DE19626934C1 - Servo drive for curved doors - Google Patents

Servo drive for curved doors

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DE19626934C1
DE19626934C1 DE19626934A DE19626934A DE19626934C1 DE 19626934 C1 DE19626934 C1 DE 19626934C1 DE 19626934 A DE19626934 A DE 19626934A DE 19626934 A DE19626934 A DE 19626934A DE 19626934 C1 DE19626934 C1 DE 19626934C1
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Abstract

Each curved door panel (4) is supported from a curved mounting rail (8) which runs in a curved track. The two mounting rails of a two leaf door are offset vertically. A flexible toothed drive belt is fitted to each mounting rail and is secured at each end of the rail, with the gear teeth facing inwards. The drive belts are driven by a cylindrical gear with a vertical axis. The vertical axis gear is driven by a single servo motor mounted centrally over the door opening. Each belt is looped over two fixed pulleys to hold a section in mesh with the gear cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Bogenschiebetür nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a drive for a curved sliding door according to the Preamble of claim 1.

Eine derartige Bogenschiebetür ist durch die DE 42 42 937 C1 der Anmel­ derin bekannt geworden. Bei der bekannten Vorrichtung ist jedem Fahrflü­ gel ein offener, d. h. endlicher Zahnriemen zugeordnet, wobei die beiden Zahnriemen höhenversetzt in zwei Ebenen übereinander angeordnet sind. Einer der beiden Zahnriemen - und damit einer der beiden Fahrflügel - wird dabei direkt angetrieben, während der zweite Zahnriemen indirekt über die Bewegung des direkt angetriebenen ersten Fahrflügels angetrieben wird. Diese Lösung beinhaltet bereits die vorteilhafte Verwendung nur eines An­ triebsmotors und den Verzicht auf geschlossene Antriebsriemen; allerdings sind infolge der erforderlichen Umlenkung Antriebsriemen erheblicher Länge erforderlich, was zu einer entsprechenden Elastizität der Antriebs­ riemen führt und sich nachteilig auf die Bewegung des zweiten Fahrflügels auswirkt. Darüber hinaus ist für eine solche Anordnung ein enormer Platz­ bedarf innerhalb des Kämpfers erforderlich.Such a curved sliding door is the application from DE 42 42 937 C1 derin known. In the known device is each Fahrflü gel an open, d. H. finite timing belt assigned, the two Toothed belts are staggered in two levels one above the other. One of the two timing belts - and thus one of the two moving wings - will directly driven, while the second toothed belt indirectly via the Movement of the directly driven first wing is driven. This solution already includes the advantageous use of only one type drive motor and the waiver of closed drive belts; Indeed drive belts are more significant due to the required deflection Length required, resulting in a corresponding elasticity of the drive belt leads and adversely affects the movement of the second wing affects. In addition, there is enormous space for such an arrangement needs required within the fighter.

Durch die DE 39 28 911 C2 ist weiter ein Öffnungs-/Schließmechanismus für Bogenschiebetüren bekannt geworden, bei dem ein Endlosriemen Ver­ wendung findet. Der Endlosriemen ist dabei um die Antriebsriemenscheibe und die angetriebene Riemenscheibe herumgelegt, wobei gleichzeitig die beiden Türflügel mit dem Endlosriemen fest verbunden sind. Bei Aktivie­ rung des Antriebsmotors werden die beiden Türflügel längs einer linken bzw. rechten Führungsschiene in entgegengesetzter Richtung verschieb­ bar betätigt. Diese Art des Antriebs ist sehr aufwendig, weil eine Vielzahl von Führungs- und Umlenkrollen erforderlich ist. Bei Verwendung eines Zahnriemens ist es zusätzlich erforderlich, den Zahnriemen um 180° zu verdrehen, um ihn an den entsprechenden Führungsrollen führen zu kön­ nen. Ferner verschlechtert sich der Wirkungsgrad des Antriebes durch die Reibwiderstände der Führungsschienen und Rollen. DE 39 28 911 C2 is also an opening / closing mechanism become known for curved sliding doors, in which an endless belt Ver turns. The endless belt is around the drive pulley and put the driven pulley around, while the Both door leaves are firmly connected to the endless belt. With activation the drive motor, the two door leaves are along a left or slide the right guide rail in the opposite direction bar operated. This type of drive is very complex because of a variety of guide and guide rollers is required. When using a Toothed belt it is additionally necessary to close the toothed belt by 180 ° turn to be able to guide it on the corresponding guide rollers nen. Furthermore, the efficiency of the drive deteriorates Frictional resistance of the guide rails and rollers.  

In der DE-OS 17 08 386 wird eine Antriebsvorrichtung für Türen oder Tore mit Doppelflügeln beschrieben. Die Antriebsvorrichtung weist dabei einen Motor mit einem Untersetzungstriebe und einem davon abgehenden An­ triebsrad, welches mit Zähnen versehen ist, auf. Mit diesem Antriebsrad stehen in Wirkverbindung an der Ober- und Unterseite jeweils Antriebs­ stangen, so daß beide Antriebsstangen über das gemeinsame Antriebsrad gegenläufig miteinander gekuppelt sind. Somit wird bei der Drehbewegung des Antriebsrades gleichzeitig eine gegenläufige Bewegung der mit den Antriebsstangen verbundenen Doppelflügel vorgenommen.In DE-OS 17 08 386 a drive device for doors or gates described with double wings. The drive device has one Motor with a reduction drive and an outgoing An drive wheel, which is provided with teeth. With this drive wheel are operatively connected to the top and bottom of the drive rods so that both drive rods on the common drive wheel are coupled in opposite directions. Thus, when rotating the drive wheel at the same time an opposite movement with the Drive rods connected double wings made.

Ausgehend von dem Stand der Technik nach der DE 42 42 937 C1 liegt der Anmeldung die Aufgabe zugrunde, unter Verwendung nur eines An­ triebsmotors die Öffnungs- und Schließcharakteristik von Bogenschiebe­ türen bei möglichst geringem Aufwand zu verbessern. Dabei soll wegen der nachteiligen Elastizität und aus Kostengründen auf die Verwendung längerer Treibriemenabschnitte verzichtet werden. Gleichzeitig wird eine zuverlässige Führung der zu bewegenden Fahrflügel bzw. der an die Fahr­ flügel angeschlossenen Bauelemente angestrebt.Based on the prior art according to DE 42 42 937 C1 the registration based on the task, using only one An the opening and closing characteristics of curved slides doors to improve with as little effort as possible. It should because the disadvantageous elasticity and for cost reasons on the use longer drive belt sections can be dispensed with. At the same time reliable guidance of the moving wings to be moved or of the driving Wing connected components aimed.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit den Merkmalen des Anspru­ ches 1.The invention solves this problem with the features of the claim ches 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Hiernach ist jeder Antriebsstange ein endlicher, an den Enden der An­ triebsstange befestigter Zahnriemen zugeordnet, wobei die beiden An­ triebsstangen der beiden Fahrflügel übereinander angeordnet sind. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die Zahnung des einen Zahnrie­ mens der einen Antriebsstange zugewandt und die Zahnung des anderen Zahnriemens der anderen Antriebsstange abgekehrt ist, so daß beide Zahnriemen gleichzeitig mit diametral gegenüberliegenden Mantelflächen des Abtriebsritzels kämmen können. According to this, each drive rod is a finite one, at the ends of the type Drive rod attached toothed belt assigned, the two An drive rods of the two wings are arranged one above the other. The The arrangement is such that the teeth of one toothed belt facing one drive rod and the teeth of the other Timing belt of the other drive rod is turned away, so that both Timing belt at the same time with diametrically opposite lateral surfaces of the output pinion can comb.  

Da gemäß Anspruch 2 das Abtriebsritzel in der Symmetrieebene des durch die Fahrflügel gebildeten Kreissegmentes angeordnet ist, ergibt sich für die beiden dem jeweiligen Fahrflügel zugeordneten Antriebsstangen selbst praktisch eine spiegelbildliche Ausbildung, wobei die Antriebsstangen le­ diglich in der Höhe versetzt angeordnet sind. Sie weisen vorteilhaft eine zu den Fahrflügein koaxial verlaufende Krümmung auf, deren Krümmungs­ radius jedoch kleiner ist als der Krümmungsradius der Fahrflügel, so daß die gesamte Antriebseinheit in Richtung auf den Krümmungsmittelpunkt zurückversetzt am Kämpfer befestigt werden kann. Die einzelnen Fahrflü­ gel sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung über entsprechende Mitnehmer, die vorzugsweise winkelförmig ausgebildet sind, an der ihnen zugeordneten Antriebsstange angeschlossen.Since according to claim 2, the output pinion in the plane of symmetry of the the moving wing formed circle segment is arranged for two drive rods assigned to the respective moving wing itself practically a mirror image training, the drive rods le diglich are arranged offset in height. You advantageously assign one in the coaxial curvature, the curvature radius, however, is smaller than the radius of curvature of the moving wings, so that the entire drive unit in the direction of the center of curvature set back on the fighter. The individual driveways Gel are according to a further feature of the invention via corresponding Carriers, which are preferably angular, on them associated drive rod connected.

Um einen guten Kraftschluß zwischen dem jeweiligen Zahnriemen und dem Abtriebsritzel zu gewährleisten, wird gemäß Anspruch 6 vorgeschla­ gen, daß der an den Enden der Antriebsstange befestigte endliche Zahn­ riemen über an der Antriebsaufhängung angeordnete, dem Abtriebsritzel vorgeordnete und nachgeordnete Umlenkrollen geführt ist. Da zu Erzielung einer gegenläufigen Bewegung beider Fahrflügel die Zahnriemen mit dia­ metral gegenüberliegenden Mantelflächen des Abtriebsritzels kämmen müssen, sind einer Antriebsstange zwei Umlenkrollen vorgeordnet und zwei Umlenkrollen nachgeordnet, während der anderen Antriebsstange eine Umlenkrolle vorgeordnet und eine Umlenkrolle nachgeordnet ist.To ensure a good adhesion between the respective timing belt and to ensure the output pinion is proposed according to claim 6 conditions that the finite tooth attached to the ends of the drive rod belt over the output pinion arranged on the drive suspension upstream and downstream pulleys is guided. Because to achieve the toothed belt with dia Comb the metrically opposite lateral surfaces of the output pinion need, two drive pulleys are arranged in front of a drive rod and two pulleys arranged downstream, while the other drive rod a pulley is arranged upstream and a pulley is arranged downstream.

Die mit den Fahrflügeln verbundenen Antriebsstangen sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung im Bereich der Antriebsaufhängung in übereinanderliegenden Gleitführungen geführt, wobei durch diese Maß­ nahme nicht nur eine sichere Führung der Antriebsstangen gegeben ist, sondern gleichzeitig der jeweilige Zahnriemen sicher über die Umlenkrollen und das Abtriebsritzel geführt wird.The drive rods connected to the moving wings are after one another feature of the invention in the field of drive suspension in overlying slide guides performed, by this measure not only is there safe guidance of the drive rods, but at the same time the respective timing belt securely over the pulleys and the output pinion is guided.

Die Fahrflügel selbst sind über entsprechende Tragrollen und Führungsrol­ len im Kämpfer geführt, so daß das Gewicht der gesamten Antriebseinheit einschließlich des Motors und des Getriebes vom Kämpfer aufgenommen wird. The moving wings themselves are equipped with appropriate idlers and guide rollers len in the fighter, so that the weight of the entire drive unit including the engine and transmission received by the fighter becomes.  

Die für die erforderliche Bewegung der Fahrflügel erforderlichen steue­ rungstechnischen Maßnahmen - sei es manuell oder sensorgesteuert - sind dem einschlägigen Stand der Technik entnehmbar; es hat sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, den beiden Antriebsstangen an ihren freien Enden Schaltelemente, insbesondere Dämpfer zuzuordnen, die mit entsprechen­ den Gegenanschlägen zusammenwirken, so daß jeweils ein weicher Be­ wegungsauslauf des Fahrflügels gewährleistet ist.The control required for the required movement of the moving wings technical measures - be it manual or sensor-controlled the relevant state of the art; however it has proven to be advantageous, the two drive rods at their free ends Assign switching elements, in particular dampers, which correspond to the counter-stops work together, so that a soft loading movement of the wing is guaranteed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is described below with reference to Drawing explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine perspektivische, schematische Darstellung der Erfin­ dung Fig. 1 is a perspective, schematic representation of the inven tion

Fig. 2 in gegenüber Fig. 1 vergrößerter Darstellung den Schnitt nach der Linie II-II nach Fig. 1 FIG. 2 in an enlarged representation compared to FIG. 1, the section along the line II-II according to FIG. 1

Fig. 3 den Schnitt III-III nach Fig. 2 Fig. 3 shows the section III-III of FIG. 2

Fig. 4 den Schnitt IV-IV nach Fig. 2 Fig. 4 shows the section IV-IV of FIG. 2

Fig. 5 den Schnitt V-V nach Fig. 2 Fig. 5 shows the section VV of Fig. 2

Fig. 6 den Schnitt VI-VI nach Fig. 1 in gegenüber Fig. 1 vergrö­ ßerter Darstellung Fig. 6 shows the section VI-VI of FIG. 1 in an enlarged view compared to FIG. 1

Fig. 7 die Ansicht in Pfeilrichtung X nach Fig. 6. Fig. 7 is a view in the direction of arrow X according to Fig. 6.

In der Fig. 1 ist eine mit 1 bezeichnete Bogenschiebetür dargestellt, die bei entsprechender Ausgestaltung als Eingangstür für beliebige Zwecke oder aber auch als Nachtabschluß - beispielsweise für Karusselltüren - dienen kann. Der mit 4 bezeichnete linke Fahrflügel und der mit 4′ be­ zeichnete rechte Fahrflügel sind in dem nur andeutungsweise dargestellten Kämpfer 3 in noch näher zu beschreibende Weise geführt und gehalten. Die Fahrflügel 4 und 4′ sind über Mitnehmer 11 an Antriebsstangen 8, 8′ angeschlossen, welche einen etwas geringeren Krümmungsradius als die Fahrflügel 4, 4′ haben. Die Antriebsstangen 8, 8′ sind zumindest im Be­ reich des Antriebes 2 - von dem nur das Abtriebsritzel 7 dargestellt ist - vertikal übereinander angeordnet. Auf der dem Abtriebsritzel 7 zugekehr­ ten Seite der Antriebsstange 8 ist ein mit 10 bezeichneter Zahnriemen an­ geordnet, welcher im Bereich der Enden 9 mit Hilfe von Platten 18 befe­ stigt ist. Der Zahnriemen 10 ist über Umlenkrollen 13 (siehe auch Fig. 3 und 4) um das Abtriebsritzel 7 herumgeführt.In Fig. 1, a curved sliding door 1 is shown, which can be used with an appropriate design as an entrance door for any purpose or as a night closure - for example for revolving doors. The designated 4 left wing and the 4 'be marked right wing are guided and held in the fighter 3 shown only in a manner to be described in more detail. The wings 4 and 4 'are connected via drivers 11 to drive rods 8 , 8 ', which have a somewhat smaller radius of curvature than the wings 4 , 4 '. The drive rods 8 , 8 'are at least in the loading area of the drive 2 - of which only the output pinion 7 is shown - arranged vertically one above the other. On the output pinion 7 zugeehr th side of the drive rod 8 is a 10 designated toothed belt is arranged, which is BEFE Stigt in the region of the ends 9 with the help of plates 18 . The toothed belt 10 is guided around the driven pinion 7 via deflection rollers 13 (see also FIGS. 3 and 4).

Ein weiterer Zahnriemen 10′ ist in der vorbeschriebenen Weise an der An­ triebsstange 8′ befestigt und über Umlenkrollen 13′ herumgeführt, so daß die beiden Zahnriemen 10 und 10′ mit diametral gegenüberliegenden Mantelflächen des Abtriebsritzels 7 kämmen. Es ist ersichtlich, daß bei Bewegung des Abtriebsritzels 7 in Pfeilrichtung Y beide Fahrflügel 4 und 4′ gegeneinander gefahren, d. h. in die Schließposition verbracht werden.Another toothed belt 10 'is in the manner described on the drive rod to 8 ' attached and guided around pulleys 13 'so that the two toothed belts 10 and 10 ' mesh with diametrically opposite lateral surfaces of the output pinion 7 . It can be seen that when the output pinion 7 moves in the direction of the arrow Y, both wings 4 and 4 'are moved against one another, ie are moved into the closed position.

Fig. 2 läßt erkennen, daß am Kämpfer 3 eine allgemein mit 12 bezeich­ nete Antriebsaufhängung angeordnet ist, welche einen Motor 5, ein Ge­ triebe 6, ein Abtriebsritzel 7 sowie erforderliche Module 19 für die An­ triebssteuerung trägt. An einer Befestigungsplatte 20 abgestützte Gleitfüh­ rungen 14 dienen der Aufnahme der beiden Antriebsstangen 8, 8′. Fig. 2 shows that a generally designated 12 drive suspension is arranged on the fighter 3 , which drives a motor 5 , a Ge gear 6 , an output pinion 7 and required modules 19 for the drive control. On a mounting plate 20 supported slide guides 14 serve to accommodate the two drive rods 8 , 8 '.

Die Fig. 2 bis 5 lassen weiter erkennen, daß der in der Bildebene obere, der Antriebsstange 8 zugeordnete Zahnriemen 10 um die Um­ lenkrollen 13 und das Abtriebsritzel 7 und der in der Bildebene untere, der Antriebsstange 8′ zugeordnete Zahnriemen 10′ um die Umlenkrollen 13′ und das gleiche Abtriebsritzel 7 herumgeführt ist. Die übereinander liegen­ den Umlenkrollen 13 und 13′ befinden sich auf einer gemeinsamen Achse. Figs. 2 to 5 can be further seen that the upper in the image plane, the drive rod 8 associated timing belt 10 about the order castors 13 and the output gear 7 and the lower in the image plane, the drive rod 8 'associated toothed belt 10' to the deflecting rollers 13 'and the same output pinion 7 is passed around. The one above the other pulleys 13 and 13 'are on a common axis.

In den Fig. 6 und 7 ist die Führung eines Fahrflügels 4 im Kämpfer 3 dargestellt. Der Fahrflügel 4 ist dabei über einen Mitnehmer 11 und ent­ sprechende Tragrollen 15 sowie Führungsrollen 16 im Profil des Kämpfers 3 abgestützt, andererseits über die Antriebsstange 8 in den in Fig. 2 dar­ gestellten Gleitführungen 14 zwangsgeführt. Die Antriebsstangen 8 und 8′ weisen im Bereich ihrer Enden 9 bzw. 9′ mit 17 bezeichnete Dämpfer auf, die mit nicht dargestellten Gegenanschlägen Zusammenwirken und ein weiches Bremsen der Fahrflügelbewegung gewährleisten, für den Fall, daß die Steuerung/Regelung die Flügel 4, 4′ nicht bereits zum Stillstand ge­ bracht hat.In Figs. 6 and 7, the guide of a driving blade 4 is shown in the transom. 3 The moving wing 4 is supported via a driver 11 and ent speaking support rollers 15 and guide rollers 16 in the profile of the fighter 3 , on the other hand positively guided via the drive rod 8 in the slide guides 14 shown in Fig. 2. The drive rods 8 and 8 'have in the region of their ends 9 and 9 ' with 17 designated damper, which cooperate with counter-stops not shown and ensure a soft braking of the moving wing movement, in the event that the control / regulation of the wings 4 , 4th 'Has not already brought to a standstill.

BezugszeichenlisteReference list

1 Bogenschiebetür
2 Antrieb
3 Kämpfer
4 Fahrflügel links
4′ Fahrflügel rechts
5 Antriebsmotor
6 Getriebe
7 Abtriebsritzel
8 Antriebsstange links oben
8′ Antriebsstange rechts unten
9 Ende der Antriebsstange
9′ Ende der Antriebsstange
10 Zahnriemen
10′ Zahnriemen
11 Mitnehmer
12 Antriebsaufhängung
13 Umlenkrollen
13′ Umlenkrollen
14 Gleitführungen
15 Tragrollen
16 Führungsrollen
17 Dämpfer
18 Platten
19 Module
20 Befestigungsplatte 1 curved sliding door
2 drive
3 fighters
4 moving wings on the left
4 ′ right wing
5 drive motor
6 gears
7 output pinion
8 Drive rod at the top left
8 ′ drive rod at the bottom right
9 End of the drive rod
9 ' end of the drive rod
10 timing belts
10 ′ timing belt
11 carriers
12 drive suspension
13 pulleys
13 ′ pulleys
14 sliding guides
15 idlers
16 leadership roles
17 dampers
18 plates
19 modules
20 mounting plate

Claims (9)

1. Antrieb für eine Bogenschiebetür mit einem linken und einem rechten horizontal verfahrbaren Fahrflügel, welche von einem ge­ meinsamen stationären Antriebsmotor und verzahnter Abtriebs­ welle (Abtriebsritzel) über zwei höhenversetzt angeordnete jeweils einem Fahrflügel zugeordnete endliche Zahnriemen gegenläufig angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem der Fahrflügel (4, 4′) eine Antriebsstange (8, 8′) angeordnet ist, daß die Antriebsstangen (8, 8′) beider Fahrflügel (4, 4′) mindestens im Bereich des ihnen gemeinsamen Abtriebsritzels (7) vertikal über­ einander angeordnet sind, und daß an jeder Antriebsstange (8, 8′) ein an beiden Enden (9, 9′) der Antriebsstange (8, 8′) befestigter Zahnriemen (10,10′) angeordnet ist, wobei die Zahnung des einen Zahnriemens (z. B. 10′) der Antriebsstange (z. B. 8′) zugewandt und die Zahnung des anderen Zahnriemens (z. B. 10) der Antriebs­ stange (z. B. 8) abgekehrt ist, derart, daß beide Zahnriemen (10, 10′) gleichzeitig mit diametral gegenüberliegenden Mantelflächen des Abtriebsritzels (7) kämmen.1. Drive for a curved sliding door with a left and a right horizontally movable wing, which are driven in opposite directions by a common stationary drive motor and toothed output shaft (output pinion) via two vertically offset, each assigned to a moving wing, characterized in that each the moving wing ( 4 , 4 ') a drive rod ( 8 , 8 ') is arranged so that the drive rods ( 8 , 8 ') of the two moving wings ( 4 , 4 ') are arranged vertically above one another at least in the region of the common output pinion ( 7 ) are, and that on each drive rod ( 8 , 8 ') at both ends ( 9 , 9 ') of the drive rod ( 8 , 8 ') fixed toothed belt ( 10,10 ') is arranged, the toothing of a toothed belt (z ., 10 'z) of the drive rod (., 8' facing) and z is the teeth of the other toothed belt (., 10) of the drive rod (z. B. 8) is turned away, Derar t that both toothed belts ( 10 , 10 ') mesh simultaneously with diametrically opposite lateral surfaces of the driven pinion ( 7 ). 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ab­ triebsritzel (7) in der Symmetrieebene des durch die Fahrflügel (4, 4′) gebildeten Kreissegmentes angeordnet ist.2. Drive according to claim 1, characterized in that the drive pinion ( 7 ) is arranged in the plane of symmetry of the circular segment formed by the moving wing ( 4 , 4 '). 3. Antrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsstangen (8, 8′) eine zu den Fahrflügeln (4, 4′) koaxial ver­ laufende Krümmung aufweisen.3. Drive according to claim 1 and 2, characterized in that the drive rods ( 8 , 8 ') have a to the moving wings ( 4 , 4 ') coaxial curvature ver. 4. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius der Antriebsstangen (8, 8′) kleiner ist als der Krümmungsradius der Fahrflügel (4, 4′).4. Drive according to claim 3, characterized in that the radius of curvature of the drive rods ( 8 , 8 ') is smaller than the radius of curvature of the moving wings ( 4 , 4 '). 5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich­ net, daß jeder Fahrflügel (4, 4′) über mindestens einen Mitnehmer (11) an der ihm zugeordneten Antriebsstange (8, 8′) angeschlos­ sen ist. 5. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that each wing ( 4 , 4 ') via at least one driver ( 11 ) on the associated drive rod ( 8 , 8 ') is ruled out. 6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich­ net, daß der an den Enden (9, 9′) der Antriebsstange (8, 8′) befe­ stigte endliche Zahnriemen (10,10′) über an der Antriebsaufhän­ gung (12) angeordnete, dem Abtriebsritzel (7) vorgeordnete und nachgeordnete Umlenkrollen (13,13′) geführt ist.6. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at the ends ( 9 , 9 ') of the drive rod ( 8 , 8 ') BEFE finite toothed belt ( 10,10 ') on the drive suspension ( 12 ) arranged, the output pinion ( 7 ) upstream and downstream deflection rollers ( 13, 13 ') is guided. 7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Antriebsstangen (8, 8′) beider Fahrflügel (4, 4′) im Be­ reich der Antriebsaufhängung (12) in Gleitführungen (14) geführt sind.7. Drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive rods ( 8 , 8 ') of both wings ( 4 , 4 ') in the loading area of the drive suspension ( 12 ) are guided in slide guides ( 14 ). 8. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Fahrflügel (4, 4′) über Tragrollen (15) und Führungs­ rollen (16) im Kämpfer (3) geführt sind.8. Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the moving wings ( 4 , 4 ') on idlers ( 15 ) and guide rollers ( 16 ) in the fighter ( 3 ) are guided. 9. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeich­ net, daß jede Antriebsstange (8, 8′) wegbegrenzende Schaltele­ mente, Dämpfer (17) oder dgl. aufweist.9. Drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that each drive rod ( 8 , 8 ') path-limiting Schaltele elements, dampers ( 17 ) or the like.
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