EP1813759A1

EP1813759A1 - Device for moving a pivotable sliding door

Info

Publication number: EP1813759A1
Application number: EP06007892A
Authority: EP
Inventors: Hans-Joachim Büscher
Original assignee: Delphi Technologies Inc
Current assignee: Delphi Technologies Inc
Priority date: 2006-01-27
Filing date: 2006-04-13
Publication date: 2007-08-01
Anticipated expiration: 2026-04-13
Also published as: EP1813759B1; DE502006007224D1; ATE471427T1; GB0601669D0

Abstract

The mechanism to move a sliding and swing door, at a motor vehicle, has a drive motor (36) in the door with a flexible cable transmission (40) to the swing arm (12) at the door. When the motor is activated, the swing arm gives the door a sliding movement until striking a block when the arm gives the door a swing movement. The end (16) of the swing arm away from the door is mounted to the vehicle chassis. The end of the swing arm towards the door is attached to a roller trolley (28) at the door, with a sliding movement (31).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen einer Schwenkschiebetür eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a device for moving a sliding door of a motor vehicle.

Eine derartige Vorrichtung ist grundsätzlich bekannt und dient dazu, die Schwenkschiebetür des Kraftfahrzeugs automatisch zu öffnen bzw. zu schließen. Dabei soll die Tür beim Öffnen zunächst nach außen geschwenkt und anschließend verschoben werden bzw. beim Schließen zunächst verschoben und abschließend nach innen geschwenkt werden.Such a device is basically known and serves to automatically open or close the sliding door of the motor vehicle. The door should first be pivoted to the outside when opening and then moved or first moved when closing and finally pivoted inward.

Der Antrieb einer Tür, die nicht nur eine Verschiebebewegung, sondern auch eine Schwenkbewegung ausführen soll, erweist sich grundsätzlich als problematisch. Bei einer bekannten Vorrichtung sind zwei Antriebsmotoren vorgesehen, von denen einer ausschließlich eine Schwenkbewegung und der andere ausschließlich eine Verschiebebewegung der Tür bewirkt. Neben den erhöhten Kosten, die zwei separate Antriebsmotoren verursachen, wird die Bewegung der Tür beim Übergang von der Schwenkbewegung zu der Verschiebebewegung oder umgekehrt, d.h. also beim Umschalten von dem einen Antriebsmotor auf den anderen Antriebsmotor, üblicherweise unterbrochen.The drive of a door, which should not only perform a sliding movement, but also a pivoting movement, turns out to be fundamentally problematic. In a known device, two drive motors are provided, one of which causes only a pivoting movement and the other only a sliding movement of the door. In addition to the increased costs caused by two separate drive motors, the movement of the door during the transition from the pivoting movement to the sliding movement or vice versa, i. So when switching from one drive motor to the other drive motor, usually interrupted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die nicht nur kostengünstiger ist, sondern auch einen fließenden Übergang von einer Schwenkbewegung zu einer Verschiebebewegung der Tür bzw. umgekehrt ermöglicht.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which is not only less expensive, but also allows a smooth transition from a pivoting movement to a sliding movement of the door or vice versa.

Zur Lösung der Aufgabe ist eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgesehen.To solve the problem, a device having the features of claim 1 is provided.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bewegen einer Schwenkschiebetür eines Kraftfahrzeugs umfasst einen Antriebsmotor, welcher über ein flexibles Zugmittel, beispielsweise ein Seil, eine Kette oder einen Zahnriemen, mit einem mit der Tür verbundenen und relativ zu der Tür verschieb- und verschwenkbaren Schwenkarm derart zusammenwirkt, dass eine Betätigung des Antriebsmotors eine Verschiebung der Tür relativ zu dem Schwenkarm bewirkt, wenn der Schwenkarm durch einen Blockiermechanismus an einer Verschwenkung gehindert ist, und eine Verschwenkung des Schwenkarms relativ zu der Tür bewirkt, wenn die Tür durch den Blockiermechanismus an einer Verschiebung gehindert ist.The inventive device for moving a sliding door of a motor vehicle comprises a drive motor, which cooperates via a flexible traction means, such as a rope, a chain or a toothed belt, connected to the door and displaceable relative to the door pivoting arm such that a Operation of the drive motor causes a displacement of the door relative to the pivot arm, when the pivot arm is prevented by a blocking mechanism from pivoting, and causes a pivoting of the pivot arm relative to the door, when the door is prevented by the blocking mechanism from moving.

Erfindungsgemäß ist es möglich, mittels eines einzigen Antriebsmotors sowohl eine Verschwenkung als auch eine Verschiebung der Tür zu bewirken. Aufgrund der Verwendung eines einzigen Antriebsmotors zur Verschwenkung und Verschiebung der Tür brauchen jeweils nur eine Stromversorgung, eine Steuerung und eine Überwachung für den Antriebsmotor vorgesehen zu werden, wodurch die Kosten der erimdungsgemäßen Vorrichtung gegenüber einer herkömmlichen Vorrichtung mit zwei Antriebsmotoren erheblich reduziert sind.According to the invention, it is possible to effect both a pivoting and a displacement of the door by means of a single drive motor. Due to the use of a single drive motor for pivoting and moving the door, only one power supply, one control and one monitoring for the drive motor need to be provided, whereby the costs of the device according to the invention are considerably reduced compared to a conventional device with two drive motors.

Ferner braucht erfindungsgemäß beim Übergang von der Schwenkbewegung zur Verschiebebewegung, d.h. von Rotation zu Translation, bzw. umgekehrt nicht zwischen zwei Antriebsmotoren umgeschaltet zu werden. Stattdessen erfolgt der Wechsel von der Schwenkbewegung zu der Verschiebebewegung bzw. umgekehrt durch eine wahlweise Blockierung der Schwenkbewegung oder Verschiebebewegung. Dies ermöglicht es, den Antriebsmotor unabhängig von einem Wechsel der Bewegungsart kontinuierlich laufen zu lassen. Das Umschalten von der Schwenkbewegung zu der Verschiebebewegung bzw. umgekehrt erfolgt somit im Wesentlichen unterbrechungsfrei, wodurch eine besonders fließende Öffnungs- bzw. Schließbewegung der Tür erreicht wird.Furthermore, according to the invention, it is not necessary to switch between two drive motors during the transition from the pivoting movement to the displacement movement, ie from rotation to translation, or vice versa. Instead, the change takes place from the pivoting movement to the displacement movement or vice versa by an optional blocking of the pivoting movement or displacement movement. This makes it possible for the drive motor, regardless of a change in the movement continuously to run. The switching from the pivoting movement to the sliding movement or vice versa thus takes place substantially without interruption, whereby a particularly flowing opening or closing movement of the door is achieved.

Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims, the description and the drawings.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Antriebsmotor in der Tür angeordnet. Somit braucht im Innenraum des Kraftfahrzeugs kein Bauraum für den Antriebsmotor bereitgestellt zu werden.According to a preferred embodiment, the drive motor is arranged in the door. Thus, no space for the drive motor needs to be provided in the interior of the motor vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Schwenkarm im Bereich seines türabgewandten Endes verschwenkbar an einem Chassis des Kraftfahrzeugs gelagert. Der Schwenkarm ist mit anderen Worten bezüglich der Tür sowohl verschwenkbar als auch verschiebbar und bezüglich des Chassis ausschließlich verschwenkbar gelagert.According to a further embodiment, the swivel arm is pivotably mounted in the region of its door-facing end on a chassis of the motor vehicle. In other words, the swivel arm is both pivotable and displaceable with respect to the door and mounted pivotably with respect to the chassis.

Ferner kann der Schwenkarm im Bereich seines türzugewandten Endes mit einem Rollenwagen verbunden sein, welcher in Verschieberichtung verfahrbar an der Tür gelagert ist. Durch den Rollenwagen wird eine besonders leichtgängige Verschiebung der Tür relativ zum Schwenkarm erreicht.Further, the swivel arm may be connected in the region of its end facing the door with a roller carriage, which is movably mounted in the direction of displacement on the door. By the roller carriage a particularly smooth movement of the door is achieved relative to the pivot arm.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Zugmittel zwei Zugmittelabschnitte, wobei wahlweise der eine oder der andere Zugmittelabschnitt durch den Antriebsmotor mit einer Kraft beaufschlagbar ist. Die Zugmittelabschnitte können entweder Abschnitte eines einstückig ausgebildeten Zugmittels oder von einander getrennte, jeweils eigenständige Abschnitte sein.According to a further embodiment, the traction means comprises two Zugmittelabschnitte, wherein optionally one or the other Zugmittelabschnitt can be acted upon by the drive motor with a force. The traction means sections can either be sections of an integrally formed traction device or separate from each other, each independent sections.

Vorzugsweise sind die Zugmittelabschnitte mit einer durch den Antriebsmotor verdrehbaren Antriebstrommel derart verbunden, dass in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Antriebstrommel entweder der eine oder der andere Zugmittelabschnitt auf die Antriebstrommel aufwickelbar ist. Das Aufwickeln des einen Zugmittelabschnitts bewirkt somit gleichzeitig ein Abwickeln des anderen Zugmittelabschnitts.Preferably, the traction means sections are connected to a drive drum rotatable by the drive motor such that depending on the direction of rotation of the drive drum, either the one or the other Zugmittelabschnitt is wound on the drive drum. The winding of a Zugmittelabschnitts thus causes simultaneously unwinding of the other Zugmittelabschnitts.

Vorteilhafterweise wirkt ein dem Antriebsmotor abgewandtes Ende zumindest eines Zugmittelabschnitts mit einem Schwenkmechanismus zur Verschwenkung des Schwenkarms zusammen. Bei Ausübung einer durch den Zugmittelabschnitt auf den Schwenkmechanismus übertragenen Kraft kann der Schwenkmechanismus betätigt werden, sofern die Schwenkbewegung des Schwenkarms nicht blockiert ist.Advantageously, an end facing away from the drive motor of at least one traction means section cooperates with a pivot mechanism for pivoting the pivot arm. Upon exercise of a transmitted by the Zugmittelabschnitt on the pivoting mechanism force of the pivoting mechanism can be actuated, provided that the pivoting movement of the pivot arm is not blocked.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst der Schwenkmechanismus einen teilkreisförmigen Zahnradabschnitt des Schwenkarms, der mit einem durch zumindest einen Zugmittelabschnitt verdrehbaren Zahnrad, insbesondere eines an der Tür gelagerten Rollenwagens, in Eingriff steht. Bei einer Verdrehung des Zahnrads bewegt sich dieses entlang des teilkreisförmigen Zahnradabschnitts, wodurch der Schwenkarm verschwenkt wird. Eine derartige Bewegung des Zahnrads relativ zu dem Zahnradabschnitt ist jedoch nur dann möglich, wenn der Schwenkarm nicht an einer Verschwenkung gehindert ist.According to a further embodiment, the pivoting mechanism comprises a part-circular gear portion of the pivot arm, which engages with a rotatable by at least one Zugmittelabschnitt gear, in particular a roller carriage mounted on the door. Upon rotation of the gear this moves along the part-circular gear portion, whereby the pivot arm is pivoted. However, such a movement of the gear relative to the gear portion is only possible if the pivot arm is not hindered from pivoting.

Bevorzugt ist das Zahnrad mit einer Schwenktrommel drehfest verbunden, an welcher der zumindest eine Zugmittelabschnitt befestigt ist. Eine Bewegung des Zahnrades relativ zum Zahnradabschnitt führt somit zu einem Auf- bzw. Abwickeln des Zugmittelabschnitts von der Schwenktrommel. Umgekehrt bewirkt die Ausübung einer Kraft auf den Zugmittelabschnitt, sofern die Tür an einer Verschiebung relativ zu dem Schwenkarm gehindert ist, ein Abwickeln des Zugmittelabschnitts von der Schwenktrommel, wodurch der Schwenkarm verschwenkt wird. Sobald der Schwenkarm an einer weiteren Verschwenkung gehindert wird, blockiert das Zahnrad, wodurch ein weiteres Abwickeln des Zugmittelabschnitts von der Schwenktrommel unmöglich ist. Ein fortgesetztes Ziehen an dem Zugmittelabschnitt wird dann in eine Verschiebung der Tür relativ zum Schwenkarm umgesetzt.Preferably, the gear is rotatably connected to a pivoting drum on which the at least one traction means section is attached. A movement of the gear relative to the gear portion thus leads to a winding or unwinding of the Zugmittelabschnitts of the swivel drum. Conversely, the exertion of a force on the traction means section, if the door is prevented from displacement relative to the pivoting arm, unwinding the traction means section from the pivoting drum, thereby pivoting the pivoting arm. As soon as the swivel arm is prevented from further pivoting, the gear locks, which makes further unwinding of the traction means section from the swivel drum impossible. Continued pulling on the traction means section is then translated into displacement of the door relative to the pivoting arm.

Gemäß einer Ausführungsform sind beide Zugmittelabschnitte an der Schwenktrommel befestigt, und zwar derart, dass in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Schwenktrommel der eine Zugmittelabschnitt aufgewickelt und der andere gleichzeitig abgewickelt wird. In diesem Fall bewirkt - bei blockierter Verschiebebewegung - das Ziehen an dem einen Zugmittelabschnitt eine Verschwenkung des Schwenkarms in die eine Richtung und das Ziehen an dem anderen Zugmittelabschnitt eine Verschwenkung des Schwenkarms in die entgegengesetzte Richtung.According to one embodiment, both Zugmittelabschnitte are attached to the swivel drum, in such a way that depending on the direction of rotation of the swivel drum of a Zugmittelabschnitt wound and the other is unwound simultaneously. In this case, when the sliding movement is blocked, pulling on the one pulling means section causes pivoting of the pivoting arm in one direction and pulling on the other pulling means section pivoting of the pivoting arm in the opposite direction.

Alternativ kann jedoch auch ein dem Antriebsmotor abgewandtes Ende eines Zugmittelabschnitts an dem Chassis des Kraftfahrzeugs verankert sein. In diesem Fall bewirkt das Aufbringen einer Zugkraft auf diesen Zugmittelabschnitt, beispielsweise durch Aufwickeln auf einer in der Tür angeordneten und durch den Antriebsmotor angetriebenen Antriebstrommel, dass die Tür direkt an das Chassis herangezogen wird. Die daraus resultierende Schwenkbewegung der Tür führt zwangsläufig auch zu einer Verschwenkung des Schwenkarms.Alternatively, however, an end of a traction means section facing away from the drive motor can also be anchored to the chassis of the motor vehicle. In this case, the application of a tensile force on this Zugmittelabschnitt, for example, by winding on an arranged in the door and driven by the drive motor drive drum causes the door is used directly to the chassis. The resulting pivotal movement of the door inevitably leads to a pivoting of the pivot arm.

Dadurch, dass die Kraft des Antriebsmotors in diesem Fall nicht indirekt über die Schwenktrommel und den Schwenkarm, sondern direkt durch den Zugmittelabschnitt auf das Chassis ausgeübt wird, wird die durch den Antriebsmotor zur Verfügung gestellte Kraft beim Schließen der Tür besonders effektiv genutzt, so dass auf einen zusätzlichen Schließhilfeantrieb, wie beispielsweise eine motorische Schließfalle, verzichtet werden kann. Vorteilhafterweise ist ein direkt mit dem Chassis verbundener Zugmittelabschnitt durch ein Umlenkmittel derart umgelenkt, dass die Ausübung einer Zugkraft auf diesen Zugmittelabschnitt eine Bewegung der Tür quer zur Verschieberichtung bewirkt.Due to the fact that the force of the drive motor in this case is not indirectly exerted on the chassis via the swivel drum and the swivel arm, but directly by the Zugmittelabschnitt, which is through the drive motor provided force when closing the door used particularly effectively, so that can be dispensed with an additional closing auxiliary drive, such as a motorized closing latch. Advantageously, a directly connected to the chassis traction means section is deflected by a deflection such that the exercise of a tensile force on this Zugmittelabschnitt causes a movement of the door transverse to the direction of displacement.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst der Blockiermechanismus eine an der Tür vorgesehene, sich in Verschieberichtung erstreckende Führungsschiene und ein darin geführtes, mit dem Schwenkarm gekoppeltes Führungselement. Das Führungselement kann entweder mit dem Schwenkarm oder mit der Schwenktrommel drehfest verbunden sein.According to a further embodiment, the blocking mechanism comprises a guide rail provided on the door and extending in the direction of displacement, and a guide element guided therein and coupled to the pivot arm. The guide member may be rotatably connected either with the pivot arm or with the swivel drum.

Bevorzugt sind die Führungsschiene und das Führungselement derart ausgebildet, dass eine Verdrehung des Führungselements relativ zur Führungsschiene nur in einem vorgegebenen Bereich, insbesondere Endbereich, der Führungsschiene und eine Verschiebung des Führungselements relativ zu der Führungsschiene nur außerhalb dieses Bereichs möglich ist. Je nachdem, in welcher Relativlage sich das Führungselement und die Führungsschiene zueinander befinden, kann die Tür also entweder verschwenkt oder verschoben werden.Preferably, the guide rail and the guide element are formed such that a rotation of the guide element relative to the guide rail only in a predetermined area, in particular end, the guide rail and a displacement of the guide member relative to the guide rail only outside this range is possible. Depending on the relative position in which the guide element and the guide rail to each other, the door can thus either be pivoted or moved.

Eine Bewegung des Führungselements aus dem "Verschiebebereich" der Führungsschiene in den "Schwenkbereich" der Führungsschiene bewirkt dabei eine automatische Umschaltung von einer Verschiebebewegung zu einer Schwenkbewegung der Tür. Umgekehrt bewirkt eine Bewegung des Führungselements aus dem "Schwenkbereich" der Führungsschiene in den "Verschiebebereich" der Führungsschiene eine automatische Umschaltung von einer Schwenkbewegung zu einer Verschiebebewegung der Tür.A movement of the guide element from the "displacement area" of the guide rail in the "pivoting range" of the guide rail thereby causes an automatic switching from a displacement movement to a pivotal movement of the door. Conversely, a movement of the guide element from the "pivoting range" of the guide rail in the "displacement area" of the guide rail causes an automatic switching from a pivoting movement to a sliding movement of the door.

Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
Es zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Bewegen einer Schwenkschiebetür eines Kraftfahrzeugs;
Fig. 2: (a) eine Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig. 1 in einem Zustand, in welchem eine Verschiebung der Tür möglich ist, (b) eine Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig. 1 bei geschlossener Tür und (c) eine Frontalansicht der Vorrichtung in der Stellung von (a);
Fig. 3: schematische Draufsichten auf die Vorrichtung von Fig. 1 in verschiedenen Verschiebe- bzw. Schwenkstellungen der Schwenkschiebetür;
Fig. 4: zwei Varianten eines Blockiermechanismus der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
Fig. 5: (a) eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Zustand, in welchem eine Verschiebung der Tür möglich ist, (b) eine Draufsicht auf die Vorrichtung bei geschlossener Tür und (c) eine Frontalansicht der Vorrichtung in der Stellung von (a).

The invention will be described purely by way of example below with reference to advantageous embodiments with reference to the drawing.
Show it:

Fig. 1: a perspective view of a first embodiment of a device according to the invention for moving a sliding door of a motor vehicle;
Fig. 2: (a) a plan view of the device of Fig. 1 in a state in which a displacement of the door is possible, (b) a plan view of the device of Fig. 1 with the door closed and (c) a frontal view of the device in the Position of (a);
Fig. 3: schematic plan views of the device of Figure 1 in different sliding or pivoting positions of the sliding door.
Fig. 4: two variants of a blocking mechanism of the device according to the invention; and
Fig. 5: (a) a plan view of a second embodiment of the device according to the invention in a state in which a displacement of the door is possible, (b) a top view of the device with the door closed and (c) a front view of the device in the position of (a ).

In Fig. 1 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Bewegen einer Schwenkschiebetür 10 (Fig. 2 und 3) eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Die Vorrichtung umfasst einen oberen Schwenkarm 12 und einen unteren Schwenkarm 14, durch welche die Tür 10 an einem Chassis des Kraftfahrzeugs angelenkt ist. Im Bereich ihrer chassisseitigen Enden 16 sind die Schwenkarme 12, 14 um eine im Wesentlichen vertikal orientierte Schwenkachse 18 verschwenkbar an dem Chassis gelagert, wie durch den Pfeil 20 angedeutet ist.1 shows a first embodiment of a device according to the invention for moving a pivoting sliding door 10 (FIGS. 2 and 3) of a motor vehicle. The device comprises an upper pivot arm 12 and a lower pivot arm 14 through which the door 10 is hinged to a chassis of the motor vehicle. In the region of their chassisseitigen ends 16, the pivot arms 12, 14 about a substantially vertically oriented pivot axis 18 pivotally mounted on the chassis, as indicated by the arrow 20.

Im Bereich seines türseitigen Endes 22 weist der untere Schwenkarm 14 eine Rolle 24 auf, die in einer entsprechend ausgebildeten Führungsschiene der Tür 10 beweglich gelagert ist.In the region of its door-side end 22, the lower pivot arm 14 has a roller 24 which is movably mounted in a correspondingly formed guide rail of the door 10.

Der obere Schwenkarm 12 ist im Bereich seines türseitigen Endes um eine zur Schwenkachse 18 im wesentlichen parallele Achse 26 (Fig. 2) verschwenkbar an einem Rollenwagen 28 gelagert. Der Rollenwagen 28 ist in einer Führungsschiene 30 (Fig. 3) der Tür 10 in Verschieberichtung 31 der Tür 10 verschiebbar geführt und weist zu diesem Zweck Rollen 32 auf.The upper pivot arm 12 is pivotably mounted on a roller carriage 28 in the region of its door-side end about an axis 26 which is substantially parallel to the pivot axis 18 (FIG. 2). The roller carriage 28 is slidably guided in a guide rail 30 (FIG. 3) of the door 10 in the direction of displacement 31 of the door 10 and has rollers 32 for this purpose.

Die Vorrichtung umfasst ferner einen mit wechselnder Drehrichtung 34 betreibbaren Antriebsmotor 36, welcher eine Antriebstrommel 38 antreibt, an der ein erster und ein zweiter Zugmittelabschnitt 40, 42 eines flexiblen Zugmittels, beispielsweise eines Seils, einer Kette oder eines Zahnriemens, angebracht sind.The device further comprises a drive motor 36 which can be operated with an alternating direction of rotation 34 and drives a drive drum 38, to which a first and a second traction means section 40, 42 of a flexible traction means, for example a cable, a chain or a toothed belt, are attached.

Im dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Zugmittelabschnitten 40, 42 um voneinander getrennte Abschnitte, deren antriebsseitige Enden an der Antriebstrommel 38 so befestigt sind, dass in Anhängigkeit von der Drehrichtung der Antriebstrommel 38 entweder der erste Zugmittelabschnitt 40 auf die Antriebstrommel 38 aufgewickelt und der zweite Zugmittelabschnitt 42 abgewickelt oder der zweite Zugmittelabschnitt 42 auf die Antriebstrommel 38 aufgewickelt und der erste Zugmittelabschnitt 42 abgewickelt wird.In the illustrated embodiment, the Zugmittelabschnitten 40, 42 are separate sections whose drive-side ends are attached to the drive drum 38 so that, depending on the direction of rotation of the drive drum 38, either the first Zugmittelabschnitt 40 wound on the drive drum 38 and the second traction means section 42 is unwound or the second traction means section 42 is wound onto the drive drum 38 and the first traction means section 42 is unwound.

Grundsätzlich ist es auch möglich, dass Zugmittel einstückig auszubilden und auf die Antriebstrommel 38 so aufwickeln, dass sich die Zugmittelabschnitte 40, 42 in entgegengesetzte Richtungen von der Antriebstrommel 38 weg erstrecken. Das Aufbringen einer gewünschten Antriebskraft auf den einen oder anderen Zugmittelabschnitt 40, 42 setzt in diesem Fall jedoch voraus, dass zumindest kein wesentlicher Schlupf zwischen dem Zugmittel und der Antriebstrommel 38 auftritt.In principle, it is also possible for traction means to be formed in one piece and to wind on the drive drum 38 in such a way that the traction means sections 40, 42 extend away from the drive drum 38 in opposite directions. However, the application of a desired driving force to one or the other traction means section 40, 42 presupposes in this case that at least no significant slip occurs between the traction means and the drive drum 38.

Wie Fig. 2 zeigt, sind die der Antriebstrommel 38 abgewandten Enden der Zugmittelabschnitte 40, 42 jeweils mit dem Rollenwagen 28 verbunden. Dabei ist der erste Zugmittelabschnitt 40 über eine in der Tür angebrachte und in Verschieberichtung 31 zu der Antriebstrommel 38 beabstandete erste Umlenkrolle 44 und der zweite Zugmittelabschnitt 42 über eine in der Tür angebrachte zweite Umlenkrolle 46 geführt, die auf der der ersten Umlenkrolle 44 entgegengesetzten Seite der Antriebstrommel 38 angeordnet und ebenfalls in Verschieberichtung 31 zu dieser beabstandet ist.As shown in FIG. 2, the ends of the traction means sections 40, 42 facing away from the drive drum 38 are each connected to the roller carriage 28. In this case, the first traction means 40 is guided via a mounted in the door and in the direction of displacement 31 to the drive drum 38 spaced first guide roller 44 and the second traction means 42 via a mounted in the door second guide roller 46, which on the first guide pulley 44 opposite side of Drive drum 38 is arranged and also spaced in the direction of displacement 31 to this.

Genauer gesagt sind die dem Antriebsmotor 36 abgewandeten Enden der Zugmittelabschnitte 40, 42 jeweils an der Umfangsfläche einer Schwenktrommel 48 befestigt, welche um eine zur Schwenkachse 18 parallele Achse 50 verdrehbar in dem Rollenwagen 28 gelagert ist. Dabei sind der erste Zugmittelabschnitt 40 und der zweite Zugmittelabschnitt 42 gegenläufig um die Schwenktrommel 48 herumgeführt. Des Weiteren sind der Befestigungspunkt 52 des ersten Zugmittelabschnitts 40 und der Befestigungspunkt 54 des zweiten Zugmittelabschnitts 42 in Umfangsrichtung der Schwenktrommel 48 gesehen zueinander beabstandet angeordnet, so dass in jeder Rotationsstellung der Schwenktrommel 48 zumindest einer der Zugmittelabschnitte 40, 42 teilweise auf die Schwenktrommel 48 aufgewickelt ist.More specifically, the drive motor 36 facing away from the ends of the Zugmittelabschnitte 40, 42 are each attached to the peripheral surface of a pivoting drum 48 which is rotatably mounted about a pivot axis 18 parallel to the axis 50 in the roller carriage 28. In this case, the first traction means section 40 and the second traction mechanism section 42 are guided in opposite directions about the pivoting drum 48. Furthermore, the attachment point 52 of the first traction mechanism section 40 and the attachment point 54 of the second traction mechanism section 42 are arranged so as to be spaced apart from one another in the circumferential direction of the pivoting drum 48 that in each rotational position of the swivel drum 48 at least one of the Zugmittelabschnitte 40, 42 is partially wound onto the swivel drum 48.

Die Schwenktrommel 48 ist mit einem konzentrisch angeordneten Zahnrad 56 drehfest verbunden, welches mit einem teilkreisförmigen Zahnradabschnitt 58 des Schwenkarms 12 in Eingriff steht.The swivel drum 48 is rotatably connected to a concentrically arranged gear 56, which is in engagement with a part-circular gear portion 58 of the pivot arm 12.

Anhand von Fig. 3 wird nun der Schließvorgang der Tür 10 erläutert.The closing process of the door 10 will now be explained with reference to FIG.

Fig. 3a zeigt die Ausgangssituation einer vollständig geöffneten Tür 10, in welcher sich der Schwenkarm 12 in einer Öffnungsstellung befindet. In dieser Stellung ist der Schwenkarm 12 im Wesentlichen rechtwinklig zur Verschieberichtung 31 orientiert. Gleichzeitig ist der Schwenkarm 12 durch einen Blockiermechanismus, der nachfolgend detaillierter beschrieben wird, an einer Verschwenkung gehindert.Fig. 3a shows the initial situation of a fully open door 10, in which the pivot arm 12 is in an open position. In this position, the pivot arm 12 is oriented substantially at right angles to the direction of displacement 31. At the same time, the pivot arm 12 is prevented from pivoting by a locking mechanism, which will be described in more detail below.

Zum Schließen der Tür 10 muss die Tür 10 zunächst in Schließrichtung, in Fig. 3 von rechts nach links, verschoben werden. Der Antriebsmotor 36 wird zu diesem Zweck so aktiviert, dass sich die Antriebstrommel 38 in Fig. 3 im Uhrzeigersinn dreht. Hierdurch wird der zweite Zugmittelabschnitt 42 auf die Antriebstrommel 38 aufgewickelt und der erste Zugmittelabschnitt 40 von der Antriebstrommel 38 abgewickelt.To close the door 10, the door 10 must first be moved in the closing direction, in Fig. 3 from right to left. The drive motor 36 is activated for this purpose so that the drive drum 38 rotates in Fig. 3 in a clockwise direction. As a result, the second traction mechanism section 42 is wound onto the drive drum 38 and the first traction mechanism section 40 is unwound from the drive drum 38.

Da die dem Antriebsmotor 36 abgewandeten Enden der Zugmittelabschnitte 40, 42 an dem in dieser Situation nicht verschwenkbaren Schwenkarm 12 fixiert sind, führt das Aufwickeln des zweiten Zugmittelabschnitts 42 zu einer "Verkürzung" des zweiten Zugmittelabschnitts 42, wodurch die Tür 10 in Schließrichtung 31' verschoben wird (Fig. 3b).Since the ends of the traction means sections 40, 42 facing away from the drive motor 36 are fixed to the pivot arm 12 which is not pivotable in this situation, the winding of the second traction mechanism section 42 results in a "shortening" of the second traction mechanism section 42, whereby the door 10 is displaced in the closing direction 31 ' becomes (Fig. 3b).

Die Verschiebung der Tür hält solange an, bis der Rollenwagen 28 das Ende seiner Führungsschiene 30 erreicht und an einer weiteren Verschiebung relativ zur Tür 10 gehindert wird (Fig. 3c). In dieser Situation schaltet der Blockiermechanismus um und ermöglicht eine Verschwenkung des Schwenkarms 12.The displacement of the door continues until the roller carriage 28 reaches the end of its guide rail 30 and is prevented from further displacement relative to the door 10 (Figure 3c). In this situation, the blocking mechanism switches over and allows pivoting of the pivot arm 12.

Die Freigabe der Verschwenkmöglichkeit des Schwenkarms 12 erlaubt eine Verdrehung des Zahnradabschnitts 58 des Schwenkarms 12 relativ zum Zahnrad 56 und somit letztlich eine Verdrehung der Schwenktrommel 48. Diese Freischaltung der Schwenktrommel 48 führt dazu, dass die durch den Antriebsmotor 36 auf den zweiten Zugmittelabschnitt 42 aufgebrachte Kraft nun anstelle einer Verschiebung der Tür 10 eine Verdrehung der Schwenktrommel 48 bewirkt, indem der zweite Zugmittelabschnitt 42 von der Schwenktrommel 48 abgewickelt wird.The release of the pivoting possibility of the pivot arm 12 allows a rotation of the gear portion 58 of the pivot arm 12 relative to the gear 56 and thus ultimately a rotation of the swivel drum 48. This activation of the swivel drum 48 causes the force applied by the drive motor 36 to the second traction means 42 force now instead of a displacement of the door 10 causes a rotation of the swivel drum 48 by the second Zugmittelabschnitt 42 is unwound from the swivel drum 48.

Dieses Abwickeln des zweiten Zugmittelabschnitts 42 von der Schwenktrommel 48 führt zu einer Verdrehung der Schwenktrommel 48 und somit des Zahnrads 56 im Uhrzeigersinn (in Fig. 3), wodurch sich das Zahnrad 56 entlang des Zahnradabschnitts 58 bewegt und der Schwenkarm 12 verschwenkt wird (Fig. 3d), bis die Tür 10 vollständig geschlossen ist (Fig. 2b).This unwinding of the second Zugmittelabschnitts 42 of the swivel drum 48 leads to a rotation of the swivel drum 48 and thus the gear 56 in a clockwise direction (in Fig. 3), whereby the gear 56 moves along the gear portion 58 and the pivot arm 12 is pivoted (Fig. 3d) until the door 10 is fully closed (Figure 2b).

Die Übersetzung des durch das Zahnrad 56 und den Zahnradabschnitt 58 gebildeten Getriebes sowie der Durchmesser bzw. Umfang der Schwenktrommel 48 sind so aneinander angepasst, dass bei der Verschwenkung des Schwenkarms 12 aus seiner Öffnungsstellung (Fig. 2a) in seine Schließstellung (Fig. 2b) genau die Länge des ersten Zugmittelabschnitts 40 auf die Schwenktrommel 48 aufgewickelt wird, die während der Verschwenkung des Schwenkarms 12 von der Antriebstrommel 38 abgewickelt wird. Dadurch ist sichergestellt, dass der erste Zugmittelabschnitt 40 selbst dann gespannt ist, wenn durch den Antriebsmotor 36 keine Zugkraft auf ihn ausgeübt wird.The ratio of the gear formed by the gear 56 and the gear portion 58 and the diameter or circumference of the swivel drum 48 are adapted to each other so that upon pivoting of the pivot arm 12 from its open position (Fig. 2a) in its closed position (Fig. 2b) exactly the length of the first Zugmittelabschnitts 40 is wound onto the swivel drum 48, which is unwound during the pivoting of the pivot arm 12 of the drive drum 38. This ensures that the first Zugmittelabschnitt 40 is even curious if no tensile force is exerted on him by the drive motor 36.

Das Öffnen der Tür 10 erfolgt in der umgekehrten Weise. In der in Fig. 2b gezeigten Schließstellung des Schwenkarms 12 ist der Rollenwagen 28 durch den Blockiermechanismus an einer Verschiebung bezüglich der Tür 10 gehindert. Wird der Antriebsmotor 36 so aktiviert, dass sich die Antriebstrommel 38 entgegen dem Uhrzeigersinn (in Fig. 3) bewegt, so wird der erste Zugmittelabschnitt 40 auf die Antriebstrommel 38 aufgewickelt und der zweite Zugmittelabschnitt 42 entsprechend von der Antriebstrommel 38 abgewickelt.The opening of the door 10 takes place in the reverse manner. In the closed position of the pivot arm 12 shown in Fig. 2b of the roller carriage 28 is prevented by the blocking mechanism to a displacement with respect to the door 10. If the drive motor 36 is activated in such a way that the drive drum 38 moves counterclockwise (in FIG. 3), the first traction means section 40 is wound onto the drive drum 38 and the second traction means section 42 is correspondingly unwound from the drive drum 38.

Die durch den Antriebsmotor 36 auf den ersten Zugmittelabschnitt 40 ausgeübte Kraft führt dazu, dass der erste Zugmittelabschnitt 40 von der Schwenktrommel 48 abgewickelt wird, wodurch die Schwenktrommel 48 und somit auch das Zahnrad 56 entgegen dem Uhrzeigersinn (Fig. 3) in Drehung versetzt werden. Das Zahnrad 56 bewegt sich hierbei entlang des Zahnradabschnitts 58, wodurch der Schwenkarm 12 aus seiner Schließstellung (Fig. 2b) in seine Öffnungsstellung (Fig. 2a) verschwenkt wird. Sobald der Schwenkarm 12 seine Öffnungsstellung endgültig erreicht hat, schaltet der Blockiermechanismus um und gibt anstelle der Verschwenkmöglichkeit die Verschiebemöglichkeit frei, wodurch sich der Rollenwagen 28 in Verschieberichtung 31 relativ zur Tür 10 bewegen kann.The force exerted by the drive motor 36 on the first Zugmittelabschnitt 40 force causes the first Zugmittelabschnitt 40 is unwound from the swivel drum 48, whereby the swivel drum 48 and thus the gear 56 in the counterclockwise direction (Fig. 3) are rotated. The gear 56 in this case moves along the gear portion 58, whereby the pivot arm 12 is pivoted from its closed position (Fig. 2b) in its open position (Fig. 2a). As soon as the pivoting arm 12 has finally reached its open position, the blocking mechanism switches over and, instead of the possibility of pivoting, releases the possibility of displacement, as a result of which the roller carriage 28 can move in the direction of displacement 31 relative to the door 10.

In Fig. 4a ist eine erste Variante eines Blockiermechanismus gezeigt, der eine Umschaltung von einer Schwenkbewegung zu einer Verschiebebewegung bzw. umgekehrt ermöglicht.In Fig. 4a, a first variant of a blocking mechanism is shown, which allows a switch from a pivoting movement to a sliding movement or vice versa.

Der Blockiermechanismus umfasst eine sich in Verschieberichtung 31 erstreckende Führungsschiene 60 und ein in der Führungsschiene 60 geführtes Führungselement 62. Das Führungselement 62 ist mit der Schwenktrommel 48 drehfest verbunden. Alternativ kann es jedoch auch mit dem teilkreisförmigen Zahnradabschnitt 58 des Schwenkarms 12 drehfest verbunden sein.The blocking mechanism comprises a guide rail 60 extending in the direction of displacement 31 and a guide rail 60 extending in the direction of displacement Guided guide member 62. The guide member 62 is rotatably connected to the swivel drum 48. Alternatively, however, it may also be non-rotatably connected to the part-circular gear section 58 of the pivot arm 12.

Das Führungselement 62 weist in der Draufsicht eine halbkreisförmige Form auf. Dabei ist der Radius des Führungselements 62 geringfügig kleiner als die Breite eines geraden Abschnitts 63 der Führungsschiene 60 gewählt, damit sich das Führungselement 62 möglichst reibungsarm entlang der Führungsschiene 60 bewegen kann. An seinem einen Ende weist die Führungsschiene 60 eine dreiviertelkreisförmige Erweiterung 64 auf, deren Radius etwas größer als der Radius des Führungselements 62 gewählt ist, damit sich das Führungselement 62 in der Erweiterung 64 möglichst reibungsarm verdrehen kann.The guide member 62 has a semi-circular shape in plan view. In this case, the radius of the guide element 62 is selected to be slightly smaller than the width of a straight section 63 of the guide rail 60, so that the guide element 62 can move along the guide rail 60 with as little friction as possible. At its one end, the guide rail 60 has a three-quarter-circle extension 64 whose radius is chosen to be slightly larger than the radius of the guide element 62, so that the guide element 62 in the extension 64 can rotate as low as possible friction.

Der gerade Abschnitt 63 der Führungsschiene 60 des Blockiermechanismus verläuft parallel und vorzugsweise in der Nähe der Führungsschiene 30 des Rollenwagens 28. Die Erweiterung 64 der Führungsschiene 60 ist im Bereich der Umlenkrolle 46 für den zweiten Zugmittelabschnitt 42 angeordnet.The straight section 63 of the guide rail 60 of the blocking mechanism runs parallel and preferably in the vicinity of the guide rail 30 of the roller carriage 28. The extension 64 of the guide rail 60 is arranged in the region of the deflection roller 46 for the second pulling means section 42.

Solange sich das Führungselement 62 in dem geraden Abschnitt 63 der Führungsschiene 60 befindet, ist lediglich eine Verschiebung des Führungselements 62 entlang der Führungsschiene 60 möglich. Wird das Führungselement 62 jedoch in die Erweiterung 64 hineingeschoben, so kann die Verschiebung hier nicht fortgesetzt werden. Stattdessen ist eine Verdrehung des Führungselements 62 relativ zur Führungsschiene 60 möglich.As long as the guide member 62 is in the straight portion 63 of the guide rail 60, only a displacement of the guide member 62 along the guide rail 60 is possible. However, if the guide element 62 is pushed into the extension 64, the displacement can not be continued here. Instead, a rotation of the guide member 62 relative to the guide rail 60 is possible.

Aufgrund der dreiviertelkreisförmigen Ausbildung der Erweiterung 64 ist die Verdrehung des Führungselements 62 aus seiner Verschiebelage nur in einer Richtung, nämlich in Fig. 4 entgegen dem Uhrzeigersinn, und nur um 90° möglich. Umgekehrt kann das verdrehte Führungselement 62 nur in der entgegengesetzten Richtung, d.h. im Uhrzeigersinn, wieder in seine Verschiebelage zurückgedreht werden.Due to the three-quarter circular design of the extension 64, the rotation of the guide member 62 from its displacement position only in one direction, namely in Fig. 4 counterclockwise, and only possible by 90 °. Conversely, the twisted guide member 62 can only rotate in the opposite direction, i. clockwise, be turned back to its sliding position.

Sobald das in der Erweiterung 64 befindliche Führungselement 62 aus seiner Verschiebelage herausgedreht ist, kann es nicht mehr aus der Erweiterung 64 herausbewegt und entlang der Führungsschiene 60 verschoben werden.Once the located in the extension 64 guide member 62 is rotated out of its displacement position, it can not be moved out of the extension 64 and moved along the guide rail 60.

Eine Verschwenkung des Schwenkarms 12 ist mit anderen Worten nur solange möglich, wie sich das Führungselement 62 in der Erweiterung 64 der Führungsschiene 60 befindet, wohingegen eine Verschiebung des Schwenkarms 12 bzw. des Rollenwagens 28 relativ zur Tür 10 nur dann möglich ist, wenn sich das Führungselement 62 in dem geraden Abschnitt 63 der Führungsschiene 60 befindet.In other words, a pivoting of the pivot arm 12 is possible only as long as the guide element 62 is in the extension 64 of the guide rail 60, whereas a displacement of the pivot arm 12 and the roller carriage 28 relative to the door 10 is only possible if the Guide member 62 is located in the straight portion 63 of the guide rail 60.

In Fig. 4b ist eine zweite Variante eines Blockiermechanismus dargestellt, welcher zwei parallel zueinander verlaufende, sich in Verschieberichtung 31 erstreckende Führungsschienen 66, 68 sowie ein drehfest mit der Schwenktrommel 48 oder mit dem Zahnradabschnitt 58 des Schwenkarms 12 verbundenes Führungselement 70 umfasst.In Fig. 4b, a second variant of a blocking mechanism is shown, which comprises two mutually parallel, extending in the direction of displacement 31 guide rails 66, 68 and a non-rotatably connected to the pivoting drum 48 or the gear portion 58 of the pivot arm 12 guide member 70 includes.

Das Führungselement weist drei Rollen 72, 74 auf, deren Drehachsen parallel zur Schwenkachse 18 des Schwenkarms 12 orientiert sind und die so zueinander angeordnet sind, dass die Drehachsen Ecken eines Dreiecks definieren. Von den drei Rollen ist eine erste Rolle 72 in der ersten Führungsschiene 66 geführt, wohingegen die anderen zwei Rollen 74 in der benachbarten zweiten Führungsschiene 68 verlaufen. Die erste Führungsschiene 66 weist an ihrem einen Ende einen Anschlag 76 auf, wohingegen die zweite Führungsschiene 68 im Bereich des Anschlags 76 offen ist.The guide element has three rollers 72, 74, whose axes of rotation are oriented parallel to the pivot axis 18 of the pivot arm 12 and which are arranged to each other such that the axes of rotation define corners of a triangle. Of the three rollers, a first roller 72 is guided in the first guide rail 66, whereas the other two rollers 74 in the adjacent second guide rail 68 extend. The first guide rail 66 has at its one end a stop 76, whereas the second guide rail 68 in the region of the stop 76 is open.

Das Führungselement 70 kann solange entlang der Schienen 66, 68 verschoben werden, bis die erste Rolle 72 gegen den Anschlag 76 stößt. Ist dies der Fall, so kann sich das Führungselement 70 nicht weiter in Verschieberichtung 31 bewegen. Aufgrund der offenen Ausbildung der zweiten Führungsschiene 68 kann sich das Führungselement 70 aber relativ zu der Drehachse 78 der ersten Rolle 72 - in Fig. 4 entgegen dem Uhrzeigersinn - verdrehen. Hierbei rollen die zweiten Rollen 74 an der der ersten Führungsschiene 66 abgewandten Seite 80 des Anschlags 76 ab, welcher hierzu entsprechend gekrümmt ist.The guide element 70 can be displaced along the rails 66, 68 until the first roller 72 abuts against the stop 76. If this is the case, the guide element 70 can not move further in the direction of displacement 31. Due to the open design of the second guide rail 68, however, the guide element 70 can rotate relative to the axis of rotation 78 of the first roller 72-in FIG. 4 in the counterclockwise direction. Here, the second rollers 74 roll on the side facing away from the first guide rail 66 side 80 of the stopper 76, which is correspondingly curved.

Sobald eine der zweiten Rollen 74 den Anschlag 76 hintergreift, kann das Führungselement 70 nicht mehr entlang der Führungsschienen 66, 68 verschoben werden. In dieser Situation ist nur mehr eine Verschwenkung des Schwenkarms 12 möglich. Befinden sich hingegen die zweiten Rollen 74 beide in ihrer Führungsschiene 68, ist ausschließlich eine Verschiebung des Schwenkarms 12 relativ zu den Führungsschienen 66, 68, nicht aber eine Verschwenkung des Schwenkarms 12 möglich.As soon as one of the second rollers 74 engages behind the stop 76, the guide element 70 can no longer be displaced along the guide rails 66, 68. In this situation, only a pivoting of the pivot arm 12 is possible. If, however, the second rollers 74 are both in their guide rail 68, only a displacement of the pivot arm 12 relative to the guide rails 66, 68, but not a pivoting of the pivot arm 12 is possible.

In Fig. 5 ist eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Da diese zweite Ausführungsform der voranstehend beschriebenen ersten Ausführungsform weitgehend ähnelt, werden baugleiche bzw. funktionsgleiche Bauteile mit den bereits eingeführten Bezugszeichen gekennzeichnet.In Fig. 5, a second embodiment of the device according to the invention is shown. Since this second embodiment of the above-described first embodiment is largely similar, identical or functionally identical components are marked with the already introduced reference numerals.

Die in Fig. 5 dargestellte zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der voranstehend beschriebenen ersten Ausführungsform lediglich darin, dass das dem Antriebsmotor 36 abgewandte Ende des zweiten Zugmittelabschnitts 42 nicht an der Schwenktrommel 48 befestigt, sondern an dem Chassis des Kraftfahrzeugs verankert ist. Der Verankerungspunkt ist in Fig. 5 mit dem Bezugszeichen 82 versehen. Der zweite Zugmittelabschnitt 42 wird dabei nicht nur über die zweite Umlenkrolle 46, sondern zusätzlich über eine an dem Rollenwagen 28 vorgesehene dritte Umlenkrolle 84 geführt. Die dritte Umlenkrolle 84 und der Verankerungspunkt 82 sind dabei so zueinander positioniert, dass sich der zwischen der zweiten Umlenkrolle 84 und dem Verankerungspunkt 82 erstreckende Abschnitt des zweiten Zugmittelabschnitts 82 bei geschlossener Tür 10 (Fig. 5b) im Wesentlichen rechtwinklig zur Verschieberichtung 31 der Tür 10 erstreckt.The second embodiment shown in FIG. 5 differs from the first embodiment described above only in that the end of the second traction means section 42 facing away from the drive motor 36 is not fastened to the swivel drum 48 but is anchored to the chassis of the motor vehicle. The anchoring point is provided with the reference numeral 82 in FIG. 5. The second traction means section 42 is thereby guided not only via the second deflection roller 46, but additionally via a third deflection roller 84 provided on the roller carriage 28. The third deflecting roller 84 and the anchoring point 82 are positioned relative to one another such that the section of the second traction mechanism section 82 extending between the second deflecting roller 84 and the anchoring point 82 is substantially perpendicular to the displacement direction 31 of the door 10 when the door 10 is closed (FIG. 5b) extends.

Die Verankerung des zweiten Zugmittelabschnitts 42 am Chassis hat den Vorteil, dass die zum Schließen der Tür 10 durch den Antriebsmotor 36 auf den zweiten Zugmittelabschnitt 42 ausgeübte Kraft direkt, d.h. ohne den Umweg über die Schwenktrommel 48 und den Schwenkarm 12, auf das Chassis abgeleitet wird. Auf diese Weise wird beim Schließen der Tür 10 zumindest annähernd die gesamte Kraft des Antriebsmotors 36, beispielsweise in Höhe von etwa 1.000 N zum Heranziehen der Tür 10 an das Chassis genutzt. Dies ermöglicht es, auf einen zusätzlichen Schließhilfeantrieb, wie beispielsweise eine motorische Schließfalle, zu verzichten.The anchoring of the second traction means section 42 to the chassis has the advantage that the force exerted on the second traction means section 42 by the drive motor 36 to close the door 10 is directly, i. without the detour via the swivel drum 48 and the pivot arm 12, is derived to the chassis. In this way, when closing the door 10 at least approximately the entire force of the drive motor 36, for example in the amount of about 1,000 N used to pull the door 10 to the chassis. This makes it possible to dispense with an additional closing auxiliary drive, such as a motorized latch.

Im Vergleich dazu wird die Tür 10 im ersten Ausführungsbeispiel durch den Schwenkarm 12 bei einer durch den Antriebsmotor 36 auf den zweiten Zugmittelabschnitt 42 ausgeübten Antriebskraft von z.B. etwa 1.000 N lediglich mit einer Kraft von etwa 250 bis 300 N an das Chassis herangezogen. Diese vergleichsweise geringe Kraft ist üblicherweise nicht ausreichend, um die Tür 10 vollständig zu schließen, weshalb in diesem Fall ein zusätzlicher Schließhilfeantrieb, wie z.B. eine motorische Schließfalle, benötigt wird.In comparison, the door 10 is used in the first embodiment by the pivot arm 12 at a force exerted by the drive motor 36 on the second Zugmittelabschnitt 42 driving force of eg about 1,000 N only with a force of about 250 to 300 N to the chassis. This comparatively low force is usually not sufficient to completely close the door 10, which is why in this case an additional closing auxiliary drive, such as a motorized closing latch, is needed.

Der Schließvorgang läuft bei der zweiten Ausführungsform folgendermaßen ab.The closing operation proceeds as follows in the second embodiment.

Bei geöffneter Tür befindet sich der Schwenkarm 12 in seiner Öffnungsstellung (Fig. 5a). Wie bereits im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform beschrieben wurde, wird der Antriebsmotor 36 zum Schließen der Tür 10 derart aktiviert, dass die Antriebstrommel 38 den zweiten Zugmittelabschnitt 42 aufwickelt, wodurch die Tür 10 in Schließrichtung verschoben wird. Die Tür 10 wird solange verschoben, bis der voranstehend beschriebene Blockiermechanismus die Tür 10 an einer weiteren Verschiebung hindert und stattdessen eine Verschwenkung des Schwenkarms 12 ermöglicht.When the door is open, the pivot arm 12 is in its open position (Fig. 5a). As already described in connection with the first embodiment, the drive motor 36 is activated to close the door 10 such that the drive drum 38 winds up the second pulling means section 42, whereby the door 10 is displaced in the closing direction. The door 10 is displaced until the blocking mechanism described above prevents the door 10 from further displacement and instead allows pivoting of the pivot arm 12.

Sobald dies der Fall ist, bewirkt die Aufwicklung des zweiten Zugmittelabschnitts 42, dass die Tür 10 an das Chassis herangezogen wird. Dies geht mit einer Verschwenkung des Schwenkarms aus seiner Öffnungsstellung (Fig. 5a) in seine Schließstellung (Fig. 5b) einher. Die Verschwenkung des Schwenkarms 12 wiederum bewirkt eine Verdrehung der Schwenktrommel 48, wodurch genau diejenige Länge des ersten Zugmittelabschnitts 40 auf die Schwenktrommel 48 aufgewickelt wird, die während der Verschwenkung des Schwenkarms 10 von der Antriebstrommel 38 abgewickelt wird.As soon as this is the case, the winding of the second traction means section 42 causes the door 10 to be pulled against the chassis. This is accompanied by a pivoting of the pivoting arm out of its open position (FIG. 5a) into its closed position (FIG. 5b). The pivoting of the pivot arm 12 in turn causes a rotation of the pivot drum 48, whereby exactly that length of the first Zugmittelabschnitts 40 is wound on the pivot drum 48, which is unwound during the pivoting of the pivot arm 10 of the drive drum 38.

Um die Tür 10 wieder zu öffnen, braucht lediglich die Drehrichtung des Antriebsmotors 36 umgekehrt zu werden, wodurch die Antriebskraft nunmehr auf den ersten Zugmittelabschnitt 40 ausgeübt wird. Dadurch wird der erste Zugmittelabschnitt 40 von der Schwenktrommel 48 abgewickelt und der Schwenkarm 12 aus seiner Schließstellung in seine Öffnungsstellung verschwenkt. Sobald der Schwenkarm 12 seine Öffnungsstellung (Fig. 5a) erreicht hat, wird er durch den Blockiermechanismus an einer weiteren Schwenkbewegung gehindert, und die Kraft des Antriebsmotors 36 kann nunmehr in die Verschiebung der Tür in Öffnungsrichtung umgesetzt werden.To open the door 10 again, only the direction of rotation of the drive motor 36 needs to be reversed, whereby the driving force is now exerted on the first traction means section 40. Thereby the first Zugmittelabschnitt 40 is unwound from the swivel drum 48 and the pivot arm 12 is pivoted from its closed position to its open position. Once the pivot arm 12 has reached its open position (Figure 5a), it is prevented from further pivotal movement by the blocking mechanism, and the force of the drive motor 36 can now be translated into the door's displacement in the opening direction.

Bei den dargestellten Ausführungsformen ist der untere Schwenkarm 14 im Bereich einer Unterseite der Tür 10, d.h. also im Bereich der Türschwelle des Kraftfahrzeugs, und der obere Schwenkarm 12 etwa auf Schulterhöhe eines im Kraftfahrzeug sitzenden Insassens angeordnet. Grundsätzlich sind jedoch auch andere Anordnungen der Schwenkarme 12, 14 denkbar.In the illustrated embodiments, the lower pivot arm 14 is in the region of a bottom of the door 10, i. that is, in the region of the door threshold of the motor vehicle, and the upper pivot arm 12 is arranged approximately at shoulder height of an occupant seated in the motor vehicle. In principle, however, other arrangements of the pivot arms 12, 14 are conceivable.

Des Weiteren ist es grundsätzlich auch möglich, den unteren Schwenkarm 14 mit dem Antriebsmotor 36 zu koppeln und stattdessen den oberen Schwenkarm 12 lediglich zur Führung bzw. Lagerung der Tür 10 zu nutzen.Furthermore, it is basically also possible to couple the lower pivot arm 14 with the drive motor 36 and instead use the upper pivot arm 12 only for guiding or supporting the door 10.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Türdoor
1212: Schwenkarmswivel arm
1414: Schwenkarmswivel arm
1616: EndeThe End
1818: Schwenkachseswivel axis
2020: Pfeilarrow
2222: EndeThe End
2424: Rollerole
2626: Achseaxis
2828: Rollenwagenroller carriage
3030: Führungsschieneguide rail
3131: Verschieberichtungdisplacement direction
3232: Rollerole
3434: Drehrichtungdirection of rotation
3636: Antriebsmotordrive motor
3838: Antriebstrommeldriving drum
4040: Zugmittelabschnitttraction means
4242: Zugmittelabschnitttraction means
4444: Umlenkrolleidler pulley
4646: Umlenkrolleidler pulley
4848: Schwenktrommelswivel drum
5050: Achseaxis
5252: Befestigungspunktattachment point
5454: Befestigungspunktattachment point
5656: Zahnradgear
5858: Zahnradabschnittgear portion
6060: Führungsschieneguide rail
6262: Führungselementguide element
6363: gerader Abschnittstraight section
6464: Erweiterungextension
6666: Führungsschieneguide rail
6868: Führungsschieneguide rail
7070: Führungselementguide element
7272: Rollerole
7474: Rollerole
7676: Anschlagattack
7878: Achseaxis
8080: Seitepage
8282: Verankerungspunktanchoring point
8484: Umlenkrolleidler pulley

Claims

Device for moving a pivoting sliding door (10) of a motor vehicle, comprising a drive motor (36) which is connected to the door (10) via a flexible traction means (40, 42) and pivotable relative to the door (10) 12) cooperates such that actuation of the drive motor (36) causes displacement of the door (10) relative to the pivot arm (12) when the pivot arm (12) is prevented from pivoting by a blocking mechanism, and pivoting of the pivot arm (Fig. 12) relative to the door (10) when the door (10) is prevented from moving by the blocking mechanism.

Device according to claim 1,
characterized in that
the drive motor (36) is arranged in the door (10).

Apparatus according to claim 1 or 2,
characterized in that
the pivot arm (12) in the region of its door-facing end (16) is pivotally mounted on a chassis of the motor vehicle.

Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the swivel arm (12) in the region of its end facing the door is connected to a roller carriage (28) which is movably mounted on the door (10) in the displacement direction (31).

Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the traction means comprises two traction means sections (40, 42), wherein optionally one or the other traction means section (40, 42) can be acted upon by the drive motor (36) with a force in order to move the door (10).

Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the traction means sections (40, 42) are connected to a drive drum (38) rotatable by the drive motor (36) in such a way that depending on the direction of rotation of the drive drum (38) either one or the other traction means section (40, 42) acts on the drive drum (38) is windable.

Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
an end of at least one traction means section (40, 42) facing away from the drive motor (36) cooperates with a pivot mechanism for pivoting the pivot arm (12).

Device according to claim 7,
characterized in that
the pivot mechanism comprises a part-circular gear section (58) of the pivot arm (12), which with a by at least one traction means section (40, 42) rotatable gear (56), in particular a roller carriage (28) mounted on the door, is engaged.

Device according to claim 8,
characterized in that
the toothed wheel (56) is non-rotatably connected to a swivel drum (48) to which the at least one traction means section (40, 42) is attached.

Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
an end of a traction means section (42) facing away from the drive motor (36) is anchored to a chassis of the motor vehicle.

Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the blocking mechanism comprises a guide rail (60; 66,68) provided on the door (10) and extending in the direction of displacement (31) and a guide element (62; 70) guided therein and coupled to the pivot arm (12).

Device according to claim 11,
characterized in that
the guide rail (60; 66,68) and the guide element (62; 70) are designed such that a rotation of the guide element (62; 70) relative to the guide rail (60; 66,68) only in a predetermined area, in particular end area in that the guide rail (60; 66,68) and a displacement of the guide element (62; 70) relative to the guide rail (60; 66,68) is only possible outside this area.

Device according to claim 11 or 12,
characterized in that
the guide member (62; 70) is rotatably connected to the pivot arm (12) or to a gear (56) which engages a gear portion (58) of the pivot arm (12).