DD267219A1 - DEVICE FOR POSITIONING FLAT PRISMATIC WORKSTUECKE - Google Patents

DEVICE FOR POSITIONING FLAT PRISMATIC WORKSTUECKE Download PDF

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DD267219A1
DD267219A1 DD31141287A DD31141287A DD267219A1 DD 267219 A1 DD267219 A1 DD 267219A1 DD 31141287 A DD31141287 A DD 31141287A DD 31141287 A DD31141287 A DD 31141287A DD 267219 A1 DD267219 A1 DD 267219A1
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DD
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lever
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positioning
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DD31141287A
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German (de)
Inventor
Gerd Henkel
Alfred Malsch
Original Assignee
Schmalkalden Werkzeug
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Positionieren flacher prismatischer Werkstuecke in die Auflage einer Arbeitsebene von Bearbeitungsmaschinen, bei der durch einen linear bewegten Antrieb ueber eine Hebelmechanik das Einschwenken eines Betaetigungsgliedes auf das Niveau der Arbeitsebene und anschliessend ein Absenken desselben unter das Niveau der Arbeitsebene vorgenommen wird. Es wird von der Aufgabenstellung ausgegangen, das die Positionierbewegungen ausfuehrende Betaetigungsglied zunaechst auf das Niveau der Arbeitsebene einzuschwenken und nach vollzogener Werkstueckpositionierung unter das Niveau der Arbeitsebene abzusenken. Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch geloest, dass das an einem kraftbetaetigten Hebeltrieb angelenkte Betaetigungsglied als Winkelhebel ausgebildet ist, dessen Kraftarm dem endseitigen Teil des freien Schenkels eines einarmigen, an einem Grundgestellteil unter dem Niveau der Arbeitsebene angeordneten Schwenkhebels bildet, wobei der Kraftarm des Winkelhebels am Stoessel eines linear bewegten Antriebes angelenkt und der Lastarm des Winkelhebels nach in Wirklage gebrachtem Schwenkhebel in bzw. auf das Niveau der Arbeitsebene ein- und ausschwenkbar ausgefuehrt ist. FigurThe invention relates to a device for positioning flat prismatic workpieces in the support of a working plane of processing machines, in which by a linearly moving drive via a lever mechanism, the pivoting of a Betetigungsgliedes to the level of the working plane and then lowering the same is made below the level of the working level. It is assumed that the task is to first turn the positioning element carrying out the positioning movements to the level of the working plane and lower it below the level of the working plane once workpiece positioning has been completed. This object is achieved according to the invention characterized in that the hinged on a kraftbetaetigten lever drive Betetigungsglied is designed as an angle lever whose power arm forms the end-side part of the free leg of a one-armed, arranged on a base frame part below the level of the working plane pivot lever, wherein the power arm of the angle lever articulated on the bobbin of a linearly moving drive and the load arm of the angle lever is guided in and brought to the level of the working level in and out swinging after being brought into effective position swivel lever. figure

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

DIu Erfindu , betrifft eine Einrichtung zum Positionieren flacher prismat'scher Werkstücke in die Aufloge einer Arbeltsebene von BearbeUur, j ^maschinen, bei der durch einen linear bewegten Antiieb über einen Hebeltrieb ein Einschwenken oinos Betätigungsgliedes auf das Niveau dor Arbeitsebone und anschließend ein Absenken desselben unter das Niveau der Arbeitsebene vorgenommen wird.DIU Erfindu, relates to an apparatus for positioning flat prismat'scher workpieces into the Aufloge a Arbeltsebene of BearbeUur, j ^ machine, in which by a linearly moving Antiieb via a lever drive is a pivoting oinos actuator to the level dor Arbeitsebone and then thereof lowering by the level of the working level is made.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Die Übergabe flacher prismatischer Werkstücke in die Arbeitsebene von Bearbeitungsmaschinen ist verschiedentlich mitThe transfer of flat prismatic workpieces in the working level of processing machines is variously with

erschwerenden Arboitsumstä nden verbunden, zumal dann, wenn es sich um Werkstücke relativ großer Masse und geringeraggravating circumstances, especially when it comes to workpieces of relatively large mass and less

Dicke handelt, und in der Arbeitsebene oine genaue Positionierung in mehreren Ebenen erforderlich ist. Handelt es sichThickness is involved, and in the work plane oine exact positioning in several levels is required. Is it?

außerdem darum, Werkstücke mit zu einer oder mehreren Schneiden scharf zugearbeiteten Körperkanten, Insbesondere in Form von Maschinenmessern im genannton Sinnezu handhaben, kommt der Umstand hinzu, schon aus Gründen des Arbeitsschutzes und auch aus Gründen der Qualitätssicherung der Werkzeugschneiden mit der gebotenen Umsicht und Sorgfalt zu arbeiten.Moreover, to handle workpieces with sharp edges to one or more cutting edges, especially in the form of machine knives genannton sense, the fact comes to work, for reasons of safety and also for reasons of quality assurance of the tool cutting with due care and diligence ,

Besonders für die Zwecke der Positionierung solcher Werkstücke in ihre Bearbeitungslage durch Verschieben oder VerrückenEspecially for the purpose of positioning such workpieces in their processing position by moving or dislocating

von Hand, aber auch mit Hilfe maschineller Betätigungsylieder bereitet deren Handhabung erfahrungsgemäß erheblicheby hand, but also with the help of mechanical Betätigungsylieder prepares their handling experience considerable

Schwierigkeiten.Trouble. Ähnlich liegen die Probleme, solche Werkstücke aus Ihrer Bearbeitungslage ungehindert durch das Beiseitebringen solcherSimilarly, the problems of such workpieces from your editing position unhindered by the Beiseitebringen such Hilfsmittel wieder entnehmen zu können.To remove aids again. Durch die DD-PS 222825 ist für eine gleichartige Aufgabe ein versenkbarer Anschlag zum Positionieren ausfahrbarerBy DD-PS 222825 a retractable stop for positioning is extendable for a similar task Schiebetische an Pressen für die Blechumformung bekannt, mit dem erreicht werden soll, die Schiebetische exakt zuSliding tables on presses for sheet metal forming known to be achieved with the sliding tables exactly

positionieren und sodann wegen deren notwendigen ungehinderten Verschiebungsmöglichkeiten versenkbar auszuführen.position and then perform because of their necessary unobstructed displacement options retractable.

Zu diesem Zwecke ist der Anschlag an einem Kniehebelgestänge angeordnet, durch dessen Betätigung mit einetFor this purpose, the stop is arranged on a toggle linkage, through the actuation of a einet Kolbenzylindereinheit der Anschlag in und außer Wirkstellung zum Schiebetisch gebracht werden kann.Piston-cylinder unit, the stop can be brought into and out of active position to the sliding table. Diese mit versenkbarem Anschlag arbeitende Positioniereinrichtung ist, obgleich die Probleme ähnlich liegen, für die Lösung derThis working with retractable stop positioning is, although the problems are similar, for the solution of

der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe nicht geeignet, weil der Anschlag hierbei keine zusätzliche Einschwenkbewogung gegen das zu positionierende Maschinenteil aufzuführen gestattet.The object underlying the invention is not suitable because the stop in this case no additional Einschwenkbewogung allowed to perform against the machine part to be positioned.

Bei der durch die DD-PS 226811 bekannten Lösung, die eine Spanneinrichtung mit in entspannter Stellung unter das Niveau derIn the solution known from DD-PS 226811, a tensioning device in a relaxed position below the level of Arbeitsebeno zurückbringbarem, kraftbetätigtem Spannhebel vorschlägt, wurde ein analog liegendes Problem mit derWorkingbeno proposes zurückbringbarem, power operated clamping lever, was an analog lying problem with the

vorliegenden Erfindung ähnlich wirkenden Mitteln gelöst.solved by the present invention similarly acting means.

Jedoch ist auch diese Konstruktion einer Spanneinrichtung nicht dazu geeignet, das Problem einer WerkstückpositionierungHowever, even this construction of a tensioner is not suitable for the problem of workpiece positioning

einer den funktionellen Erfordernissen entsprechenden Lösung zuführen zu können.be able to perform a solution corresponding to the functional requirements.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel de r Erfindung besteht darin, das Positionieren flacher prismatischer, relativ dünner und mit scharf zugearbeiteten Körperkanten in Form von Werkzeugschnoiden versehener Werkstücke in der Arbeitsebene von Bearbeitungsmaschinen lagegenauer und mit verbessertem Effekt durchzuführen.The aim of the invention is to perform the positioning of flat prismatic, relatively thin and provided with sharp edges machined body edges in the form of Werkzeugschnoiden workpieces in the working plane of machine tools in real time and with improved effect.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zum Positionieren von flachen prismatischen Werkstücken in der Auflage einer Arbeitsbiene von Bearbeitungsmaschinen zu schaffen, mit doren Hilfe das oie> r usitioniorbewogungen ausführende Betätigungsglied zunächst auf das Niveau der Arbeitsebene eingeschwenkt und nach vollzogener Werkstückpositionierung unter das Niveau der Arbeltsebenu abgesenkt werden kann.The object of the invention is to provide a device for positioning of flat prismatic workpieces in the support of a working bee of processing machines, with the aid of which the above-mentioned expedient actuator is first pivoted to the level of the working plane and, after completion of the workpiece positioning, is below the level of Arbeltsebenu can be lowered.

DJese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das an oinem kraftbetätigten Hebeltrieb angelenkte BetätigungsgliedDJese object is achieved by the fact that the hinged on oinem power-operated lever actuator actuator

als Winkelhebel ausgebildet ist, dessen Kraftarm den endsel'igen Teil des frelon Schenkels eines einarmigen, an einemis designed as an angle lever, the force arm the endsel'igen part of the frelon leg of a one-armed, at one

Qrundgestell unter dem Niveau der Arbeltsebone angeordneten Schwenkhebels bildet, wobei der Kraftarm des WlnkeihebelsQrundgestell forms below the level of Arbeltsebone arranged pivot lever, wherein the power arm of the lever lever

am Stößel eines linear bewegten Antriebes angelenkt und der Lastarm des Wlnkolhobols nach In Wirklage gebrachtemhinged on the plunger of a linearly moving drive and the load arm of the Wlnkolhobols brought to In Wirklageem

Schwenkhebel in bzw. auf das Niveau der Arbeitsebene kraftbetätigt ein· und durch eine zwischen dem Schwenkhobel und demPivoting lever in or on the level of the working plane power actuated on and by a between the swivel plane and the Kraftarm des Winkelhebels angeordnete Fedur ausschwenkbar ausgeführt ist.Power arm of the angle lever arranged Fedur is designed swung. Mit aer erflndungegemäßen Lösung wird der mit der Erfindung angestrebte Zweck mit zwar einfachen konstruktiven Mitteln,With the solution according to the invention, the purpose intended by the invention is achieved, although with simple structural means,

jedoch mit hohem funktlonellem Effekt erreicht, wobei diese Positionloreinrichtung gleichermaßen vorteilhaft auch für die FälleHowever, achieved with high funktlonellem effect, this Positionloreinrichtung equally advantageous for the cases

Anwendung finden kann, wo es darum geht, dio Werkstücke nach erfolgter Bearbeitung wieder aus ihrer Aufnahmeposition zuApplication can find where it comes to dio workpieces after processing back from their receiving position

lösen, bevor diese von anderen Handhabungsgeräten erfaßt und weiterbefördert worden.before they have been detected by other handling devices and transported on.

Das wirkt sich dort besonders vorteilhaft aus, wo es sich um Werkstücke mit an den Körperkanten angebrachteThis has a particularly advantageous effect where workpieces are attached to the edges of the body Werkstückschneiden handelt, die wegen ihrer Empfindlichkeit behutsam qehandhabt worden müssen.Workpiece cutting, which must be handled carefully because of its sensitivity. Dabei ist es ferner von Vorteil, daß die Betätigungsglieder nach erfolgter Werkstückpositionierung bzw. nach Ausführung ihrerIt is also advantageous that the actuators after the workpiece positioning or after execution of their

eigentlichen Funktion unter das Niveau c'er Arbeitsebene zurückschwenkbar sind, um für andnre Handhabungsmanipulationen nicht störend im Wege zu sein.actual function can be swung back below the level c'er working level, so as not to interfere with other handling manipulations.

AueführungsbeispielAueführungsbeispiel Die Erfindung soll nachstehend nn einem Ausführungsbeispiel erläutert werden.The invention will be explained below nn an embodiment. Die zugehörige Zeichnung stellt die Positioniereinrichtung mit in und außer Arbeitsstellung befindlichem Winkolhebel desThe accompanying drawing provides the positioning with befindlichem in and out of working position Winkolhebel of Hebeltriebs schematisch dar.Lever drive schematically. In einem Grundgestell 11st durch eine Auflageplatte 2 mit rückwärtigem Anschlag 3 die Arboitsebone 4 gebildet, auf der stilisiertIn a base frame 11st formed by a support plate 2 with the rear stop 3, the Arboitsebone 4, on the stylized

dargestelltes Werkstück 5 lagobestlmmend aufgenommen ist.Pictured workpiece 5 is recorded lagobestlmmend.

Am Grundgestellteil ist unterhalb und parallel zur Arbeitsebene 4 ein einarmig ausgeführter Schwenkhebel 6 angeordnet, inOn the base frame part, a single-arm pivoted lever 6 is arranged below and parallel to the working level 4, in

dessen freiem Schenkel ein Winkelhobol 7 ebonfalls schwenkbeweglich gelagort ist.whose free leg is a Winkelhobol 7 ebonfalls pivoted gelagort.

Der Kraftarm 8 dieses Winkelhebels 7 ist am Stößel 9 eines linear bewegten Antriebes 10, vorzugsweise eines pneumatischThe power arm 8 of this angle lever 7 is on the plunger 9 of a linearly moving drive 10, preferably a pneumatic

betätigten Arbeltszylinders, nngelenkt, während der Lastarm 11 des Winkelhebels 7 im auf die Arbeitsebene 4 eingeschwenktenactuated Arbeltszylinders, nngeenkt, while the load arm 11 of the angle lever 7 pivoted in on the working plane 4

Zustand mit dem zu positionierenden Werkstück 5 zusammenwirkt.Condition cooperates with the workpiece 5 to be positioned. Zwischen dem Schwenkhebel 6 und dem Kraftarm 8 des Winkelhebels 7 Ist eine Feder 12 vorgesehen, durch deren Wirkung derBetween the pivot lever 6 and the power arm 8 of the angle lever 7, a spring 12 is provided by the action of the Winkolhebel 7 im nicht beaufschlagten Zustand durch den Stößel S des Antriebes 10 die in der Zeichnung nur andeutungsweiseWinkolhebel 7 in the unactuated state by the plunger S of the drive 10 in the drawing only hinted

dargestellte Lage einnimmt.position shown assumes.

Wird nun ein Werkstück 5 auf dor Auflageplatte 2 abgelegt, muß es für die vorgesehenen Bearbeitungszwecke genau positioniertIf a workpiece 5 is now placed on the support plate 2, it must be accurately positioned for the intended processing purposes

und an die dazu vorhandenen Anschläge 3 zur lagebestimmenden Anlage gebracht werden. Das orfolgt so, daß dei Stößel 9 dosand be brought to the existing attacks 3 to the position-determining system. This is done so that the plunger 9 dos

Antriebes 10 ausgefahren wird und als Folge dieser Bewegung der Schwenkhebel 6 am Anschlag 13 zur Anlage kommt.Drive 10 is extended and comes as a result of this movement of the pivot lever 6 at the stop 13 to the plant. Während dieser Bewegung befindet sich der Winkelhebel 7 in der andeutungsweise dargestellten geöffneten Stellung, wasDuring this movement, the angle lever 7 is in the suggestively illustrated open position, which

durch die Feder 12 bewirkt wird und die Anlenkung des Winkelhebels 7 zunächst als starr wirken läßt.is caused by the spring 12 and the articulation of the angle lever 7 can initially act as rigid.

Erst beim weiteren Ausfahror. des Stößels 9 wird unter Überwindung der gespannten Feder 12 der Whikelhebol 7 in seineOnly at the other Ausfahror. the plunger 9 is overcoming the tensioned spring 12 Whikelhebol 7 in his Funktionslago eingecchwenkt und bringt seinen Lastarm 11 am Werkstück 5 In Wirklage. In Folge dieser Bewegung wird dasFunktionlago eingekchwenkt and brings his load arm 11 on the workpiece 5 In Wirklage. As a result of this movement is the Werkstück 5 an die Anschläge geschoben. Ist das erfolgt, fährt der Stößel 9 in Ausgangsstellung zurück, wodurch derWorkpiece 5 pushed to the stops. If this is done, the plunger 9 moves back to the starting position, whereby the Winkelhebel 7 wieder aus dor Arbeiteebene 4 ausgeschwenkt wird und anschließend nach der inzwischen erfolgten BearbeitungAngle lever 7 is again swung out of the work plane 4 and then after the now done processing

ein ungehindertes Entnehmen der Werkstücke 5 möglich ist.an unhindered removal of the workpieces 5 is possible.

Claims (1)

Einrichtung zum Positionieren flacher prismatischer Werkstücke in die Auflage einer Arbeitsebene von Bearbeitungsmaschinen, bei der durch einen linear bewegten Antrieb über einen Hebeltrieb ein Einschwenken eines Botätigungsgliedes in bzw. auf das Niveau der Arbeitsebene und anschließend ein Absenken desselben unter das Niveau der Arbeitsebene erfolf.t, dadurch gekennzeichnet, daß das Becätigungsglied als Winkelhebel (7) ausgebildet ist, dessen Kraftarm (8) den endseitigen Teil des freier: Schenkels eines einarmigen, an einem Grundgestellteil (1) unter dem Niveau der Arbeitsebene (4) angeordneten Schwenkhebels (6) bildet, wobei der Kraftarm (8) des Winkelhebels (7) am Stößel (9) eines linear bewegten Antriebes (10) angelenkt und der Lastarm (11) des Winkelhebels (7) nach in Wirklage gebrachtem Schwenkhebel (6) in bzw. auf das Niveau der Arbeitsebene (4) kraftbetätigt ein- und durch eine zwischen dem Schwenkhebel (6) und dem Kraftarm (8) des Winkelhebels (7) angeordnete Feder (12) ausschwenkbar ausgeführt ist.Device for positioning flat prismatic workpieces in the support of a working plane of processing machines, in which by a linearly moving drive via a lever drive a pivoting of a messenger in or on the level of the working level and then lowering it below the level of the working plane takes place characterized in that the actuating member is formed as an angle lever (7), the power arm (8) forms the end-side part of the free: leg of a one-armed, on a base frame part (1) below the level of the working plane (4) pivot lever (6), wherein the force arm (8) of the angle lever (7) articulated on the plunger (9) of a linearly moving drive (10) and the load arm (11) of the angle lever (7) brought into effective position pivot lever (6) in or on the level of Working plane (4) power-operated on and by a between the pivot lever (6) and the power arm (8) of the angle lever (7) arranged spring ( 12) is designed swung out. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing
DD31141287A 1987-12-28 1987-12-28 DEVICE FOR POSITIONING FLAT PRISMATIC WORKSTUECKE DD267219A1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007013386U1 (en) * 2007-09-25 2009-02-12 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Device for clamping and holding workpieces

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE202007013386U1 (en) * 2007-09-25 2009-02-12 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Device for clamping and holding workpieces

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