EP0953707A2 - Antrieb für eine Schiebetüranlage - Google Patents

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EP0953707A2
EP0953707A2 EP99108441A EP99108441A EP0953707A2 EP 0953707 A2 EP0953707 A2 EP 0953707A2 EP 99108441 A EP99108441 A EP 99108441A EP 99108441 A EP99108441 A EP 99108441A EP 0953707 A2 EP0953707 A2 EP 0953707A2
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EP
European Patent Office
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drive
gear
electric motor
pulley
endless belt
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99108441A
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EP0953707A3 (de
Inventor
Rainer Murken
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Automatik-Tuer-Systeme GmbH
Original Assignee
Automatik-Tuer-Systeme GmbH
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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    • E05Y2900/531—Doors
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Definitions

  • the invention relates to a drive for a sliding door system a continuous endless belt arranged in the carrier profile, with which A door leaf is connected on the upper run side and on the lower run side is, wherein the door wing on the support profile against each other are stored, and the drive from an electric motor and one Gearbox exists.
  • Such a sliding door system known according to the prior art has two door wings, one against the other in the top of the support profile arranged guide rail are arranged movable.
  • Around a closing or opening of the two door wings synchronously to one another or to enable each other is located in the upper beam area an endless belt stretched over two arranged rollers is.
  • an endless belt stretched over two arranged rollers is located in the upper beam area.
  • Door leaf becomes one between the endless belt and the door leaves Connected.
  • the connection is such that For example, the right door wing can be attached on the upper side can, with the left wing attached to the upper run of the endless belt is.
  • the drive units known from the prior art which essentially from an electric motor, in particular from a direct current motor exist that cooperates with a gearbox are very large, because belt gears are used for the reduction, to slow the door leaves moving enable. Such gears are very expensive to build, and they too are very vulnerable.
  • Such drive units also take one large installation space in the case of the sliding door systems, where the entire drive and control area is housed in the area of the upper door spar must be, does not exist.
  • a position sensor for the endless belt.
  • the arrangement of a position sensor on the pulley allows you to set the end positions of the sliding doors. or to define.
  • FIG. 1 shows a drive 1 in the perspective view in the integration for a sliding door system with one in the carrier profile arranged continuous endless belt 2, with the upper run side or on the lower side, not shown, each connected to a door leaf is, with the door wings on the support profile against each other are displaceable, and the drive from an electric motor 3 and one Gear 4 exists.
  • FIG. 2 shows in particular in perspective, like electric motor 3.
  • gear 4 and clutch 8 in one compact component-forming housing 9 are arranged. This works the gear 4 with the electric motor 3 via a worm gear 10 together, the shaft 5 of the electric motor 3 and the gear shaft 6 are arranged at right angles to each other.
  • the motor shaft 5 of the electric motor act 3 and the gear shaft 6 together via a worm gear 10.
  • the pulley 7 is rotatably supported on the gear shaft 6.
  • 6 bearings 11 are arranged on the gear shaft, so that the pulley 7 on the gear shaft 6 has a freewheel, when it is disconnected.
  • With the toothed disc 7 is a gear 12 connected, and wherein 12 coupling elements 13 connected to the gear are.
  • Electromagnets act with the coupling elements 13 14 together, which is a non-positive connection when energized via the cable 15 with the pulley 7.
  • the gear shaft 6 itself is rotatably supported in the housing 9 in two bearing seats 16 and 17.
  • a worm wheel 18 is arranged on the gear shaft 6 with the worm shaft 19, which is axially connected to the electric motor 3 is cooperating.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb (1) für eine Schiebetüranlage mit einem im Trägerprofil angeordneten umlaufenden Endlosriemen (2), mit dem obertrumseitig bzw. untertrumseitig jeweils ein Türflügel verbunden ist, wobei die Türflügel an dem Trägerprofil gegeneinander verschiebbar gelagert sind und der Antrieb (1) aus einem Elektro-Motor (3) und einem Getriebe (4) besteht. Zur Bildung eines kleinbauenden und wartungsfreien Antriebs (1) sind Elektro-Motor (3). Getriebe (4) sowie Kupplung (8) in einem ein kompaktes Bauteil bildenden Gehäuse (9) angeordnet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Schiebetüranlage mit einem im Trägerprofil angeordneten umlaufenden Endlosriemen, mit dem obertrumseitig bzw. untertrumseitig jeweils ein Türflügel verbunden ist, wobei die Türflügel an dem Trägerprofil gegeneinander verschiebbar gelagert sind, und der Antrieb aus einem Elektromotor und einem Getriebe besteht.
Eine derartige nach dem Stand der Technik bekannte Schiebetüranlage verfügt über zwei Türflügel, die gegeneinander an einer oben im Trägerprofil angeordneten Führungsschiene verfahrbar angeordnet sind. Um ein Schließen bzw. Öffnen der beiden Türflügel synchron aufeinander bzw. voneinander zu ermöglichen, befindet sich im oberen Trägerholmbereich ein Endlosriemen, der über zwei angeordnete Rollen gespannt ist. Zur synchron-entgegengesetzten Bewegung der jeweils angeordneten Türflügel wird zwischen den Endlosriemen und den Türblättern eine Verbindung hergestellt. Die Verbindung ist derart ausgestattet, daß obertrumseitig beispielsweise der rechte Türflügel befestigt sein kann, wobei der linke Flügel am Obertrum des Endlosriemens befestigt ist. Wird infolge eines motorischen Antriebs einer der beiden Türflügel bewegt, so wird aufgrund des Verschiebens der am jeweils anderen Trum angeschlagene Turflügel entsprechend um den Betrag verschoben.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Antriebseinheiten, die im wesentlichen aus einem Elektromotor, insbesondere aus einem Gleichstrommotor bestehen, der mit einem Getriebe zusammenwirkt, sind sehr groß bauend, weil zur Untersetzung Riemengetriebe eingesetzt werden, um auf diese Weise einen langsamen Verschiebevorgang der Türflügel zu ermöglichen. Derartige Getriebe bauen sehr aufwendig, wobei sie auch sehr anfällig sind. Zudem nehmen derartige Antriebseinheiten einen großen Bauraum ein, der bei den Schiebetüranlagen, wo der gesamte Antriebs- und Steuerbereich im Bereich des oberen Türholms untergebracht werden muß, nicht vorhanden ist.
Hieraus ergibt sich die für die Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, einen Antrieb für eine Schiebetüranlage derart weiterzubilden, der kleinbauend und wartungsfrei ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Elektro-Motor, Getriebe sowie Kupplung in einem ein kompaktes Bauteil bildenden Gehäuse angeordnet sind. Hierzu wirkt das Getriebe mit dem Elektro-Motor über ein Schneckengetriebe zusammen, wobei die Welle des Elektro-Motors und die Getriebewelle rechtwinklig zu einander angeordnet sind.
Um in vorteilhafter Weise in einem Gehäuse die beiden Elemente von Getriebe und Kupplung raumsparend unterzubringen, ist auf der Getriebewelle zwischen dem Schneckenrad und der Riemenscheibe zum Antrieb des Endlosriemes eine elektromagnetische Kupplung angeordnet. Diese Ausbildung ermöglicht es eine kompakte kleinbauende Antriebseinheit für eine Schiebetüranlage herzustellen, die zudem leicht zu montieren ist. Aufgrund der organischen Verbindung von Motor, Getriebe, Kupplung sowie abtriebsseitig angeordneter Riemenscheibe ergibt sich durch die winklige Anordnung eine Antriebseinheit, die in zwekmäßiger Weise in den Eckbereichen des Trägerprofils der Schiebeturanlage untergebracht werden kann. Dabei kann beispielsweise der Motor an der Trägerschiene untergebracht sein, wobei aufgrund des dazu rechtwinklig angeordneten Getriebes die Riemenscheibe auf der anderen Seite der Trägerschiene zu liegen kommt, so daß der gesamte Antrieb zur Drehmomentenabstutzung an dem Trägerprofil befestigt werden kann.
Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind zur Übertragung des von dem Motor aufgebrachten Drehmomentes auf den rechtwinklig angeordneten Getriebeteil, die Motorwelle und die Getriebewelle über ein Schneckengetriebe verbunden. Um insbesondere einen Freilauf der Riemenscheibe zu gewährleisten, ist diese auf der Getriebewelle mittels Lagern drehbar gelagert und kann mittels der elektromagnetischen Kupplung von der Antriebsseite getrennt werden.
Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung, wirkt mit der Riemenscheibe ein Wegerfassungsgeber für den Endlosriemen zusammen. Die Anordnung eines Wegerfassungsgeber an der Riemenscheibe ermöglicht jeweils die Endstellungen der Schiebetüren einzustellen. bzw. festzulegen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachstehenden Figuren 1 bis 5 näher erläutert, dabei zeigen:
Figur 01:
Eine perspektivische explosionsartige Darstellung einer Antriebseinheit für eine Schiebetüranlage, wobei insbesondere im linken Bereich der erfindungsgemäße Antrieb angeordnet ist;
Figur 02:
Eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebs in Einzeldarstellung gemäß der Figur 1;
Figur 03:
Eine Einzeldarstellung des Antriebs gemäß der Figur 2 in teilweise geschnittener Seitenansicht;
Figur 04:
Eine weitere Einzeldarstellung in Seitenansicht des Antriebs mit Wegerfassungsgeber.
Figur 05:
Eine geschnittene Darstellung des Antriebs gemäß der Figur 2 in der Schnittebene der Getriebewelle.
Die Figur 1 zeigt in der perspektivischen Darstellung einen Antrieb 1 in der Einbindung für eine Schiebetüranlage mit einem im Trägerprofil angeordneten umlaufenden Endlosriemen 2, mit dem obertrumseitig bzw. untertrumseitig, nicht näher dargestellt, jeweils ein Türflügel verbunden ist, wobei die Türflügel an dem Trägerprofil gegeneinander verschiebbar sind, und der Antrieb aus einem Elektromotor 3 und einem Getriebe 4 besteht. Die Figur 2 zeigt insbesondere in der Perspektive, wie Elektro-Motor 3. Getriebe 4 sowie Kupplung 8 in einem ein kompaktes Bauteil bildenden Gehäuse 9 angeordnet sind. Hierzu wirkt das Getriebe 4 mit dem Elektro-Motor 3 über ein Schneckengetriebe 10 zusammen, wobei die Welle 5 des Elektro-Motors 3 und die Getriebewelle 6 rechtwinklig zu einander angeordnet sind.
Gemäß der Erfindung. dargestellt in den Figuren 3, 4 und 5, liegt die Welle 5 des Elektromotors 3 rechtwinklig zu der den Endlosriemen 2 antreibenden Getriebewelle 6 und wobei zwischen dem Schneckenrad 18 und einer Riemenscheibe 7 für den Endlosriemen 2 eine elektromagnetische Kupplung 8, dargestellt in der Figur 5, angeordnet ist. Die elektromagnetische Kupplung 8 ist dabei auf der Getriebewelle 6 angeordnet. Wie aus der Figur 2, 3 und 4 zu erkennen, sind Motor 3. Getriebeteil 4 mit der Kupplung 8 in einem Gehäuse 9 untergebracht.
Wie in der Figur 5 zu erkennen, wirken die Motorwelle 5 des Elektromotors 3 und die Getriebewelle 6 über ein Schneckengetriebe 10 zusammen. Die Riemenscheibe 7 ist auf der Getriebewelle 6 drehbar gelagert. Hierzu sind auf der Getriebewelle 6 Lager 11 angeordnet, so daß die Riemenscheibe 7 auf der Getriebewelle 6 einen Freilauf aufweist, wenn sie abgekuppelt ist. Mit der Zahnscheibe 7 ist ein Zahnrad 12 verbunden, und wobei an das Zahnrad 12 Kupplungselemente 13 angeschlossen sind. Mit den Kupplungselementen 13 wirken Elektromagnete 14 zusammen, die bei einer Bestromung über die Kabel 15 einen Kraftschluß mit der Riemenscheibe 7 herstellen. Die Getriebewelle 6 selbst ist in zwei Lagersitzen 16 und 17 in dem Gehäuse 9 drehbar gelagert. Auf der Getriebewelle 6 ist ein Schnekkenrad 18 angeordnet, welches mit der Schneckenwelle 19, die mit dem Elektromotor 3 axial verbunden ist, zusammenwirkt.
Wie aus den Figuren 2 und 3 zu erkennen ist, wirkt mit der Riemenscheibe 7, und hier insbesondere mit dem Zahnrad 12, ein Wegfassungsgeber 20 zusammen, der für die Regelung der Parameter an dem Trägerprofil angeordneten verschiebbaren Türen bestimmt ist.

Claims (5)

  1. Antrieb für eine Schiebetüranlage mit einem im Tragerprofil angeordneten umlaufenden Endlosriemen, mit dem obertrumseitig bzw. untertrumseitig jeweils ein Türflügel verbunden ist, wobei die Türflügel an dem Trägerprofil gegeneinander verschiebbar gelagert sind, und der Antrieb aus einem Elektro-Motor und einem Getriebe besteht, dadurch gekennzeichnet, daß Elektro-Motor (3), Getriebe (4) sowie Kupplung (8) in einem ein kompaktes Bauteil bildenden Gehäuse (9) angeordnet sind.
  2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (4) mit dem Elektro-Motor (3) über ein Schneckengetriebe (10) zusammenwirkt, wobei die Welle (5) des Elektro-Motors (3) und die Getriebewelle (6) rechtwinklig zu einander angeordnet sind.
  3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Getriebewelle (6) zwischen dem Schneckenrad (18) und der Riemenscheibe (7) zum Antrieb des Endlosriemes (2) eine elektromagnetische Kupplung (8) angeordnet ist.
  4. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Riemenscheibe (7) auf der Getriebewelle (6) drehbar gelagert ist.
  5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Riemenscheibe (7) ein Wegerfassungsgeber (20) für den Endlosriemen (2) zusammenwirkt.
EP99108441A 1998-04-30 1999-04-30 Antrieb für eine Schiebetüranlage Withdrawn EP0953707A3 (de)

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DE29807555U DE29807555U1 (de) 1998-04-30 1998-04-30 Antrieb für eine Schiebetüranlage
DE29807555U 1998-04-30

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EP0953707A2 true EP0953707A2 (de) 1999-11-03
EP0953707A3 EP0953707A3 (de) 2001-11-07

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