EP0837209A2 - Swinging and sliding door for vehicles - Google Patents

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EP0837209A2
EP0837209A2 EP97890206A EP97890206A EP0837209A2 EP 0837209 A2 EP0837209 A2 EP 0837209A2 EP 97890206 A EP97890206 A EP 97890206A EP 97890206 A EP97890206 A EP 97890206A EP 0837209 A2 EP0837209 A2 EP 0837209A2
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EP
European Patent Office
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door
door leaf
support mechanism
slide
lever
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP97890206A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0837209A3 (en
Inventor
Reinhold Ing. Jarolim
Martin Ing. Fink
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IFE Industrie-Einrichtungen Fertigungs-Aktiengesellschaft
IFE GmbH
Original Assignee
IFE Industrie-Einrichtungen Fertigungs-Aktiengesellschaft
IFE GmbH
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Filing date
Publication date
Priority claimed from AT184396A external-priority patent/AT405555B/en
Application filed by IFE Industrie-Einrichtungen Fertigungs-Aktiengesellschaft, IFE GmbH filed Critical IFE Industrie-Einrichtungen Fertigungs-Aktiengesellschaft
Publication of EP0837209A2 publication Critical patent/EP0837209A2/en
Publication of EP0837209A3 publication Critical patent/EP0837209A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • DE 34 19 338 C2 describes a linear drive for a Door in the form of an all-round, endless rope or belt drive known, for the opening movement of the door the diameter of the pulleys of the belt drive is used becomes.
  • the articulation point runs, which the door wing on revolving drive has about 90 ° of the deflection disc with um and this causes the door to escape the car body pulled or issued accordingly when opened. Because of this drive is the actual door guide (about which nothing is said in this publication) principally to be solved differently than with the former Publication.
  • the invention aims to overcome the disadvantages of both previously known Avoid principles, but their advantages too received and so a door of the type mentioned create that is easy to maintain and adjust and the objectives of the invention with simple and inexpensive available components reached.
  • the attack element regarding the carriage between two positions is movable, the one position of the pivoted out open position of the door leaf and the other Position of the pivoted, closed position of the Door leaf corresponds and by the movement of the Attack element from one position to the other carriage-side articulation point of the carrying mechanism a torque is applied and thus the input or Swinging out causes or at least significantly supports.
  • the linear drive is a continuous endless belt, one Chain, a belt or the like, which on the carriage around a roller, which forms the attack element, orbits with a Pivot axis of the support mechanism is connected or in Active connection is established.
  • the linear actuator is a spindle with a spindle nut interacts between two stops of the Sled is arranged rotatably, so the attack element forms and via a toothing, a friction gear, a belt or the like with a carriage-side
  • the axis of rotation of the support mechanism is operatively connected.
  • the linear drive is a third advantageous variant like the first variant, an endless band or the like, but the carrying mechanism is not a joint parallelogram, but a simple swivel arm, which makes the entire construction can be made much more compact can.
  • FIG. 1 shows a horizontal section through the essential to the invention Elements of an inventive Swivel sliding door.
  • a door leaf 1 is by means of a Joint parallelogram with door swivel axes 2, 3 and carriage-fixed swivel axes 4, 5 on a carriage 6 supported.
  • the carriage 6 runs on one in the vehicle fixed support rail 7.
  • the mounting rail 7 axially fixed, but around its axis is arranged pivotably in the car body.
  • the respective, of the position of the carriage 6 on the mounting rail 7 dependent angular position of the joint parallelogram 2, 3, 4, 5 is determined by a control roller 8, the suitable with the joint parallelogram, in the embodiment shown with the connecting arm between the axes 2, 4, is connected and runs in a guide rail 9.
  • the door drive is an endless rotating toothed belt 10 formed the two fixed pulleys 11, 12 and on the sled 6 via sled-fixed deflection rollers 13, 14 and one with the axis 4 of the joint parallelogram rotatably connected deflection roller 15 rotates.
  • the drive of the timing belt 10 is done by one on one of the two Deflection rollers 11, 12 acting motor, being a gear can be interposed, but what is state of the art and is not part of the invention and therefore in this No further explanation is required.
  • Fig. 1 Position corresponds to the end position when opening the door corresponding sensors and control circuits that correspond to the state of the Technology belongs and is not part of the invention is in this position shown in Fig. 1 only a closing movement the door leaf 1 is provided.
  • this effect according to the invention is particularly clear and strong if the guide 9 in the area where the Guide roller 8 is located during the pivoting movement, concentrically to the one that is already stationary with respect to the vehicle Pivot axis 4 of the joint parallelogram runs.
  • 5 is the fully closed position of the door leaf 1 shown.
  • the parallelogram 2, 3, 4, 5 takes the angular position which corresponds to the closed position of the door.
  • the opening of the door is analogous to that described Conclude in reverse order: by the application a pulling force against the direction of the arrow 16 (Fig. 3) a clockwise torque is applied the deflection roller 15, which with the four-bar linkage 2, 3, 4, 5th is in operative connection, induces and causes pivoting of the quadrilateral joint and thus swiveling out the door leaf 1.
  • the Carriage 6 Due to the building up of reaction force, the Carriage 6 set in motion along the mounting rail 7 and moves the door leaf now fully swung out 1 translationally in the opening direction with. This movement is achieved by reaching the position shown in Fig. 1 ended in the various sensors reaching this Determine the position and switch off the drive.
  • This embodiment can be modified in various ways will. It is therefore not necessary for the toothed belt 10 revolves around a deflection roller 15 which is coaxial and non-rotatable is connected to the pivot axis 4. It is possible to get one To provide pulley, which by means of a gear ratio, a friction gear or a belt drive acts on the pivot axis 4, which makes it possible a different efficiency and a different torque than that specified by the motor and the flanged gearbox to act when opening or closing. It is also possible, the timing belt by means of a pressure plate as a kind of rack on a suitably chosen gear to let it slide by, but it will because of the stronger one Stress on the toothed belt is not preferred.
  • the rotating drive means 10 is a timing belt, albeit from a cost and Wear reasons is preferred. It goes without saying possible ropes, chains or other such To use drive elements, possibly also appropriate tensioning elements can be provided, but have nothing to do with the invention itself and therefore need not be explained here.
  • the arrangement of a rotating drive means also the advantage that in the course of periodically recurring maintenance work the drive means by a certain distance can be moved so that the places of high stress over the entire drive means in the course of the operating time "wander", which makes the stress even distributed and thus the lifespan can be significantly increased can.
  • this is applied to a spindle drive.
  • 6 shows a carriage 6, as in the first embodiment runs along a mounting rail 7 and on the slide-side pivot axes 4, 5 of a joint parallelogram are arranged.
  • the pivot axis 5 carries a bevel gear 17 which with a conical pinion 18 combs, which in turn on a Spindle nut 19 is provided.
  • the spindle nut 19 is rotatable but immovable with an arm 20 of the carriage 6 connected.
  • the spindle nut 19 runs on one Spindle 21, which is the linear drive element that the first embodiment formed by the toothed belt 10 becomes.
  • FIG. 7 shows a door construction according to the invention, in which the door leaf 1 in the area of the secondary closing edge 22 guided and held in the closed position.
  • a guide 23 is provided in the door leaf 1, which with Roles or the like 24 cooperates on a swivel arm 25 are arranged.
  • the swivel arm 25 is one in essential vertical axis 26 rotatable and thus secures the opening movement of the door leaf in the area of the secondary closing edge 22.
  • the swivel lever does 25 the movement of the door leaf inevitably with and only ensures exhibiting to avoid a collision between to avoid the door wing and the vehicle-fixed frame.
  • Swivel lever 25 is under the action of a spring that depending on the field of application it is intended to be used in the Bring closed or in the open position.
  • Swivel drive is independent of the actual Door drive the angular position of the pivot lever 25 in dependence controls and fixes by the door control.
  • the deflection roller 11 which is in the area of the secondary closing edge with to provide a suitable driver and a fixing arm 27, when the door leaf 1 reaches the closing position with a bolt 28 in a groove 29 of the pivot lever 26 intervenes and first pushes it into the closed position and then fixed there.
  • the guide 9 for the four-bar linkage 2, 3, 4, 5 is designed differently than in the embodiment 1 to 5 and also with respect to the door drive takes a different position, but that the Direction of movement of the toothed belt 10 does not change and thus not the respective direction of rotation of the pulleys 11, 12. Also in this variant lies during the Pivotal movement of the pulley 15 of the timing belt 10 and thus the pivot axis 4 essentially in the center the curved portion of the guide 9 of the roller 8.
  • the locking lever 27 rotates at the end of the closing movement against the direction of the deflection roller 11, which for example easy to do with a planetary gear is. If the door drive is directly in the area of Deflection roller 11 is flanged, this pivoting movement of the locking lever 27 preferably as a reaction movement the motor torque from the rotatably mounted drive derived.
  • Fig. 8 shows a further development of this lock in the area of the secondary closing edge, the guide 8, 9 in turn the shape of the first embodiment Has.
  • the pivot lever 25 a backdrop 30 with a corresponding role an intermediate lever 31 cooperates.
  • the intermediate lever 31 is operatively connected to the locking lever 27, wherein the locking lever 27 again with the actual drive for the door movement, which acts on the deflection roller 11, cooperates.
  • Fig. 9 provided that the pivot lever 25 thereby in the closed position is fixed that his connecting arm 32 is brought to the locking lever 27 via a dead center, which brings with it that even the greatest of forces Door leaf 1 does not open without actuating the drive is possible.
  • 9 shows this variant again Hand of an embodiment of the guide 8 according to the invention, 9 corresponding to FIGS. 1 to 5.
  • the dead center lies at Scanning the axis of the locking lever 27 through the connecting arm 32.
  • the locking lever 27 is like the others Embodiments, preferably by the reaction moment of the drive moves.
  • Figures 10 to 12 show a particularly compact design Variant of the invention, in which the support mechanism only consists of a swivel arm 33 which on the one hand by a vertical axis pivotable articulated on slide 6, on the other hand also pivotable about a vertical axis hinges to a door arm fixed to the door arm 34.
  • the Swivel arm 33 is non-rotatably connected to a drive arm 35, on which the linear drive 10 engages, the Angular position of the drive arm 35 and thus also the Swivel arm 33 by a guide roller 8, which in a direct leadership 9 is performed is set.
  • the linear drive 10 exists, as in the first variant of the invention, from a belt drive around pulleys 11, 11 ', 12, 12' with axles fixed to the door frame, being a role, in the example shown it is the Roller 11 in the area of the secondary closing edge of the door leaf 1, is driven via a gear 37.
  • a door frame fixed, vertical axis 26, which can be, for example, a door tube.
  • a pivot lever is connected in a rotationally fixed manner to this axis 26 25, which carries rollers 24 which are in a guide 23 of the Run door leaf 1.
  • the gear 37 is rotatably suspended on the gear housing a tab 36 is pivotally attached, the other End with axis 26 and thus also with the swivel lever 25 is rotatably connected.
  • Timing belt 10 is pivotally connected to the drive lever 35. Because the angular position of this drive lever opposite the carriage 6 through the roller 8 and its guide 9 is set, the carriage 6 and all are horizontal moving parts of the door drive and the door in the direction "Close door” moved along the guide 10.
  • an adjusting roller 39 is provided on the swivel lever 25, the one in the closed position of the door Recess 40 of the door leaf 1 lies, and so a translational Movement of the door leaf prevented.
  • a possible emergency door operation is through the with the Gearbox connected spring 38 schematically indicated, those for overcoming the dead center position of the door drive can be used in an emergency.
  • a slide guide similar to that shown in Fig. 8, whereby it is also achieved that the reaction moment of the gearbox (or motor) even when opening the Swiveling movement of the door leaf 1 or the door tree tube 26 supported.
  • the locking mechanism according to the invention can suitable for the secondary closing edge and known transmission means to the Drive or guide mechanism of the second door leaf applied, which for the expert in the field of Door construction for means of transport with knowledge of the invention does not cause any problems.
  • the selection of each Devices to be selected in the area of the secondary closing edge depends on the intended effects and the field of application from and depending on this can be done by a specialist also easily selected in this area and to his Needs to be adjusted.
  • the invention can be modified in various ways. So it is possible to change the timing belt in the first variant to loop both slide-side swivel axes to make that increase transmissible moment.
  • the possibility of a different element of the quadrilateral 2,3,4,5 than that to act on the slide-side swivel axes has already been mentioned, this can be done using a suitable, fork-shaped Driver without deflection of the toothed belt 10 happen.
  • a driver can also third variant of the invention can be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Support Devices For Sliding Doors (AREA)
  • Wing Frames And Configurations (AREA)

Abstract

A pivotable support mechanism (2,3,4,5) forms a link parallelogram connecting the door panel (1) with the slide (6). A guide rail (9) is fixed in the vehicle, in which runs a guide pin (8) connected with a component of the support mechanism and so determines the angle position of the support mechanism. A linear drive (10) produces the movement of the door panel (1) and the slide (6) along the support rail (7). It acts on an engagement component (15) on the slide (6). The engagement component in relation to the slide is movable between two positions, whereby the one position corresponds to the outwardly pivoted position of the door panel and the other position corresponds to the inwardly pivoted position of the door panel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkschiebetüre für Fahrzeuge mit

  • a) zumindest einem Türblatt,
  • b) einer ortsfest im Fahrzeug untergebrachten, das Türblatt tragenden Tragschiene,
  • c) einem auf der Tragschiene längsverschieblich gelagerten Schlitten,
  • d) einem, gegebenenfalls ein Gelenkparallelogramm bildenden, das Türblatt mit dem Schlitten verbindenden schwenkbaren Tragmechanismus,
  • e) einer ortsfest im Fahrzeug angebrachten Führungsschiene in der ein Führungszapfen, der mit einem Element des Tragmechanismus verbunden ist, läuft und so die Winkelstellung des Tragmechanismus bestimmt,
  • f) einem Linearantrieb, der die Bewegung des Türflügels bzw. Schlittens entlang der Tragschiene bewirkt, wobei g) der Linearantrieb auf einen Angriffspunkt des Schlittens wirkt.
    • The invention relates to a pivoting sliding door for vehicles
  • a) at least one door leaf,
  • b) a mounting rail, which is fixed in the vehicle and carries the door leaf,
  • c) a slide which is mounted so as to be longitudinally displaceable on the mounting rail,
  • d) a pivotable support mechanism, possibly forming an articulated parallelogram, which connects the door leaf to the slide,
  • e) a guide rail fixedly mounted in the vehicle in which a guide pin, which is connected to an element of the support mechanism, runs and thus determines the angular position of the support mechanism,
  • f) a linear drive, which causes the movement of the door leaf or slide along the mounting rail, g) the linear drive acting on a point of application of the slide.

    • Eine derartige Konstruktion ist aus der EP 0 643 190 A2 bekannt, wobei weiters das Reaktionsmoment des Untersetzungsgetriebes des Antriebsmotors über eine Koppelstange dazu verwendet wird, ein Türbaumrohr, das die Ausstellbewegung der Nebenschließkante des Türflügels bewirkt, zu Beginn der Öffnungsbewegung aus- und am Ende der Schließbewegung einzuschwenken.Such a construction is known from EP 0 643 190 A2 known, the reaction torque of the reduction gear further the drive motor via a coupling rod This is used to make a door boom tube, which is the opening movement the secondary closing edge of the door leaf causes Start of the opening movement off and at the end of the closing movement swivel in.

    Aus der DE 43 16 253 A1 ist eine ähnliche Konstruktion bekannt, bei der die Koppelstange jeweils eine Über-Totpunkt-Lage einnimmt, um das Türbaumrohr sicher in seiner jeweiligen Winkellage zu halten.A similar construction is known from DE 43 16 253 A1 known, in which the coupling rod each have a dead center position takes to keep the door tube in its place to keep the respective angular position.

    Eine etwas andere Konstruktion ist aus der DE 32 31 181 C2 bekannt. Über die Art des Antriebes ist aber dort nur ausgesagt, daß er vermittels eines starren Armes auf den Türflügel wirkt. Dies ist notwendig, um die dynamischen und kinematischen Probleme während des Verschwenkens des Gelenkparallelogrammes zu meistern.A somewhat different construction is from DE 32 31 181 C2 known. But there is only about the type of drive testified that by means of a rigid arm on the Door leaf works. This is necessary to keep the dynamic and kinematic problems during the pivoting of the Master parallelogram.

    Aus der DE 34 19 338 C2 ist ein Linearantrieb für eine Türe in Form eines umlaufenden, endlosen Seil- oder Riementriebs bekannt, bei dem zur Ausstellbewegung der Türe der Durchmesser der Umlenkrollen des Riementriebs ausgenutzt wird. Es läuft der Anlenkpunkt, den der Türflügel am umlaufenden Trieb hat, etwa 90° der Umlenkscheibe mit um und dadurch wird die Türe in die Flucht des Wagenkastens gezogen bzw. beim Öffnen entsprechend ausgestellt. Aufgrund dieses Antriebes ist aber die eigentliche Türführung (über die in dieser Druckschrift nichts ausgesagt wird) prinzipiell anders zu lösen als bei der erstgenannten Druckschrift.DE 34 19 338 C2 describes a linear drive for a Door in the form of an all-round, endless rope or belt drive known, for the opening movement of the door the diameter of the pulleys of the belt drive is used becomes. The articulation point runs, which the door wing on revolving drive has about 90 ° of the deflection disc with um and this causes the door to escape the car body pulled or issued accordingly when opened. Because of this drive is the actual door guide (about which nothing is said in this publication) principally to be solved differently than with the former Publication.

    Der Vorteil, den die letztgenannte Druckschrift gegenüber der erstgenannten Druckschrift erzielt, ist, daß dieser Antrieb am Ende der Schließ- bzw. am Anfang der Öffnungsbewegung direkt eine Kraftkomponente liefert, die die Schwenkbewegung, die in dieser Lage der Türe stattfindet, unterstützt. Durch die Beanspruchung des Riementriebs, bei dem die Anschlußarmatur für den Türflügel um die Rolle teilweise mit herum laufen muß, ist dieser aber störanfällig und nutzt sich rasch ab.The advantage that the latter publication has over achieved in the former publication is that this Drive at the end of the closing or at the beginning of the opening movement directly provides a force component that the Pivoting movement that takes place in this position of the door supported. By stressing the belt drive, at which the connection fitting for the door wing around the roller sometimes has to walk around, but this is prone to failure and wears out quickly.

    Die Erfindung zielt darauf ab, die Nachteile beider vorbekannten Prinzipien zu vermeiden, deren Vorteile aber zu erhalten und so eine Türe der eingangs genannten Art zu schaffen, die wartungs- und justierungsfreundlich ist und die die erfindungsgemäßen Ziele mit einfachen und kostengünstig erhältlichen Bauteilen erreicht.The invention aims to overcome the disadvantages of both previously known Avoid principles, but their advantages too received and so a door of the type mentioned create that is easy to maintain and adjust and the objectives of the invention with simple and inexpensive available components reached.

    Erfindungsgemäß ist dazu vorgesehen, daß das Angriffselement bezüglich des Schlittens zwischen zwei Positionen beweglich ist, wobei die eine Position der ausgeschwenkten, geöffneten Lage des Türblattes und die andere Position der eingeschwenkten, geschlossenen Lage des Türblattes entspricht und wobei durch die Bewegung des Angriffselementes von der einen zur anderen Lage ein schlittenseitiger Anlenkpunkt des Tragmechanismus mit einem Drehmoment beaufschlagt wird und so das Ein- bzw. Ausschwenken bewirkt oder zumindest wesentlich unterstützt.According to the invention it is provided that the attack element regarding the carriage between two positions is movable, the one position of the pivoted out open position of the door leaf and the other Position of the pivoted, closed position of the Door leaf corresponds and by the movement of the Attack element from one position to the other carriage-side articulation point of the carrying mechanism a torque is applied and thus the input or Swinging out causes or at least significantly supports.

    In einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Linearantrieb ein umlaufendes endloses Band, eine Kette, ein Riemen od.dgl., der am Schlitten um eine Rolle, die das Angriffselement bildet, umläuft, die mit einer Schwenkachse des Tragmechanismus verbunden ist oder in Wirkverbindung steht.In a first preferred embodiment of the invention the linear drive is a continuous endless belt, one Chain, a belt or the like, which on the carriage around a roller, which forms the attack element, orbits with a Pivot axis of the support mechanism is connected or in Active connection is established.

    In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Linearantrieb eine Spindel, die mit einer Spindelmutter zusammenwirkt, die zwischen zwei Anschlägen des Schlittens drehbeweglich angeordnet ist, so das Angriffselement bildet und über eine Verzahnung, ein Reibradgetriebe, einen Riemen oder dergl. mit einer schlittenseitigen Drehachse des Tragmechanismus in Wirkverbindung steht.In a second preferred embodiment of the invention the linear actuator is a spindle with a spindle nut interacts between two stops of the Sled is arranged rotatably, so the attack element forms and via a toothing, a friction gear, a belt or the like with a carriage-side The axis of rotation of the support mechanism is operatively connected.

    In einer dritten vorteilhaften Variante ist der Linearantrieb wie bei der ersten Variante ein endloses Band od.dergl., der Tragmechanismus ist aber kein Gelenksparallelogramm, sondern ein einfacher Schwenkarm, wodurch die gesamte Konstruktion wesentlich kompakter ausgebildet werden kann.The linear drive is a third advantageous variant like the first variant, an endless band or the like, but the carrying mechanism is not a joint parallelogram, but a simple swivel arm, which makes the entire construction can be made much more compact can.

    Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen

  • die Fig. 1 bis 5 eine erste Variante einer erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür im Zuge der Schließbewegung in verschiedenen Schließzuständen,
  • die Fig. 6 zeigt ein Detail einer zweiten Variante einer erfindungsgemäßen Türe mit Spindelantrieb,
  • die Fig. 7, 8 und 9 zeigen schematisch erfindungsgemäße Ausgestaltungen zur Verriegelung der geschlossenen Lage des Türblattes im Bereich der Nebenschließkante der Türe und
  • die Fig. 10 bis 12 zeigen eine dritte Variante der Erfindung, bei der der Tragmechanismus kein Gelenkparallelogramm bildet.
    • The invention is explained below with reference to the drawing. Show
  • 1 to 5 a first variant of a pivoting sliding door according to the invention in the course of the closing movement in different closed states,
  • 6 shows a detail of a second variant of a door according to the invention with a spindle drive,
  • 7, 8 and 9 schematically show configurations according to the invention for locking the closed position of the door leaf in the region of the secondary closing edge of the door and
  • 10 to 12 show a third variant of the invention, in which the support mechanism does not form a parallelogram.

    • Die Fig. 1 zeigt einen Horizontalschnitt durch die erfindungswesentlichen Elemente einer erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür. Ein Türflügel 1 ist mittels eines Gelenkparallelogramms mit türfesten Schwenkachsen 2, 3 und schlittenfesten Schwenkachsen 4, 5 an einem Schlitten 6 abgestützt. Der Schlitten 6 läuft auf einer im Fahrzeug fest angeordneten Tragschiene 7. Es sind Anwendungsfälle denkbar, bei denen die Tragschiene 7 axial fest, aber um ihre Achse verschwenkbar im Wagenkasten angeordnet ist.Fig. 1 shows a horizontal section through the essential to the invention Elements of an inventive Swivel sliding door. A door leaf 1 is by means of a Joint parallelogram with door swivel axes 2, 3 and carriage-fixed swivel axes 4, 5 on a carriage 6 supported. The carriage 6 runs on one in the vehicle fixed support rail 7. There are applications conceivable, in which the mounting rail 7 axially fixed, but around its axis is arranged pivotably in the car body.

    Die jeweilige, von der Lage des Schlittens 6 auf der Tragschiene 7 abhängige Winkellage des Gelenkparallelogramms 2, 3, 4, 5 wird durch eine Steuerrolle 8 bestimmt, die passend mit dem Gelenkparallelogramm, im gezeigten Ausführungsbeispiel mit dem Verbindungsarm zwischen den Achsen 2, 4, verbunden ist und in einer Führungsschiene 9 läuft.The respective, of the position of the carriage 6 on the mounting rail 7 dependent angular position of the joint parallelogram 2, 3, 4, 5 is determined by a control roller 8, the suitable with the joint parallelogram, in the embodiment shown with the connecting arm between the axes 2, 4, is connected and runs in a guide rail 9.

    Der Türantrieb ist als endloser umlaufender Zahnriemen 10 ausgebildet, der um zwei ortsfeste Umlenkrollen 11, 12 und am Schlitten 6 über schlittenfeste Umlenkrollen 13, 14 und eine mit der Achse 4 des Gelenkparallelogramm drehfest verbundene Umlenkrolle 15 umläuft. Der Antrieb des Zahnriemens 10 erfolgt durch einen auf eine der beiden Umlenkrollen 11, 12 wirkenden Motor, wobei ein Getriebe zwischengeschaltet sein kann, was aber Stand der Technik und nicht Teil der Erfindung ist und daher an dieser Stelle keiner weiteren Erläuterung bedarf.The door drive is an endless rotating toothed belt 10 formed the two fixed pulleys 11, 12 and on the sled 6 via sled-fixed deflection rollers 13, 14 and one with the axis 4 of the joint parallelogram rotatably connected deflection roller 15 rotates. The drive of the timing belt 10 is done by one on one of the two Deflection rollers 11, 12 acting motor, being a gear can be interposed, but what is state of the art and is not part of the invention and therefore in this No further explanation is required.

    Da die Winkellage des Gelenkparallelogramms 2, 3, 4, 5 durch die Führungsrolle 8 in der Führungsschiene 9 festliegt, bewirkt eine Zugkraft am umlaufenden Zahnriemen 10 in der in Fig. 1 dargestellten Lage eine Verschiebung des Schlittens 6 und damit der Türe 1. Die in Fig. 1 gezeigte Lage entspricht der Endlage beim Öffnen der Türe, durch entsprechende Sensoren und Steuerkreise, die zum Stand der Technik gehören und nicht Teil der Erfindung sind, ist in dieser in Fig. 1 dargestellten Lage nur eine Schließbewegung des Türflügels 1 vorgesehen.Since the angular position of the joint parallelogram 2, 3, 4, 5 is fixed in the guide rail 9 by the guide roller 8, causes a tensile force on the rotating toothed belt 10 in the position shown in Fig. 1 a shift of Carriage 6 and thus the door 1. The one shown in Fig. 1 Position corresponds to the end position when opening the door corresponding sensors and control circuits that correspond to the state of the Technology belongs and is not part of the invention is in this position shown in Fig. 1 only a closing movement the door leaf 1 is provided.

    Im Zuge einer solchen Schließbewegung gelangt der Schlitten 6 schließlich in die in Fig. 2 dargestellte Lage, die das Ende der rein translatorischen Bewegung des Türblattes 1 darstellt und in der die Schwenkbewegung einsetzt, durch die das Türblatt 1 schlußendlich fluchtend zum Wagenkasten in die Türöffnung geschwenkt wird. Beim Erreichen dieser Lage wirken sich die erfindungsgemäß erzielten Vorteile aus: Durch den Zug am umlaufenden Zahnriemen 10 in Richtung des Pfeiles 16 wird an der Umlenkrolle 15 und damit auf das Gelenkparallellogramm 2, 3, 4, 5 ein Drehmoment im Uhrzeigersinn ausgeübt, das das Verschwenken des Gelenkparallelogramms 2, 3, 4, 5 und damit das Verschwenken des Türblattes 1 unterstützt.The slide arrives in the course of such a closing movement 6 finally in the position shown in Fig. 2, the the end of the purely translatory movement of the door leaf 1 and in which the pivoting movement begins, by the door leaf 1 finally aligned to the car body is pivoted into the door opening. When you reach this The advantages achieved according to the invention have a positional effect off: By pulling on the rotating toothed belt 10 in the direction The arrow 16 is on the pulley 15 and thus a torque in the joint parallelogram 2, 3, 4, 5 Exercised clockwise, which is the pivoting of the joint parallelogram 2, 3, 4, 5 and thus the pivoting of the Door leaf 1 supported.

    Wie aus Fig. 3 und 4, in denen die weitere Schwenkbewegung des Türblattes 1 dargestellt ist, ersichtlich ist, wird diese erfindungsgemäße Wirkung besonders deutlich und stark, wenn die Führung 9 in dem Bereich, in dem sich die Führungsrolle 8 während der Schwenkbewegung befindet, konzentrisch zu der bezüglich des Fahrzeuges bereits stillstehenden Schwenkachse 4 des Gelenksparallelogramms verläuft.3 and 4, in which the further pivoting movement of the door leaf 1 is shown, can be seen this effect according to the invention is particularly clear and strong if the guide 9 in the area where the Guide roller 8 is located during the pivoting movement, concentrically to the one that is already stationary with respect to the vehicle Pivot axis 4 of the joint parallelogram runs.

    In Fig. 5 ist die vollständig geschlossene Lage des Türflügels 1 dargestellt. Wie aus dieser Darstellung ersichtlich, nimmt das Gelenkparallelogramm 2, 3, 4, 5 die Winkellage ein, die der Geschlossenstellung der Türe entspricht.5 is the fully closed position of the door leaf 1 shown. As can be seen from this illustration, the parallelogram 2, 3, 4, 5 takes the angular position which corresponds to the closed position of the door.

    Das Öffnen der Türe spielt sich analog zum geschilderten Schließen in umgekehrter Reihenfolge ab: Durch die Aufbringung einer Zugkraft entgegen der Richtung des Pfeiles 16 (Fig. 3) wird ein Drehmoment im Uhrzeigerrichtung an der Umlenkrolle 15, die mit dem Gelenkviereck 2, 3, 4, 5 in Wirkverbindung steht, induziert und bewirkt ein Verschwenken des Gelenkviereckes und damit ein Ausschwenken des Türblattes 1.The opening of the door is analogous to that described Conclude in reverse order: by the application a pulling force against the direction of the arrow 16 (Fig. 3) a clockwise torque is applied the deflection roller 15, which with the four-bar linkage 2, 3, 4, 5th is in operative connection, induces and causes pivoting of the quadrilateral joint and thus swiveling out the door leaf 1.

    Gleichermaßen wird die Führungsrolle 8 in der Führung 9 im gekrümmten Abschnitt der Führung 9 verschoben, was einer Drehbewegung um die bezüglich des Fahrzeuges noch stillstehende Schwenkachse 4 des Gelenkparallelogrammes entspricht. Wenn im Zuge dieser Drehbewegung die Rolle 8 den geradlinigen Abschnitt der Führung 9 erreicht, so bewirkt dies das Ende der Drehbewegung der Schwenkachse 4 und damit auch ein rotatives Fixieren der Umlenkrolle 15 und somit des Zahnriemens 10 am Schlitten.Similarly, the guide roller 8 in the guide 9 in curved section of the guide 9 moved what a Rotational movement around the still stationary with respect to the vehicle Pivot axis 4 of the joint parallelogram corresponds. If in the course of this rotational movement the roller 8 rectilinear section of the guide 9 reached, causes this is the end of the rotary movement of the pivot axis 4 and thus also a rotational fixing of the deflection roller 15 and thus the timing belt 10 on the carriage.

    Durch die sich dadurch aufbauende Reaktionskraft wird der Schlitten 6 entlang der Tragschiene 7 in Bewegung versetzt und bewegt dabei das nunmehr voll ausgeschwenkte Türblatt 1 translatorisch in Öffnungsrichtung mit. Diese Bewegung wird durch das Erreichen der in Fig. 1 dargestellten Lage beendet, in der verschiedene Sensoren das Erreichen dieser Lage feststellen und den Antrieb abschalten.Due to the building up of reaction force, the Carriage 6 set in motion along the mounting rail 7 and moves the door leaf now fully swung out 1 translationally in the opening direction with. This movement is achieved by reaching the position shown in Fig. 1 ended in the various sensors reaching this Determine the position and switch off the drive.

    Diese Ausführungsform kann verschiedentlich abgewandelt werden. So ist es nicht notwendig, daß der Zahnriemen 10 um eine Umlenkrolle 15 umläuft, die koaxial und drehfest mit der Schwenkachse 4 verbunden ist. Es ist möglich, eine Umlenkrolle vorzusehen, die mittels einer Zahnradübersetzung, einer Reibradübersetzung oder eines Riementriebes auf die Schwenkachse 4 einwirkt, was es möglich macht, einen anderen Wirkungsgrad und ein anderes Drehmoment als das durch den Motor und das angeflanschte Getriebe vorgegebene beim Öffnen bzw. Schließen wirken zu lassen. Es ist auch möglich, den Zahnriemen vermittels einer Anpreßplatte als eine Art Zahnstange an einem passend gewählten Zahnrad vorbeigleiten zu lassen, doch wird dies wegen der stärkeren Beanspruchung des Zahnriemens nicht bevorzugt.This embodiment can be modified in various ways will. It is therefore not necessary for the toothed belt 10 revolves around a deflection roller 15 which is coaxial and non-rotatable is connected to the pivot axis 4. It is possible to get one To provide pulley, which by means of a gear ratio, a friction gear or a belt drive acts on the pivot axis 4, which makes it possible a different efficiency and a different torque than that specified by the motor and the flanged gearbox to act when opening or closing. It is also possible, the timing belt by means of a pressure plate as a kind of rack on a suitably chosen gear to let it slide by, but it will because of the stronger one Stress on the toothed belt is not preferred.

    Es ist auch möglich, im Zuge des Schließens eine Kombination der Schlittenbewegung und des Verschwenkens des Gelenkparallelogramms vorzusehen und so jede beliebige Ausstell- bzw. Schließendbewegung zu schaffen. Dazu braucht nur die Form der Führung 9 in dem Bereich, in dem sich die Rolle 8 befindet, wenn sich die Türe im Schließendbereich befindet, entsprechend adaptiert zu werden.It is also possible to use a combination in the course of closing the carriage movement and the pivoting of the To provide joint parallelogram and so any To create exhibiting or closing movement. To only needs the shape of the guide 9 in the area where roller 8 is located when the door is in the closing end area is to be adapted accordingly.

    Beim Konstruieren zweiflügeliger Türen ist es ein Leichtes, die Erfindung entsprechend zu adaptieren: Es ist beispielsweise möglich, eine spiegelbildliche Vorrichtung durch die Ausgestaltung der Umlenkrolle 12 als Zahnrad ein zweites Mal anzuordnen und doch mit einem Antrieb auszukommen. Es ist aber auch möglich, den Zahnriemen 10 über die gesamte Portalbreite zu ziehen und jeden der beiden Türflügel von einem der beiden so ausgebildeten Trume antreiben zu lassen, wobei es durch ein tordiertes Anordnen des Zahnriemens 10, gegebenenfalls in Kombination mit schräggestellten Umlenkrollen 11, 12 möglich ist, die an den Schlitten angeordneten Umlenkrollen 13, 14, 15 auf beiden Schlitten in nahezu derselben Ebene anzuordnen, ohne daß es zu Behinderungen durch das andere Trum des Zahnriemens kommt.When designing double-leaf doors, it is a Easy to adapt the invention accordingly: It is for example possible, a mirror-image device through the design of the deflection roller 12 as a gear to arrange a second time and still get by with one drive. But it is also possible to over the toothed belt 10 to pull the entire portal width and each of the two Door wing of one of the two dreams formed in this way to be driven, taking it through a twisted arrangement of the timing belt 10, optionally in combination with inclined pulleys 11, 12 is possible, the the slide arranged deflection rollers 13, 14, 15 to arrange both slides in almost the same plane, without the other strand of the Timing belt is coming.

    Es ist auch nicht notwendig, daß das umlaufende Antriebsmittel 10 ein Zahnriemen ist, wenn dies auch aus Kostenund Verschleißgründen bevorzugt wird. Es ist selbstverständlich möglich, Seile, Ketten oder andere derartige Antriebselemente zu verwenden, wobei unter Umständen auch entsprechende Spannorgane vorgesehen sein können, die aber mit der Erfindung an sich nichts zu tun haben und daher hier nicht erläutert werden müssen.It is also not necessary that the rotating drive means 10 is a timing belt, albeit from a cost and Wear reasons is preferred. It goes without saying possible ropes, chains or other such To use drive elements, possibly also appropriate tensioning elements can be provided, but have nothing to do with the invention itself and therefore need not be explained here.

    Die Anordnung eines umlaufenden Antriebsmittels hat auch den Vorteil, daß im Zuge periodisch wiederkehrender Wartungsarbeiten das Antriebsmittel um einen gewissen Abstand verschoben werden kann, so daß die Stellen hoher Beanspruchung im Laufe der Betriebszeit über das ganze Antriebsmittel "wandern", wodurch die Beanspruchung gleichmäßig verteilt und damit die Lebensdauer deutlich erhöht werden kann.The arrangement of a rotating drive means also the advantage that in the course of periodically recurring maintenance work the drive means by a certain distance can be moved so that the places of high stress over the entire drive means in the course of the operating time "wander", which makes the stress even distributed and thus the lifespan can be significantly increased can.

    In der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Idee wird diese auf einen Spindelantrieb angewandt. Die Fig. 6 zeigt einen Schlitten 6, der so wie bei der ersten Ausführungsform entlang einer Tragschiene 7 läuft und an dem schlittenseitige Schwenkachsen 4, 5 eines Gelenkparallelogramms angeordnet sind. Bei der dargestellten Ausführungsform trägt die Schwenkachse 5 ein Kegelrad 17, das mit einem kegeligen Ritzel 18 kämmt, das seinerseits auf einer Spindelmutter 19 vorgesehen ist. Die Spindelmutter 19 ist drehbar, aber unverschieblich mit einem Arm 20 des Schlittens 6 verbunden. Die Spindelmutter 19 läuft auf einer Spindel 21, die das Linearantriebselement ist, das bei der ersten Ausführungsform durch den Zahnriemen 10 gebildet wird.In the second embodiment of the idea according to the invention this is applied to a spindle drive. 6 shows a carriage 6, as in the first embodiment runs along a mounting rail 7 and on the slide-side pivot axes 4, 5 of a joint parallelogram are arranged. In the illustrated embodiment the pivot axis 5 carries a bevel gear 17 which with a conical pinion 18 combs, which in turn on a Spindle nut 19 is provided. The spindle nut 19 is rotatable but immovable with an arm 20 of the carriage 6 connected. The spindle nut 19 runs on one Spindle 21, which is the linear drive element that the first embodiment formed by the toothed belt 10 becomes.

    Die Funktionsweise dieser Vorrichtung ist völlig analog zu der an Hand der Fig. 1 bis 5 geschilderten Ausführungsform: Bei der in Fig. 6 gezeigten Schließ-End-Lage wird beim Öffnen durch Rotation der Spindel 21 ein Drehmoment auf die Spindelmutter 19 übertragen, das diese über die Kegelräder 18, 17 auf das Gelenkparallelogramm im Uhrzeigersinn überträgt und so ein Ausschwenken des Türflügels bewirkt. Wenn der Schwenkbewegung des Gelenkparallelogramms durch die (in Fig. 6 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellte) Führungsvorrichtung (8, 9; siehe Fig. 1) ein Ende bereitet wird, setzt sich durch die entstehenden Reaktionskräfte der Schlitten 6 in Öffnungsrichtung (in Fig. 6 nach rechts) in Bewegung. Analog funktioniert das Schließen der Türe. The operation of this device is completely analogous to the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 5: In the closed-end position shown in Fig. 6 a torque when opening by rotation of the spindle 21 transferred to the spindle nut 19, this over the Bevel gears 18, 17 on the articulated parallelogram clockwise transmits and thus a swinging out of the door leaf causes. When the pivoting movement of the joint parallelogram by the (in Fig. 6 for reasons of clarity not shown) guide device (8, 9; see Fig. 1) an end is being prepared by the emerging Reaction forces of the carriage 6 in the opening direction (to the right in Fig. 6) in motion. Works analogously closing the door.

    Es kann auch diese Variante verschiedentlich verändert werden. So kann statt des Kegelgetriebes eine kostengünstige Kronenverzahnung verwendet werden oder auch eine Reibradkombination. Es ist der Fig. 6 zu entnehmen, daß es nicht notwendig ist, daß zwei Seiten des Gelenkparallelogramms parallel zur Tragschiene 7 verlaufen, dies gilt selbstverständlich für jede erfindungsgemäße Ausführungsform.This variant can also be changed in various ways will. So instead of the bevel gear can be an inexpensive Crown teeth can be used or also a Friction wheel combination. It can be seen from Fig. 6 that it it is not necessary that two sides of the joint parallelogram run parallel to the mounting rail 7, this applies naturally for every embodiment according to the invention.

    Die erfindungsgemäße Ausbildung einer Schwenkschiebetür hat neben den bisher geschilderten Vorteilen noch weitere, da es durch die erfindungsgemäße Ausbildung leicht möglich wird, auch die Nebenschließkante 22 der Türe in der Geschlossenstellung mit nahezu beliebig wählbaren Kräften zu halten. Es sind drei bevorzugte Varianten in der beiliegenden Zeichnung dargestellt.The formation of a pivoting sliding door according to the invention in addition to the advantages described so far, since it is easily possible through the training according to the invention is, the secondary closing edge 22 of the door in the Closed position with almost arbitrarily selectable forces to keep. There are three preferred variants in the accompanying one Drawing shown.

    Die Fig. 7 zeigt eine erfindungsgemäße Türkonstruktion, bei der der Türflügel 1 im Bereich der Nebenschließkante 22 geführt und in der Geschlossenstellung gehalten wird. Dies ist insbesondere bei Hochleistungszügen wegen der bei Zugsbegegnungen auftretenden Unterdrücke zwischen den Zügen äußerst wünschenswert. Um dieses Ziel zu erreichen, ist im Türflügel 1 eine Führung 23 vorgesehen, die mit Rollen od.dgl. 24 zusammenwirkt, die an einem Schwenkarm 25 angeordnet sind. Der Schwenkarm 25 ist um eine im wesentlichen vertikale Achse 26 verdrehbar und sichert so die Ausstellbewegung des Türflügels im Bereich der Nebenschließkante 22. Bei üblichen Türen macht der Schwenkhebel 25 die Bewegung des Türflügels zwangsläufig mit und sichert nur das Ausstellen, um ein Zusammenstoßen zwischen dem Türflügel und dem fahrzeugfesten Rahmen zu vermeiden.7 shows a door construction according to the invention, in which the door leaf 1 in the area of the secondary closing edge 22 guided and held in the closed position. This is particularly the case with high-performance trains due to the Train encounters between the negative pressures Trains extremely desirable. To accomplish this goal, a guide 23 is provided in the door leaf 1, which with Roles or the like 24 cooperates on a swivel arm 25 are arranged. The swivel arm 25 is one in essential vertical axis 26 rotatable and thus secures the opening movement of the door leaf in the area of the secondary closing edge 22. With conventional doors, the swivel lever does 25 the movement of the door leaf inevitably with and only ensures exhibiting to avoid a collision between to avoid the door wing and the vehicle-fixed frame.

    Es sind auch Konstruktionen bekannt, bei denen der Schwenkhebel 25 unter der Wirkung einer Feder steht, die je nach Anwendungsgebiet dazu bestimmt ist, ihn in die Schließlage oder in die Öffnungslage zu bringen. Für Hochgeschwindigkeitszüge ist es auch bekannt, einen eigenen Schwenkantrieb vorzusehen, der unabhängig vom eigentlichen Türantrieb die Winkellage des Schwenkhebels 25 in Abhängigkeit von der Türsteuerung steuert und fixiert.Constructions are also known in which the Swivel lever 25 is under the action of a spring that depending on the field of application it is intended to be used in the Bring closed or in the open position. For high-speed trains it is also known to have your own Swivel drive to be provided, which is independent of the actual Door drive the angular position of the pivot lever 25 in dependence controls and fixes by the door control.

    Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, die Umlenkrolle 11, die sich im Bereich der Nebenschließkante befindet, mit einem passenden Mitnehmer und einem Fixierarm 27 zu versehen, der bei Erreichen der Schließendlage des Türblattes 1 mit einem Bolzen 28 in eine Nut 29 des Schwenkhebels 26 eingreift und diesen zuerst in die Geschlossenlage drängt und sodann dort fixiert.According to the invention, the deflection roller 11, which is in the area of the secondary closing edge with to provide a suitable driver and a fixing arm 27, when the door leaf 1 reaches the closing position with a bolt 28 in a groove 29 of the pivot lever 26 intervenes and first pushes it into the closed position and then fixed there.

    Es ist bei dem in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel beachtenswert, daß die Führung 9 für das Gelenkviereck 2, 3, 4, 5 anders ausgebildet ist als beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 5 und auch bezüglich des Türantriebes eine andere Lage einnimmt, daß dabei aber die Bewegungsrichtung des Zahnriemens 10 sich nicht ändert und damit auch nicht die jeweilige Drehrichtung der Umlenkrollen 11, 12. Auch bei dieser Variante liegt während der Schwenkbewegung die Umlenkrolle 15 des Zahnriemens 10 und somit die Schwenkachse 4 im wesentlichen im Mittelpunkt des gebogenen Abschnittes der Führung 9 der Rolle 8.It is in the embodiment shown in FIG. 7 noteworthy that the guide 9 for the four-bar linkage 2, 3, 4, 5 is designed differently than in the embodiment 1 to 5 and also with respect to the door drive takes a different position, but that the Direction of movement of the toothed belt 10 does not change and thus not the respective direction of rotation of the pulleys 11, 12. Also in this variant lies during the Pivotal movement of the pulley 15 of the timing belt 10 and thus the pivot axis 4 essentially in the center the curved portion of the guide 9 of the roller 8.

    Der Sperrhebel 27 dreht sich am Ende der Schließendbewegung entgegen der Richtung der Umlenkrolle 11, was beispielsweise durch ein Planetengetriebe leicht zu bewerkstelligen ist. Wenn der Türantrieb direkt im Bereich der Umlenkrolle 11 angeflanscht ist, wird diese Schwenkbewegung des Sperrhebels 27 bevorzugt als Reaktionsbewegung des Motordrehmomentes vom rotierbar befestigten Antrieb abgeleitet.The locking lever 27 rotates at the end of the closing movement against the direction of the deflection roller 11, which for example easy to do with a planetary gear is. If the door drive is directly in the area of Deflection roller 11 is flanged, this pivoting movement of the locking lever 27 preferably as a reaction movement the motor torque from the rotatably mounted drive derived.

    Die Fig. 8 zeigt eine Weiterentwicklung dieser Verriegelung im Bereich der Nebenschließkante, wobei die Führung 8, 9 wiederum die Form des ersten Ausführungsbeispiels hat. Bei dieser Ausführungsform weist der Schwenkhebel 25 eine Kulisse 30 auf, die mit einer entsprechenden Rolle eines Zwischenhebels 31 zusammenwirkt. Der Zwischenhebel 31 steht mit dem Sperrhebel 27 in Wirkverbindung, wobei der Sperrhebel 27 wieder mit dem eigentlichen Antrieb für die Türbewegung, der auf die Umlenkrolle 11 wirkt, zusammenwirkt.Fig. 8 shows a further development of this lock in the area of the secondary closing edge, the guide 8, 9 in turn the shape of the first embodiment Has. In this embodiment, the pivot lever 25 a backdrop 30 with a corresponding role an intermediate lever 31 cooperates. The intermediate lever 31 is operatively connected to the locking lever 27, wherein the locking lever 27 again with the actual drive for the door movement, which acts on the deflection roller 11, cooperates.

    Durch die Kulissensteuerung ist es möglich, zusätzlich zur Fixierung des Türblattes 1 im Bereich der Nebenschließkante 22 auch die Ausstellbewegung entsprechend zu unterstützen, da die Kulissenführung 30 die Aufbringung von Kräften in beiden Richtungen normal zur Längserstreckung der Kulisse erlaubt.Thanks to the setting control, it is possible in addition to Fixing the door leaf 1 in the area of the secondary closing edge 22 also to support the exhibition movement accordingly, since the backdrop guide 30 the application of Forces in both directions normal to the longitudinal extension the backdrop allowed.

    Durch eine entsprechend gekrümmte Ausbildung der Kulisse 30 kann in diesem Fall eine Verriegelung auch bei Ausfall des Anriebes vorgesehen werden, da bei noch so großen Kräften, die auf das Türblatt 1 wirken, ein Ausstellen der Nebenschließkante des Türblattes 1 durch eine passend gewählte Form der Kulisse 30 im Zusammenwirken mit dem Zwischenhebel 31 nicht möglich ist. Aus Sicherheitsgründen wird eine derartige selbsthemmende Ausgestaltung in vielen Anwendungsfällen bevorzugt.By a correspondingly curved formation of the backdrop 30 can lock in this case even in the event of failure of the drive can be provided, no matter how large Forces that act on the door leaf 1, an issuing of Secondary closing edge of the door leaf 1 by a suitable selected form of the backdrop 30 in cooperation with the Intermediate lever 31 is not possible. For safety reasons is such a self-locking design in many Use cases preferred.

    In einer anderen Variante dieser Ausgestaltung ist gemäß Fig. 9 vorgesehen, daß der Schwenkhebel 25 dadurch in der geschlossenen Lage fixiert wird, daß sein Verbindungsarm 32 zum Sperrhebel 27 über einen Totpunkt gebracht wird, was mit sich bringt, daß durch noch so große Kräfte am Türblatt 1 ein Öffnen ohne Betätigen des Antriebes nicht möglich ist. Die Fig. 9 zeigt diese Variante wiederum an Hand einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Führung 8, 9 entsprechend den Fig. 1 bis 5. Der Totpunkt liegt beim Überstreichen der Achse des Sperrhebels 27 durch den Verbindungsarm 32. Der Sperrhebel 27 wird, wie bei den anderen Ausführungsbeispielen, bevorzugt durch das Reaktionsmoment des Antriebes bewegt. In another variant of this embodiment, according to Fig. 9 provided that the pivot lever 25 thereby in the closed position is fixed that his connecting arm 32 is brought to the locking lever 27 via a dead center, which brings with it that even the greatest of forces Door leaf 1 does not open without actuating the drive is possible. 9 shows this variant again Hand of an embodiment of the guide 8 according to the invention, 9 corresponding to FIGS. 1 to 5. The dead center lies at Scanning the axis of the locking lever 27 through the connecting arm 32. The locking lever 27 is like the others Embodiments, preferably by the reaction moment of the drive moves.

    Die Figura 10 bis 12 zeigen eine besonders kompakt bauende Variante der Erfindung, bei der der Tragmechanismus nur aus einem Schwenkarm 33 besteht, der einerseits um eine vertikale Achse verschwenkbar gelenkig am Schlitten 6, anderseits ebenfalls um eine vertikale Achse verschwenkbar gelenkig an einem türblattfesten Tragarm 34 angreift. Der Schwenkarm 33 ist drehfest mit einem Antriebsarm 35 verbunden, an dem der Linearantrieb 10 angreift, wobei die Winkellage des Antriebsarmes 35 und damit auch des Schwenkarmes 33 durch eine Führungsrolle 8, die in einer türfesten Führung 9 geführt wird, festgelegt ist.Figures 10 to 12 show a particularly compact design Variant of the invention, in which the support mechanism only consists of a swivel arm 33 which on the one hand by a vertical axis pivotable articulated on slide 6, on the other hand also pivotable about a vertical axis hinges to a door arm fixed to the door arm 34. Of the Swivel arm 33 is non-rotatably connected to a drive arm 35, on which the linear drive 10 engages, the Angular position of the drive arm 35 and thus also the Swivel arm 33 by a guide roller 8, which in a direct leadership 9 is performed is set.

    Der Linearantrieb 10 besteht, wie bei der ersten Variante der Erfindung, aus einem Riementrieb, der um Umlenkrollen 11, 11', 12, 12' mit türrahmenfesten Achsen geführt wird, wobei eine Rolle, im dargestellten Beispiel ist es die Rolle 11 im Bereich der Nebenschließkante des Türflügels 1, über ein Getriebe 37 angetrieben wird.The linear drive 10 exists, as in the first variant of the invention, from a belt drive around pulleys 11, 11 ', 12, 12' with axles fixed to the door frame, being a role, in the example shown it is the Roller 11 in the area of the secondary closing edge of the door leaf 1, is driven via a gear 37.

    Es ist weiters, analog zu den Ausführungsformen gemäß Fig. 7, 8 und 9, eine türrahmenfeste, vertikale Achse 26, die beispielsweise ein Türbaumrohr sein kann, vorgesehen. Mit dieser Achse 26 drehfest verbunden ist ein Schwenkhebel 25, der Rollen 24 trägt, die in einer Führung 23 des Türblattes 1 laufen.It is also analogous to the embodiments according to FIG 7, 8 and 9, a door frame fixed, vertical axis 26, which can be, for example, a door tube. A pivot lever is connected in a rotationally fixed manner to this axis 26 25, which carries rollers 24 which are in a guide 23 of the Run door leaf 1.

    Das Getriebe 37 ist drehbar aufgehängt, am Getriebegehäuse ist eine Lasche 36 schwenkbar befestigt, deren anderes Ende mit der Achse 26 und damit auch mit dem Schwenkhebel 25 drehfest verbunden ist.The gear 37 is rotatably suspended on the gear housing a tab 36 is pivotally attached, the other End with axis 26 and thus also with the swivel lever 25 is rotatably connected.

    Die Funktionsweise der Konstruktion gemäß dieser Variante der Erfindung ist folgende: ausgehend von der oberen Darstellung der Fig. 10, die die Türe im geöffneten Zustand zeigt, erfolgt das Schließen, indem, über das Getriebe 37, die Rolle 11 gegen die Uhrzeigerrichtung verdreht wird. Das Reaktionsmoment des Getriebes 37 wird über sein Gehäuse, die Lasche 36, den Schwenkhebel 25 und die Rollen 24 und 39 auf die Führung 23 im Türblatt 1 abgeleitet, sodaß die Achse 26 nicht verdreht wird.How the construction works according to this variant The invention is as follows: starting from the illustration above 10, the door in the open state shows, the closing takes place in that, via the gear 37, the roller 11 is rotated counterclockwise. The reaction torque of the transmission 37 will be over Housing, the tab 36, the pivot lever 25 and the rollers 24 and 39 derived on the guide 23 in the door leaf 1, so that the axis 26 is not rotated.

    Der durch die angetriebene Rolle 11 in Bewegung versetzte Zahnriemen 10 ist mit dem Antriebshebel 35 schwenkbar verbunden. Da die Winkellage dieses Antriebshebels gegenüber dem Schlitten 6 durch die Rolle 8 und deren Führung 9 festgelegt ist, werden der Schlitten 6 und alle horizontal beweglichen Teile des Türantriebes und der Türe in Richtung "Türe Schließen" entlang der Führung 10 bewegt.The set in motion by the driven roller 11 Timing belt 10 is pivotally connected to the drive lever 35. Because the angular position of this drive lever opposite the carriage 6 through the roller 8 and its guide 9 is set, the carriage 6 and all are horizontal moving parts of the door drive and the door in the direction "Close door" moved along the guide 10.

    Im Zuge dieser Schließbewegung gelangt die Rolle 8 zu der Stelle der Führung 9, an der diese gekrümmt ist, sodaß sich die Winkellage des Antriebshebels 35 gegenüber dem Schlitten 6 ändert. Da der Antriebshebel mit dem Schwenkhebel 33 drehfest verbunden ist, führt diese Änderung der Winkellage zum Einschwenken des Türflügels 1. Dieses Einschwenken wird durch das nach wie vor am Türbaumrohr 26 angreifende Reaktionsmoment des Getriebes 37 unterstützt.In the course of this closing movement, the roller 8 comes to the Place the guide 9 where it is curved so that the angular position of the drive lever 35 relative to the Carriage 6 changes. Because the drive lever with the swivel lever 33 is rotatably connected, this change leads to Angular position for swinging in the door leaf 1. This swinging in is still on the door tube 26th attacking reaction torque of the transmission 37 supports.

    Das Reaktionsmoment wird umso größer, je stärker der Türflügel 1 am Ende der Schließbewegung gegen die Dichtungen gepreßt wird. Das Verschwenken des Türbaumrohres 26 führt auch dazu, daß die Lasche 36 in die in der unteren Darstellung der Fig. 10 ersichtliche Über-Totpunkt-Lage gedreht wird, wodurch ein Öffnen der Türe auch bei kraftlosem Antrieb nicht mehr möglich ist.The stronger the door wing, the greater the reaction moment 1 at the end of the closing movement against the seals is pressed. The pivoting of the door tree tube 26 leads also that the tab 36 in the in the illustration below 10 apparent over-dead center position is rotated, which opens the door even when powerless Drive is no longer possible.

    Beim Öffnen der Türe versucht der Antrieb, die Rolle 11 im Uhrzeigersinn zu drehen, was wegen der Arretierung nicht möglich ist, wodurch das Reaktionsmoment die Lasche 36 im Gegenuhrzeigersinn über den Totpunkt dreht und dabei auf das Türbaumrohr 26 im Sinne der Ausstellbewegung wirkt.When opening the door, the drive tries to roll the 11 in To turn clockwise, which is not because of the lock is possible, whereby the reaction moment the tab 36 in Counterclockwise over dead center and turns on the door tree tube 26 acts in the sense of the opening movement.

    Um sicherzustellen, daß vor dem Erreichen der voll ausgestellten Lage keine Längsverschiebung des Türblattes erfolgt, ist am Schwenkhebel 25 eine Stellrolle 39 vorgesehen, die in der geschlossenen Lage der Türe in einer Ausnehmung 40 des Türblattes 1 liegt, und so eine translatorische Bewegung des Türblattes verhindert. Durch das Drehen des Türbaumrohres 26 und die damit verbundene Lageänderung des Schwenkhebels 25 gelangt die Stellrolle 39 aus dem Bereich der Ausnehmung 40 und kann vom Türblatt überrollt werden. Umgekehrt sichert diese Stellrolle beim Schließen der Türe, daß vor dem Erreichen der richtigen Lage das Türblatt 1 nicht eingeschwenkt werden kann.To ensure that before reaching the fully exhibited Position no longitudinal displacement of the door leaf an adjusting roller 39 is provided on the swivel lever 25, the one in the closed position of the door Recess 40 of the door leaf 1 lies, and so a translational Movement of the door leaf prevented. By the Turn the door tube 26 and the associated change in position of the swivel lever 25 reaches the adjusting roller 39 from the area of the recess 40 and can from the door leaf be overrun. Conversely, this setting roller secures the Closing the door before reaching the right one Position the door leaf 1 can not be pivoted.

    Eine mögliche Türnotbetätigung ist durch die mit dem Getriebegehäuse verbundene Feder 38 schematisch angedeutet, die zur Überwindung der Totpunktlage des Türantriebes im Notfall verwendet werden kann.A possible emergency door operation is through the with the Gearbox connected spring 38 schematically indicated, those for overcoming the dead center position of the door drive can be used in an emergency.

    Statt des Über-Totpunkt-Mechanismus kann auch eine Kulissenführung, ähnlich der in Fig. 8 gezeigten verwendet werden, woduch ebenfalls erreicht wird, daß das Reaktionsmoment des Getriebes (bzw. Motors) auch beim Öffnen die Schwenkbewegung des Türblattes 1 bzw. des Türbaumrohres 26 unterstützt.Instead of the over-dead center mechanism, a slide guide, similar to that shown in Fig. 8, whereby it is also achieved that the reaction moment of the gearbox (or motor) even when opening the Swiveling movement of the door leaf 1 or the door tree tube 26 supported.

    Bei zweiflügeligen Türen kann der erfindungsgemäße Verriegelungsmechanismus für die Nebenschließkante durch passende und an sich bekannte Übertragungsmittel auf den Antriebs- bzw. Führungsmechanismus des zweiten Türflügels angewandt werden, was für den Fachmann auf dem Gebiete des Türenbaus für Verkehrsmittel in Kenntnis der Erfindung keine Probleme mit sich bringt. Die Auswahl der jeweiligen auszuwählenden Vorrichtungen im Bereich der Nebenschließkante hängt von den beabsichtigten Effekten und dem Anwendungsgebiet ab und kann in Abhängigkeit davon vom Fachmann auf diesem Gebiet ebenfalls leicht ausgewählt und an seine Bedürfnisse angepaßt werden.In the case of double-leaf doors, the locking mechanism according to the invention can suitable for the secondary closing edge and known transmission means to the Drive or guide mechanism of the second door leaf applied, which for the expert in the field of Door construction for means of transport with knowledge of the invention does not cause any problems. The selection of each Devices to be selected in the area of the secondary closing edge depends on the intended effects and the field of application from and depending on this can be done by a specialist also easily selected in this area and to his Needs to be adjusted.

    Es gehört jedenfalls zu den besonders bevorzugten Varianten dieser Ausgestaltung, die Bewegung des Sperrhebels 27 durch das Motorreaktionsmoment zu bewirken und so einen zusätzlichen Antrieb zu vermeiden. Zusätzlich zu dieser Einsparung bewirkt die Ableitung durch das Motorreaktionsmoment auch eine automatische Abfolge der einzelnen Phasen der Bewegung, ohne daß es der speziellen Überwachung durch Sensoren und einer entsprechenden Regelung unterschiedlicher Antriebsaggregate bedürfte.In any case, it is one of the most preferred variants this configuration, the movement of the locking lever 27 by the motor reaction moment and so one to avoid additional drive. In addition to this The derivation results from the motor reaction torque also an automatic sequence of the individual phases of movement without being monitored by special Sensors and a corresponding control different Drive units would be needed.

    Im Falle des zweiten Ausführungsbeispieles der Grundidee der Erfindung, bei Verwendung einer Spindel, ist es selbstverständlich möglich, durch ein Kegelrad oder Kronengetriebe zum Antrieb der Spindel das entsprechende Reaktionsmoment zum Bewegen eines Sperrhebels abzuleiten. Dies ist auch bei Verwendung eines Zahnriemenantriebes für die Spindel mit einem parallel zur Spindel liegenden Elektromotor möglich, es muß dann nur die Lagerung des Motors die Ableitung eines entsprechenden Reaktionsmomentes ermöglichen.In the case of the second embodiment, the basic idea of the invention, when using a spindle, it is of course possible, through a bevel gear or crown gear the corresponding one for driving the spindle Derive reaction torque for moving a locking lever. This is also when using a toothed belt drive for the spindle with an electric motor lying parallel to the spindle possible, it only has to mount the motor the derivation of a corresponding reaction moment enable.

    Es ist selbverständlich möglich, die erfindungsgemäße Bewegung bzw. Fixierung des Türblattes im Bereich der Nebenschließkante unabhängig von der Verwendung der erfindungsgemäßen Grundidee anzuwenden.It is of course possible to use the invention Movement or fixation of the door leaf in the area of Secondary closing edge regardless of the use of the invention Apply the basic idea.

    In der Beschreibung und den Ansprüchen wird die Bezeichnung "Angriffselement" generalisiert verwendet, beispielsweise für die Haftreibung zwischen dem Zahnriemen 10 und der Umlenkrolle 15 im ersten Ausführungsbeispiel, für den Eingriff der Zahnräder 17, 18, im zweiten Ausführungsbeispiel und für die Winkelstellung des Antriebshebels 35 im dritten Ausführungsbeispiel. Denkbar ist es auch, beim ersten Ausführungsbeispiel den Zahnriemen 10 an einer Verlängerung des Verbindungselementes der Drehpunkte 3 und 4 des Gelenkparallelogramms zu fixieren, was ebenfalls einem Angriffspunkt im Sinne der Erfindung entspräche.In the description and the claims, the designation Generalized "attack element", for example for the static friction between the timing belt 10 and the guide roller 15 in the first embodiment, for the Engagement of the gears 17, 18, in the second embodiment and for the angular position of the drive lever 35 in the third embodiment. It is also conceivable for first embodiment, the toothed belt 10 on an extension the connecting element of the pivot points 3 and 4 fix the joint parallelogram, which is also one Point of attack in the sense of the invention would correspond.

    Die Erfindung kann verschiedentlich abgewandelt werden. So ist es möglich, bei der ersten Variante den Zahnriemen um beide schlittenseitige Schwenkachsen zu schlingen, um das übertragbare Moment zu erhöhen. Die Möglichkeit, auf ein anderes Element des Gelenkviereckes 2,3,4,5 als die schlittenseitigen Schwenkachsen einzuwirken, wurde bereits erwähnt, dies kann bei Verwendung eines passenden, gabelförmigen Mitnehmers ohne Auslenkung des Zahnriemens 10 geschehen. Ein derartiger Mitnehmer kann auch bei der dritten Variante der Erfindung verwendet werden.The invention can be modified in various ways. So it is possible to change the timing belt in the first variant to loop both slide-side swivel axes to make that increase transmissible moment. The possibility of a different element of the quadrilateral 2,3,4,5 than that to act on the slide-side swivel axes has already been mentioned, this can be done using a suitable, fork-shaped Driver without deflection of the toothed belt 10 happen. Such a driver can also third variant of the invention can be used.

    Dem Stand der Technik angehörende Elemente, die nicht direkt zur Erfindung gehören, sind in der vorliegenden Beschreibung aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht erläutert. Dazu gehören beispielsweise weitere Türführungen im Bodenbereich, die Sensoren für die Überwachung der Türbewegung, Notbefreiungsvorrichtungen für den Fall des Ausfalles des Antriebes, spezielle Ausbildungen von Dichtungen besonders im Falle von Hochgeschwindigkeitsfahrzeugen und dergleichen mehr.Prior art elements that are not directly related to the invention are in the present Description for clarity not explained. These include additional door guides, for example in the floor area, the sensors for monitoring the Door movement, emergency relief devices in the event of Drive failure, special training of Seals especially in the case of high speed vehicles and the like.

    Claims (8)

    Schwenkschiebetüre für Fahrzeuge mit a) zumindest einem Türblatt (1), b) einer ortsfest im Fahrzeug untergebrachten, das Türblatt (1) tragenden Tragschiene (7), c) einem auf der Tragschiene (7) längsverschieblich gelagerten Schlitten (6), d) einem, gegebenenfalls ein Gelenkparallelogramm (2,3,4, 5) bildenden, das Türblatt (1) mit dem Schlitten (6) verbindenden, schwenkbaren Tragmechanismus (2,3,4,5; 33,35), e) einer ortsfest im Fahrzeug angebrachten Führungsschiene (9) in der ein Führungszapfen (8), der mit einem Element des Tragmechanismus (2,3,4,5; 35) verbunden ist, läuft und so die Winkelstellung des Tragmechanismus bestimmt, f) einem Linearantrieb (10, 21), der die Bewegung des Türflügels (1) bzw. Schlittens (6) entlang der Tragschiene (7) bewirkt, wobei g) der Linearantrieb (10, 21) auf ein Angriffselement (15, 19; 35) am Schlitten (6) wirkt, dadurch gekennzeichnet, h) daß das Angriffselement (15, 19; 35) bezüglich des Schlittens (6) zwischen zwei Positionen beweglich ist, wobei die eine Position der ausgeschwenkten Lage des Türblattes (1) und die andere Position der eingeschwenkten Lage des Türblattes (1) entspricht, und i) daß das Angriffselement (15, 19; 35) mit einem Element des Tragmechanismus (2,3,4,5; 33) so verbunden ist, daß durch die Bewegung des Angriffspunktes (15, 19; 35) von der einen Position zur anderen Position der Tragmechanismus mit einem Drehmoment beaufschlagt wird und so das Einbzw. Ausschwenken des Türflügels (1) bewirkt oder zumindest wesentlich unterstützt wird. Swivel sliding door for vehicles with a) at least one door leaf (1), b) a mounting rail (7) which is accommodated in a stationary manner in the vehicle and carries the door leaf (1), c) a carriage (6) which is mounted so as to be longitudinally displaceable on the mounting rail (7), d) a pivotable support mechanism (2,3,4,5; 33,35), which possibly forms an articulated parallelogram (2,3,4, 5) and connects the door leaf (1) to the slide (6), e) a guide rail (9) fixed in the vehicle, in which a guide pin (8), which is connected to an element of the support mechanism (2, 3, 4, 5; 35), runs and thus determines the angular position of the support mechanism, f) a linear drive (10, 21), which causes the movement of the door leaf (1) or slide (6) along the mounting rail (7), wherein g) the linear drive (10, 21) acts on an engagement element (15, 19; 35) on the slide (6), characterized, h) that the engagement element (15, 19; 35) is movable between two positions with respect to the carriage (6), one position corresponding to the pivoted-out position of the door leaf (1) and the other position corresponding to the pivoted-in position of the door leaf (1), and i) that the engagement element (15, 19; 35) is connected to an element of the support mechanism (2, 3, 4, 5; 33) in such a way that by moving the engagement point (15, 19; 35) from one position to the other another position of the support mechanism is subjected to a torque and so the Einzw. Swiveling the door leaf (1) causes or is at least significantly supported. Schwenkschiebetüre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb ein umlaufender Zahnriemen (10), ein Seil, eine Kette od.dergl. ist und daß das Angriffselement (15; 35) eine Drehbewegung um eine Achse parallel zu einer Schwenkachse des Tragmechanismus (2,3,4,5; 35) vollführt.Swivel sliding door according to claim 1, characterized in that the linear drive is a rotating toothed belt (10), a rope, a chain or the like. is and that that Attack element (15; 35) a rotary movement about an axis parallel to a pivot axis of the support mechanism (2,3,4,5; 35). Schwenkschiebetüre nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Angriffselement eine vom Zahnriemen (10) umschlungene Rolle (15) ist, die mit zumindest einer schlittenseitigen Schwenkachse (4,5) des Tragmechanismus verbunden ist.Swivel sliding door according to claim 2, characterized in that the engagement element one of the toothed belt (10) looped role (15) with at least one slide-side pivot axis (4,5) of the support mechanism connected is. Schwenkschiebetüre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb eine Spindel/Spindelmutter-Kombination (21, 19) umfaßt, daß die Spindelmutter (19) als Angriffselement um die Spindel (21) rotierbar angeordnet ist und daß die Rotation der Spindelmutter (19) über ein Getriebe, z.Bsp. ein Kegelradgetriebe (18, 17), auf eine schlittenseitige Schwenkachse (4,5) des Tragmechanismus (2,3,4,5) übertragen wird. Swivel sliding door according to claim 1, characterized in that the linear drive comprises a spindle / spindle nut combination (21, 19), that the spindle nut (19) is rotatably arranged as an engagement element around the spindle (21) and that the rotation of the spindle nut (19) via a gear, for example. a bevel gear (18, 17) is transmitted to a slide-side pivot axis (4,5) of the support mechanism (2,3,4,5). Schwenkschiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Türblatt (1) eine Führung (23) vorgesehen ist, die mit Rollen (24), die auf einem Schwenkhebel (25) montiert sind, zusammenwirkt, daß der Schwenkhebel (25) um eine im wesentlichen vertikale Achse (26) zwischen zwei Positionen verschwenkbar ist von denen die erste der ausgeschwenkten Lage des Türblattes (1) und die zweite der eingeschwenkten Lage des Türblattes (1) entspricht, und daß in der Schließendlage der Türe ein mit dem Linearantrieb (10, 21) verbundener Sperrhebel (27) den Schwenkhebel in seiner zweiten Position fixiert.Swivel sliding door according to claim 1, characterized in that a guide (23) is provided in the door leaf (1), the with rollers (24), which is mounted on a swivel lever (25) are cooperating that the pivot lever (25) around a substantially vertical axis (26) between two The first position is pivotable pivoted position of the door leaf (1) and the second of the pivoted position of the door leaf (1) corresponds, and that in the closed end position of the door with the linear drive (10, 21) connected locking lever (27) the pivot lever fixed in its second position. Schwenkschiebetüre nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Sperrhebels (27) vom Reaktionsmoment des Antriebes in der Endphase der Türschließbewegung abgeleitet wird. Swivel sliding door according to claim 5, characterized in that the movement of the locking lever (27) from the reaction moment of the drive in the final phase of the door closing movement is derived. Schwenkschiebetüre nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrhebel (27), gegebenenfalls über Zwischenglieder (32, 31) mit einer Kulisse (30) des Schwenkhebels (25) zusammenwirkt.Swivel sliding door according to claim 5 or 6, characterized characterized in that the locking lever (27), if necessary over intermediate links (32, 31) with a backdrop (30) of Swivel lever (25) interacts. Schwenkschiebetüre nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrhebel (27), gegebenenfalls über Zwischenglieder (32), nach Art eines Totpunktmechanismus mit dem Schwenkhebel (25) zusammenwirkt.Swivel sliding door according to claim 5 or 6, characterized characterized in that the locking lever (27), if necessary via intermediate links (32), in the manner of a Dead center mechanism cooperates with the pivot lever (25).
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