ITMI20030247U1

ITMI20030247U1 - MACHINE FOR THE PROCESSING OF WOODEN FRAME ELEMENTS

Info

Publication number: ITMI20030247U1
Authority: IT
Inventors: Ambrogio Delachi
Original assignee: Celaschi S P A
Priority date: 2003-05-26
Filing date: 2003-05-26
Publication date: 2004-11-27
Also published as: ITMI20030247V0; DE202004005893U1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce ad una macchina per la lavorazione di quadrelli di legno o simili, in particolare per telai di finestre e porte, presentante un dispositivo di trasporto per trasportare un quadrello nel campo di lavoro della macchina, munito di organi di bloccaggio per afferrare il quadrello durante la lavorazione, ed una struttura di supporto del tipo a portale oppure a colonna attraversata dal dispositivo di trasporto, rispettivamente collocata in corrispondenza di un suo lato, sulla quale una testa porta-mandrini è montata in modo da risultare spostabile rispetto al quadrello. Il trovato concerne anche un impianto per la lavorazione in serie di quadrelli comprendente una macchina del tipo sopra menzionato. The present invention relates to a machine for processing wooden squares or the like, in particular for window and door frames, having a transport device for transporting a square in the working field of the machine, equipped with locking members for gripping the square during processing, and a support structure of the portal or column type crossed by the transport device, respectively located on one of its sides, on which a spindle-holder head is mounted in such a way as to be movable with respect to the square . The invention also relates to a plant for the mass processing of squares comprising a machine of the type mentioned above.

Una macchina di questo tipo per la lavorazione dei quadrelli o simili è nota nella tecnica dalla domanda EP 0608 746 A1. In questo documento si descrive che il trasporto di un pezzo da lavorare a forma di trave nel campo di lavoro della macchina avviene per mezzo di un dispositivo di trasporto formato da carrelli che sono spostabili su una guida orizzontale, parallela all'asse longitudinale del pezzo, e sono muniti di appositi organi di bloccaggio del pezzo. A machine of this type for processing squares or the like is known in the art from application EP 0608 746 A1. In this document it is described that the transport of a piece to be worked in the form of a beam in the working field of the machine takes place by means of a transport device formed by trolleys which are movable on a horizontal guide, parallel to the longitudinal axis of the piece, and are equipped with special piece locking devices.

Un limite che condiziona la funzionalità di una macchina del tipo descritto in EP 0 608 746 A1 e che si manifesta, in particolare, quando si desidera integrare la macchina in un impianto per la lavorazione in serie di elementi di infissi comprendente una molteplicità di macchine adibite a differenti lavorazioni, è dato dal fatto che occorre prevedere degli appositi dispositivi manipolatori ausiliari per trasferire i pezzi da lavorare da una macchina dell’impianto ad un’altra disposta contigua e a valle della prima rispetto alla linea di trasporto del pezzo. Infatti, gli usuali i dispositivi manipolatori tramite cui il pezzo viene afferrato e spostato nel campo di lavoro della macchina non sono in genere utilizzabili per trasferire il pezzo da lavorare o già lavorato da una macchina all’altra dell’impianto. A limit that conditions the functionality of a machine of the type described in EP 0 608 746 A1 and which occurs, in particular, when it is desired to integrate the machine into a system for the series processing of window elements comprising a multiplicity of machines used to different processes, is given by the fact that it is necessary to provide suitable auxiliary manipulator devices to transfer the pieces to be processed from one machine of the plant to another arranged contiguously and downstream of the first with respect to the piece transport line. In fact, the usual manipulator devices through which the piece is gripped and moved in the working field of the machine are generally not usable to transfer the piece to be worked or already worked from one machine to another of the plant.

Il presente trovato si propone quindi il compito tecnico di ovviare all’inconveniente sopra menzionato, realizzando una macchina per la lavorazione di quadrelli di legno o simile, munita di un dispositivo di trasporto dei quadrelli configurato in modo tale da essere in grado di manipolare un quadrello, non solo nel campo di lavoro della macchina, ma anche per trasferirlo dalla macchina stessa ad altre macchine vicine oppure su appositi trasportatori contigui, e viceversa, in un impianto per la lavorazione in serie dei quadrelli. The present invention therefore proposes the technical task of obviating the aforementioned drawback, realizing a machine for processing wooden squares or the like, equipped with a device for transporting the squares configured in such a way as to be able to manipulate a square. , not only in the working field of the machine, but also to transfer it from the machine itself to other nearby machines or on suitable contiguous conveyors, and vice versa, in a plant for the serial processing of the squares.

Questo compito tecnico viene risolto, secondo il presente trovato, per il fatto che la macchina per la lavorazione di quadrelli di legno o simile, in particolare per telai di finestre e porte, presenta un dispositivo di trasporto dì un quadrello, comprendente due carrelli spostabili su guide orizzontali parallele all’asse longitudinale del quadrello, e muniti ciascuno di un organo di bloccaggio del quadrello, ed una struttura di supporto del tipo a portale oppure a colonna attraversata dal dispositivo di trasporto, rispettivamente collocata in corrispondenza di un suo lato, e sulla quale una testa porta-mandrini è montata in modo da risultare spostabile rispetto al quadrello, ed è caratterizzata dal fatto che gli organi di bloccaggio del quadrello di ciascun carrello sono azionabili in modo indipendente da quelli dell'altro carrello e a ciascun carrello è associato un organo di comando azionato da un motore con il quale un carrello può essere spostato in modo in modo indipendente dall’altro carrello. This technical task is solved, according to the present invention, by the fact that the machine for processing wooden squares or the like, in particular for window and door frames, has a device for transporting a square, comprising two trolleys which can be moved on horizontal guides parallel to the longitudinal axis of the quadrello, and each equipped with a locking member of the quadrello, and a support structure of the portal or column type crossed by the transport device, respectively located in correspondence with one of its sides, and on the which a spindle-holder head is mounted in such a way as to be movable with respect to the square, and is characterized by the fact that the locking members of the square of each carriage can be operated independently from those of the other carriage and each carriage is associated with an organ control actuated by a motor with which a trolley can be moved independently from the other cart.

L’idea inventiva alla base del presente trovato consiste nell’utilizzare i carrelli del dispositivo di trasporto del quadrello, con i relativi organi di bloccaggio, non solo per manipolare il quadrello nel campo di lavoro della macchina, ma anche per trasferire il quadrello dalla macchina stessa ad altre macchine vicine oppure su trasportatori contigui, e viceversa. The inventive idea underlying the present invention consists in using the trolleys of the quadrello transport device, with the relative locking members, not only to manipulate the quadrello in the working range of the machine, but also to transfer the quadrello from the machine. itself to other nearby machines or on contiguous conveyors, and vice versa.

A questo scopo, ciascun carrello del dispositivo di trasporto è spostabile in modo indipendente dall’altro, per cui i carrelli realizzano insieme, e in cooperazione con i dispositivi di trasporto delle altre macchine vicine o dei trasportatori contigui, un effetto c.d. For this purpose, each trolley of the transport device can be moved independently of the other, so that the trolleys create together, and in cooperation with the transport devices of the other nearby machines or contiguous conveyors, a so-called effect.

“ passamano” con il quale il quadrello viene fatto passare da una macchina all’altra, e viceversa. "Handrail" with which the bolt is passed from one machine to another, and vice versa.

Questo effetto “passamano” si ottiene tramite il comando indipendente dei carrelli per il fatto che mentre si sposta uno dei due carrelli, i cui organi di bloccaggio sono azionati per afferrare il quadrello, l'altro carrello, i cui organi di bloccaggio sono azionati per rilasciare il quadrello, viene mantenuto in una posizione fissa, cosicché il quadrello può essere trascinato insieme al carrello mobile e trasferito dalla macchina ad un’altra vicina oppure su un trasportatore contiguo, e viceversa. This "handrail" effect is obtained through the independent control of the trolleys due to the fact that while moving one of the two trolleys, whose locking members are operated to grasp the bolt, the other trolley, whose locking members are operated to releasing the square, it is kept in a fixed position, so that the square can be dragged together with the mobile trolley and transferred from the machine to another nearby machine or onto a contiguous conveyor, and vice versa.

Il comando indipendente dei carrelli ha un ulteriore vantaggio che consiste nel fatto che il quadrello da lavorare può essere di volta in volta rilasciato e bloccato nuovamente nei punti più convenienti per una assegnata lavorazione allo scopo di serrare il quadrello il più saldamente possibile ed evitarne uno spostamento conseguente all’azione degli utensili che pregiudicherebbe la qualità di lavorazione. The independent control of the trolleys has a further advantage which consists in the fact that the bolt to be machined can be released from time to time and locked again in the most convenient points for an assigned processing in order to tighten the bolt as firmly as possible and avoid moving it. consequent to the action of the tools that would compromise the quality of processing.

La macchina secondo il presente trovato verrà ora descritta ed illustrata in relazione ad una forma di realizzazione preferita data a titolo solamente esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: The machine according to the present invention will now be described and illustrated in relation to a preferred embodiment given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista in elevazione frontale della macchina; la figura 2 ne è una vista in elevazione laterale; Figure 1 is a front elevation view of the machine; Figure 2 is a side elevation view thereof;

le figure 3-9 sono viste in assonometrìa delle unità a mandrino della macchina illustrata nelle figure 1 e 2, nonché delle lavorazioni che con esse si possono eseguire su un quadrello; e Figures 3-9 are axonometric views of the spindle units of the machine illustrated in Figures 1 and 2, as well as of the workings that can be carried out with them on a square; And

le figure 10-18 illustrano schematicamente le operazioni di trasporto e manipolazione di un quadrello in un impianto per la lavorazione in serie di quadrelli per telai di finestre e porte comprendente la macchina illustrata nelle figure 1 e 2. Figures 10-18 schematically illustrate the operations of transporting and handling a square in a plant for the serial processing of squares for window and door frames comprising the machine illustrated in Figures 1 and 2.

Con riferimento alle figure 1 e 2 dei disegni, in esse è illustrata a titolo esemplificativo una macchina per la lavorazione di quadrelli di legno o simile, in particolare per la produzione di telai di finestre e porte, realizzata secondo il concetto inventivo del presente trovato. With reference to Figures 1 and 2 of the drawings, they illustrate by way of example a machine for processing wooden squares or the like, in particular for the production of window and door frames, made according to the inventive concept of the present invention.

La macchina, indicata nel complesso con 10, comprende un dispositivo di trasporto 11 di un quadrello Q, comprendente due carrelli 12,13 che sono spostabili lungo una direzione orizzontale X (asse X) su una coppia di guide 14,15 orizzontali parallele all’asse longitudinale del quadrello Q, e sono muniti ciascuno di un organo di bloccaggio 16 del quadrello Q. Le guide 14,15 sono fissate ad una trave 17 orizzontale collegata ad un basamento 18 della macchina ed estendentesi nella direzione longitudinale delle guide 14,15. The machine, indicated as a whole with 10, comprises a transport device 11 for a square Q, comprising two carriages 12,13 which can be moved along a horizontal direction X (axis X) on a pair of horizontal guides 14,15 parallel to the longitudinal axis of the square Q, and are each provided with a locking member 16 of the square Q. The guides 14,15 are fixed to a horizontal beam 17 connected to a base 18 of the machine and extending in the longitudinal direction of the guides 14,15.

Per lo spostamento di va e vieni dei carrelli 12,13 è previsto, per ciascun carrello, un organo di comando 19 azionato da un motore 20. L’organo di comando 19 è di tipo noto nella tecnica, per esempio è costituito da un meccanismo a vite e madrevite formato da una vite 21 orizzontale, fissata alla trave 17 con possibilità di rotazione attorno al suo asse su azione del motore 20, e da una madrevite 22 fissata al carrello 12,13. Con un organo di comando costruito in questo modo, girando la vite 21 in un senso si ottiene la traslazione in avanti del rispettivo carrello 12,13, mentre girando la vite 21 in senso opposto si ottiene la traslazione all’indietro del rispettivo camello 12,13. Poiché ciascun carrello 12,13 è dotato di un proprio organo di comando 19 separato, i carrelli 12,13 possono essere spostati insieme in avanti e all’indietro, mantenendo costante la distanza D tra essi, oppure i carrelli 12,13 possono essere spostati in avanti e all’indietro in modo indipendente l’uno dall’altro, così da ridurre oppure aumentare la distanza D tra essi. For the back and forth movement of the carriages 12, 13, a control member 19 driven by a motor 20 is provided for each carriage. The control member 19 is of a type known in the art, for example it consists of a mechanism screw and nut screw formed by a horizontal screw 21, fixed to the beam 17 with the possibility of rotation around its axis by the action of the motor 20, and by a nut screw 22 fixed to the carriage 12,13. With a control element constructed in this way, by turning the screw 21 in one direction the forward translation of the respective carriage 12,13 is obtained, while by turning the screw 21 in the opposite direction one obtains the backward translation of the respective camel 12, 13. Since each carriage 12,13 is equipped with its own separate control member 19, the carriages 12,13 can be moved together forwards and backwards, keeping the distance D between them constant, or the carriages 12,13 can be moved forward and backward independently of each other, so as to reduce or increase the distance D between them.

Ciascun carrello 12,13 presenta, come menzionato sopra, un organo di bloccaggio 16 del quadrello. Questo organo di bloccaggio 16 comprende un elemento a morsa 23 orizzontale che è mobile su azione di un attuatore pneumatico 24 montato sul carrello 12,13 tramite il quale l’elemento a morsa 23 può essere abbassato e sollevato per bloccare, rispettivamente sbloccare, il quadrello Q. Il carrello 12,13 presenta inoltre una superfìcie 25 orizzontale fìssa fungente da supporto inferiore per il quadrello Q quando è collocato sul carrello. Questa superfìcie è affacciata all’elemento a morsa 23 e inoltre coopera con esso per bloccare e trattenere in posizione il quadrello Q quando l’elemento a morsa 23 viene abbassato. Sulla superficie 25 è disposto un organo mobile 26 per aggiustare la posizione trasversale del quadrello Q. Inoltre, ogni carrello 12,13 presenta sulla superficie 25, in posizione opposta all’organo 26, un fermo 27 con cui si determina il posizionamento trasversale del quadrello Q sulla superficie 25 del carrello 12,13. A questo scopo, l’organo 26 può essere spostato orizzontalmente tramite un apposito organo di comando, non illustrato, in modo da spingere il quadrello Q trasversalmente sulla superficie 25 contro il fermo 27 prima che questo venga bloccato tramite il dispositivo di bloccaggio 16. Each carriage 12,13 has, as mentioned above, a locking member 16 of the bolt. This locking member 16 comprises a horizontal clamp element 23 which is movable on the action of a pneumatic actuator 24 mounted on the carriage 12,13 by means of which the clamp element 23 can be lowered and raised to lock, respectively unlock, the bolt. Q. The trolley 12,13 also has a fixed horizontal surface 25 which acts as a lower support for the square Q when it is placed on the trolley. This surface faces the clamp element 23 and also cooperates with it to lock and hold the square Q in position when the clamp element 23 is lowered. A movable member 26 is arranged on the surface 25 to adjust the transverse position of the square Q. Furthermore, each carriage 12,13 has on the surface 25, in the opposite position to the member 26, a stop 27 with which the transverse positioning of the square is determined Q on the surface 25 of the carriage 12,13. For this purpose, the member 26 can be moved horizontally by means of a special control member, not shown, in order to push the square Q transversely on the surface 25 against the stop 27 before this is blocked by the locking device 16.

Nell’esempio illustrato nelle figure 1 e 2, la macchina 10 presenta una struttura di supporto 28 del tipo a portale che è formata da montanti 29 fissati al basamento 18 e collegati tra loro da un traverso 30 superiore. Una testa porta-mandrini 31 è montata sul traverso 30 tramite una slitta 32, secondo una configurazione costruttiva di per sé nota nella tecnica, in modo da risultare spostabile rispetto al quadrello Q in una direzione orizzontale Y (asse Y) perpendicolare alla direzione dell’asse X per mezzo di un organo di comando 33 azionato da un motore 34. In the example shown in Figures 1 and 2, the machine 10 has a support structure 28 of the portal type which is formed by uprights 29 fixed to the base 18 and connected to each other by an upper crosspiece 30. A spindle-holder head 31 is mounted on the crosspiece 30 by means of a slide 32, according to a constructive configuration per se known in the art, so as to be displaceable with respect to the square Q in a horizontal direction Y (axis Y) perpendicular to the direction of the X axis by means of a control member 33 driven by a motor 34.

La testa porta-mandrini 31 è equipaggiata con una molteplicità di unità a mandrino 35 ad asse orizzontale e verticale azionate ciascuna da un motore individuale 36. Le unità a mandrino 35 sono montate preferibilmente su slitte 37 in modo da risultare spostabili rispetto al quadrello Q in una direzione verticale Z (asse Z). Almeno una delle unità a mandrino 35 ad asse orizzontale è montata sulla corrispondente slitta 37 in modo da risultare girevole attorno ad un asse di rotazione R. Sulle unità a mandrino 35 sono fissabili utensili 38 con i quali si possono eseguire differenti lavorazioni sulle facce longitudinali e trasversali del quadrello Q, per esempio, di foratura, fresatura, ecc. The spindle-holder head 31 is equipped with a plurality of horizontal and vertical axis spindle units 35 each driven by an individual motor 36. The spindle units 35 are preferably mounted on slides 37 so as to be movable with respect to the square Q in a vertical Z direction (Z axis). At least one of the spindle units 35 with horizontal axis is mounted on the corresponding slide 37 so as to be rotatable around an axis of rotation R. On the spindle units 35 tools 38 can be fixed with which it is possible to perform different machining on the longitudinal faces and of the square Q, for example, for drilling, milling, etc.

La struttura di supporto 28 qui illustrata, che sopporta la testa porta-mandrino 31, è del tipo a portale, ma è evidente che per essa si potrebbero adottare altre possibili configurazioni costruttive. Ad esempio, una struttura di supporto a colonna, che prevede l’impiego di una colonna mobile collocata su un lato della macchina, sarebbe parimenti adatta alla scopo. The support structure 28 illustrated here, which supports the spindle-holder head 31, is of the portal type, but it is evident that other possible constructive configurations could be adopted for it. For example, a column support structure, which provides for the use of a mobile column placed on one side of the machine, would also be suitable for the purpose.

Le figure 3-9 illustrano l’ampio spettro di lavorazioni che le unità a mandrino 35 della testa porta-mandrini 31 sono in grado di effettuare. Le lettere A-E indicano sia la lavorazione eseguita su una faccia del quadrello Q, sia la corrispondente unità a mandrino 35 impiegata per eseguire tale lavorazione. Le figure sono di per sé evidenti ad un esperto del settore e non necessitano quindi di ulteriore descrizione. Figures 3-9 illustrate the wide spectrum of processing that the spindle units 35 of the spindle-holder head 31 are able to perform. The letters A-E indicate both the machining performed on one face of the square Q, and the corresponding spindle unit 35 used to perform this machining. The figures are in themselves evident to an expert in the field and therefore do not require further description.

Nelle figure 10-18 sono illustrate schematicamente le operazioni di trasporto e manipolazione di un quadrello Q in un impianto per la lavorazione in serie di quadrelli per telai di finestre e porte. Figures 10-18 schematically illustrate the transport and handling operations of a square Q in a plant for the serial processing of squares for window and door frames.

L'impianto, indicato nel complesso con 39, comprende una macchina tenonatrice 40 per effettuare le lavorazioni di tenonatura e foratura delle facce trasversali alle estremità del quadrello Q e, disposta a valle di questa, la macchina 10 del presente trovato, di cui sono illustrati solamente il basamento 18, il dispositivo di trasporto 11 e gli organi di bloccaggio 16 del quadrello. La macchina 10 nell’impianto illustrato è adibita in ad effettuare le lavorazioni di foratura e fresatura delle facce longitudinali e trasversali del quadrello Q. Come si nota nelle figure, la disposizione della macchina tenonatrice 40 è ad angolo retto rispetto alia macchina 10. Questa disposizione risulta conveniente allo scopo di ottenere il trasferimento del quadrello Q da una macchina all’altra con l’effetto c.d. “passamano’’ realizzato per mezzo del dispositivo di trasporto 11 della macchina 10. The plant, indicated as a whole with 39, comprises a tenoning machine 40 for carrying out the tenoning and drilling operations of the transverse faces at the ends of the square Q and, arranged downstream of this, the machine 10 of the present invention, of which are illustrated only the base 18, the transport device 11 and the blocking members 16 of the square. The machine 10 in the illustrated plant is used to carry out the drilling and milling operations of the longitudinal and transverse faces of the square Q. As can be seen in the figures, the arrangement of the tenoning machine 40 is at right angles to the machine 10. This arrangement it is convenient for the purpose of obtaining the transfer of the square Q from one machine to another with the so-called effect. "Handrail" made by means of the transport device 11 of the machine 10.

Ciascuna macchina deirimpianto è governata da un’apposita unità di comando che coopera con quelle delle altre macchine a monte, rispettivamente a valle rispetto alla direzione di spostamento del quadrello Q per consentirne il trasferimento da una macchina all’altra. Each machine of the plant is governed by a special control unit that cooperates with those of the other machines upstream, respectively downstream with respect to the direction of movement of the square Q to allow its transfer from one machine to another.

L’impianto 39 comprende inoltre un trasportatore 41, per esempio a rulli, collocato a valle della macchina 10 e allineato rispetto ad essa per trasportare i quadrelli Q lavorati ad una ulteriore macchina oppure ad un magazzino non illustrati. The plant 39 also comprises a conveyor 41, for example with rollers, located downstream of the machine 10 and aligned with respect to it to transport the machined blocks Q to a further machine or to a warehouse not shown.

La macchina tenonatrice 40 presenta una costruzione ed un funzionamento di per sé noti nella tecnica, per cui ne verranno descrìtte qui solamente le caratteristiche che sono essenziali per comprendere come si effettuano la lavorazione e il trasporto del quadrello, nonché il trasferimento di questo alla macchina 10. The tenoning machine 40 has a construction and operation known per se in the art, so that only the characteristics which are essential for understanding how the processing and transport of the block are carried out, as well as the transfer of this to the machine 10 will be described. .

La macchina tenonatrice 40 presenta un telaio 42 che sopporta una trave 43, disposta su un lato longitudinale del telaio, ed un carrello 44 spostabile in una direzione orizzontale U (asse U) su una coppia di guide 45,46 parallele fissate alla parte superiore del telaio. Una coppia di montanti 47,48 è fissata alla trave 43 per sopportare una molteplicità di unità a mandrino (non mostrate) portanti utensili per effettuare la tenonatura e foratura delle estremità del quadrello Q, quali utensili per segare, fresare e forare. The tenoning machine 40 has a frame 42 which supports a beam 43, arranged on a longitudinal side of the frame, and a carriage 44 which can be moved in a horizontal direction U (axis U) on a pair of parallel guides 45, 46 fixed to the upper part of the chassis. A pair of uprights 47,48 is fixed to the beam 43 to support a plurality of spindle units (not shown) carrying tools for tenoning and drilling the ends of the square Q, such as tools for sawing, milling and drilling.

Il carrello 44 presenta un organo di bloccaggio 49 destinato a bloccare un'estremità da lavorare del quadrello Q su una superfìcie di supporto 50 orizzontale del carrello 44. Questo organo di bloccaggio 49 è collocato nell’estremità del carrello 44 che passa di fronte ai montanti 47,48 portanti le unità a mandrino della macchina tenonatrice 40 ed è formato da un elemento a morsa 51 che è mobile su azione di un attuai ore pneumatico 52 montato nel carrello 44 per mezzo del quale l’elemento a morsa 51 può essere abbassato e sollevato per bloccare, rispettivamente sbloccare l’estremità da lavorare del quadrello Q. The carriage 44 has a locking member 49 intended to lock one end of the square Q to be machined on a horizontal support surface 50 of the carriage 44. This locking member 49 is located in the end of the carriage 44 which passes in front of the uprights 47,48 bearing the spindle units of the tenoning machine 40 and is formed by a clamp element 51 which is movable on the action of a pneumatic actuator 52 mounted in the carriage 44 by means of which the clamp element 51 can be lowered and raised to lock or unlock the end of the square Q to be machined.

Un secondo carrello 53 è montato sul carrello 44 in modo da risultare scorrevole in una direzione orizzontale V (asse V), perpendicolare all’asse U, tra due posizioni opposte vicine alle estremità del carrello 44. Il carrello 53 è dotato di un organo di bloccaggio 54 che blocca il quadrello Q in una posizione centrale PO ed è girevole attorno ad un asse W. Il carrello 53 comprende inoltre una superficie di supporto 55 orizzontale inferiore, complanare con la superficie di supporto 50 del carrello 44. L'organo di bloccaggio 54 è dotato di un elemento a morsa 56 orizzontale superiore che è mobile su azione di un attuatore pneumatico 57 montato sul carrello 53 per mezzo del quale l’elemento a morsa 56 può essere abbassato e sollevato per bloccare il quadrello Q contro la superficie di supporto 55 orizzontale inferiore, rispettivamente per sbloccarlo. A second carriage 53 is mounted on the carriage 44 so as to slide in a horizontal direction V (axis V), perpendicular to the U axis, between two opposite positions close to the ends of the carriage 44. The carriage 53 is equipped with a member of lock 54 which locks the square Q in a central position PO and is rotatable around an axis W. The carriage 53 also comprises a lower horizontal support surface 55, coplanar with the support surface 50 of the carriage 44. The locking member 54 is equipped with an upper horizontal clamp element 56 which is movable on the action of a pneumatic actuator 57 mounted on the carriage 53 by means of which the clamp element 56 can be lowered and raised to lock the square Q against the support surface 55 lower horizontal, respectively to unlock it.

Nel seguito viene data una descrizione delle operazioni di trasporto e manipolazione di un quadrello Q durante un ciclo di lavoro nell’impianto 39 illustrato nelle figure 10-18. Below is a description of the transport and handling operations of a Q square during a work cycle in the plant 39 illustrated in Figures 10-18.

Innanzitutto, il carrello 44 della macchina tenonatrice 40 viene portato in una posizione P1 per ricevere un quadrello Q da lavorare, per esempio dalle mani di un operatore addetto al carico della macchina. Il quadrello Q viene quindi appoggiato sulle superfìci di supporto 50,55 del carrello 44, rispettivamente 53 e bloccato in posizione tramiti gli organi di bloccaggio 49,54 del carrello 44, rispettivamente 53. First of all, the carriage 44 of the tenoning machine 40 is brought into a position P1 to receive a square Q to be processed, for example by the hands of an operator assigned to load the machine. The square Q is then rested on the support surfaces 50, 55 of the carriage 44, 53, respectively, and locked in position by means of the locking members 49, 54 of the carriage 44, respectively 53.

Successivamente, il carrello 44 con il quadrello Q viene portato nella posizione P2. Durante la corsa dalla posizione P1 alla posizione P2, una prima estremità J da lavorare del quadrello Q passa davanti alle unità a mandrino della macchina tenonatrice 40 e viene lavorata. Subsequently, the carriage 44 with the square Q is brought to the position P2. During the stroke from position P1 to position P2, a first end J to be machined of the square Q passes in front of the spindle units of the tenoning machine 40 and is machined.

Raggiunta la posizione P2, il carrello 44 ritorna nella posizione iniziale P1. Nella corsa di ritorno dalla posizione P2 alla posizione P1, durante la quale le unità a mandrino della macchina tenonatrice 40 non sono attive, l'elemento a morsa 51 dell'organo di bloccaggio 49 che blocca l’estremità J lavorata del quadrello Q viene sollevato tramite l’attuatore pneumatico 52 in modo da sbloccare l’estremità J del quadrello Q. Il quadrello Q viene quindi ruotato di 180 gradi attorno all’asse W per mezzo dell’organo di bloccaggio 53 e l’elemento a morsa 51 dell’elemento di bloccaggio 49 viene nuovamente abbassato per mezzo dell’attuatore pneumatico 52 in modo da bloccare la seconda estremità K da lavorare del quadrello Q. Once the position P2 has been reached, the carriage 44 returns to the initial position P1. In the return stroke from position P2 to position P1, during which the spindle units of the tenoning machine 40 are not active, the clamp element 51 of the locking member 49 which locks the machined end J of the square Q is raised by means of the pneumatic actuator 52 so as to release the end J of the square Q. The square Q is then rotated 180 degrees around the axis W by means of the locking member 53 and the clamp element 51 of the element block 49 is lowered again by means of the pneumatic actuator 52 so as to lock the second end K to be machined of the square Q.

Il carrello 44 con il quadrello Q viene portato nuovamente nella posizione P2. Durante la seconda corsa dalla posizione P1 alla posizione P2, la seconda estremità K da lavorare del quadrello Q passa davanti alle unità a mandrino della macchina tenonatrice 40 e viene lavorata. The carriage 44 with the square Q is brought back to the position P2. During the second stroke from position P1 to position P2, the second end K to be machined of the square Q passes in front of the spindle units of the tenoning machine 40 and is machined.

Dopo che entrambe le estremità J e K del quadrello Q sono state lavorate, il carrello 44 si porta in una posizione P3 per consentire il trasferimento del quadrello Q dalla macchina tenonatrice 40 alla macchina 10. Nella posizione P3 il quadrello è sostanzialmente allineato con il dispositivo di trasporto 11 della macchina 10. After both ends J and K of the block Q have been machined, the carriage 44 moves to a position P3 to allow the transfer of the block Q from the tenoning machine 40 to the machine 10. In position P3 the block is substantially aligned with the device conveyor 11 of the machine 10.

Nello stesso tempo, i carrelli 12,13 del dispositivo di trasporto 11 della macchina 10 sono disposti oppure vengono portati in una posizione P4 in modo da poter ricevere il quadrello Q dalla macchina tenonatrice 40 e i relativi organi di bloccaggio 16 presentano ciascuno l’elemento a morsa 23 in posizione sollevata e l’organo 26 sulla superficie di supporto 25 in posizione distanziata dal fermo 27. At the same time, the carriages 12,13 of the transport device 11 of the machine 10 are arranged or are brought into a position P4 so as to be able to receive the square Q from the tenoning machine 40 and the relative locking members 16 each have the element a vice 23 in the raised position and the member 26 on the support surface 25 in a position spaced from the stop 27.

Il trasferimento del quadrello Q avviene con un effetto “passamano" illustrato in figura 14 dei disegni. Tale effetto viene realizzato per mezzo dei carrelli 12,13 del dispositivo di trasporto 11 della macchina 10, con i relativi organi di bloccaggio 16 del quadrello, e in cooperazione con il dispositivo di trasporto del quadrello Q della macchina tenonatrice 40, formato qui dai carrelli 44,53 con i relativi organi di bloccaggio 49,54 del quadrello Q. The transfer of the square Q takes place with a "handrail" effect illustrated in figure 14 of the drawings. This effect is achieved by means of the trolleys 12,13 of the transport device 11 of the machine 10, with the relative locking members 16 of the square, and in cooperation with the transport device of the block Q of the tenoning machine 40, here formed by the carriages 44,53 with the relative locking members 49,54 of the block Q.

Il trasferimento del quadrello Q dalla macchina tenonatrice 40 alla macchina 10 avviene nel seguente modo. The transfer of the square Q from the tenoning machine 40 to the machine 10 takes place in the following way.

L’elemento a morsa 51 dell’organo di bloccaggio 49 sul carrello 44 della macchina tenonatrice 40 viene sollevato tramite l'attuatore pneumatico 52 in modo da sbloccare l’estremità K del quadrello Q. Il carrello 53 viene fatto scorrere relativamente al carrello 44 nella direzione dell’asse V e portato dalla posizione centrale PO nella posizione P5 in cui il suo organo di bloccaggio 54 è adiacente all’organo di bloccaggio 49 del carrello 44. The clamp element 51 of the locking member 49 on the carriage 44 of the tenoning machine 40 is raised by means of the pneumatic actuator 52 so as to release the end K of the square Q. The carriage 53 is made to slide relative to the carriage 44 in the direction of the axis V and carried from the central position PO to the position P5 in which its locking member 54 is adjacent to the locking member 49 of the carriage 44.

Durante questo spostamento dalla posizione PO alla posizione P5, una parte del quadrello Q in prossimità della sua estremità K viene trasferita sui carrelli 12,13 del dispositivo di trasporto 11 della macchina 10 e raggiunge una posizione P6 in cui l’estremità K sporge parzialmente dalla superficie di supporto 25 del carrello 13. During this displacement from position PO to position P5, a part of the square Q near its end K is transferred onto the carriages 12,13 of the transport device 11 of the machine 10 and reaches a position P6 in which the end K partially protrudes from the support surface 25 of the carriage 13.

Il trasferimento di questa parte del quadrello Q avviene per una distanza controllata in modo tale che, nel momento in cui il dispositivo di trasporto 11 della macchina 10 riceve il quadrello Q, l’unità di comando della macchina 10 conosce la posizione esatta del quadrello Q rispetto ai carrelli 12,13. The transfer of this part of the square Q takes place for a controlled distance in such a way that, when the transport device 11 of the machine 10 receives the square Q, the control unit of the machine 10 knows the exact position of the square Q compared to carriages 12,13.

Nella posizione P6, l’organo 26 sulla superficie 25 del carrello 13 viene spostato trasversalmente in modo da portare la parte dì estremità K del quadrello Q contro il fermo 27. Successivamente, l’elemento a morsa 23 dell’organo di bloccaggio 16 sul carrello 13 viene abbassato su azione dell’attuatore pneumatico 24 e l’estremità K del quadrello viene bloccata contro la superficie di supporto 25 del carrello 13, mentre l’elemento a morsa 56 dell’organo di bloccaggio 54 sul carrello 53 viene sollevato su azione dell’attuatore pneumatico 57 per sbloccare il quadrello Q. In position P6, the member 26 on the surface 25 of the carriage 13 is moved transversely so as to bring the end part K of the square Q against the stop 27. Subsequently, the clamp element 23 of the locking member 16 on the carriage 13 is lowered by the action of the pneumatic actuator 24 and the end K of the quadrello is blocked against the support surface 25 of the trolley 13, while the clamp element 56 of the locking member 54 on the trolley 53 is raised by the action of the pneumatic actuator 57 to release the square Q.

A questo punto, il trasferimento del quadrello Q dalla macchina tenonatrice 40 alla macchina 10 può essere completato. Infatti, come si può osservare nella figura 15, il carrello 13 viene spostato nella posizione P7 lungo la direzione dell’asse X in modo da trasferire sul carrello 12 la restante parte del quadrello Q in prossimità della sua estremità J. Raggiunta la posizione P7, anche l’organo 26 sulla superficie 25 del carrello 12 viene spostato trasversalmente in modo da portare la parte di estremità J del quadrello Q contro il fermo 27 e, quindi, l’elemento a morsa 23 dell’organo di bloccaggio 16 sul carrello 12 viene abbassato su azione dell’attuatore pneumatico 24 per bloccare anche l'estremità J del quadrello contro la superficie di supporto 25 del carrello 12. Nello stesso tempo, il carrello 44 della macchina tenonatrice 40 viene portato di nuovo nella posizione P1 per ricevere un altro quadrello da lavorare e l’organo di bloccaggio 54 sul carrello 53 viene opportunamente ruotato di 180 gradi attorno all’asse W e spostato dalla posizione P5 alla posizione PO. At this point, the transfer of the square Q from the tenoning machine 40 to the machine 10 can be completed. In fact, as can be seen in Figure 15, the carriage 13 is moved to position P7 along the direction of the X axis so as to transfer the remaining part of the square Q near its end J to the carriage 12. Once the position P7 has been reached, also the member 26 on the surface 25 of the carriage 12 is moved transversely so as to bring the end part J of the square Q against the stop 27 and, therefore, the clamp element 23 of the locking member 16 on the carriage 12 is lowered on action of the pneumatic actuator 24 to block also the end J of the block against the supporting surface 25 of the carriage 12. At the same time, the carriage 44 of the tenoning machine 40 is brought back to the position P1 to receive another block to be machined and the locking member 54 on the carriage 53 is suitably rotated by 180 degrees around the axis W and moved from position P5 to position PO.

Il quadrello Q viene lavorato nella macchina 10, mentre un secondo quadrello Q’ viene caricato sulla macchina tenonatrice 40 per poter essere lavorato. The square Q is processed in the machine 10, while a second square Q 'is loaded on the tenoning machine 40 in order to be processed.

Quando la lavorazione del quadrello Q nella macchina 10 è ultimata, i carrelli 12,13 vengono spostati insieme nella posizione P8, illustrata nella figura 17, per consentire il trasferimento del quadrello dalla macchina 10 al trasportatore 41. Anche questo trasferimento avviene con l’effetto ‘‘passamano’’ realizzato dai carrelli 12,13 della macchina 10. Infatti, come si può osservare in figura 18, mentre il carrello 13 resta immobile e l’elemento a morsa 23 del suo organo di bloccaggio 16 viene sollevato su azione dell’attuatore pneumatico 24, il carrello 12 viene spostato nella posizione P9 in cui è adiacente al carrello 13. Durante questo spostamento, il quadrello Q viene trasferito sul trasportatore 41. Successivamente, anche l’elemento a morsa 23 dell’organo di bloccaggio 16 sul carrello 12 viene sollevato su azione dell’attuatore pneumatico 24 e l’estremità J del quadrello viene sbloccata. Il quadrello Q viene quindi trasportato dal trasportatore 41 ad un’altra macchina oppure ad un magazzino. Nello stesso tempo, i carrelli 12,13 vengono spostati nuovamente nella posizione P4 per ricevere un secondo quadrello Q’ da lavorare dalla macchina tenonatrice 40. When the processing of the square Q in the machine 10 is completed, the carriages 12,13 are moved together in the position P8, illustrated in figure 17, to allow the transfer of the square from the machine 10 to the conveyor 41. This transfer also takes place with the effect '' handrail '' made by the trolleys 12,13 of the machine 10. In fact, as can be seen in figure 18, while the trolley 13 remains immobile and the clamp element 23 of its locking member 16 is raised by the action of the pneumatic actuator 24, the carriage 12 is moved to the position P9 in which it is adjacent to the carriage 13. During this movement, the square Q is transferred to the conveyor 41. Subsequently, also the clamp element 23 of the locking member 16 on the carriage 12 is raised by the action of the pneumatic actuator 24 and the end J of the bolt is released. The square Q is then transported by the conveyor 41 to another machine or to a warehouse. At the same time, the carriages 12,13 are moved back to position P4 to receive a second square Q 'to be processed by the tenoning machine 40.

Da quanto sopra esposto si comprende che la macchina secondo il trovato raggiunge lo scopo prefisso. Infatti, il trasferimento del quadrello dalla macchina ad altre macchine e viceversa avviene senza ricorrere a dispositivi manipolatori ausiliari del quadrello, ma utilizzando solamente il dispositivo di trasporto della macchina, nonché quello delle altre macchine, per realizzare un effetto “passamano” con il quale il quadrello viene fatto passare da una macchina all’altra. From the above it can be understood that the machine according to the invention achieves the intended purpose. In fact, the transfer of the quadrello from the machine to other machines and vice versa takes place without resorting to auxiliary manipulator devices of the quadrello, but using only the transport device of the machine, as well as that of the other machines, to create a "handrail" effect with which the quadrello is passed from one machine to another.

Claims

CLAIMS 1) Machine (10) for processing wooden squares or similar, in particular for window and door frames, having a transport device (11) for a square (Q), comprising two trolleys (12,13) which can be moved on horizontal guides (14,15), parallel to the longitudinal axis of the quadrello (Q), and each equipped with a locking member (16) of the quadrello (Q), and a support structure (28) of the portal or column crossed by the transport device (11), respectively located on one of its sides, and on which a spindle-holder head (31) is mounted in such a way as to be displaceable with respect to the square (Q), characterized by the fact that the block (16) of the square (Q) of each carriage (12,13) can be operated independently from those of the other carriage (13,12) and each carriage (12,13) is associated with a control member (19 ) driven by a motor (20) which determines the movement of a trolley (12 , 13) on the horizontal guides (14.15) independently of the other carriage (13.12).

2) Machine according to claim 1, characterized in that the guides (14,15) of the transport device (11) are fixed to a horizontal beam (17) connected to a base (18) of the machine and extending in one direction ( X) parallel to the longitudinal direction of the guides (14,15).

3) Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the control member (19) is preferably constituted by a screw and nut screw mechanism formed by a horizontal screw (21) fixed to the beam (17) with the possibility of rotation around its axis under the action of the motor (20), and by a nut screw (22) fixed to the carriage (12,13).

4) Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the locking member (16) of the bolt comprises a horizontal clamp element (23) movable on the action of a pneumatic actuator (24) fixed on the carriage (12,13 ) through which the clamp element (23) can be lowered and raised to lock, respectively unlock, the square (Q) on the carriage (12,13), and a fixed horizontal surface (25), acting as a lower support for the square (Q) when placed on the carriage, said surface (25) being facing the clamp element (23) and cooperating with it to lock and hold the square (Q) in position when the clamp element (23) is lowered.

5) Machine according to claim 4, characterized in that on the surface (25) of the locking member (16) of the carriage (12,13) there is a movable member (26) to adjust the transversal position of the bolt (Q) and, in an opposite position and at a distance from said member (26), a stop (27) which determines the transverse positioning of the square (Q) on the surface (25) of the locking member (16), said member (26) being capable of being displaced horizontally and transversely with respect to the longitudinal direction of the square (Q) so as to push it on the surface (25) against the stop (27).

6) Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a support structure (28) of the portal type formed by uprights (29) fixed to the base (18) and connected together by an upper crosspiece (30), said structure support (28) acting as a support for a spindle-holder head (31) mounted on the crosspiece (30) by means of a slide (32), so as to be displaceable with respect to the square (Q) in a horizontal direction (Y) perpendicular to the direction (X) by means of a control member (33) driven by a motor (34).

7) Machine according to claim 6, characterized in that the spindle head (31) is equipped with a plurality of horizontal and vertical axis spindle units (35) each driven by an individual motor (36).

8) Machine according to claim 7, characterized in that the spindle units (35) of the spindle-holder head (31) are preferably mounted on slides (37) so as to be movable with respect to the square (Q) in a vertical direction (Z).

9) Machine according to claim 7, characterized in that at least one of the spindle units (35) having a horizontal axis is mounted on the corresponding slide (37) so as to be rotatable around a horizontal axis of rotation (R).

10) Plant (39) for the serial processing of squares (Q) comprising a machine (10) according to the preceding claims, characterized in that it includes a tenoning machine (40) to carry out the tenoning and drilling operations of the transverse faces to the end of the square (Q) and, located downstream of this, the machine (10) to carry out the drilling and milling operations of the longitudinal and transversal faces of the square (Q).

11) Plant according to claim 10, characterized in that to allow the transfer of the block (Q) of the tenoning machine (40) to the machine (10), the tenoning machine (40) comprises a device for transporting the block (Q) formed by a first carriage (44) movable in a first horizontal direction (U) and adapted to bring the square (Q) into alignment with the transport device (11) of the machine (10); and a second carriage (53) which can be moved on the first carriage in a second horizontal direction (V), perpendicular to the direction (U) and aligned with the transport device (11) of the machine (10), and equipped with locking members (54 ) of the square (Q).

12) Plant according to claim 10, characterized by the fact that it comprises a conveyor (41) located downstream of the machine (10) and in alignment with the transport device (11) to allow the transport of the processed squares (Q) to a further machine or to a warehouse.