DE202007013386U1

DE202007013386U1 - Device for clamping and holding workpieces

Info

Publication number: DE202007013386U1
Application number: DE200720013386
Authority: DE
Original assignee: Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
Current assignee: Homag GmbH
Priority date: 2007-09-25
Filing date: 2007-09-25
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2017-09-26
Also published as: ITTO20080701A1; IT1393181B1

Abstract

Vorrichtung zum Einspannen und Halten von Werkstücken (12), die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder dergleichen bestehen, umfassend:
– zumindest einen Spanner (10) zum Einspannen und Halten des Werkstücks (12) mit einem ersten und einem zweiten Spannelement (11);
– eine Konsole (14) auf der der Spanner (10) bewegt werden kann;
– mindestens ein bewegbares Element (16), welches in einer vordefinierten Position angeordnet ist, die sich in einem Kollisionsbereich mit einem Bewegungsbereich des Spanners (10) befindet;
dadurch gekennzeichnet, dass
das bewegbare Element (16) so bewegbar ist, dass es nach dem Einspannen des Werkstücks oder nach dem Ausrichten des Spanners aus einem Kollisionsbereich des jeweiligen Spanners bewegt werden kann.Device for clamping and holding workpieces (12), which are preferably at least partially made of wood, wood material, plastic or the like, comprising:
- At least one tensioner (10) for clamping and holding the workpiece (12) having a first and a second clamping element (11);
- A console (14) on which the tensioner (10) can be moved;
- At least one movable element (16) which is arranged in a predefined position, which is located in a collision area with a range of movement of the tensioner (10);
characterized in that
the movable element (16) is movable such that it can be moved out of a collision area of the respective tensioner after clamping the workpiece or after aligning the tensioner.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einspannen und Halten von Werkstücken, die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder dergleichen bestehen. Solche Vorrichtungen werden in Bearbeitungsmaschinen verwendet, um beispielsweise die Form eines Fensterstocks aus einem Holzbalken zu fräsen. Im Besonderen bezieht sich die Erfindung auf eine Einlegehilfe und/oder einen Anschlag in einer Vorrichtung zum Halten von Werkstücken.The The invention relates to a device for clamping and holding of workpieces that preferably at least partially made of wood, wood material, plastic or the like. Such devices are used in processing machines used, for example, the shape of a window bar from a Milling wooden beams. In particular, the invention relates to an insertion aid and / or a stop in a device for holding workpieces.

Stand der TechnikState of the art

5 zeigt eine Bearbeitungsmaschine, in der eine Vorrichtung zum Halten von Werkstücken gezeigt wird, wie sie derzeit verwendet wird. 5 shows a processing machine, in which an apparatus for holding workpieces is shown, as it is currently used.

Die Vorrichtung besteht aus zwei Konsolen 102, auf denen jeweils zwei Spanner 105 angeordnet sind. Ebenfalls auf der Konsole angeordnet sind feste Anschläge 101a, 101b von denen je einer für jeden Spanner 105 vorgesehen ist. An jedem Spanner 105 sind zwei Einlegehilfen 107 angebracht, die in der Höhe verstellbar sind.The device consists of two consoles 102 , on each of which two tensioners 105 are arranged. Also fixed on the console are fixed stops 101 . 101b one of each for each tensioner 105 is provided. At every tensioner 105 are two insertion aids 107 attached, which are adjustable in height.

Beim Einlegen eines Werkstücks 112 in die Spanner 105 ist die Maschine üblicherweise nur von einer Seite zugänglich und die Spanner 105 sind so ausgerichtet, dass, wie in 5 zu sehen, das Werkstück nur aus einer Richtung eingelegt werden kann (Pfeil A). Der Spanner 105b wird an dem Anschlag 101b ausgerichtet, so dass der Spanner 105b in Y-Richtung positioniert ist. Der Anwender muss nun das Werkstück bis zum hinteren Spanner 105b, der sich im Bearbeitungsbereich befindet, an dem Spanner 105a vorbei heben, und das Werkstück 112 mit Hilfe der Einlegehilfen 107, die an den Spannern 105 befestigt sind, in den Spanner 105b einlegen. Das Werkstück wird nun gespannt und die Einlegehilfen 107 werden in z-Richtung vom Werkstück weg bewegt. Danach kann ein Werkstück in den Spanner 105a auf dieselbe Art eingelegt werden. Die Spanner 105 verharren in ihre jeweiligen Position, um von einer Maschine, die in eine Spindel 103 eingesetzt wird, bearbeitet zu werden.When inserting a workpiece 112 in the tensioner 105 the machine is usually only accessible from one side and the tensioner 105 are aligned so that, as in 5 to see that the workpiece can only be inserted from one direction (arrow A). The tensioner 105b will be at the stop 101b aligned so that the tensioner 105b positioned in the Y direction. The user now has to move the workpiece to the rear tensioner 105b , which is located in the processing area, on the tensioner 105a lift over, and the workpiece 112 with the help of the insertion aids 107 that's at the tensioners 105 are fixed in the tensioner 105b Insert. The workpiece is now stretched and the insertion aids 107 are moved away from the workpiece in the z-direction. Thereafter, a workpiece in the tensioner 105a be inserted in the same way. The tensioners 105 remain in their respective position to move from a machine into a spindle 103 is used to be edited.

Zum Ändern der Bearbeitungsseite des jeweiligen Werkstücks 112 müssen diese manuell den Spannern 105 entnommen und gedreht werden, so dass eine Bearbeitung der zuvor eingespannten Seite ermöglicht wird.For changing the machining side of the respective workpiece 112 These have to be done manually to the tensioners 105 are removed and rotated so that an editing of the previously clamped side is made possible.

Zum einen ist es bei einer solchen Vorrichtung ein Problem, dass der Anwender tief in die Maschine greifen muss, um ein Werkstück in die hinteren Spanner einzulegen. Zum anderen ist das Wechseln der Bearbeitungsseite der Werkstücke ebenfalls kompliziert und kann nicht automatisch durchgeführt werden.To the It is a problem with such a device that the Users need to dig deep into the machine to get a workpiece into the machine insert rear tensioner. On the other hand, changing the editing page the workpieces also complicated and can not be done automatically.

Eine andere Vorrichtung zum Einspannen von Werkstücken (6) besitzt seitlich der Konsole 114, aber an dieser befestigt, eine Aushebeschiene 106, die als Einlegehilfe dient. Eine solche seitliche Aushebeschiene 106 hat den Nachteil, dass eine Mindestlänge des Werkstücks 112 vorgegeben wird. Im Normalfall werden zwei Konsolen 114 zum Einspannen eines Werkstücks 112 benötigt. Sind die Aushebeschienen 106 an den Seiten der Konsole 114 angeordnet, die voneinander weg zeigen, dann muss das Werkstück 112 über den Spanner zumindest bis zu dieser Aushebeschiene 106 reichen. Sind die beiden Aushebeschienen 106 an den zueinander gerichteten Seiten der Konsole 114 angeordnet, dann wird die Mindestlänge des Werkstücks ebenfalls vorgegeben, da die Konsole 114 durch die Aushebeschiene 106 breiter wird und so die Konsolen 114 weiter voneinander entfernt sind. Dies ist vor allem dann ein Nachteil, wenn sehr kurze Werkstücke bearbeitet werden sollen, wie zum Beispiel kleine Fensterstöcke oder ähnliches.Another device for clamping workpieces ( 6 ) has the side of the console 114 but attached to this, a lifting rail 106 , which serves as an insertion aid. Such a lateral Aushebeschiene 106 has the disadvantage of having a minimum length of the workpiece 112 is given. Normally, there will be two consoles 114 for clamping a workpiece 112 needed. Are the Aushebeschienen 106 on the sides of the console 114 arranged, which point away from each other, then the workpiece must 112 over the tensioner at least up to this Aushebeschiene 106 pass. Are the two Aushebeschienen 106 on the sides of the console facing each other 114 arranged, then the minimum length of the workpiece is also given, since the console 114 through the lifting rail 106 widening and so are the consoles 114 further apart. This is especially a disadvantage when very short workpieces are to be processed, such as small window sills or the like.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine flexible Vorrichtung bereitzustellen, die für den Nutzer einfach anzuwenden ist und die Bearbeitung einer Vielzahl verschiedener Werkstücke zulässt.task the present invention is to provide a flexible device the for the user is easy to apply and editing a variety different workpieces allows.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere, die Erfindung ausgestaltende Merkmale sind in den Unteransprüchen enthalten.According to the invention this Problem solved by the features of claim 1. Further, the invention ausgestaltende features are included in the subclaims.

Die Vorrichtung besitzt zumindest einen Spanner zum Einspannen und Halten des Werkstücks, der aus einem ersten und einem zweiten Spannelement besteht, einer Konsole, auf der der Spanner bewegt werden kann und mindestens ein bewegbares Element, das sich in einer vordefinierten Position befindet, die sich in einem Kollisionsbereich mit dem Bewegungsbereich des Spanners befindet. Das bewegbare Element ist derart verfahrbar, dass es nach dem Einspannen des Werkstücks oder nach dem Ausrichten des Spanners aus einem Kollisionsbereich des jeweiligen Spanners bewegt werden kann. Dadurch, dass das bewegbare Element sich nach dem Verfahren nicht mehr in einem Kollisionsbereich mit dem Spanner befindet, kann der Spanner beliebig auf der Konsole bewegt werden, wodurch die Spanner leichter erreichbar sind und das Einlegen der Werkstücke deutlich vereinfacht wird.The Device has at least one clamp for clamping and holding of the workpiece, consisting of a first and a second clamping element, a Console on which the tensioner can be moved and at least one movable Element that is in a predefined position, the in a collision area with the range of motion of the tensioner located. The movable element is movable so that it the clamping of the workpiece or after aligning the tensioner from a collision area of the respective tensioner can be moved. Because of that the movable Element no longer in a collision area after the procedure With the tensioner located, the tensioner can arbitrarily on the console be moved, making the tensioner easier to reach and the insertion of the workpieces is significantly simplified.

Bevorzugt ist das bewegbare Element an der Konsole angeordnet und weiter bevorzugt in der Konsole versenkbar. Dadurch wird der Bauraum optimal genutzt, da das bewegbare Element in der Konsole verschwindet und ausgeschlossen ist, dass es in der Umgebung der Konsole irgendeinen anderen Bewegungsbereich beeinträchtigt. Darüber hinaus kann das bewegbare Element im beispielsweise zumindest teilweise ausgefahrenen Zustand als Anschlag für den jeweiligen Spanner dienen, so dass sich eine vereinfachte Konstruktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt. Der Spanner kann somit sehr genau ausgerichtet werden, wird jedoch nicht in seiner Bewegung beeinträchtigt.Preferably, the movable element is arranged on the console and more preferably retractable in the console. As a result, the space is optimal is used because the movable element in the console disappears and is precluded from affecting any other range of motion in the environment of the console. In addition, the movable element in the example, at least partially extended state serve as a stop for the respective tensioner, so that there is a simplified construction of the device according to the invention. The tensioner can thus be aligned very accurately, but is not affected in its movement.

Das bewegbare Element kann auch als Einlegehilfe beim Einlegen des Werkstücks in den Spanner dienen, was die Benutzerfreundlichkeit der Vorrichtung erhöht. Das benutzbare Element kann auch als Anschlag und als Einlegehilfe dienen, wodurch die Komplexität der Maschine reduziert wird, indem ein Bauteil mehrere Funktionen ausführt. Ferner wird es ermöglicht, ein geringeres Aufmaß, bzw. eine geringere Bearbeitungszugabe für die Längsprofilierung vorzusehen, da es möglich wird, die Spanner auf einer Konsole näher aneinander zu bewegen.The Movable element can also be used as an insertion aid when inserting the workpiece in the Spanner serve, which increases the user-friendliness of the device. The usable element can also serve as a stop and as an insertion aid, thereby reducing the complexity The machine is reduced by having a component multiple functions performs. It also makes it possible a smaller oversize, or to provide a lower machining allowance for the longitudinal profiling, as it is possible is to move the tensioner closer together on a console.

Die beiden Spannelemente wirken vorzugsweise über ein Verbindungselement zusammen, welche bevorzugt pneumatisch oder hydraulisch betrieben wird. Das gewährleistet einen sicheren Halt des Werkstücks.The Both clamping elements preferably act via a connecting element together, which preferably operated pneumatically or hydraulically becomes. That guarantees a secure hold of the workpiece.

Die Vorrichtung kann mehrere Konsolen enthalten, bevorzugt eine gerade Anzahl, auf denen jeweils mehrere Spanner, bevorzugt drei, vorgesehen sein können. Eine genaue Ausrichtung der Werkstücke wird somit möglich.The Device may contain multiple consoles, preferably one straight Number, on each of which a plurality of tensioners, preferably three, may be provided can. An exact alignment of the workpieces is thus possible.

Die erfindungsgemäßen Spanner können sehr genau ausgerichtet werden, werden jedoch nicht in ihrer Bewegung beeinträchtigt und die Spanner sind leichter erreichbar, so dass das Einlegen der Werkstücke deutlich vereinfacht wird.The tensioner according to the invention can be very However, they are not aligned in their movement impaired and the tensioners are more easily accessible, so that the insertion of the workpieces clearly is simplified.

Kurze FigurenbeschreibungShort description of the figures

1 ist eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit drei Spannern. 1 is a side view of a device according to the invention with three tensioners.

2 ist eine Ansicht von oben einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, in der zwei Konsolen mit jeweils drei Spannern zu sehen sind. 2 is a top view of a device according to the invention, in which two consoles each with three tensioners can be seen.

3 ist eine isometrische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, in der ebenfalls zwei Konsolen mit jeweils drei Spannern zu sehen sind. 3 is an isometric view of a device according to the invention, in which also two consoles each having three tensioners can be seen.

4 ist eine Detailansicht von zwei Spannern mit einem eingespannten Werkstück. 4 is a detailed view of two clamps with a clamped workpiece.

5 ist eine Seitenansicht auf eine herkömmliche Spannvorrichtung. 5 is a side view of a conventional clamping device.

6 ist eine Frontansicht auf eine andere herkömmliche Spannvorrichtung 6 is a front view of another conventional tensioner

Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDescription of preferred embodiments

1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die in diesem Fall drei Spanner 10 auf einer Konsole 14 aufweist. Die Spanner 10 sind auf der Konsole 14 bewegbar, so dass sie in Y-Richtung verfahren können. Die Konsole 14 ist bevorzugt eine Art Führungsschiene, auf der die Spanner 10 angeordnet sind, so dass sie manuell oder automatisch entlang der Konsolen 14 bewegt werden können. Die Konsole 14 ermöglicht es den Spannern 10 über den gesamten Bearbeitungsbereich verfahren zu werden. 1 shows a side view of a device according to the invention, which in this case three tensioner 10 on a console 14 having. The tensioners 10 are on the console 14 movable so that they can move in the Y direction. The console 14 is preferably a kind of guide rail on which the tensioner 10 are arranged so that they manually or automatically along the consoles 14 can be moved. The console 14 allows the tensioners 10 to be handled over the entire processing area.

Jeder Spanner 10 hat bevorzugt zwei Spannelemente 11a, 11b, die über ein Wirkelement 13 zusammenwirken, das bevorzugt pneumatisch oder hydraulisch betrieben wird. Es ist weiter möglich, dass das Zusammenwirken der Spannelement 11a, 11b elektrisch funktioniert. Das Wirkelement 13 ist in diesem Fall gleichzeitig eine Verbindung zwischen den Spannelementen 11, sowie eine Einrichtung um die Spannelemente 11 zueinander zu bewegen und so eine Spannkraft für ein Werkstück 12 aufzubauen. Diese beiden Funktionen können auch getrennt werden.Each tensioner 10 preferably has two clamping elements 11a . 11b that have an active element 13 cooperate, which is preferably operated pneumatically or hydraulically. It is further possible that the interaction of the clamping element 11a . 11b electrically working. The active element 13 is in this case at the same time a connection between the clamping elements 11 , as well as a device around the clamping elements 11 to move each other and so a clamping force for a workpiece 12 build. These two functions can also be separated.

An dem Spannelement 11 ist ein Werkstückanschlag 18 vorgesehen, gegen den das Werkstück 12 beim Einspannen bewegt werden kann. Ferner ist ein bewegbares Element 16 vorhanden, welches bevorzugt an der Konsole 14 befestigt ist und vorzugsweise als Einlegehilfe und/oder als Anschlag dienen kann, das den aus dem Spanner 10 herausragenden Teil des Werkstücks 12 stützt und/oder gegen den der Spanner 10 anschlagen kann, um sich so in Y-Richtung auszurichten. Unter den Spannern 10 ist eine Wanne 30 vorgesehen (siehe 3), in die der beim Bearbeiten der Werkstücke 12 entstandene Abfall (wie bspw. Späne oder ähnliches) hineinfällt und von dort mittels einer Fördervorrichtung (nicht gezeigt) abtransportiert wird.On the clamping element 11 is a workpiece stop 18 provided against which the workpiece 12 can be moved during clamping. Further, a movable element 16 present, which is preferred on the console 14 is attached and can preferably serve as an insertion aid and / or as a stop, which from the tensioner 10 outstanding part of the workpiece 12 supports and / or against the tensioner 10 can strike to align in the Y direction. Under the tensioners 10 is a tub 30 provided (see 3 ), in which the machining of the workpieces 12 incurred waste (such as chips or the like) falls into it and is transported away there by means of a conveyor (not shown).

Im Folgenden wird sowohl der Anschlag, als auch die Einlegehilfe mit dem Bezugszeichen des bewegbaren Elements 16 versehen, da dies einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung entspricht. Es ist allerdings nicht notwendigerweise so, dass Anschlag 16 und Einlegehilfe 16 dasselbe Element sind, sondern es ist durchaus möglich, einen eigenen Anschlag 16, bzw. eine eigene Einlegehilfe vorzusehen. Wichtig dabei ist, dass weder der Anschlag 16, noch die Einlegehilfe im Kollisionsbereich des Spanners 10 verbleiben müssen. Das Wegbewegen des bewegbaren Elements geschieht bevorzugt automatisch.In the following, both the stop, as well as the insertion aid with the reference numeral of the movable element 16 provided as this corresponds to a preferred embodiment of the invention. However, it's not necessarily that stop 16 and insertion aid 16 the same element, but it is quite possible to make your own attack 16 , or provide their own insertion aid. It is important that neither the attack 16 , nor the insertion aid in the collision area of the tensioner 10 must remain. The moving away of the movable element is preferably done automatically.

Das bewegbare Element 16 kann sich in einer vordefinierten Position befinden, in der es beispielsweise als Anschlag 16 für den Spanner 10 dient. Der Spanner 10 schlägt dann mittels eines Anschlagelementes 20, welches ein Zapfen sein kann, aber auch eine an dem Spanner 10 angeordnete einfache Fläche, an den Anschlag 16 an. Das Anschlagelement 20 ist bevorzugt nur auf einer Seite des Spanners 10 angeordnet, kann aber auch an beiden Seiten des Spanners 10 vorgesehen sein.The movable element 16 may be in a predefined position, in which it is for example as a stop 16 for the tensioner 10 serves. The tensioner 10 then beats by means of a stop element 20 , which may be a pin, but also one on the tensioner 10 arranged simple surface, to the stop 16 at. The stop element 20 is preferred only on one side of the tensioner 10 arranged, but can also be on both sides of the tensioner 10 be provided.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind an einer Konsole 14 zwei Anschläge 16 vorgesehen (1), wobei der rechte Anschlag 16a zum Ausrichten des Spanners 10 oder der Spanner 10 dient, und der Anschlag 16b in der Mitte als Anschlag für die Bearbeitungsposition. Es kann aber ebenso nur ein Anschlag oder auch mehrere Anschläge vorgesehen sein. Mehrere Anschläge könnten beispielsweise verschiedene Bearbeitungspositionen festlegen.In a preferred embodiment are on a console 14 two attacks 16 intended ( 1 ), with the right stop 16a for aligning the tensioner 10 or the tensioner 10 serves, and the stop 16b in the middle as a stop for the machining position. But it can also be provided only one stop or more attacks. For example, several strokes could specify different machining positions.

Eine Einlegehilfe, die bevorzugt ebenfalls das bewegbare Element 16 ist, dient zum Stützen des Werkstücks 12, bevorzugt beim Einlegen in den Spanner 10.An insertion aid, which preferably also the movable element 16 is, serves to support the workpiece 12 , preferably when inserting in the tensioner 10 ,

Die Einlegehilfe bewegt sich zum Stützen des Werkstücks 12 bis auf die Ebene eines Spannerelements 11b, so dass es mit diesem zusammen eine Stützebene bildet, auf die das Werkstück 12 aufgesetzt werden kann. Dadurch benötigt der Anwender weniger Kraft, um das Werkstück 12 im Spanner 10 zu halten und es wird gleichzeitig in z-Richtung ausgerichtet, so dass Beschädigungen am Werkstück 12 durch falsches Spannen vermieden werden. Es können auch mehrere Einlegehilfen vorgesehen sein, wodurch ein gleichzeitiges Einlegen von mehreren Werkstücken 12 auf den beiden Seiten ermöglicht wird. Dies ist allerdings nicht zwingend notwendig, da auch mit einer bewegbaren Einlegehilfe durch Verfahren des Spanners 10 beide Seiten des Spanners 10 bestückt werden können.The insertion aid moves to support the workpiece 12 to the level of a tensioner element 11b so that it forms together with this a support plane on which the workpiece 12 can be put on. As a result, the user requires less force to the workpiece 12 in the tensioner 10 and at the same time it is aligned in the z-direction, causing damage to the workpiece 12 be avoided by incorrect clamping. It can also be provided several insertion aids, creating a simultaneous insertion of multiple workpieces 12 on the two sides is made possible. However, this is not absolutely necessary, as well as with a movable insertion aid by moving the tensioner 10 both sides of the tensioner 10 can be equipped.

An der Spitze der Einlegehilfe ist bevorzugt eine Kunststoffscheibe angeordnet, damit das Werkstück 12 nicht beschädigt wird, wenn es sich auf der Einlegehilfe abstützt.At the top of the insertion aid is preferably a plastic disc arranged so that the workpiece 12 is not damaged when it rests on the insertion aid.

Bevorzugt wird das bewegbare Element 16, sei es als Anschlag oder als Einlegehilfe, in die Konsole 14 eingezogen. Das bewegbare Element 16 kann dabei ein fester Körper sein oder auch teleskopartig zusammenfahrbar. Es ist auch möglich, dass das bewegbare Element sich seitlich weg bewegt, beispielsweise als ein Hebel, der von der Seite in den Bewegungsbereich der Spanner 10 verschwenkbar ist. Dabei ist das bewegbare Element bevorzugt an der Konsole 14 selbst befestigt, kann aber auch anderweitig an der Bearbeitungsmaschine fixiert sein. Weiter bevorzugt ist das bewegbare Element ein beliebiges Prisma wie ein Quader oder ein anderes Vieleck, oder weiter bevorzugt, ein Zylinder. Die Einlegehilfe 16 kann unter Umständen aber auch zur Unterstützung bei der Bearbeitung dienen. Dies kann der Fall sein, wenn beispielsweise breite oder flächige Werkstücke, z. B. eine Platte, bearbeitet werden, die weit aus den Spannern 10 hervorstehen. Um dann Vibrationen des Werkstücks 12 zu vermeiden, kann die Einlegehilfe auch während der Bearbeitung im ausgefahrenen Zustand belassen werden.The movable element is preferred 16 whether as a stop or as an insertion aid, in the console 14 moved in. The movable element 16 can be a solid body or telescopically movable together. It is also possible that the movable element moves laterally away, for example as a lever, from the side into the range of movement of the tensioner 10 is pivotable. In this case, the movable element is preferably on the console 14 itself attached, but can also be fixed elsewhere on the machine. More preferably, the movable element is any prism, such as a cuboid or other polygon, or more preferably, a cylinder. The insertion aid 16 may also be used to assist with the processing. This may be the case if, for example, wide or flat workpieces, for. As a plate to be processed, the far from the tensioners 10 protrude. In order to then vibrations of the workpiece 12 To avoid this, the insertion aid can also be left in the extended state during machining.

2 zeigt eine bevorzugte Anordnung mit zwei Konsolen 14, auf denen sich jeweils drei Spanner 10 befinden. In einer Bearbeitungsmaschine können mehrere solcher Konsolenpaare angeordnet sein, es ist aber auch möglich nur eine einzelne Konsole 14 vorzusehen. 2 shows a preferred arrangement with two consoles 14 , on each of which three tensioners 10 are located. In a processing machine several such console pairs can be arranged, but it is also possible only a single console 14 provided.

Das Bearbeitungszentrum ist dabei in der vorliegenden Ausführungsform zur Bearbeitung von Werkstücken 12, bevorzugt Balken- oder Stabförmigen Werkstücken, ausgelegt, die zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder dergleichen bestehen. Eine Spindel (nicht gezeigt) ist ebenfalls an dem Bearbeitungszentrum angebracht, in welche die verschiedensten Werkzeuge eingesetzt werden können, wie beispielsweise eine Fräse, eine Säge, ein Bohrer oder ähnliches.The machining center is in the present embodiment for machining workpieces 12 , preferably beam or rod-shaped workpieces, designed, which consist at least partially of wood, wood material, plastic or the like. A spindle (not shown) is also attached to the machining center, in which a variety of tools can be used, such as a mill, a saw, a drill or the like.

Eine Vorrichtung mit zwei Konsolen 14 ist deshalb bevorzugt, da jedes Werkstück 12 in zwei Spanner 10 eingespannt werden kann, und so eine Ausrichtung in Y-Richtung des Werkstücks 12 sichergestellt wird. Bei Verwendung nur einer Konsole 14 müssten entweder mindestens ein, besser zwei Anschläge seitlich des Spanners 10 vorgesehen sein, oder der Werkstückanschlag 18 eine beispielsweise quadratische oder rechteckige Form haben, jedenfalls eine solche Form, dass eine Anschlagfläche entsteht, an der das Werkstück 12 ausgerichtet werden kann. Bei langen Werkstücken ist diese Art der Ausrichtung jedoch schwierig und begünstigt eine ungenaue Ausrichtung in Y-Richtung, da ein langes Werkstück 12 bei Verwendung nur einer Konsole 14 in y-Richtung leicht verkippen kann.A device with two consoles 14 is therefore preferable because each workpiece 12 in two tensioners 10 can be clamped, and so alignment in the Y direction of the workpiece 12 is ensured. When using only one console 14 would have to either at least one, better two stops to the side of the tensioner 10 be provided, or the workpiece stop 18 have, for example, a square or rectangular shape, in any case such a shape that a stop surface is formed on which the workpiece 12 can be aligned. For long workpieces, however, this type of alignment is difficult and favors inaccurate alignment in the Y direction because of a long workpiece 12 when using only one console 14 can easily tilt in the y direction.

Im Folgenden wird ein Verfahren beschrieben, in dem ein Anwender Werkstücke in die Vorrichtung einlegt und wie diese weiter behandelt werden.in the The following describes a method in which a user places workpieces in the Insert device and how they are treated further.

Das Verfahren wird beispielhaft an einer Vorrichtung mit zwei Konsolen 14 und drei Spannern 10 beschrieben, wobei die Verfahrensschritte auf jede beliebige Anzahl von Spannern 10 und Konsolen 14 übertragen werden können. Etwaige Ausnahmen werden erwähnt.The method is exemplified on a device with two consoles 14 and three tensioners 10 described, wherein the method steps on any number of tensioners 10 and consoles 14 can be transmitted. Any exceptions are mentioned.

Zuerst richten sich die Spanner 10b, 10b' an dem Anschlag 16a aus, so dass ihre Position in Y-Richtung zueinander exakt bestimmt ist. Die Spannelemente 11 sind in einer geöffneten Position, so dass das Werkstück 12 eingelegt werden kann. Die Spanner 10a und 10b sind dabei unter Bezugnahme auf dieFirst, the tensioner 10b . 10b ' at the stop 16a so that their position in Y-direction is exactly determined to each other. The chip nelemente 11 are in an open position, leaving the workpiece 12 can be inserted. The tensioners 10a and 10b are doing with reference to the

1 und 2 auf der rechten Seite der Maschine, auf der sich in diesem Fall auch der Anwender befindet, so dass dieser nicht tief in die Maschine hineingreifen muss (aus der Richtung des Pfeils B), um das Werkstück 12 in den Spanner 10 einzulegen. Das bedeutet, dass entgegen der Darstellung in den 1 bis 4, die Spanner 10a, 10a', 10b, 10b' rechts des Anschlags 16a sind. 1 and 2 on the right side of the machine, which in this case is also the user, so that it does not have to reach deep into the machine (from the direction of arrow B) to the workpiece 12 in the tensioner 10 appeal. This means that contrary to the representation in the 1 to 4 , the tensioner 10a . 10a ' . 10b . 10b ' right of the stop 16a are.

Zuerst bewegt sich der Spanner 10b und 10b' gegen die jeweiligen Anschläge 16a. In der bevorzugten Ausführungsform schlagen sie mit einem Anschlagelement 20, in diesem Fall ein Zapfen, gegen den Anschlag 16 an. Eine Einlegehilfe 16 fährt nun bis auf eine Höhe in z-Richtung heraus, so dass sie zusammen mit einem der Spannelemente 11 eine Stützebene bildet, auf die das Werkstück 12 gelegt werden kann. Falls, wie bevorzugt, der Anschlag 16 und die Einlegehilfe 16 dasselbe Element sind, kann die richtige Höhe der Einlegehilfe 16 schon beim Anschlagen des Spanners 10 eingestellt sein. Der Anwender bewegt das Werkstück 12 dann gegen die Werkstückanschläge 18 der beiden Spanner 10b, 10b', so dass das Werkstück 12 auf der Stützebene von Spannelement 11b und Einlegehilfe 16 abgelegt und in Y-Richtung ausgerichtet ist.First, the tensioner moves 10b and 10b ' against the respective attacks 16a , In the preferred embodiment, they hit with a stop element 20 , in this case a pin, against the stop 16 at. An insertion aid 16 Now move up to a height in the z-direction, so that it together with one of the clamping elements 11 forms a support plane on which the workpiece 12 can be placed. If, as preferred, the stop 16 and the insertion aid 16 The same element can be the correct height of the insertion aid 16 already when hitting the tensioner 10 be set. The user moves the workpiece 12 then against the workpiece stops 18 the two tensioners 10b . 10b ' so that the workpiece 12 on the support plane of clamping element 11b and insertion aid 16 stored and aligned in the Y direction.

Die beiden Spannelemente 11 wirken dann so zusammen, dass das Werkstück 12 eingespannt wird und von den beiden Spannern 10b, 10b' gehalten wird. Das bewegbare Element 16, das sich nun immer noch in einer Position befindet, in der die Spanner 10 mit diesem kollidieren würden, bewegt sich nun aus dieser Position weg, so dass es in eine zweite Position gelangt, in der es sich nicht mehr in einem Bewegungsbereich der Spanner 10 befindet.The two clamping elements 11 then work together so that the workpiece 12 is clamped and by the two tensioners 10b . 10b ' is held. The movable element 16 , which is still in a position where the tensioners are 10 would collide with this, now moves away from this position, so that it enters a second position in which it is no longer in a range of motion of the tensioner 10 located.

Die beiden Spanner 10b, 10b' können nun bis zu ihrer Bearbeitungsposition in Y-Richtung verfahren, da sich das bewegbare Element aus dem Kollisionsbereich wegbewegt hat. Bevorzugt werden zur Bestimmung der Bearbeitungsposition die Anschläge 16b, 16a verwendet, an denen sich der jeweilige Spanner 10 ausrichtet. Eine andere Lösung wäre, einen ausreichend genauen Linearmotor bereitzustellen, der die Spanner 10 verfährt.The two tensioners 10b . 10b ' can now move to their processing position in the Y direction, because the movable element has moved away from the collision area. The stops are preferred for determining the processing position 16b . 16a used, in which the respective tensioner 10 aligns. Another solution would be to provide a sufficiently accurate linear motor that supports the tensioners 10 moves.

Anschließend wird das bewegbare Element wieder in die vordefinierte erste Position gefahren und das Einspannen für die Spanner 10a, 10a' wiederholt.Subsequently, the movable element is moved back to the predefined first position and the clamping for the tensioner 10a . 10a ' repeated.

Die Spanner 10 können sowohl automatisch verfahrbar, als auch manuell verschiebbar sein. Nachdem nun, wie vorstehend geschildert, alle Werkstücke in Bearbeitungsposition sind, werden diese nun auf der freien Seite bearbeitet. Nach der Bearbeitung kann ein automatischer Wechsel der Bearbeitungsseite erfolgen.The tensioners 10 can be both automatically movable and manually movable. Now, as described above, all workpieces are in processing position, they are now processed on the free side. After processing, an automatic change of the machining side can take place.

Ein Wechsel der Bearbeitungsseite kann allerdings aus nahe liegenden Gründen nur bei mehr als einem Spannerpaar 10a, 10a' durchgeführt werden.However, a change of the machining side can, for obvious reasons, only with more than one pair of tensioners 10a . 10a ' be performed.

Der Seitenwechsel geschieht, indem der bisher nicht benötigte Spanner 10c, 10c' nun zu dem Werkstück 12 fährt, das die Spanner 10b und 10b' in 2 halten. Die beiden Spanner 10c und 10c' greifen nun an die bearbeitete Seite des Werkstücks 12 ein, die Spanner 10b, 10b' öffnen sich und geben die noch unbearbeitete Seite des Werkstücks 12 frei. Die beiden Spanner 10b, 10b' verfahren nun zur bearbeiteten Seite des Werkstücks 12, welche in die Spanner 10a, 10a' eingespannt ist und greifen analog zu dem vorher Beschriebenen nun an die bearbeitete Seite des Werkstücks 12 in den Spannern 10a, 10a' ein. Der Spanner 10a, 10a' verfährt dann nach rechts und die Spanner 10b, 10b', 10c, 10c' mit den eingespannten Werkstücken verbleiben bevorzugt in ihrer Position, da die Position der Werkstücke 12 schon durch das Ausrichten der ersten Bearbeitungsseite festgelegt ist. Sie sind also schon zur Bearbeitung ausgerichtet.The page change happens by the previously not required tensioner 10c . 10c ' now to the workpiece 12 that drives the tensioners 10b and 10b ' in 2 hold. The two tensioners 10c and 10c ' Now grab the machined side of the workpiece 12 one, the tensioner 10b . 10b ' open and give the still unprocessed side of the workpiece 12 free. The two tensioners 10b . 10b ' move now to the machined side of the workpiece 12 which are in the tensioner 10a . 10a ' is clamped and grab analogously to the previously described now to the machined side of the workpiece 12 in the tensioners 10a . 10a ' one. The tensioner 10a . 10a ' then move to the right and the tensioner 10b . 10b ' . 10c . 10c ' with the clamped workpieces preferably remain in their position, since the position of the workpieces 12 already determined by aligning the first edit page. So you are already aligned for editing.

Eine andere Möglichkeit besteht natürlich darin, die Werkstücke nach dem Spannerwechsel neu an den Anschlägen auszurichten.A different possibility is, of course, the workpieces After the tensioner change, align with the stops again.

Die beschriebene Vorrichtung erleichtert es dem Anwender zum einen die Werkstücke einzulegen, zum anderen ermöglicht sie einen automatischen Wechsel der Bearbeitungsseite der Werkstücke. Ferner ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung eine nahezu beliebige Länge der Werkstücke, da die Konsolen 14 mit den sich darauf befindlichen Spannern eine geringe Breite haben, und die Spanner selbst auch vergleichsweise klein gebaut werden können.The device described makes it easier for the user to insert the workpieces, on the other hand, it allows an automatic change of the machining side of the workpieces. Furthermore, the device according to the invention allows almost any length of the workpieces, since the consoles 14 with the tensioners located thereon have a small width, and the tensioner itself can also be built comparatively small.

Claims

Device for clamping and holding workpieces ( 12 ), which are preferably at least partially made of wood, wood material, plastic or the like, comprising: - at least one tensioner ( 10 ) for clamping and holding the workpiece ( 12 ) with a first and a second clamping element ( 11 ); - a console ( 14 ) on the tensioner ( 10 ) can be moved; At least one movable element ( 16 ), which is arranged in a predefined position, which in a collision area with a range of movement of the tensioner ( 10 ) is located; characterized in that said movable element ( 16 ) is movable so that it can be moved after clamping the workpiece or after aligning the tensioner from a collision area of the respective tensioner.

Device according to claim 1, in which the movable element ( 16 ) on the console ( 14 ) is arranged.

Device according to claim 1 or 2, in which the movable element ( 16 ) in the console ( 14 ) is retractable.

Device according to one of the preceding claims, in which the movable element ( 16 ) is a prism, preferably a cylinder.

Device according to one of the preceding claims, in which the movable element can be used as a stop for the tensioner and is preferably also used as a tensioner, so that this on the movable element ( 16 ) is aligned.

Device according to claim 5, in which the tensioner comprises a stop element for abutment against the movable element ( 16 ) Has.

Device according to one of the preceding claims, in which the movable element ( 16 ) as an insertion aid for supporting the workpiece ( 12 ) when inserting into the tensioner ( 10 ) in the predefined position with one of the clamping elements ( 11 ) forms a support plane.

Device according to one of the preceding claims, in which the movable element ( 16 ) as a processing aid for supporting the workpiece ( 12 ) is used in the machining, by in the predefined position with one of the clamping elements ( 11 ) forms a support plane.

Device according to one of the preceding claims, in which the two clamping elements ( 11 ) by means of an active element ( 13 ), which is preferably operated pneumatically or hydraulically.

Device according to one of the preceding claims, wherein the device comprises a plurality of tensioners ( 10 ) having.

Apparatus according to claim 10, wherein the device comprises at least two consoles ( 14 ) and each of the consoles ( 14 ) at least one movable element ( 16 ) assigned.

Apparatus according to claim 11 in conjunction with claim 5 or 6, wherein the workpiece ( 12 ) to two on the movable elements ( 16 ) tensioners ( 10 ) is aligned in a machining direction.

Device according to one of the preceding claims, wherein the tensioner ( 10 ) in the direction of travel of the tensioner ( 10 ) relative to the movable element ( 16 ) is movable.

Machine for processing workpieces ( 12 ), which consist at least partially of wood, wood material, plastic or the like, preferably a CNC machine having at least one device according to one of the preceding claims.

Machine according to claim 14, in which rod-shaped or bar-shaped workpieces ( 12 ) are preferably processed to Fensterstöcken.