DE19614657C2

DE19614657C2 - Workpiece carrier transport device with a rotating conveyor belt

Info

Publication number: DE19614657C2
Application number: DE1996114657
Authority: DE
Inventors: Erich Hall; Wolfgang Wimpissinger
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 1996-04-13
Filing date: 1996-04-13
Publication date: 2001-11-29
Anticipated expiration: 2016-04-14
Also published as: DE19614657A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkstückträger transportvorrichtung mit mindestens einem umlaufenden Transportband, das zwischen zwei Umlenkeinheiten geführt ist, von denen wenigstens eine Umlenkeinheit motorisch angetrieben ist, mit wenigstens einem Werk stückträger, der mit dem Transportband in Eingriff steht, wobei der Werkstückträger dem Transportbandverlauf an dem Umlenkeinheiten im Wesentlichen folgt und wobei der Werkstückträger mattenförmig flexibel ausgebildet ist.The invention relates to a workpiece carrier Transport device with at least one rotating Conveyor belt between two deflection units is guided, of which at least one deflection unit is motor-driven, with at least one movement piece carrier that engages with the conveyor belt stands, the workpiece carrier the Conveyor belt course on the deflection units in the Essentially follows and the workpiece carrier is mat-shaped flexible.

Eine solche Werkstückträgertransportvorrichtung ist durch die DT 23 07 593 bekannt geworden.Such a workpiece carrier transport device is made known by the DT 23 07 593.

Weitere Ausführungsformen von Werkstückträger- Transportvorrichtungen zeigt die Patent- bzw. Gebrauchsmusterliteratur anhand der DE 39 15 074 A1, DE 37 12 139 A1, DE-OS 14 31 548, DE-OS 25 22 299 und EP 0 316 990 A1.Further embodiments of workpiece carrier Transport devices shows the patent or Utility model literature based on DE 39 15 074 A1, DE 37 12 139 A1, DE-OS 14 31 548, DE-OS 25 22 299 and EP 0 316 990 A1.

Werkstückträgertransportvorrichtungen der eingangs genannten Gattung finden vornehmlich in der Produktionsgüterindustrie ihren Einsatz. So durchlaufen Produktionsgüter während ihrer Fertigstellung die verschiedensten Bear beitungsstellen, an denen sie äußeren Bearbeitungspro zessen unterliegen. Um den großtechnischen Produktions bedingungen genüge zu tun und den Automatisierungsan forderungen zu entsprechen, sind für den Transport der zu bearbeitenden Produktionsgüter zwischen den jeweili gen Bearbeitungsstellen Transportvorrichtungen erfor derlich, die zum einen einen sicheren Transport von einem Bearbeitungsplatz zum nächsten garantieren und zum anderen ein Verharren des zu bearbeitenden Produk tionsgutes an der jeweiligen Bearbeitungsstelle während des Bearbeitungsprozesses ermöglichen.Workpiece carrier transport devices of the beginning mentioned genus mainly in the Production goods industry. Go through like this production goods various Bear processing points at which they external processing pro subject to cessation. For large-scale production conditions are sufficient and the automation system The requirements for transporting the production goods to be processed between the respective gene processing points transport devices that, on the one hand, a safe transport of guarantee one processing station to the next and on the other hand, a persistence of the product to be processed good at the respective processing point during of the machining process.

Derartige Transportvorrichtungen bestehen in aller Regel aus einem fließbandartigen Transportband, das sich fortwährend in einem geschlossenen Umlauf befin det. Mit dem fließbandartig ausgebildeten Transportband sind Werkstückträger abnehmbar fest verbunden, auf denen die Produktionsgüter abgelegt sind. Wird ein Bearbeitungsplatz von einem Werkstückträger erreicht, so wird dieser kinematisch von dem Transportband ent koppelt, was beispielsweise über eine extra vorzusehen de Hubvorrichtung möglich ist, die den Werkstückträger samt zu bearbeitenden Produktionsgut von dem Transport band abhebt. Alternativ dazu können andere kinematische Entkopplungssysteme vorgesehen sein, die jedoch einen zusätzlichen technischen Aufwand für das gesamte Trans portsystem bedeuten.Such transport devices exist in all Rule from an assembly line-like conveyor belt that are constantly in a closed circuit det. With the conveyor belt designed like an assembly line workpiece carriers are detachably connected where the production goods are stored. Becomes a Machining station reached by a workpiece carrier, so this is kinematically ent from the conveyor belt couples what to provide for example via an extra de lifting device is possible, the workpiece carrier including the goods to be processed from the transport band takes off. Alternatively, other kinematic Decoupling systems can be provided, but one additional technical effort for the entire trans port system mean.

Im Unterschied zu dem mit umlaufenden Transportbändern versehenen Transportsystemen sind Arbeitstische be kannt, die aus linear angeordneten Schienensträngen bestehen, auf denen eigenmotorisch angetriebene Werkstückträger bewegbar sind. Zwar hat der eigenmotorische Antrieb der Werkzeugträger den Vorteil, daß auf wendige Abkoppelmechanismen zwischen Werkstückträger und Transportband entfallen, doch bedarf es im Gegenzug dazu die individuelle Ausstattung von Antriebsaggrega ten für jeden einzelnen Werkstückträger, die zudem über eine externe Ansteuervorrichtung verfügen müssen. Ein geschlossener, Umlaufbetrieb derartiger Transportsysteme bedarf darüber hinaus aufwendiger Hub- oder Weichenstellglieder, so daß die Werkstückträger im Umlaufbetrieb betreibbar sind.In contrast to that with circulating conveyor belts provided transport systems are work tables knows that from linearly arranged rail tracks exist on which self-powered Workpiece carriers are movable. Although the self-engine Drive the tool holder the advantage of that agile decoupling mechanisms between workpiece carriers and conveyor belt are omitted, but in return it is necessary plus the individual equipment of the drive unit ten for each individual workpiece carrier, which also must have an external control device. On closed, circulation operation of such Transport systems also require complex lifting or switch actuators, so that the workpiece carrier in Circular operation are operable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkstückträgertransportvorrichtung mit mindestens einem umlaufenden Transportband, das zwischen zwei Umlenkeinheiten geführt ist, von denen wenigstens eine Umlenkeinheit motorisch angetrieben ist, mit wenigstens einem Werkstückträger, der mit dem Transportband in Eingriff steht, wobei der Werkstückträger dem Transportbandverlauf an dem Umlenkeinheiten im Wesentlichen folgt und wobei der Werkstückträger mattenförmig flexibel ausgebildet ist, derart weiterzubilden, so daß ein geschlossener betriebssicherer Umlaufbetrieb ohne zusätzlichen technischen Aufwand möglich ist.The invention has for its object a Workpiece carrier transport device with at least a rotating conveyor belt between two Deflection units is guided, of which at least one Deflection unit is motor-driven, with at least a workpiece carrier, which with the conveyor belt in Engagement is, the workpiece holder Conveyor belt course on the deflection units in the Essentially follows and the workpiece carrier is mat-shaped flexible, such to continue training, so that a closed Reliable circulation operation without additional technical effort is possible.

Die Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ist im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegeben. Dadurch ist es möglich, daß die Werkstückträger ohne großen technischen Aufwand kinematisch von dem kontinuierlich umlaufenden Transportband entkoppelt werden können. Vorteilhafte Ausführungsformen sind den Ansprüchen 2-4 zu entnehmen.The solution to the problem on which the invention is based is indicated in the characterizing part of claim 1. This makes it possible that the workpiece carrier without great technical effort kinematically from that continuously decoupling conveyor belt can be. Advantageous embodiments are the Claims 2-4 can be seen.

Der gesamttechnische Aufwand der erfindungsgemäßen Werkstückträgertransportvorrichtung ist sehr gering, die Herstell- und Installationskosten ebenso. Auf den Einsatz von wartungsintensiven Vorrichtungselementen kann verzichtet werden. The overall technical effort of the invention Workpiece carrier transport device is very small, the manufacturing and installation costs as well. On the Use of maintenance-intensive device elements can be dispensed with.

Erfindungsgemäß ist eine Werkstückträgertransportvor richtung so ausgebildet, daß der Werkstückträger derart flexibel ausgeführt ist, daß der Werkstückträger dem Transportbandverlauf an den Umlenkeinheiten im wesen tlichen folgt. Vorzugsweise ist der Werkstückträger mattenförmig flexibel ausgebildet, beispielsweise kann der Werkstückträger aus einem teppichartigen Material bestehen, so daß er dem Transportbandverlauf und den damit verbundenen Biegekurven insbesondere im Bereich der Umlenkrollen folgen kann. Auf diese Weise ist ge währleistet, daß der Werkstückträger ohne technischen Aufwand für einen geschlossenen Umlaufbetrieb verwendet werden kann.According to the invention, a workpiece carrier transport is provided direction designed so that the workpiece carrier such is carried out flexibly that the workpiece carrier Conveyor belt course on the deflection units in the being daily follows. The workpiece carrier is preferably mat-shaped flexible, for example, can the workpiece carrier made of a carpet-like material exist so that he the conveyor belt and the associated bending curves, especially in the area the pulleys can follow. In this way it is ge ensures that the workpiece carrier without technical Effort used for a closed circulation operation can be.

Um dem Erfordernis der kinematischen Entkopplung vom Transportband zu genügen, ist am Werkstückträger er findungsgemäß eine Klemmvorrichtung vorgesehen, die den Werkstückträger mit dem Transportband über einen reinen Reibschluß verbindet.To meet the requirement of kinematic decoupling from Sufficient conveyor belt is on the workpiece carrier According to the invention, a clamping device is provided which Workpiece carrier with the conveyor belt over a clean one Friction connects.

Die dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung einer Klemm vorrichtung zugrundeliegende Idee geht von der Überle gung aus, daß das Transportband an geeigneten Klemmbe reichen von der Klemmvorrichtung umfaßt und derart stark eingeklemmt wird, so daß der Werkstückträger mit dem darauf befindlichen, zu bearbeitenden Produktionsgut von dem Transportband mitbewegt wird, d. h. der Reib schluß zwischen Klemmvorrichtung und Transportband ist derart eingestellt, so daß die Haftkraft innerhalb der Klemmbereiche der bloßen Trägheitskraft des Werkstück trägers nebst Produktionsgut überwiegt. Wird jedoch der Werkstückträger beispielsweise durch einen einfachen mechanischen Anschlag festgehalten, so gleitet das Transportband durch die Klemmvorrichtung hindurch. Erst wenn die äußere Hemmung wegfällt, dominiert die Haft kraft und bewegt den Werkstückträger simultan mit dem Transportband weiter.The design of a clamp according to the invention The underlying idea of the device comes from the Überle supply that the conveyor belt at suitable clamps range from the clamping device includes and so strong is clamped so that the workpiece carrier with the production goods located there to be processed is moved along by the conveyor belt, d. H. the rub is between the clamping device and conveyor belt set so that the adhesive force within the Clamping areas of the mere inertial force of the workpiece carrier and production goods predominate. However, if the Workpiece carrier, for example, by a simple one mechanical stop held, so it slides Conveyor belt through the clamping device. First if the external inhibition is removed, the detention dominates force and moves the workpiece carrier simultaneously with the Conveyor belt further.

Auf diese Weise kann mit einfachen mechanischen Mitteln ein sogenannter Staubetrieb gewährleistet werden, ohne daß der permanente Bandeingriff gelöst wird.This allows simple mechanical means a so-called jam operation can be guaranteed without that the permanent ligament intervention is released.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungs beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen exem plarisch beschrieben.The invention is based on execution examples with reference to the drawings exem Plarely described.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 schematisierte Querschnittsdarstellung einer erfindungsgemäßen Werkstückträgertransportvorrichtung; Fig. 1 shows a schematic cross-sectional view of a workpiece carrier transport device according to the invention;

Fig. 2 detaillierte Querschnittsdarstellung durch eine erfindungsgemäße Werkstückträgertransportvorrich tung im Bereich einer Umlenkeinheit; Fig. 2 detailed cross-sectional view through a workpiece carrier transport device according to the invention in the region of a deflection unit;

Fig. 3 Querschnittsdarstellung senkrecht zur Trans portbandlaufrichtung und Fig. 3 cross-sectional view perpendicular to the conveyor belt running direction and

Fig. 4 Querschnittsdarstellung durch eine Ausführungsform der Klemmeinrichtung. Fig. 4 cross-sectional view through an embodiment of the clamping device.

Die in Fig. 1 dargestellte Querschnittsdarstellung durch eine gesamte Werkstückträgertransportvorrichtung weist in einem Rahmengestell R ein über zwei Umlenkein heiten 1', 1" geführtes Transportband 2 auf, das nur teilweise in der Querschnittsdarstellung dargeszellt ist. Eine Klemmvorrichtung 3 ist mit dem Transportband 2 in Verbindung und wird von diesem in Pfeilrichtung mitbewegt. Ebenso ist mit der Klemmvorrichtung 3 ein Werkstückträger 4 fest verbunden, der zumindest teil weise in der oberen Bewegungsebene auf dem Transport band 2 aufliegt.The cross-sectional representation shown in FIG. 1 through an entire workpiece carrier transport device has, in a frame R, a conveyor belt 2 guided over two deflecting units 1 ′, 1 ″, which is only partially shown in the cross-sectional representation. A clamping device 3 is connected to the conveyor belt 2 and is also moved by the latter in the direction of the arrow, and with the clamping device 3 a workpiece carrier 4 is firmly connected, which at least partially rests on the conveyor belt 2 in the upper plane of movement.

In der Ausführungsform gemäß Fig. 1 sind jeweils zwei Werkstückträger 4 dargestellt, von denen der obere nach rechts und der untere nach links bewegt werden. Die Werkstückträger 4 sind dabei derart flexibel ausgestal tet, so daß sie dem Biegeverlauf an den jeweiligen Umlenkeinheiten 1', 1" folgen können, so daß ein ge schlossener Umlaufbetrieb mit den Werkstückträgern möglich ist. Ein Antriebsaggregat 5 sorgt an einer Umlenkeinheit 1" für den motorischen Antrieb des Trans portbandes 2. Damit die Werkstückträger 4 im Bereich der Umlenkeinheiten 1', 1" im wesentlichen dem Bandver lauf des Transportbandes folgen können, sind seitliche Führungsschienen 6 vorgesehen, die den flexibel ausge bildeten Werkstückträger 4 an beiden Seiten derart fassen, so daß der Werkstückträger den Verlauf der gebogenen Führungsschienen 6 im Bereich der Umlenkrol len 1', 1" folgen kann.In the embodiment according to FIG. 1, two workpiece carriers 4 are shown, the upper of which are moved to the right and the lower to the left. The workpiece carriers 4 are designed so flexibly that they can follow the bending curve at the respective deflection units 1 ', 1 ", so that a closed circulation operation with the workpiece carriers is possible. A drive unit 5 ensures a deflection unit 1 " for the motor drive of the trans port belt 2 . So that the workpiece carrier 4 in the region of the deflection units 1 ', 1 "can essentially follow the conveyor belt run of the conveyor belt, lateral guide rails 6 are provided which grasp the flexibly formed workpiece carrier 4 on both sides such that the workpiece carrier follows the course of the curved Guide rails 6 in the area of the Umlenkrol len 1 ', 1 "can follow.

Eine detailliertere Darstellung hierzu ist aus Fig. 2 zu entnehmen. Die in der Fig. 2 eingezeichneten Bezugs zeichen entsprechen den bereits eingeführten Bezugs zeichen um Wiederholungen zu vermeiden.A more detailed illustration of this can be found in FIG. 2. The reference characters drawn in FIG. 2 correspond to the reference characters already introduced in order to avoid repetitions.

Der auf der Oberseite der erfindungsgemäßen Transport vorrichtung dargestellte Werkstückträger 4 der über eine Klemmeinheit 3 mit dem Transportband 2 verbunden ist, liegt im wesentlichen auf dem Transportband 2 auf. Weitere Einzelheiten hierzu sind den folgenden Figuren zu entnehmen. An den Seitenwandbereichen eines Kopfstückes 7, das im gezeigten Fall die Umlenkrolle 1' beidseitig umgibt, sind die vorgenannten Führungsschienen 6 seitlich angebracht, die derart dimensioniert sind, so daß sie für die Aufnahme der Seitenkanten des Werkstückträgers 4 dienen. Durch ent sprechende Bandbewegung gemäß der angegebenen Pfeilrichtung fädeln die Seitenbereiche des Werkstückträgers 4 automatisch in die Führungsschienen 6 ein und werden durch diese um die Umlenkrolle 1' in die untere, zur oberen gegenläufigen Transportebene überführt.Of which is connected via a clamping unit 3 with the conveyor belt 2 on top of the transport device according to the invention illustrated workpiece carrier 4, located substantially on the conveyor belt. 2 Further details can be found in the following figures. On the side wall areas of a head piece 7 , which surrounds the deflection roller 1 'on both sides in the case shown, the aforementioned guide rails 6 are attached laterally, which are dimensioned such that they serve to receive the side edges of the workpiece carrier 4 . By ent speaking belt movement according to the direction of the arrow, the side areas of the workpiece carrier 4 automatically thread into the guide rails 6 and are transferred through this around the deflection roller 1 'in the lower, to the upper opposite transport plane.

Um zu vermeiden, daß der Werkstückträger 4, der im wesentlichen lose auf dem Transportband 2 auf liegt, an der unteren Seite der Transporteinrichtung von dieser absteht, sind auf dem Weg zur gegenüberlie genden Umlenkrolle 1' ebenfalls seitliche Führungs schienen 6' vorgesehen.In order to avoid that the workpiece carrier 4 , which lies essentially loosely on the conveyor belt 2 , protrudes from the latter on the lower side of the transport device, lateral guide rails 6 'are also provided on the way to the opposite guide roller 1 '.

Fig. 3 zeigt einen senkrechten Schnitt in Richtung der Drehachse der Umlenkeinheit 1", die mit Hilfe des An triebmotors 5 und einer entsprechenden Antriebswelle 8 angetrieben wird. Aus dieser Darstellung ist deutlich zu sehen, daß der Werkstückträger 4 seitlich in einer Führungsschiene 6 geführt ist, die spiegelbildlich ebenfalls auf der gegenüberliegenden Seite der Um lenkeinheit vorgesehen ist. Fig. 3 shows a vertical section in the direction of the axis of rotation of the deflection unit 1 ", which is driven with the aid of the drive motor 5 and a corresponding drive shaft 8. From this illustration it can be clearly seen that the workpiece carrier 4 is guided laterally in a guide rail 6 , which is also provided in mirror image on the opposite side of the order steering unit.

Der als Teppich ausgebildete Werkstückträger 4 ist mit dem Transportband 2, das unmittelbar auf der Um lenkeinheit 1" aufliegt und von diesem von der oberen in die untere Transportebene überführt wird, über Schraubverbindungen 9 fest mit der Klemmvorrichtung 3 verbunden. Überdies liegt der Werkstückträger 4 neben der Führung in den Führungsschienen und über die Ver bindung mit der Klemmvorrichtung auf einer zusätzlichen seitlichen Auflage 10 auf, so daß sich die flexible Auflagefläche des Werkstückträgers im oberen Bandverlauf der Transportvorrichtung nicht durchbiegen kann. Neben der in Fig. 3 dargestellten rechten Auf lageeinheit 10 ist ebenso auf der gegenüberliegenden linken Seite ein entsprechendes Pendant vorgesehen.The workpiece carrier 4, which is designed as a carpet, is firmly connected to the clamping device 3 by means of screw connections 9 with the conveyor belt 2 , which rests directly on the deflection unit 1 ″ and is transferred therefrom from the upper to the lower transport level. In addition, the workpiece carrier 4 is adjacent the guide in the guide rails and on the Ver bond with the clamping device on an additional lateral support 10, so that the flexible supporting surface of the workpiece carrier in the upper band the course of the transport device may not bend. in addition to the illustrated in Fig. 3, right on support unit 10 is a corresponding counterpart is also provided on the opposite left.

Die Klemmvorrichtung 3 weist im Bereich des Transport bandes 2 auf beiden Seiten des Transportbandes 2 Klemm bereiche K1 und K2 auf, an denen das Transportband 2 von oben und von unten angeklemmt wird. Die Klemmwir kung wirkt permanent auf das Transportband 2 ein, unab hängig davon, ob der Werkstückträger mit dem Transport band mitbewegt wird oder gegenüber einem äußeren Ar beitsplatz ruht. Im letzteren Fall gleitet das Trans portband durch die Klemmbereiche regelrecht hindurch. Für die Einstellung der Größe der Haftkraft in den beiden Klemmbereichen K1 und K2 sorgen federkraftbeauf schlagte Klemmteile, die in Fig. 4 näher dargestellt sind.The clamping device 3 has in the area of the conveyor belt 2 on both sides of the conveyor belt 2 clamping areas K1 and K2, on which the conveyor belt 2 is clamped from above and below. The clamping effect acts permanently on the conveyor belt 2 , irrespective of whether the workpiece carrier is moved with the conveyor belt or rests against an external workstation. In the latter case, the conveyor belt literally slides through the clamping areas. For setting the size of the adhesive force in the two clamping areas K1 and K2 ensure spring-loaded clamping parts, which are shown in Fig. 4 in more detail.

In Fig. 4 sind die für die Klemmwirkung beteiligten Einzelkomponenten der Klemmeinrichtung 3 im Schnitt parallel zum Transportbandverlauf dargestellt. Der teppichartige Werkstückträger 4 ist an einer geteilten Klemmleiste 11 über Schraubverbindungen 9 fest mit der gesamten Klemmvorrichtung 3 verbunden. Über eine Distanz- und Führungsbuchse 12, durch die eine Schraub verbindung vorgesehen ist, herrscht zwischen den oberen und unteren Bauelementen eine feste Verbindung 13. Durch eine Feder 14, die von oben auf die geteilte Klemmleiste 11 einwirkt, wird diese von oben gegen das Transportband 2 mit einem konstanten Anpreßdruck gegen das untere Teil der festen Verbindung 13 gedrückt. Je nach Wahl der Federhärte der Feder 14 kann die Haft kraft der Reibverbindung individuell eingestellt wer den. So ist es beispielsweise beim Transport sehr schwerer Produktionsgüter nötig, mit höheren Haftkräf ten, d. h. mit stärkeren Federn zu arbeiten, als es beim Transport von leichteren Produktionsgütern erforderlich ist.In Fig. 4, the individual components of the clamping device 3 involved for the clamping action are shown in section parallel to the course of the conveyor belt. The carpet-like workpiece carrier 4 is firmly connected to the entire clamping device 3 by means of screw connections 9 on a divided clamping strip 11 . About a distance and guide bush 12 through which a screw connection is provided, there is a fixed connection 13 between the upper and lower components. A spring 14 , which acts on the split terminal block 11 from above, presses it from above against the conveyor belt 2 with a constant contact pressure against the lower part of the fixed connection 13 . Depending on the choice of the spring hardness of the spring 14 , the adhesive force of the friction connection can be set individually. For example, when transporting very heavy production goods, it is necessary to work with higher adhesive forces, ie with stronger springs, than is required when transporting lighter production goods.

Claims

1. Workpiece carrier transport device with at least one revolving conveyor belt, which is guided between two Umlenkeinhei th, of which at least one deflection unit is motor-driven, with at least one workpiece carrier, which is in engagement with the conveyor belt, the workpiece carrier the conveyor belt course at the order to the steering units essentially follows and wherein the workpiece carrier is mat-shaped flexible, characterized in that a clamping device ( 3 ) is seen before, which connects the workpiece carrier ( 4 ) with the transport belt ( 2 ) frictionally, and that a frame (R) with lateral guide rails is provided (6), between which the conveyor belt (2) and the workpiece carrier (4), wherein the side edges of the workpiece support (4) open into the lateral guide rails (6).

2. Workpiece carrier transport device according to claim 1, characterized in that the guide rails ( 6 ) on the side edges of the workpiece carrier ( 4 ) on the side next to both deflection units ( 1 ', 1 ") are provided.

3. Workpiece carrier transport device according to claim 1, characterized in that the workpiece carrier ( 4 ) on a front in the conveyor belt direction and transverse to the conveyor belt direction of the workpiece carrier edge is gripped in such a way by the clamping device ( 3 ) so that the workpiece carrier ( 4 ) is gripped by the conveyor belt ( 2 ) and can be moved and, in the event of an external obstruction on the workpiece carrier ( 4 ), the conveyor belt ( 2 ) slides through the clamping device ( 3 ).

4. Workpiece carrier transport device according to claim 1, characterized in that the clamping device ( 3 ) at least partially encompasses the conveyor belt ( 2 ) on both lateral conveyor belt edges from above and below and clamps the conveyor belt ( 2 ), the parts of the clamping device ( 3 ), which clamp the conveyor belt ( 2 ), are loaded with spring force and the clamping device ( 3 ) provides a fastening strip ( 11 ) to which the workpiece carrier ( 4 ) is fastened.