EP0953707A2 - Drive for a sliding door system - Google Patents

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EP0953707A2 EP99108441A EP99108441A EP0953707A2 EP 0953707 A2 EP0953707 A2 EP 0953707A2 EP 99108441 A EP99108441 A EP 99108441A EP 99108441 A EP99108441 A EP 99108441A EP 0953707 A2 EP0953707 A2 EP 0953707A2
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Definitions

  • the invention relates to a drive for a sliding door system a continuous endless belt arranged in the carrier profile, with which A door leaf is connected on the upper run side and on the lower run side is, wherein the door wing on the support profile against each other are stored, and the drive from an electric motor and one Gearbox exists.
  • Such a sliding door system known according to the prior art has two door wings, one against the other in the top of the support profile arranged guide rail are arranged movable.
  • Around a closing or opening of the two door wings synchronously to one another or to enable each other is located in the upper beam area an endless belt stretched over two arranged rollers is.
  • an endless belt stretched over two arranged rollers is located in the upper beam area.
  • Door leaf becomes one between the endless belt and the door leaves Connected.
  • the connection is such that For example, the right door wing can be attached on the upper side can, with the left wing attached to the upper run of the endless belt is.
  • the drive units known from the prior art which essentially from an electric motor, in particular from a direct current motor exist that cooperates with a gearbox are very large, because belt gears are used for the reduction, to slow the door leaves moving enable. Such gears are very expensive to build, and they too are very vulnerable.
  • Such drive units also take one large installation space in the case of the sliding door systems, where the entire drive and control area is housed in the area of the upper door spar must be, does not exist.
  • a position sensor for the endless belt.
  • the arrangement of a position sensor on the pulley allows you to set the end positions of the sliding doors. or to define.
  • FIG. 1 shows a drive 1 in the perspective view in the integration for a sliding door system with one in the carrier profile arranged continuous endless belt 2, with the upper run side or on the lower side, not shown, each connected to a door leaf is, with the door wings on the support profile against each other are displaceable, and the drive from an electric motor 3 and one Gear 4 exists.
  • FIG. 2 shows in particular in perspective, like electric motor 3.
  • gear 4 and clutch 8 in one compact component-forming housing 9 are arranged. This works the gear 4 with the electric motor 3 via a worm gear 10 together, the shaft 5 of the electric motor 3 and the gear shaft 6 are arranged at right angles to each other.
  • the motor shaft 5 of the electric motor act 3 and the gear shaft 6 together via a worm gear 10.
  • the pulley 7 is rotatably supported on the gear shaft 6.
  • 6 bearings 11 are arranged on the gear shaft, so that the pulley 7 on the gear shaft 6 has a freewheel, when it is disconnected.
  • With the toothed disc 7 is a gear 12 connected, and wherein 12 coupling elements 13 connected to the gear are.
  • Electromagnets act with the coupling elements 13 14 together, which is a non-positive connection when energized via the cable 15 with the pulley 7.
  • the gear shaft 6 itself is rotatably supported in the housing 9 in two bearing seats 16 and 17.
  • a worm wheel 18 is arranged on the gear shaft 6 with the worm shaft 19, which is axially connected to the electric motor 3 is cooperating.

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Abstract

The drive system consists of an overhead track carrying a horizontally arranged toothed belt on which the doors are hung, one on the lower and one on the higher section, and the motor (3), worm gear drive (4) and fluid coupling (8) contained in a housing (9).

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Schiebetüranlage mit einem im Trägerprofil angeordneten umlaufenden Endlosriemen, mit dem obertrumseitig bzw. untertrumseitig jeweils ein Türflügel verbunden ist, wobei die Türflügel an dem Trägerprofil gegeneinander verschiebbar gelagert sind, und der Antrieb aus einem Elektromotor und einem Getriebe besteht.The invention relates to a drive for a sliding door system a continuous endless belt arranged in the carrier profile, with which A door leaf is connected on the upper run side and on the lower run side is, wherein the door wing on the support profile against each other are stored, and the drive from an electric motor and one Gearbox exists.

Eine derartige nach dem Stand der Technik bekannte Schiebetüranlage verfügt über zwei Türflügel, die gegeneinander an einer oben im Trägerprofil angeordneten Führungsschiene verfahrbar angeordnet sind. Um ein Schließen bzw. Öffnen der beiden Türflügel synchron aufeinander bzw. voneinander zu ermöglichen, befindet sich im oberen Trägerholmbereich ein Endlosriemen, der über zwei angeordnete Rollen gespannt ist. Zur synchron-entgegengesetzten Bewegung der jeweils angeordneten Türflügel wird zwischen den Endlosriemen und den Türblättern eine Verbindung hergestellt. Die Verbindung ist derart ausgestattet, daß obertrumseitig beispielsweise der rechte Türflügel befestigt sein kann, wobei der linke Flügel am Obertrum des Endlosriemens befestigt ist. Wird infolge eines motorischen Antriebs einer der beiden Türflügel bewegt, so wird aufgrund des Verschiebens der am jeweils anderen Trum angeschlagene Turflügel entsprechend um den Betrag verschoben.Such a sliding door system known according to the prior art has two door wings, one against the other in the top of the support profile arranged guide rail are arranged movable. Around a closing or opening of the two door wings synchronously to one another or to enable each other is located in the upper beam area an endless belt stretched over two arranged rollers is. For synchronously opposite movement of the respectively arranged Door leaf becomes one between the endless belt and the door leaves Connected. The connection is such that For example, the right door wing can be attached on the upper side can, with the left wing attached to the upper run of the endless belt is. Becomes one of the two door leaves due to a motor drive moves, because of the shift of the other Trum hinged door wing moved accordingly by the amount.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Antriebseinheiten, die im wesentlichen aus einem Elektromotor, insbesondere aus einem Gleichstrommotor bestehen, der mit einem Getriebe zusammenwirkt, sind sehr groß bauend, weil zur Untersetzung Riemengetriebe eingesetzt werden, um auf diese Weise einen langsamen Verschiebevorgang der Türflügel zu ermöglichen. Derartige Getriebe bauen sehr aufwendig, wobei sie auch sehr anfällig sind. Zudem nehmen derartige Antriebseinheiten einen großen Bauraum ein, der bei den Schiebetüranlagen, wo der gesamte Antriebs- und Steuerbereich im Bereich des oberen Türholms untergebracht werden muß, nicht vorhanden ist.The drive units known from the prior art, which essentially from an electric motor, in particular from a direct current motor exist that cooperates with a gearbox are very large, because belt gears are used for the reduction, to slow the door leaves moving enable. Such gears are very expensive to build, and they too are very vulnerable. Such drive units also take one large installation space in the case of the sliding door systems, where the entire drive and control area is housed in the area of the upper door spar must be, does not exist.

Hieraus ergibt sich die für die Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, einen Antrieb für eine Schiebetüranlage derart weiterzubilden, der kleinbauend und wartungsfrei ist.This results in the object on which the invention is based, to develop a drive for a sliding door system such is small and maintenance-free.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Elektro-Motor, Getriebe sowie Kupplung in einem ein kompaktes Bauteil bildenden Gehäuse angeordnet sind. Hierzu wirkt das Getriebe mit dem Elektro-Motor über ein Schneckengetriebe zusammen, wobei die Welle des Elektro-Motors und die Getriebewelle rechtwinklig zu einander angeordnet sind.This object is achieved in that the electric motor, Gearbox and clutch in a housing that forms a compact component are arranged. For this purpose, the transmission works with the electric motor via a worm gear together, the shaft of the electric motor and the gear shaft is perpendicular to each other are.

Um in vorteilhafter Weise in einem Gehäuse die beiden Elemente von Getriebe und Kupplung raumsparend unterzubringen, ist auf der Getriebewelle zwischen dem Schneckenrad und der Riemenscheibe zum Antrieb des Endlosriemes eine elektromagnetische Kupplung angeordnet. Diese Ausbildung ermöglicht es eine kompakte kleinbauende Antriebseinheit für eine Schiebetüranlage herzustellen, die zudem leicht zu montieren ist. Aufgrund der organischen Verbindung von Motor, Getriebe, Kupplung sowie abtriebsseitig angeordneter Riemenscheibe ergibt sich durch die winklige Anordnung eine Antriebseinheit, die in zwekmäßiger Weise in den Eckbereichen des Trägerprofils der Schiebeturanlage untergebracht werden kann. Dabei kann beispielsweise der Motor an der Trägerschiene untergebracht sein, wobei aufgrund des dazu rechtwinklig angeordneten Getriebes die Riemenscheibe auf der anderen Seite der Trägerschiene zu liegen kommt, so daß der gesamte Antrieb zur Drehmomentenabstutzung an dem Trägerprofil befestigt werden kann.To advantageously in one housing the two elements of Housing the gearbox and clutch to save space is on the gearbox shaft between the worm wheel and the drive pulley an endless clutch is arranged on the endless belt. This Training enables a compact, compact drive unit for a sliding door system that is also easy to assemble is. Due to the organic connection of engine, transmission, clutch as well as the pulley arranged on the output side due to the angular arrangement of a drive unit, which is in two Way in the corner areas of the support profile of the sliding door system can be accommodated. For example, the engine on the Carrier rail can be accommodated, due to this gearbox arranged at right angles the pulley on the other Side of the support rail comes to rest, so that the entire drive can be attached to the support profile for torque support.

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind zur Übertragung des von dem Motor aufgebrachten Drehmomentes auf den rechtwinklig angeordneten Getriebeteil, die Motorwelle und die Getriebewelle über ein Schneckengetriebe verbunden. Um insbesondere einen Freilauf der Riemenscheibe zu gewährleisten, ist diese auf der Getriebewelle mittels Lagern drehbar gelagert und kann mittels der elektromagnetischen Kupplung von der Antriebsseite getrennt werden.According to a particularly advantageous development of the invention to transfer the torque applied by the engine to the gear part arranged at right angles, the motor shaft and the gear shaft connected via a worm gear. To in particular To ensure that the pulley runs freely, this is on the Gear shaft rotatably supported by bearings and can by means of electromagnetic clutch are separated from the drive side.

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung, wirkt mit der Riemenscheibe ein Wegerfassungsgeber für den Endlosriemen zusammen. Die Anordnung eines Wegerfassungsgeber an der Riemenscheibe ermöglicht jeweils die Endstellungen der Schiebetüren einzustellen. bzw. festzulegen.According to a particularly advantageous development of the invention, acts together with the pulley, a position sensor for the endless belt. The arrangement of a position sensor on the pulley allows you to set the end positions of the sliding doors. or to define.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachstehenden Figuren 1 bis 5 näher erläutert, dabei zeigen:

Figur 01:
Eine perspektivische explosionsartige Darstellung einer Antriebseinheit für eine Schiebetüranlage, wobei insbesondere im linken Bereich der erfindungsgemäße Antrieb angeordnet ist;
Figur 02:
Eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebs in Einzeldarstellung gemäß der Figur 1;
Figur 03:
Eine Einzeldarstellung des Antriebs gemäß der Figur 2 in teilweise geschnittener Seitenansicht;
Figur 04:
Eine weitere Einzeldarstellung in Seitenansicht des Antriebs mit Wegerfassungsgeber.
Figur 05:
Eine geschnittene Darstellung des Antriebs gemäß der Figur 2 in der Schnittebene der Getriebewelle.
An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to Figures 1 to 5 below, which show:
Figure 01:
An exploded perspective view of a drive unit for a sliding door system, the drive according to the invention being arranged in particular in the left area;
Figure 02:
A perspective view of the drive according to the invention in individual representation according to Figure 1;
Figure 03:
An individual representation of the drive according to Figure 2 in a partially sectioned side view;
Figure 04:
Another single view in side view of the drive with travel sensor.
Figure 05:
A sectional view of the drive according to Figure 2 in the sectional plane of the gear shaft.

Die Figur 1 zeigt in der perspektivischen Darstellung einen Antrieb 1 in der Einbindung für eine Schiebetüranlage mit einem im Trägerprofil angeordneten umlaufenden Endlosriemen 2, mit dem obertrumseitig bzw. untertrumseitig, nicht näher dargestellt, jeweils ein Türflügel verbunden ist, wobei die Türflügel an dem Trägerprofil gegeneinander verschiebbar sind, und der Antrieb aus einem Elektromotor 3 und einem Getriebe 4 besteht. Die Figur 2 zeigt insbesondere in der Perspektive, wie Elektro-Motor 3. Getriebe 4 sowie Kupplung 8 in einem ein kompaktes Bauteil bildenden Gehäuse 9 angeordnet sind. Hierzu wirkt das Getriebe 4 mit dem Elektro-Motor 3 über ein Schneckengetriebe 10 zusammen, wobei die Welle 5 des Elektro-Motors 3 und die Getriebewelle 6 rechtwinklig zu einander angeordnet sind.FIG. 1 shows a drive 1 in the perspective view in the integration for a sliding door system with one in the carrier profile arranged continuous endless belt 2, with the upper run side or on the lower side, not shown, each connected to a door leaf is, with the door wings on the support profile against each other are displaceable, and the drive from an electric motor 3 and one Gear 4 exists. FIG. 2 shows in particular in perspective, like electric motor 3. gear 4 and clutch 8 in one compact component-forming housing 9 are arranged. This works the gear 4 with the electric motor 3 via a worm gear 10 together, the shaft 5 of the electric motor 3 and the gear shaft 6 are arranged at right angles to each other.

Gemäß der Erfindung. dargestellt in den Figuren 3, 4 und 5, liegt die Welle 5 des Elektromotors 3 rechtwinklig zu der den Endlosriemen 2 antreibenden Getriebewelle 6 und wobei zwischen dem Schneckenrad 18 und einer Riemenscheibe 7 für den Endlosriemen 2 eine elektromagnetische Kupplung 8, dargestellt in der Figur 5, angeordnet ist. Die elektromagnetische Kupplung 8 ist dabei auf der Getriebewelle 6 angeordnet. Wie aus der Figur 2, 3 und 4 zu erkennen, sind Motor 3. Getriebeteil 4 mit der Kupplung 8 in einem Gehäuse 9 untergebracht.According to the invention. shown in Figures 3, 4 and 5, the Shaft 5 of the electric motor 3 at right angles to that of the endless belt 2 driving gear shaft 6 and being between the worm wheel 18th and a pulley 7 for the endless belt 2 an electromagnetic Coupling 8, shown in Figure 5, is arranged. The Electromagnetic clutch 8 is arranged on the transmission shaft 6. As can be seen from FIGS. 2, 3 and 4, motor 3 is a transmission part 4 housed with the clutch 8 in a housing 9.

Wie in der Figur 5 zu erkennen, wirken die Motorwelle 5 des Elektromotors 3 und die Getriebewelle 6 über ein Schneckengetriebe 10 zusammen. Die Riemenscheibe 7 ist auf der Getriebewelle 6 drehbar gelagert. Hierzu sind auf der Getriebewelle 6 Lager 11 angeordnet, so daß die Riemenscheibe 7 auf der Getriebewelle 6 einen Freilauf aufweist, wenn sie abgekuppelt ist. Mit der Zahnscheibe 7 ist ein Zahnrad 12 verbunden, und wobei an das Zahnrad 12 Kupplungselemente 13 angeschlossen sind. Mit den Kupplungselementen 13 wirken Elektromagnete 14 zusammen, die bei einer Bestromung über die Kabel 15 einen Kraftschluß mit der Riemenscheibe 7 herstellen. Die Getriebewelle 6 selbst ist in zwei Lagersitzen 16 und 17 in dem Gehäuse 9 drehbar gelagert. Auf der Getriebewelle 6 ist ein Schnekkenrad 18 angeordnet, welches mit der Schneckenwelle 19, die mit dem Elektromotor 3 axial verbunden ist, zusammenwirkt.As can be seen in FIG. 5, the motor shaft 5 of the electric motor act 3 and the gear shaft 6 together via a worm gear 10. The pulley 7 is rotatably supported on the gear shaft 6. For this purpose, 6 bearings 11 are arranged on the gear shaft, so that the pulley 7 on the gear shaft 6 has a freewheel, when it is disconnected. With the toothed disc 7 is a gear 12 connected, and wherein 12 coupling elements 13 connected to the gear are. Electromagnets act with the coupling elements 13 14 together, which is a non-positive connection when energized via the cable 15 with the pulley 7. The gear shaft 6 itself is rotatably supported in the housing 9 in two bearing seats 16 and 17. A worm wheel 18 is arranged on the gear shaft 6 with the worm shaft 19, which is axially connected to the electric motor 3 is cooperating.

Wie aus den Figuren 2 und 3 zu erkennen ist, wirkt mit der Riemenscheibe 7, und hier insbesondere mit dem Zahnrad 12, ein Wegfassungsgeber 20 zusammen, der für die Regelung der Parameter an dem Trägerprofil angeordneten verschiebbaren Türen bestimmt ist.As can be seen from Figures 2 and 3, acts with the pulley 7, and here in particular with the gear 12, a position sensor 20 together, for the regulation of the parameters on the support profile arranged sliding doors is intended.

Claims (5)

Antrieb für eine Schiebetüranlage mit einem im Tragerprofil angeordneten umlaufenden Endlosriemen, mit dem obertrumseitig bzw. untertrumseitig jeweils ein Türflügel verbunden ist, wobei die Türflügel an dem Trägerprofil gegeneinander verschiebbar gelagert sind, und der Antrieb aus einem Elektro-Motor und einem Getriebe besteht, dadurch gekennzeichnet, daß Elektro-Motor (3), Getriebe (4) sowie Kupplung (8) in einem ein kompaktes Bauteil bildenden Gehäuse (9) angeordnet sind.Drive for a sliding door system with a continuous endless belt arranged in the support profile, to which a door leaf is connected on the upper or lower side, the door leaves being displaceably mounted on the support profile and the drive consisting of an electric motor and a gear, characterized that the electric motor (3), transmission (4) and clutch (8) are arranged in a housing (9) forming a compact component. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (4) mit dem Elektro-Motor (3) über ein Schneckengetriebe (10) zusammenwirkt, wobei die Welle (5) des Elektro-Motors (3) und die Getriebewelle (6) rechtwinklig zu einander angeordnet sind.Drive according to claim 1, characterized in that the gear (4) interacts with the electric motor (3) via a worm gear (10), the shaft (5) of the electric motor (3) and the gear shaft (6) being at right angles are arranged to each other. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Getriebewelle (6) zwischen dem Schneckenrad (18) und der Riemenscheibe (7) zum Antrieb des Endlosriemes (2) eine elektromagnetische Kupplung (8) angeordnet ist. Drive according to claim 2, characterized in that an electromagnetic clutch (8) is arranged on the gear shaft (6) between the worm wheel (18) and the pulley (7) for driving the endless belt (2). Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Riemenscheibe (7) auf der Getriebewelle (6) drehbar gelagert ist.Drive according to claim 3, characterized in that the belt pulley (7) is rotatably mounted on the gear shaft (6). Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Riemenscheibe (7) ein Wegerfassungsgeber (20) für den Endlosriemen (2) zusammenwirkt.Drive according to claim 4, characterized in that a displacement sensor (20) for the endless belt (2) interacts with the pulley (7).
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