Die
Erfindung betrifft eine Plattenbearbeitungsmaschine bzw. ein Verfahren
zum Wechseln von Bohrköpfen
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 12.The
The invention relates to a plate processing machine or a method
for changing drill bits
according to the preamble of claim 1 or 12th
Eine
bekannte Plattenbearbeitungsmaschine umfasst ein Paar vertikaler
Säulen,
zwei horizontale Querträger,
die im allgemeinen als "oberer
Querträger" und "unterer Querträger" bezeichnet werden und
die zwischen den beiden vertikalen Säulen parallel und übereinanderliegend
angeordnet sind, und eine Vielzahl von auf den horizontalen Querträgern in geeigneter
Weise angeordneten Bearbeitungseinheiten, mittels derer ein Bohren
von einer oder mehrerer Platten durchführbar ist, die sich auf einer
horizontalen, zwischen den horizontalen Querträgern angeordneten Arbeitsplatte
befinden.A
known plate processing machine comprises a pair of vertical
Columns,
two horizontal cross beams,
generally referred to as "upper
Cross member "and" lower cross member "are called and
between the two vertical columns parallel and superimposed
are arranged, and a variety of on the horizontal cross beams in appropriate
Way arranged processing units, by means of which a drilling
of one or more plates is feasible, based on a
horizontal, arranged between the horizontal cross member worktop
are located.
Im
allgemeinen umfaßt
jede Bearbeitungseinheit einen verschiebbar auf dem oberen oder
dem unteren horizontalen Querträger
mon tierten Schlitten, einen oder mehrere Bohrköpfe, die auf dem Schlitten
gegenüberliegend
zur Arbeitsfläche
angeordnet sind, und eine Bewegungsvorrichtung, die zwischen dem
Schlitten und den Bohrköpfen
angeordnet ist und mittels derer die Bohrköpfe zur Arbeitsfläche hin
verschiebbar sind, so daß die
Bohrköpfe mit
einer auf der Arbeitsfläche
befindlichen Platte in Kontakt kommen.in the
general includes
Each processing unit one sliding on the top or
the lower horizontal cross member
mounted carriages, one or more drill bits on the slide
opposite
to the work surface
are arranged, and a movement device between the
Sled and the drill heads
is arranged and by means of which the drill heads towards the work surface
are displaceable, so that the
Drilling heads with
one on the work surface
come in contact plate.
Jeder
Bohrkopf ist normalerweise mit einer Vielzahl von Bohrern tragenden
Spindeln versehen und über
eine Halte- und Freigabevorrichtung an eine von der Bewegungsvorrichtung
getragene Elektromotoreinheit gekoppelt. Mittels dieser Elektromotoreinheit
sind die Spindeln und die zugehörigen
Bohrer in Rotation versetzbar.Everyone
Drilling head is usually carrying a variety of drills
Spindles and over
a holding and releasing device to one of the moving device
supported electric motor unit coupled. By means of this electric motor unit
are the spindles and the associated ones
Drill set in rotation.
Im
allgemeinen ist eine solche Plattenbearbeitungsmaschine zur Vereinfachung
der Einstellung mit Vorrichtungen zur Bewegung des Schlittens versehen,
um eine automatische Positionierung der Bearbeitungseinheiten in
Abhängigkeit
von der durchzuführenden
Bearbeitung auszuführen.in the
In general, such a plate processing machine is for convenience
the setting provided with means for moving the carriage,
to automatically position the processing units in
dependence
from the to be performed
To execute processing.
Leider
muß für den Fall,
daß ein
neuer Bearbeitungstyp die Verwendung anderer Bohrköpfe als die
momentan in der Plattenbearbeitungsmaschine vorhandenen erfordert,
die Ersetzung der Bohrköpfe manuell
durch Fachpersonal durchgeführt
werden, wodurch eine Reduktion der Stillstandszeit, die zur Ausrüstung der
Plattenbearbeitungsmaschine mit für die Bearbeitungseinheiten
erforderlichen Bewegungsvorrichtungen erforderlich ist, vereitelt
wird.Unfortunately
must in case
the existence
new machining type the use of other drill heads than the
currently required in the plate processing machine,
the replacement of the drill heads manually
carried out by qualified personnel
thereby reducing the downtime necessary to equip the
Plate processing machine with for the processing units
required moving devices is thwarted
becomes.
Außer der
wesentlichen Verlängerung
der Rüstzeit
der Plattenbearbeitungsmaschine führt die manuelle Ersetzung
der Bohrköpfe
zu einem Verletzungsrisiko des Benutzers, indem dieser einem Verbrennungsrisiko
aufgrund der normalerweise am Ende der Bearbeitungen erreichten
hohen Temperaturen, einem Risiko des Schneidens oder Schrammens
aufgrund der auf den Bohrköpfen
sitzenden Bohrern und schließlich
einem Risiko aufgrund der Handhabung relativ großer Gewichte der Bohrköpfe ausgesetzt
wird.Except the
substantial extension
the set-up time
the plate processing machine performs the manual replacement
the drill heads
at a risk of injury to the user by causing a burn risk
due to the usually reached at the end of the edits
high temperatures, a risk of cutting or scratching
due to the on the drill heads
sitting drills and finally
a risk due to the handling of relatively large weights of the drill heads suspended
becomes.
Aus DE 196 36 136 A1 und DE 195 16 225 A1 ist
eine Plattenbearbeitungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs
1 bekannt.Out DE 196 36 136 A1 and DE 195 16 225 A1 a plate processing machine according to the preamble of claim 1 is known.
Aus DE 690 12 938 T2 ist
eine Werkzeugmaschine mit mehreren Arbeitsköpfen bekannt. Als Arbeitsköpfe werden
ein Fräskopf,
ein Bohrkopf, ein Schleifkopf und ein Hobelkopf beschrieben, die
selektiv für
verschiedene Arbeitsgänge
verwendet werden können.
Zum Bereithalten der mehreren zusätzlichen Arbeitsköpfe ist
an einer Stelle neben einem Hauptbalken, der einen Arbeitskopf trägt, ein
Hilfsbalken mit den mehreren zusätzlichen
Arbeitsköpfen vorgesehen.
Der Hilfsbalken ist auf mehreren Säulen gelagert und erstreckt
sich horizontal nach vorne und nach hinten, sodass er zum rechten
Winkel zum Hauptbalken steht. Zum Wechseln eines Arbeitskopfes sind
mindestens zwei Arbeitsgänge
nötig.
Zunächst
muss zum Entfernen des bisherigen Arbeitskopfes die Vorrichtung
verfahren werden. Dann muss die Vorrichtung ein weiteres Mal verfahren
werden, damit der nächste
zu benutzende Arbeitskopf eingesetzt werden kann. Dies führt beim
Vorhanden sein vieler verschiedener zu wechselnder Arbeitsköpfe zu langen
Wechselzeiten, da zum einen der bisherige Arbeitskopf an eine freie
Position verfahren werden muss und dann so lange die Arbeitsköpfe verfahren werden
müssen,
bis der neue gewünschte
Arbeitskopf an der richtigen Stelle vorliegt.Out DE 690 12 938 T2 is a machine tool with multiple working heads known. As working heads a milling head, a drill head, a grinding head and a planing head are described, which can be used selectively for various operations. To provide the plurality of additional working heads, an auxiliary beam with the plurality of additional working heads is provided at a location adjacent a main beam supporting a working head. The auxiliary beam is mounted on several columns and extends horizontally forward and backward so that it is at right angles to the main beam. To change a working head at least two operations are needed. First, the device must be moved to remove the previous working head. Then the device must be moved a second time so that the next working head to be used can be used. This leads to the presence of many different changing heads to long change times, since on the one hand the previous working head must be moved to a free position and then as long as the work heads must be moved until the new desired working head is in the right place.
Aufgabe
der Erfindung ist es, eine Plattenbearbeitungsmaschine bzw. ein
Verfahren zum Wechseln von Bohrköpfen
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 12 zu schaffen, bei der
bzw. dem die Stillstandszeiten der Plattenbearbeitungsmaschine reduziert
werden.task
The invention is a plate processing machine or a
Method for changing drill bits
According to the preamble of claim 1 or 12 to create at the
or reduces the downtime of the plate processing machine
become.
Diese
Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. 12
gelöst.These
The object is according to the features of claim 1 or 12th
solved.
Die
Plattenbearbeitungsmaschine besitzt außerdem den Vorteil, daß die Ersetzung
der Bohrköpfe automatisch
in verminderter Zeit durchführbar
ist und die Rüstzeit
drastisch reduziert wird.The
Plate processing machine also has the advantage that the replacement
the drill heads automatically
feasible in a reduced time
is and the set-up time
drastically reduced.
Weitere
Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung
und den Unteransprüchen
zu entnehmen.Further
Embodiments of the invention are the following description
and the dependent claims
refer to.
Die
Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigefügten Abbildungen
dargestellten Ausführungsbeispielen
näher erläutert.The invention will be described below with reference to the accompanying drawings guide examples explained in more detail.
1 zeigt
eine Vorderansicht einer Plattenbearbeitungsmaschine mit zur Verdeutlichung
abgetrennten Teilen. 1 shows a front view of a plate processing machine with parts separated for clarity.
2 und 3 zeigen
Bestandteile der Plattenbearbeitungsmaschine aus 1. 2 and 3 show components of the plate processing machine 1 ,
4 und 5 zeigen
jeweils Betriebspositionen der Plattenbearbeitungsmaschine aus 1. 4 and 5 show each operating positions of the plate processing machine 1 ,
6 zeigt
eine alternative Ausführungsform
der Plattenbearbeitungsmaschine aus 1. 6 shows an alternative embodiment of the plate processing machine 1 ,
Gemäß 1 umfaßt eine
Plattenbearbeitungsmaschine 1 einen Sockel 3,
zwei vom Sockel 3 ausgehende, parallele und einander gegenüberliegend
angeordnete vertikale Säulen 4 und 5 und
zwei die vertikalen Säulen 4 und 5 miteinander
verbindende horizontale Querträger 6 und 7.
Die horizontalen Querträger 6 und 7,
im folgenden als "unterer
Querträger" und "oberer Querträger" bezeichnet, sind übereinander
angeordnet und erstrecken sich zwischen den vertikalen Säulen 4 und 5 parallel
zu einer horizontalen Bezugsachse X, die die Längsachse der Plattenbearbeitungsmaschine 1 definiert.According to 1 comprises a plate processing machine 1 a pedestal 3 , two from the pedestal 3 outgoing, parallel and oppositely arranged vertical columns 4 and 5 and two the vertical columns 4 and 5 interconnecting horizontal cross member 6 and 7 , The horizontal cross beams 6 and 7 , hereinafter referred to as "lower cross member" and "upper cross member" are arranged one above the other and extend between the vertical columns 4 and 5 parallel to a horizontal reference axis X, which is the longitudinal axis of the plate processing machine 1 Are defined.
Die
Plattenbearbeitungsmaschine 1 umfaßt ferner eine Vielzahl von
Bearbeitungseinheiten 8 zum Bohren einer oder mehrerer
Platten 2, die auf einer horizontalen, zwischen dem unteren
Querträger 6 und
dem oberen Querträger 7 angeordneten
Arbeitsfläche 9 aufgelegt
sind.The plate processing machine 1 further comprises a plurality of processing units 8th for drilling one or more plates 2 placed on a horizontal, between the lower cross member 6 and the upper cross member 7 arranged work surface 9 are hung up.
Insbesondere
trägt der
untere Querträger 6 eine
Vielzahl von Bearbeitungseinheiten 8 zum Bohren der einen
oder mehreren auf der Arbeitsfläche 9 aufgelegten
Platten 2 von unten nach oben, während der obere Querträger 7 eine
Vielzahl von Bearbeitungseinheiten 8 zum Bohren der einen
oder mehreren auf der Arbeitsfläche 9 aufgelegten
Platten 2 von oben nach unten trägt.In particular, carries the lower cross member 6 a variety of machining units 8th for drilling one or more on the work surface 9 placed plates 2 from bottom to top, while the top cross member 7 a variety of machining units 8th for drilling one or more on the work surface 9 placed plates 2 from top to bottom.
Gemäß 1 ist
die Plattenbearbeitungsmaschine 1 ferner mit einem von
der Säule 4 getragenen
festen Widerlager 10, mit dem ein erster Seitenrand der
auf der Arbeitsfläche 9 befestigten
wenigstens einen Platte 2 in Anschlag gebracht wird, und
mit einem beweglichen Widerlager 11, welches auf dem oberen
Querträger 7 verschiebbar
montiert ist und mit dem ein zweiter dem ersten gegenüberliegender
Seitenrand der auf der Arbeitsfläche 9 befestigten
Platte 2 in Anschlag gebracht wird. Das feste Widerlager 10 und
das bewegliche Widerlager 11 definieren den Standard für die korrekte
Positionierung der Platte 2 auf der Arbeitsfläche 9 und
können
gegebenenfalls jedes mit einer jeweiligen Bearbeitungseinheit 12 ähnlich zu
den Bearbeitungseinheiten 8 versehen sein, von denen jede
zum Erzeugen horizontaler Bohrungen im jeweiligen Rand der auf der Arbeitsfläche 9 befestigten
Platten 2 ausgelegt ist.According to 1 is the plate processing machine 1 further with one from the column 4 worn solid abutment 10 with which a first margin of the on the work surface 9 fastened at least one plate 2 is brought into contact, and with a movable abutment 11 which is on the upper cross member 7 slidably mounted and with a second the first opposite side edge of the work surface 9 attached plate 2 is brought into attack. The solid abutment 10 and the movable abutment 11 define the standard for the correct positioning of the plate 2 on the work surface 9 and optionally, each with a respective processing unit 12 similar to the processing units 8th be provided, each of which for creating horizontal holes in the respective edge of the work surface 9 attached plates 2 is designed.
Gemäß 1 und 2 umfaßt jede
Bearbeitungseinheit 8, sei es, daß sie von dem unteren Querträger 6 oder
von dem oberen Querträger 7 getragen
wird, einen auf dem jeweiligen horizontalen Querträger 6, 7 verschiebbar
montierten Schlitten 13 und zwei Bohrköpfe 14, von denen
jeder mit einer Vielzahl von Bohrern 16 tragenden Spindeln 15 versehen
ist, und ist so auf dem Schlitten 13 angeordnet, daß die Bohrer 16 der
Arbeitsfläche 9 gegenüberliegen.According to 1 and 2 includes each processing unit 8th whether it be from the lower cross member 6 or from the upper cross member 7 is worn, one on the respective horizontal cross member 6 . 7 slidably mounted carriage 13 and two drill heads 14 each of which comes with a variety of drills 16 carrying spindles 15 is fitted, and is so on the sled 13 arranged that the drills 16 the work surface 9 are opposite.
Jede
Bearbeitungseinheit 8 umfaßt außerdem zwei Elektromotoren 17,
von denen jeder mit einer Schnellkupplungseinrichtung 18 versehen
ist, an die ein jeweiliger Bohrkopf 14 selektiv entkoppelbar gekoppelt
werden kann. über
die beiden Elektromotoren 17 sind die Spindeln 15 der
jeweiligen Bohrköpfe 14 in
Rotation versetzbar.Each processing unit 8th also includes two electric motors 17 , each of which with a quick coupling device 18 is provided, to which a respective drill head 14 can be selectively coupled decoupled. over the two electric motors 17 are the spindles 15 the respective drill heads 14 set in rotation.
Jede
Bearbeitungseinheit 8 umfaßt schließlich eine zwischen dem Schlitten 13 und
den Elektromotoren 17 angeordnete Hebe-/Senkvorrichtung 19, mittels
der die Elektromotoren 17 vertikal verstellbar sind, so
daß sie
die beiden Bohrköpfe 14 zwischen einer
Arbeitsposition, in der die Bohrer 16 der beiden Bohrköpfe 14 in
die auf der Arbeitsfläche 9 gehaltene Platte 2 eindringen,
und einer Ruheposition, in der die Bohrer 16 der beiden
Bohrköpfe 14 sich
in maximalem Abstand von der Platte 2 befinden, verschieben.
Die Position der Elektromotoren 17 auf der Hebe-/Senkvorrichtung 19 ist
in einer horizontalen Richtung senkrecht zur Bezugsachse X je nach
Art der durchzuführenden
Bearbeitung verstellbar.Each processing unit 8th finally includes one between the carriage 13 and the electric motors 17 arranged lifting / lowering device 19 , by means of which the electric motors 17 are vertically adjustable, so that they are the two drill heads 14 between a working position in which the drills 16 the two drill heads 14 in the on the work surface 9 kept plate 2 penetrate, and a resting position in which the drills 16 the two drill heads 14 at maximum distance from the plate 2 to move. The position of the electric motors 17 on the lifting / lowering device 19 is adjustable in a horizontal direction perpendicular to the reference axis X depending on the type of processing to be performed.
Natürlich umfaßt jede
Bearbeitungseinheit 8 auch Bewegungsvorrichtungen 20 für den jeweiligen Schlitten 13 längs der
horizontalen Querträger 6, 7 und
Vorrichtungen zum Vermessen der Position (nicht gezeigt) des Schlittens 13 bezüglich der
horizontalen Querträger 6, 7,
um die automatische Positionierung der Bearbeitungseinheit 8 auf
den horizontalen Querträgern 6, 7 aufgrund
der Steuerung durch eine Steuerzentrale 21 durchzuführen.Of course, each processing unit includes 8th also movement devices 20 for the respective slide 13 along the horizontal cross member 6 . 7 and devices for measuring the position (not shown) of the carriage 13 with respect to the horizontal cross member 6 . 7 to the automatic positioning of the processing unit 8th on the horizontal cross members 6 . 7 due to the control of a control center 21 perform.
Jede
von dem unteren Querträger 6 getragene
Bearbeitungseinheit 8 ist schließlich mit einem beweglichen
Trägergestell 23 zum
Tragen der wenigstens einen zu bearbeitenden Platte 2 auf
der Arbeitsfläche 9 versehen.Each from the lower cross member 6 worn processing unit 8th is finally with a mobile support frame 23 for supporting the at least one plate to be processed 2 on the work surface 9 Mistake.
Gemäß 1, 4 und 5 umfaßt die Plattenbearbeitungsmaschine 1 ferner
eine Vielzahl von Anpreßelementen 24,
von denen jedes auf dem oberen Querträger 7 zwischen zwei
Bearbeitungseinheiten 8 beweglich montiert ist, mittels
derer die wenigstens eine zu bearbeitende Platte 2 auf
der Arbeitsfläche 9 festgehalten
werden kann, sowie eine Bohrkopfwechselgruppe 25, mittels
der unter Steuerung durch die Steuerzentrale 21 der automatische Austausch
der Bohrköpfe 14 jeder
Bearbeitungseinheit 8 vornehmbar ist.According to 1 . 4 and 5 includes the plate processing machine 1 Furthermore, a plurality of pressing elements 24 , each of which is on the upper cross member 7 between two processing units 8th is movably mounted, by means of which at least one plate to be processed 2 on the Ar beitsfläche 9 can be held, as well as a Bohrkopfwechselgruppe 25 , by means of which under the control of the control center 21 the automatic replacement of the drill heads 14 each processing unit 8th is vornehmbar.
Gemäß 1 und 3 umfaßt die Bohrkopfwechselgruppe 25 zwei
Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27, von denen
die erste auf dem unteren Querträger 6 beweglich
montiert und zum Wechsel der Bohrköpfe 14 auf einer von
dem oberen Querträger 7 getragenen
Bearbeitungseinheit 8 ausgelegt ist, und die zweite auf
dem oberen Querträger 7 beweglich
montiert und zum Wechsel der Bohrköpfe 14, die an den
von dem unteren Querträger 6 getragenen
Bearbeitungseinheiten 8 montiert sind, ausgelegt ist.According to 1 and 3 includes the drill head change group 25 two drill head changing devices 26 and 27 of which the first on the lower cross member 6 movably mounted and for changing the drill heads 14 on one of the upper cross member 7 worn processing unit 8th is designed, and the second on the upper cross member 7 movably mounted and for changing the drill heads 14 attached to that of the lower cross member 6 worn processing units 8th are mounted, designed.
Jede
der Bohrkopfwechselvorrichtungen 26, 27, sei es,
daß sie
von dem unteren Querträger 6 und dem
oberen Querträger 7 getragen
wird, umfaßt
einen auf dem entsprechenden Querträger 6, 7 verfahrbar
montier ten Schlitten 28 und zwei Paare von Teleskoparmen 29 (ein
Paar für
jeden auf der Bearbeitungseinheit 8 befindlichen Bohrkopf 14),
die am Schlitten 28 vertikal zu den Querträgern 6, 7 angeordnet
sind. Jedes Paar von Teleskoparmen 29 ist auf dem Schlitten 28 so
angeordnet, daß es
sich, wenn der Schlitten 28 über oder unter einer Bearbeitungseinheit 8 angehalten
wird, unter oder über
einem jeweiligen Bohrkopf 14 der Bearbeitungseinheit 8 befindet.Each of the drill head changing devices 26 . 27 whether it be from the lower cross member 6 and the upper cross member 7 is carried, comprises one on the corresponding cross member 6 . 7 movably mounted carriages 28 and two pairs of telescopic arms 29 (one pair for each on the editing unit 8th located drill head 14 ), on the sledge 28 vertical to the cross members 6 . 7 are arranged. Every pair of telescopic arms 29 is on the sled 28 arranged so that it is when the carriage 28 above or below a processing unit 8th is stopped, under or over a respective drill head 14 the processing unit 8th located.
Jeder
Teleskoparm 29 ist an seinem freien Ende mit einer Greifvorrichtung 30 zum
Greifen eines jeweiligen Bohrkopfes 14 versehen. Außerdem ist
die Länge
jedes Teleskoparms 29 variabel, so daß mit der jeweilige Greifvorrichtung 30 ein
entsprechender Bohrkopf 14 greifbar ist.Every telescopic arm 29 is at its free end with a gripping device 30 for gripping a respective drill head 14 Mistake. In addition, the length of each telescopic arm 29 variable, so that with the respective gripping device 30 a corresponding drill head 14 is tangible.
Jede
Bohrkopfwechselvorrichtung 26, 27 umfaßt schließlich Verfahrvorrichtungen 31 des Schlittens 28 längs der
horizontalen Querträger 6, 7 und
Vorrichtungen zum Vermessen der Position (nicht gezeigt) des Schlittens 28 auf
den Querträgern 6, 7,
so daß ein
automatischer Wechsel der Bohrköpfe 14 unter
Steuerung durch die Steuerzentrale 21 durchführbar ist,
die natürlich
auch die Teleskoparme 29 und die entsprechenden Greifvorrichtungen 30 steuert.Each drill head changing device 26 . 27 finally includes traversing devices 31 of the sled 28 along the horizontal cross member 6 . 7 and devices for measuring the position (not shown) of the carriage 28 on the crossbeams 6 . 7 , so that an automatic change of the drill heads 14 under control of the control center 21 is feasible, of course, the telescopic arms 29 and the corresponding gripping devices 30 controls.
Die
Plattenbearbeitungsmaschine 1 ist außerdem mit einem Magazin 32 versehen,
in dem die von der Plattenbearbeitungsmaschine 1 nicht
verwendeten Bohrköpfe 14 angeordnet
sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel
ist das Magazin 32 benachbart zur vertikalen Säule 4 angeordnet
und mit einer Vielzahl von Schnellkupplungseinrichtungen 33 versehen,
die jeweils mit einem Bohrkopf 14 selektiv entkoppelbar
gekoppelt werden können.The plate processing machine 1 is also with a magazine 32 provided in that of the plate processing machine 1 unused drill heads 14 are arranged. In the present embodiment, the magazine 32 adjacent to the vertical column 4 arranged and with a variety of quick coupling devices 33 provided, each with a drill head 14 can be coupled selectively decoupled.
Die
Schnellkupplungsreinrichtungen 33 sind analog zu den Schnellkupplungseinrichtungen 18, die
bei den Elektromotoren 17 der Bearbeitungseinheiten 8 vorgesehen
sind, und in dem Magazin 32 gegenüberliegend zu den horizontalen
Querträgern 6 und 7 angeordnet,
so daß sie
von den an den Teleskoparmen 29 der Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 montierten
Greifvorrichtungen 30 leicht erreichbar sind.The quick coupling devices 33 are analogous to the quick coupling devices 18 involved in the electric motors 17 the processing units 8th are provided, and in the magazine 32 opposite to the horizontal cross members 6 and 7 arranged so that they from the telescopic arms 29 the Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 and 27 mounted gripping devices 30 are easily accessible.
Der
Betrieb der Plattenbearbeitungsmaschine 1 wird für den Fall
beschrieben, daß die
Plattenbearbeitungsmaschine 1 die Bearbeitung von auf der Arbeitsfläche 9 befindlichen
Platten 2 beendet hat und die gebrauchten Bohrköpfe 14 (alte
Bohrköpfe 14)
durch andere Bohrköpfe 14 (neue
Bohrköpfe 14) zur
Durchführung
weiterer Bearbeitungen ersetzt werden sollen.The operation of the plate processing machine 1 is described in the case that the plate processing machine 1 editing on the desktop 9 located plates 2 has finished and the used drill heads 14 (old drill heads 14 ) through other drill heads 14 (new drill heads 14 ) are to be replaced to carry out further processing.
In
Betrieb steuert, nachdem die bearbeitete Platte 2 von der
Arbeitsfläche 9 entnommen
worden ist, die Steuerzentrale 21 die Verschiebung der
Bearbeitungseinheiten 8 von dem unteren Querträger 6 in einen
Parkbereich, der sich unter dem beweglichen Widerlager 11 benachbart
zur vertikalen Säule 5 befindet,
bevor das bewegliche Trägergestell 23 von
jeder Bearbeitungseinheit 8 in eine nicht kollidierende Position
(4) abgesenkt wird.In operation controls after the processed plate 2 from the work surface 9 has been removed, the control center 21 the shift of the processing units 8th from the lower cross member 6 in a parking area, located under the movable abutment 11 adjacent to the vertical column 5 located before the movable support frame 23 from each processing unit 8th into a non-colliding position ( 4 ) is lowered.
Gleichzeitig
oder anschließend
steuert die Steuerzentrale 21 die Bohrkopfwechselvorrichtung 26 so,
daß sie
sich korrespondierend zu einem neuen im Inneren des Magazins 32 angeordneten
Paars von Bohrköpfen 14 positioniert
und einen Teleskoparm 29 jedes Paars von Teleskoparmen 29 so verlängert, daß jede Greifvorrichtung 30 einen
jeweiligen neuen Bohrkopf 14 greifen kann.Simultaneously or subsequently, the control center controls 21 the drill head changing device 26 so that they correspond to a new one inside the magazine 32 arranged pairs of drill heads 14 positioned and a telescopic arm 29 every pair of telescopic arms 29 so extended that every gripping device 30 a respective new drill head 14 can grab.
Nachdem
die beiden Bohrköpfe 14 von
den entsprechenden Teleskoparmen 29 ergriffen worden sind,
steuert die Steuerzentrale 21 die entsprechenden Schnellkupplungseinrichtungen 33 zur
Freigabe der neuen Bohrköpfe 14,
wonach die Teleskoparme 29, die neuen Bohrköpfe 14 tragend,
eingefahren werden.After the two drill heads 14 from the corresponding telescopic arms 29 been taken controls the control center 21 the corresponding quick coupling devices 33 to release the new drill heads 14 after which the telescopic arms 29 , the new drill bits 14 carrying, be retracted.
Nachdem
ein neues Paar Bohrköpfe 14 entnommen
worden ist, verschiebt die Steuerzentrale 21 die Bohrkopfwechselvorrichtung 26 unter
die Bearbeitungseinheit 8, von der die alten Bohrköpfe 14 ersetzt
werden sollen, wobei die beiden freien Verankerungen der Teleskoparme 29 mit
den alten Bohrköpfen 14 der
Bearbeitungseinheit 8 (4) ausgerichtet
werden.After a new pair of drill heads 14 has been removed, moves the control center 21 the drill head changing device 26 under the processing unit 8th from which the old drill bits 14 to be replaced, the two free anchorages of the telescopic arms 29 with the old drill bits 14 the processing unit 8th ( 4 ).
Anschließend werden
die beiden freien Verankerungen der Teleskoparme 29 bis
zur Bearbeitungseinheit 8 verlängert, wobei sie, jeder mit
seiner Greifvorrichtung 30, die beiden alten Bohrköpfe 14 ergreifen.Subsequently, the two free anchorages of the telescopic arms 29 to the processing unit 8th extended, taking them, each with its gripping device 30 , the two old drill bits 14 take.
Daraufhin
steuert die Steuerzentrale 21 die entsprechenden Schnellkupplungseinrichtungen 18 zur
Freigabe der alten Bohrköpfe 14,
wonach die beiden Teleskoparme 29, die alten Bohrköpfe 14 tragend,
ein gefahren werden.The control center then controls 21 the corresponding quick coupling devices 18 to release the old drill heads 14 after which the two telescopic arms 29 , the old drill bits 14 carrying, being driven.
Nach
Loslösung
der alten Bohrköpfe 14 von der
Bearbeitungseinheit 8 verschiebt die Steuerzentrale 21 die
Bohrkopfwechselvorrichtung 26 so, daß die die neuen Bohrköpfe 14 tragenden
Teleskoparme 29 entsprechend den Schnellkupplungseinrichtungen 18 der
Bearbeitungseinheit 8 ausgerichtet werden, und steuert
anschließend
das Ausfahren der Teleskoparme 29, so daß die neuen
Bohrköpfe 14 mit den
Schnellkupplungseinrichtungen 18 gekoppelt werden.After detachment of the old drill heads 14 from the processing unit 8th moves the control center 21 the drill head changing device 26 so that the new drill heads 14 carrying telescopic arms 29 according to the quick coupling devices 18 the processing unit 8th be aligned, and then controls the extension of the telescopic arms 29 so that the new drill heads 14 with the quick coupling devices 18 be coupled.
Nachdem
die neuen Bohrköpfe 14 mit
den Schnellkupplungseinrichtungen 18 der Bearbeitungseinheit 8 gekoppelt
worden sind, steuert die Steuerzentrale 21 anschließend die
Schnellkupplungseinrichtungen 18 zum Blockieren der neuen
Bohrköpfe 14,
bewirkt das Einfahren der beiden Teleskoparme 29 und bringt
die Bohrkopfwechselvorrichtung 26 zurück ins Innere des Magazins 32,
um die beiden alten Bohrköpfe 14 mit
den nunmehr freien Schnellkupplungseinrichtungen 33 zu
koppeln.After the new drill heads 14 with the quick coupling devices 18 the processing unit 8th have been coupled controls the control center 21 then the quick coupling devices 18 to block the new drill heads 14 , causes the retraction of the two telescopic arms 29 and brings the drill head changing device 26 back to the inside of the magazine 32 to the two old drill bits 14 with the now free quick coupling devices 33 to pair.
Indem
dieser Betrieb für
die anderen Bearbeitungseinheiten 8 wiederholt wird, bewirkt
die Steuerzentrale 21 das Ersetzen sämtlicher Bohrköpfe 14 der
von dem oberen Querträger 7 getragenen
Bearbeitungseinheiten 8, während das Ersetzen der von dem
unteren Querträger 6 getragenen
Bearbeitungseinheiten 8 in analoger Weise durch die Bohrkopfwechselvorrichtung 27 durchgeführt wird,
nachdem die Bearbeitungseinheiten 8 und die Druckelemente 24,
die von dem oberen Querträger 7 getragen
werden, in eine benachbart zur vertikalen Säule 5 angeordneten
Parkzone positioniert worden sind (5).By doing this operation for the other processing units 8th is repeated causes the control center 21 the replacement of all drill heads 14 that of the upper cross member 7 worn processing units 8th while replacing the one of the lower cross member 6 worn processing units 8th in an analogous manner by the Bohrkopfwechselvorrichtung 27 is performed after the processing units 8th and the printing elements 24 coming from the upper cross member 7 be carried in an adjacent to the vertical column 5 arranged parking zone have been positioned ( 5 ).
Mittels
der Bohrkopfwechselgruppe 25 kann auch ein automatischer
Ersatz der Bohrköpfe 14 der Bearbeitungseinheit 12,
falls vorhanden, durchgeführt
werden.By means of the drill head change group 25 can also be an automatic replacement of the drill heads 14 the processing unit 12 , if any, are carried out.
Gemäß einer
ersten, nicht gezeigten alternativen Ausführungsform weisen die beiden
Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 jede eine
Anzahl von Teleskoparmen 29 auf, die gleich der Zahl von
an jeder der Bearbeitungseinheiten 8 montierten Bohrköpfe 14 ist.According to a first, not shown alternative embodiment, the two Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 and 27 each a number of telescopic arms 29 equal to the number of each of the processing units 8th mounted drill heads 14 is.
In
diesem Fall müssen
die Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 vorwärtsfahren,
um die alten Bohrköpfe 14 von
der Bearbeitungseinheit 8 zu ergreifen, sie in das Magazin 32 bringen,
die neuen Bohrköpfe 14 von
dem Magazin 32 entnehmen und schließlich zur Bearbeitungseinheit 8 zurückkehren, um
an die neuen Bohrköpfe 14 anstelle
der alten anzukoppeln.In this case, the Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 and 27 drive forward to the old drill bits 14 from the processing unit 8th to take her to the magazine 32 bring the new drill heads 14 from the magazine 32 and finally to the processing unit 8th return to the new drill bits 14 instead of the old one.
Gemäß einer
weiteren, nicht dargestellten alternativen Ausführungsform ist die Bohrkopfwechselgruppe 25 ohne
die Bohrkopfwechselvorrichtung 26 und die zugehörige Schnellkupplungseinrichtung 33 ausgebildet.According to a further, not shown, alternative embodiment, the Bohrkopfwechselgruppe 25 without the drill head changing device 26 and the associated quick coupling device 33 educated.
Gemäß einer
dritten, nicht dargestellten alternativen Ausführungsform ist die Bohrkopfwechselgruppe 25 ohne
die Bohrkopfwechselvorrichtung 27 und die zugehörige Schnellkupplungseinrichtung 33 ausgebildet.According to a third, not shown alternative embodiment, the Bohrkopfwechselgruppe 25 without the drill head changing device 27 and the associated quick coupling device 33 educated.
Gemäß einer
in 6 dargestellten alternativen Ausführungsform
ist die Bohrkopfwechselgruppe 25 ohne die Bohrkopfwechselvorrichtung 27 und die
zugehörige
Schnellkupplungseinrichtung 33 ausgebildet. Der untere
Querträger 6 erstreckt
sich über die
Säule 4,
und das Magazin 32 ist benachbart zur Säule 4 auf der der
Säule 5 abgewandten
Seite angeordnet, so daß es
für Bedienungspersonal
zugänglich
ist, wenn eine Platte 2 mittels der Plattenbearbeitungsmaschine 1 gebohrt
wird. Natürlich
ist die Säule 4 mit
einem Durchgang für
die Bohrkopfwechselvorrichtung 26 versehen, mittels der
diese im Inneren des Magazins 32 positioniert werden kann.According to a in 6 illustrated alternative embodiment is the Bohrkopfwechselgruppe 25 without the drill head changing device 27 and the associated quick coupling device 33 educated. The lower cross member 6 extends over the pillar 4 , and the magazine 32 is adjacent to the column 4 on the pillar 5 arranged away from the side so that it is accessible to operators when a plate 2 by means of the plate processing machine 1 is bored. Of course, the pillar 4 with a passage for the drill head changing device 26 provided by means of these inside the magazine 32 can be positioned.
Gemäß einer
vierten, nicht dargestellten alternativen Ausführungsform ist das Magazin 32 in zwei
unabhängige
Magazine unterteilt, die jeweils zu einer der Säulen 4, 5 benachbart
angeordnet sind. Das erste Magazin dient nur zur Aufnahme der Bohrköpfe 14 der
auf dem unteren Querträger 6 beweglichen
Bearbeitungseinheiten 8, und das zweite Magazin dient nur
zur Aufnahme der Bohrköpfe 14 der
auf dem oberen Querträger 7 beweglichen
Bearbeitungseinheiten 8.According to a fourth, not shown alternative embodiment, the magazine 32 divided into two independent magazines, each one to one of the columns 4 . 5 are arranged adjacent. The first magazine is only for holding the drill heads 14 the on the lower cross member 6 movable processing units 8th , and the second magazine is only for holding the drill heads 14 the on the upper cross member 7 movable processing units 8th ,
Gemäß einer
fünften,
nicht dargestellten alternativen Ausführungsform umfaßt die Bohrkopfwechselgruppe 25 eine
Anzahl von Bohrkopfwechselvorrichtungen 27, die gleich
der Zahl von auf dem unteren Querträger 6 beweglichen
Bearbeitungseinheiten 8 ist, und eine Zahl von Bohrkopfwechselvorrichtungen 26,
die gleich der auf dem oberen Querträger 7 beweglichen
Anzahl von Bearbeitungseinheiten 8 ist.According to a fifth, not shown alternative embodiment, the Bohrkopfwechselgruppe includes 25 a number of drill head changing devices 27 equal to the number of on the lower cross member 6 movable processing units 8th is, and a number of Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 which is equal to that on the upper cross member 7 movable number of machining units 8th is.
Gemäß dieser
Variante können
die Bohrkopfwechselvorrichtungen 27 gleichzeitig jede entsprechend
einer jeweiligen Bearbeitungseinheit 8 des unteren Querträgers 6 positioniert
werden, um gleichzeitig de Ersatz sämtlicher auf dem unteren Querträger befindlichen
Bohrköpfe 14 vorzunehmen. Analog
können
die Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 gleichzeitig entsprechend
einer jeweiligen Bearbeitungseinheit 8 des oberen Querträgers 7 positioniert
werden, um gleichzeitig den Ersatz sämtlicher auf dem oberen Querträger 7 befindlichen
Bohrköpfe 14 vorzunehmen.According to this variant, the Bohrkopfwechselvorrichtungen 27 at the same time each corresponding to a respective processing unit 8th of the lower cross member 6 be positioned at the same time de the replacement of all located on the lower cross member drill heads 14 make. Similarly, the Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 simultaneously according to a respective processing unit 8th of the upper cross member 7 be positioned to simultaneously replace all of the upper cross member 7 located drill heads 14 make.
Für den Fall,
daß nach
dem Wechsel der Bohrköpfe 14 die
Bearbeitungseinheit 8 entlang der horizontalen Querträger 6 und 7 neu
positioniert werden soll, verschiebt die Steuerzentrale 21 anschließend die
Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 entsprechend
der jeweiligen Bearbeitungseinheit 8, veranlaßt den Wechsel
der Bohrköpfe 14 und
bringt dann die Bearbeitungseinheit 8 in eine für die nachfolgende
Bearbeitung vorgesehene Arbeitsposition, wobei gleichzeitig die
Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 in das
Magazin 32 zurückgebracht
werden. Alternativ verschiebt die Steuerzentrale 21 anschließend die
Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 entsprechend
der neuen für
die nachfolgende Bearbeitung vorgesehene Arbeitsposition, positioniert gleichzeitig
die Bearbeitungseinheit 8 in der neuen Arbeitsposition,
veranlaßt
den Wechsel der Bohrköpfe 14 und
bringt dann die Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 in
das Magazin 32 zurück.In the event that after changing the drill heads 14 the processing unit 8th along the horizontal cross member 6 and 7 to reposition moves the Control Center 21 then the Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 and 27 according to the respective processing unit 8th , causes the change of the drill heads 14 and then bring the editing unit 8th in an intended for subsequent processing work position, at the same time the Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 and 27 in the magazine 32 be returned. Alternatively, the Control Center moves 21 then the Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 and 27 in accordance with the new working position provided for the subsequent machining, simultaneously positions the machining unit 8th in the new working position, causes the change of the drill heads 14 and then bring the drill head changing devices 26 and 27 in the magazine 32 back.
Gemäß einer
sechsten, nicht dargestellten Ausführungsform ist mindestens eine
der Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 mit
einer Vorrichtung zur Montage/Demontage der Bohrer 16 versehen,
mittels der eine oder mehrere auf den Bohrköpfen 14 befindlichen
Bohrer 16 demontierbar sind, ohne sie von der zugehörigen Bearbeitungseinheit 8 abzukoppeln.According to a sixth, not shown embodiment, at least one of the Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 and 27 with a device for mounting / dismounting the drills 16 provided by means of one or more on the drill heads 14 located drill 16 can be disassembled without them from the associated processing unit 8th decouple.
Gemäß einer
siebten, nicht dargestellten alternativen Ausführungsform ist mindestens eine
der Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 mit
einer Steuervorrichtung für
die Bohrerspitzen 16 versehen, mittels der die Anwesenheit,
der Durchmesser und der Zustand der auf den Bohrköpfen 14 montierten Bohrer 16 feststellbar
ist, ohne diese von der zugehörigen
Bearbeitungseinheit 8 abzukoppeln.According to a seventh, not shown alternative embodiment is at least one of the Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 and 27 with a control device for the drill bits 16 provided by means of the presence, the diameter and the condition of the on the drill heads 14 mounted drill 16 can be determined without them from the associated processing unit 8th decouple.
Gemäß einer
achten, nicht dargestellten alternativen Ausführungsform ist mindestens eine
der Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 mit
einer Reinigungsvorrichtung für
die Bohrköpfe 14 versehen,
beispielsweise einer Bürste
oder einer Saug- oder Gebläsevorrichtung,
um die Bohrköpfe 14 regelmäßig von
Rückständen der
Bearbeitung zu reinigen.According to an eighth, not shown alternative embodiment, at least one of the Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 and 27 with a cleaning device for the drill heads 14 provided, such as a brush or a suction or blowing device to the drill heads 14 regularly to clean from residues of processing.
Gemäß einer
neunten, nicht dargestellten alternativen Ausführungsform sind die Bohrkopfwechselvorrichtungen 26, 27 beweglich
auf weiteren, von den horizontalen Querträgern 6, 7 verschiedenen, ebenfalls
parallel zur Bezugsachse X angeordneten Querträgern montiert. In diesem Fall
kann die Bohrkopfwechselgruppe 25 gegebenenfalls eine einzige Bohrkopfwechselvorrichtung 26, 27 umfassen,
mittels der sowohl das Ersetzen der Bohrköpfe 14 der von dem
oberen Querträger 7 getragenen
Bearbeitungseinheiten 8 als auch der Bohrköpfe 14 der
von dem unteren Querträger 6 getragenen
Bearbeitungseinheiten 8 durchführbar ist.According to a ninth, not shown alternative embodiment, the Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 . 27 movable on further, from horizontal cross beams 6 . 7 mounted different, also parallel to the reference axis X arranged cross beams. In this case, the Bohrkopfwechselgruppe 25 optionally a single drill head changing device 26 . 27 by means of both the replacement of the drill heads 14 that of the upper cross member 7 worn processing units 8th as well as the drill heads 14 that of the lower cross member 6 worn processing units 8th is feasible.
Gemäß einer
zehnten, nicht dargestellten alternativen Ausführungsform sind die Greifvorrichtungen 30 der
Teleskoparme 29 durch Elektromagnete zum Festhalten der
Bohrköpfe 14 an
den Enden der Teleskoparme 29 für die zur Durchführung des
Ersatzes erforderliche Zeit ersetzt.According to a tenth, not shown alternative embodiment, the gripping devices 30 the telescopic arms 29 by electromagnets for holding the drill heads 14 at the ends of the telescopic arms 29 replaced for the time required to carry out the replacement.
Gemäß einer
elften, nicht dargestellten alternativen Ausführungsform ist die Bohrkopfwechselgruppe 25 ohne
die Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 ausgebildet
und umfaßt
stattdessen am Ort jeder Schnellkupplungseinrichtung 33 eine
Greifvorrichtung 30, die selektiv zum Ergreifen und Zurückhalten
eines jeweiligen Bohrkopfes 14 ausgelegt ist.According to an eleventh, not shown alternative embodiment, the Bohrkopfwechselgruppe 25 without the drill head changing devices 26 and 27 trained and instead includes at the location of each quick coupling device 33 a gripping device 30 selective for gripping and retaining a respective drill bit 14 is designed.
In
diesem Falle wird unter der Steuerung der Steuerzentrale 21 zum
Ersatz der alten Bohrköpfe 14 durch
neue Bohrköpfe 14 jede
Bearbeitungseinheit 8 nacheinander im Inneren des Magazins 32 angeordnet,
wobei die beiden alten Bohrköpfe 14 mit
zwei freien Greifvorrichtungen 30 ausgerichtet werden,
die beiden alten Bohrköpfe 14 so
angehoben oder abgesenkt, daß sie
sich zwischen den Klemmen der beiden Greifvorrichtungen befinden,
die sich über
diesen Bohrköpfen 14 geschlossen
haben, die beiden Schnellkupplungseinrichtungen 18 deaktiviert
und anschließend
die beiden alten Bohrköpfe 14 abgekoppelt.
Anschließend
wird jede Bearbeitungseinheit 8 nacheinander entsprechend
zweier Greifvorrichtungen, die mit neuen Bohrköpfen 14 versehen sind, ausgerichtet,
die beiden neuen Bohrköpfe 14 werden angekoppelt,
die beiden Schnellkupplungseinrichtungen 18 aktiviert,
die beiden neuen Bohrköpfe 14 angehoben
oder abgesenkt, nachdem sie von den Greifvorrichtungen freigegeben
wurden, und schließlich
vom Magazin 32 entnommen.In this case, under the control of the control center 21 to replace the old drill bits 14 through new drill heads 14 each processing unit 8th one after the other inside the magazine 32 arranged, with the two old drill heads 14 with two free gripping devices 30 be aligned, the two old drill heads 14 raised or lowered so that they are located between the clamps of the two gripping devices extending above these drill heads 14 closed, the two quick coupling devices 18 disabled and then the two old drill heads 14 decoupled. Subsequently, each processing unit 8th successively according to two gripping devices with new drill heads 14 are fitted, aligned, the two new drill heads 14 are coupled, the two quick coupling devices 18 activated, the two new drill heads 14 lifted or lowered after being released by the gripping devices, and finally from the magazine 32 taken.
