DE3810645C1 - Opening device - Google Patents

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DE3810645C1
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DE3810645A
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Kurt 4057 Brueggen De Kerren
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Kurt Kerren Laermschutztechnik 4060 Viersen De GmbH
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Kurt Kerren Laermschutztechnik 4060 Viersen De GmbH
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/08—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body in connection with the locking of doors, covers, guards, or like members giving access to moving machine parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0825—Relatively slidable coverings, e.g. telescopic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/57—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for vertically-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/148—Windows
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    • E05Y2999/00—Subject-matter not otherwise provided for in this subclass

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The invention relates to a device for opening and closing window-like or door-like openings in sheet-metal booths surrounding machine tools, consisting of a lifting gate with at least two laterally guided gate elements disposed vertically one above the other in the closed position and at least partly overlapping in the open position, for the vertical movement of which drives are provided. The characterising feature of the invention is that: a) fastened to both sides of each gate element (3a, 3b) in the closed position is one pneumatic spring (5) each pressing it into the open position, b) the force of the pneumatic spring (5) is matched to the mass of the gate element (3a, 3b) in such a way that only a small force is necessary to move the gate elements (3a, 3b), c) on both sides of the gate elements (3a, 3b), one drive (6) each is fastened to the lowermost gate element (3a) in the closed position, upon the actuation of which drive (6) the gate elements (3a, 3b) can be moved into the closed position, d) the top gate elements (3b) in the closed position have drivers (7) at the bottom for driving by the bottom gate elements (3a). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und Verschließen von fenster- oder türartigen Öffnungen an Werkzeugmaschinen umgebenden Kabinen aus Blech. Solche Vorrichtungen bestehen aus einem Hubtor mit mindestens zwei seitlich geführten, in der Schließstellung vertikal übereinanderstehenden und in der Öffnungsstellung sich mindestens teilweise überlappenden Torelementen, für deren Vertikalbewegung Antriebe vorgesehen sind, wobei beidseitig der Torelemente je ein Antrieb an dem in der Schließstellung untersten Torelement befestigt ist.The invention relates to a device for opening and Closing window or door-like openings Machine cabins surrounding sheet metal. Such Devices consist of a lifting gate with at least two laterally guided, vertical in the closed position standing on top of each other and in the open position at least partially overlapping gate elements, for their Vertical movement drives are provided, with the gate elements on both sides One drive each is attached to the bottom door element in the closed position.

Eine derartige Öffnungsvorrichtung (DE 36 25 544 A1) ist mit dem Nachteil behaftet, daß für jedes Torelement ein eigenes Antriebssystem vorgesehen ist, bestehend aus zwei seitlich des Torelements angeordneten Pneumatik- oder Hydraulik­ zylindern, welche das Torelement unter Überwindung seiner Schwerkraft und der Reibungs- und Lagerkräfte im Bereich der seitlichen Führungen aus der Schließ- in die Öffnungs­ stellung nach oben bewegen. Je nach Anzahl der Torelemente werden entsprechend viele verhältnismäßig groß dimensionierte Antriebseinheiten benötigt, für deren Unterbringung entsprechend viel Platz vorhanden sein muß.
Such an opening device (DE 36 25 544 A1) has the disadvantage that a separate drive system is provided for each gate element, consisting of two pneumatic or hydraulic cylinders arranged on the side of the gate element, which overcome the gravity and the frictional force of the gate element. and move the bearing forces in the area of the side guides from the closed to the open position upwards. Depending on the number of door elements, a correspondingly large number of relatively large drive units are required, and a correspondingly large amount of space must be available for their accommodation.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, zum einen die Anzahl der benötigten Antriebseinheiten für das Bewegen der Torelemente zu vermindern und gleichzeitig sie kraftmäßig schwächer auslegen zu können, um den apparativen Aufwand und damit letztlich Kosten zu senken.The invention is based on the object, on the one hand Number of drive units required to move the Reduce gate elements while keeping them to be able to design weaker in terms of force to the apparatus Reduce effort and ultimately costs.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer eingangs genannten gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß vorgeschlagen, daßTo solve this problem is mentioned in one Generic device proposed according to the invention, that

  • a) an beiden Seiten jedes Torelements je eine es von der Schließstellung in die Öffnungsstellung drückende Gasdruckfeder befestigt ist,a) on both sides of each gate element one pushing it from the closed position into the open position Gas spring is attached,
  • b) die Kraft der Gasdruckfeder derart auf die Masse des Torelementes abgestimmt ist, daß zum Schließen der Torelemente nur eine kleine zusätzliche Kraft erforderlich ist,b) the force of the gas pressure spring on the mass of the Gate element is matched that to close the Gate elements only a small additional force is required
  • c) bei Betätigung der beiden Antriebe alle Torelemente in die Schließstellung bewegt werden, wobeic) at Actuation of the two drives all gate elements in the closed position be moved, whereby
  • d) die in der Schließstellung oberen Torelemente unten Mitnehmer zur Mitnahme durch die unteren Torelemente besitzen.d) the upper gate elements in the closed position Bottom carrier to take with you through the bottom Have gate elements.

Dabei sind bevorzugt die Mitnehmer derart angeordnet, daß sie von dem bei der Schließbewegung zuerst bewegten Torelement berührt werden, nachdem dieses die Lage unmittelbar unterhalb des mit den Mitnehmern ausgerüsteten Torelementes erreicht hat, wobei die übereinanderstehenden Torelemente in der Schließstellung knapp überlappend angeordnet sind. The drivers are preferably arranged such that they moved from the one that moved first during the closing movement Gate element are touched after this the location immediately below the one equipped with the carriers Gate element has reached, the one above the other Gate elements just overlapping in the closed position are arranged.  

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht jeder Antrieb aus einem kolbenstangen­ losen Pneumatikzylinder, dessen Platzbedarf besonders gering ist und der daher leicht seitlich der Torelemente am Kabinengehäuse unterzubringen ist.According to an advantageous embodiment of the invention Each drive consists of a piston rod loose pneumatic cylinder, whose space requirement is particularly small and is therefore slightly to the side of the gate elements Cabin housing is to be accommodated.

Gegenüber bekannten Vorrichtungen hat die erfindungsgemäße Vorrichtung beträchtliche Vorteile:Compared to known devices, the device according to the invention Device considerable advantages:

  • - Als Antriebseinheit ist unabhängig von der Anzahl der Torelemente nur noch an jeder Seite eine einzige Kolben-Zylinder-Antriebseinheit erforderlich;- The drive unit is independent of the number of Gate elements only one on each side Piston-cylinder drive unit required;
  • - die beiden Kolben-Zylinder-Antriebseinheiten brauchen nur für ganz kleine Kräfte ausgelegt zu sein, weil das Gewicht der Torelemente von dem jedem Torelement zugeordneten Gasdruckfederpaar kompensiert wird; daher muß die Antriebseinheit praktisch nur noch Reibungs- und Lagerkräfte überwinden, um die Torelemente aus der Öffnungs- in die Schließstellung zu bewegen;- The two piston-cylinder drive units only need to be designed for very small forces because of the weight the gate elements of each gate element assigned gas spring pair is compensated; therefore the drive unit must practically only friction and Overcome bearing forces to remove the gate elements from the To move the open to the closed position;
  • - im Falle einer Störung, wenn also die Antriebe defekt sind, fallen die Torelemente nicht unbeabsichtigt aus der oberen Öffnungsstellung in die untere Schließstellung, was bei bekannten Öffnungsvorrichtungen passieren kann, wenn dort die Torelemente durch die Antriebe aus der unteren Schließstellung in die obere Öffnungsstellung bewegt werden;- in the event of a malfunction, i.e. if the drives are defective the door elements do not accidentally fall out of the upper open position in the lower closed position what in known opening devices can happen if there the gate elements by the drives from the lower one Closed position moved to the upper open position will;
  • - infolge der Anordnung von nur noch zwei verhältnismäßig gering dimensionierten Antriebseinheiten wird der Platzbedarf für diese minimiert.- Due to the arrangement of only two proportionately small dimensioned drive units Space requirements for this minimized.

Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigtUsing the shown in the drawing The embodiment is explained in more detail. It shows

Fig. 1 die Torelemente an der Blechkabine in Ansicht und Fig. 1, the gate elements on the sheet metal cabin in view and

Fig. 2 in Seitenansicht, Fig. 2 in side view,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie A-B aus Fig. 1 in größerem Maßstab mit Gewichtsentlastung durch Gasdruckfedern, Antriebseinheit und Führung der Torelemente, Fig. 3 shows a section along line AB of FIG. 1, on a larger scale with weight support by gas springs, drive unit and guiding the door elements

Fig. 4 im Längsschnitt einen handelsüblichen kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder, auch "Linearzylinder" genannt. Fig. 4 in longitudinal section a commercially available rodless pneumatic cylinder, also called "linear cylinder".

Gleiche Teile sind in den verschiedenen Abbildungen mit denselben Bezugszeichen versehen.The same parts are in the different illustrations provided the same reference numerals.

Die Blechkabine 1, welche die nicht dargestellte Werkzeugmaschine als Geräusch- und Spritzschutz umgibt, hat eine Öffnung 2, durch welche man z. B. zu bearbeitende oder bearbeitete Werkstücke transportieren kann. Diese Öffnung soll während des Betriebs der Werkzeugmaschine geschlossen sein. Hierfür ist ein Hubtor vorgesehen, welches im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Torelemente 3 a, 3 b umfaßt. Das Torelement 3 a schließt den unteren Teil der Öffnung 2 und das Torelement 3 b den oberen Teil. Je nach Größe der Öffnung 2 in der Blechkabine 1 können nach dem gleichen Prinzip auch drei oder mehr Torelemente das Hubtor bilden. The sheet metal cabin 1 , which surrounds the machine tool, not shown, as noise and splash protection, has an opening 2 , through which one z. B. can transport workpieces to be machined or machined. This opening should be closed during the operation of the machine tool. For this purpose, a lifting gate is provided, which in the exemplary embodiment shown comprises two gate elements 3 a , 3 b . The gate element 3 a closes the lower part of the opening 2 and the gate element 3 b the upper part. Depending on the size of the opening 2 in the sheet metal cabin 1 , three or more gate elements can also form the lifting gate according to the same principle.

Jedes Torelement 3 a, 3 b ist seitlich in einer Führung 4 geführt und wird von zu seinen beiden Seiten angeordneten Gasdruckfedern 5 gehalten bzw. bei Fehlen anderer äußerer Kräfte in die in Fig. 2 dargestellte Öffnungsstellung nach oben gedrückt. Damit kompensiert jedes Paar von Gasdruckfedern 5 die Schwerkraft des zugeordneten Torelements 3 a, 3 b, ferner Reibungs- und Lagerkräfte und drückt wie gesagt mit einer kleinen resultierenden Komponente das jeweilige Torelement 3 a, 3 b, an dem es angelenkt ist, nach oben.Each gate element 3 a , 3 b is guided laterally in a guide 4 and is held by gas pressure springs 5 arranged on its two sides or, in the absence of other external forces, pushed up into the open position shown in FIG. 2. Each pair of gas pressure springs 5 thus compensates for the gravity of the associated gate element 3 a , 3 b , furthermore friction and bearing forces and, as said, presses up with a small resulting component the respective gate element 3 a , 3 b to which it is articulated.

Um die Torelemente 3 a, 3 b in die Schließstellung nach unten zu bewegen, ist ein Paar von Kolben-Zylinder-Einheiten, vorzugsweise in Form von kolbenstangenlosen Pneumatik­ zylindern, seitlich der Öffnung 2 als Antrieb 6 angeordnet, die an dem in der Schließstellung untersten Torelement 3 a angelenkt sind (Fig. 2). An dem oder den anderen Torelementen 3 b sind Mitnehmer 7 angeordnet, welche bewirken, daß bei Bewegung des Torelements 3 a unter der Kraft des Antriebs 6 das andere Torelement 3 b mitgenommen wird, sobald das Torelement 3 a bis auf eine kleine Überlappung am oberen Rand die Stellung unterhalb des anderen Torelements 3 b erreicht hat. Zusammen werden dann beide Torelemente 3 a, 3 b durch das Antriebspaar 6 bis in die Schließstellung bewegt (Fig. 1).In order to move the gate elements 3 a , 3 b down into the closed position, a pair of piston-cylinder units, preferably in the form of pneumatic cylinders without pistons, are arranged at the side of the opening 2 as drive 6 , which is at the bottom in the closed position Gate element 3 a are articulated ( Fig. 2). At the or the other gate elements 3 driver 7 b are arranged, which cause a, the other gate member 3 taken along b under the force of the actuator 6 when moving the gate element 3, as soon as the door element 3 a except for a small overlap at the top of has reached the position below the other gate element 3 b . Together are then two gate elements 3 a, 3 b by the drive pair 6 to move into the closed position (Fig. 1).

Der kolbenstangenlose Pneumatikzylinder als Antrieb 6 besteht nach Fig. 4 aus einem Rohr 8, in dem ein Magnetkolben 9 geführt ist. An beiden Enden des Rohrs 8 sind Preßluftanschlüsse 10 angeordnet. Mittels Preßluft, die über einen der beiden Anschlüsse 10 an den Enden des Rohrs 8 in dieses eingeleitet wird, wird der Magnetkolben 9 in Längsrichtung des Rohres auf- und abbewegt. Dabei nimmt der Magnetkolben 9 einen auf der Außenfläche des Rohrs 8 axial gleitenden Mitnehmerring 11 aufgrund seiner Magnethaftkraft mit. An dem Mitnehmerring 11 wird das Torelement 3 a befestigt und bei Axialbewegung des Magnetkolbens 9 mit dem magnetisch mitgenommenen Mitnehmerring 11 auf- und abbewegt.According to FIG. 4, the rodless pneumatic cylinder as drive 6 consists of a tube 8 in which a magnetic piston 9 is guided. Compressed air connections 10 are arranged at both ends of the tube 8 . By means of compressed air, which is introduced into the pipe 8 via one of the two connections 10 at the ends thereof, the magnetic piston 9 is moved up and down in the longitudinal direction of the pipe. The magnetic piston 9 takes along a driving ring 11 which slides axially on the outer surface of the tube 8 due to its magnetic holding force. The gate element 3 a is fixed to the driving ring 11 and up in axial movement of the magnetic piston 9 with the magnetically entrained cam ring 11 up and down.

Die vorgenannte Auslegung der Gasdruckfedern 5 ermöglicht es, das Tor im energielosen Zustand, z. B. übers Wochenende, in geöffneter Stellung zu halten, um die Kabine gut zu durchlüften. Im energielosen Zustand des Antriebs 6 kann es auch nicht passieren, daß das Tor oder Torelemente herunterfallen, vielmehr werden diese durch die Gasdruckfedern 5 in die Öffnungsstellung nach oben gedrückt. Damit entfällt eine Gefahrenquelle für das Bedienungspersonal.The aforementioned design of the gas pressure springs 5 enables the gate in the de-energized state, for. B. over the weekend, in the open position to ventilate the cabin well. In the de-energized state of the drive 6 , it cannot happen that the gate or gate elements fall down, rather they are pushed upwards by the gas pressure springs 5 into the open position. This eliminates a source of danger for the operating personnel.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Öffnen und Verschließen von fenster- oder türartigen Öffnungen an Werkzeugmaschinen umgebenden Kabinen aus Blech, bestehend aus einem Hubtor mit mindestens zwei seitlich geführten, in der Schließstellung vertikal übereinanderstehenden und in der Öffnungsstellung sich mindestens teilweise überlappenden Torelementen, für deren Vertikalbewegung Antriebe vorgesehen sind, wobei beidseitig der Torelemente je ein Antrieb an dem in der Schließstellung untersten Torelement befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) an beiden Seiten jedes Torelements (3 a, 3 b) je eine es von der Schließstellung in die Öffnungsstellung drückende Gasdruckfeder (5) befestigt ist,
  • b) die Kraft der Gasdruckfeder (5) derart auf die Masse des Torelementes (3 a, 3 b) abgestimmt ist, daß zum Schließen der Torelemente (3 a, 3 b) nur eine kleine zusätzliche Kraft erforderlich ist,
  • c) bei Betätigung der beiden Antriebe (6) alle Torelemente (3 a, 3 b) in die Schließstellung bewegt werden, wobei
  • d) die in der Schließstellung oberen Torelemente (3 b) unten Mitnehmer (7) zur Mitnahme durch die unteren Torelemente (3 a) besitzen.
1. Device for opening and closing window or door-like openings on machine tools surrounding cabins made of sheet metal, consisting of a lifting gate with at least two laterally guided, vertically overlapping in the closed position and at least partially overlapping in the open position, for the vertical movement of which drives are provided are, on both sides of the gate elements, a drive is attached to the bottom gate element in the closed position, characterized in that
  • a) a gas pressure spring ( 5 ), which presses it from the closed position into the open position, is attached to each side of each door element ( 3 a , 3 b) ,
  • b) the force of the gas pressure spring ( 5 ) is matched to the mass of the gate element ( 3 a , 3 b) such that only a small additional force is required to close the gate elements ( 3 a , 3 b) ,
  • c) upon actuation of the two drives ( 6 ) all gate elements ( 3 a , 3 b) are moved into the closed position, whereby
  • d) the upper gate elements ( 3 b) in the closed position have drivers ( 7 ) at the bottom for driving through the lower gate elements ( 3 a) .
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (7) derart angeordnet sind, daß sie von dem bei der Schließbewegung zuerst bewegten Torelement (3 a) berührt werden, nachdem dieses die Lage unmittelbar unterhalb des mit den Mitnehmern ausgerüsteten Torelementes (3 b) erreicht hat, wobei die übereinanderstehenden Torelemente (3 a, 3 b) in der Schließstellung knapp überlappend angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the drivers ( 7 ) are arranged such that they are touched by the gate element ( 3 a) first moved during the closing movement, after this the position immediately below the gate element equipped with the carriers ( 3 b) has been reached, the gate elements ( 3 a , 3 b) standing one above the other being arranged in the closed position to overlap slightly. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Antrieb (6) aus einem kolbenstangenlosen Pneumatik­ zylinder besteht.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that each drive ( 6 ) consists of a rodless pneumatic cylinder.
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