EP0879659A2 - Press installations with automatic tool change and method of tool change - Google Patents

Press installations with automatic tool change and method of tool change Download PDF

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Publication number
EP0879659A2
EP0879659A2 EP98108952A EP98108952A EP0879659A2 EP 0879659 A2 EP0879659 A2 EP 0879659A2 EP 98108952 A EP98108952 A EP 98108952A EP 98108952 A EP98108952 A EP 98108952A EP 0879659 A2 EP0879659 A2 EP 0879659A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
press
holding means
transfer
transfer system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98108952A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0879659A3 (en
Inventor
Hans Hofele
Matthias Speidel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP0879659A2 publication Critical patent/EP0879659A2/en
Publication of EP0879659A3 publication Critical patent/EP0879659A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable

Definitions

  • the invention relates to a press system with the Features of the preamble of claim 1, and a Method with the features of the preamble of the claim 12 and a use of a press system associated clipboard, with the features of Preamble of claim 15.
  • Presses or press systems generally have workpiece-dependent ones Components that need, for example Production changeover are to be changed. These components are first tools, the lower tool on one Sliding table and its upper tool on a press ram is held.
  • the sliding table is mostly in the side Can be pulled out in the direction of the press or press system.
  • Parts belong to the workpiece-dependent components of the transfer system, which is the further transport of the workpieces from press level to press level.
  • the transfer system often has holding means (vacuum cups), their position and number of workpieces is determined.
  • the vacuum cups are mostly held on suction frames, which in turn are held on cross beams of a two-axis transfer.
  • the Suction cup frames are workpiece-specific.
  • More workpiece-specific Elements can be found on clipboards, the are arranged between two press stages and the workpieces record temporarily without editing them is carried out.
  • the clipboards have for inclusion of the work pieces referred to as templates, their shape, size and position from the one to be filed Workpiece is dependent.
  • the holding means and the Templates form the so-called tooling.
  • EP-A-0 191 397 includes a transfer press Clipboards known, their templates before the tool change to appropriate holders of the sliding table or of the tool stored on this.
  • the clipboard has a separate transfer a rack and a spring mechanism formed transfer device with the template in a straight line is led to the sliding table.
  • Means for changing workpiece-specific elements the transfer device are not visible.
  • DE 41 24 083 A1 is a transfer press line known, in between individual press stations, clipboards are arranged when changing tools be moved sideways out of the press line.
  • the Clipboards hold those used to hold the workpieces Storage templates can be swiveled around a transverse axis.
  • holders for holding on the clipboards provided by suction devices belonging to the transfer device. The clipboards are used when changing tools together with the storage templates and the suction cups on the side drove out of the press. To do this in the area of A corresponding free space can be provided for the press stand.
  • DE 33 34 021 C1 is a large part step press with a clipboard known Has gripping and holding device for the storage templates. These can be connected to the tool for changing tools.
  • the gripping and Holding device For transporting the storage templates from the clipboard device to the tools the gripping and Holding device that can be moved in the transport direction mounted and appropriately driven racks has, at the outer end of the template held are.
  • the press system according to the invention has in addition to anyway existing sliding tables, which can be changed if necessary Wear tools, a transfer system with workpiece-specific Workpiece holding means (suction frame) and intermediate storage devices with also workpiece-specific Tool storage means (stencils).
  • the clipboard facilities also have transfer means that are set up for the workpiece holding means of the transfer system to take over and to appropriate holding devices to be handed over to the sliding tables and / or Tools are provided. This makes the clipboard device possible when changing tools as a handle for transferring the workpiece holder from to use the transfer system to the sliding tables.
  • the intermediate storage device then places the workpiece storage means and the workpiece holding means at the same time or in succession on the holding device of the sliding table or on it tool.
  • This arrangement and procedure in particular enables the workpiece holding means in one place Sliding table or the tool put down by the Transfer system itself cannot be achieved.
  • the holding device for the workpiece holding means be placed at a very low height.
  • the clipboard device bridges the distance between the transfer system and the holding device.
  • the holding device can also on the Tool should be provided, which then with the associated tooling can be kept in stock. Assignment problems between workpiece holding means, workpiece depositing means and Tools are almost impossible. This simplifies the Warehousing.
  • Transfer system Workpiece-specific workpiece holding means changed.
  • Transfer system remaining crossbars mean one noticeable cost savings.
  • the crossbeams are because of the Weight savings are often made from carbon fiber materials, so that every additional sentence otherwise required Crossbeams would have significant cost disadvantages.
  • Through the fixed crossbars result from the weight saving an improvement in dynamics and a decrease the required drive energy. Elaborate and weight-intensive coupling means for connecting the Crossbeams can be omitted.
  • the workpiece storage means and the workpiece holding means separate Provide holders on tools or sliding table, and also to provide a holding device which holds the workpiece depositing means carries and if necessary the Workpiece holding means receives, the holding device then on the tool or sliding table holder is attached.
  • Carrier tube belongs on which the workpiece storage means, such as For example, templates are held.
  • the carrier tubes can individual holding elements for holding the workpiece holding means exhibit.
  • the carrier tubes bridge the Machine width in the transverse direction so that it becomes possible several workpiece holding means on a carrier tube arrangement to store, which in turn again on the holders of the sliding table or the tool is stored.
  • the carrier tube arrangement is preferably firmly connected to the templates and thus forms their carrier.
  • For the holding means forms an intermediate bracket. This bridges, for example waste chute adjoining the sliding table.
  • the clipboard device is preferably one Transverse axis pivotally mounted on a support, which is also pivoted about a transverse axis on a lifting head is at least biaxial, preferably triaxial is held adjustable. While panning the Carrier different pivot positions on the templates swiveling is used of the stencils for this, from their working position to transfer out to a passive or storage position, in which it is possible to use the sliding tables between them to drive one of the faces towards the stands. While the transfer means, for example one connected to the carrier tube Bolt, in the normal operating position of the templates assigns the lifting head and thus essentially horizontally is positioned vertically when the Swivel templates in passive position. In this position the bolt is ready to receive the holding means.
  • the holding means and support means are Lounges assigned in the direction of transfer and arranged behind the tool or the sliding table and which overlap in the transverse direction. This enables space-saving storage of the tooling with easy access to the tool.
  • a press system 1 is illustrated in FIG. 1, to the one press section shown only cut 2, a clipboard station 4 and a second Press station 3, as well as other, not further illustrated Press stations and, if necessary, intermediate storage stations belong.
  • the press stations 2, 3 are one below the other trained essentially the same, so that the following description of the press station 2 alike refers to the press station 3, so far the same, marked with an apostrophe for distinction Has reference numerals.
  • the press station 2 is a vertically up and down moving plunger 6 provided on the with appropriate clamping devices 7 the upper tool one only illustrated by its contour Tool 8 is attached.
  • the lower tool of this tool 8 sits on a arranged below the plunger 6 Sliding table 9, the side for tool change the press system 1 can be moved out.
  • the sliding table 9 is continuous, while in the sliding table 9 openings 14 for receiving Pressure bolts 15 are provided, which are on a pressure pad Support 16.
  • Tooling receptacles 18 are formed on the sliding table 9. At least two of these are horizontal cantilevered projections extending from the sliding table 19, both projections one above the other in FIG are projected.
  • the spaced and parallel to each other Arranged projections 19 each carry a support element 21, a vertically upward pin 22nd wearing. This protrudes upwards with its free end 23, while with its opposite end 24 on the Support element 21 is attached.
  • a waste shaft 25 which from a pneumatically or hydraulically operated flap 25a closed which can be opened if necessary.
  • the arranged between the press stations 2, 3 Intermediate storage station 4 has a lifting head 26 which a two-armed swivel bracket 27 about a transverse axis 28 pivots.
  • a second corresponding swivel bracket 27 is transverse to the swivel bracket 27 congruent and spaced parallel to this.
  • the lifting head 26 is on a telescopic column 29 held so that it can be specifically adjusted in the vertical direction V. is.
  • the column 29 is over a slide guide 31 in a direction corresponding to the transport direction T.
  • Horizontal direction H selectively adjustable.
  • the drive takes place like for height adjustment by electric motors, that of a control device, not further illustrated are controlled. If necessary, the guide 31 in turn be mounted on a transverse guide 32 with which the column 29 and thus the swivel head 26 in the transverse direction can be specifically adjusted.
  • the pivot bracket 27 is a symmetrical two-armed Lever formed, the first end 33 to the press station 2 and its second end 34 to the press station 3 points.
  • the swivel bracket 27 is symmetrical with respect to one vertical transverse plane 35, so the description below corresponding to the elements connected to its end 33 applies to the elements connected to the end 34, whose reference numbers have an apostrophe to distinguish them.
  • a transverse axis 36 is pivoted arm 37, the Angular position from an electrically controlled drive is determined.
  • the arm 37 registers at its free end Coupling means 38, one half of which on the arm 37 and the other half of which is attached to a support plate 39.
  • the Cross tubes 41, 42 also carry at least two at a distance parallel to each other locating pin 46, the reach through two cross tubes 41, 42 and firmly with them are connected.
  • the locating pin 46 carries on its free End an investment collar 47, from which a pin 48 away extends.
  • the cross tubes form with the locating pin 46 a holder 49, which with corresponding, not further illustrated, Openings on the bolts 22 of the tooling holder 18 can be plugged on and is used to hold the workpiece holder serving suction frame 51 is provided.
  • the suction frame 51 is one of a crossbar 52 Transfer system held and releasably connected to this.
  • the suction frame carries 53 held at the ends of suction arms Suction elements 54, the position and length of the Sucker arms 53 and number, position and if necessary the size of the suction elements 54 is also workpiece-specific. Based on a given crossbar position the hatched line shown in the figures Area 56 in which the suction elements 54 are located can.
  • the suction arms 53 are held on a base frame 57, the connecting means not shown for Connection to the crossbar 52 carries. Besides, he is with at least one, preferably several vertical bores provided for receiving the pin 48 of the locating pin 46.
  • the connecting means for making the connection can be pneumatic, electromagnetic or mechanically, for example by a relative movement between the crossbar 52 and base frame 57 in the transverse direction, controlled be.
  • the clipboard station 4 is assumed. At this Working position are the arms 37, 37 'in such a position pivoted that the templates 43, 43 'so up indicate that workpieces can be placed on it.
  • the height position is set by the column 29, while with the Guide 31 and the transverse guide 32 the desired longitudinal and Transverse position is set. If necessary, the Swivel bracket 27 pivoted out of the horizontal position be.
  • the clipboard can be on this Way as a pure storage or also for reorientation (tilting) of the workpieces, as well as to bridge shorter transport routes to serve.
  • the tooling change first the arms 37, 37 'pivoted by approximately 90 °, see above that the L-shaped areas 44, 44 ', in which the templates 43, 43 'must stop, essentially extend vertically.
  • the locating bolts are in this position 46, 46 'erected and those carried by them Pins 48, 48 'point vertically upward.
  • the crossbeams 52, 52 'of the transfer system are at this stage on one sensible transfer height lowered.
  • the column 29 is now in Vertical direction V extended telescopically, so that the Lifting head 26 and with this the mounting bolts 46, 46 'vertically be led upwards.
  • the longitudinal and Transverse position are the crossbar 52 and the guide 31, as well as the transverse guide 32 so that the pin 48 relatively precisely in a corresponding one on the base frame 57 of the suction frame 51 provided opening.
  • the area 44, in which the templates 43 can be located, and the area 56 in which the suction elements 54 are located can overlap in an overlap area 61.
  • the templates 43 are laterally against the suction elements 54 offset so that the overlap area 61 is collision-free.
  • the cross tubes 41, 42 span the waste shaft 25 and form a base for Inclusion of the suction frame 51. This is particularly from Meaning if two on a crossbar 52 side by side or several suction frame 51 are held. These accumulate the cross tubes 41, 42, which in turn consist of only two Holders (projections 19, bolts 22) are worn.
  • the locating bolt takes place 46 ', with its pin 48' not in a corresponding one Opening of the suction frame 51 '. This is due to the in usually different distance between the cross members 52, 52 'compared to the distance between the in Vertical direction pivoted mounting bolts 46, 46 '.
  • the connection between the Suction frame 51 and the crossbar 52 released.
  • the intermediate storage station 4 along the transverse guide 32 moves, causing the suction frame 51 along the crossbar 52 is moved and corresponding coupling means to solve.
  • the lifting head 26 of the Location bolt 46 and the cross tubes 41, 42 formed holder lowered and with appropriate openings on the bolts 22 attached.
  • the suction frame 51 and the templates 43 are now held on the sliding table 9.
  • the guide 31 is adjusted so that the locating pin 46 ', as illustrated in Figure 4, first below the suction frame 51 'stands and then by lifting the lifting head 26 with its pin 48 'in a corresponding opening of the Sucker frame 51 'takes place. Loosening the suction frame 51 ' from the crossmember 52 'and depositing the holder 49' the pin 22 'held on the sliding table 9' as described above in connection with the holder 49.
  • a press system 1 In a press system 1 are in the press stations 2, 3 sliding tables 9, 9 'are provided, the tools 8, 8' carry. On the sliding tables 9, 9 'or on the tools 8, 8 'brackets 22, 22' are provided. These serve the Inclusion of holders 49, 49 'on the between the press stations 2, 3 arranged intermediate storage station 4 are ordered.
  • the Clipboard 4 operated so that with their Holders 49, 49 'receives the suction frame 51, 51', after which the holders 49, 49 'are placed on the holders 22, 22' will.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The press installation (1) incorporates at least two press stations (2, 3) with tables (9, 9') which serve for seating of tools (8, 8'), and can be moved out of their respective press stations. It further incorporates a transfer system with separable workpiece holders (51) for workpiece transport. Between the press stations there is an intermediate unit (4) with devices (43) for workpiece storing and devices (48) for seating the workpiece holders (51). There is at least one table (9) with at least one holding device (21, 22) for workpiece holders (51) separated from the transfer system. The intermediate unit (4) has at least one transfer device (49) for picking up and moving the workpiece holder (51) from the transfer system to the holding device (21, 22).

Description

Die Erfindung betrifft eine Pressenanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1, sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 12 und eine Verwendung einer zu einer Pressenanlage gehörigen Zwischenablageeinrichtung, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 15.The invention relates to a press system with the Features of the preamble of claim 1, and a Method with the features of the preamble of the claim 12 and a use of a press system associated clipboard, with the features of Preamble of claim 15.

Pressen oder Pressenanlagen weisen in der Regel werkstückabhängige Komponenten auf, die bedarfsweise, bspw. bei Fertigungsumstellung, zu wechseln sind. Diese Komponenten sind zunächst Werkzeuge, deren Unterwerkzeug auf einem Schiebetisch und deren Oberwerkzeug an einem Pressenstößel gehalten ist. Der Schiebetisch ist meist in seitlicher Richtung der Presse oder Pressenanlage herausfahrbar. Außerdem gehören zu den werkstückabhängigen Komponenten Teile des Transfersystems, das dem Weitertransport der Werkstücke von Pressenstufe zu Pressenstufe dient. Das Transfersystem weist häufig Haltemittel (Vakuumsauger) auf, deren Position und Anzahl von den Werkstücken bestimmt wird. Die Vakuumsauger sind meist an Saugerrahmen gehalten, die ihrerseits an Quertraversen eines Zweiachstransfers gehalten sind. Die Saugerrahmen sind werkstückspezifisch. Weitere werkstückspezifische Elemente sind an Zwischenablagen zu finden, die zwischen zwei Pressenstufen angeordnet sind und die Werkstücke temporär aufnehmen, ohne dass an ihnen eine Bearbeitung durchgeführt wird. Die Zwischenablagen haben zur Aufnahme der Werkstücke als Schablonen bezeichnete Auflagemittel, deren Form, Größe und Position von dem jeweils abzulegenden Werkstück abhängig ist. Die Haltemittel und die Schablonen bilden das sogenannte Tooling.Presses or press systems generally have workpiece-dependent ones Components that need, for example Production changeover are to be changed. These components are first tools, the lower tool on one Sliding table and its upper tool on a press ram is held. The sliding table is mostly in the side Can be pulled out in the direction of the press or press system. Furthermore Parts belong to the workpiece-dependent components of the transfer system, which is the further transport of the workpieces from press level to press level. The transfer system often has holding means (vacuum cups), their position and number of workpieces is determined. The vacuum cups are mostly held on suction frames, which in turn are held on cross beams of a two-axis transfer. The Suction cup frames are workpiece-specific. More workpiece-specific Elements can be found on clipboards, the are arranged between two press stages and the workpieces record temporarily without editing them is carried out. The clipboards have for inclusion of the work pieces referred to as templates, their shape, size and position from the one to be filed Workpiece is dependent. The holding means and the Templates form the so-called tooling.

Der Wechsel aller Komponenten, d.h. des Werkzeugs, der Haltemittel und der Auflagemittel, soll möglichst automatisch und/oder mit geringem manuellen Aufwand erfolgen.The change of all components, i.e. of the tool that Holding means and the support means should be as automatic as possible and / or with little manual effort.

Aus der EP-A-0 191 397 ist eine Transferpresse mit Zwischenablagen bekannt, deren Schablonen vor dem Werkzeugwechsel an entsprechende Halterungen des Schiebetischs oder des auf diesem gelagerten Werkzeugs übergeben werden. Zur Übergabe weist die Zwischenablage eine gesonderte, durch eine Zahnstange und einen Federmechanismus gebildete Übergabeeinrichtung auf, mit der die Schablone auf geradem Weg zu dem Schiebetisch geführt wird.EP-A-0 191 397 includes a transfer press Clipboards known, their templates before the tool change to appropriate holders of the sliding table or of the tool stored on this. For The clipboard has a separate transfer a rack and a spring mechanism formed transfer device with the template in a straight line is led to the sliding table.

Mittel zum Wechsel von werkstückspezifischen Elementen der Transfereinrichtung sind nicht ersichtlich.Means for changing workpiece-specific elements the transfer device are not visible.

Aus der DE 41 24 083 A1 ist eine Transferpressenlinie bekannt, bei der zwischen einzelnen Pressenstationen, Zwischenablagen angeordnet sind, die beim Werkzeugwechsel seitlich aus der Pressenlinie herausgefahren werden. Die Zwischenablagen halten die zur Aufnahme der Werkstücke dienenden Ablageschablonen um eine Querachse schwenkbar. Zusätzlich sind an den Zwischenablagen Halterungen zur Aufnahme von zu der Transfereinrichtung gehörigen Saugern vorgesehen. Beim Werkzeugwechsel werden die Zwischenablagen zusammen mit den Ablageschablonen und den Saugern seitlich aus der Presse herausgefahren. Dazu muss im Bereich der Pressenständer ein entsprechender Freiraum vorgesehen werden. DE 41 24 083 A1 is a transfer press line known, in between individual press stations, clipboards are arranged when changing tools be moved sideways out of the press line. The Clipboards hold those used to hold the workpieces Storage templates can be swiveled around a transverse axis. In addition are holders for holding on the clipboards provided by suction devices belonging to the transfer device. The clipboards are used when changing tools together with the storage templates and the suction cups on the side drove out of the press. To do this in the area of A corresponding free space can be provided for the press stand.

Aus der DE 33 34 021 C1 ist eine Großteil-Stufenpresse mit einer Zwischenablageeinrichtung bekannt, die eine Greif- und Halteeinrichtung für die Ablageschablonen aufweist. Diese sind zum Werkzeugwechsel mit dem Werkzeug verbindbar. Zum Transport der Ablageschablonen von der Zwischenablageeinrichtung zu den Werkzeugen dient die Greif- und Haltevorrichtung, die dazu in Transportrichtung verschiebbar gelagerte und entsprechend angetriebene Zahnstangen aufweist, an deren äußeren Ende die Schablonene gehalten sind.DE 33 34 021 C1 is a large part step press with a clipboard known Has gripping and holding device for the storage templates. These can be connected to the tool for changing tools. For transporting the storage templates from the clipboard device to the tools the gripping and Holding device that can be moved in the transport direction mounted and appropriately driven racks has, at the outer end of the template held are.

Der Wechsel werkstückspezifischer Elemente des Transfersystems ist hierbei nicht berücksichtigt.The exchange of workpiece-specific elements of the transfer system is not taken into account here.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung eine Pressenanlage zu schaffen, die einen Werkzeug- und Toolingwechsel mit geringem manuellen Aufwand gestattet.Based on this, it is an object of the invention Press system to create a tool and tooling change allowed with little manual effort.

Darüber hinaus stellt sich die Aufgabe, der Schaffung eines Verfahrens zur Durchführung eines Werkzeug- und Toolingwechsels.In addition, there is the task of creating a method for performing a tool and Tooling change.

Diese Aufgaben werden mit der Pressenanlage mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. mit dem Verfahren nach Anspruch 12 oder 15 gelöst.These tasks are carried out with the press system with the Features of claim 1 or with the method Claim 12 or 15 solved.

Die erfindungsgemäße Pressenanlage weist außer den ohnehin vorhandenen Schiebetischen, die bedarfsweise wechselbare Werkzeuge tragen, ein Transfersystem mit werkstückspezifischen Werkstückhaltemitteln (Saugerrahmen) und Zwischenablageeinrichtungen mit ebenfalls werkstückspezifischen Wekstückablagemitteln (Schablonen) auf. Die Zwischenablageeinrichtungen weisen außerdem Übergabemittel auf, die dazu eingerichtet sind, die Werkstückhaltemittel des Transfersystems zu übernehmen und an entsprechende Haltevorrichtungen zu übergeben, die an den Schiebetischen und/oder Werkzeugen vorgesehen sind. Damit wird es möglich die Zwischenablageeinrichtung beim Werkzeugwechsel als Handhabeeinrichtung zur Überführung der Werkstückhaltemittel von dem Transfersystem zu den Schiebetischen zu benutzen. Die Zwischenablageeinrichtung legt dann die Werkstückablagemittel und die Werkstückhaltemittel zugleich oder nacheinander an der Haltevorrichtung des Schiebetischs oder des darauf lastenden Werkzeugs ab.The press system according to the invention has in addition to anyway existing sliding tables, which can be changed if necessary Wear tools, a transfer system with workpiece-specific Workpiece holding means (suction frame) and intermediate storage devices with also workpiece-specific Tool storage means (stencils). The clipboard facilities also have transfer means that are set up for the workpiece holding means of the transfer system to take over and to appropriate holding devices to be handed over to the sliding tables and / or Tools are provided. This makes the clipboard device possible when changing tools as a handle for transferring the workpiece holder from to use the transfer system to the sliding tables. The The intermediate storage device then places the workpiece storage means and the workpiece holding means at the same time or in succession on the holding device of the sliding table or on it tool.

Diese Anordnung und Vorgehensweise ermöglicht es insbesondere, die Werkstückhaltemittel an eine Stelle an den Schiebetisch oder dem Werkzeug abzulegen, die von dem Transfersystem selbst nicht erreicht werden kann. Beispielsweise kann die Haltevorrichtung für das Werkstückhaltemittel in einer sehr niedrigen Höhe angeordnet werden. Die Zwischenablageeinrichtung überbrückt den Abstand zwischen dem Transfersystem und der Haltevorrichtung. Dadurch wird es möglich, das Tooling, d.h. die Werkstückablagemittel und die Werkstückhaltemittel tief anzuordnen. Dies kommt dem Werkzeugwechsel zugute, bei dem das Werkzeug bspw. mittels eines Krans von dem Schiebetisch abgehoben und ein anderes Werkzeug auf den Schiebetisch aufgesetzt wird.This arrangement and procedure in particular enables the workpiece holding means in one place Sliding table or the tool put down by the Transfer system itself cannot be achieved. For example can the holding device for the workpiece holding means be placed at a very low height. The clipboard device bridges the distance between the transfer system and the holding device. Thereby it becomes possible to use tooling, i.e. the workpiece depositing means and to arrange the workpiece holding means deep. This benefits the tool change in which the tool lifted off the sliding table by means of a crane, for example and another tool placed on the sliding table becomes.

Bedarfsweise kann die Haltevorrichtung auch an dem Werkzeug vorgesehen sein, das dann mit dem zugehörigen Tooling auf Lager gehalten werden kann. Zuordnungsprobleme zwischen Werkstückhaltemitteln, Werkstückablagemitteln und Werkzeugen sind nahezu ausgeschlossen. Dies vereinfacht die Lagerhaltung.If necessary, the holding device can also on the Tool should be provided, which then with the associated tooling can be kept in stock. Assignment problems between workpiece holding means, workpiece depositing means and Tools are almost impossible. This simplifies the Warehousing.

Vorzugsweise werden von dem Transfersystem nur die werkstückspezifisch ausgebildeten Werkstückhaltemittel gewechselt. Dies bedeutet, dass bspw. Tragschienen und Quertraversen in der Pressenanlage verbleiben und von den Quertraversen getragene Saugerrahmen gewechselt werden. In dem Transfersystem verbleibende Quertraversen bedeuten eine spürbare Kosteneinsparung. Die Quertraversen sind wegen der Gewichtsersparnis häufig aus Kohlefasermaterialien gefertigt, so dass jeder weitere, ansonsten erforderliche Satz Quertraversen deutliche Kostennachteile hätte. Durch die fest montierten Quertraversen ergibt sich wegen der Gewichtsersparnis eine Verbesserung der Dynamik und eine Verminderung der erforderlichen Antriebsenergie. Aufwendige und gewichtsintensive Kupplungsmittel zum Anschluß der Quertraversen können entfallen. Es ist sowohl möglich, für die Werkstückablagemittel und die Werkstückhaltemittel gesonderte Halter an Werkzeug oder Schiebetisch vorzusehen, als auch eine Haltevorrichtung vorzusehen, die die Werkstückeablagemittel trägt und bedarfsweise die Werkstückhaltemittel aufnimmt, wobei die Haltevorrichtung dann an dem werkzeug- oder schiebetischseitigem Halter befestigt wird.Preferably, only those of the transfer system Workpiece-specific workpiece holding means changed. This means that, for example, mounting rails and cross beams remain in the press system and from the crossbeams worn suction frame can be replaced. By doing Transfer system remaining crossbars mean one noticeable cost savings. The crossbeams are because of the Weight savings are often made from carbon fiber materials, so that every additional sentence otherwise required Crossbeams would have significant cost disadvantages. Through the fixed crossbars result from the weight saving an improvement in dynamics and a decrease the required drive energy. Elaborate and weight-intensive coupling means for connecting the Crossbeams can be omitted. It is both possible for the workpiece storage means and the workpiece holding means separate Provide holders on tools or sliding table, and also to provide a holding device which holds the workpiece depositing means carries and if necessary the Workpiece holding means receives, the holding device then on the tool or sliding table holder is attached.

Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn zu der Haltevorrichtung wenigstens ein in Querrichtung durchgehendes Trägerrohr gehört, auf dem die Werkstückablagemittel, wie bspw. Schablonen, gehalten sind. Die Trägerrohre können einzelne Halteelemente zur Aufnahme der Werkstückhaltemittel aufweisen. Die Trägerrohre überbrücken die Maschinenbreite in Querrichtung, so dass es möglich wird, mehrere Werkstückhaltemittel auf einer Trägerrohranordnung zu lagern, die ihrerseits wieder an den Haltern des Schiebetischs oder des Werkzeugs gelagert ist. Die Trägerrohranordnung ist mit den Schablonen vorzugsweise fest verbunden und bildet somit deren Träger. Für die Haltemittel bildet sie eine Zwischenhalterung. Diese überbrückt bspw. einen sich an den Schiebetisch anschließenden Abfallschacht.This is particularly advantageous when going to the holding device at least one continuous in the transverse direction Carrier tube belongs on which the workpiece storage means, such as For example, templates are held. The carrier tubes can individual holding elements for holding the workpiece holding means exhibit. The carrier tubes bridge the Machine width in the transverse direction so that it becomes possible several workpiece holding means on a carrier tube arrangement to store, which in turn again on the holders of the sliding table or the tool is stored. The carrier tube arrangement is preferably firmly connected to the templates and thus forms their carrier. For the holding means forms an intermediate bracket. This bridges, for example waste chute adjoining the sliding table.

Die Zwischenablageeinrichtung ist vorzugsweise um eine Querachse schwenkbar an einem Träger gelagert, der ebenfalls um eine Querachse schwenkbar an einem Hubkopf gelagert ist, der wenigstens zwei-, vorzugsweise dreiachsig verstellbar gehalten ist. Während mit der Verschwenkung des Trägers unterschiedliche Schwenklagen des auf den Schablonen liegenden Werkstücks einstellbar sind, dient das Verschwenken der Schablonen dazu, diese aus ihrer Arbeitsstellung heraus in eine Passiv- oder Ablagestellung zu überführen, in der es möglich ist, sie mit den Schiebetischen zwischen den Ständern eine der Fressen heranzufahren. Während das Übergabemittel, bspw. ein mit dem Trägerrohr verbundener Bolzen, in normaler Betriebsposition der Schablonen auf den Hubkopf zuweist und somit im wesentlichen horizontal ausgerichtet ist, stellt sich dieser vertikal auf, wenn die Schablonen in Passiv-Position schwenken. In dieser Stellung ist der Bolzen zur Aufnahme der Haltemittel bereit.The clipboard device is preferably one Transverse axis pivotally mounted on a support, which is also pivoted about a transverse axis on a lifting head is at least biaxial, preferably triaxial is held adjustable. While panning the Carrier different pivot positions on the templates swiveling is used of the stencils for this, from their working position to transfer out to a passive or storage position, in which it is possible to use the sliding tables between them to drive one of the faces towards the stands. While the transfer means, for example one connected to the carrier tube Bolt, in the normal operating position of the templates assigns the lifting head and thus essentially horizontally is positioned vertically when the Swivel templates in passive position. In this position the bolt is ready to receive the holding means.

Den Haltemitteln und Auflagemitteln (Schablonen) sind Aufenthaltsräume zugeordnet, die in Transferrichtung vor und hinter dem Werkzeug bzw. dem Schiebetisch angeordnet sind und die sich bezüglich der Querrichtung überlappen. Dies ermöglicht eine platzsparende Unterbringung des Toolings bei gleichzeitig guter Zugänglichkeit zu dem Werkzeug.The holding means and support means (templates) are Lounges assigned in the direction of transfer and arranged behind the tool or the sliding table and which overlap in the transverse direction. This enables space-saving storage of the tooling with easy access to the tool.

Die Unteransprüche enthalten weitere vorteilhafte Einzelheiten. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:

Figur 1
Eine Pressenanlage mit einer Zwischenablageeinrichtung und dem erfindungsgemäßen Toolingwechselsystem in Betriebsstellung, in einer ausschnittsweisen, schematisierten Seitenansicht,
Figur 2
Die Pressenanlage nach Figur 1, bei der die Zwischenablageeinrichtung auf den Wechsel der Werkstückhaltemittel vorbereitet ist, indem die Werkstückschablonen in ihre Speicherposition verschwenkt worden sind, in einer schematisierten, ausschnittsweisen Seitenansicht,
Figur 3
Die Pressenanlage nach den Figuren 1 und 2, bei der die Zwischenablageeinrichtung ein Werkstückhaltemittel aufgenommen hat, in einer schematisierten, ausschnittsweisen Seitenansicht,
Figur 4
Die Pressenanlage nach den Figuren 1 bis 3 nach Ablage eines Saugerrahmens und eines Schablonensatzes an einem Schiebetisch und während der Übergabe eines weiteren Saugerrahmens an die Zwischenablageeinrichtung und
Figur 5
die Pressenanlage nach den Figuren 1 bis 4 mit an den Schiebetischen abgelegten Schablonen und Saugerrahmen, fertig zum seitlichen Ausfahren der Schiebetische, in einer ausschnittsweisen und schematisierten Darstellung.
The subclaims contain further advantageous details. An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing. Show it:
Figure 1
A press system with an intermediate storage device and the tooling changing system according to the invention in the operating position, in a partial, schematic side view,
Figure 2
The press system according to FIG. 1, in which the intermediate storage device is prepared for changing the workpiece holding means, in that the workpiece templates have been pivoted into their storage position, in a schematic, partial side view,
Figure 3
The press system according to FIGS. 1 and 2, in which the intermediate storage device has received a workpiece holding means, in a schematic, partial side view,
Figure 4
The press system according to Figures 1 to 3 after depositing a suction frame and a set of templates on a sliding table and during the transfer of another suction frame to the intermediate storage device and
Figure 5
the press system according to Figures 1 to 4 with templates and suction frames stored on the sliding tables, ready for the lateral extension of the sliding tables, in a partial and schematic representation.

Beschreibungdescription

In Figur 1 ist eine Pressenanlage 1 veranschaulicht, zu der eine lediglich angeschnitten dargestellte Pressenstation 2, eine Zwischenablagestation 4 und eine zweite Pressenstation 3, sowie weitere, nicht weiter veranschaulichte Pressenstationen und bedarfsweise auch Zwischenablagestationen gehören. Die Pressenstationen 2, 3 sind untereinander im wesentlichen gleich ausgebildet, so dass sich die nachfolgende Beschreibung der Pressenstation 2 gleichermaßen auf die Pressenstation 3 bezieht, die insoweit gleiche, zur Unterscheidung mit einem Apostroph versehene Bezugszeichen aufweist. In der Pressenstation 2 ist ein vertikal auf und ab bewegter Stößel 6 vorgesehen, an dem mit entsprechenden Spannvorrichtungen 7 das Oberwerkzeug eines lediglich anhand seiner Kontur veranschaulichten Werkzeugs 8 befestigt ist. Das Unterwerkzeug dieses Werkzeugs 8 sitzt auf einem unterhalb des Stößels 6 angeordneten Schiebetisch 9, der zum Werkzeugwechsel seitlich aus der Pressenanlage 1 herausfahrbar ist. Dazu dienen an dem Schiebetisch 9 vorgesehene, drehbar gelagerte Rollen 11, die in entsprechenden quer zu einer Pressenlängsrichtung angeordneten Führungsspuren 12 laufen. Wenn, wie im vorliegenden Beispiel, die Pressenstation 2 als Ziehstufe und die nachfolgende Pressenstation 3 als Umformstufe ausgebildet ist, ist der Schiebetisch 9' durchgehend ausgebildet, während in dem Schiebetisch 9 Öffnungen 14 zur Aufnahme von Druckbolzen 15 vorgesehen sind, die sich auf einem Druckkissen 16 abstützen.A press system 1 is illustrated in FIG. 1, to the one press section shown only cut 2, a clipboard station 4 and a second Press station 3, as well as other, not further illustrated Press stations and, if necessary, intermediate storage stations belong. The press stations 2, 3 are one below the other trained essentially the same, so that the following description of the press station 2 alike refers to the press station 3, so far the same, marked with an apostrophe for distinction Has reference numerals. In the press station 2 is a vertically up and down moving plunger 6 provided on the with appropriate clamping devices 7 the upper tool one only illustrated by its contour Tool 8 is attached. The lower tool of this tool 8 sits on a arranged below the plunger 6 Sliding table 9, the side for tool change the press system 1 can be moved out. To serve on the Sliding table 9 provided, rotatably mounted rollers 11, the corresponding in transverse to a longitudinal direction of the press arranged guide tracks 12 run. If, as in the present Example, the press station 2 as a drawing stage and the subsequent press station 3 designed as a forming step is, the sliding table 9 'is continuous, while in the sliding table 9 openings 14 for receiving Pressure bolts 15 are provided, which are on a pressure pad Support 16.

An dem Schiebetisch 9 sind Toolingaufnahmen 18 ausgebildet. Zu diesen gehören wenigstens zwei sich horizontal von dem Schiebetisch weg erstreckende, freitragende Vorsprünge 19, wobei in Figur 1 beide Vorsprünge übereinander projiziert sind. Die im Abstand und parallel zueinander angeordneten Vorsprünge 19 tragen jeweils ein Tragelement 21, das einen vertikal nach oben gerichteten Bolzen 22 trägt. Dieser ragt mit seinem freien Ende 23 nach oben, während er mit seinem entgegengesetzten Ende 24 an dem Tragelement 21 befestigt ist.Tooling receptacles 18 are formed on the sliding table 9. At least two of these are horizontal cantilevered projections extending from the sliding table 19, both projections one above the other in FIG are projected. The spaced and parallel to each other Arranged projections 19 each carry a support element 21, a vertically upward pin 22nd wearing. This protrudes upwards with its free end 23, while with its opposite end 24 on the Support element 21 is attached.

In unmittelbarer Nachbarschaft des Schiebetischs 9' kann ein Abfallschacht 25 angeordnet sein, der von einer pneumatisch oder hydraulisch betätigten Klappe 25a verschlossen ist, die bedarfsweise zu öffnen ist.In the immediate vicinity of the sliding table 9 ' can be arranged a waste shaft 25, which from a pneumatically or hydraulically operated flap 25a closed which can be opened if necessary.

Die zwischen den Pressenstationen 2, 3 angeordnete Zwischenablagestation 4 weist einen Hubkopf 26 auf, der einen zweiarmigen Schwenkträger 27 um eine Querachse 28 verschwenkbar trägt. Ein zweiter entsprechender Schwenkträger 27 ist bezüglich der Querrichtung mit dem Schwenkträger 27 deckungsgleich und im Abstand parallel zu diesem angeordnet. Der Hubkopf 26 ist an einer teleskopierbaren Säule 29 gehalten, so dass er in Vertikalrichtung V gezielt verstellbar ist. Die Säule 29 ist über eine Schlittenführung 31 in einer mit der Transportrichtung T übereinstimmenden Horizontalrichtung H gezielt verstellbar. Der Antrieb erfolgt wie für die Höhenverstellung durch Elektromotoren, die von einer nicht weiter veranschaulichten Steuereinrichtung angesteuert sind. Bedarfsweise kann die Führung 31 ihrerseits auf einer Querführung 32 gelagert sein, mit der die Säule 29 und somit der Schwenkkopf 26 in Querrichtung gezielt verstellt werden können.The arranged between the press stations 2, 3 Intermediate storage station 4 has a lifting head 26 which a two-armed swivel bracket 27 about a transverse axis 28 pivots. A second corresponding swivel bracket 27 is transverse to the swivel bracket 27 congruent and spaced parallel to this. The lifting head 26 is on a telescopic column 29 held so that it can be specifically adjusted in the vertical direction V. is. The column 29 is over a slide guide 31 in a direction corresponding to the transport direction T. Horizontal direction H selectively adjustable. The drive takes place like for height adjustment by electric motors, that of a control device, not further illustrated are controlled. If necessary, the guide 31 in turn be mounted on a transverse guide 32 with which the column 29 and thus the swivel head 26 in the transverse direction can be specifically adjusted.

Der Schwenkträger 27 ist als symmetrischer zweiarmiger Hebel ausgebildet, dessen erstes Ende 33 zu der Pressenstation 2 und dessen zweites Ende 34 zu der Pressenstation 3 weist. Der Schwenkträger 27 ist symmetrisch bezüglich einer vertikalen Querebene 35, so dass die nachfolgende Beschreibung der mit seinem Ende 33 verbundenen Elemente entsprechend für die mit dem Ende 34 verbundenen Elemente gilt, deren Bezugszeichen zur Unterscheidung ein Apostroph tragen. An dem freien Ende 33 des Schwenkträgers 27 ist ein um eine Querachse 36 schwenkbarer Arm 37 befestigt, dessen Winkelposition von einem elektrisch gesteuerten Antrieb bestimmt wird. Der Arm 37 trägt an seinem freien Ende ein Kupplungsmittel 38, dessen eine Hälfte an dem Arm 37 und dessen andere Hälfte an einer Tragplatte 39 befestigt ist. Diese ist ihrerseits fest mit zwei als Kastenprofil mit quadratischem Querschnitt ausgebildeten Querrohren 41, 42 verbunden, die als Werkstückauflagemittel dienende Schablonen 43 tragen. Die Schablonen 43 sind werkstückspezifisch und können abhängig von dem aufzunehmenden Werkstück den Bereich 44 ganz oder teilweise einnehmen. Die Querrohre 41, 42 tragen außerdem wenigstens zwei im Abstand parallel zueinander angeordnete Aufnahmebolzen 46, die die beiden Querrohre 41, 42 durchgreifen und fest mit diesen verbunden sind. Der Aufnahmebolzen 46 trägt an seinem freien Ende einen Anlagebund 47, von dem sich ein Stift 48 weg erstreckt. Die Querrohre bilden mit dem Aufnahmebolzen 46 einen Halter 49, der mit entsprechenden, nicht weiter veranschaulichten, Öffnungen auf den Bolzen 22 der Toolingaufnahme 18 aufsteckbar ist und der zur Aufnahme von der Werkstückhalterung dienenden Saugerrahmen 51 vorgesehen ist. Der Saugerrahmen 51 ist von einer Quertraverse 52 eines Transfersystems gehalten und lösbar mit diesem verbunden. Der Saugerrahmen trägt an den Enden von Saugerarmen 53 gehaltene Saugelemente 54, wobei die Stellung und Länge der Saugerarme 53 sowie Anzahl, Stellung und gegebenenfalls auch Größe der Saugelemente 54 werkstückspezifisch ist. Ausgehend von einer gegebenen Quertraversenposition ergibt sich somit der in den Figuren gestrichelt schraffiert dargestellte Bereich 56, in dem sich die Saugelemente 54 befinden können.The pivot bracket 27 is a symmetrical two-armed Lever formed, the first end 33 to the press station 2 and its second end 34 to the press station 3 points. The swivel bracket 27 is symmetrical with respect to one vertical transverse plane 35, so the description below corresponding to the elements connected to its end 33 applies to the elements connected to the end 34, whose reference numbers have an apostrophe to distinguish them. At the free end 33 of the swivel bracket 27 is a a transverse axis 36 is pivoted arm 37, the Angular position from an electrically controlled drive is determined. The arm 37 registers at its free end Coupling means 38, one half of which on the arm 37 and the other half of which is attached to a support plate 39. This is in turn fixed with two as a box profile cross section 41, 42 connected, which serves as workpiece support means Wear templates 43. The templates 43 are workpiece-specific and can depend on the workpiece to be picked up occupy the area 44 in whole or in part. The Cross tubes 41, 42 also carry at least two at a distance parallel to each other locating pin 46, the reach through two cross tubes 41, 42 and firmly with them are connected. The locating pin 46 carries on its free End an investment collar 47, from which a pin 48 away extends. The cross tubes form with the locating pin 46 a holder 49, which with corresponding, not further illustrated, Openings on the bolts 22 of the tooling holder 18 can be plugged on and is used to hold the workpiece holder serving suction frame 51 is provided. The suction frame 51 is one of a crossbar 52 Transfer system held and releasably connected to this. The suction frame carries 53 held at the ends of suction arms Suction elements 54, the position and length of the Sucker arms 53 and number, position and if necessary the size of the suction elements 54 is also workpiece-specific. Based on a given crossbar position the hatched line shown in the figures Area 56 in which the suction elements 54 are located can.

Die Saugerarme 53 sind an einem Grundrahmen 57 gehalten, der nicht weiter dargestellte Verbindungsmittel zur Verbindung mit der Quertraverse 52 trägt. Außerdem ist er mit wenigstens einer, vorzugsweise mehreren Vertikalbohrungen zur Aufnahme des Stiftes 48 des Aufnahmebolzens 46 versehen. Die Verbindungsmittel zur Herstellung der Verbindung zur Quertraverse können pneumatisch, elektromagnetisch oder mechanisch, bspw. durch eine Relativbewegung zwischen Quertraverse 52 und Grundrahmen 57 in Querrichtung, gesteuert sein.The suction arms 53 are held on a base frame 57, the connecting means not shown for Connection to the crossbar 52 carries. Besides, he is with at least one, preferably several vertical bores provided for receiving the pin 48 of the locating pin 46. The connecting means for making the connection can be pneumatic, electromagnetic or mechanically, for example by a relative movement between the crossbar 52 and base frame 57 in the transverse direction, controlled be.

Bei der insoweit beschriebenen Pressenanlage 1 werden das Tooling, d.h. der Saugerrahmen 51 und die Schablonen 43 wie folgt gewechselt:In the press system 1 described so far the tooling, i.e. the suction frame 51 and the stencils 43 changed as follows:

Es wird von der in Figur 1 dargestellten Arbeitsposition der Zwischenablagestation 4 ausgegangen. Bei dieser Arbeitsposition sind die Arme 37, 37' in eine solche Position geschwenkt, dass die Schablonen 43, 43' so nach oben weisen, dass Werkstücke darauf ablegbar sind. Die Höhenposition ist durch die Säule 29 eingestellt, während mit der Führung 31 und der Querführung 32 die gewünschte Längs- und Querposition eingestellt ist. Bedarfsweise kann der Schwenkträger 27 aus der Horizontalposition herausgeschwenkt sein. Die Zwischenablagestation kann auf diese Weise als reine Ablage oder auch zur Umorientierung (Kippen) der Werkstücke, sowie zur Überbrückung kürzerer Transportwege dienen.It is from the working position shown in Figure 1 the clipboard station 4 is assumed. At this Working position are the arms 37, 37 'in such a position pivoted that the templates 43, 43 'so up indicate that workpieces can be placed on it. The height position is set by the column 29, while with the Guide 31 and the transverse guide 32 the desired longitudinal and Transverse position is set. If necessary, the Swivel bracket 27 pivoted out of the horizontal position be. The clipboard can be on this Way as a pure storage or also for reorientation (tilting) of the workpieces, as well as to bridge shorter transport routes to serve.

Ausgehend von dieser Position werden zum Toolingwechsel zunächst die Arme 37, 37' um etwa 90° verschwenkt, so dass sich die L-förmigen Bereiche 44, 44', in denen sich die Schablonen 43, 43' aufhalten müssen, im wesentlichen vertikal erstrecken. In dieser Position sind die Aufnahmebolzen 46, 46' aufgerichtet und die von ihnen getragenen Stifte 48, 48' weisen vertikal nach oben. Die Quertraversen 52, 52' des Transfersystems sind in diesem Stadium auf eine sinnvolle Übergabehöhe abgesenkt.Starting from this position, the tooling change first the arms 37, 37 'pivoted by approximately 90 °, see above that the L-shaped areas 44, 44 ', in which the templates 43, 43 'must stop, essentially extend vertically. The locating bolts are in this position 46, 46 'erected and those carried by them Pins 48, 48 'point vertically upward. The crossbeams 52, 52 'of the transfer system are at this stage on one sensible transfer height lowered.

Wie aus Figur 3 hervorgeht, wird die Säule 29 nun in Vertikalrichtung V teleskopartig ausgefahren, so dass der Hubkopf 26 und mit diesem die Aufnahmebolzen 46, 46' vertikal nach oben geführt werden. Bezüglich der Längs- und Querposition sind die Quertraverse 52 und die Führung 31, sowie die Querführung 32 so angesteuert, dass der Stift 48 relativ genau in eine entsprechende an dem Grundrahmen 57 des Saugerrahmens 51 vorgesehene Öffnung findet. Der Bereich 44, in dem sich die Schablonen 43 befinden können, und der Bereich 56, in dem sich die Saugelemente 54 befinden können, überlappen sich in einem Überschneidungsbereich 61. Die Schablonen 43 sind jedoch seitlich gegen die Saugelemente 54 versetzt angeordnet, so dass der Überschneidungsbereich 61 kollisionsfrei ist. Die Querrohre 41, 42 überspannen den Abfallschacht 25 und bilden ine Basis zur Aufnahme der Saugerrahmen 51. Dies ist insbesondere von Bedeutung, wenn an einer Quertraverse 52 nebeneinander zwei oder mehrere Saugerrahmen 51 gehalten sind. Diese lagern an den Querrohren 41, 42, die ihrerseits von lediglich zwei Haltern (Vorsprünge 19, Bolzen 22) getragen sind.As can be seen from Figure 3, the column 29 is now in Vertical direction V extended telescopically, so that the Lifting head 26 and with this the mounting bolts 46, 46 'vertically be led upwards. Regarding the longitudinal and Transverse position are the crossbar 52 and the guide 31, as well as the transverse guide 32 so that the pin 48 relatively precisely in a corresponding one on the base frame 57 of the suction frame 51 provided opening. The area 44, in which the templates 43 can be located, and the area 56 in which the suction elements 54 are located can overlap in an overlap area 61. However, the templates 43 are laterally against the suction elements 54 offset so that the overlap area 61 is collision-free. The cross tubes 41, 42 span the waste shaft 25 and form a base for Inclusion of the suction frame 51. This is particularly from Meaning if two on a crossbar 52 side by side or several suction frame 51 are held. These accumulate the cross tubes 41, 42, which in turn consist of only two Holders (projections 19, bolts 22) are worn.

Bei der Hubbewegung des Hubkopfs 26 findet der Aufnahembolzen 46', mit seinem Stift 48' nicht in eine entsprechende Öffnung des Saugerrahmens 51'. Dies liegt an dem in der Regel unterschiedlichen Abstand zwischen den Quertraversen 52, 52' im Vergleich zu dem Abstand zwischen den in Vertikalrichtung geschwenkten Aufnahmebolzen 46, 46'.During the lifting movement of the lifting head 26, the locating bolt takes place 46 ', with its pin 48' not in a corresponding one Opening of the suction frame 51 '. This is due to the in usually different distance between the cross members 52, 52 'compared to the distance between the in Vertical direction pivoted mounting bolts 46, 46 '.

Im nächsten Schritt wird die Verbindung zwischen dem Saugerrahmen 51 und der Quertraverse 52 gelöst. Dazu wird bspw. die Zwischenablagestation 4 entlang der Querführung 32 bewegt, wodurch auch der Saugerrahmen 51 längs der Quertraverse 52 bewegt wird und entsprechende Kupplungsmittel lösen. Durch Absenken des Hubkopfes 26 wird der von den Aufnahmebolzen 46 und den Querrohren 41, 42 gebildete Halter abgesenkt und mit entsprechenden Öffnungen auf die Bolzen 22 aufgesteckt. Der Saugerrahmen 51 und die Schablonen 43 sind nun an dem Schiebetisch 9 gehalten. Nach Lösen des Kupplungsmittels 38 wird die Zwischenablagestation 4 auf der Führung 31 so verstellt, dass der Aufnahmebolzen 46', wie in Figur 4 veranschaulicht, zunächst unterhalb des Saugerrahmens 51' steht und dann durch Anheben des Hubkopfes 26 mit seinem Stift 48' in eine entsprechende Öffnung des Saugerrahmens 51' findet. Das Lösen des Saugerrahmens 51' von der Quertraverse 52' und Absetzen des Halters 49' auf dem an dem Schiebetisch 9' gehaltenen Bolzen 22' erfolgt wie vorstehend im Zusammenhang mit dem Halter 49 beschrieben.In the next step, the connection between the Suction frame 51 and the crossbar 52 released. This will For example, the intermediate storage station 4 along the transverse guide 32 moves, causing the suction frame 51 along the crossbar 52 is moved and corresponding coupling means to solve. By lowering the lifting head 26 of the Location bolt 46 and the cross tubes 41, 42 formed holder lowered and with appropriate openings on the bolts 22 attached. The suction frame 51 and the templates 43 are now held on the sliding table 9. After loosening the Coupling means 38, the intermediate storage station 4 the guide 31 is adjusted so that the locating pin 46 ', as illustrated in Figure 4, first below the suction frame 51 'stands and then by lifting the lifting head 26 with its pin 48 'in a corresponding opening of the Sucker frame 51 'takes place. Loosening the suction frame 51 ' from the crossmember 52 'and depositing the holder 49' the pin 22 'held on the sliding table 9' as described above in connection with the holder 49.

Sind die Halter 49, 49' mit den Schablonen 43, 43' und den Saugerrahmen 51, 51' an den Schiebetischen 9, 9' abgelegt, schwenken die Arme 37, 37' in ihre Ruheposition zurück (Figur 5) und die Schiebetische 9, 9' können mit den Werkzeugen 8, 8' und dem Tooling (Schablonen 43, 43', Saugerrahmen 51, 51') aus der Pressenanlage 1 ausgefahren werden.Are the holder 49, 49 'with the templates 43, 43' and the suction frame 51, 51 'placed on the sliding tables 9, 9', swing the arms 37, 37 'back into their rest position (Figure 5) and the sliding tables 9, 9 'with the Tools 8, 8 'and the tooling (templates 43, 43', suction frame 51, 51 ') are moved out of the press system 1.

Bei einer Pressenanlage 1 sind in den Pressenstationen 2, 3 Schiebetische 9, 9' vorgesehen, die Werkzeuge 8, 8' tragen. An den Schiebetischen 9, 9' oder an den Werkzeugen 8, 8' sind Halterungen 22, 22' vorgesehen. Diese dienen der Aufnahme von Haltern 49, 49', die an der zwischen den Pressenstationen 2, 3 angeordneten Zwischenablagestation 4 an geordnet sind. Die Halter 49, 49' tragen Schablonen 43 zur Zwischenablage von Werkstücken. Außerdem weisen sie Aufnahmemittel 46, 48; 46', 48' auf, mit denen sie werkstückspezifische Teile des Transfersystems insbesondere Saugerrahmen 51, 51' aufnehmen können. Beim Werkzeugwechsel wird die Zwischenablagestation 4 so betätigt, dass sie mit ihren Haltern 49, 49' die Saugerrahmen 51, 51' aufnimmt, wonach die Halter 49, 49' an den Halterungen 22, 22' abgesetzt werden.In a press system 1 are in the press stations 2, 3 sliding tables 9, 9 'are provided, the tools 8, 8' carry. On the sliding tables 9, 9 'or on the tools 8, 8 'brackets 22, 22' are provided. These serve the Inclusion of holders 49, 49 'on the between the press stations 2, 3 arranged intermediate storage station 4 are ordered. The holders 49, 49 'carry stencils 43 Clipboard of workpieces. They also have receiving means 46, 48; 46 ', 48' with which you can create workpiece-specific Parts of the transfer system, especially suction frame 51, 51 'can accommodate. When changing tools, the Clipboard 4 operated so that with their Holders 49, 49 'receives the suction frame 51, 51', after which the holders 49, 49 'are placed on the holders 22, 22' will.

Claims (16)

Pressenanlage (1) mit wenigstens zwei Pressenstationen (2, 3), insbesondere Mehrstationenpresse (1),
   mit in den Pressenstationen (2, 3) angeordneten Schiebetischen (9, 9') zur Aufnahme von Werkzeugen (8, 8'), wobei die Schiebetische (9, 9') bedarfsweise aus der jeweiligen Pressenstation (2, 3) herausfahrbar sind,
   mit einem dem Werkstücktransport dienenden Transfersystem, das von dem Transfersystem trennbare Werkstückhaltemittel (51) zum zeitweiligen Halten von Werkstücken aufweist,
   mit wenigstens einer zwischen zwei Pressenstationen (2, 3) angeordneten Zwischenablageeinrichtung (4), die mit Werkstückablagemitteln (43) sowie mit einer Aufnahmeeinrichtung (48) für die Werkstückhaltemittel (51) versehen ist,
   dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Schiebetisch (9) wenigstens eine Haltevorrichtung (21, 22) für das von dem Transfersystem getrennte Werkstückhaltemittel (51) trägt, dass die Zwischenablageeinrichtung (4) wenigstens ein Übergabemittel (49) zur Aufnahme und Übergabe des Werkstückhaltemittels (51) von dem Transfersystem an die Haltevorrichtung (21, 22) aufweist. Press system (1) with at least two press stations (2, 3), in particular multi-station press (1),
with sliding tables (9, 9 ') arranged in the press stations (2, 3) for receiving tools (8, 8'), the sliding tables (9, 9 ') being able to be moved out of the respective press station (2, 3) as required,
with a transfer system serving for workpiece transport, which has workpiece holding means (51) which can be separated from the transfer system for temporarily holding workpieces,
with at least one intermediate storage device (4) arranged between two press stations (2, 3), which is provided with workpiece storage means (43) and with a receiving device (48) for the workpiece holding means (51),
characterized, that at least one sliding table (9) carries at least one holding device (21, 22) for the workpiece holding means (51) separate from the transfer system, that the intermediate storage device (4) has at least one transfer means (49) for receiving and transferring the workpiece holding means (51) from the transfer system to the holding device (21, 22). Pressenanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur der Haltevorrichtung (21, 22) eine von dem Schiebetisch (9) getragene Halterung zur Aufnahme der Werkstückablagemittel gehört. Press system according to claim 1, characterized in that to the holding device (21, 22) one of the Sliding table (9) carried holder for receiving the workpiece storage heard. Pressenanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung an dem Schiebetisch (9) oder dem Werkzeug (8) vorgesehen ist.Press system according to claim 2, characterized in that the bracket on the sliding table (9) or the Tool (8) is provided. Pressenanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu dem Übergabemittel (49) wenigstens ein der Haltevorrichtung (21, 22) zugeordneter Halter (49) gehört, der mit dem Werkstückablagemittel (43) verbunden und zur Aufnahme des Werkstückhaltemittels (51) eingerichtet ist.Press system according to claim 1, characterized in that at least one of the transfer means (49) Holding device (21, 22) associated holder (49) belongs, which is connected to the workpiece storage means (43) and for Recording of the workpiece holding means (51) is set up. Pressenanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Transfersystem Quertraversen (52) aufweist, an denen die Werkstückhaltemittel (51) in Betrieb gehalten sind und von denen die Werkstückhaltemittel (51) abnehmbar sind, wobei die Quertraversen (52) in dem Transfersystem verbleiben.Press system according to claim 1, characterized in that the transfer system has crossbeams (52), on which the workpiece holding means (51) are kept in operation and from which the workpiece holding means (51) can be removed with the crossbeams (52) in the transfer system remain. Pressenanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu den Werkstückablagemitteln Schablonen (43) gehören, die auf sich quer zu einer Transportrichtung (T) angeordneten Trägerrohren (41, 42) gehalten sind.Press system according to claim 1, characterized in that templates for the workpiece depositing means (43) belong to each other across a transport direction (T) arranged support tubes (41, 42) are held. Pressenanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schablonen (43) in Querrichtung gegen einzelne Halteelemente (54) des Werkstückhaltemittels (51) versetzt angeordnet sind.Press system according to claim 6, characterized in that the templates (43) in the transverse direction against individual Holding elements (54) of the workpiece holding means (51) offset are arranged. Pressenanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Schiebetisch (9) getragene Haltevorrichtung (21, 22) derart ausgebildet ist, dass für das Werkstückhaltemittel (51) und für das Werkstückablagemittel (43) Aufnahmeräume (56, 44) vorgesehen sind, die sich in einem Überschneidungsbereich (61) überlappen.Press system according to claim 1, characterized in that the holding device carried by the sliding table (9) (21, 22) is designed such that for the Workpiece holding means (51) and for the workpiece placement means (43) recording spaces (56, 44) are provided, which are in overlap an overlap area (61). Pressenanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenablageeinrichtung (43) wenigstens einen Träger (27) mit wenigstens einem freien Ende aufweist, an dem ein um eine Achse (36) verstellbares Schwenkelement (37) gelagert ist, das mit einem Verbindungsmittel (38) zum Anschluß des Werkstückablagemittels (43) versehen ist.Press system according to claim 1, characterized in that the clipboard device (43) at least has a carrier (27) with at least one free end, on which a swivel element adjustable about an axis (36) (37) is mounted with a connecting means (38) for connecting the workpiece storage means (43) is. Pressenanlage nach Anspruch 4 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (49) wenigstens einen Aufnahmebolzen (46) aufweist, der in Arbeitsstellung der Zwischenablageeinrichtung (4) in eine Horizontalposition geschwenkt und zum Wechsel des Werkstückhaltemittels (51) in eine Vertikalposition geschwenkt ist.Press system according to claims 4 and 9, characterized in that that the holder (49) has at least one locating pin (46) has, in the working position of the clipboard (4) pivoted into a horizontal position and for changing the workpiece holding means (51) in a vertical position is pivoted. Pressenanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenablageeinrichtung (4) wenigstens zwei translatorische (29, 31) und wenigstens zwei rotatorische (28, 36) Verstellachsen aufweist.Press system according to claim 1, characterized in that the clipboard device (4) at least two translational (29, 31) and at least two rotary (28, 36) has adjustment axes. Verfahren zum Toolingwechsel an einer Pressenanlage (1) mit wenigstens zwei Pressenstationen (2, 3), insbesondere an Mehrstationenpressen (1), mit aus den Pressenstationen (2, 3) herausfahrbaren Schiebetischen (9, 9'), auf denen Werkzeuge (8, 8') gehalten sind,
   wobei bei dem Verfahren Werkstückhaltemittel (51) eines dem Werkstücktransport dienenden Transfersystem (52), an eine Zwischenablageinrichtung (4), die außer Werkstückaufnahmen (43) entsprechende Mittel (48) zur Aufnahme der Werkstückhaltemittel (51) aufweist, übergeben werden,
   dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückhaltemittel (51) mittels der Zwischenablageeinrichtung (4) von dem Transfersystem (52) übernommen und an wenigstens Haltevorrichtung (21, 22) übergeben werden, die von dem Schiebetisch (9) oder dem Werkzeug (8) getragen ist. Method for changing tooling on a press system (1) with at least two press stations (2, 3), in particular on multi-station presses (1), with sliding tables (9, 9 ') which can be moved out of the press stations (2, 3) and on which tools (8, 8 ') are held,
wherein, in the method, workpiece holding means (51) of a transfer system (52) serving for workpiece transport are transferred to an intermediate storage device (4) which, in addition to workpiece holders (43), has corresponding means (48) for receiving the workpiece holding means (51),
characterized, that the workpiece holding means (51) are taken over by the transfer system (52) by means of the intermediate storage device (4) and transferred to at least holding device (21, 22) which is carried by the sliding table (9) or the tool (8). Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Transfersystem (52) zum Toolingwechsel in eine Übergabeposition überführt wird, dass die Zwischenablageeinrichtung (4) aus ihrem Arbeitsbetriebszusstand in einen Übergabetriebszustand überführt wird, in dem Übergabemittel (48) aktiviert sind, und dass die Übergabemittel (48) mit dem Werkstückhaltemittel (51) in Eingriff gebracht werden, die dann von dem Transfersystem gelöst und von der Zwischenablageeinrichtung (4) zu dem Schiebetisch (9) geführt und an die dortige Haltevorrichtung (21, 22) übergeben werden.A method according to claim 12, characterized in that the transfer system (52) for changing tooling in a transfer position is transferred to the clipboard (4) from their working status in a transfer operating state is transferred in the transfer means (48) are activated and that the transfer means (48) engaged with the workpiece holding means (51) are then solved by the transfer system and by the Intermediate storage device (4) led to the sliding table (9) and handed over to the holding device (21, 22) there will. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zum Werkzeugwechsel der Schiebetisch (9) mit dem Werkzeug (8), den Werkstückablagemitteln (43) der Zwischenablagestation (4) und dem Werkstückhaltemittel (51) des Transfersystems aus der Pressenanlage (1) entfernt wird.A method according to claim 13, characterized in that for the tool change the sliding table (9) with the Tool (8), the workpiece storage means (43) of the intermediate storage station (4) and the workpiece holding means (51) of the Transfer system is removed from the press system (1). Verwendung einer Zwischenablageeinrichtung (4) einer Pressenanlage (1) mit wenigstens zwei Pressenstationen (2, 3),
   mit in den Pressenstationen (2, 3) angeordneten Schiebetischen (9, 9') zur Aufnahme von Werkzeugen (8, 8'), wobei die Schiebetische (9, 9') bedarfsweise aus der jeweiligen Pressenstation (2, 3) herausfahrbar sind,
   mit einem dem Werkstücktransport dienenden Transfersystem, das von dem Transfersystem trennbare Werkstückhaltemittel (51) zum zeitweiligen Halten von Werkstücken aufweist,
   mit wenigstens einer zwischen zwei Pressenstationen (2, 3) angeordneten Zwischenablageeinrichtung (4), die mit Mitteln (43) zur Ablage von Werkstücken sowie mit einer Aufnahmeeinrichtung (48) für das Werkstückhaltemittel (51) versehen ist,
   dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenablageeinrichtung (4) als Handhabungseinrichtung zur Übergabe des Werkstückhaltemittels (51) an eine Haltevorrichtung (21, 22) benutzt wird, die an wenigstens einem der Schiebetische (9, 9') vorgesehen ist. Use of an intermediate storage device (4) of a press system (1) with at least two press stations (2, 3),
with sliding tables (9, 9 ') arranged in the press stations (2, 3) for receiving tools (8, 8'), the sliding tables (9, 9 ') being able to be moved out of the respective press station (2, 3) as required,
with a transfer system serving for workpiece transport, which has workpiece holding means (51) which can be separated from the transfer system for temporarily holding workpieces,
with at least one intermediate storage device (4) arranged between two press stations (2, 3), which is provided with means (43) for storing workpieces and with a receiving device (48) for the workpiece holding means (51),
characterized, that the intermediate storage device (4) is used as a handling device for transferring the workpiece holding means (51) to a holding device (21, 22) which is provided on at least one of the sliding tables (9, 9 '). Verwendung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Schiebetisch (9) beim Werkzeugwechsel als Träger und Transportmittel für das Werkzeug (8) und das Tooling (43, 51) verwendet wird.Use according to claim 14, characterized in that the sliding table (9) when changing tools as Carrier and means of transport for the tool (8) and the Tooling (43, 51) is used.
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