DE60112854T2

DE60112854T2 - Motion transmission system for telescopic wings of elevator doors

Info

Publication number: DE60112854T2
Application number: DE60112854T
Authority: DE
Inventors: David Gállego Salcedo
Original assignee: Selcom Aragon SA
Current assignee: Selcom Aragon SA
Priority date: 2000-07-27
Filing date: 2001-06-22
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2021-06-23
Also published as: ES2248265T3; DE60112854D1; ES1046873Y; EP1176281B1; ES1046873U; EP1176281A1

Description

GEGENSTAND DER ERFINDUNGOBJECT THE INVENTION

Wie in dem Titel dieser Beschreibung angegeben, bezieht sich das folgende Patent auf eine Bewegungsübertragungsvorrichtung für Teleskop-Blätter von Fahrstuhltüren, welche in Fahrstuhltüren von Teleskop-Blättern eingebaut wird, wobei bei dem Schließen und Öffnen der Tür das schnelle Blatt bei seiner Bewegung das langsame Blatt transportiert, in der Art, dass ein Paar von horizontal ausgerichteten Rädern, die dazu genutzt werden, den langsamen Wagen durch die Führung der Trageplatte zu bewegen und zu führen, zwei Rillen festlegen. Eine, um mit der Führung verbunden zu sein, und die andere zum Durchführen und Transportieren des Seils zum Übertragen von Bewegung auf den langsamen Wagen.As in the title of this description, the following refers Patent to a motion transmission device for telescope sheets of Elevator doors, which in elevator doors of telescope blades is installed when closing and opening the door, the fast leaf at his Moving the slow leaf transported, in the way that one Pair of horizontally oriented wheels used to the slow car through the guide To move and guide the support plate, set two grooves. One to deal with the leadership to be connected, and the other to perform and transport the Rope to transmit of movement on the slow car.

Dadurch hat ein Räderpaar zum Transportieren und Führen des langsamen Wagens eine doppelte Rille und daher ist es nicht nötig, besondere Seilrollen für die Seilübertragungsbewegung von dem schnellen Wagen zu dem langsamen Wagen einzusetzen. Das vereinfacht den Aufbau des langsamen Wagens an sich und dessen Herstellung, reduziert die Anzahl von Teilen sowie Schrauben und Bolzen, was eine Reduzierung der Arbeit impliziert, wodurch eine Reduzierung der Kosten erreicht wird.Thereby has a pair of wheels for transporting and guiding the slow car a double groove and therefore it is not necessary, special pulleys for the cable transfer movement from the fast car to the slow car. The simplifies the construction of the slow car itself and its manufacture, reduces the number of parts as well as screws and bolts, which a reduction of the work implies, thereby reducing the cost is reached.

GEBIET DER ANMELDUNGFIELD OF APPLICATION

Die vorliegende Bewegungsübertragungsvorrichtung ist für Fahrstuhltüren anwendbar, die Teleskop-Blätter umfassen, welche mit den entsprechenden Transport- und Führungswagen verbunden sind, so dass der schnelle Wagen Bewegungen auf den langsamen Wagen durch Mittel des entsprechenden Bewegungsübertragungsseils überträgt.The present motion transmission device is for elevator doors applicable, the telescopic blades include, which with the appropriate transport and carriage are connected so that the fast cart movements on the slow Carriage transmits by means of the corresponding Bewegungsübertragungsseils.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Herkömmlich sind Teleskop-Blätter von Fahrstuhltüren an den entsprechenden Transport- und Führungswagen durch die Bewegungsführung in den Öffnungs- und Schließabläufen befestigt, in der Art, dass um Bewegung von dem schnellen Wagen zu dem langsamen Wagen, der Transport- und Führungswagen ein Übertragungsseil zwischen einem Paar Seilrollen eingesetzt hat, die in dem Aufbau des langsamen Wagens montiert sind, und dessen Seil an dem Aufbau des schnellen Wagens angebracht ist, wodurch wenn der Stift relativ zu der Kabinentür den schnellen Wagen in die Öffnung und Schlie ßung der Tür transportiert, der Wagen bewegt wird und das Übertragungsseil Bewegungen auf den langsamen Wagen überträgt.Traditional are Telescopic leaves from elevator doors at the corresponding transport and guide carriage through the movement guide into the opening and closing sequences attached, in the way of moving from the fast car to the slow one Cart, the transport and carriage a transmission cable inserted between a pair of pulleys, in the construction of the slow car, and its rope to the body the fast car is attached, which makes the pin relatively to the cabin door the fast car in the opening and closing the Door transported, the carriage is moved and the transmission cable Movements on the slow car transfers.

Somit wird der langsame Wagen durch die entsprechende Führung der Trageplatte durch zwei Paar Räder transportiert, die eine stabile Bewegung erlauben, da jedes Paar mit der Führung ausgerichtet ist und für den Zusammenbau der Seilübertragungsbewegung zu dem langsamen Wagen von dem schnellen Wagen, sollte der langsame Wagen ein Paar Seilrollen zwischen dem Seil, das an den schnellen Wagen befestigt ist und das umgekehrt an der Trageplatte befestigt ist, umfassen.Consequently is the slow car by the appropriate leadership of the Carrying plate by two pairs of wheels transported, which allow a stable movement, since each pair with the leadership is aligned and for the assembly of the cable transmission movement To the slow car of the fast car, the slow should be Dare a pair of pulleys between the rope and the fast one Carriage is attached and attached the other way around on the support plate is, include.

Daher sollte der langsame Wagen so mechanisiert werden, dass die zwei Paar Führungsräder des Wagens und das Paar Einbauseilrollen der Seilübertragungsbewegung von dem schnellen Wagen zu dem langsamen Wagen, in dem langsamen Wagen befestigt sind. Das angegebene Seil ist durch seine Enden mit der Trageplatte verbunden, was dem schnellen Wagen erlaubt, in seiner Bewegung zum Schließen und Öffnen, doppelt den von dem langsamen Wagen durchfahrenen Raum zu durchfahren.Therefore The slow car should be mechanized so that the two Pair of guide wheels of the Carriage and the pair of mounting pulleys of cable transmission movement of that fast car to the slow car, fastened in the slow car are. The specified rope is through its ends with the support plate connected, which allows the fast carriage in its movement to Shut down and open, to pass twice the space traveled by the slow car.

Bei diesem Aufbau ist es nötig, zwei Paar Räder einzusetzen, um den langsamen Wagen zu transportieren und zu führen, an welchem das entsprechende Blatt der Tür und ein Paar Seilrollen befestigt sind, zwischen welchen die Seilübertragungsbewegung des schnellen Wagens zu dem langsamen Wagen befestigt ist. Das bezieht die entsprechende Gruppe von Teilen sowie Muttern und Bolzen ein, genau so wie die dafür benötigte Montagezeit.at this structure, it is necessary two pairs of wheels to transport and guide the slow car which fastens the corresponding leaf of the door and a pair of pulleys are between which the cable transfer movement the fast car is attached to the slow car. That applies the appropriate group of parts as well as nuts and bolts, just like the ones for it needed Assembly time.

Einen Hintergrund der Erfindung liefert das Dokument ES2017309 , welches einige Verbesserungen für Systeme zum Bewegen automatischer Türen in Fahrstühlen offenbart. Sie bestehen darin, dass die Führungsschiene der Seilrollen an den Türfüllungen gesichert ist, welche an dem Türsturz befestigt ist, durch den eigentlichen Türsturz festgelegt ist und ein Paar längs laufende Rillen hat, um seine Aufgabe auszuführen. Das Türschwellenelement dient ebenfalls als Führung für die Füllungen. Die Füllungen, eine schnelle und eine andere langsame, sind von zugehörigen Seilrollenpaaren verschoben und an den Achsen jener zu der langsamen Füllung fluchtenden, sind ebenfalls die Seilrollen zum Gleiten des Übertragungsseils gelagert. Für jede der Füllungen gibt es vier Führungspunkte, deren vertikale Position durch die Einstellung der Schrauben zum Befestigen der Füllungen an ihren Aufhängungshalterungen gewährleistet wird.A background of the invention is provided by the document ES2017309 which discloses some improvements to systems for moving automatic doors in elevators. They are that the guide rail of the pulleys is secured to the door panels, which is attached to the lintel, is determined by the actual lintel and has a pair of longitudinal grooves to perform its task. The door sill element also serves as a guide for the fillings. The fillings, one fast and another slow, are displaced from associated pairs of pulleys and aligned on the axes of those to the slow filling, the pulleys are also mounted to slide the transmission cable. For each of the fillings, there are four guide points, the vertical position of which is ensured by the adjustment of the screws to fix the fillings to their suspension brackets.

Ein anderer Hintergrund der Erfindung ist in dem Dokument DE 1 456 404 offenbart, das eine Schiebetür für Fahrstuhlabteile zeigt, welche wenigstens ein Türelement aufweist, welches durch einen Motor geschoben wird und durch ein Kettenelement verfahren wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Türelement mit einem Drehstrommotor mit konstantem Verlauf der Drehmoment- Trennlinie verbunden ist, so dass es an den Endpositionen durch Teile der Dämpfungsmittel mit einem relativ langen Dämpfungshub gehalten ist.Another background of the invention is in the document DE 1 456 404 discloses a sliding door for elevator compartments, which has at least one door element which is pushed by a motor and is moved by a chain element, characterized in that the door element is connected to a three-phase motor with a constant course of the torque-separating line, so that it at the end positions by parts of the Damping means is held with a relatively long damping stroke.

Ein weiterer Hintergrund der Erfindung findet sich in dem Dokument EP 0709333 , welches eine Vorrichtung zum Synchronisieren der Bewegungen von Türfüllungen einer Teleskop- Fahrstuhltür offenbart. Die Türfüllungen einer Teleskop- Fahrstuhltür werden durch die Vorrichtung einer Rollanordnung verschoben. Diese Vorrichtung zum Synchronisieren der Bewegungen der Türfüllungen umfasst eine flexible Synchronisiereinrichtung. Zwei Rollen der Rollanordnung mit einer Führung ausgestattet, passend für die Synchronisiereinrichtung. Sie Synchronisiereinrichtung ist in die Rollanordnung über zwei mit einer Führung ausgestatteten Rollen eingepasst.Another background of the invention can be found in the document EP 0709333 which discloses a device for synchronizing the movements of door panels of a telescopic elevator door. The door panels of a telescopic elevator door are moved by the device of a rolling arrangement. This device for synchronizing the movements of the door panels comprises a flexible synchronizer. Two rollers of the rolling arrangement equipped with a guide, suitable for the synchronizer. The synchronizer is fitted in the roller assembly via two rollers provided with a guide.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Die vorliegende Beschreibung stellt eine Bewegungsübertragungsvorrichtung, wie beansprucht, dar, die in Fahrstuhltüren von Teleskop-Blättern eingebaut wird, die an dem entsprechenden Wagen befestigt werden, die Rollenpaare halten, um den Wagen durch die Führung der Trageplatte zu transportieren und zu führen, zur Übertragung der Bewegung zum Öffnen und Schließen der Tür von dem schnellen Wagen zu dem langsamen Wagen durch Einrichtungen eines Übertragungsseils, das zwischen zwei Seilrollen des langsamen Wagens eingebaut ist und mit dem schnellen Wagen verankert ist. Die Übertragungsanordnung wird durch ein Rad festgelegt, das horizontal ausgerichtet ist, wobei jedes Rollenpaar zum Transportieren und Führen des Wagens auf seiner Oberfläche zwei Rillen hat. Eine Rille ist für die Positionierung in der Führung der Trageplatte und die Seilübertragungsbewegung von dem schnellen Wagen zu dem langsamen Wagen ist in der zweiten Rille angebracht, welche erheblich kleiner ist als die Rille, die beide Räder führt.The present description provides a motion transmission device, such as which is installed in elevator doors of telescopic blades which are attached to the corresponding car, the pairs of rollers hold to the carriage through the guide to transport and guide the support plate, to transmit the movement to open and Shut down the door from the fast car to the slow car through facilities a transmission cable, which is installed between two pulleys of the slow car and anchored to the fast car. The transmission arrangement is through set a wheel that is horizontally aligned, each one Pair of wheels for transporting and guiding the carriage on his surface has two grooves. A groove is for positioning in the guide the support plate and the cable transfer movement from the fast car to the slow car is in the second Groove attached, which is considerably smaller than the groove, the both wheels leads.

Somit wird die Installation des Paares herkömmlicher Seilrollen vermieden, in welchen das Übertragungsseil angebracht ist, genau so wie die Anzahl von Teilen sowie Muttern und Bolzen, die für diesen Verwendungszweck nötig sind. Des Weiteren ergibt sich eine Reduzierung der Arbeitszeit, was geringere ökonomische Kosten zur Folge hat.Consequently the installation of the pair of conventional pulleys is avoided in which the transmission cable attached, as well as the number of parts and nuts and bolts for this Purpose necessary are. Furthermore, there is a reduction in working hours, which is less economical Costs result.

Diese Vorteile werden durch eine Anordnung gemäß der Erfindung erreicht, in welcher die Führung in der Trageplatte von den Paaren von Rädern zum Transportieren und Führen der Wagen gemeinsam genutzt wird; in welcher die Führung in der Trageplatte und die Paare von Rädem zum Transportieren und Führen der Wagen in eine Ebene parallel zu den Blättern eingeschlossen sind; und in welcher die Wagen auf einer gemeinsamen Seite in Bezug auf die Ebene der Trageplatte angeordnet sind.These Advantages are achieved by an arrangement according to the invention, in which the leadership in the carrying plate from the pairs of wheels for transporting and To lead the car is shared; in which the leadership in the carrying plate and the pairs of wheels for transporting and guiding the Carriages are enclosed in a plane parallel to the leaves; and in which the wagons are on a common side in relation to the plane of the support plate are arranged.

Um die nachfolgende Beschreibung zu ergänzen und ein besseres Verständnis der Eigenschaften der Erfindung zu liefern, wird die vorliegende Beschreibung von einem Satz Zeichnungen begleitet, in deren Figuren die meisten Eigenschaften der Erfindung im Detail in einer veranschaulichenden und nichteinschränkenden Art dargestellt sind.Around to supplement the following description and a better understanding of the Features of the invention will become the present description accompanied by a set of drawings, in the figures of which most Features of the invention in detail in an illustrative and non-limiting Art are shown.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt eine Vorderansicht des Teleskop-Blätterpaares, Bauteile einer Fahrstuhltür, zeigt, wie sie an dem entsprechenden Transport- und Führungswagen verankert sind, genau so wie die Seilübertragungsbewegung von dem schnellen Wagen zu dem langsamen Wagen zwischen einem Räderpaar angebracht ist zum Transportieren und Führen des langsamen Wagens, diese Räder haben für diesen Zweck auf ihrer Oberfläche eine doppelte Rille. 1 shows a front view of the telescopic pair of leaves, components of an elevator door, showing how they are anchored to the corresponding transport and carriage, as well as the cable transfer movement is mounted from the fast car to the slow car between a pair of wheels for transporting and guiding the slow Car, these wheels have a double groove for this purpose on their surface.

2 zeigt eine schematische Schnittansicht gemäß dem Schnitt I-I der vorangehenden Figur, unter Beachtung einer diametrisch vertikalen Ebene bezüglich der Räder zum Transportieren und Führen des langsamen Wagens, und zeigt, dass eine von diesen eine doppelte Rille hat, wobei eine Rille an die Transportführung angepasst ist und die andere, erhebliche kleinere, zum Aufnehmen des Bewegungsübertragungsseils dient. 2 shows a schematic sectional view according to the section II of the preceding figure, taking into account a diametrically vertical plane with respect to the wheels for transporting and guiding the slow car, and shows that one of them has a double groove, wherein a groove is adapted to the transport guide and the other, considerably smaller, serves to accommodate the motion transmission cable.

BESCHREIBUNG EINER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMDESCRIPTION OF A PREFERRED Embodiment

Mit Blick auf die erläuterten Figuren und unter Bezugnahme der benutzten Nummerierung können wir sehen, wie die Teleskop-Blätter 1 und 2, die die entsprechende Fahrstuhltür umfasst, mit dem jeweiligen Wagen 3 und 4 befestigt sind, zum Transportieren und Führen derselben durch die Führung des Trageplattenmechanismus 5, in der Art, dass die Wagen 3 und 4 zwei Paar Räder haben, jedes zu deren Transport durch die Führung der Trageplatte 5.Looking at the illustrated figures and referring to the numbering used, we can see how the telescopic blades 1 and 2 , which includes the corresponding elevator door, with the respective car 3 and 4 are fixed, for transporting and guiding the same by the leadership of the support plate mechanism 5 in the way that the car 3 and 4 two pairs of wheels, each for their transport through the guide of the support plate 5 ,

Ein Rad 6 eines jeden der zwei Paare zum Transportieren und Führen des langsamen Wagens hat eine Doppelrille, in der Art, dass es durch die Einrichtung der Rille 7 in der Führung der Trageplatte 5 angeordnet ist und die erheblich kleinere Rille 8 hergestellt wurde, damit das Seil 9 darin läuft um Bewegungen von dem schnellen Wagen 4 zu dem langsamen Wagen 3 zu übertragen.A wheel 6 Each of the two pairs for transporting and guiding the slow car has a double groove, in the way that it passes through the device of the groove 7 in the leadership of the support plate 5 is arranged and the considerably smaller groove 8th was made to allow the rope 9 it is about movements of the fast car 4 to the slow car 3 transferred to.

Wie herkömmlich durchgeführt, ist das Seil 9, welches Bewegungen von dem schnellen Wagen 4 zu dem langsamen Wagen 3 überträgt, an einem seiner Enden an einer Stelle 10 befestigt und es kann sachgerecht festgemacht werden, wohingegen an der anderen Stelle das Seil an dem Aufbau des schnellen Wagens 4 befestigt ist, so dass die Bewegung dieses schnellen Wagens 4 Bewegung des Seils 9 auslöst und das wiederum die Bewegung des langsamen Wagens 3 auslöst.As conventionally done, the rope is 9 which movements of the fast car 4 to the slow car 3 transfers, at one of its ends in one place 10 it can be properly fastened, whereas in the other place the rope attaches to the structure of the fast car 4 is fixed, so the movement of this fast car 4 Movement of the rope 9 which in turn triggers the movement of the slow car 3 triggers.

Da die Räder 6 selbst durch eine Doppelrille 7 und 8 zu Stande kommen, um sie durch die Führung der Trageplatte 5 zu führen, und zur Führung des Übertragungsseils 9, wird der Bedarf den Aufbau des langsamen Wagens für die Einrichtung von zwei Seilrollen anzupassen, um das Übertragungsseil zu montieren, genau so vermieden, wie die zwei Seilrollen selbst und die entsprechenden Elemente für deren Montage. Folglich sind die Materialkosten und Arbeitszeit reduziert und dadurch wird eine Reduzierung der Gesamtkosten erreicht.Because the wheels 6 even through a double groove 7 and 8th come to terms with it by guiding the carrying plate 5 to guide, and to guide the transmission cable 9 , the need to adapt the structure of the slow carriage for the establishment of two pulleys to mount the transmission cable, as avoided, as the two pulleys themselves and the corresponding elements for their assembly. As a result, the material cost and labor time are reduced, thereby achieving a reduction in the total cost.

Claims

Motion transmission device for telescopic blades ( 1 . 2 ) of elevator doors, which includes: a slow leaf ( 1 ); a quick hand ( 2 ); a slow car ( 3 ) for fixing the slow leaf ( 1 ); a fast car ( 4 ) for fixing the fast sheet ( 2 ); a guide in a carrying plate ( 5 ); a pair of wheels for transporting and guiding the carriages ( 3 . 4 ) along the guide of the support plate ( 5 ); a rope ( 9 ) for transmitting motion from the fast car ( 4 ) on the slow car ( 3 ) when opening and closing the door, the rope ( 9 ) between two pulleys of the slow car ( 3 ) and on the fast car ( 4 ) is anchored; a horizontally aligned pair of wheels ( 6 ) of the slow car ( 3 ), with the wheels on its surface with two grooves ( 7 . 8th ), ie a groove ( 7 ) for positioning the wheel ( 6 ) in the guide of the support plate ( 5 ); a groove ( 8th ) for guiding the rope ( 9 ); and the groove ( 8th ) is considerably smaller than the groove ( 7 ); characterized in that: the guide in the support plate ( 5 ) of the pairs of wheels for transporting and guiding the carriages ( 3 . 4 ) is shared; the guide in the carrying plate ( 5 ) and the pairs of wheels for transporting and guiding the carriages ( 3 . 4 ) in a plane parallel to the leaves ( 1 . 2 ) are included; the carriages ( 3 . 4 ) on a common side with respect to the plane of the support plate ( 5 ) are arranged.