JP3617920B2

JP3617920B2 - Suction assembly mounting structure

Info

Publication number: JP3617920B2
Application number: JP07109398A
Authority: JP
Inventors: 義樹青木
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1998-03-20
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2018-03-20
Also published as: JPH11267777A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを保持するための吸着パットを備える吸引アッセンブリに関し、特に、受け手手段との取り付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス工程において板状ワークなどをシャトル搬送する場合、板状ワークを複数の吸着パットで真空吸着により釣り下げた状態で保持し、水平１軸方向と上下方向に移動させる搬送装置がある。搬送装置は、一定間隔を開けて、ステーション毎にピッチ送りし、板状ワークを搬送する。
ワークは生産ロッド毎に多種多様であるため、各ワークを保持する専用の吸着パットを配置した吸引アッセンブリを各々用意しなければならない。したがって、ワークの生産ロッドを交換する毎に、各ワークに対応した吸引アッセンブリに交換する。そのため、吸引アッセンブリは、搬送装置に対して、交換自在な構造となっている。
【０００３】
図７に示すように、吸引アッセンブリ６０は、複数の吸着パット（図示せず）を備え、脱着シリンダ６１，６１のピストンロッド６１ａ，６１ａと嵌合する嵌合溝６０ａ，６０ａを両端に有する。脱着シリンダ６１，６１は、エアー吸引手段（図示せず）に連通する管部を持つピストンロッド６１ａ，６１ａを備える。また、ピストンロッド６１ａ，６１ａは、外方に進退自在である。
吸引アッセンブリ６０を搬送装置に取り付ける場合、まず、ピストンロッド６１ａ，６１ａを脱着シリンダ６１，６１の内方に後退させる。次に、吸引アッセンブリ６０を脱着シリンダ６１，６１間に設置する。最後に、ピストンロッド６１ａ，６１ａを外方に伸長し、吸引アッセンブリ６０の嵌合溝６０ａ，６０ａに嵌合させる。
取り付け後、エアー吸引手段の作用により、脱着シリンダ６１，６１を介してエアーが吸引され、吸着パットでワーク（図示せず）を吸着する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、搬送装置において、シャトル搬送の作動スピードが早く、かつ、吸引アッセンブリなどに与える衝撃が非常に大きい。そのため、吸引アッセンブリと脱着シリンダの取り付け構造において、ピストンロッドと嵌合部との面当接に隙間が発生する。その結果、エアー吸引時に、その隙間からエアー漏れが発生する。さらに、吸着パットでワークを吸着できなくなり、ワークの落下などを招き、搬送装置の稼働率が低下する。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、取り付けた時にエアー漏れを発生せず、かつ、交換が容易な吸引アッセンブリの取り付け構造を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成した本発明に係る吸引アッセンブリの取り付け構造は、
ワークを保持する複数のエアー吸引作用部を備える吸引アッセンブリの取り付け構造において、
前記エアー吸引作用部と連通する貫通部が形成されたピストンロッドを有するシリンダを、前記ピストンロッドが外方に進退自在な状態で、左右両端に設ける吸引アッセンブリと、
前記貫通部と連通する貫通部が形成され、前記ピストンロッドが嵌合時に前記ピストンロッドの先端面と当接する先端面を有する当接部材を、連結部材内に摺動自在な状態で設け、
前記ピストンロッドが嵌合する嵌合部を有する前記連結部材を、左右一対で内方に向き合った状態で設ける受け手手段とを備え、
前記受け手手段間に前記吸引アッセンブリを取り付けた時に、前記ピストンロッドが前記嵌合部に嵌合して、前記ピストンロッドの先端面と前記当接部材の先端面が当接し、互いに押圧し合うことを特徴とする。
【０００７】
上記構成とする吸引アッセンブリの取り付け構造は、吸引アッセンブリの両端に内蔵されるシリンダにより、ピストンロッドが吸引アッセンブリの両端部で伸長または収縮する。そのため、吸引アッセンブリを受け手手段間から取り外す時に、ピストンロッドを収縮させ、受け手手段の嵌合部から抜脱し、吸引アセンブリを簡単に取り外すことができる。
また、受け手手段間に吸引アッセンブリが取り付けられている時、ピストンロッドが嵌合部に嵌合し、さらに、ピストンロッドの先端面と当接部材の先端面が当接し、互いに押圧し合う。そのため、エアー吸引時に、エアー漏れが発生せず、エアー吸引作用部に吸着されたワークを落下するような不具合は発生しない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る第１の実施形態の吸引アッセンブリの取り付け構造を図面に基づいて説明する。図１は吸引アッセンブリの取り付け構造の断面図、図２は吸引アッセンブリの斜視図、図３は吸引アッセンブリの取り付け構造の斜視図、図４は搬送装置の斜視図、図５は吸引アッセンブリの取り付け構造における取り外し時の作用図である。
【０００９】
図４に基づいて、搬送装置４０の全体構成について説明する。
搬送装置４０は、複数の吸引アッセンブリ１を、複数の受け手手段２間に取り付ける。受け手手段２は、連結材４１，４１に、左右一対で一定の間隔を開けて複数配設する。なお、１つの吸引アッセンブリ１は、２対の受け手手段２に取り付ける。
吸引アッセンブリ１は、エアー吸引作用部として吸着パット３１を備え、ワークＷを真空吸着し保持する。
搬送装置４０は、プレス機４２でプレス加工したワークＷを、エアー吸引手段（図示せず）により受け手手段２を介してエアーを吸引し、吸着パット３１で吸着する。そして、駆動手段４３により連結材４１，４１を水平１軸方向および垂直方向に移動させ、ワークＷをピッチ送りする。
【００１０】
図２および図３に基づいて、吸引アッセンブリ１の全体構成について説明する。
吸引アッセンブリ１は、２本の吸引アッセンブリ本体３，３を、２本の連結材３３，３３に、平行となるように固着する。吸引アッセンブリ本体３，３の両端には、ピストンロッド８，８，８，８が突出し、進退自在とする。
また、吸引アッセンブリ１は、保持部材３２，３２，３２，３２に保持された４つの吸着パット３１，３１，３１，３１を備える。吸着パット３１，３１，３１，３１の形状および配置する箇所は、ワークＷの種類によって異なる。
さらに、吸引アッセンブリ１は、吸引アッセンブリ本体３，３の内部から円筒部材１２，１２，１２，１２を突設する。円筒部材１２，１２，１２，１２は、エアーホース３４，３４，３４，３４を介して、保持部材３２，３２，３２，３２に連結する。吸着パット３１，３１，３１，３１は、保持部材３２，３２，３２，３２に内蔵されるエアー通路（図示せず）を介して、エアー吸引される。
【００１１】
図１および図３に基づいて、吸引アッセンブリ１の取り付け構造について説明する。
吸引アッセンブリ１は、吸引アッセンブリ本体３の両端にシリンダ４を備える。吸引アッセンブリ本体３は、長手の円筒形状である。吸引アッセンブリ本体３の下端側壁には、円筒部材１２が突出し、かつ、移動自在とするために、切欠長孔３ａを形成する。さらに、吸引アッセンブリ本体３の両端の下端に、受け手手段２の位置決め部材２７と嵌合するために、切欠３ｂを形成する。
【００１２】
シリンダ４は、シリンダ本体５、ピストン７、ピストンロッド８および蓋部材９などで構成する。
シリンダ本体５は、吸引アッセンブリ本体３に固着したスペーサ６を介して嵌め込み固定する。
シリンダ本体５は、吸引アッセンブリ本体３の内方に貫通する円柱状の大径穴５ａと、大径穴５ａから吸引アッセンブリ本体３の外方に貫通する円柱状の小径穴５ｂを形成する。大径穴５ａは、円筒部５ｃで形成され、ピストン７が摺動する。また、大径穴５ａは、端部を蓋部材９で嵌着する。他方、小径穴５ｂは、ドーナツ部５ｄで形成され、ピストンロッド８が摺動する。
【００１３】
ピストンロッド８は、ピストン７のドーナツ部７ｂの面に、フランジ部８ｂを固着し一体化する。ピストンロッド８は、フランジ部８ｂの他方の面に、円柱部８ｃを一体で形成する。フランジ部８ｂは、円盤状で、シリンダ本体５のドーナツ部５ｄに抑制され、ピストンロッド８の外方への突出を制限する。他方、円柱部８ｃは、シリンダ本体５のドーナツ部５ｄで摺動する。また、吸引アッセンブリ１を受け手手段２に取り付けた時に、円柱部８ｃは、受け手手段２の連結部材２２の嵌合部２２ｂに嵌合する。さらに、先端面８ｅが、当接部材２３の先端面２３ｄと当接する。
また、フランジ部８ｂおよび円柱部８ｃの内部には、ピストンロッド８の両端を貫通する貫通孔８ａを形成する。なお、吸引アッセンブリ１を受け手手段２に取り付けた時に、貫通孔８ａは、当接部材２３の貫通孔２３ａと連通し、エアーの通路となる。
さらに、ピストンロッド８は、先端面８ｅに円周溝８ｄを形成し、Ｏリング１５を嵌合する。Ｏリング１５は、吸引アッセンブリ１を受け手手段２に取り付けた時に、当接面のシールド性を確保する。
【００１４】
ピストン７は、ピストンロッド８のフランジ部８ｂに固着するドーナツ部７ｂと円柱部７ｃで構成する。ドーナツ部７ｂは、シリンダ本体５の円筒部５ｃ内面で、摺動する。また、ドーナツ部７ｂのシリンダ本体５との接触面に、円周溝７ｆを形成し、Ｏリング１６を嵌合する。Ｏリング１６は、ドーナツ部７ｂとシリンダ本体５間のシールド性を確保する。他方、円柱部７ｃは、蓋部材９の貫通孔９ａに嵌入し、摺動自在である。さらに、円柱部７ｃは、底面７ｇ側をジョイント部材１１に挿着する。そのために、底面７ｇの外面には、ボルト部７ｈを突出させた状態で固着する。
また、ドーナツ部７ｂと円柱部７ｃの内部には、貫通孔８ａに連通するピストン穴７ａを形成する。ピストン穴７ａは、貫通孔８ａから底面７ｇまで形成する。また、円柱部７ｃの底面７ｇ近傍の下端側壁に、ピストン穴７ａからジョイント部材１１の貫通孔１１ｄに連通する貫通孔７ｄを形成する。ピストン穴７ａおよび貫通孔７ｄは、貫通孔８ａから連通するエアーの通路となる。
さらに、ピストン７には、蓋部材９との間にコイルバネ１０を設けるために、ドーナツ部７ｂの蓋部材９側の面に円周溝７ｅを形成する。円周溝７ｅには、蓋部材９に形成された円周溝９ｃとの間に、コイルバネ１０を円柱部７ｃを囲む状態で設ける。
なお、ピストン７は、駆動手段（図示せず）によって、シリンダ本体５の大径穴５ａ内を進退自在である。
【００１５】
蓋部材９は、略円盤状で、フランジ部９ｂと蓋部９ｆで構成する。フランジ部９ｂは、円盤状で、シリンダ本体５の後端で係止される。他方、蓋部９ｆは、断面形状が略コ字状で、シリンダ本体５の円筒部５ｃ内面に嵌合する外周面を持つ。蓋部材９は、シリンダ本体５の後端に、フランジ部９ｂで係止し、蓋部９ｆをシリンダ本体５に嵌入し、固定する。さらに、蓋部９ｆは、ピストン７の円柱部７ｃを嵌入する貫通孔９ａを形成する。
また、蓋部９ｆには、内周面および外周面に、円周溝９ｄおよび円周溝９ｅを形成する。円周溝９ｄにはＯリング１７を嵌合し、円柱部７ｃとのシールド性を確保する。他方、円周溝９ｅにはＯリング１８を嵌合し、シリンダ本体５とのシールド性を確保する。
さらに、蓋部材９には、ピストン７との間にコイルバネ１０を設けるために、蓋部９ｆのピストン７のドーナツ部７ｂ側に円周溝９ｃを形成する。円周溝９ｃには、ドーナツ部７ｂに形成された円周溝７ｅとの間に、コイルバネ１０を円柱部７ｃを囲む状態で設ける。なお、蓋部材９はシリンダ本体５に固定され、かつ、コイルバネ１０は常時収縮した状態で設けられているので、コイルバネ１０は、ピストン７およびピストンロッド８を、常時、外方に押圧する。
【００１６】
ジョイント部材１１は、ピストン７の円柱部７ｃを挿入するための大径穴１１ａを形成する。さらに、大径穴１１ａからジョイント部材１１の側壁を貫通する小径穴１１ｂを形成する。小径穴１１ｂは、円柱部７ｃが大径穴１１ａに挿入された時に、ボルト部７ｈを嵌合し、ナット１３で締付け固定する。
また、ジョイント部材１１には、円柱部７ｃの貫通孔７ｄから円柱部材１２の貫通孔１２ａに連通する貫通孔１１ｄを形成する。貫通孔１１ｄは、エアーの通路となる。
さらに、ジョイント部材１１には、円柱部７ｃとの接触面に円周溝１１ｃを形成する。円周溝１１ｃには、Ｏリング１９を嵌合し、円柱部７ｃとのシールド性を確保する。また、円柱部７ｃの底面７ｇ外面と大径穴１１ａ端部の間に、シールド用のパッキン１４を装着する。
【００１７】
円筒部材１２は、一端をジョイント部材１１の底面に固着する。円筒部材１２には、貫通孔１１ｄに連通する貫通孔１２ａを形成する。円筒部材１２の他端には、ホースジョイント２０を取り付ける。
円筒部材１２は、吸引アッセンブリ本体３の切欠長孔３ａから一部が突出している。そして、円筒部材１２は、ピストンロッド８、ピストン７およびジョイント部材１１と共に、進退自在である。
【００１８】
受け手手段２の構成について説明する。
受け手手段２は、受け手手段本体２１を連結材４１に固着する。
受け手手段本体２１は、ボックス状で、連結部材２２を取り付けるための嵌合穴２１ａを形成する。
【００１９】
連結部材２２は、嵌合穴２１ａに嵌入し、一部を受け手手段本体２１内に挿入した状態で固定する。
連結部材２２は、貫通孔２２ａを形成する。貫通孔２２ａには、ピストンロッド８が嵌合するために、嵌合部２２ｂを有する。また、貫通孔２２ａには、略中央部に、ボス部２２ｃを突出して形成する。さらに、ボス部２２ｃより内方に、当接部材２３のフランジ部２３ｃが摺動する摺動部２２ｄを有する。摺動部２２ｄには、円周溝２２ｆを形成する。円周溝２２ｆには、止め輪２６を嵌合する。貫通孔２２ａ内には、当接部材２２およびコイルバネ２４が内挿される。コイルバネ２４は、ワッシャ２５で係止される。さらに、ワッシャ２５は、止め輪２６で固定される。
また、連結部材２２の下端２２ｅに、位置決め部材２７を設ける。位置決め部材２７は、吸引アッセンブリ１の回転位置を決定するために、吸引アッセンブリ本体３の切欠３ｂに嵌合する。
【００２０】
当接部材２３は、円柱部２３ｂとフランジ部２３ｃで構成する。当接部材２３は、連結部材２２に内挿される。円柱部２３ｂは、ボス部２２ｃに接触し、摺動する。他方、フランジ部２３ｃは、摺動部２２ｄに接触し、摺動する。そのため、当接部材２３は、連結部材２２内で、進退自在である。
当接部材２３とワッシャ２５との間には、コイルバネ２４を収縮した状態で設ける。そのため、当接部材２３は、常時、外方に押圧された状態である。しかし、フランジ部２３ｃがボス部２２ｃで係止されるため、当接部材２３の最外位置は規定される。
また、吸引アッセンブリ１を受け手手段２に取り付けた時に、ピストンロッド８の貫通孔８ａに連通するために、円柱部２３ｂおよびフランジ部２３ｃの内部には、貫通孔２３ａを形成する。貫通孔２３ａには、ホースジョイント２８を取り付ける。さらに、ホースジョイント２８には、エアー吸引手段（図示せず）に連通するエアーホース２９を取り付ける。
【００２１】
吸引アッセンブリ１が受け手手段２に取り付けられた時、ピストンロッド８は、連結部材２２の嵌合部２２ｂに嵌合する。そのとき、ピストンロッド８の先端面８ｅと当接部材２３の先端面２３ｄが当接し、貫通孔８ａと貫通孔２３ａが合致する。さらに、当接部材２３は、コイルバネ１０の作用によりピストンロッド８に押圧され、後退した状態となる。他方、当接部材２３もコイルバネ２４に押圧されているため、ピストンロッド８の先端面８ｅと当接部材２３の先端面２３ｄの当接面では、互いに押圧し合って密着状態となる。そのため、エアー吸引時に、貫通孔８ａと貫通孔２３ａ間では、エアー漏れを発生しない。
また、吸引アッセンブリ１および受け手手段２の各部材の精度がある程度ラフであったり、また、搬送時に振動が加わっても、当接部材２３は進退自在であるため、当接部材２３とピストンロッド８の密着性は確保される。
【００２２】
図５に基づいて、吸引アッセンブリ１と受け手手段２の作用について説明する。
吸引アッセンブリ１を受け手手段２から取り外す手順について説明する。
吸引アッセンブリ１が受け手手段２に取り付けられている時、ピストンロッド８と当接部材２３は、互いに押圧し合っている（図５の（ａ））。そのとき、コイルバネ１０の作用を受けたピストンロッド８に押圧されて、当接部材２３は、後退した状態にある。
【００２３】
次に、シリンダ４は、駆動手段（図示せず）によって、ピストン７およびピストンロッド８を後退させる（図５の（ｂ））。吸引アッセンブリ１は、ピストンロッド８が後退することによって、受け手手段２との連結を解除する。そのとき、当接部材２３は、コイルバネ２４の作用によって、フランジ部２３ｃがボス部２２ｃに係止されるまで前進する。
【００２４】
最後に、吸引アセンブリ１を上方向に引き上げて、吸引アッセンブリ１を受け手手段２から取り外す（図５の（ｃ））。
【００２５】
また、吸引アッセンブリ１の受け手手段２への取り付けは、上記取り外し方法の逆の手順で行う。なお、吸引アッセンブリ１と受け手手段２の位置決めは、受け手手段２の位置決め部材２７を吸引アッセンブリ１の切欠３ｂに嵌合させることによって行う。
【００２６】
上記構成の吸引アッセンリの取り付け構造は、吸引アッセンブリ１にシリンダ４を内蔵することにより、ピストンロッド８を進退自在とした。そのため、吸引アッセンブリ１は、簡単な作業で交換できる。
さらに、ピストンロッド８および当接部材２３は、コイルバネ１０およびコイルバネ２４で、常時、外方に押圧される。そのため、ピストンロッド８および当接部材２３は、互いに押圧し合うので、密着して当接する。
【００２７】
以下に本発明に係る第２の実施形態の吸引アッセンブリの取り付け構造を図面に基づいて説明する。図６は、吸引アッセンブリの取り付け構造の断面図である。なお、図６において、図１中の符号と同じ符号で示す各部は、図１で説明した構成等と同様であるので、詳細な説明は省略する。
吸引アッセンブリ５１は、第１の実施形態の吸引アッセンブリ１のピストン７およびピストンロッド８の押圧手段において異なる。
【００２８】
シリンダ５４は、シリンダ本体５５を、吸引アッセンブリ本体３に固着したスペーサ６を介して嵌め込み固定する。シリンダ本体５５は、吸引アッセンブリ本体３の内方に貫通する円柱状の大径穴５５ａと、大径穴５５ａから吸引アッセンブリ本体３の外方に貫通する円柱状の小径穴５５ｂを形成している。大径穴５５ａは、ピストン５２のドーナツ部５２ｂで区切られ、前室５５ｆおよび後室５５ｅを形成する。
大径穴５５ａの側壁には、前室５５ｆにエアーを供給する前室用エアー供給口５５ｈを設け、さらに、後室５５ｅにエアーを供給する後室用エアー供給口５５ｇを設ける。そのため、ピストン５２およびピストンロッド８は、前室５５ｆまたは後室５５ｅに供給されるエアーの圧力により、進退する。
【００２９】
ピストン５２は、ピストンロッド８のフランジ部８ｂに固着するドーナツ部５２ｂと円柱部５２ｃで構成する。ドーナツ部５２ｂは、シリンダ本体５５の円筒部５５ｃ内面で、摺動する。他方、円柱部５２ｃは、蓋部材５３の貫通孔５３ａに嵌入され、摺動自在である。
また、ドーナツ部５２ｂと円柱部５２ｃの内部には、貫通孔８ａに連通するピストン穴５２ａを形成する。さらに、円柱部５２ｃの側壁に、ピストン穴５２ａからジョイント部材１１の貫通孔１１ｄに連通する貫通孔５２ｄを形成する。ピストン穴５２ａおよび貫通孔５２ｄは、貫通孔８ａから連通するエアーの通路となる。
さらに、ドーナツ部５２ｂのシリンダ本体５５との接触面に、円周溝５２ｆを形成し、Ｏリング１６を嵌合する。Ｏリング１６は、ドーナツ部５２ｂとシリンダ本体５５間のシールド性を確保する。
【００３０】
蓋部材５３は、略円盤状で、フランジ部５３ｂと蓋部５３ｆで構成する。フランジ部５３ｂは、円盤状で、シリンダ本体５５の後端で係止される。そして、蓋部５３ｆは、シリンダ本体５５の円筒部５５ｃ内面に嵌合する外周面を持つ。蓋部材５３は、シリンダ本体５５の後端に、フランジ部５３ｂで係止し、蓋部５３ｆを嵌入して固定する。
また、蓋部５３ｆは、ピストン５２の円柱部５２ｃが挿通される貫通孔５３ａを形成する。
さらに、蓋部５３ｆには、内周面および外周面に、円周溝５３ｄおよび円周溝５３ｅを形成する。円周溝５３ｄにはＯリング１７を嵌合し、円柱部５２ｃとのシールド性を確保する。他方、円周溝５３ｅにはＯリング１８を嵌合し、シリンダ本体５５とのシールド性を確保する。
なお、吸引アッセンブリ５１が受け手手段２に取り付けれている時、シリンダ本体５５は蓋部材５３で封止されているので、後室５５ｅに充填されたエアーの圧力により、ピストンロッド８を、常時、外方に押圧する。
【００３１】
上記構成の吸引アッセンブリ５１は、シリンダ５４の駆動源をエアーとする。そのため、エアーの圧力は、ピストン５２の進退移動手段のみならず、ピストンロッド８の外方への押圧手段となる。
【００３２】
本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態により何ら限定されるものでない。
例えば、１つの吸引アッセンブリに装備される吸着パットを４つとしたが、ワーク形状などに応じて増減してもよい。
また、吸引アッセンブリを、２本の吸引アッセンブリ本体を平行にして構成したが、１本の吸引アッセンブリ本体で構成するものとしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
上記のように、本発明に係る吸引アッセンブリの取り付け構造は、吸引アッセンブリを受け手手段に取り付けた時に、ピストンロッドと当接部材が互いに押圧し合う構造としたので、常時、当接面の密接状態が確保される。したがって、エアーの吸引時に、エアー漏れを発生することはない。そのため、吸着パットからワークが落下するということがなくなり、搬送装置の稼動率が向上する。
また、吸引アッセンブリの両端にシリンダを装備することにより、両端のピストンロッドを進退自在としたため、吸引アッセンブリを容易に交換できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の吸引アッセンブリの取り付け構造の断面図である。
【図２】本発明に係る第１の実施形態の吸引アッセンブリの斜視図である。
【図３】本発明に係る第１の実施形態の吸引アッセンブリの取り付け構造の斜視図である。
【図４】本発明に係る第１の実施形態の搬送装置の斜視図である。
【図５】本発明に係る第１の実施形態の吸引アッセンブリの取り付け構造における取り外し時の作用図である。
【図６】本発明に係る第２の実施形態の吸引アッセンブリの取り付け構造の断面図である。
【図７】従来の吸引アッセンブリの取り付け構造の平面図である。
【符号の説明】
１，５１・・・吸引アッセンブリ
２・・・受け手手段
３・・・吸引アッセンブリ本体
４，５４・・・シリンダ
５，５５・・・シリンダ本体
７，５２・・・ピストン
８・・・ピストンロッド
９，５３・・・蓋部材
１０，２４・・・コイルバネ
１１・・・ジョイント部材
１２・・・円筒部材
２１・・・受け手手段本体
２２・・・連結部材
２３・・・当接部材
２５・・・ワッシャ
３１・・・吸着パット
４０・・・搬送装置
４１・・・連結材
Ｗ・・・ワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a suction assembly including a suction pad for holding a workpiece, and more particularly to an attachment structure with a receiver means.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, when a plate-shaped workpiece or the like is shuttle-transferred in a pressing process, there is a conveyance device that holds the plate-shaped workpiece in a state where it is suspended by vacuum suction with a plurality of suction pads and moves it in the horizontal one-axis direction and the vertical direction. The conveyance device conveys a plate-like workpiece by feeding a pitch for each station with a certain interval.
Since there are a wide variety of workpieces for each production rod, it is necessary to prepare a suction assembly in which a dedicated suction pad for holding each workpiece is arranged. Accordingly, each time the workpiece production rod is replaced, the suction assembly corresponding to each workpiece is replaced. Therefore, the suction assembly has a structure that can be exchanged with respect to the transport device.
[0003]
As shown in FIG. 7, the suction assembly 60 includes a plurality of suction pads (not shown), and has fitting grooves 60 a and 60 a that fit the piston rods 61 a and 61 a of the detachable cylinders 61 and 61 at both ends. The desorption cylinders 61 and 61 include piston rods 61a and 61a having pipe portions that communicate with air suction means (not shown). Further, the piston rods 61a, 61a are movable forward and backward.
When the suction assembly 60 is attached to the transport device, first, the piston rods 61a and 61a are retracted inwardly of the detachable cylinders 61 and 61. Next, the suction assembly 60 is installed between the desorption cylinders 61 and 61. Finally, the piston rods 61 a and 61 a are extended outward and fitted into the fitting grooves 60 a and 60 a of the suction assembly 60.
After the attachment, air is sucked through the desorption cylinders 61 and 61 by the action of the air suction means, and the work (not shown) is sucked by the suction pad.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the transfer apparatus, the shuttle transfer operation speed is fast and the impact applied to the suction assembly or the like is very large. Therefore, in the attachment structure of the suction assembly and the detachable cylinder, a gap is generated in the surface contact between the piston rod and the fitting portion. As a result, air leakage occurs from the gap during air suction. Furthermore, the workpiece cannot be sucked by the suction pad, causing the workpiece to fall and the operation rate of the transfer device is lowered.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an attachment structure for a suction assembly that does not cause air leakage when attached and can be easily replaced.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The suction assembly mounting structure according to the present invention, which has achieved the above-mentioned object,
In the attachment structure of the suction assembly having a plurality of air suction action parts for holding the workpiece,
A suction assembly provided at the left and right ends of the cylinder having a piston rod formed with a penetrating portion communicating with the air suction action portion, in a state in which the piston rod is movable forward and backward,
A penetrating portion communicating with the penetrating portion is formed, and a contact member having a tip surface that comes into contact with the tip surface of the piston rod when the piston rod is fitted is provided in a slidable state in the connecting member;
A receiving means for providing the connecting member having a fitting portion with which the piston rod is fitted in a state of facing inward in a pair of left and right;
When the suction assembly is attached between the receiver means, the piston rod is fitted into the fitting portion, and the tip surface of the piston rod and the tip surface of the contact member are in contact with each other and press each other. It is characterized by.
[0007]
In the suction assembly mounting structure configured as described above, the piston rod extends or contracts at both ends of the suction assembly by the cylinders built in both ends of the suction assembly. Therefore, when the suction assembly is removed from between the receiving means, the piston rod can be contracted and removed from the fitting portion of the receiving means, and the suction assembly can be easily removed.
Further, when the suction assembly is attached between the receiver means, the piston rod is fitted into the fitting portion, and further, the tip surface of the piston rod and the tip surface of the contact member are in contact with each other and press each other. Therefore, no air leakage occurs during air suction, and there is no problem of dropping the work adsorbed by the air suction action part.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A suction assembly mounting structure according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional view of the suction assembly mounting structure, FIG. 2 is a perspective view of the suction assembly, FIG. 3 is a perspective view of the suction assembly mounting structure, FIG. 4 is a perspective view of the conveying device, and FIG. 5 is a mounting structure of the suction assembly. It is an effect | action figure at the time of removal in.
[0009]
Based on FIG. 4, the whole structure of the conveying apparatus 40 is demonstrated.
The transport device 40 attaches the plurality of suction assemblies 1 between the plurality of receiver means 2. A plurality of receiver means 2 are arranged on the connecting members 41, 41 with a certain distance between the left and right pairs. One suction assembly 1 is attached to two pairs of receiver means 2.
The suction assembly 1 includes a suction pad 31 as an air suction action unit, and holds the workpiece W by vacuum suction.
The conveyance device 40 sucks air through the receiver means 2 by the air suction means (not shown) and sucks the work W pressed by the press machine 42 by the suction pad 31. Then, the connecting members 41 and 41 are moved in the horizontal uniaxial direction and the vertical direction by the driving means 43, and the workpiece W is pitched.
[0010]
Based on FIG. 2 and FIG. 3, the whole structure of the suction assembly 1 is demonstrated.
The suction assembly 1 fixes the two suction assembly bodies 3 and 3 to the two connecting members 33 and 33 so as to be parallel to each other. Piston rods 8, 8, 8, and 8 project from both ends of the suction assembly bodies 3 and 3 so that they can advance and retreat.
The suction assembly 1 includes four suction pads 31, 31, 31, 31 held by the holding members 32, 32, 32, 32. The shape of the suction pads 31, 31, 31, 31 and the place to be arranged vary depending on the type of the workpiece W.
Further, the suction assembly 1 projects cylindrical members 12, 12, 12, 12 from the inside of the suction assembly bodies 3, 3. The cylindrical members 12, 12, 12, 12 are connected to the holding members 32, 32, 32, 32 via air hoses 34, 34, 34, 34. The suction pads 31, 31, 31, 31 are sucked by air through an air passage (not shown) built in the holding members 32, 32, 32, 32.
[0011]
Based on FIG. 1 and FIG. 3, the attachment structure of the suction assembly 1 will be described.
The suction assembly 1 includes cylinders 4 at both ends of the suction assembly body 3. The suction assembly body 3 has a long cylindrical shape. In order to allow the cylindrical member 12 to protrude and move on the lower end side wall of the suction assembly body 3, a notch long hole 3a is formed. Further, notches 3 b are formed at the lower ends of both ends of the suction assembly body 3 so as to be fitted with the positioning members 27 of the receiver means 2.
[0012]
The cylinder 4 includes a cylinder body 5, a piston 7, a piston rod 8, a lid member 9, and the like.
The cylinder body 5 is fitted and fixed via a spacer 6 fixed to the suction assembly body 3.
The cylinder body 5 forms a cylindrical large-diameter hole 5a that penetrates inward of the suction assembly body 3 and a cylindrical small-diameter hole 5b that penetrates from the large-diameter hole 5a to the outside of the suction assembly body 3. The large-diameter hole 5a is formed by the cylindrical portion 5c, and the piston 7 slides. The large-diameter hole 5 a is fitted with the lid member 9 at the end. On the other hand, the small diameter hole 5b is formed by the donut portion 5d, and the piston rod 8 slides.
[0013]
The piston rod 8 is integrated with the flange portion 8 b fixed to the surface of the donut portion 7 b of the piston 7. The piston rod 8 integrally forms a cylindrical portion 8c on the other surface of the flange portion 8b. The flange portion 8b has a disk shape, is restrained by the donut portion 5d of the cylinder body 5, and restricts the outward projection of the piston rod 8. On the other hand, the cylindrical portion 8 c slides on the donut portion 5 d of the cylinder body 5. Further, when the suction assembly 1 is attached to the receiving means 2, the cylindrical portion 8 c is fitted into the fitting portion 22 b of the connecting member 22 of the receiving means 2. Further, the tip surface 8 e comes into contact with the tip surface 23 d of the contact member 23.
In addition, a through hole 8 a that penetrates both ends of the piston rod 8 is formed in the flange portion 8 b and the cylindrical portion 8 c. When the suction assembly 1 is attached to the receiving means 2, the through hole 8 a communicates with the through hole 23 a of the contact member 23 and becomes an air passage.
Furthermore, the piston rod 8 forms a circumferential groove 8d on the tip surface 8e, and the O-ring 15 is fitted. The O-ring 15 ensures the shielding property of the contact surface when the suction assembly 1 is attached to the receiving means 2.
[0014]
The piston 7 includes a donut portion 7 b and a column portion 7 c that are fixed to the flange portion 8 b of the piston rod 8. The donut portion 7 b slides on the inner surface of the cylindrical portion 5 c of the cylinder body 5. Moreover, the circumferential groove 7f is formed in the contact surface with the cylinder main body 5 of the donut part 7b, and the O-ring 16 is fitted. The O-ring 16 ensures a shielding property between the donut portion 7 b and the cylinder body 5. On the other hand, the cylindrical portion 7c is fitted in the through hole 9a of the lid member 9 and is slidable. Further, the cylindrical portion 7 c is attached to the joint member 11 on the bottom surface 7 g side. Therefore, the bolt 7h is fixed to the outer surface of the bottom surface 7g in a protruding state.
A piston hole 7a communicating with the through hole 8a is formed inside the donut portion 7b and the cylindrical portion 7c. The piston hole 7a is formed from the through hole 8a to the bottom surface 7g. Also, a through hole 7d that communicates from the piston hole 7a to the through hole 11d of the joint member 11 is formed in the lower end side wall near the bottom surface 7g of the cylindrical portion 7c. The piston hole 7a and the through hole 7d serve as an air passage communicating with the through hole 8a.
Further, in order to provide the coil spring 10 between the piston 7 and the lid member 9, a circumferential groove 7e is formed on the surface of the donut portion 7b on the lid member 9 side. A coil spring 10 is provided in the circumferential groove 7e so as to surround the cylindrical portion 7c between the circumferential groove 7c formed in the lid member 9 and the circumferential groove 9c.
The piston 7 can be moved back and forth in the large-diameter hole 5a of the cylinder body 5 by driving means (not shown).
[0015]
The lid member 9 has a substantially disk shape and includes a flange portion 9b and a lid portion 9f. The flange portion 9 b is disk-shaped and is locked at the rear end of the cylinder body 5. On the other hand, the lid portion 9f has a substantially U-shaped cross section and has an outer peripheral surface that fits into the inner surface of the cylindrical portion 5c of the cylinder body 5. The lid member 9 is locked to the rear end of the cylinder body 5 by a flange portion 9b, and the lid portion 9f is fitted into the cylinder body 5 and fixed. Further, the lid portion 9f forms a through hole 9a into which the columnar portion 7c of the piston 7 is fitted.
In addition, a circumferential groove 9d and a circumferential groove 9e are formed on the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the lid portion 9f. An O-ring 17 is fitted in the circumferential groove 9d to ensure a shielding property with the cylindrical portion 7c. On the other hand, an O-ring 18 is fitted in the circumferential groove 9e to ensure a shielding property with the cylinder body 5.
Further, in order to provide the coil spring 10 between the lid member 9 and the piston 7, a circumferential groove 9c is formed on the donut portion 7b side of the piston 7 of the lid portion 9f. A coil spring 10 is provided in the circumferential groove 9c so as to surround the cylindrical portion 7c between the circumferential groove 7e formed in the donut portion 7b. Since the lid member 9 is fixed to the cylinder body 5 and the coil spring 10 is provided in a constantly contracted state, the coil spring 10 always presses the piston 7 and the piston rod 8 outward.
[0016]
The joint member 11 forms a large-diameter hole 11 a for inserting the cylindrical portion 7 c of the piston 7. Furthermore, the small diameter hole 11b which penetrates the side wall of the joint member 11 from the large diameter hole 11a is formed. The small diameter hole 11 b is fitted with the bolt part 7 h and fastened and fixed with the nut 13 when the cylindrical part 7 c is inserted into the large diameter hole 11 a.
Further, the joint member 11 is formed with a through hole 11d that communicates from the through hole 7d of the cylindrical portion 7c to the through hole 12a of the cylindrical member 12. The through hole 11d serves as an air passage.
Furthermore, the circumferential groove 11c is formed in the joint member 11 in a contact surface with the cylindrical part 7c. An O-ring 19 is fitted in the circumferential groove 11c to ensure a shielding property with the cylindrical portion 7c. Further, a shielding packing 14 is mounted between the outer surface of the bottom surface 7g of the cylindrical portion 7c and the end of the large diameter hole 11a.
[0017]
One end of the cylindrical member 12 is fixed to the bottom surface of the joint member 11. The cylindrical member 12 is formed with a through hole 12a communicating with the through hole 11d. A hose joint 20 is attached to the other end of the cylindrical member 12.
A part of the cylindrical member 12 protrudes from the cutout long hole 3 a of the suction assembly body 3. The cylindrical member 12 can move forward and backward together with the piston rod 8, the piston 7, and the joint member 11.
[0018]
The configuration of the receiver means 2 will be described.
The receiver means 2 fixes the receiver means main body 21 to the connecting member 41.
The receiver means body 21 is box-shaped and has a fitting hole 21 a for attaching the connecting member 22.
[0019]
The connecting member 22 is fitted into the fitting hole 21 a and is fixed in a state where a part thereof is inserted into the receiving means main body 21.
The connecting member 22 forms a through hole 22a. The through hole 22a has a fitting portion 22b for fitting the piston rod 8 therein. Further, the through hole 22a is formed with a boss portion 22c protruding substantially at the center. Further, a sliding portion 22d on which the flange portion 23c of the contact member 23 slides is provided inward from the boss portion 22c. A circumferential groove 22f is formed in the sliding portion 22d. A retaining ring 26 is fitted into the circumferential groove 22f. The contact member 22 and the coil spring 24 are inserted into the through hole 22a. The coil spring 24 is locked by a washer 25. Further, the washer 25 is fixed by a retaining ring 26.
A positioning member 27 is provided at the lower end 22 e of the connecting member 22. The positioning member 27 is fitted into the notch 3 b of the suction assembly body 3 in order to determine the rotational position of the suction assembly 1.
[0020]
The contact member 23 includes a cylindrical portion 23b and a flange portion 23c. The contact member 23 is inserted into the connecting member 22. The cylindrical portion 23b comes into contact with the boss portion 22c and slides. On the other hand, the flange part 23c contacts and slides on the sliding part 22d. Therefore, the abutting member 23 can freely advance and retract within the connecting member 22.
Between the contact member 23 and the washer 25, the coil spring 24 is provided in a contracted state. Therefore, the contact member 23 is always pressed outward. However, since the flange portion 23c is locked by the boss portion 22c, the outermost position of the contact member 23 is defined.
Further, in order to communicate with the through hole 8a of the piston rod 8 when the suction assembly 1 is attached to the receiving means 2, a through hole 23a is formed inside the cylindrical portion 23b and the flange portion 23c. A hose joint 28 is attached to the through hole 23a. Further, an air hose 29 communicating with air suction means (not shown) is attached to the hose joint 28.
[0021]
When the suction assembly 1 is attached to the receiver means 2, the piston rod 8 is fitted into the fitting portion 22 b of the connecting member 22. At that time, the front end surface 8e of the piston rod 8 and the front end surface 23d of the contact member 23 come into contact with each other, and the through hole 8a and the through hole 23a are matched. Further, the contact member 23 is pressed against the piston rod 8 by the action of the coil spring 10 and is in a retracted state. On the other hand, since the abutting member 23 is also pressed by the coil spring 24, the abutting surfaces of the front end surface 8e of the piston rod 8 and the front end surface 23d of the abutting member 23 are pressed against each other to be in close contact with each other. Therefore, no air leakage occurs between the through hole 8a and the through hole 23a during air suction.
Further, the accuracy of each member of the suction assembly 1 and the receiver means 2 is somewhat rough, and even if vibration is applied during conveyance, the contact member 23 can advance and retract, so the contact member 23 and the piston rod 8 The adhesion of is ensured.
[0022]
Based on FIG. 5, the operation of the suction assembly 1 and the receiver means 2 will be described.
A procedure for removing the suction assembly 1 from the receiving means 2 will be described.
When the suction assembly 1 is attached to the receiver means 2, the piston rod 8 and the contact member 23 are pressed against each other ((a) in FIG. 5). At that time, the contact member 23 is in a retracted state by being pressed by the piston rod 8 that has received the action of the coil spring 10.
[0023]
Next, the cylinder 4 retracts the piston 7 and the piston rod 8 by driving means (not shown) ((b) of FIG. 5). The suction assembly 1 releases the connection with the receiver means 2 when the piston rod 8 moves backward. At that time, the contact member 23 advances by the action of the coil spring 24 until the flange portion 23c is locked to the boss portion 22c.
[0024]
Finally, the suction assembly 1 is pulled upward to remove the suction assembly 1 from the receiving means 2 ((c) of FIG. 5).
[0025]
The suction assembly 1 is attached to the receiver means 2 in the reverse order of the above removal method. The positioning of the suction assembly 1 and the receiver means 2 is performed by fitting the positioning member 27 of the receiver means 2 into the notch 3b of the suction assembly 1.
[0026]
In the suction assembly mounting structure having the above-described configuration, the piston rod 8 can be moved forward and backward by incorporating the cylinder 4 in the suction assembly 1. Therefore, the suction assembly 1 can be replaced with a simple operation.
Further, the piston rod 8 and the contact member 23 are always pressed outward by the coil spring 10 and the coil spring 24. Therefore, the piston rod 8 and the abutting member 23 are pressed against each other and are in close contact with each other.
[0027]
A suction assembly mounting structure according to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 6 is a cross-sectional view of the attachment structure of the suction assembly. In FIG. 6, each part indicated by the same reference numeral as that in FIG. 1 is the same as the configuration described in FIG.
The suction assembly 51 is different in the pressing means for the piston 7 and the piston rod 8 of the suction assembly 1 of the first embodiment.
[0028]
The cylinder 54 fits and fixes the cylinder body 55 via the spacer 6 fixed to the suction assembly body 3. The cylinder body 55 is formed with a cylindrical large-diameter hole 55a penetrating inward of the suction assembly main body 3 and a cylindrical small-diameter hole 55b penetrating from the large-diameter hole 55a outward of the suction assembly main body 3. . The large-diameter hole 55a is partitioned by a donut portion 52b of the piston 52, and forms a front chamber 55f and a rear chamber 55e.
A front chamber air supply port 55h for supplying air to the front chamber 55f is provided on the side wall of the large-diameter hole 55a, and a rear chamber air supply port 55g for supplying air to the rear chamber 55e is further provided. Therefore, the piston 52 and the piston rod 8 advance and retreat by the pressure of the air supplied to the front chamber 55f or the rear chamber 55e.
[0029]
The piston 52 includes a donut portion 52b and a columnar portion 52c that are fixed to the flange portion 8b of the piston rod 8. The donut portion 52 b slides on the inner surface of the cylindrical portion 55 c of the cylinder body 55. On the other hand, the cylindrical portion 52c is fitted in the through hole 53a of the lid member 53 and is slidable.
A piston hole 52a communicating with the through hole 8a is formed inside the donut portion 52b and the cylindrical portion 52c. Furthermore, a through hole 52d that communicates from the piston hole 52a to the through hole 11d of the joint member 11 is formed in the side wall of the cylindrical portion 52c. The piston hole 52a and the through hole 52d serve as an air passage communicating from the through hole 8a.
Further, a circumferential groove 52f is formed on the contact surface of the donut portion 52b with the cylinder body 55, and the O-ring 16 is fitted. The O-ring 16 ensures a shielding property between the donut portion 52 b and the cylinder body 55.
[0030]
The lid member 53 has a substantially disk shape and includes a flange portion 53b and a lid portion 53f. The flange portion 53 b is disk-shaped and is locked at the rear end of the cylinder body 55. The lid portion 53f has an outer peripheral surface that fits into the inner surface of the cylindrical portion 55c of the cylinder body 55. The lid member 53 is locked to the rear end of the cylinder body 55 by a flange portion 53b, and the lid portion 53f is fitted and fixed.
The lid portion 53f forms a through hole 53a through which the cylindrical portion 52c of the piston 52 is inserted.
Furthermore, a circumferential groove 53d and a circumferential groove 53e are formed on the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the lid portion 53f. The O-ring 17 is fitted in the circumferential groove 53d to ensure the shielding property with the cylindrical portion 52c. On the other hand, the O-ring 18 is fitted into the circumferential groove 53e to ensure the shielding property with the cylinder body 55.
Since the cylinder body 55 is sealed with the lid member 53 when the suction assembly 51 is attached to the receiver means 2, the piston rod 8 is always removed by the pressure of the air filled in the rear chamber 55e. Press toward.
[0031]
The suction assembly 51 having the above configuration uses air as the drive source of the cylinder 54. Therefore, the air pressure serves not only as a means for moving the piston 52 back and forth but also as a means for pressing the piston rod 8 outward.
[0032]
Although the preferred embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above-described embodiments.
For example, although four suction pads are provided in one suction assembly, the number may be increased or decreased depending on the workpiece shape.
Further, although the suction assembly is configured with two suction assembly bodies in parallel, the suction assembly body may be configured with one suction assembly body.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, the attachment structure of the suction assembly according to the present invention has a structure in which the piston rod and the contact member are pressed against each other when the suction assembly is attached to the receiving means. Is secured. Therefore, no air leakage occurs when air is sucked. Therefore, the work does not fall from the suction pad, and the operation rate of the transfer device is improved.
Moreover, since the piston rods at both ends can be moved forward and backward by installing cylinders at both ends of the suction assembly, the suction assembly can be easily replaced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a suction assembly mounting structure according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the suction assembly according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of the suction assembly mounting structure according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of the transfer device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an operation diagram at the time of removal in the suction assembly mounting structure of the first embodiment according to the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a suction assembly mounting structure according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view of a conventional suction assembly mounting structure.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,51 ... Suction assembly 2 ... Receiver means 3 ... Suction assembly main body 4, 54 ... Cylinder 5, 55 ... Cylinder main body 7, 52 ... Piston 8 ... Piston rod 9 53 ... Lid members 10, 24 ... Coil spring 11 ... Joint member 12 ... Cylindrical member 21 ... Receiver means body 22 ... Connecting member 23 ... Contact member 25 ... Washer 31 ... Adsorption pad 40 ... Conveying device 41 ... Connecting material W ... Workpiece

Claims

In the attachment structure of the suction assembly having a plurality of air suction action parts for holding the workpiece,
A suction assembly provided at the left and right ends of the cylinder having a piston rod formed with a penetrating portion communicating with the air suction action portion, in a state where the piston rod is movable forward and backward,
A penetrating portion that communicates with the penetrating portion is formed, and a contact member having a distal end surface that abuts on the distal end surface of the piston rod when the piston rod is fitted is provided in a slidable state in the connecting member,
A receiving means for providing the connecting member having a fitting portion with which the piston rod is fitted, in a state of facing inward in a pair of left and right;
When the suction assembly is mounted between the receiving means, the piston rod is fitted into the fitting portion, and the tip surface of the piston rod and the tip surface of the contact member are in contact with each other and press each other. A structure for mounting a suction assembly characterized by