DE102020002322B4

DE102020002322B4 - System for processing workpieces made of wood, plastic, aluminum and the like, and method for transferring workpieces between a first and a second clamping device

Info

Publication number: DE102020002322B4
Application number: DE102020002322.3A
Authority: DE
Inventors: Paul Gurka; Michael Hemmerich
Original assignee: Michael Weinig AG
Current assignee: Michael Weinig AG
Priority date: 2020-04-09
Filing date: 2020-04-09
Publication date: 2022-06-09
Anticipated expiration: 2040-04-10
Also published as: WO2021204416A1; DE102020002322A1; EP4132756A1

Abstract

Anlage zur Bearbeitung von Werkstücken aus Holz, Kunststoff, Aluminium und dergleichen, mit mindestens einer ersten, eine Klemmeinrichtung (5', 5", 6', 6", 18, 20) aufweisenden Spanneinrichtung (5, 6), die in x-Richtung von einem Beschickungsbereich (7) in einen Bearbeitungsbereich (9) und umgekehrt verstellbar ist, und mit wenigstens einer zweiten Spanneinrichtung (10), die mit wenigstens einer Klemmeinrichtung (12, 14) versehen ist und an die das Werkstück (1) übergeben wird, wobei die zweite Spanneinrichtung (10) wenigstens einen in y-Richtung verstellbaren Anschlag (18) für das Werkstück (1) und die erste Spanneinrichtung (5, 6) wenigstens einen in y-Richtung verstellbaren Gegenanschlag (15) für das Werkstück (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Spanneinrichtung (10) mittels wenigstens eines Antriebes (44) in y-Richtung positionierbar ist.Plant for processing workpieces made of wood, plastic, aluminum and the like, with at least one first clamping device (5, 6) having a clamping device (5', 5", 6', 6", 18, 20) which in x- direction from a loading area (7) into a processing area (9) and vice versa, and with at least one second clamping device (10) which is provided with at least one clamping device (12, 14) and to which the workpiece (1) is transferred , wherein the second clamping device (10) has at least one stop (18) adjustable in the y-direction for the workpiece (1) and the first clamping device (5, 6) has at least one counter-stop (15) adjustable in the y-direction for the workpiece (1 ) has, characterized in that the second clamping device (10) can be positioned in the y-direction by means of at least one drive (44).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Bearbeitung von Werkstücken aus Holz, Kunststoff, Aluminium und dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie ein Verfahren zur Übergabe von Werkstücken zwischen einer ersten und einer zweiten Spanneinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 9.The invention relates to a system for processing workpieces made of wood, plastic, aluminum and the like according to the preamble of claim 1 and a method for transferring workpieces between a first and a second clamping device according to the preamble of claim 9.

Bekannte Anlagen haben einen Beschickungsbereich und einen Bearbeitungsbereich für die zu bearbeitenden Werkstücke, die vorteilhaft stabförmige Teile sind und mit Spanntischvorschüben durch die Anlage transportiert werden. Bei solchen Anlagen befinden sich der Beschickungs- und der Beladebereich an der gleichen Stelle innerhalb der Anlage, so dass nicht gleichzeitig be- und entladen werden kann.Known systems have a loading area and a processing area for the workpieces to be processed, which are advantageously rod-shaped parts and are transported through the system with clamping table feeds. With such systems, the feeding and loading areas are located at the same point within the system, so that loading and unloading cannot take place at the same time.

Erfahrungsgemäß kommt es bei solchen Spanntischsystemen mit Werkstückklemmung besonders auf eine hochpräzise Positionierung und Klemmung des Werkstückes an. Für den Beschickungsbereich ist es daher notwendig, dass zum Einbringen und Klemmen der Werkstücke ein hochgenaues und steifes Element erforderlich ist. Auch muss der Spanntisch zur Beschickung mit dem Werkstück exakt positioniert werden. Auch im Bearbeitungsraum ist eine exakte Positionierung des Spanntisches in Bezug auf die Werkzeugspindel sowie in Bezug auf einen weiteren Spanntisch, auf den die Werkstücke übergeben werden müssen, notwendig. Insofern ist es für eine qualitativ hochwertige und genaue Bearbeitung erforderlich, dass der Beschickungsbereich und die Spanntische mit hoher Präzision ausgeführt sind und eine hohe Positioniergenauigkeit aufweisen, wodurch die Anlage jedoch aufwändig und teuer wird.Experience has shown that with such clamping table systems with workpiece clamping, high-precision positioning and clamping of the workpiece is particularly important. It is therefore necessary for the loading area that a highly precise and rigid element is required for inserting and clamping the workpieces. The clamping table must also be positioned exactly for loading with the workpiece. Exact positioning of the clamping table in relation to the tool spindle and in relation to another clamping table to which the workpieces have to be transferred is also necessary in the machining area. In this respect it is necessary for high-quality and accurate processing that the loading area and the clamping tables are designed with high precision and have a high level of positioning accuracy, which, however, makes the system complex and expensive.

Es ist bei der Bearbeitung von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen bekannt ( DE 10 2018 008 199 A1 ), die Werkstücke mittels zweier Spanneinrichtungen jeweils so einzuspannen, dass die Werkstücke mit entsprechenden Werkzeugen bearbeitet werden können. Mit der ersten Spanneinrichtung kann das Werkstück in einen Bearbeitungsbereich in x-Richtung verstellt werden, um das Werkstück nach einer ersten Bearbeitung der zweiten Spanneinrichtung zu übergeben. Damit das Werkstück bei der Übergabe zwischen den Spanneinrichtungen nicht freiliegt, wird es vor der Übergabe an die zweite Spanneinrichtung zunächst horizontal eingespannt. Anschließend kann die Klemmung des Werkstückes durch die erste Spanneinrichtung aufgehoben und von der zweiten Spanneinrichtung übernommen werden. Anschließend wird die horizontale Einspannung des Werkstückes gelöst. Die horizontale Einspannung sorgt dafür, dass das Werkstück stets positionsgenau eingespannt wird.It is known in the processing of workpieces made of wood, plastic and the like ( DE 10 2018 008 199 A1 ), to clamp the workpieces by means of two clamping devices in such a way that the workpieces can be machined with the appropriate tools. With the first clamping device, the workpiece can be moved into a processing area in the x-direction in order to transfer the workpiece to the second clamping device after a first processing. So that the workpiece is not exposed when it is transferred between the clamping devices, it is first clamped horizontally before it is transferred to the second clamping device. The clamping of the workpiece by the first clamping device can then be released and taken over by the second clamping device. Then the horizontal clamping of the workpiece is released. The horizontal clamping ensures that the workpiece is always clamped in the exact position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Anlage und das gattungsgemäße Verfahren so auszubilden, dass die zu bearbeitenden Werkstücke bei einem einfachen Aufbau der Anlage mit hoher Genauigkeit bearbeitet werden können.The invention is based on the object of designing the generic system and the generic method in such a way that the workpieces to be machined can be machined with a high degree of accuracy with a simple construction of the system.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 und beim gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 9 gelöst.This object is achieved according to the invention with the generic device with the characterizing features of claim 1 and with the generic method according to the invention with the characterizing features of claim 9 .

Die erfindungsgemäße Anlage hat die erste Spanneinrichtung, die den wenigstens einen in y-Richtung verstellbaren Gegenanschlag für das Werkstück aufweist. Im Beschickungsbereich kann das Werkstück ohne hohe Positionsgenauigkeit gegen den Gegenanschlag in y-Richtung geschoben und geklemmt werden. Dabei kann das Werkstück bis zu einem gewissen Masse verdreht oder auch schräg auf der Spanneinrichtung eingespannt sein.The system according to the invention has the first clamping device, which has the at least one counter-stop for the workpiece, which can be adjusted in the y-direction. In the loading area, the workpiece can be pushed against the counter stop in the y-direction and clamped without high positioning accuracy. The workpiece can be twisted to a certain extent or clamped at an angle on the clamping device.

Die zweite Spanneinrichtung, die sich im Bearbeitungsbereich der Anlage befindet, hat den wenigstens einen in y-Richtung positionierbaren Anschlag für das Werkstück. Sobald das Werkstück aus dem Beschickungsbereich mittels der ersten Spanneinrichtung in den Bearbeitungsbereich verstellt worden ist, kann nach Lösen der Klemmeinrichtung der ersten Spanntischeinrichtung das Werkstück gegen den in y-Richtung positionierten Anschlag der zweiten Spanneinrichtung geschoben werden. Die beiden Spanneinrichtungen haben Auflageebenen mit sehr hoher Genauigkeit, auf denen die Werkstücke aufliegen. Der Unterbau und die Führung für die Spanneinrichtungen verfügen über eine sehr hohe Präzision und Steifigkeit, weil die Werkstücke im Bearbeitungsbereich der Anlage mit hoher Präzision bearbeitet werden müssen.The second clamping device, which is located in the processing area of the system, has at least one stop for the workpiece that can be positioned in the y-direction. As soon as the workpiece has been moved from the loading area into the processing area by means of the first clamping device, after loosening the clamping device of the first clamping table device, the workpiece can be pushed against the stop of the second clamping device positioned in the y-direction. The two clamping devices have support planes with very high accuracy on which the workpieces rest. The substructure and the guide for the clamping devices have a very high level of precision and rigidity, because the workpieces in the processing area of the system have to be machined with great precision.

Wenn sich die erste Spanneinrichtung im Bearbeitungsbereich der Anlage befindet und der dort vorgesehenen zweiten Spanneinrichtung gegenüberliegt, kann nach Lösen der Klemmeinrichtung der ersten Spanneinrichtung das Werkstück in y-Richtung ausgerichtet werden. Da hierbei die Auflagen bzw. untere Klemmbacken der beiden Spanneinrichtungen sehr genau zueinander ausgerichtet sind, insbesondere eine exakt gleiche Höhenposition haben, und beide Klemmeinrichtungen der Spanneinrichtungen gelöst bzw. geöffnet sind, kann das Werkstück ohne Spannung auf den Auflagen aufliegen. Auch wenn das Werkstück beim Beschickungsvorgang schräg oder verdreht in der Klemmeinrichtung der ersten Spanneinrichtung geklemmt worden ist, wird nunmehr das Werkstück, da es freiliegt, gegen den Anschlag der zweiten Spanneinrichtung in y-Richtung verschoben und hierbei mittels der Spanneinrichtung genau positioniert. Mit der Klemmeinrichtung der ersten Spanneinrichtung wird dann das exakt ausgerichtete Werkstück festgeklemmt.If the first clamping device is in the processing area of the system and is opposite the second clamping device provided there, the workpiece can be aligned in the y-direction after loosening the clamping device of the first clamping device. Since the supports or lower clamping jaws of the two clamping devices are aligned very precisely with one another, in particular have exactly the same height position, and both clamping devices of the clamping devices are released or opened, the workpiece can rest on the supports without tension. Even if the workpiece has been clamped at an angle or twisted in the clamping device of the first clamping device during the loading process is now the workpiece, since it is exposed, moved against the stop of the second clamping device in the y-direction and positioned precisely by means of the clamping device. The precisely aligned workpiece is then clamped with the clamping device of the first clamping device.

Die Ausrichtung des Werkstückes erfolgt in der Weise, dass seine Längsseiten über die Klemmbacken der Spanneinrichtungen so weit in y-Richtung überstehen, dass die Längsseiten mit dem gewünschten Profil versehen werden können. Vorteilhaft werden die Werkstücke dabei so ausgerichtet, dass sie beim Umspannen von der ersten zur zweiten Spanneinrichtung - oder auch umgekehrt - ihre Lage nicht verändern müssen.The workpiece is aligned in such a way that its long sides protrude beyond the clamping jaws of the clamping devices so far in the y-direction that the long sides can be provided with the desired profile. The workpieces are advantageously aligned in such a way that they do not have to change their position when being re-clamped from the first to the second clamping device—or vice versa.

Die zweite Spanneinrichtung kann für die zweite Bearbeitung auch in y-Richtung zurückgefahren werden, um einen Freiraum für Bearbeitungswerkzeuge zu erzeugen. Dieser Ablauf ist zeitneutral möglich, weil für die Abgabe der fertig bearbeiteten Werkstücke die zweite Spanneinrichtung ohnehin in y-Richtung zurückgefahren werden muss.The second clamping device can also be retracted in the y-direction for the second machining in order to create a free space for machining tools. This process is time-neutral, because the second clamping device has to be retracted in the y-direction anyway for the delivery of the finished workpieces.

Die zweite Spanneinrichtung kann in vorteilhafter Ausbildung mittels des Antriebes in y-Richtung weg von der ersten Spanneinrichtung gefahren werden, so dass das in der ersten Spanneinrichtung eingespannte Werkstück nunmehr mit einem oder mehreren Werkzeugen bearbeitet werden kann.In an advantageous embodiment, the second clamping device can be moved away from the first clamping device in the y-direction by means of the drive, so that the workpiece clamped in the first clamping device can now be machined with one or more tools.

Diese y-Achse der zweiten Spanneinrichtung kommt auch dann zur Anwendung, wenn das Werkstück für eine weitere Bearbeitung von der ersten Spanneinrichtung der zweiten Spanneinrichtung übergeben und von ihr eingespannt werden soll. Dann wird die zweite Spanneinrichtung in y-Richtung so weit an die erste Spanneinrichtung herangefahren, dass die Werkstückübergabe möglich ist.This y-axis of the second clamping device is also used when the workpiece is to be transferred from the first clamping device to the second clamping device and clamped by it for further processing. Then the second clamping device is moved in the y-direction so far up to the first clamping device that the workpiece transfer is possible.

Durch die y-Achse, die ohnehin benötigt wird, wird eine Achse im Beschickungsbereich eingespart. Dies ist umso mehr von Vorteil, als sich der seitliche Anschlag über eine große Länge erstrecken und ein entsprechender Aufwand getrieben werden muss, um die Genauigkeit über die gesamte Länge des Anschlages zu gewährleisten.The y-axis, which is required anyway, saves one axis in the loading area. This is all the more advantageous as the lateral stop extends over a great length and a corresponding effort has to be made in order to ensure accuracy over the entire length of the stop.

Vorteilhaft ist die erste Spanneinrichtung längs einer in x-Richtung sich erstreckenden Führung verfahrbar. Die erste Spanneinrichtung kann daher zuverlässig aus dem Beschickungsbereich in den Bearbeitungsbereich der Anlage verfahren werden.Advantageously, the first clamping device can be moved along a guide extending in the x-direction. The first clamping device can therefore be reliably moved from the loading area into the processing area of the system.

Zu einem einfachen Aufbau der Anlage trägt in vorteilhafter Weise bei, wenn die zweite Spanneinrichtung in x-Richtung unverstellbar im Bearbeitungsbereich angeordnet ist.An advantageous contribution to a simple structure of the system is if the second clamping device is arranged in the processing area so that it cannot be adjusted in the x-direction.

Die zweite Spanneinrichtung ist in vorteilhafter Weise in y-Richtung längs einer Führung verstellbar. Wenn die zweite Spanneinrichtung in Richtung auf die erste Spanneinrichtung oder weg von ihr verstellt werden soll, gewährleistet die Führung, dass die zweite Spanneinrichtung zuverlässig verschoben werden kann.The second clamping device is advantageously adjustable in the y-direction along a guide. When the second tightening device is to be moved towards or away from the first tightening device, the guide ensures that the second tightening device can be reliably displaced.

Damit die Aufnahme des Werkstückes in den Klemmeinrichtungen der ersten und/oder der zweiten Spanneinrichtung problemlos möglich ist, ist die untere Klemmbacke der zweiten Spanneinrichtung in vorteilhafter Weise in z-Richtung verstellbar. Damit kann die untere Klemmbacke beispielsweise bei der Übergabe des Werkstückes von der ersten in die zweite Spanneinrichtung geringfügig abgesenkt werden, so dass ein Hängenbleiben des Werkstückes bei der Übergabe ausgeschlossen ist.The lower clamping jaw of the second clamping device can advantageously be adjusted in the z-direction so that the workpiece can be accommodated in the clamping devices of the first and/or the second clamping device without any problems. The lower clamping jaw can thus be slightly lowered, for example when the workpiece is transferred from the first to the second clamping device, so that the workpiece cannot get caught during the transfer.

Eine konstruktiv einfache Ausbildung der Anlage ergibt sich in vorteilhafter Weise, wenn sich die Klemmbacken der zweiten Spanneinrichtung über die Länge der zweiten Spanneinrichtung in x-Richtung erstrecken.A structurally simple design of the system results in an advantageous manner when the clamping jaws of the second clamping device extend over the length of the second clamping device in the x-direction.

Hierbei ist es von Vorteil, wenn sich die gesamte zweite Spanneinrichtung nahezu über die Länge des Bearbeitungsbereiches in x-Richtung erstreckt.It is advantageous here if the entire second clamping device extends almost over the length of the machining area in the x-direction.

Die Anlage ist in vorteilhafter Weise zur Ablage der Werkstücke nach der Bearbeitung mit wenigstens einer Aufnahmeeinheit versehen, die in x-Richtung aus dem Bearbeitungsbereich in den Beschickungsbereich verstellbar ist. Befindet sich die Aufnahmeeinheit im Bearbeitungsbereich, können die Werkstücke nach ihrer Fertigbearbeitung auf der Aufnahmeeinheit abgelegt werden. Mit ihr werden die Werkstücke in x-Richtung zum Beschickungsbereich verfahren und dort aus der Anlage mittels einer geeigneten Transporteinrichtung abgeführt. Während dieses Abgabevorganges können die Spanneinrichtungen unabhängig von der Position der Aufnahmeeinheit die Werkstücke in der Anlage transportieren.The system is advantageously provided with at least one receiving unit for depositing the workpieces after processing, which can be moved in the x-direction from the processing area to the loading area. If the receiving unit is in the processing area, the workpieces can be placed on the receiving unit after they have been finished. With it, the workpieces are moved in the x-direction to the loading area and removed from the system by means of a suitable transport device. During this delivery process, the clamping devices can transport the workpieces in the system, regardless of the position of the receiving unit.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird das zu bearbeitende Werkstück im Beschickungsbereich zunächst von der ersten Spanneinrichtung ohne eine genaue Positionierung bezüglich dieser Spanneinrichtung aufgenommen und geklemmt. Ob das Werkstück hierbei verdreht oder schräg in der Klemmeinrichtung der Spanneinrichtung eingeklemmt ist, ist hierbei nicht wesentlich. Mit der ersten Spanneinrichtung wird das Werkstück neben die zweite Spanneinrichtung verfahren, deren Klemmeinrichtung geöffnet ist, so dass das in der ersten Spanneinrichtung eingespannte Werkstück ohne Probleme zwischen die Klemmbacken der Klemmeinrichtung der zweiten Spanneinrichtung eingefahren werden kann. Die unteren Klemmbacken bzw. Auflagen der beiden Spanneinrichtungen stehen in Höhenrichtung (z-Richtung) exakt zueinander, d.h. sie sind exakt zueinander ausgerichtet. Die entsprechenden Positionierachsen müssen für eine qualitativ hochwertige Bearbeitung ohnehin eine hohe Positioniergenauigkeit aufweisen. Vorteilhaft sind die unteren Klemmbacken auf gleicher Höhe exakt zueinander ausgerichtet. Dies ist notwendig, wenn die Werkstücke eine ebene Auflageseite aufweisen. Die zugeführten Werkstücke können beispielsweise bereits mit einem Falz versehen sein, d.h. die Werkstücke sind mit einer randoffenen Vertiefung oder Auskehlung, dem sogenannten Falz, versehen. Dieser Falz wird in Höhenrichtung (z-Richtung) durch eine zur Auflagefläche des Werkstückes parallele Fläche begrenzt, mit der das Werkstück an der entsprechenden Klemmbacke anliegt. In diesem Falle ist es notwendig, dass die Klemmbacken der beiden Spanneinrichtungen mit einem Höhenversatz, aber dennoch exakt zueinander, ausgerichtet werden, der dem Maß der Vertiefung in z-Richtung entspricht. Sobald sich die erste Spanneinrichtung neben der zweiten Spanneinrichtung befindet, wird die Klemmung des Werkstückes in der ersten Spanneinrichtung aufgehoben. Das Werkstück kann dann quer zur x-Richtung in y-Richtung mittels einander horizontal gegenüberliegender Anschläge ausgerichtet bzw. positioniert werden. Dadurch wird das Werkstück exakt positioniert, auch wenn es zuvor schräg oder verdreht in der ersten Spanneinrichtung eingespannt war. Das Werkstück wird anschließend in einer der beiden Spanneinrichtungen eingespannt und anschließend bearbeitet.In the method according to the invention, the workpiece to be machined is first picked up and clamped in the loading area by the first clamping device without precise positioning with respect to this clamping device. It is not important here whether the workpiece is twisted or clamped at an angle in the clamping device of the clamping device. With the first clamping device, the workpiece is moved next to the second clamping device, the clamping device is open, so that in the first Clamping device clamped workpiece can be moved without problems between the jaws of the clamping device of the second clamping device. The lower clamping jaws or supports of the two clamping devices are exactly in relation to one another in the vertical direction (z-direction), ie they are exactly aligned with one another. In any case, the corresponding positioning axes must have a high positioning accuracy for high-quality machining. Advantageously, the lower clamping jaws are exactly aligned with one another at the same height. This is necessary if the workpieces have a flat support surface. The supplied workpieces can, for example, already be provided with a fold, ie the workpieces are provided with an open-edged indentation or groove, the so-called fold. This fold is delimited in the vertical direction (z-direction) by a surface which is parallel to the bearing surface of the workpiece and with which the workpiece bears against the corresponding clamping jaw. In this case, it is necessary for the clamping jaws of the two clamping devices to be aligned with a height offset that corresponds to the dimension of the indentation in the z-direction, but is nevertheless exact to one another. As soon as the first clamping device is located next to the second clamping device, the clamping of the workpiece in the first clamping device is released. The workpiece can then be aligned or positioned transversely to the x-direction in the y-direction by means of horizontally opposite stops. As a result, the workpiece is positioned exactly, even if it was previously clamped at an angle or twisted in the first clamping device. The workpiece is then clamped in one of the two clamping devices and then machined.

Das Werkstück wird so positioniert, dass es in der geklemmten Lage in y-Richtung über die Klemmeinrichtung vorsteht. Der überstehende Werkstückbereich kann dann mit entsprechenden Werkzeugen bearbeitet werden.The workpiece is positioned in such a way that, in the clamped position, it projects beyond the clamping device in the y-direction. The protruding workpiece area can then be machined with appropriate tools.

Die genaue Positionierung des Werkstückes wird in vorteilhafter Weise dadurch erreicht, dass es vor dem Einspannen in einer der beiden Spanneinrichtungen an einem Gegenanschlag der ersten Spanneinrichtung und einem Anschlag der zweiten Spanneinrichtung anliegt. Damit das Werkstück einwandfrei bearbeitet werden kann, wird die zweite Spanneinrichtung nach dem Einspannen des Werkstückes in y-Richtung so weit zurückgefahren, dass eine Seite des Werkstückes bearbeitet werden kann. Diese Seite kann die entsprechende Längsseite im überstehenden Werkstückbereich sowie auch die Ober- und/oder Unterseite des Werkstückes sein. Die frei liegende Längsseite des Werkstückes kann bearbeitet, insbesondere profiliert werden, während in die Ober/Unterseite des Werkstückes Bohrungen, Nuten und dergleichen eingebracht werden können.The precise positioning of the workpiece is advantageously achieved in that, before it is clamped in one of the two clamping devices, it rests against a counter-stop of the first clamping device and a stop of the second clamping device. So that the workpiece can be machined properly, after the workpiece has been clamped, the second clamping device is retracted in the y-direction so far that one side of the workpiece can be machined. This side can be the corresponding long side in the protruding workpiece area as well as the top and/or bottom of the workpiece. The exposed long side of the workpiece can be machined, in particular profiled, while bores, grooves and the like can be made in the top/bottom of the workpiece.

Nach der Bearbeitung der einen Seite des Werkstückes erfolgt in vorteilhafter Weise die Übergabe des teilbearbeiteten Werkstückes innerhalb des Bearbeitungsbereiches an die zweite Spanneinrichtung. Sie wird bei geöffneter Klemmeinrichtung in y-Richtung in Richtung auf die erste Spanneinrichtung verschoben.After one side of the workpiece has been machined, the partially machined workpiece is advantageously transferred to the second clamping device within the machining area. With the clamping device open, it is displaced in the y-direction in the direction of the first clamping device.

Während des Übergabevorganges von der ersten Spanneinrichtung an die zweite Spanneirichtung ist das Werkstück stets eingespannt, so dass durch den Übergabevorgang keine Positionsveränderung des Werkstückes stattfindet. Dies trägt zu einer sehr hohen Bearbeitungsqualität bei.The workpiece is always clamped during the transfer process from the first clamping device to the second clamping device, so that the position of the workpiece does not change as a result of the transfer process. This contributes to a very high processing quality.

Vorteilhaft wird hierbei die Klemmvorrichtung der ersten Spanneinrichtung erst dann geöffnet, wenn die Klemmvorrichtung der zweiten Spanneinrichtung das Werkstück geklemmt hat.Advantageously, the clamping device of the first clamping device is not opened until the clamping device of the second clamping device has clamped the workpiece.

Die Einspannung des Werkstückes erfolgt hierbei so, dass der noch unbearbeitete Bereich des Werkstückes in y-Richtung über die Klemmeinrichtung der zweiten Spanneinrichtung vorsteht, so dass an der frei liegenden Längsseite und/oder der Ober- und/oder Unterseite des Werkstückes die erforderlichen Bearbeitungen vorgenommen werden können.The workpiece is clamped in such a way that the still unmachined area of the workpiece protrudes in the y-direction beyond the clamping device of the second clamping device, so that the required machining can be carried out on the exposed long side and/or the top and/or bottom of the workpiece can become.

Die zweite Spanneinrichtung kann für diese weitere Bearbeitung in y-Richtung zurückgefahren werden, damit die entsprechenden Werkzeuge an den unbearbeiteten Werkstückbereich gelangen können.For this further processing, the second clamping device can be retracted in the y-direction so that the corresponding tools can reach the unprocessed workpiece area.

Während dieser Bearbeitung kann die erste Spanneinrichtung zurück zum Beschickungsbereich verfahren werden, um dort das nächste zu bearbeitende Werkstück aufzunehmen.During this processing, the first clamping device can be moved back to the loading area in order to pick up the next workpiece to be processed there.

Sobald das Werkstück in der zweiten Spanneinrichtung fertig bearbeitet ist, wird es an eine Aufnahmeeinheit übergeben, mit der das fertig bearbeitete Werkstück aus dem Bearbeitungsbereich zurück in den Beschickungsbereich transportiert werden kann.As soon as the workpiece has been completely machined in the second clamping device, it is transferred to a pick-up unit with which the finished workpiece can be transported from the machining area back to the loading area.

Der Anmeldungsgegenstand ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch durch alle in den Zeichnungen und der Beschreibung offenbarten Angaben und Merkmale. Sie werden, auch wenn sie nicht Gegenstand der Ansprüche sind, als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.The subject matter of the application results not only from the subject matter of the individual patent claims, but also from all the information and features disclosed in the drawings and the description. Even if they are not the subject of the claims, they are claimed to be essential to the invention insofar as they are new compared to the prior art, either individually or in combination.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention emerge from the further claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen

1 in perspektivischer Darstellung eine erfindungsgemäße Anlage,
2 in vergrößerter und perspektivischer Darstellung eine Spanneinrichtung der erfindungsgemäßen Anlage,
3 bis 7 verschiedene Phasen beim Ausrichten der Werkstücke nach der Zuführung und vor der ersten Bearbeitung.

The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. Show it

1 a perspective view of a system according to the invention,
2 in an enlarged and perspective representation of a clamping device of the system according to the invention,
3 until 7 different phases in aligning the pieces after feeding and before the first machining.

In der im Folgenden beschriebenen Anlage werden längliche Werkstücke bearbeitet, die vorteilhaft aus Holz, aber auch aus Kunststoff, Aluminium oder einem ähnlichen Werkstoff bestehen können. Die Werkstücke 1 haben rechteckigen Querschnitt und werden auf einer Zuführeinrichtung 2 quer zu ihrer Längsrichtung in y-Richtung zugeführt. Die Zuführeinrichtung 2 ist mit mindestens einer Transporteinheit 3 versehen, mit der die Werkstücke 1 quer zu ihrer Längsrichtung in die Anlage transportiert werden. Die zu bearbeitenden Werkstücke 1 können von Hand auf die Zuführeinrichtung 2 aufgelegt werden. Es ist auch eine automatische Werkstückzuführung möglich.In the system described below, elongated workpieces are processed, which can advantageously consist of wood, but also of plastic, aluminum or a similar material. The workpieces 1 have a rectangular cross-section and are fed on a feed device 2 transversely to their longitudinal direction in the y-direction. The feed device 2 is provided with at least one transport unit 3, with which the workpieces 1 are transported transversely to their longitudinal direction into the system. The workpieces 1 to be machined can be placed on the feed device 2 by hand. Automatic workpiece feeding is also possible.

Die Transporteinheit 3 kann beispielhaft durch Transportriemen gebildet sein, die mit Abstand nebeneinander liegen und sich in y-Richtung erstrecken.The transport unit 3 can be formed, for example, by transport belts that lie next to one another at a distance and extend in the y-direction.

Die Zuführeinrichtung 2 hat wenigstens einen Auflagetisch 4, auf den die Werkstücke 1 aufgelegt werden. Sobald die Werkstücke 1 den Auflagetisch 4 verlassen, werden sie von der Transporteinheit 3 erfasst und quer zu ihrer Längsrichtung transportiert. Die Zuführeinrichtung 2 kann mehrere nebeneinander liegende Transporteinheiten 3 aufweisen, um beispielsweise mehrere nebeneinander liegende Werkstücke 1 gleichzeitig transportieren zu können.The feed device 2 has at least one support table 4 on which the workpieces 1 are placed. As soon as the workpieces 1 leave the support table 4, they are picked up by the transport unit 3 and transported transversely to their longitudinal direction. The feed device 2 can have a plurality of transport units 3 lying next to one another, in order, for example, to be able to transport a plurality of workpieces 1 lying next to one another at the same time.

Die Werkstücke 1 werden Spanneinrichtungen 5, 6 zugeführt, mit denen die Werkstücke 1 an der Ober- und Unterseite festgeklemmt werden.The workpieces 1 are fed to clamping devices 5, 6, with which the workpieces 1 are clamped at the top and bottom.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat jede Spanneinrichtung 5, 6 drei Spannwagen 5a bis 5c, 6a bis 6c, die jeweils obere und untere Klemmbacken 5', 6'; 5", 6" haben.In the exemplary embodiment shown, each clamping device 5, 6 has three clamping carriages 5a to 5c, 6a to 6c, each of which has upper and lower clamping jaws 5', 6'; 5", 6" have.

In der Stellung gemäß 1 befinden sich die Spanneinrichtungen 5, 6 in einem Beschickungsbereich 7, in dem die Werkstücke 1 von der Zuführeinrichtung 2 den Spanneinrichtungen 5, 6 zugeführt werden.In the position according to 1 are the clamping devices 5, 6 in a loading area 7, in which the workpieces 1 are fed from the feed device 2 to the clamping devices 5, 6.

Die Spannwagen 5a bis 5c, 6a bis 6c sind längs einer in x-Richtung verlaufenden Führung 8 verfahrbar und können entsprechend der Länge der Werkstücke 1 individuell in x-Richtung positioniert werden. Die Werkstücke 1 werden mit den Spannwagen in ihrer Längsrichtung transportiert. Je nach Ausbildung der Anlage kann die Zahl der Spanneinrichtungen 5, 6 und Spannwagen 5a bis 5c, 6a bis 6c variieren. Je nach Werkstücklänge können unterschiedlich viele Spannwagen 5a bis 5c, 6a bis 6c die Spanneinrichtung 5, 6 bilden. Die einzelne Spanneinrichtung 5, 6 wird im Rahmen des Ausführungsbeispiels so definiert, dass in einer Spanneinrichtung 5, 6 ein einzelnes Werkstück 1 eingespannt ist. Die Spannwagen 5a bis 5c, 6a bis 6c können unterschiedlich breit (in Längsrichtung der Werkstücke) sein, so dass auch ein Werkstück nur in einem Spannwagen 5a bis 5c, 6a bis 6c eingespannt sein kann. Dementsprechend besteht die Spanneinrichtung 5, 6 in diesem Fall aus dem einen Spannwagen 5a bis 5c, 6a bis 6c.The clamping carriages 5a to 5c, 6a to 6c can be moved along a guide 8 running in the x-direction and can be positioned individually in the x-direction according to the length of the workpieces 1. The workpieces 1 are transported with the clamping carriages in their longitudinal direction. The number of clamping devices 5, 6 and clamping carriages 5a to 5c, 6a to 6c can vary depending on the design of the system. Depending on the length of the workpiece, a different number of clamping carriages 5a to 5c, 6a to 6c can form the clamping device 5, 6. The individual clamping device 5, 6 is defined within the scope of the exemplary embodiment in such a way that a single workpiece 1 is clamped in a clamping device 5, 6. The clamping carriages 5a to 5c, 6a to 6c can have different widths (in the longitudinal direction of the workpieces), so that a workpiece can also be clamped in only one clamping carriage 5a to 5c, 6a to 6c. Accordingly, in this case the clamping device 5, 6 consists of one clamping carriage 5a to 5c, 6a to 6c.

Mit den Spanneinrichtungen 5, 6 werden die Werkstücke 1 in einen Bearbeitungsbereich 9 der Anlage transportiert. In diesem Bereich können die Werkstücke 1 von einer zweiten Spanneinrichtung 10 übernommen werden. With the clamping devices 5, 6, the workpieces 1 are transported into a processing area 9 of the system. The workpieces 1 can be taken over by a second clamping device 10 in this area.

Sie hat eine Auflage 11, auf der eine untere Klemmbacke 14 angeordnet ist, auf der die Werkstücke in geklemmtem Zustand aufliegen. Die Auflage 11 und die Klemmbacke 14 erstrecken sich in x-Richtung über die Länge der Spanneinrichtung 10. Zum Einspannen der Werkstücke 1 dient eine obere Klemmbacke 12, die sich in x-Richtung über die Länge der Spanneinrichtung 10 erstreckt und die in z-Richtung mit mindestens einem Antrieb 30, im Ausführungsbeispiel mit drei in x-Richtung mit Abstand hintereinander liegenden Antrieben 30 verstellt werden kann (2). Die Antriebe 30 haben jeweils einen Träger 30a, an dem die Klemmbacke 12 befestigt ist und der entlang einer (nicht dargestellten) Führung in z-Richtung verstellbar ist. Der Antrieb 30 ist bevorzugt eine Kolben-Zylinder-Einheit, mit der die Klemmkraft erzeugt wird. Die Kolben-Zylinder-Einheit hat den Zylinder 49, der an einem Träger 50 befestigt ist. Der Träger 30a, der mit der Klemmbacke 12 fest verbunden ist, ist mit einer Kolbenstange 51 verbunden, die in z-Richtung verschoben werden kann, um die obere Klemmbacke 12 in z-Richtung zu verstellen.It has a support 11 on which a lower clamping jaw 14 is arranged, on which the workpieces rest in the clamped state. The support 11 and the clamping jaw 14 extend in the x-direction over the length of the clamping device 10. An upper clamping jaw 12 is used to clamp the workpieces 1, which extends in the x-direction over the length of the clamping device 10 and in the z-direction with at least one drive 30, in the exemplary embodiment with three drives 30 one behind the other at a distance in the x-direction ( 2 ). The drives 30 each have a carrier 30a to which the clamping jaw 12 is fastened and which can be adjusted in the z-direction along a guide (not shown). The drive 30 is preferably a piston-cylinder unit with which the clamping force is generated. The piston-cylinder unit has the cylinder 49 which is attached to a carrier 50. The carrier 30a, which is firmly connected to the clamping jaw 12, is connected to a piston rod 51 which can be displaced in the z-direction in order to adjust the upper clamping jaw 12 in the z-direction.

Die Antriebe 30 sind Teile von Verstelleinheiten 31, welche den Träger 50 aufweisen und die zusammen mit den Antrieben 30 in z-Richtung verfahren werden können. Die Verstelleinheiten 31 sind an weiteren Verstelleinheiten 31a vorgesehen, die z-Führungen 52 für die Träger 50 der Antriebe 30 aufweisen.The drives 30 are parts of adjustment units 31 which have the carrier 50 and which can be moved together with the drives 30 in the z-direction. The adjustment units 31 are provided on further adjustment units 31a, the z-guides 52 for the carrier 50 of the drives 30 have.

Die Anlage weist im Bereich der Spanneinrichtung 10 in y-Richtung sich erstreckende Führungen 32 für die Verstelleinheiten 31a auf. Sie werden mittels eines Antriebes 44 (1) in y-Richtung verfahren. Diese Verfahrachse ist als Positionierachse ausgebildet, so dass die Klemmbacken 12, 14 für die Übernahme der Werkstücke 1 exakt in y-Richtung eingestellt werden können.In the area of the clamping device 10, the system has guides 32 for the adjustment units 31a, which extend in the y-direction. They are driven by a drive 44 ( 1 ) move in the y-direction. This traversing axis is designed as a positioning axis, so that the clamping jaws 12, 14 can be set exactly in the y-direction for taking over the workpieces 1.

Der Antrieb 44 hat einen Antriebsmotor 45 mit einer in y-Richtung liegenden Motorwelle 46, die über Endlosantriebe 47 mit in y-Richtung sich erstreckenden Stellspindeln 48 antriebsverbunden ist. Mit ihnen können die Verstelleinheiten 31a in y-Richtung verfahren werden.The drive 44 has a drive motor 45 with a motor shaft 46 lying in the y-direction, which is drive-connected via endless drives 47 to adjusting spindles 48 extending in the y-direction. With them, the adjusting units 31a can be moved in the y-direction.

Anhand der 3 bis 7 wird das Ausrichten und Einspannen der Werkstücke nach der Zuführung und vor der ersten Bearbeitung beschrieben.Based on 3 until 7 the alignment and clamping of the workpieces after the feed and before the first processing is described.

Im Beschickungsbereich 7 kann das Werkstück 1 gegen einen gefederten Gegenanschlag 15 in y-Richtung geschoben und mit den Klemmbacken 5', 5", 6', 6" geklemmt werden. Hierbei ist es nicht notwendig, das Werkstück 1 exakt und positionsgenau einzuspannen. Das Tiefenmaß in y-Richtung richtet sich nach der Breite des Werkstückes 1, das mittels eines Schiebers, der hinter dem Werkstück 1 zum Eingriff kommt und einen festgelegten Hub bzw. Weg ausführt, eingeschoben wird. Es wird durch die maximale Endposition des Gegenanschlages 15 begrenzt. Das Werkstück 1 kann hierbei auch verdreht oder ungerade bzw. schräg auf den Spannwagen 5a bis 5c, 6a bis 6c liegen. Anschließend werden die Spanneinrichtungen 5, 6 in x-Richtung längs der Führung 8 in den Bearbeitungsbereich 9 transportiert, wobei das Werkstück 1 in seiner Längsrichtung, also in x-Richtung, verfahren wird.In the loading area 7, the workpiece 1 can be pushed against a spring-loaded counter-stop 15 in the y-direction and clamped with the clamping jaws 5', 5", 6', 6". In this case, it is not necessary to clamp the workpiece 1 exactly and in the exact position. The depth dimension in the y-direction depends on the width of the workpiece 1, which is pushed in by means of a slide which engages behind the workpiece 1 and executes a defined stroke or path. It is limited by the maximum end position of the counter-stop 15. The workpiece 1 can also be twisted or uneven or at an angle on the clamping carriages 5a to 5c, 6a to 6c. The clamping devices 5, 6 are then transported in the x-direction along the guide 8 into the processing area 9, with the workpiece 1 being moved in its longitudinal direction, ie in the x-direction.

Die Transporteinheit 3 steht im Vergleich zu den unteren Klemmbacken 5", 6" beispielsweise höher, so dass die Werkstücke 1, wie etwa in 3 dargestellt, eher an der überstehenden Seite nach oben gekippt sind als nach unten. Daher kann das Einfahren der Spanneinrichtung 10 in y-Richtung ohne vorherigen z-Hub der unteren Klemmbacken 5", 6" erfolgen.The transport unit 3 is higher than the lower clamping jaws 5", 6", for example, so that the workpieces 1, such as in 3 shown tilted up on the overhanging side rather than down. The retraction of the clamping device 10 in the y-direction can therefore take place without a previous z-stroke of the lower clamping jaws 5", 6".

Nach dem Einklemmen der unbearbeiteten Werkstücke 1 wird die Transporteinheit um ein kleines Maß abgetaktet, damit die Unterseite des Werkstückes 1 freikommt. Die Spanneinrichtungen 5, 6 können dann längs der in x-Richtung sich erstreckenden Führung 8 in den Bearbeitungsbereich 9 transportiert werden, der auch den Bearbeitungsbereich der Anlage bildet. Das Werkstück 1 wird bei diesem Transport in seiner Längsrichtung, also in x-Richtung, verfahren.After the unmachined workpieces 1 have been clamped, the transport unit is clocked off by a small amount so that the underside of the workpiece 1 is released. The clamping devices 5, 6 can then be transported along the guide 8 extending in the x-direction into the processing area 9, which also forms the processing area of the system. During this transport, the workpiece 1 is moved in its longitudinal direction, ie in the x-direction.

3 zeigt beispielhaft das schräg und gekippt zwischen den Klemmbacken 5', 5" der Spanneinrichtung 5 eingespannte Werkstück 1. Erst im Bearbeitungsbereich 9 erfolgt die exakte Ausrichtung des Werkstückes 1, so dass es im Bearbeitungsbereich 9 mit hoher Genauigkeit eingespannt und bearbeitet werden kann. 3 shows an example of the workpiece 1 clamped at an angle and tilted between the clamping jaws 5', 5" of the clamping device 5. The exact alignment of the workpiece 1 only takes place in the machining area 9, so that it can be clamped and machined with great accuracy in the machining area 9.

Im Bearbeitungsbereich 9 befindet sich die Spanneinrichtung 10, deren obere Klemmbacke 12 in z-Richtung so weit hochgefahren ist, dass das Werkstück 1 in die Spanneinrichtung 10 in x-Richtung eingefahren und bei Bedarf die Spanneinrichtung 10 in y-Richtung verstellt werden kann. Bei Bedarf ist die Auflage 11 der Spanneinrichtung 10 auch etwas nach unten gestellt, so dass es zu keiner Berührung mit dem Werkstück 1 und daraus folgender Beschädigung kommen kann.The clamping device 10 is located in the processing area 9, the upper clamping jaw 12 of which is raised so far in the z-direction that the workpiece 1 can be moved into the clamping device 10 in the x-direction and, if necessary, the clamping device 10 can be adjusted in the y-direction. If necessary, the support 11 of the clamping device 10 is also placed slightly downwards, so that there can be no contact with the workpiece 1 and the resulting damage.

Die Werkstücke 1 werden bei der Zuführung so in die jeweilige Spanneinrichtung 5, 6 eingespannt, dass sie mit ihrer einen Längsseite 13 in y-Richtung über die Klemmbacken 5', 5", 6', 6" der Spannwagen 5a bis 5c, 6a bis 6c in Richtung auf die Spanneinrichtung 10 vorstehen. Da das Werkstück 1 beispielhaft schräg in der Spanneinrichtung 5, 6 eingespannt ist, verläuft die Längsseite 13 des Werkstückes 1 unter einem entsprechenden Winkel zur x-Richtung. Ist das Werkstück 1, wie beispielhaft dargestellt, auch noch gekippt eingespannt, dann liegt die Längsseite 13 des Werkstückes 1 auch unter einem kleinen spitzen Winkel zur y-Richtung.During feeding, the workpieces 1 are clamped into the respective clamping device 5, 6 in such a way that one long side 13 extends in the y-direction over the clamping jaws 5', 5", 6', 6" of the clamping carriages 5a to 5c, 6a to 6c protrude in the direction of the clamping device 10. Since the workpiece 1 is clamped in the clamping device 5, 6 at an angle, for example, the long side 13 of the workpiece 1 runs at a corresponding angle to the x-direction. If the workpiece 1, as shown by way of example, is also clamped in a tilted position, then the long side 13 of the workpiece 1 is also at a small, acute angle to the y-direction.

Sobald sich die Spanneinrichtung 5, 6 im Bearbeitungsbereich 9 befindet und der Spanneinrichtung 10 gegenüberliegt, werden die oberen Klemmbacken 5', 6' der Spannwagen 5a bis 5c, 6a bis 6c in z-Richtung angehoben (4). Das Werkstück 1 liegt vollständig frei, weil auch die Klemmbacke 12 der Spanneinrichtung 10 in z-Richtung hochgefahren ist.As soon as the clamping device 5, 6 is in the processing area 9 and is opposite the clamping device 10, the upper clamping jaws 5', 6' of the clamping carriages 5a to 5c, 6a to 6c are raised in the z-direction ( 4 ). The workpiece 1 is completely exposed because the clamping jaw 12 of the clamping device 10 is also raised in the z-direction.

Jeder Spannwagen 5a bis 5c, 6a bis 6c hat mindestens einen Gegenanschlag 15, der mittels eines Pneumatikzylinders in zwei Positionen vor- und zurückgetaktet werden kann und der in der vorderen Stellung aufgrund der Druckbeaufschlagung als gefederter Gegenanschlag 15 wirkt. In 3 befindet sich der Gegenanschlag 15 in der zurückgeschobenen Stellung, in der er Abstand vom Werkstück 1 hat.Each clamping carriage 5a to 5c, 6a to 6c has at least one counterstop 15, which can be cycled back and forth in two positions by means of a pneumatic cylinder and which acts as a spring-loaded counterstop 15 in the front position due to the pressurization. In 3 the counter-stop 15 is in the retracted position in which it is at a distance from the workpiece 1.

Der in y-Richtung gemessene Abstand zwischen den einander gegenüberliegenden Spanneinrichtungen 5, 6, 10 ist so eingestellt, dass das Werkstück 1 über einen Teil seiner Breite auf die untere Klemmbacke 14 der Spanneinrichtung 10 gelangt.The distance, measured in the y-direction, between the opposing clamping devices 5, 6, 10 is set in such a way that the workpiece 1 reaches the lower clamping jaw 14 of the clamping device 10 over part of its width.

Da bei der Übergabe bzw. Ausrichtung des Werkstückes 1 die Klemmbacken 5', 6', 12 hochgefahren sind, liegt das Werkstück 1 auf den unteren Klemmbacken 5", 6", 14 ohne Spannung auf. Dabei muss gewährleistet sein, dass die unteren Klemmbacken 5", 6" der Spanneinrichtung 5, 6 und die Auflage/Klemmbacke 14 der Spanneinrichtung 10 auf exakt gleicher Höhe liegen. Im nächsten Schritt erfolgt die Ausrichtung des Werkstückes 1, damit es positionsgenau für die nachfolgende Bearbeitung positioniert ist. Hierzu ist die Spanneinrichtung 5, 6 mit dem mindestens einen gefederten Gegenanschlag 15 versehen, der in y-Richtung bewegbar ist. Der Gegenanschlag 15 hat eine senkrecht zur Auflagefläche der unteren Klemmbacke 5", 6" liegende Anschlagfläche 16, mit der er an der der Längsseite 13 gegenüberliegenden Längsseite 17 des Werkstückes 1 zur Anlage kommt, wenn er das Werkstück in y-Richtung verschiebt (5).Since the clamping jaws 5', 6', 12 are raised during the transfer or alignment of the workpiece 1, the workpiece 1 rests on the lower clamping jaws 5", 6", 14 without tension. It must be ensured that the lower clamping jaws 5", 6" of the clamping device 5, 6 and the support/clamping jaw 14 of the clamping device 10 are at exactly the same height. In the next step, the workpiece 1 is aligned so that it is positioned precisely for the subsequent processing. For this purpose, the clamping device 5, 6 is provided with at least one spring-loaded counter-stop 15, which can be moved in the y-direction. The counter-stop 15 has a stop surface 16 perpendicular to the contact surface of the lower clamping jaw 5", 6" with which it comes to rest on the longitudinal side 17 of the workpiece 1 opposite the longitudinal side 13 when it moves the workpiece in the y-direction ( 5 ).

Mit dem Gegenanschlag 15 wird das Werkstück 1 in y-Richtung auf die untere Klemmbacke 14 so weit geschoben, bis das Werkstück 1 mit seiner Längsseite 13 an einem in x-Richtung sich erstreckenden Anschlag 18 der Spanneinrichtung 10 anliegt (5), dessen Anlageseite ebenfalls senkrecht zur Auflagefläche der unteren Klemmbacke 14 liegt. Der Anschlag 18 der Spanneinrichtung ist auf den Trägern 50 der Verstelleinheiten 31 angeordnet und mittels der weiteren Verstelleinheiten 31a in y-Richtung positionierbar. Auf diese Weise kann die Position des Werkstückes 1 für die nachfolgende Bearbeitung exakt eingestellt werden.The counter-stop 15 is used to push the workpiece 1 in the y-direction onto the lower clamping jaw 14 until the long side 13 of the workpiece 1 rests against a stop 18 of the clamping device 10 extending in the x-direction ( 5 ), whose contact side is also perpendicular to the bearing surface of the lower clamping jaw 14. The stop 18 of the tensioning device is arranged on the supports 50 of the adjustment units 31 and can be positioned in the y-direction by means of the additional adjustment units 31a. In this way, the position of the workpiece 1 can be set exactly for the subsequent processing.

Die Einstellung des Werkstückes 1 erfolgt in vorteilhafter Weise derart, dass es in y-Richtung bereits bei dieser ersten Einspannung seine für die nachfolgende Bearbeitung der Längsseite 17 erforderliche Lage einnimmt. Dann muss das Werkstück 1 nach der Bearbeitung der einen Längsseite 13 und der Übergabe an die Spanneinrichtung 10 nicht bewegt werden.The setting of the workpiece 1 is advantageously carried out in such a way that it assumes its position required for the subsequent machining of the longitudinal side 17 in the y-direction during this first clamping. Then the workpiece 1 does not have to be moved after the machining of one long side 13 and the transfer to the clamping device 10 .

Bei dem beschriebenen Ausrichtvorgang wird das Werkstück 1 in die exakte Position gebracht.In the alignment process described, the workpiece 1 is brought into the exact position.

Sobald die positionsgenaue Ausrichtung des Werkstückes 1 über die horizontalen Anschläge 15 und 18 erfolgt ist, werden die oberen Klemmbacken 5', 6' der Spannwagen 5a bis 5c, 6a bis 6c der Spanneinrichtungen 5, 6 in z-Richtung abgesenkt, bis das Werkstück 1 zwischen den oberen Klemmbacken 5', 6' und den unteren Klemmbacken 5", 6" eingespannt ist. Die Einspannung des Werkstückes 1 ist derart, dass es in y-Richtung in Richtung auf die Spanneinrichtung 10 über die Klemmbacken 5', 5", 6', 6" vorsteht. Im Ausführungsbeispiel steht das Werkstück 1 etwa über seine halbe Breite über die Klemmbacken 5', 5", 6', 6" vor.As soon as the workpiece 1 has been precisely positioned using the horizontal stops 15 and 18, the upper clamping jaws 5', 6' of the clamping carriages 5a to 5c, 6a to 6c of the clamping devices 5, 6 are lowered in the z-direction until the workpiece 1 is clamped between the upper clamping jaws 5', 6' and the lower clamping jaws 5", 6". The workpiece 1 is clamped in such a way that it protrudes in the y-direction in the direction of the clamping device 10 beyond the clamping jaws 5', 5", 6', 6". In the exemplary embodiment, the workpiece 1 protrudes over approximately half its width over the clamping jaws 5', 5", 6', 6".

Das eingespannte Werkstück 1 liegt mit seiner Längsseite 17 an der Anschlagfläche 16 des Gegenanschlages 15 der Spanneinrichtung 5, 6 an (5).The clamped workpiece 1 rests with its long side 17 against the stop surface 16 of the counter stop 15 of the clamping device 5, 6 ( 5 ).

Der Anschlag 18 kann über eine separate y-Achse oder wie im Ausführungsbeispiel mittels der y-Achse der Spanneinrichtung 10 in seine y-Position positioniert werden.The stop 18 can be positioned in its y-position via a separate y-axis or, as in the exemplary embodiment, by means of the y-axis of the clamping device 10 .

Im Ausführungsbeispiel ist der Anschlag 18 auf den Trägern 50 der Verstelleinheiten 31a angeordnet und kann in drei Positionen in y-Richtung verstellt werden. Zum Abschieben der fertig bearbeiteten Werkstücke 1 wird der Anschlag 18 in y-Richtung nach vorn getaktet. Die beiden vorgetakteten Positionen des Anschlages 18 dienen zum Ausrichten und Abschieben der Werkstücke 1. Der Anschlag 18 wird dann in die dritte Position zurückgetaktet, wenn das Werkstück 1 für die zweite Einspannung zur Bearbeitung der Längsseite 17 der Spanneinrichtung 10 übergeben werden soll. Der Anschlag 18 liegt dann nicht am Werkstück 1 an. In 4 ist die mittlere Position des Anschlages 18 dargestellt.In the exemplary embodiment, the stop 18 is arranged on the carriers 50 of the adjustment units 31a and can be adjusted in three positions in the y-direction. To push off the finished workpieces 1, the stop 18 is clocked forward in the y-direction. The two pre-clocked positions of the stop 18 are used to align and push off the workpieces 1. The stop 18 is then clocked back into the third position when the workpiece 1 is to be handed over to the clamping device 10 for the second clamping for machining the long side 17. The stop 18 is then not in contact with the workpiece 1. In 4 the middle position of the stop 18 is shown.

Sobald das Werkstück in der beschriebenen Weise in der Spanneinrichtung 5, 6 eingespannt ist, wird die Spanneinrichtung 10 mit den beschriebenen Verstelleinheiten 31a (2) in y-Richtung so weit zurückgefahren, dass anschließend das Werkstück 1 an seiner Längsseite 13 mit den entsprechenden Werkzeugen bearbeitet, in der Regel profiliert oder glattgehobelt werden kann. Die Anlage ist mit dem entsprechenden Werkzeug ausgestattet.As soon as the workpiece is clamped in the clamping device 5, 6 in the manner described, the clamping device 10 with the described adjustment units 31a ( 2 ) in the y-direction so far back that the workpiece 1 can then be machined on its long side 13 with the appropriate tools, usually profiled or planed smooth. The system is equipped with the appropriate tools.

Das Bearbeitungswerkzeug wird in eine Werkzeugspindel 33 (1) eingesetzt, die an einem Portal 34 vorgesehen ist, das in x-Richtung verfahrbar ist. Es hat zwei vertikale Ständer 35, 36, die auf Führungen 37, 38 verfahrbar sind, die sich in x-Richtung erstrecken. Am oberen Ende sind die Ständer 35, 36 durch einen Querträger 39 miteinander verbunden. Zum Verfahren des Portals 34 ist ein Antrieb 40 vorgesehen, der beispielhaft am Ständer 36 angeordnet ist. Das Bearbeitungswerkzeug wird in x-Richtung am Werkstück 1 vorbeigefahren, wobei die Längsseite 13 entsprechend bearbeitet wird.The machining tool is placed in a tool spindle 33 ( 1 ) used, which is provided on a portal 34, which is movable in the x-direction. It has two vertical uprights 35, 36 which can be moved on guides 37, 38 which extend in the x-direction. The uprights 35, 36 are connected to one another by a cross member 39 at the upper end. A drive 40 is provided for moving the portal 34 , which is arranged on the stand 36 , for example. The machining tool is moved past the workpiece 1 in the x-direction, with the longitudinal side 13 being machined accordingly.

In dem über die Klemmbacken 5', 5", 6', 6" vorstehenden Bereich sowie in den zwischen den oberen und unteren Klemmbacken 5', 5", 6', 6" liegenden Bereichen können in die Oberseite 19 bzw. Unterseite 19' des Werkstückes 1 Bohrungen, Nuten und dergleichen eingebracht werden.In the area protruding over the clamping jaws 5', 5", 6', 6" and in the areas between the upper and lower clamping jaws 5', 5", 6', 6" you can cut into the upper side 19 or lower side 19' of the workpiece 1 bores, grooves and the like are introduced.

Sobald das Werkstück 1 an seiner einen Längsseite 13 und ggf. an seiner Oberseite 19 und/oder Unterseite 19' bearbeitet worden ist, wird die Spanneinrichtung 10 mittels der Verstelleinheiten 31a in y-Richtung wieder in eine Position relativ zur Spanneinrichtung 5, 6 gefahren, in der das Werkstück 1 von den Klemmbacken 12, 14 der Spanneinrichtung 10 übergriffen wird. Diese Lage der beiden Spanneinrichtungen 5, 6, 10 relativ zueinander entspricht in etwa der Position, wie sie in 6 dargestellt ist. In dieser Lage, in der das an seiner einen Längsseite 13 bearbeitete Werkstück noch in der Spanneinrichtung 5, 6 eingespannt ist, wird die obere Klemmbacke 12 der Spanneinrichtung 10 in z-Richtung so weit abgesenkt, dass das Werkstück in dem über die Klemmbacken 5', 5", 6', 6" überstehenden Bereich oder an einem zuvor bearbeiteten Bereich, z.B. in einem Falz, in der Spanneinrichtung 10 festgeklemmt wird.As soon as the workpiece 1 has been machined on its one long side 13 and possibly on its upper side 19 and/or lower side 19', the clamping device 10 is adjusted by means of the adjusting units 31a in the y-direction back into a position relative to the clamping device 5, 6, in which the workpiece 1 is gripped over by the clamping jaws 12, 14 of the clamping device 10. This position of the two clamping devices 5, 6, 10 relative to one another corresponds approximately to the position shown in 6 is shown. In this position, in which the workpiece machined on its one longitudinal side 13 is still clamped in the clamping device 5, 6, the upper clamping jaw 12 of the clamping device 10 is lowered in the z-direction so far that the workpiece in the area over the clamping jaws 5' , 5", 6', 6" protruding area or on a previously processed area, for example in a fold, is clamped in the clamping device 10.

Bei dieser y-Bewegung wird die Spanneinrichtung 10 so weit in Richtung auf die Spanneinrichtung 5, 6 verfahren, bis die Spanneinrichtung 10 die für eine optimale Klemmung und für eine Bearbeitung des Werkstückes 1 an der Längsseite 17 optimale Position erreicht hat.During this y movement, the clamping device 10 is moved in the direction of the clamping device 5, 6 until the clamping device 10 has reached the optimum position for optimum clamping and for machining the workpiece 1 on the longitudinal side 17.

Während des Übergabevorganges ist das Werkstück 1 zu keiner Zeit frei. Außerdem wird die Position des Werkstückes hierbei nicht verändert, sondern bleibt in der Anlage ortsfest. Dadurch ist eine sehr genaue Bearbeitung des Werkstückes 1 sichergestellt, da insbesondere keine Achspositionierung der Spanneinrichtung erfolgen muss.The workpiece 1 is never free during the transfer process. In addition, the position of the workpiece is not changed here, but remains stationary in the system. This ensures very precise machining of the workpiece 1 since, in particular, the axis of the clamping device does not have to be positioned.

Sobald der überstehende Teil des Werkstückes 1 in der Spanneinrichtung 10 festgeklemmt ist, werden die oberen Klemmbacken 5', 6' der Spannwagen 5a bis 5c, 6a bis 6c in z-Richtung abgehoben, so dass das Werkstück durch die Spanneinrichtung 5, 6 nicht mehr eingeklemmt ist. Die Spanneinrichtung 5, 6 wird anschließend in x-Richtung zurück zum Beschickungsbereich 7 verfahren, um dort das nächste zu bearbeitende Werkstück 1 aufzunehmen.As soon as the protruding part of the workpiece 1 is clamped in the clamping device 10, the upper clamping jaws 5', 6' of the clamping carriages 5a to 5c, 6a to 6c are lifted in the z-direction, so that the workpiece can no longer be gripped by the clamping device 5, 6 is stuck. The clamping device 5, 6 is then moved in the x-direction back to the loading area 7 in order to pick up the next workpiece 1 to be machined there.

Vor diesem Zurückfahren erfolgt in vorteilhafter Weise ein geringer z-Hub (beispielsweise 3 mm) der Spanneinrichtung 10 nach oben, oder die Spanneinrichtung 10 fährt in y-Richtung zurück, damit die Unterseite des Werkstückes 1 beim Verfahren der Spanneinrichtung 5, 6 nicht beschädigt wird. Before this retraction, there is advantageously a small z-stroke (e.g. 3 mm) of the clamping device 10 upwards, or the clamping device 10 retracts in the y-direction so that the underside of the workpiece 1 is not damaged when the clamping device 5, 6 is moved .

Damit eine zuverlässige Übergabe zwischen der Spanneinrichtung 5, 6 und der Spanneinrichtung 10 stattfinden kann, ist es vorteilhaft, wenn beim Verfahren in bzw. aus der Übergabestellung die jeweils unteren Klemmbacken 5", 6", 14 geringfügig in z-Richtung abgesenkt werden können, so dass sichergestellt ist, dass die untere Klemmbacken 5", 6", 14nicht mit der Auflageseite des Werkstückes 1 in Berührung kommt, wobei deren Oberfläche beschädigt werden könnte.So that a reliable transfer can take place between the clamping device 5, 6 and the clamping device 10, it is advantageous if the respective lower clamping jaws 5", 6", 14 can be lowered slightly in the z-direction when moving into or out of the transfer position. so that it is ensured that the lower clamping jaws 5", 6", 14 do not come into contact with the support side of the workpiece 1, which could damage its surface.

Das Werkstück 1 ist in der Spanneinrichtung 10 so eingespannt, dass es in y-Richtung ausreichend weit über die Klemmbacken 12, 14 der Spanneinrichtung 10 vorsteht. Die noch nicht bearbeitete Längsseite 17 des Werkstückes 1 kann dann problemlos mit dem entsprechenden Werkzeug bearbeitet werden, das in x-Richtung mittels des Portals 34 am Werkstück 1 vorbeigefahren wird.The workpiece 1 is clamped in the clamping device 10 in such a way that it protrudes far beyond the clamping jaws 12, 14 of the clamping device 10 in the y-direction. The long side 17 of the workpiece 1 that has not yet been machined can then be machined without any problems using the corresponding tool, which is moved past the workpiece 1 in the x-direction by means of the portal 34 .

In dem Bereich der Oberseite 19 bzw. der Unterseite 19' des Werkstückes, der frei liegt, können mit dem entsprechenden Werkzeug auch Bohrungen, Nuten und dergleichen eingebracht werden.In the area of the upper side 19 or the lower side 19' of the workpiece that is exposed, bores, grooves and the like can also be made with the appropriate tool.

Der beschriebene Ablauf beim Einspannen, bei der Übergabe und bei der Bearbeitung des Werkstückes erfolgt mit allen Spanneinrichtungen 5, 6 in gleicher Weise.The process described when clamping, when handing over and when processing the workpiece takes place with all clamping devices 5, 6 in the same way.

Bei der gleichzeitigen Bearbeitung von zwei oder mehr Werkstücken 1 können durchaus zwei oder mehr Spanneinrichtungen 5, 6 zum Einsatz kommen, die zeitgleich und parallel die entsprechenden Bewegungen ausführen, wie anhand der 3 bis 7 erläutert worden ist. Die fertig bearbeiteten Werkstücke werden einer Aufnahmeeinheit 20 ( 1) übergeben, die in Höhenrichtung verstellbar ist. Während der Bearbeitung der Werkstücke 1 befindet sich die Aufnahmeeinheit 20 im Bereich oberhalb zumindest der oberen Klemmbacken 5', 6', 12. Nach der Fertigbearbeitung der Werkstücke 1 wird die Aufnahmeeinheit 20 so weit abgesenkt, bis sie sich im Bereich unterhalb der eingespannten Werkstücke befindet. Dann wird das Werkstück 1 nach Lösen der Einspannung mit dem Anschlag 18 der Spanneinrichtung 10 in y-Richtung auf die Aufnahmeeinheit 20 geschoben.When machining two or more workpieces 1 at the same time, two or more clamping devices 5, 6 can be used, which execute the corresponding movements simultaneously and in parallel, as shown in FIG 3 until 7 has been explained. The finished workpieces are taken to a receiving unit 20 ( 1 ) handed over, which is adjustable in height direction. During the machining of the workpieces 1, the receiving unit 20 is located in the area above at least the upper clamping jaws 5', 6', 12. After the workpieces 1 have been finished machining, the receiving unit 20 is lowered until it is in the area below the clamped workpieces . Then, after releasing the clamping, the workpiece 1 is pushed in the y-direction onto the receiving unit 20 with the stop 18 of the clamping device 10 .

Die Aufnahmeeinheit 20 ist mit zwei Armen 41, 42 an einem Schlitten 43 gelagert, der am Querträger 39 des Portals 34 in z-Richtung verfahrbar ist. Zusammen mit dem Portal 34 kann die Aufnahmeeinheit 20 in x-Richtung verfahren werden, wenn die fertig bearbeiteten Werkstücke auf ihr abgelegt sind und die Aufnahmeeinheit 20 in ihre obere, in 1 dargestellte Ausgangslage angehoben worden ist.The receiving unit 20 is mounted with two arms 41, 42 on a carriage 43 which can be moved in the z-direction on the crossbeam 39 of the portal 34. Together with the portal 34, the receiving unit 20 can be moved in the x-direction when the finished workpieces are placed on it and the receiving unit 20 is in its upper, in 1 shown starting position has been raised.

Mit dem Portal 34 wird die Aufnahmeeinheit 20 so weit in x-Richtung verfahren, bis sie einer Abführeinheit 21 (1) gegenüberliegt. Sie befindet sich im Bereich oberhalb der Zuführeinrichtung 2.The receiving unit 20 is moved in the x-direction with the portal 34 until it reaches a discharge unit 21 ( 1 ) opposite. It is located in the area above feeder 2.

Die Aufnahmeeinheit 20 wird beispielsweise durch ein profiliertes Blechstück gebildet, das einen in einer Horizontalebene liegenden Auflageteil 22 aufweist, der mit Aussparungen 23 versehen ist, die in Richtung auf den freien Rand des Auflageteiles 22 offen sind.The receiving unit 20 is formed, for example, by a profiled piece of sheet metal which has a support part 22 lying in a horizontal plane and provided with recesses 23 which are open in the direction of the free edge of the support part 22 .

Wenn die Aufnahmeeinheit 20 im Bereich der Abführeinheit 21 durch Verfahren des Schlittens 43 in z-Richtung abgesenkt wird, ragen in die Aussparungen 23 die Riemenbahnen 21a der Transporteinheit 3, welche die auf dem Auflageteil 22 liegenden Werkstücke 1 erfassen und in y-Richtung von der Aufnahmeeinheit 20 abnehmen.When receiving unit 20 is lowered in the area of discharge unit 21 by moving carriage 43 in the z-direction, belt tracks 21a of transport unit 3 protrude into recesses 23, which grip workpieces 1 lying on support part 22 and move in y-direction away from the Remove receiving unit 20.

Die Ablage der fertig bearbeiteten Werkstücke 1 auf der Abführeinheit 21 kann parallel zur Ausrichtung und ersten Einspannung der Werkstücke 1 im Bearbeitungsbereich 9 erfolgen, so dass ein kontinuierlicher Maschinenablauf gewährleistet ist.The finished workpieces 1 can be deposited on the removal unit 21 parallel to the alignment and initial clamping of the workpieces 1 in the machining area 9, so that a continuous machine cycle is ensured.

Claims

Plant for processing workpieces made of wood, plastic, aluminum and the like, with at least one first clamping device (5, 6) having a clamping device (5', 5", 6', 6", 18, 20) which in x- direction from a loading area (7) into a processing area (9) and vice versa, and with at least one second clamping device (10) which is provided with at least one clamping device (12, 14) and to which the workpiece (1) is transferred , wherein the second clamping device (10) has at least one stop (18) adjustable in the y-direction for the workpiece (1) and the first clamping device (5, 6) has at least one counter-stop (15) adjustable in the y-direction for the workpiece (1 ) has, characterized in that the second clamping device (10) can be positioned in the y-direction by means of at least one drive (44).

plant after claim 1 , characterized in that the first clamping device (5, 6) can be moved along a guide (8) extending in the x-direction.

plant after claim 1 or 2 , characterized in that the second clamping device (10) is arranged non-adjustably in the x-direction in the processing area (9).

Plant after one of Claims 1 until 3 , characterized in that the second clamping device (10) is adjustable in the y-direction along a guide (32).

Plant after one of Claims 1 until 4 , characterized in that the lower clamping jaw (14) of the second clamping device (10) is adjustable in the z-direction.

Plant after one of Claims 1 until 5 , characterized in that the clamping jaws (12, 14) of the second clamping device (10) extend over the length (x-direction) of the second clamping device (10).

Plant after one of Claims 1 until 6 , characterized in that the second clamping device (10) extends almost over the length (x-direction) of the machining area (9).

Plant after one of Claims 1 until 7 , characterized in that at least one receiving unit (20) is provided for depositing the workpieces (1) after processing, which can be moved in the x-direction from the processing area (9) into the loading area (7).

Method for clamping workpieces (1), which are aligned and clamped by means of at least two clamping devices (5, 6, 10), in particular in a system according to one of Claims 1 until 8th , characterized by the following steps: that the workpiece (1) is received and clamped in a loading area (7) of a first clamping device (5, 6) without precise positioning with respect to the first clamping device (5, 6), that the workpiece (1) with the first clamping device (5, 6) and a second clamping device (10), the clamping device (12, 14) of which is open, are moved into a mutually opposite position so that the lower clamping jaws (5", 6", 14) of the two clamping devices (5, 6; 10) are aligned exactly to each other in the height direction, that the clamping of the workpiece (1) in the first clamping device (5, 6) is released, so that the workpiece is completely free, that the workpiece (1) in y - Direction is aligned and / or positioned by means of horizontally opposite stops (15, 18), that then the workpiece (1) is clamped in one of the two clamping devices (5, 6, 10) and then processed.

procedure after claim 9 , characterized in that the workpiece (1) before being clamped in one of the two clamping devices (5, 6) rests against a stop (18) of the second clamping device (10) and a counter-stop (15) of the first clamping device (5, 6). .

procedure after claim 9 or 10 , characterized in that after the workpiece (1) has been clamped in the first clamping device (5, 6), the second clamping device (10) is retracted in the y direction so far that at least one side (13, 19) of the workpiece (1st ) can be edited.

procedure after claim 11 , characterized in that the workpiece (1) after the machining of one side (13, 19) within the Processing area (9) of the second clamping device (10) is transferred.

procedure after claim 12 , characterized in that the workpiece (1) is always clamped during the transfer from the first clamping device (5, 6) to the second clamping device (10).

procedure after Claim 13 , characterized in that the clamping device (5', 5", 6', 6") of the first clamping device (5, 6) is opened when the clamping device (12, 14) of the second clamping device (10) clamps the workpiece (1st ) stuck.