DE102004052001B4 - Automatic tooling changer - Google Patents
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Abstract
Automatische Toolingwechselvorrichtung für eine Teiletransportvorrichtung für Werkstücke in einer Pressenstraße, Großteil-Stufenpresse, einem Simulator oder dergleichen, wobei die Teiletransportvorrichtung eine Quertraverse aufweist, an der Haltemittel wie Saugerspinnen oder dergleichen befestigt sind, wobei die von den Quertraversen (14) gehaltenen Toolings (11) bei einem Werkzeugwechsel automatisch abkuppelbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Toolings (11) in Aufnahmen (15) automatisch ablegbar, verriegelbar und entriegelbar sind, wobei zur Durchführung dieser Funktionen diese Aufnahmen (15) über keine eigenen Antriebsmittel oder Bewegungsübertragungsmittel verfügen und dass alle Bewegungen der Quertraverse (14) und des Toolings (11) zum Ablegen, Verriegeln und Entriegeln des Toolings (11) in der Aufnahme (15) von der Teiletransportvorrichtung selbst ausführbar sind.Automatic tooling changing device for a parts transport device for workpieces in a press line, large step press, a simulator or the like, wherein the part transport device has a crosspiece, are secured to the holding means such as suction spiders or the like, with the held by the crossbars (14) Toolings (11) be automatically uncoupled in a tool change, characterized in that the Toolings (11) in recordings (15) are automatically stored, locked and unlocked, to perform these functions, these recordings (15) have no own drive means or motion transmission means and that all movements the cross-beam (14) and the tooling (11) for depositing, locking and unlocking the tooling (11) in the receptacle (15) are executable by the parts transport device itself.
Description
Die Erfindung betrifft eine automatische Toolingwechselvorrichtung für Umformpressen mit automatisierten Teiletransportsystemen, welche einen schnellen und vollautomatisierten Toolingwechsel ermöglicht.The The invention relates to an automatic tooling changing device for forming presses with automated parts transport systems, which provide a fast and fully automated tooling changes.
Stand der TechnikState of the art
Werkstücke, bei deren Herstellung mehrere Arbeitsoperationen, z. B. Umformen oder Schneiden, erforderlich sind werden in der Regel auf so genannten Mehrstößel-Transferpressen oder Pressenstraßen hergestellt. Die Anzahl der Werkzeuge entspricht der Anzahl der Arbeitsstufen, die zur Herstellung erforderlich sind. Zwischen den Arbeitsstufen befinden sich Transporteinrichtungen, die die Werkstücke von einer Bearbeitungsstation zur Nächsten transportieren. Bei der konventionellen Ausführung dieser Transporteinrichtungen werden Greifer- bzw. Tragschienen, die sich über die gesamte Pressenlänge erstrecken, mit kurvengesteuerten Antrieben bewegt. An diesen Schienen befinden sich Greifer- oder Halteelemente, mit denen die Werkstücke während des Transportes gehalten werden.Workpieces, at their preparation several work operations, eg. B. forming or Cutting, required are usually referred to as More ram transfer presses or press lines produced. The number of tools corresponds to the number of tools Work stages that are required for production. Between Work stages are transport facilities, which are the workpieces of a Processing station to the next transport. In the conventional design of these transport facilities be gripper or mounting rails that extend over the entire press length, moved with cam-controlled drives. Located on these rails gripper or holding elements with which the workpieces during transport being held.
Kennzeichnend für diese Bauart sind einerseits die hohe Betriebssicherheit, andererseits aber auch die sehr großen bewegten Massen mit entsprechend großen Antrieben.characteristic for this Type are the one hand, the high reliability, on the other hand but also the very big one moving masses with correspondingly large drives.
Die hohen Kosten dieser konventionellen Transporteinrichtungen waren einer der Gründe für die Entwicklung der so genannten elektronischen Transporteinrichtungen. Bei dieser Ausführungsart wird auf den Einsatz der kurvengesteuerten Antriebe und der durchgehenden Greifer- bzw. Tragschienen verzichtet. Stattdessen sind in jeder Bearbeitungsstufe eigen angetriebene Transfereinrichtungen im Ständerbereich angebracht.The high costs of these conventional transport facilities one of the reasons for the Development of the so-called electronic transport equipment. In this embodiment on the use of the cam-controlled drives and the continuous Gripper or mounting rails omitted. Instead, in each Processing stage self-powered transfer devices in the stand area appropriate.
In
der
Die Transportsysteme der neueren Generation können diese Lageveränderung der Werkstücke zwischen den Bearbeitungsstationen während des Transportes ausführen. Die Lageveränderung kann folgende Bewegungsachsen umfassen:
- 1. horizontales Verschieben in und gegen Transportrichtung
- 2. Verschieben quer zur Transportrichtung
- 3. Schwenken in und gegen Transportrichtung
- 4. Schwenken quer zur Transportrichtung
- 5. vertikale Höhenveränderung
- 6. Schräglage in Transportrichtung
- 1. horizontal displacement in and against the transport direction
- 2. Move transversely to the transport direction
- 3. Panning in and against the transport direction
- 4. pivoting transversely to the transport direction
- 5. vertical height change
- 6. Slope in the transport direction
Zur
Realisierung dieser Funktionen werden unterschiedliche Toolingsysteme
eingesetzt. Zwei gebräuchliche
Systeme sind in der
Bei Pressenstrassen und Transferpressen mit automatisierten Teiletransportsystemen ist aufgrund der hohen Beschaffungskosten die Verfügbarkeit der Anlage ein wichtiges Kriterium. Insbesondere bei Werkzeugwechseln entstehen Stillstandszeiten der Anlage. Um diese Stillstandszeiten möglichst kurz zu halten ist es in jüngster Zeit üblich geworden, das Auswechseln der Werkzeuge und der werkzeugspezifischen Haltemittel, das so genannte Tooling, vollautomatisch ablaufen zu lassen. Bei vielen derzeit betriebenen Anlagen wird beim Herausfahren der Werkzeuge auf den so genannten Schiebetischen gleichzeitig auch die Quertraverse mit den daran befestigten Toolings aus der Presse herausgefahren.at Press lines and transfer presses with automated parts transport systems is the availability due to the high procurement costs the plant an important criterion. Especially with tool changes standstill times of the system arise. To these downtime as short as possible it is recent Time usual become, the replacement of the tools and the tool-specific Holding means, the so-called tooling, run fully automatically to let. In many currently operated systems is when retracting the Tools on the so-called sliding tables at the same time as well the crossbeam with the toolings attached to it from the press moved out.
Bei
Pressenstrassen und Transferpressen neuerer Generation verbleibt
die Quertraverse beim Werkzeugwechsel in der Presse. Lediglich das
werkzeugspezifische Tooling wird gemeinsam mit dem Werkzeug aus
der Presse herausgefahren und ausgewechselt. Die
In
der
Aus
der
Aufgabe und Vorteil der ErfindungTask and advantage of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend vom Stand der Technik, eine automatische Toolingwechselvorrichtung vorzuschlagen, welche sowohl einfach aufgebaut und somit kostengünstig ist, als auch eine hohe Funktionssicherheit und geringe Störanfälligkeit aufweist.Of the Invention is based on the object, starting from the prior art, to propose an automatic tooling changing device which both simple and therefore inexpensive, as well as a high Functional reliability and low susceptibility has.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer automatischen Toolingwechselvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These Task is based on an automatic Toolingwechselvorrichtung according to the preamble of claim 1 by the characterizing features of claim 1.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in dem Hauptanspruch angegebenen automatischen Toolingwechselvorrichtung verwirklicht.In the dependent claims are advantageous developments and improvements in the main claim specified automatic tooling changing device realized.
Der Erfindung liegt der Kerngedanke zugrunde, alle Funktionen zum Spannen und Verriegeln des Toolings auf der Quertraverse bzw. auf der Toolingaufnahme, ausschließlich durch die Bewegungen des Teiletransportsystems zu realisieren. Die Spann- und Verriegelungsfunktionen sind rein mechanisch und erfordern keinerlei zusätzliche Antriebe. Die erfindungsgemäße automatische Toolingwechselvorrichtung erfüllt folgende Aufgaben:
- 1. Entriegeln des Toolings an der Quertraverse
- 2. Ablage des Toolings auf einer Aufnahmevorrichtung
- 3. Verriegeln des Toolings an der Aufnahmevorrichtung
- 1. Unlock the tooling on the crossbeam
- 2. Storage of the tooling on a cradle
- 3. Lock the tooling on the cradle
Nach Auswechseln des Toolings an der Aufnahmevorrichtung:
- 4. Entriegeln des Toolings an der Aufnahmevorrichtung
- 5. Aufnahme des Toolings durch die Quertraverse
- 6. Verriegeln des Toolings an der Quertraverse
- 4. Unlock the tooling on the cradle
- 5. Recording of the tooling by the crossbeam
- 6. Lock the tooling on the crossbeam
Die Ver- und Entriegelfunktion werden mittels beweglichen Bolzen realisiert. Die Verriegelbewegung wird über Mitnehmer durch die Bewegung der Quertraverse erzeugt. Die entgegengesetzte Entriegelungsbewegung wird durch Federn erzeugt, die eine Rückstellkraft bewirken.The Locking and unlocking function are realized by means of movable bolts. The locking movement is over Carrier generated by the movement of the crossbeam. The opposite Unlocking movement is generated by springs, which has a restoring force cause.
Sowohl für die Ver- und Entriegelung des Toolings an der Quertraverse als auch an der Aufnahmevorrichtung sind Handbetätigungen vorgesehen. Diese sind insbesondere dann notwendig, wenn nach dem Ausfahren des „alten" Werkzeugsatzes das Tooling außerhalb der Presse ausgewechselt wird.Either for the Locking and unlocking of the tooling on the crossbeam as well on the recording device manual operations are provided. These are particularly necessary if after the extension of the "old" tool set the Tooling outside the press is replaced.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen automatischen Toolingwechselvorrichtung ist, dass diese an allen bekannten Teiletransportvorrichtungen einsetzbar ist. Sowohl bei beidseitig und spiegelbildlich an den Ständern angeordneten Systemen, bei denen die Quertraverse an beiden äußeren Enden gehal ten wird, als auch bei Systemen, bei denen die Transportvorrichtung mittig in Durchlaufrichtung an der Presse angebracht ist und die Quertraverse mittig gehalten wird, ist der Einsatz der erfindungsgemäßen Toolingwechselvorrichtung möglich.One significant advantage of the automatic tooling changing device according to the invention is that these can be used on all known parts transport devices is. Both arranged on both sides and mirror images of the stands Systems in which the crossbeam is supported at both extremities, as well as in systems where the transport device is centered in the direction of passage is attached to the press and the crosspiece in the middle is held, is the use of the tooling changing device according to the invention possible.
Die Aufnahmevorrichtungen für das Tooling sind entweder am Schiebetisch befestigt oder werden als eigen angetriebene Wagen ausgeführt, die beim Werkzeugwechsel aus der Presse ausfahren bzw. in die Presse einfahren können. Sind die Aufnahmevorrichtungen am Schiebetisch befestigt, müssen diese während der Produktion aus dem Kollisionsbereich der Teiletransportvorrichtung geschwenkt werden. Optional können diese Aufnahmevorrichtungen wie oben beschrieben auch als eigen angetriebene Wagen ausgeführt sein. Dies hat den Vorteil, dass diese Toolingwechselwagen nach dem Werkzeugwechsel wieder aus der Presse herausgefahren werden und somit kein Problem in Bezug auf eine Kollision mit dem Teiletransportsystem darstellen. Dies ist nur möglich bei Pressenstrassen mit großem Pressenabstand bei denen zwischen den einzelnen Pressen genügend Platz vorhanden ist, damit der Toolingwechselwagen ein- bzw. ausfahren kann.The Recording devices for The tooling can either be attached to the sliding table or be designed as self-propelled wagons when changing tools out of the press or enter the press. are the recording devices attached to the sliding table, they must while the production from the collision area of the parts transport device be panned. Optionally these recording devices as described above as self-powered Cart running be. This has the advantage that these tooling change cars after the tool change out of the press again and thus no problem with collision with the parts transport system represent. This is only possible at press lines with large Pressing distance at which between the individual presses enough space is present, so that the Tooling change car in or extend can.
Es ist auch denkbar, dass bei geringen Pressen- bzw. Stufenabständen die Ständer in Portalbauweise ausgeführt werden und somit der Platz für den Tollingwechselwagen geschaffen wird.It is also conceivable that at low press or step intervals the stand designed in portal construction and thus the place for the Tollingwechselwagen is created.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem, anhand der Zeichnungen, dargestellten Ausführungsbeispiel.Further Details and advantages of the invention will be apparent from, based the drawings, illustrated embodiment.
Es zeigen:It demonstrate:
Beschreibung eines AusführungsbeispielsDescription of an embodiment
In
In
Die
Quertraverse
Die
Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel
beschränkt. Sie
umfasst auch alle fachmännischen
Weiterbildungen im Rahmen des Schutzrechtes. Beim Einsatz eines
Toolingwechselwagen
- 11
- GroßteilstufenpresseMuch of transfer press
- 22
- Pressenstrassepress line
- 33
- Bearbeitungsstufeprocessing stage
- 44
- Bearbeitungsstufeprocessing stage
- 55
- Kopfstückheadpiece
- 66
- Ständerstand
- 77
- Stößeltappet
- 88th
- Schiebetischesliding tables
- 99
- Schwenkvorrichtungswivel device
- 1010
- automatische Toolingwechselvorrichtungautomatic Toolingwechselvorrichtung
- 1111
- ToolingTooling
- 1212
- Drehpunktpivot point
- 1313
- Schwenkwinkelswivel angle
- 1414
- Quertraversecrossbeam
- 1515
- Aufnahmeadmission
- 1616
- ToolingwechselwagenToolingwechselwagen
- 1717
- Verriegelungsbolzenlocking bolt
- 1818
- KonusformstückCone-shaped piece
- 1919
- Bohrungdrilling
- 2020
- Federfeather
- 2121
- Verriegelungsbolzenlocking bolt
- 2222
- Mitnahmeentrainment
- 2323
- Platteplate
- 2424
- Pfeilarrow
- 2525
- Federfeather
- 2626
- Aussparungrecess
- 2727
- Verriegelungsbolzenlocking bolt
- 2828
- Pfeilarrow
- 2929
- Linearführunglinear guide
- 3030
- Linearführunglinear guide
- 3131
- Mitnahmeflächedrive surface
- 3232
- Aussparungrecess
- 3333
- Handhebelhand lever
- 3434
- Handhebelhand lever
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