EP4019364B1 - Swinging sliding door - Google Patents

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EP4019364B1
EP4019364B1 EP20217453.8A EP20217453A EP4019364B1 EP 4019364 B1 EP4019364 B1 EP 4019364B1 EP 20217453 A EP20217453 A EP 20217453A EP 4019364 B1 EP4019364 B1 EP 4019364B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sliding door
swinging
lever arrangement
lever
support frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20217453.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP4019364C0 (en
EP4019364A1 (en
Inventor
Manfred Teufl
Daniel Schmalwieser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TEUFL, MANFRED
Ultimate Europe Transportation Equipment GmbH
Original Assignee
Ultimate Europe Transportation Equipment GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ultimate Europe Transportation Equipment GmbH filed Critical Ultimate Europe Transportation Equipment GmbH
Priority to EP20217453.8A priority Critical patent/EP4019364B1/en
Priority to PL20217453.8T priority patent/PL4019364T3/en
Priority to ES20217453T priority patent/ES2968533T3/en
Publication of EP4019364A1 publication Critical patent/EP4019364A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP4019364C0 publication Critical patent/EP4019364C0/en
Publication of EP4019364B1 publication Critical patent/EP4019364B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/003Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door
    • B61D19/008Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door both swinging and sliding

Definitions

  • swivel sliding doors in which a first guide device with a first closing drive is provided for the first closing phase and a second guide device with a second closing drive is provided for the second closing phase, the second guide device being a swivel mechanism.
  • first guide device with a first closing drive is provided for the first closing phase
  • second guide device with a second closing drive is provided for the second closing phase
  • both movement phases are kinematically decoupled.
  • Such a pivoting sliding door is in AT 007065 U1 disclosed.
  • the parallel movement is conveyed by the first guide device and the first locking drive, which guide device and which locking drive can be coordinated with an optimal acceleration of the door leaf of the swivel-sliding door and which define the pinching forces on the main closing edge.
  • the pivoting mechanism and the second closing drive move the door leaf into the passage opening, ie the pivoting mechanism and the second closing drive only mediate the subsequent transversal movement.
  • the disadvantage here is that the design of the swivel sliding door is expansive, which makes it correspondingly heavy, since two guide devices and two closing drives have to be provided due to the decoupling of the closing phases.
  • the size of the swivel mechanism is sometimes problematic, as it narrows the opening and prevents passengers from getting in and out.
  • pivoting sliding door which overcomes the disadvantages of the prior art.
  • a pivoting mechanism of the pivoting sliding door should save space and be easily trained.
  • the pivoting mechanism should be economical to produce and flexible in use.
  • the swivel sliding door has at least one swivel mechanism which includes the support frame and the support console, the support frame holding the door leaf indirectly, i.e. by arranging one or more elements between the support frame and the door leaf, or directly, i.e. without any further elements between Support frame and door leaf.
  • the support console is intended for a fixed connection to the vehicle wall, which can be a vehicle side wall and/or a vehicle ceiling and/or a vehicle floor
  • the support frame is intended for movable storage in the direction of passage along the pivot path in order to achieve this To move the door leaf from the swung-in position to the swung-out position and vice versa.
  • the support frame is connected directly or indirectly to the door leaf, the movement of the support frame is transmitted to the door leaf. When the door leaf is in the swung-in position, it closes the opening in the vehicle wall.
  • the lever assembly is connected to the locking shaft.
  • a movement can be transmitted to the lever arrangement, which movement causes the pinion to roll on the ring gear and the end section of the lever arrangement guided on the support console is displaced.
  • the support plate and, as a result, the door leaf are displaced in the direction of passage between the swung-in position and the swung-out position along the swivel path.
  • the lever arrangement can be brought into an over-center position by rotating the locking shaft.
  • the lever arrangement In the swiveled-in position of the swivel sliding door according to the invention, the lever arrangement is in the over-center position, which over-center position can be released by an opposite rotation of the locking shaft.
  • the door leaf In the over-center position, the door leaf cannot be opened by pressure, in particular against an inside of the door leaf, due to the locking of the lever arrangement - without articulation of the locking shaft -, which prevents unwanted swinging out.
  • a specific pivoting path can thus be achieved by adjusting the dimensions of the angle lever and the second lever. This means that the pivoting path can also be influenced by changing the length of the angle lever and the second lever.
  • the support frame comprises a connecting arm, which connecting arm is connected to the lever arrangement at a first end and is in engagement with the locking shaft at a second end.
  • the connecting arm at the first end is connected in a rotationally fixed manner to the axis of rotation of the angle lever. Due to the rotation-proof connection between the connecting arm and the angle lever, the rotational movement of the locking shaft leads to the tilting of the angle lever already mentioned above.
  • the connecting arm transmits the rotational movement of the locking shaft to the lever arrangement in the most fail-safe and structurally simple manner and ensures the pivoting movement of the swivel sliding door according to the invention
  • the locking shaft comprises a pinion and the second end of the connecting arm is designed as a ring gear , whereby the pinion and ring gear mesh with each other.
  • the pinion is connected to the locking shaft in a rotationally fixed manner and is in engagement with the second end of the connecting arm, which is designed as a ring gear.
  • the pinion and ring gear are characterized by their simple design, their robustness and their high efficiency.
  • the transmission ratio between the pinion, which is non-rotatably connected to the locking shaft, and the second end of the connecting arm, which is designed as a ring gear, serves for regulation and influences the performance of a locking drive.
  • a large transmission ratio between pinion and ring gear is advantageous, as this means that a control unit receives many displacement sensor pulses per swivel path.
  • a further embodiment variant of the invention provides that the pinion is designed as an externally toothed spur gear and the ring gear is designed as an internally toothed spur ring.
  • the advantages here are the simple design and the robustness of both the externally toothed spur gear and the internally toothed spur gear as well as the high efficiency of this gear transmission.
  • the support frame comprises a compression spring connected to the lever arrangement, which Compression spring is designed to counteract a movement of the door leaf into the swung-out position after a dead center of the lever arrangement has been exceeded.
  • the compression spring is connected with its first end to the second end of the angle lever and is attached or tied to the support console with its second end.
  • the compression spring In the swung-in position, the compression spring is in a tensioned state, whereby the compression spring counteracts the door leaf from swiveling out by pushing the lever arrangement further into the over-center position. If the dead center of the lever arrangement is overcome by means of the locking shaft when the lever arrangement is moved from the swung-in position to the swiveled-out position, the compression spring relaxes. Ie when exceeding the Dead center of the lever arrangement, the compression spring supports the movement of the lever arrangement into the swung out position.
  • the compression spring therefore represents a dead center spring, also called an over-center spring.
  • the guide element is designed as a roller.
  • the roller is made of stainless steel, which makes it durable.
  • the pivoting sliding door has a closing drive for driving the locking shaft.
  • Actuation of the closing drive means that the support frame and the door leaf connected to it can be moved in the direction of passage.
  • a further embodiment variant of the invention provides that the support console has a guide wheel on which the support frame is movably mounted.
  • the support frame can be movably mounted on the guide wheel by means of a linear ball guide.
  • the support frame includes a carriage, which carriage is slidably mounted on the guide wheel.
  • the carriage is preferably connected to the support plate;
  • the carriage and the support plate are particularly preferably made in one piece.
  • Fig. 1 shows an axonometric view of an embodiment of the swivel sliding door 21 according to the invention in a swung-in position 3 - ie with the passage opening 31 in a vehicle wall 27 closed
  • Fig. 2 an axonometric view of the swivel sliding doors 21 according to the invention in a swung out 4 and pushed open position 25 - ie with the passage opening 31 completely open.
  • the transition between the swung-in position 3 and the swiveled-out position 4 thus represents a first opening phase
  • the transition between the swung-out position 4 and the pushed-on position 25 represents a second opening phase.
  • the transition between the pushed-out position 25 and the swung-out position 4 represents a first closing phase and the transition between the swung-out position 4 and the Position 3 is the second closing phase.
  • pivoting sliding door 21 is shown with two door leaves 1, with the invention also being used for pivoting sliding doors 21 with only a single door leaf 1.
  • Two pivoting mechanisms 2, in particular a support bracket 7 each, are firmly connected to a vehicle ceiling (not shown), which is an extension of the vehicle wall 27, each at the outer edge of the passage opening 31.
  • a further guide round 29 is fastened between the pivoting mechanisms 2 and extends in a direction essentially parallel to the passage opening 31, this is in Fig. 3 - Fig. 5 clearly visible, with all three figures showing a top view of the swivel sliding door 21 according to the invention.
  • Fig. 3 the swivel sliding door 21 according to the invention is in the swung-in position 3
  • the swivel-sliding door 21 according to the invention is shown in the swung-out position 4, the swivel-sliding door according to the invention being in Fig. 5 is also in the pushed-on position 25.
  • the door leaves 1 are not shown in order to make the structural design of the swivel sliding door 21 according to the invention more visible.
  • the pivoting sliding doors 21 are arranged on the outside of the door leaf supports 28.
  • the door leaves 1 are indirectly connected to the pivoting mechanisms 2, in particular to the support plate 9.
  • a closing drive 26 is also arranged on both sides of the passage opening 31, with one of the two closing drives 26 being responsible for the parallel movement of the door leaves 1 to the vehicle wall 27 or to the passage opening 31 - i.e. the movement from the swung-out position 4 into the pushed-on position 25 and vice versa - and the other of the two locking drives 26 ensures the subsequent transverse movement of the door leaves 1 - i.e. the pivoting between the swung-in position 3 and the swung-out position 4 and vice versa.
  • Fig. 6 a side view of the swivel sliding door 21 according to the invention including the swivel mechanism 2 can be seen in the swung-in position 3, while Fig. 7 shows a side view of the swivel sliding door 21 according to the invention including the swivel mechanism 2 in the swung out position 4.
  • the door leaf 1 can be moved by means of the pivoting mechanism 2 between the pivoted-in position 3 and the pivoted-out position 4 along a pivoting path x.
  • the pivoting path x and a passage direction 5 are essentially parallel in this exemplary embodiment.
  • Fig. 8 shows a side view of the pivoting mechanism 2 in the pivoted position 3 in detail
  • Fig. 9 a side view of the swivel mechanism 2 in the swung out position 4 shows in detail.
  • the pivoting mechanism 2 has a support frame 6 provided for movable storage in the direction of passage 5 and a fixed connection the extended vehicle wall 27 provided support bracket 7.
  • Part of the support console 7 is a guide round 19, which is aligned essentially parallel to the direction of passage 5 or to the pivoting path x and on which the support frame 6 is movably mounted.
  • the support frame 6 in turn comprises a support plate 9 connected to the door leaf 1 - by means of the further guide round 29 and by means of the carriage, which has the door leaf supports 28, a locking shaft 11 and a lever arrangement 8, which has two levers 12, 13, the both levers 12, 13 are each connected to one another at a first end 12a, 13a by means of a joint 22.
  • the first 12 of the two levers 12, 13 is designed as an angle lever 12 and has an axis of rotation 20 with which it is rotatably mounted on the support plate 9.
  • the second 13 of these levers 12, 13 is guided with an end section 13b on the support bracket 7, the end section 13b having a rotatable guide element 23, namely in this exemplary embodiment a roller made of stainless steel, for example, and the support bracket 7 comprising a guide 24, in which guide 24 the guide element 23 is slidably guided.
  • the pivoting path x of the pivoting sliding door according to the invention can be influenced.
  • the angle lever 12 is operatively connected to the locking shaft 11, which has a non-rotatably connected pinion 17 and is driven by one of the two locking drives 26.
  • the support frame 6 comprises a connecting arm 16, which is connected at a first end 16a in a rotationally fixed manner to the axis of rotation 20 of the angle lever 12 and whose second end 16b is designed as a ring gear 18, the pinion 17 and the ring gear 18 being used to transmit the rotational movement of the locking shaft 11 on the lever arrangement 8 comb together.
  • the lever arrangement 8 is for locking the door leaf 1 in the swung-in position 3 in an over-center position (see Fig. 8 ) can be brought, which prevents the swivel sliding door according to the invention from opening unintentionally.
  • a connecting line AC between the axis of rotation 20 and the joint 22 and a connecting line BC between the end section 13b of the second lever 13 and the joint 22 lie on a common straight line.
  • the door leaf 1 cannot be opened by pressure, in particular against an inside of the door leaf 1, due to the locking of the lever arrangement 8 - without articulation of the locking shaft 11 -, thereby preventing unwanted swinging out.
  • the support frame 6 comprises a compression spring 10.
  • the compression spring 10 is with its first end 10a the second end 12b of the angle lever 12 is connected and the compression spring 10 is attached to the support bracket 7 with its second end 10b.
  • the compression spring 10 is in a tensioned state (see Fig. 8 ), whereby the compression spring 10 counteracts the swinging out of the door leaf 1 by pushing the lever arrangement 8 further into the over-center position.
  • the compression spring 10 relaxes. That is, when the dead center of the lever arrangement 8 is exceeded, the compression spring 10 supports the movement of the lever arrangement 8 into the swung out position 4. When the swung out position 4 is reached (see Fig. 9 ), the compression spring 10 is then again in a tensioned state.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine Schwenkschiebetür zum Verschließen einer Durchtrittsöffnung in einer Fahrzeugwand umfassend

  • zumindest ein Türblatt und
  • zumindest einen Schwenkmechanismus zur Bewegung des Türblatts zwischen einer eingeschwenkten Position und einer ausgeschwenkten Position entlang eines Schwenkwegs,
wobei der Schwenkmechanismus
  • einen in einer Durchtrittsrichtung zur beweglichen Lagerung vorgesehenen Tragrahmen , welcher Tragrahmen eine mit dem Türblatt verbundene Tragplatte sowie eine Verriegelungswelle aufweist, und
  • eine fest zur Verbindung mit einer Fahrzeugwand vorgesehene Tragkonsole umfasst.
The invention relates to a pivoting sliding door for closing a passage opening in a vehicle wall
  • at least one door leaf and
  • at least one pivoting mechanism for moving the door leaf between a pivoted-in position and a pivoted-out position along a pivoting path,
where the pivot mechanism
  • a support frame provided in a direction of passage for movable storage, which support frame has a support plate connected to the door leaf and a locking shaft, and
  • comprises a support bracket permanently provided for connection to a vehicle wall.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Gattungsgemäße Schwenkschiebetüren zum Verschließen einer Durchtrittsöffnung in einer Fahrzeugwand, welche Schwenkschiebetüren im Zuge der Schließbewegung in einer ersten Schließphase vor eine Durchtrittsöffnung geschoben und in einer zweiten Schließphase in die Durchtrittsöffnung versetzt werden, sind grundsätzlich bekannt.Generic pivoting sliding doors for closing a passage opening in a vehicle wall, which pivoting sliding doors are pushed in front of a passage opening in the course of the closing movement in a first closing phase and are moved into the passage opening in a second closing phase, are basically known.

Einerseits gibt es Schwenkschiebetüren, bei denen ein Schließantrieb für eine zu einer Fahrzeugwand im wesentlichen parallele Bewegung der Schwenkschiebetür sorgt, wobei aufgrund einer abgelenkten Führung diese Parallelbewegung in eine dazu transversale Bewegung, also eine Bewegung in Richtung der Fahrzeugwand, übergeht. Durch die Kombination beider Bewegungsphasen in einem Bewegungsablauf wird die gesamte kinetische Energie eines Türblatts der Schwenkschiebetür von der Parallelbewegung in die Transversalbewegung übernommen. Dies bedingt mitunter einen erheblichen Anpressdruck der Schwenkschiebetür in der Durchtrittsöffnung und somit entsprechend starke Einklemmkräfte an einer Hauptschließkante der Schwenkschiebetür, wodurch sich ein erhöhtes Verletzungsrisiko für die Fahrgäste ergibt.On the one hand, there are swivel-sliding doors in which a closing drive ensures a movement of the swivel-sliding door essentially parallel to a vehicle wall, with this parallel movement changing into a transverse movement, i.e. a movement in the direction of the vehicle wall, due to a deflected guide. By combining both movement phases in one movement sequence, the entire kinetic energy of a door leaf of the pivoting sliding door is transferred from the parallel movement to the transversal movement. This sometimes requires considerable contact pressure Swivel-sliding door in the passage opening and thus correspondingly strong pinching forces on a main closing edge of the swivel-sliding door, which results in an increased risk of injury for passengers.

Um dieses Verletzungsrisiko zu minimieren, existieren andererseits Schwenkschiebetüren, bei welchen für die erste Schließphase eine erste Führungseinrichtung mit einem ersten Schließantrieb und für die zweite Schließphase eine zweite Führungseinrichtung mit einem zweiten Schließantrieb vorgesehen ist, wobei es sich bei der zweiten Führungseinrichtung um einen Schwenkmechanismus handelt. Dadurch werden beide Bewegungsphasen kinematisch entkoppelt. Solch eine Schwenkschiebetür wird in AT 007065 U1 offenbart. Hierbei wird die Parallelbewegung durch die erste Führungseinrichtung und den ersten Schließantrieb vermittelt, welche Führungseinrichtung und welcher Schließantrieb auf eine optimale Beschleunigung des Türblatts der Schwenkschiebetür abgestimmt werden können und welche die Einklemmkräfte an der Hauptschließkante definieren. Der Schwenkmechanismus und der zweite Schließantrieb bewegen das Türblatt in die Durchtrittsöffnung, d.h. Schwenkmechanismus und zweiter Schließantrieb vermitteln lediglich die anschließende Transversalbewegung. Zum technischen Umfeld wird weiterhin auf die EP 2 899 091 A1 verwiesen.In order to minimize this risk of injury, there are, on the other hand, swivel sliding doors in which a first guide device with a first closing drive is provided for the first closing phase and a second guide device with a second closing drive is provided for the second closing phase, the second guide device being a swivel mechanism. This means that both movement phases are kinematically decoupled. Such a pivoting sliding door is in AT 007065 U1 disclosed. Here, the parallel movement is conveyed by the first guide device and the first locking drive, which guide device and which locking drive can be coordinated with an optimal acceleration of the door leaf of the swivel-sliding door and which define the pinching forces on the main closing edge. The pivoting mechanism and the second closing drive move the door leaf into the passage opening, ie the pivoting mechanism and the second closing drive only mediate the subsequent transversal movement. The technical environment will continue to be discussed EP 2 899 091 A1 referred.

Nachteilig hierbei ist, dass die Bauform der Schwenkschiebetür ausladend ist, wodurch diese entsprechend schwer ist, da aufgrund der Entkoppelung der Schließphasen zwei Führungseinrichtung und zwei Schließantriebe vorgesehen werden müssen. Insbesondere die Größe des Schwenkmechanismus ist mitunter problematisch, da dieser die Durchtrittsöffnung verschmälert und die Fahrgäste am Ein- und Aussteigen hindert.The disadvantage here is that the design of the swivel sliding door is expansive, which makes it correspondingly heavy, since two guide devices and two closing drives have to be provided due to the decoupling of the closing phases. In particular, the size of the swivel mechanism is sometimes problematic, as it narrows the opening and prevents passengers from getting in and out.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schwenkschiebetür zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Stands der Technik überwindet. Insbesondere soll ein Schwenkmechanismus der Schwenkschiebetür platzsparend und leicht ausgebildet sein. Des Weiteren soll der Schwenkmechanismus wirtschaftlich herstellbar sein sowie flexibel einsetzbar.It is therefore an object of the present invention to provide a pivoting sliding door which overcomes the disadvantages of the prior art. In particular, a pivoting mechanism of the pivoting sliding door should save space and be easily trained. Furthermore, the pivoting mechanism should be economical to produce and flexible in use.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Diese Aufgabe wird bei einer Schwenkschiebetür zum Verschließen einer Durchtrittsöffnung in einer Fahrzeugwand umfassend

  • zumindest ein Türblatt und
  • zumindest einen Schwenkmechanismus zur Bewegung des Türblatts zwischen einer eingeschwenkten Position und einer ausgeschwenkten Position entlang eines Schwenkwegs,
wobei der Schwenkmechanismus
  • einen in einer Durchtrittsrichtung zur beweglichen Lagerung vorgesehenen Tragrahmen, welcher Tragrahmen eine mit dem Türblatt verbundene Tragplatte sowie eine Verriegelungswelle aufweist, und
  • eine fest zur Verbindung mit einer Fahrzeugwand vorgesehene Tragkonsole
umfasst,
  • erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass
  • der Tragrahmen weiters eine Hebelanordnung aufweist, welche Hebelanordnung für eine Verriegelung des Türblatts mittels der Verriegelungswelle in die eingeschwenkte Position in eine Übertotpunktlage und aus dieser heraus bringbar ist,
  • wobei ein Endabschnitt der Hebelanordnung an der Tragkonsole geführt ist,
  • und ein fest mit dem Tragrahmen, vorzugsweise der Tragplatte verbundener Zahnkranz vorgesehen ist, der während der Bewegung des Türblatts zwischen der eingeschwenkten Position und der ausgeschwenkten Position mit einem an der Hebelanordnung angeordneten Ritzel kämmt.
This task is carried out in a pivoting sliding door for closing an opening in a vehicle wall
  • at least one door leaf and
  • at least one pivoting mechanism for moving the door leaf between a pivoted-in position and a pivoted-out position along a pivoting path,
where the pivot mechanism
  • a support frame provided in a direction of passage for movable storage, which support frame has a support plate connected to the door leaf and a locking shaft, and
  • a support bracket that is permanently intended to be connected to a vehicle wall
includes,
  • solved according to the invention in that
  • the support frame further has a lever arrangement, which lever arrangement can be brought into and out of an over-center position for locking the door leaf by means of the locking shaft,
  • wherein an end section of the lever arrangement is guided on the support console,
  • and a toothed ring which is firmly connected to the support frame, preferably the support plate, is provided and which meshes with a pinion arranged on the lever arrangement during the movement of the door leaf between the swung-in position and the swung-out position.

Zusammenfassend lässt sich also festhalten, dass die erfindungsgemäße Schwenkschiebetür zumindest einen Schwenkmechanismus aufweist, welcher den Tragrahmen und die Tragkonsole umfasst, wobei der Tragrahmen das Türblatt mittelbar, d.h. mittels Anordnung eines oder mehrerer Elemente zwischen Tragrahmen und Türblatt, oder unmittelbar, d.h. ohne weitere Elemente zwischen Tragrahmen und Türblatt, trägt. Während die Tragkonsole zur festen Verbindung mit der Fahrzeugwand, bei welcher es sich um eine Fahrzeugseitenwand und/oder um eine Fahrzeugdecke und/oder um einen Fahrzeugboden handeln kann, vorgesehen ist, ist der Tragrahmen zur beweglichen Lagerung in Durchtrittsrichtung entlang des Schwenkwegs vorgesehen, um das Türblatt von der eingeschwenkten Position in die ausgeschwenkte Position und umgekehrt zu bewegen. Unabhängig davon, ob der Tragrahmen mittelbar oder unmittelbar mit dem Türblatt verbunden ist, wird die Bewegung des Tragrahmens auf das Türblatt übertragen. Wenn sich das Türblatt in der eingeschwenkten Position befindet, verschließt dieses die Durchtrittsöffnung der Fahrzeugwand.In summary, it can be stated that the swivel sliding door according to the invention has at least one swivel mechanism which includes the support frame and the support console, the support frame holding the door leaf indirectly, i.e. by arranging one or more elements between the support frame and the door leaf, or directly, i.e. without any further elements between Support frame and door leaf. While the support console is intended for a fixed connection to the vehicle wall, which can be a vehicle side wall and/or a vehicle ceiling and/or a vehicle floor, the support frame is intended for movable storage in the direction of passage along the pivot path in order to achieve this To move the door leaf from the swung-in position to the swung-out position and vice versa. Regardless of whether the support frame is connected directly or indirectly to the door leaf, the movement of the support frame is transmitted to the door leaf. When the door leaf is in the swung-in position, it closes the opening in the vehicle wall.

Um die Schwenkbewegung des Türblatts einzuleiten und aufrechtzuerhalten, ist die Hebelanordnung mit der Verriegelungswelle verbunden. Mittels Drehung der Verriegelungswelle kann eine Bewegung auf die Hebelanordnung übertragen werden, welche Bewegung dazu führt, dass das Ritzel am Zahnkranz abrollt und der an der Tragkonsole geführte Endabschnitt der Hebelanordnung verschoben wird. Dadurch wird die Tragplatte und damit einhergehend das Türblatt in Durchtrittsrichtung zwischen der eingeschwenkten Position und der ausgeschwenkten Position entlang des Schwenkwegs verschoben.To initiate and maintain the pivoting movement of the door leaf, the lever assembly is connected to the locking shaft. By rotating the locking shaft, a movement can be transmitted to the lever arrangement, which movement causes the pinion to roll on the ring gear and the end section of the lever arrangement guided on the support console is displaced. As a result, the support plate and, as a result, the door leaf are displaced in the direction of passage between the swung-in position and the swung-out position along the swivel path.

Darüber hinaus ist die Hebelanordnung durch Drehung der Verriegelungswelle in eine Übertotpunktlage bringbar. In der eingeschwenkten Position der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür befindet sich die Hebelanordnung nämlich in der Übertotpunktlage, welche Übertotpunktlage durch eine entgegengesetzte Drehung der Verriegelungswelle auflösbar ist. In der Übertotpunktlage kann das Türblatt aufgrund der Verriegelung der Hebelanordnung - ohne Anlenkung der Verriegelungswelle - nicht durch Druck, insbesondere gegen eine Innenseite des Türblatts, geöffnet werden, wodurch ein ungewolltes Ausschwenken verhindert wird.In addition, the lever arrangement can be brought into an over-center position by rotating the locking shaft. In the swiveled-in position of the swivel sliding door according to the invention, the lever arrangement is in the over-center position, which over-center position can be released by an opposite rotation of the locking shaft. In the over-center position, the door leaf cannot be opened by pressure, in particular against an inside of the door leaf, due to the locking of the lever arrangement - without articulation of the locking shaft -, which prevents unwanted swinging out.

Durch die Verwendung des Ritzels und des Zahnkranzes, welches Ritzel und welcher Zahnkranz ein Zahnradgetriebe ausbilden, kann eine individuelle Übersetzung realisiert werden. D.h. es ist möglich, dass eine lediglich geringe Verdrehung der Verriegelungswelle ausreicht, um einen großen Schwenkweg zu realisieren. Dies hat zur Folge, dass - verglichen mit dem Stand der Technik - die Bauform des Schwenkmechanismus wesentlich verkleinert werden kann, ohne den Schwenkweg zu verkürzen. Dadurch kann einerseits Gewicht und andererseits Platz eingespart werden. Aufgrund der kleineren Bauform und des geringeren Gewichts, können bei der Herstellung des Schwenkmechanismus darüber hinaus Kosten gespart werden, d.h. die erfindungsgemäße Schwenkschiebetür ist wirtschaftlicher herstellbar als die aus dem Stand der Technik bekannten Schwenkschiebetüren.By using the pinion and the ring gear, which pinion and which ring gear form a gear transmission, an individual translation can be achieved. This means that it is possible that just a slight rotation of the locking shaft is sufficient to achieve a large swivel path. The result of this is that - compared to the prior art - the design of the pivoting mechanism can be significantly reduced without shortening the pivoting path. This can save weight on the one hand and space on the other. Due to the smaller design and the lower weight, costs can also be saved in the production of the pivoting mechanism, i.e. the pivoting sliding door according to the invention can be produced more economically than the pivoting sliding doors known from the prior art.

Selbstverständlich ist es zusätzlich / alternativ auch möglich, durch Anpassung der Hebelgeometrie einen bestimmten Schwenkweg zu erzielen.Of course, it is also possible to achieve a specific pivoting path by adjusting the lever geometry.

Mittels des Übersetzungsverhältnisses von Ritzel und Zahnkranz und/oder mittels der Hebelgeometrie der Hebelanordnung ist also der Schwenkweg der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetüre beeinflussbar.By means of the gear ratio of the pinion and ring gear and/or by means of the lever geometry of the lever arrangement So the pivoting path of the pivoting sliding door according to the invention can be influenced.

In einer Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Hebelanordnung zwei Hebel umfasst, welche Hebel jeweils an einem ersten Ende mittels Gelenk miteinander verbunden sind, wobei

  • der erste dieser Hebel als Winkelhebel ausgebildet ist und mit seiner Drehachse drehbar an der Tragplatte gelagert ist sowie mit der Verriegelungswelle zur Übertragung einer Drehbewegung wirkverbunden ist und
  • der zweite dieser Hebel mit dem Endabschnitt an der Tragkonsole geführt ist.
In an embodiment variant of the invention it is provided that the lever arrangement comprises two levers, which levers are each connected to one another at a first end by means of a joint, wherein
  • the first of these levers is designed as an angle lever and is rotatably mounted on the support plate with its axis of rotation and is operatively connected to the locking shaft for transmitting a rotary movement and
  • the second of these levers is guided with the end section on the support console.

Somit kann durch Anpassung der Abmessungen des Winkelhebels und des zweiten Hebels ein bestimmter Schwenkweg erzielt werden. D.h. auch durch Änderung der Länge des Winkelhebels und des zweiten Hebels kann der Schwenkweg beeinflusst werden.A specific pivoting path can thus be achieved by adjusting the dimensions of the angle lever and the second lever. This means that the pivoting path can also be influenced by changing the length of the angle lever and the second lever.

Um ein ungewolltes Öffnen (Bewegung von der eingeschwenkten Position in Richtung der ausgeschwenkten Position) der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür zu verhindern, ist in einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass bei Erreichen des Totpunkts eine Verbindungslinie zwischen der Drehachse des Winkelhebels und dem Gelenk sowie eine Verbindungslinie zwischen dem Endabschnitt des zweiten Hebels und dem Gelenk auf einer gemeinsamen Geraden liegen. Der Winkelhebel und der zweite Hebel werden somit für eine Verriegelung des Türblatts in die Übertotpunktlage gebracht, wodurch eine Bewegung der Hebelanordnung ohne äußere Einwirkung nicht mehr möglich ist.In order to prevent unwanted opening (movement from the swung-in position in the direction of the swung-out position) of the swivel sliding door according to the invention, in a further embodiment variant of the invention it is provided that when the dead center is reached, a connecting line between the axis of rotation of the angle lever and the joint as well as a connecting line between the end section of the second lever and the joint lie on a common straight line. The angle lever and the second lever are thus brought into the over-center position to lock the door leaf, as a result of which movement of the lever arrangement is no longer possible without external influence.

Mittels der Verriegelungswelle kann eine Bewegung auf den Winkelhebel übertragen werden. Um dies konstruktiv einfach und ausfallsicher zu gewährleisten, ist in einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass der Tragrahmen einen Verbindungsarm umfasst, welcher Verbindungsarm an einem ersten Ende mit der Hebelanordung verbunden ist und an einem zweiten Ende in Eingriff mit der Verriegelungswelle steht.A movement can be transmitted to the angle lever using the locking shaft. In order to ensure this is structurally simple and fail-safe, there is another Embodiment variant of the invention provides that the support frame comprises a connecting arm, which connecting arm is connected to the lever arrangement at a first end and is in engagement with the locking shaft at a second end.

Es ist vorstellbar, dass der Verbindungsarm am ersten Ende drehfest mit der Drehachse des Winkelhebels verbunden ist. Aufgrund der drehfesten Verbindung zwischen Verbindungsarm und Winkelhebel, führt die Drehbewegung der Verriegelungswelle zu dem bereits weiter oben erwähnten Verkippen des Winkelhebels.It is conceivable that the connecting arm at the first end is connected in a rotationally fixed manner to the axis of rotation of the angle lever. Due to the rotation-proof connection between the connecting arm and the angle lever, the rotational movement of the locking shaft leads to the tilting of the angle lever already mentioned above.

Damit der Verbindungsarm möglichst ausfallsicher und konstruktiv einfach die Drehbewegung der Verriegelungswelle auf die Hebelanordnung überträgt und für die Schwenkbewegung der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür sorgt, ist in einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass die Verriegelungswelle ein Ritzel umfasst und das zweite Ende des Verbindungsarms als Zahnkranz ausgebildet ist, wobei Ritzel und Zahnkranz miteinander kämmen. D.h. das Ritzel ist drehfest mit der Verriegelungswelle verbunden und steht im Eingriff mit dem als Zahnkranz ausgebildeten zweiten Ende des Verbindungsarms. Auch hierbei gilt, dass Ritzel und Zahnkranz sich durch ihre einfache Bauweise, ihre Robustheit sowie ihren hohen Wirkungsgrad auszeichnen.So that the connecting arm transmits the rotational movement of the locking shaft to the lever arrangement in the most fail-safe and structurally simple manner and ensures the pivoting movement of the swivel sliding door according to the invention, it is provided in a further embodiment variant of the invention that the locking shaft comprises a pinion and the second end of the connecting arm is designed as a ring gear , whereby the pinion and ring gear mesh with each other. This means that the pinion is connected to the locking shaft in a rotationally fixed manner and is in engagement with the second end of the connecting arm, which is designed as a ring gear. Here too, the pinion and ring gear are characterized by their simple design, their robustness and their high efficiency.

Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem drehfest mit der Verriegelungswelle verbundenen Ritzel und dem als Zahnkranz ausgebildeten zweiten Ende des Verbindungsarms dient der Regelung und beeinflusst die Leistung eines Schließantriebs.The transmission ratio between the pinion, which is non-rotatably connected to the locking shaft, and the second end of the connecting arm, which is designed as a ring gear, serves for regulation and influences the performance of a locking drive.

Aus steuerungstechnischer Sicht ist ein großes Übersetzungsverhältnis zwischen Ritzel und Zahnkranz vorteilhaft, da hierdurch eine Steuerungseinheit viele Weggeberimpulse pro Schwenkweg bekommt.From a control technology point of view, a large transmission ratio between pinion and ring gear is advantageous, as this means that a control unit receives many displacement sensor pulses per swivel path.

Um eine einfache Herstellbarkeit des Ritzels sowie des Zahnkranzes sicherzustellen ist in einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass das Ritzel als außenverzahntes Stirnrad und der Zahnkranz als innenverzahnter Stirnkranz ausgeführt sind. Vorteilhaft hierbei sind die einfache Bauweise und die Robustheit sowohl des außenverzahnten Stirnrads als auch des innenverzahnten Stirnkranzes sowie der hohe Wirkungsgrad dieses Zahnradgetriebes.In order to ensure that the pinion and the ring gear can be easily manufactured, a further embodiment variant of the invention provides that the pinion is designed as an externally toothed spur gear and the ring gear is designed as an internally toothed spur ring. The advantages here are the simple design and the robustness of both the externally toothed spur gear and the internally toothed spur gear as well as the high efficiency of this gear transmission.

Um einer ungewollten Bewegung des Türblatts in die ausgeschwenkte Position - nach dem die Hebelanordnung den Totpunkt überschritten hat und sich somit in Übertotpunktlage befindet - zusätzlich entgegenzuwirken, ist in einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass der Tragrahmen eine mit der Hebelanordnung verbundene Druckfeder umfasst, welche Druckfeder ausgelegt ist, um einer Bewegung des Türblatts in die ausgeschwenkte Position nach Überschreiten eines Totpunkts der Hebelanordnung entgegenzuwirken.In order to additionally counteract an unwanted movement of the door leaf into the swung-out position - after the lever arrangement has exceeded the dead center and is therefore in the over-center position - it is provided in a further embodiment variant of the invention that the support frame comprises a compression spring connected to the lever arrangement, which Compression spring is designed to counteract a movement of the door leaf into the swung-out position after a dead center of the lever arrangement has been exceeded.

Es ist vorstellbar, dass die Druckfeder mit ihrem ersten Ende mit dem zweiten Ende des Winkelhebels verbunden und mit ihrem zweiten Ende an der Tragkonsole befestigt bzw. an diese angebunden ist.It is conceivable that the compression spring is connected with its first end to the second end of the angle lever and is attached or tied to the support console with its second end.

In der eingeschwenkten Position befindet sich die Druckfeder in einem gespannten Zustand, wodurch die Druckfeder einem Ausschwenken des Türblatts entgegenwirkt, indem sie die Hebelanordnung weiter in die Übertotpunktlage drückt. Wird beim Bewegen der Hebelanordnung von der eingeschwenkten Position in die ausgeschwenkte Position mittels der Verriegelungswelle der Totpunkt der Hebelanordnung überwunden, entspannt sich die Druckfeder. D.h. bei Überschreitung des Totpunktes der Hebelanordnung unterstützt die Druckfeder die Bewegung der Hebelanordnung in die ausgeschwenkte Position.In the swung-in position, the compression spring is in a tensioned state, whereby the compression spring counteracts the door leaf from swiveling out by pushing the lever arrangement further into the over-center position. If the dead center of the lever arrangement is overcome by means of the locking shaft when the lever arrangement is moved from the swung-in position to the swiveled-out position, the compression spring relaxes. Ie when exceeding the Dead center of the lever arrangement, the compression spring supports the movement of the lever arrangement into the swung out position.

Die Druckfeder stellt somit eine Totpunktfeder, auch Übertotpunktfeder genannt, dar.The compression spring therefore represents a dead center spring, also called an over-center spring.

In einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass

  • der Endabschnitt ein drehbares Führungselement aufweist und
  • die Tragkonsole eine Führung umfasst,
wobei das Führungselement verschiebbar in der Führung geführt ist. Das Führungselement wirkt somit mit der Führung, welche mit der Tragkonsole fest verbunden ist, d.h. bezüglich der Tragkonsole ortsfest ist, zusammen. Diese Anordnung stellt eine einfache und kostengünstige Fertigung sicher, da insbesondere die Führung eine leicht herstellbare Geometrie aufweisen kann.In a further embodiment variant of the invention it is provided that
  • the end section has a rotatable guide element and
  • the support console includes a guide,
wherein the guide element is slidably guided in the guide. The guide element thus interacts with the guide, which is firmly connected to the support console, ie is stationary with respect to the support console. This arrangement ensures simple and cost-effective production, since the guide in particular can have an easy-to-produce geometry.

Es ist vorstellbar, dass das Führungselement als Rolle ausgebildet ist. Beispielsweise ist die Rolle aus nichtrostendem Stahl ausgebildet, wodurch sie langlebig ist.It is conceivable that the guide element is designed as a roller. For example, the roller is made of stainless steel, which makes it durable.

In einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schwenkschiebetür einen Schließantrieb zum Antrieb der Verriegelungswelle aufweist. Eine Betätigung des Schließantriebs führt also dazu, dass der Tragrahmen und das damit verbundene Türblatt in Durchtrittsrichtung bewegbar sind.In a further embodiment variant of the invention it is provided that the pivoting sliding door has a closing drive for driving the locking shaft. Actuation of the closing drive means that the support frame and the door leaf connected to it can be moved in the direction of passage.

Um eine möglichst reibungsfreie Verschiebbarkeit des Tragrahmens an der Tragkonsole sicherzustellen, ist in einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass die Tragkonsole ein Führungsrund aufweist, auf welchem Führungsrund der Tragrahmen beweglich gelagert ist.In order to ensure that the support frame can be moved on the support console as smoothly as possible, a further embodiment variant of the invention provides that the support console has a guide wheel on which the support frame is movably mounted.

Beispielsweise kann der Tragrahmen mittels Linearkugelführung beweglich am Führungsrund gelagert sein.For example, the support frame can be movably mounted on the guide wheel by means of a linear ball guide.

Es ist vorstellbar, dass der Tragrahmen einen Schlitten umfasst, welcher Schlitten verschiebbar auf dem Führungsrund gelagert ist. Bevorzugt ist der Schlitten mit der Tragplatte verbunden; besonders bevorzugt sind der Schlitten und die Tragplatte einstückig gefertigt.It is conceivable that the support frame includes a carriage, which carriage is slidably mounted on the guide wheel. The carriage is preferably connected to the support plate; The carriage and the support plate are particularly preferably made in one piece.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnungen sind beispielhaft und sollen den Erfindungsgedanken zwar darlegen, ihn aber keinesfalls einengen oder gar abschließend wiedergeben.The invention will now be explained in more detail using exemplary embodiments. The drawings are exemplary and are intended to explain the idea of the invention, but are in no way intended to restrict or even exhaustively represent it.

Dabei zeigt:

Fig. 1
eine axonometrische Ansicht einer erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür in einer eingeschwenkten Position;
Fig. 2
eine axonometrische Ansicht der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür in einer ausgeschwenkten und aufgeschobenen Position;
Fig. 3
eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Schwenkschiebetür in der eingeschwenkten Position;
Fig. 4
eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Schwenkschiebetür in der ausgeschwenkten Position;
Fig. 5
eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Schwenkschiebetür in der ausgeschwenkten und aufgeschobenen Position;
Fig. 6
eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür in der eingeschwenkten Position;
Fig. 7
eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür in der ausgeschwenkten Position;
Fig. 8
eine Seitenansicht eines Schwenkmechanismus in der eingeschwenkten Position der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür;
Fig. 9
eine Seitenansicht des Schwenkmechanismus in der ausgeschwenkten Position der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür.
This shows:
Fig. 1
an axonometric view of a swivel sliding door according to the invention in a swung-in position;
Fig. 2
an axonometric view of the swivel sliding door according to the invention in a swung out and pushed open position;
Fig. 3
a top view of the swivel sliding door according to the invention in the swung-in position;
Fig. 4
a top view of the swivel sliding door according to the invention in the swung out position;
Fig. 5
a top view of the swivel sliding door according to the invention in the swung out and pushed open position;
Fig. 6
a side view of the swivel sliding door according to the invention in the swung-in position;
Fig. 7
a side view of the swivel sliding door according to the invention in the swung out position;
Fig. 8
a side view of a pivoting mechanism in the pivoted-in position of the pivoting sliding door according to the invention;
Fig. 9
a side view of the pivoting mechanism in the pivoted out position of the pivoting sliding door according to the invention.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGWAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION

Fig. 1 zeigt eine axonometrische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür 21 in einer eingeschwenkten Position 3 - d.h. bei verschlossener Durchtrittsöffnung 31 in einer Fahrzeugwand 27, während Fig. 2 eine axonometrische Ansicht der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetüren 21 in einer ausgeschwenkten 4 und aufgeschobenen Position 25 - d.h. bei vollständig geöffneter Durchtrittsöffnung 31 - darstellt. Fig. 1 shows an axonometric view of an embodiment of the swivel sliding door 21 according to the invention in a swung-in position 3 - ie with the passage opening 31 in a vehicle wall 27 closed, while Fig. 2 an axonometric view of the swivel sliding doors 21 according to the invention in a swung out 4 and pushed open position 25 - ie with the passage opening 31 completely open.

Der Übergang zwischen der eingeschwenkten Position 3 und der ausgeschwenkten Position 4 stellt somit eine erste Öffnungsphase dar, während
der Übergang zwischen ausgeschwenkter Position 4 und der aufgeschobenen Position 25 eine zweite Öffnungsphase darstellt. Beim Schließen ist es umgekehrt. Da stellt der Übergang zwischen der aufgeschobenen Position 25 und der ausgeschwenkten Position 4 eine erste Schließphase dar und beim Übergang zwischen der ausgeschwenkten Position 4 und der eingeschwenkten Position 3 handelt es sich um die zweite Schließphase.
The transition between the swung-in position 3 and the swiveled-out position 4 thus represents a first opening phase, during
the transition between the swung-out position 4 and the pushed-on position 25 represents a second opening phase. When closing it is the other way around. The transition between the pushed-out position 25 and the swung-out position 4 represents a first closing phase and the transition between the swung-out position 4 and the Position 3 is the second closing phase.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Schwenkschiebetür 21 mit zwei Türblättern 1 dargestellt, wobei die Erfindung auch Anwendung für Schwenkschiebetüren 21 mit lediglich einem einzigen Türblatt 1 findet.In this exemplary embodiment, the pivoting sliding door 21 is shown with two door leaves 1, with the invention also being used for pivoting sliding doors 21 with only a single door leaf 1.

Zwei Schwenkmechanismen 2, insbesondere jeweils eine Tragkonsole 7, sind fest mit einer Fahrzeugdecke (nicht dargestellt), bei welcher es sich um eine Verlängerung der Fahrzeugwand 27 handelt, jeweils am äußeren Rand der Durchtrittsöffnung 31 verbunden. Zwischen den Schwenkmechanismen 2 ist ein weiteres Führungsrund 29 befestigt, das sich in einer zur Durchtrittsöffnung 31 im Wesentlichen parallelen Richtung erstreckt, dies ist in Fig. 3 - Fig. 5 gut sichtbar, wobei alle drei Figuren eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Schwenkschiebetür 21 zeigen. In Fig. 3 befindet sich die erfindungsgemäße Schwenkschiebetür 21 in der eingeschwenkten Position 3, während in Fig. 4 und Fig. 5 die erfindungsgemäße Schwenkschiebetür 21 in der ausgeschwenkten Position 4 dargestellt ist, wobei sich die erfindungsgemäße Schwenkschiebetüre in Fig. 5 zusätzlich in der aufgeschobenen Position 25 befindet. In allen drei Figuren 3 - 5 sind die Türblätter 1 nicht dargestellt, um den konstruktiven Aufbau der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür 21 besser sichtbar zu machen. Die Schwenkschiebetüren 21 sind in einem Betriebszustand jedenfalls außen an den Türblattträgern 28 angeordnet.Two pivoting mechanisms 2, in particular a support bracket 7 each, are firmly connected to a vehicle ceiling (not shown), which is an extension of the vehicle wall 27, each at the outer edge of the passage opening 31. A further guide round 29 is fastened between the pivoting mechanisms 2 and extends in a direction essentially parallel to the passage opening 31, this is in Fig. 3 - Fig. 5 clearly visible, with all three figures showing a top view of the swivel sliding door 21 according to the invention. In Fig. 3 the swivel sliding door 21 according to the invention is in the swung-in position 3, while in Fig. 4 and Fig. 5 the swivel-sliding door 21 according to the invention is shown in the swung-out position 4, the swivel-sliding door according to the invention being in Fig. 5 is also in the pushed-on position 25. In all three Figures 3 - 5 the door leaves 1 are not shown in order to make the structural design of the swivel sliding door 21 according to the invention more visible. In an operating state, the pivoting sliding doors 21 are arranged on the outside of the door leaf supports 28.

Auf dem weiteren Führungsrund 29 sind zwei Schlitten mit Türblattträgern 28 beweglich gelagert, deren Bewegungsrichtung sich somit in der zur Durchtrittsöffnung 31 im Wesentlichen parallelen Richtung erstreckt, wobei an jedem Türblattträger 28 jeweils ein Türblatt 1 befestigt ist (siehe Fig. 1 und 2).On the further guide wheel 29, two carriages with door leaf carriers 28 are movably mounted, the direction of movement of which thus extends in the direction essentially parallel to the passage opening 31, with a door leaf 1 being attached to each door leaf carrier 28 (see Fig. 1 and 2 ).

D.h. in diesem Ausführungsbeispiel sind die Türblätter 1 mittelbar mit den Schwenkmechanismen 2, insbesondere mit der Tragplatte 9, verbunden.That is, in this exemplary embodiment, the door leaves 1 are indirectly connected to the pivoting mechanisms 2, in particular to the support plate 9.

Beiderseits der Durchtrittsöffnung 31 ist des Weiteren jeweils ein Schließantrieb 26 angeordnet, wobei einer der beiden Schließantriebe 26 für die Parallelbewegung der Türblätter 1 zur Fahrzeugwand 27 bzw. zur Durchtrittsöffnung 31 verantwortlich ist - d.h. die Bewegung von der ausgeschwenkten Position 4 in die aufgeschobene Position 25 und umgekehrt - und der andere der beiden Schließantriebe 26 für die anschließende Transversalbewegung der Türblätter 1 sorgt - also das Schwenken zwischen der eingeschwenkten Position 3 und der ausgeschwenkten Position 4 und umgekehrt.A closing drive 26 is also arranged on both sides of the passage opening 31, with one of the two closing drives 26 being responsible for the parallel movement of the door leaves 1 to the vehicle wall 27 or to the passage opening 31 - i.e. the movement from the swung-out position 4 into the pushed-on position 25 and vice versa - and the other of the two locking drives 26 ensures the subsequent transverse movement of the door leaves 1 - i.e. the pivoting between the swung-in position 3 and the swung-out position 4 and vice versa.

In Fig. 6 ist eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür 21 samt Schwenkmechanismus 2 in der eingeschwenkten Position 3 zu sehen, während Fig. 7 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür 21 samt Schwenkmechanismus 2 in der ausgeschwenkten Position 4 zeigt.In Fig. 6 a side view of the swivel sliding door 21 according to the invention including the swivel mechanism 2 can be seen in the swung-in position 3, while Fig. 7 shows a side view of the swivel sliding door 21 according to the invention including the swivel mechanism 2 in the swung out position 4.

In diesen beiden Figuren ist besonders deutlich zu sehen, dass das Türblatt 1 mittels des Schwenkmechanismus 2 zwischen der eingeschwenkten Position 3 und der ausgeschwenkten Position 4 entlang eines Schwenkwegs x bewegbar ist. In diesem Zusammenhang sei erwähnt, dass der Schwenkweg x und eine Durchtrittsrichtung 5 in diesem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen parallel sind.In these two figures it can be seen particularly clearly that the door leaf 1 can be moved by means of the pivoting mechanism 2 between the pivoted-in position 3 and the pivoted-out position 4 along a pivoting path x. In this context, it should be mentioned that the pivoting path x and a passage direction 5 are essentially parallel in this exemplary embodiment.

Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht des Schwenkmechanismus 2 in der eingeschwenkten Position 3 im Detail, während Fig. 9 eine Seitenansicht des Schwenkmechanismus 2 in der ausgeschwenkten Position 4 im Detail darstellt. Der Schwenkmechanismus 2 weist einen in Durchtrittsrichtung 5 zur beweglichen Lagerung vorgesehenen Tragrahmen 6 sowie eine fest zur Verbindung mit der verlängerten Fahrzeugwand 27 vorgesehene Tragkonsole 7 auf. Fig. 8 shows a side view of the pivoting mechanism 2 in the pivoted position 3 in detail, while Fig. 9 a side view of the swivel mechanism 2 in the swung out position 4 shows in detail. The pivoting mechanism 2 has a support frame 6 provided for movable storage in the direction of passage 5 and a fixed connection the extended vehicle wall 27 provided support bracket 7.

Bestandteil der Tragkonsole 7 ist ein Führungsrund 19, welches im Wesentlichen parallel zur Durchtrittsrichtung 5 bzw. zum Schwenkweg x ausgerichtet ist und auf welchem der Tragrahmen 6 beweglich gelagert ist. Der Tragrahmen 6 umfasst wiederum eine - mittels des weiteren Führungsrunds 29 und mittels des Schlittens, welcher die Türblattträger 28 aufweist, - mit dem Türblatt 1 verbundene Tragplatte 9, eine Verriegelungswelle 11 und eine Hebelanordnung 8, welche zwei Hebel 12,13 aufweist, wobei die beiden Hebel 12,13 jeweils an einem ersten Ende 12a,13a mittels Gelenk 22 miteinander verbunden sind. Der erste 12 der beiden Hebel 12,13 ist als Winkelhebel 12 ausgebildet und weist eine Drehachse 20 auf, mit welcher er drehbar an der Tragplatte 9 gelagert ist. Der zweite 13 dieser Hebel 12,13 ist mit einem Endabschnitt 13b an der Tragkonsole 7 geführt, wobei der Endabschnitt 13b ein drehbares Führungselement 23, nämlich in diesem Ausführungsbeispiel eine z.B. aus nichtrostendem Stahl ausgeführte Rolle, aufweist und die Tragkonsole 7 eine Führung 24 umfasst, in welcher Führung 24 das Führungselement 23 verschiebbar geführt ist.Part of the support console 7 is a guide round 19, which is aligned essentially parallel to the direction of passage 5 or to the pivoting path x and on which the support frame 6 is movably mounted. The support frame 6 in turn comprises a support plate 9 connected to the door leaf 1 - by means of the further guide round 29 and by means of the carriage, which has the door leaf supports 28, a locking shaft 11 and a lever arrangement 8, which has two levers 12, 13, the both levers 12, 13 are each connected to one another at a first end 12a, 13a by means of a joint 22. The first 12 of the two levers 12, 13 is designed as an angle lever 12 and has an axis of rotation 20 with which it is rotatably mounted on the support plate 9. The second 13 of these levers 12, 13 is guided with an end section 13b on the support bracket 7, the end section 13b having a rotatable guide element 23, namely in this exemplary embodiment a roller made of stainless steel, for example, and the support bracket 7 comprising a guide 24, in which guide 24 the guide element 23 is slidably guided.

Ein drehbar mit dem Gelenk 22 verbundenes Ritzel 14, welches in diesem Ausführungsbeispiel als außenverzahntes Stirnrad ausgeführt ist, und ein fest mit der Tragplatte 9 verbundener Zahnkranz 15, welcher wiederum als innenverzahnter Stirnkranz ausgebildet ist, kämmen miteinander.A pinion 14 rotatably connected to the joint 22, which in this exemplary embodiment is designed as an externally toothed spur gear, and a ring gear 15 which is firmly connected to the support plate 9 and which in turn is designed as an internally toothed spur gear, mesh with one another.

Mittels des Übersetzungsverhältnisses von Ritzel 14 und Zahnkranz 15 einerseits und/oder mittels einer Hebelgeometrie der Hebelanordnung 8 andererseits kann der Schwenkweg x der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür beeinflusst werden.By means of the transmission ratio of pinion 14 and ring gear 15 on the one hand and/or by means of a lever geometry of the lever arrangement 8 on the other hand, the pivoting path x of the pivoting sliding door according to the invention can be influenced.

Um die Schwenkbewegung des Türblatts 1 einzuleiten und aufrechtzuerhalten, ist der Winkelhebel 12 mit der Verriegelungswelle 11, welche ein drehfest verbundenes Ritzel 17 aufweist und mittels eines der beiden Schließantriebe 26 angetrieben wird, wirkverbunden. Hierfür umfasst der Tragrahmen 6 einen Verbindungsarm 16, der an einem ersten Ende 16a drehfest mit der Drehachse 20 des Winkelhebels 12 verbunden ist und dessen zweites Ende 16b als Zahnkranz 18 ausgebildet ist, wobei das Ritzel 17 und der Zahnkranz 18 zur Übertragung der Drehbewegung der Verriegelungswelle 11 auf die Hebelanordnung 8 miteinander kämmen. Dies führt dazu, dass der Winkelhebel 12 verkippt, das drehbar mit dem Gelenk 22 verbundene Ritzel 14 am Zahnkranz 15 abrollt und das Führungselement 23 des zweiten Hebels 13 in der Führung 24 entsprechend verschoben wird. Dadurch bewegt sich der Tragrahmen 6 entlang des Führungsrunds 19 der Tragkonsole 7. Im Detail wird dadurch die Tragplatte 9 und damit einhergehend das Türblatt 1 in Durchtrittsrichtung 5 zwischen der eingeschwenkten Position 3 (siehe Fig. 6 und 8) und der ausgeschwenkten Position 4 (siehe Fig. 7 und 9) entlang des Schwenkwegs x verschoben.In order to initiate and maintain the pivoting movement of the door leaf 1, the angle lever 12 is operatively connected to the locking shaft 11, which has a non-rotatably connected pinion 17 and is driven by one of the two locking drives 26. For this purpose, the support frame 6 comprises a connecting arm 16, which is connected at a first end 16a in a rotationally fixed manner to the axis of rotation 20 of the angle lever 12 and whose second end 16b is designed as a ring gear 18, the pinion 17 and the ring gear 18 being used to transmit the rotational movement of the locking shaft 11 on the lever arrangement 8 comb together. This causes the angle lever 12 to tilt, the pinion 14, which is rotatably connected to the joint 22, to roll on the ring gear 15 and the guide element 23 of the second lever 13 in the guide 24 to be displaced accordingly. As a result, the support frame 6 moves along the guide circle 19 of the support bracket 7. In detail, the support plate 9 and, along with it, the door leaf 1 are moved in the direction of passage 5 between the pivoted-in position 3 (see Fig. 6 and 8th ) and the swung out position 4 (see Fig. 7 and 9 ) shifted along the swivel path x.

Die Hebelanordnung 8 ist für eine Verriegelung des Türblatts 1 in der eingeschwenkten Position 3 in eine Übertotpunktlage (siehe Fig. 8) bringbar, wodurch ein ungewolltes Öffnen der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür verhindert wird. Sobald die Hebelanordnung 8 den Totpunkt erreicht, liegen eine Verbindungslinie AC zwischen der Drehachse 20 und dem Gelenk 22 sowie eine Verbindungslinie BC zwischen dem Endabschnitt 13b des zweiten Hebels 13 und dem Gelenk 22 auf einer gemeinsamen Geraden. In der Übertotpunktlage kann das Türblatt 1 aufgrund der Verriegelung der Hebelanordnung 8 - ohne Anlenkung der Verriegelungswelle 11 - nicht durch Druck, insbesondere gegen eine Innenseite des Türblatts 1, geöffnet werden, wodurch ein ungewolltes Ausschwenken verhindert wird.The lever arrangement 8 is for locking the door leaf 1 in the swung-in position 3 in an over-center position (see Fig. 8 ) can be brought, which prevents the swivel sliding door according to the invention from opening unintentionally. As soon as the lever arrangement 8 reaches the dead center, a connecting line AC between the axis of rotation 20 and the joint 22 and a connecting line BC between the end section 13b of the second lever 13 and the joint 22 lie on a common straight line. In the over-center position, the door leaf 1 cannot be opened by pressure, in particular against an inside of the door leaf 1, due to the locking of the lever arrangement 8 - without articulation of the locking shaft 11 -, thereby preventing unwanted swinging out.

Um einer ungewollten Bewegung des Türblatts 1 in die ausgeschwenkte Position 4 - nach dem die Hebelanordnung 8 den Totpunkt überschritten hat und sich somit in Übertotpunktlage befindet - zusätzlich entgegenzuwirken, umfasst der Tragrahmen 6 eine Druckfeder 10. Mit ihrem ersten Ende 10a ist die Druckfeder 10 mit dem zweiten Ende 12b des Winkelhebels 12 verbunden und mit ihrem zweiten Ende 10b ist die Druckfeder 10 an der Tragkonsole 7 befestigt. In der eingeschwenkten Position 3 befindet sich die Druckfeder 10 in einem gespannten Zustand (siehe Fig. 8), wodurch die Druckfeder 10 einem Ausschwenken des Türblatts 1 entgegenwirkt, indem sie die Hebelanordnung 8 weiter in die Übertotpunktlage drückt. Wird beim Bewegen der Hebelanordnung 8 von der eingeschwenkten Position 3 in die ausgeschwenkte Position 4 mittels Anlenkung der Verriegelungswelle 11 der Totpunkt der Hebelanordnung 8 überwunden, entspannt sich die Druckfeder 10. D.h. bei Überschreitung des Totpunktes der Hebelanordnung 8 unterstützt die Druckfeder 10 die Bewegung der Hebelanordnung 8 in die ausgeschwenkte Position 4. Bei Erreichen der ausgeschwenkten Position 4 (siehe Fig. 9) befindet sich die Druckfeder 10 dann wieder in einem gespannten Zustand.In order to additionally counteract an unwanted movement of the door leaf 1 into the swung-out position 4 - after the lever arrangement 8 has exceeded the dead center and is therefore in the over-center position - the support frame 6 comprises a compression spring 10. The compression spring 10 is with its first end 10a the second end 12b of the angle lever 12 is connected and the compression spring 10 is attached to the support bracket 7 with its second end 10b. In the swung-in position 3, the compression spring 10 is in a tensioned state (see Fig. 8 ), whereby the compression spring 10 counteracts the swinging out of the door leaf 1 by pushing the lever arrangement 8 further into the over-center position. If the dead center of the lever arrangement 8 is overcome when the lever arrangement 8 is moved from the swung-in position 3 to the swiveled-out position 4 by means of articulation of the locking shaft 11, the compression spring 10 relaxes. That is, when the dead center of the lever arrangement 8 is exceeded, the compression spring 10 supports the movement of the lever arrangement 8 into the swung out position 4. When the swung out position 4 is reached (see Fig. 9 ), the compression spring 10 is then again in a tensioned state.

Durch die Verwendung des mit dem Gelenk 22 verbundenen Ritzels 14 und des Zahnkranzes 15, welche ein Zahnradgetriebe ausbilden, kann eine individuelle Übersetzung realisiert werden. D.h. es ist möglich, dass lediglich eine geringe Verdrehung der Verriegelungswelle 11 ausreicht, um einen bestimmten Schwenkweg x zu realisieren. Dies hat zur Folge, dass - verglichen mit dem Stand der Technik - eine wesentlich kleinere Bauform des Schwenkmechanismus 2 erreicht werden kann, ohne den Schwenkweg x zu verkürzen. Dadurch kann einerseits Gewicht und andererseits Platz eingespart werden.By using the pinion 14 connected to the joint 22 and the ring gear 15, which form a gear transmission, an individual translation can be achieved. Ie it is possible that only a slight rotation of the locking shaft 11 is sufficient to realize a specific pivoting path x. The result of this is that - compared to the prior art - a significantly smaller design of the pivoting mechanism 2 can be achieved without shortening the pivoting path x. This can save weight on the one hand and space on the other.

Zusätzlich / alternativ ist es auch möglich, den Schwenkweg x mittels Anpassung der Hebelgeometrie zu beeinflussen.Additionally/alternatively, it is also possible to influence the swivel path x by adjusting the lever geometry.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SYMBOL LIST

11
Türblattdoor leaf
22
SchwenkmechanismusSwivel mechanism
33
eingeschwenkte Positionswiveled position
44
ausgeschwenkte Positionswung out position
55
DurchtrittsrichtungDirection of passage
66
TragrahmenSupport frame
77
TragkonsoleCarrying console
88th
HebelanordnungLever arrangement
99
Tragplattesupport plate
1010
DruckfederCompression spring
10a10a
erstes Endefirst ending
10b10b
zweites Endesecond ending
1111
Verriegelungswellelocking shaft
1212
erster Hebel, Winkelhebelfirst lever, angle lever
12a12a
erstes Endefirst ending
12b12b
zweites Endesecond ending
1313
zweiter Hebelsecond lever
13a13a
erstes Endefirst ending
13b13b
EndabschnittEnd section
1414
Ritzelpinion
1515
Zahnkranzring gear
1616
Verbindungsarmconnecting arm
16a16a
erstes Endefirst ending
16b16b
zweites Endesecond ending
1717
Ritzel der Verriegelungswelle 11Locking shaft pinion 11
1818
Zahnkranz des Verbindungsarms 16Sprocket of the connecting arm 16
1919
FührungsrundLeadership round
2020
Drehachse des Winkelhebels 12Axis of rotation of the angle lever 12
2121
SchwenkschiebetürSwing sliding door
2222
Gelenkjoint
2323
FührungselementLeadership element
2424
Führungguide
2525
aufgeschobene Positiondeferred position
2626
SchließantriebClosing drive
2727
Fahrzeugwandvehicle wall
2828
Schlitten mit TürblattträgerCarriage with door leaf support
2929
weiteres Führungsrundanother round of leadership
3030
--
3131
DurchtrittsöffnungPassage opening
xx
SchwenkwegPivot path
ACAC
Verbindungslinie zwischen der Drehachse 20 des Winkelhebels 12 und dem Gelenk 22Connecting line between the axis of rotation 20 of the angle lever 12 and the joint 22
BCB.C
Verbindungslinie zwischen dem Endabschnitt 13b des zweiten Hebels 13 und dem Gelenk 22Connecting line between the end section 13b of the second lever 13 and the joint 22

Claims (10)

  1. Swinging-sliding door (21) for closing a passage opening (31) in a vehicle wall (27), comprising
    - at least one door leaf (1) and
    - at least one pivoting mechanism (2) for moving the door leaf (1) between a pivoted-in position (3) and a pivoted-out position (4) along a pivoting path (x),
    wherein the pivoting mechanism (2)
    - comprises a support frame (6) provided in a passage direction (5) for movable mounting, which support frame (6) has a support plate (9) connected to the door leaf (1) and a locking shaft (11), and
    - a support bracket (7) provided fixedly for connection to a vehicle wall (27),
    characterized in that
    the support frame (6) further has a lever arrangement (8), which lever arrangement (8) can be brought into and out of an over-center position for locking the door leaf (1) by means of the locking shaft (11) in the pivoted-in position (3),
    wherein an end section (13b) of the lever arrangement (8) is guided on the support bracket (7),
    and a gear rim (15) is provided which is fixedly connected to the support frame (6), preferably to the support plate (9), and which meshes with a pinion (14) arranged on the lever arrangement (8) during the movement of the door leaf (1) between the pivoted-in position (3) and the pivoted-out position (4).
  2. Swinging-sliding door (21) according to claim 1, characterized in that the lever arrangement (8) comprises two levers (12, 13), which levers (12, 13) are each connected to one another at a first end (12a, 13a) by means of a joint (22), wherein
    - the first (12) of these levers (12,13) is designed as an angle lever (12) and is rotatably mounted with its axis of rotation (20) on the support plate (9) and is operatively connected to the locking shaft (11) for transmitting a rotary movement, and
    - the second (13) of these levers (12, 13) is guided with the end section (13b) on the support bracket (7).
  3. Swinging-sliding door (21) according to claim 2, characterized in that when the dead center is reached, a connecting line (AC) between the axis of rotation (20) of the angle lever (12) and the joint (22) and a connecting line (BC) between the end section (13b) of the second lever (13) and the joint (22) lie on a common straight line.
  4. Swinging-sliding door (21) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support frame (6) comprises a connecting arm (16), which connecting arm (16) is connected to the lever arrangement (8) at a first end (16a) and is in engagement with the locking shaft (11) at a second end (16b).
  5. Swinging-sliding door (21) according to claim 4, characterized in that the locking shaft (11) comprises a pinion (17) and the second end (16b) of the connecting arm (11) is formed as a gear rim (18), wherein the pinion (17) and the gear rim (18) mesh with one another to transmit the rotary movement of the locking shaft (11) to the lever arrangement (8).
  6. Swinging-sliding door (21) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pinion (14) is designed as an externally toothed spur gear and the gear rim (15) is designed as an internally toothed spur gear.
  7. Swinging-sliding door (21) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support frame (6) comprises a compression spring (10) connected to the lever arrangement (8), which compression spring (10) is designed to counteract a movement of the door leaf (1) into the pivoted-out position (4) after a dead center of the lever arrangement (8) has been exceeded.
  8. Swinging-sliding door (21) according to one of claims 1 to 7, characterized in that
    - the end section (13b) has a rotatable guide element (23) and
    - the support bracket (7) comprises a guide (24),
    wherein the guide element (23) is displaceably guided in the guide (24).
  9. Swinging-sliding door (21) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the swinging-sliding door (21) has a closing drive (26) for driving the locking shaft (11).
  10. Swinging-sliding door (21) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support bracket (7) has a guide round (19), on which guide round (19) the support frame (6) is movably mounted.
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