EP0536528B1 - Device for operating a swinging and sliding door for passenger vehicles, especially rail vehicles - Google Patents

Device for operating a swinging and sliding door for passenger vehicles, especially rail vehicles Download PDF

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EP0536528B1
EP0536528B1 EP92114697A EP92114697A EP0536528B1 EP 0536528 B1 EP0536528 B1 EP 0536528B1 EP 92114697 A EP92114697 A EP 92114697A EP 92114697 A EP92114697 A EP 92114697A EP 0536528 B1 EP0536528 B1 EP 0536528B1
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EP
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guide
element
characterized
door leaf
door
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EP92114697A
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German (de)
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EP0536528A1 (en
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Dietmar Dilcher
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Bode & Co Geb
Gebr Bode GmbH and Co KG
Original Assignee
Bode & Co Geb
Gebr Bode GmbH and Co KG
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Priority to DE4133179 priority
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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeuge, mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a device for moving a pivoting sliding door for vehicles for passenger transport, in particular rail vehicles, with the features of the preamble of claim 1.
  • Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise in EP 0 320 591 A2 beschrieben. Such a device is described for example in EP 0320591 A2.
  • Bekannte Schwenkschiebetüren haben allgemein den Nachteil, daß beim Einfahren des Türblattes in die Schließstellung zumindest die letzte Phase der Querbewegung des Türblattes von den Verriegelungseinrichtungen übernommen werden muß, die beispielsweise als Drehfallen ausgebildet sein können und das Türblatt in die Verrieglungslege hineinziehen. Known sliding doors generally have the disadvantage that during retraction of the door leaf at least in the last phase of the transverse movement of the door leaf must be assumed by the locking means in the closed position, which may be formed for example as a rotary latches and draw the door leaf in the Verrieglungslege. Es ist also gleichsam eine zweite Antriebsvorrichtung erforderlich zur Erzeugung mindestens eines Teils der Kräfte, die die Querbewegung bewirken, was den technischen Aufwand im Hinblick auf die Antriebsvorrichtungen stark erhöht. It is like a second drive device required to generate at least part of the forces that cause the transverse movement, which greatly increases the technical effort in terms of driving devices.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen so auszubilden, daß das Türblatt unter der Wirkung von aus einer einzigen Antriebsvorrichtung abgeleiteten Kräften bis in die Schließendlage bewegt werden kann. The object of the invention is based is to design a device with the features specified in the preamble of claim 1. features so that the door leaf can be moved under the effect derived from a single drive device powers up in the Schließendlage.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. The solution of this object is achieved according to the invention with the features of the characterizing part of patent claim 1.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Advantageous developments of the invention are described in the subclaims.
  • Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung so anzuordnen, daß ihre Wirkungsweise in der Weise aufgeteilt wird, daß über das Abtriebsglied der Antriebsvorrichtung die Bewegung des Türblattes entlang des Führungselements bewirkt wird, während durch die Reaktionskraft der Antriebsvorrichtung die Querbewegung des Führungselements bewirkt wird. The basic idea of ​​the invention is to arrange a drive device, that their mode of action is divided in such a manner that the movement of the door leaf is effected along the guide member about the output member of the drive apparatus, while the transverse movement of the guide member caused by the reaction force of the drive device. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Antriebsvorrichtung direkt am Führungselement gelagert ist und sich über das Spreizelement am Türrahmen derart abstützt, daß die Reaktionskraft eine Querbewegung der Antriebsvorrichtung zusammen mit dem Führungselement bewirkt. It is particularly advantageous if the driving device is mounted directly on the guide element and is supported via the expansion element on the door frame such that the reaction force causes a transverse movement of the drive device together with the guide member.
  • Unter einem "Spreizelement" im Sinne der Erfindung soll dabei ein Element verstanden werden, das zwischen zwei Abstützpunkten angeordnet ist und in das eine Kraft oder ein Drehmoment derart eingeleitet werden kann, daß auf die beiden Abstützpunkte entgegengesetzt gerichtete Kräfte progressiv einwirken. act, an "expansion element" within the meaning of the invention is intended to an element to be understood, which is arranged between two support points, and in which a force or a torque can be introduced such that opposite to the two support points directed forces progressive. Ein solches Spreizelement kann beispielsweise als schwenkbarer Spreizhebel ausgebildet sein, wobei der eine Abstutzpunkt der Drehpunkt des Hebels und der andere Abstützpunkt das freie Ende des Hebels sein kann. Such a spreading element can be formed for example as a pivotable spreading levers, wherein the one Abstutzpunkt the fulcrum of the lever and the other supporting point can be the free end of the lever. Das Spreizelement kann aber auch beispielsweise nach Art eines Kniehebels ausgebildet sein. but the expansion element may also be designed, for example, in the manner of a toggle lever.
  • Um einen möglichst frühzeitigen Beginn der Längsbewegung beim Öffnungsvorgang zu ermöglichen, ist es weiterhin vorteilhaft, wenn das Führungselement in an sich bekannter Weise als Koppelglied Teil eines Gelenkvierecks mit zwei gegenläufigen Kurbeln ist. In order to enable the earliest possible start of the longitudinal movement during the opening process, it is also advantageous if the guide element is part of an articulated quadrilateral with two opposite cranks in a conventional manner as a coupling member.
  • Als Antriebsvorrichtung kann beispielsweise ein Elektromotor mit Ketten- oder Riementrieb, ein Elektromotor mit Schraubenspindel oder auch ein pneumatischer Zylinder, insbesondere ein Zylinder mit kolbenstangenlosem Kolben, dienen. As a driving device for example, an electric motor with a chain or belt drive, an electric motor with lead screw or a pneumatic cylinder, in particular a cylinder with rodless piston, serve.
  • Es hat sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung als außerordentlich vorteilhaft erwiesen, wenn zur Führung des Türblattes bei der Bewegung eine zusätzliche Führungsvorrichtung vorgesehen ist, mit einer im wesentlichen vertikal angeordneten, am Türrahmen drehbar gelagerten Welle, dem sogenannten Türbaumrohr, an dem ein in eine untere Führungsschiene des Türblattes eingreifender Rollenhebel und ein weiterer, in eine obere Führungsschiene des Türblattes eingreifender Rollenhebel angeordnet sind. It has proved in the inventive device to be extremely advantageous if an additional guide device is provided for guiding the door leaf during the movement, arranged with a substantially vertical, rotatably mounted on the door frame shaft, called the jamb tube, to which a bottom in a guide rail of the door leaf engaging roller lever and a further, upper in a guide rail of the door leaf engaging roller lever are arranged. Das Türbaumrohr kann entweder über eine Koppelstange mit einer der Kurbeln des Gelenkvierecks oder beispielsweise über den oberen Rollenhebel mit dem Führungselement verbunden sein, so daß die Drehung der Welle direkt aus der Querbewegung des Gelenkvierecks abgeleitet wird. The jamb tube may either be connected via a coupling rod with one of the cranks of the four-bar linkage or for example via the upper roller lever with the guide member, so that rotation of the shaft is derived directly from the transverse movement of the four-bar linkage. Hierdurch ergibt sich eine stabile Führung des Türblattes im unteren und gegebenenfalls im oberen Bereich. This results in a stable guidance of the door leaf in the lower and, if appropriate, in the upper region.
  • Als besonders vorteilhaft hat es sich auch herausgestellt, wenn die Verriegelungsvorrichtung so ausgebildet ist, daß das Verriegelungselement an einem schwenkbaren Bauteil angeordnet ist, dessen Bewegung mit der Querbewegung des Gelenkvierecks gekoppelt ist. To be particularly advantageous, it has also been found when the locking device is designed such that the locking element is arranged on a pivotable member, the movement of which is coupled to the transverse movement of the four-bar linkage. Dieses schwenkbare Bauteil kann beispielsweise eine der Kurbeln des Gelenkvierecks sein. This pivotal component can be for example one of the cranks of the four-bar linkage. In diesem Fall kann die Reaktionsbewegung der Antriebsvorrichtung weiterhin noch zur Steuerung einer Entriegelungsvorrichtung für die das Türblatt in der geschlossenen Stellung verriegelnde Verriegelungsvorrichtung ausgenutzt werden. In this case, the reaction movement of the drive device may further still, the door leaf can be exploited in the closed position locking the locking device to control an unlocking device for the.
  • Wie weiter unten anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert wird, eröffnet die Vorrichtung zur Bewegung von Schwenkschiebetüren nach der Erfindung die Möglichkeit einer Konzentration der Antriebsmittel, indem von einer einzigen Antriebsvorrichtung aus die Längsbewegung des Türblattes sowie die Querbewegungen in Schließrichtung bis in die Verriegelungslage und aus der Verriegelungslage heraus und gegebenenfalls die Steuerung der Entriegelungsvorgänge zu Beginn der Öffnungsbewegung des Türblattes bewirkt werden. As will be explained further below with reference to exemplary embodiments, the device for moving sliding doors opened to the invention, the possibility of concentration of the driving means by a single drive means of the longitudinal movement of the door leaf as well as the transverse movements in the closing direction into the locking position and out of the locking position out and, if appropriate, the control of unlocking operations are effected at the beginning of the opening movement of the door leaf. Weiterhin ist es in einfacher Weise möglich, zusätzlich eine exakte und sichere Führung des Türblattes zu erreichen. Furthermore, it is easily possible to achieve an additional accurate and reliable guidance of the door leaf.
  • Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür anhand der Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the swinging-sliding invention are further illustrated by the drawings.
  • In den Zeichnungen zeigen: In the drawings:
  • Fig. 1 Fig. 1
    die Ansicht einer Schwenkschiebetür von innen mit einer Antriebsvorrichtung und mit einer zusätzlichen Führungsvorrichtung für das Türblatt; the view of a swinging-sliding door from the inside by a driving device and with an additional guide means for the door leaf;
    Fig. 2 Fig. 2
    die Schwenkschiebetür nach Fig. 1 in einer Ansicht von oben im geschlossenen Zustand der Tür; the swinging-sliding door according to Fig 1 in a view from above the door in the closed state.
    Fig. 3 Fig. 3
    in einer Darstellung analog Fig. 2 eine Schwenkschiebetür mit einer anderen Ausführungsform der Antriebsvorrichtung; ., In a representation analogous to FIG 2, a swinging-sliding door with another embodiment of the drive device;
    Fig. 4 Fig. 4
    in einer Darstellung analog Fig. 2 eine Schwenkschiebetür mit einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung; ., In a representation analogous to FIG 2, a swinging-sliding door with a further embodiment of the drive device;
    Fig. 5 Fig. 5
    in einer Darstellung analog Fig. 2 eine Variante der Schwenkschiebetür nach Fig. 1 im geöffneten Zustand; ., In a representation analogous to FIG 2, a variant of the pivot sliding door of Figure 1 in the open state.
    Fig. 6 Fig. 6
    in einer Darstellung analog Fig. 1 die Schwenkschiebetür ohne Antriebsvorrichtung mit einer ersten Ausführungsform einer Türblattführung; in an illustration analogous to Figure 1, the swinging-sliding door without a drive device having a first embodiment of a door sheet guide.
    Fig. 7 Fig. 7
    in einer Darstellung analog Fig. 2 die Schwenkschiebetür nach Fig. 6; ., In a representation analogous to FIG 2, the swinging-sliding door according to Fig. 6;
    Fig. 8 Fig. 8
    in einer Darstellung analog Fig. 1 die Schwenkschiebetür ohne Antriebsvorrichtung mit einer zweiten Ausführungsform einer Türblattführung. in a representation analogous to FIG. 1, the swinging-sliding door without a drive device with a second embodiment of a door sheet guide.
    Fig. 9 Fig. 9
    in einer Darstellung analog Fig. 2 die Schwenkschiebetür nach Fig. 8; ., In a representation analogous to FIG 2, the swinging-sliding door according to Fig. 8;
    Fig. 10a, 10b, 10c Fig. 10a, 10b, 10c
    in Aufsicht eine Verriegelungsvorvorrichtung in drei verschiedenen Stellungen; in a supervisory Verriegelungsvorvorrichtung in three different positions;
    Fig. 10d Fig. 10d
    die Verriegelungsvorrichtung nach Fig. 10a in einer Seitenansicht. the locking device of FIG. 10a in a side view.
  • Bei der in den Zeichnungen dargestellten Schwenkschiebetür ist das Türblatt 1 mittels eines drehsteifen Tragarms 2.1 mit einer ein Tragglied bildenden Kugelhülse 2 verbunden, die auf einer eine Tragschiene bildenden Rundstange 3 läuft, die ein Führungselement darstellt. In the embodiment illustrated in the drawings, swinging-sliding door the door leaf 1 by means of a torsionally rigid support arm 2.1 is connected to a a support member forming ball sleeve 2, which runs on a a support rail forming the round bar 3, which is a guide member. Das Führungselement und das auf diesem laufende Tragglied können auch jede andere bei Schwenkschiebetüren bekannte Form aufweisen. The guide member and the current in this supporting member can also have any other shape known in sliding doors. Die Rundstange 3 ist an ihren beiden Enden mit Kurbeln 4 bzw. 5 verbunden und diese Kurbeln sind drehbar am Türrahmen 16, der nur angedeutet ist, befestigt. The round bar 3 is connected at its two ends with cranks 4 and 5 and these cranks are rotatably mounted to the door frame 16, which is only indicated, attached. Die Rundstange 3 bildet als Koppelglied mit den beiden Kurbeln 4 und 5 ein Gelenkviereck, wobei beim Öffnen der Tür die Kurbel 4 eine Rechtsdrehung, die Kurbel 5 dagegen eine Linksdrehung ausführt. The round bar 3 forms a four bar linkage as a coupling member with the two cranks 4 and 5, wherein when opening the door, the crank 4 is a right turn, the crank 5 the other hand, a left turn. Die Kurbeln 4 und 5, das Koppelglied 3 und der Türrahmen 16 bilden somit ein Gelenkviereck mit gegenläufigen Kurbeln, wie es beispielsweise in EP 0 320 591 A2 beschrieben ist. The cranks 4 and 5, the coupling member 3 and the door frame 16 thus form an articulated quadrilateral with opposite cranks, as described for example in EP 0320591 A2.
  • Zur Koordinierung der Längsbewegung und der Querbewegung des Türblattes 1 dient eine fest mit dem Türrahmen 16 verbundene Führungsschiene 6, in der eine Führungsrolle 7 läuft, die mit dem Tragarm 2.1 verbunden ist. is used to coordinate the longitudinal movement and the transverse movement of the door leaf 1 is a fixedly connected to the door frame 16, guide rail 6 in which a guide roller 7 is running, which is connected to the supporting arm 2.1.
  • Zur exakten Führung des Türblattes 1 dient weiterhin eine zusätzliche Führungsvorrichtung mit einem oberen Rollenhebel 8, der über eine Führungsrolle 10 in eine im oberen Bereich des Türblattes 1 angeordnete horizontal verlaufende Führungsschiene 12 eingreift und mit einem unteren Rollenhebel 9, der über eine Führungsrolle 11 in eine im unteren Bereich des Türblattes angeordnete horizontal verlaufende Führungsschiene 13 eingreift. For exact guidance of the door leaf 1 is an additional guide device is further provided with an upper roller lever 8 which engages over a guide roller 10 in an arranged in the upper region of the door leaf 1 horizontally extending guide rail 12 and a lower roller lever 9 via a guide roller 11 in a in the lower region of the door leaf horizontally extending guide rail 13 arranged engages. Die beiden Rollenhebel 8 und 9 sind über ein am Türrahmen 16 drehbar gelagertes Türbaumrohr 14 miteinander verbunden. The two roller levers 8 and 9 are connected via a rotatably mounted to the door frame jamb tube 16 fourteenth In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist dieses Türbaumrohr 14 vertikal ausgerichtet. In the illustrated embodiment, this door beam tube 14 is vertically oriented. Es ist aber ebenso möglich, das Türbaumrohr 14, beispielsweise bei gekrümmten Türblättern, unter einem kleinen Winkel zur Vertikalen auszurichten. but it is also possible, the jamb tube 14, for example with curved door leaves to align at a small angle to the vertical. In diesem Fall verlaufen die Führungsschienen 12 und 13 in Querrichtung des Türblattes versetzt zueinander. In this case, the guide rails 12 and 13 extend in the transverse direction of the door leaf offset from each other.
  • Das obere Ende der Welle 14 ist, wie in Fig. 1 und 2 nur angedeutet, über ein Koppelgestänge, das insgesamt mit 15 bezeichnet ist, mit der einen Kurbel 5 des Gelenkvierecks verbunden. The upper end of the shaft 14, as hinted in Fig. 1 and 2, connected via a coupling rod, which is generally indicated at 15 with the a crank 5 of the articulated quadrilateral.
  • Wie aus der genaueren Darstellung der Türblattführung in Fig. 6 und 7 zu ersehen, besitzt die Kurbel 5 einen Schwenkhebel 15.2, der über die Koppelstange 15.1 mit einem am oberen Ende des Türbaumrohrs 14 angeordneten Schwenkhebel 15.3 verbunden ist. As can be seen from the more detailed view of the door sheet guide in Fig. 6 and 7, 5 has the crank a pivoting lever 15.2 that are arranged on the coupling rod 15.1 with a top end of the door post tube 14 pivoting lever 15.3 is connected.
  • Durch das Koppelgestänge 15 wird die Bewegung der Kurbel 5 und damit die Querbewegung des Gelenkvierecks direkt auf das Türbaumrohr 14 übertragen, in das somit ein Drehmoment eingeleitet wird. By coupling linkage 15, the movement of the crank 5, and thus the lateral movement of the four-bar linkage is directly transmitted to the jamb tube 14, in the thus a torque is introduced. Die Rollenhebel 8 und 9 schwenken entsprechend aus und stützen und führen das Türblatt 1 bei seiner Quer- und Längsbewegung. The roller levers 8 and 9 pivoted accordingly and support and guide the door leaf 1 at its lateral and longitudinal movement.
  • In den Fig. 6 und 7 sowie 8 und 9 sind der Übersichtlichkeit wegen weder die Antriebsvorrichtung noch die Verriegelungsvorrichtung für das Türblatt dargestellt. In FIGS. 6, 7 and 8 and 9 are shown for clarity neither the drive mechanism nor the locking device for the door leaf. Diese Einrichtungsteile werden weiter unten anhand der Fig. 1 bis 5 und 10a bis 10d erläutert. This device parts will be explained below with reference to FIGS. 1 to 5 and 10a to 10d.
  • Zunächst wird anhand der Fig. 8 und 9 eine Variante der Türblattführung beschrieben, die etwas anders aufgebaut ist. First, 8 and 9, a variant of the door blade guide is reference to FIGS. Described slightly different structure. In den Fig. 8 und 9 sind die mit der Darstellung nach Fig. 6 und 7 identischen Bauteile mit der gleichen Bezugsziffer bezeichnet. In FIGS. 8 and 9 identical with the illustration of FIG. 6 and 7, components having the same reference numeral are designated. Dies betrifft die Aufhängung des Türblattes 1 über die Kugelhülse 2 auf der Rundstange 3, die wiederum als Koppelglied zusammen mit den Kurbeln 4 und 5 ein Gelenkviereck mit gegenläufigen Kurbeln bildet. This relates to the suspension of the door panel 1 through the ball sleeve 2 on the round bar 3, which in turn forms the coupling member together with the cranks 4 and 5 an articulated quadrilateral with opposite cranks. Weiterhin ist die Längs- mit der Querbewegung über die Führungsschiene 6 und die Führungsrolle 7 koordiniert. Furthermore, the longitudinal to the transverse movement across the guide rail 6 and the guide roller 7 is coordinated.
  • Die zusätzliche Führungsvorrichtung weist wiederum einen oberen Rollenhebel 8' auf, der über eine Führungsrolle 10' in die im oberen Bereich angeordnete Führungsschiene 12' eingreift, sowie einen unteren Rollenhebel 9', der über eine entsprechende Führungsrolle 11' in die im unteren Bereich des Türblattes 1 angeordnete Führungsschiene 13' eingreift. In turn, the additional guide device has an upper roller lever 8 'which, via a guide roller 10' 'engages, and a lower roller lever 9' in which is arranged at the top of the guide rail 12 via a corresponding guide roller 11 'in the lower region of the door leaf 1 arranged guide rail 13 'engages. Die Koppelung des oberen Rollenhebels 8' mit dem Gelenkviereck erfolgt bei dieser Ausführungsform aber nicht über ein Koppelgestänge, sondern es ist parallel zur Rundstange 3 ein Stützelement 17 angeordnet, das, wie aus Fig. 3 ersichtlich, unterhalb der Rundstange 3 verläuft und die Querbewegung der Rundstange 3 mitmacht. The coupling of the upper roller lever 8 'with the four-bar linkage does not take place in this embodiment, but via a coupling rod, but it is parallel to the rotary shaft 3 is arranged 17, a support member which, as shown in Fig. 3, extends below the round bar 3 and the transverse movement of the round bar 3 participates.
  • An der dem Türblatt 1 zugewandten Seite besitzt das Stützelement 17 einen Stützarm 17.1, an dessen Ende eine kurze zusätzliche Führungsschiene 19 angeordnet ist, in die eine zusätzliche Führungsrolle 18 eingreift, welche am oberen Rollenhebel 8' angeordnet ist. At the door panel 1 side facing the support element 17 has a support arm 17.1 at the end of a short additional guide rail 19 is arranged in the additional guide roller 18 is engaged, which is arranged at the upper roller lever 8 '. Die Führungsschiene 19 verläuft in unmittelbarer Nachbarschaft zur Führungsschiene 12'. The guide rail 19 extends in close proximity to the guide rail 12 '. Die an der Führungsschiene 19 wirkenden, vom Koppelglied 3 ausgehenden Führungskräfte werden über die Führungsrolle 18 direkt auf den Rollenhebel 8' übertragen, durch dessen Verschwenkung das entsprechende Drehmoment in das Türbaumrohr 14' eingeleitet wird. The forces acting on the guide rail 19, extending from the coupling member 3 executives 'are transmitted, through the pivoting of the corresponding torque in the jamb tube 14' via the guide roller 18 on the roller lever 8 is initiated.
  • Insbesondere die Ausführungsform der Führung des Türblattes nach Fig. 8 und 9 ermöglicht eine stabile und über den gesamten Öffnungs- und Schließbereich exakte Führung. In particular, the embodiment of the guide of the door leaf according to FIG. 8 and 9 allows a stable and precise over the entire opening and closing guide area.
  • Es werden nunmehr anhand der Fig. 1, 2 und 5 eine mögliche Antriebsvorrichtung für die Schwenktür sowie eine Verriegelungsvorrichtung erläutert. There are now with reference to FIGS. 1, 2 and 5 illustrates a possible drive mechanism for the swing door as well as a locking device.
  • Die Antriebsvorrichtung für die Bewegung des Türblattes 1 besitzt einen Elektromotor mit nachgeschaltetem Getriebe 20, dessen Gehäuse drehbar auf einer Tragplatte 21 gelagert ist, die mit der Rundstange 3 im Bereich der Verbindung zur Kurbel 5 fest verbunden ist. The drive device for the movement of the door leaf 1 has an electric motor with downstream transmission 20, whose housing is mounted rotatably on a support plate 21 which is fixedly connected to the round bar 3 in the region of the connection to the crank. 5 Die Abtriebswelle des Elektromotors 20 treibt über eine Ketten- oder Riemenscheibe 20.1 eine Kette oder einen Zahnriemen 22, der im Bereich des anderen Endes der Rundstange 3 über eine Umlenkscheibe 23 geführt ist, welche auf einer Tragplatte 24 drehbar gelagert ist, die fest mit der Rundstange 3 im Bereich der Verbindungsstelle zur Kurbel 4 verbunden ist. The output shaft of the electric motor 20 drives, via a chain or belt pulley 20.1 a chain or a toothed belt 22 which is guided in the region of the other end of the round bar 3 via a return pulley 23 which is rotatably mounted on a support plate 24 secured to the round bar 3 is connected in the region of the joint to the crank. 4 Die Kugelhülse 2 ist über eine Verbindungsvorrichtung 2.2 mit der Kette oder dem Zahnriemen 22 verbunden. The ball sleeve 2 is connected via a connecting device 2.2 with the chain or the toothed belt 22nd Weiterhin ist mit dem Motorgehäuse ein Spreizhebel 25 verbunden, der über eine Führungsrolle 25.1 in einer Schlitzführung 25.2 geführt ist, die in nicht dargestellter Weise fest mit dem Türrahmen 16 verbunden ist. Furthermore, an expansion lever 25 is connected to the motor housing, which is guided over a guide roller 25.1 in a slotted guide 25.2, which is fixedly connected in a manner not shown with the door frame sixteenth Beim Anlaufen des Elektromotors in Öffnungsrichtung der Tür erzeugt das Reaktionsmoment des Motorgehäuses eine Drehbewegung, die infolge der Abstützung über den Spreizhebel 25 zu einer Schwenkbewegung des mit der Kurbel 5 verbundenen Endes der Rundstange 3 nach außen führt. At start-up of the electric motor in the opening direction of the door the reaction torque of the motor housing produces a rotational movement that leads as a result of the support on the expansion lever 25 to a pivoting movement of the crank 5 connected to the end of the round bar 3 to the outside. Dies bedeutet, daß an dieser Stelle die Querbewegung der Rundstange 3 und damit die Querbewegung des Türblattes 1 eingeleitet wird. This means that the transverse movement of the round bar 3 and so that the transverse movement of the door leaf 1 is initiated at this point. In entsprechender Weise wird bei Betätigung des Elektromotors 20 in Schließrichtung die Querbewegung der Rundstange 3 nach innen bewirkt. Similarly, the transverse movement of the round bar 3 is effected inwardly upon actuation of the electric motor 20 in the closing direction.
  • In den Fig. 1 und 2 ist weiterhin eine Ausführungsform einer Verriegelungsvorrichtung für das Türblatt 1 in der geschlossenen Stellung dargestellt. In Figs. 1 and 2, an embodiment of a locking device for the door leaf 1 in the closed position is also shown. In der in Fig. 5 dargestellten Variante ist diese Verriegelungsvorrichtung weggelassen. In the variant shown in Fig. 5, this locking device is omitted. Das Verriegelungselement 26 ist mit dem in Fig. 1 und 2 linken Kurbelzapfen 5 gekoppelt und bewegt sich um dessen Drehpunkt. The locking element 26 is coupled with the left in Fig. 1 and 2 crankpin 5 and moves about its pivot point. Es besitzt in bekannter Weise zwei Raststellungen für Vorrast und Hauptrast. in a known manner it has two detent positions for first position and primary position. In das Verriegelungselement 26 greift ein Schwenkriegel 27 ein, der mit einem Steuerarm 28 gekoppelt ist. In the locking member 26, a swing bolt 27 engages, which is coupled to a control arm 28th Am Gehäuse des Elektromotors 20 befindet sich ein Steuernocken 29. Infolge des Reaktionsmomentes am Gehäuse des Elektromotors 20 bewegt sich, wie aus Fig. 2 abzulesen, bei der Drehbewegung des Motorgehäuses der Steuernocken 29 gegen den Steuerarm 28 und löst so die Entriegelungsbewegung des Schwenkriegels 27 aus. On the housing of the electric motor 20 is a control cam 29. As a result of the reaction torque on the housing of the electric motor 20 moves, as shown in Fig. Read 2, wherein the rotational movement of the motor housing of the control cam 29 against the control arm 28 and thus releases the unlocking of the pivot bolt 27 from , Damit die Entriegelung stattfindet, bevor die Querbewegung der Rundstange 3 infolge des Reaktionsmomentes einsetzt, erfolgt die Verbindung zwischen dem Motorgehäuse und dem Führungsarm 25 über ein nicht dargestelltes Element, das ein vorgegebenes Dreh- oder Längsspiel zuläßt, beispielsweise über in Schlitzlöchern geführte Führungszapfen, die so eingestellt sind, daß die Entriegelung vor Einsetzen der Unterstützung der Querbewegung des Türblattes erfolgt. So that unlocking takes place before the transverse movement of the round rod 3 starts as a result of the reaction torque, the connection between the motor housing and the guide arm 25 via a not shown element that permits a predetermined rotational or longitudinal play, for example the guided in slotted holes guide pin, the so- are adjusted so that the unlocking prior to insertion of the support of the transverse movement of the door leaf takes place.
  • In den Fig. 3 und 4 sind Vorrichtungen zur Bewegung von Schwenkschiebetüren dargestellt, die jeweils eine andere Antriebsvorrichtung aufweisen als die bisher beschriebene Ausführungsform. In FIGS. 3 and 4 devices for moving sliding doors are illustrated, each having a different drive means as the embodiment described previously.
  • Von der zusätzlichen Führungsvorrichtung für das Türblatt ist in Fig. 3 und 4 lediglich der Rollenhebel 8 mit der Führungsrolle 10 dargestellt. Of the additional guiding device for the door panel in Fig. 3 and 4, only the roller lever 8 is shown with the guide roller 10. Das Türblatt 1 ist über die Kugelhülse 2 auf der Rundstange 3 abgestützt, die wiederum zusammen mit den Kurbeln 4 und 5 Teil des bereits beschriebenen Gelenkvierecks ist. The door leaf 1 is supported on the ball sleeve 2 on the round bar 3, which in turn, together with the cranks 4 and 5, part of the four-bar linkage already described. Die Vorrichtungen zur Kopplung des Rollenhebels 8 mit dem Gelenkviereck sind nicht näher dargestellt und können so ausgebildet sein wie bei der Ausführungsform nach Fig. 6 und 7 oder auch gemäß der Ausführungsform nach Fig. 8 und 9. The means for coupling the roller lever 8 to the four-bar linkage are not shown in detail and may be designed as in the embodiment of FIGS. 6 and 7 or in accordance with the embodiment of FIG. 8 and 9.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 wird die Bewegung des Türblattes durch eine Antriebsvorrichtung bewirkt, die einen Elektromotor 32 aufweist, der eine Schraubenspindel 30 antreibt. In the embodiment of Fig. 3, the movement of the door leaf is effected by a drive device having an electric motor 32 which drives a screw spindle 30.
  • Der Elektromotor 32 ist über Aufhängelaschen 33.1 parallel verschwenkbar an einer Tragplatte 33 aufgehängt, die fest mit der Rundstange 3 im Bereich der Kurbel 4 verbunden ist. The electric motor 32 is suspended by suspension lugs 33.1 pivotable parallel to a support plate 33 which is fixedly connected to the round bar 3 in the region of the crank. 4 Das Ende der Schraubenspindel 30 ist über ein Lagerglied 30.1 mit einem Spreizhebel 35 verbunden, der um einen Schwenkpunkt S schwenkbar an einer Tragplatte 34 gehaltert ist, die mit der Rundstange 3 im Bereich der Kurbel 5 fest verbunden ist. The end of the screw rod 30 is connected via a bearing member 30.1 with an expansion lever 35 that is mounted pivotably about a pivot point S to a support plate 34 which is fixedly connected to the round bar 3 in the region of the crank. 5 Der Spreizhebel 35 stützt sich an seinem freien Ende über eine Führungsrolle 35.1 und eine Schlitzführung 35.2 in nicht dargestellter Weise am Türrahmen 16 ab. The expansion lever 35 is supported at its free end over a guide roller 35.1 and 35.2 a slot guide in a manner not shown the door frame 16 from. Auf der Schraubenspindel läuft eine Spindelmutter 31, die mit der Kugelhülse 2 über ein in einer Schlitzführung 31.2 geführtes Mitnehmerelement 31.1 verbunden ist, so daß durch die Aufhängung des Elektromotors bedingte kleine Querbewegungen zwischen Kugelhülse und Spindelmutter möglich sind. On the screw spindle, a spindle nut 31, which is connected to the ball sleeve 2 via a guided in a slotted guide 31.2 driver element 31.1, so that induced small transverse movements between the ball sleeve and the spindle nut are possible by the suspension of the electric motor is running.
  • Beim Anlaufen des Elektromotors 32 wird durch die Mitnahme der Spindelmutter 31 eine Reaktionskraft erzeugt, die eine Längsverschiebung der Schraubenspindel 30 bewirkt, die am Spreizhebel 35 ein Drehmoment erzeugt, die infolge der Abstützung des Spreizhebels 35 zu der Bewegung des mit der Kurbel 5 verbundenen Endes der Rundstange 3 in Querrichtung führt. The starting of the electric motor 32, a reaction force generated by the driving of the spindle nut 31, which causes a longitudinal displacement of the screw spindle 30 which generates a torque on the spreading levers 35, 35 of the result of the support of the expansion lever to the movement of the connected to the crank 5 end round rod 3 leads in the transverse direction.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 wird die Bewegung des Türblattes 1 durch eine Antriebsvorrichtung bewirkt, die einen Pneumatikzylinder 40 aufweist, in dem ein kolbenstangenloser Kolben 41 läuft, der mit der Kugelhülse 2 in der Weise gekoppelt ist, daß die Kugelhülse 2 in Längsrichtung mitgenommen wird, aber kleine Verschiebungen in Querrichtung zwischen dem Kolben 41 und der Kugelhülse 2 zugelassen sind. In the embodiment of Fig. 4, the movement of the door leaf 1 is effected by a driving device comprising a pneumatic cylinder 40 in which a piston-rodless piston running 41 which is coupled to the ball sleeve 2 in such a way that the ball sleeve 2 taken in the longitudinal direction is, however, small shifts in the transverse direction between the piston 41 and the ball sleeve are permitted. 2 Zu diesem Zweck besitzt die Verbindung zwischen dem Kolben 41 und der Kugelhülse 2 eine Schlitzführung 41.1, in der der Führungszapfen 2.3 der Kugelhülse 2 geführt ist. For this purpose the connection between the piston 41 and the ball sleeve 2 has a slotted guide 41.1, in which the guide pin 2.3 of the ball sleeve is guided. 2
  • Der Pneumatikzylinder 40 ist an einem Ende über eine Halterung 40.1 mit einem Spreizhebel 45 verbunden, der um den Schwenkpunkt S drehbar auf der Tragplatte 44 angeordnet ist, die mit der Rundstange 3 in Bereich der Kurbel 5 verbunden ist. The pneumatic cylinder 40 is connected at one end via a bracket 40.1 with an expansion lever 45 that is arranged around the pivot point S supported on the support plate 44, which is connected to the round bar 3 in the region of the crank. 5 An seinem anderen Ende ist der Pneumatikzylinder 40 über eine Halterung 40.2 und eine Lasche 43.1 mit einer Tragplatte 43 gelenkig verbunden, die im Bereich der Kurbel 4 ebenfalls mit der Rundstange 3 fest verbunden ist. At its other end the pneumatic cylinder 40 via a holder 40.2 and 43.1 with a tab of a supporting plate 43 is pivotally connected, which is likewise fixedly connected in the region of the crank 4 with the round bar. 3 Beim Anlaufen des Kolbens 41 zur Längsbewegung der Kugelhülse 2 bewirkt die Reaktionskraft eine Längsverschiebung des Pneumatikzylinders 40, die sich auf den Spreizhebel 45 überträgt und durch dessen Abstützung am freien Ende über die Führungsrolle 45.1 und die Schlitzführung 45.2 am Türrahmen 16 die Querbewegung der Rundstange 3 an dem mit der Kurbel 5 verbundenen Ende einleitet. At start-up of the piston 41 to the longitudinal movement of the ball sleeve 2, the reaction force of the transverse movement of the round bar 3 causes a longitudinal displacement of the pneumatic cylinder 40, which is transferred to the spreading levers 45 and by the support on the free end over the guide roller 45.1 and the slotted guide 45.2 on the door frame 16 initiates the end connected to the crank 5 end.
  • Bei allen dargestellten Ausführungsformen bewegen sich die Antriebsvorrichtungen zusammen mit der Rundstange 3, also dem Führungselement, in Querrichtung. In all the illustrated embodiments, the driving devices move along with the round bar 3, that the guide element, in transverse direction. Selbstverständlich sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen die Antriebsvorrichtungen fest am Türrahmen angeordnet sind und durch die auftretenden Reaktionskräfte über ein entsprechend ausgebildetes Spreizelement auf das Führungselement, also die Rundstange 3, in Querrichtung übertragen werden. Of course, embodiments are conceivable in which the drive means are fixedly arranged on the door frame and transmitted by the occurring reaction forces on a correspondingly formed spreader element on the guide element, so the round bar 3, in the transverse direction.
  • Im folgenden wird anhand der Fig. 10a bis 10d eine etwas andere Ausführungsform einer Verriegelungsvorrichtung beschrieben, die anstelle der anhand der Fig. 1 und 2 beschriebenen Verriegelungsvorrichtung treten kann. In the following, 10a to 10d, a somewhat different embodiment of a locking device will be described with reference to the Fig., Which can take the place of that described with reference to FIGS. 1 and 2 the locking device. Auch hier handelt es sich um eine Verriegelungsvorrichtung im Zusammenwirken mit einer Antriebsvorrichtung, die, wie in Fig. 1 und 2 beschrieben, einen Elektromotor mit nachgeschaltetem Getriebe aufweist, der einen Ketten- oder Riementrieb antreibt. Again, there is a locking device interacting with a drive device, which, as described in Fig. 1 and 2, has an electric motor with a downstream transmission, which drives a chain or belt drive.
  • In den Fig. 10a bis 10c ist der Bereich um den Elektromotor anlog einem vergrößerten Bildausschnitt aus Fig. 2 in Aufsicht dargestellt. In FIGS. 10a to 10c, the area around the electric motor lying to a magnified image of Fig. 2 is shown in plan view.
  • Das Motorgehäuse 20' ist drehbar auf der Tragplatte 21' gelagert und mit dem Spreizhebel 25' verbunden, der an seinem freien Ende eine Führungsrolle 25.1' aufweist, die sich in nicht dargestellter Weise und wie bereits beschrieben, über eine Schlitzführung am Türrahmen abstützt. The motor housing 20 'is rotatably mounted on the support plate 21' mounted and 'connected, at its free end a guide roller 25.1' with the expansion lever 25 has, which and as already described in a manner not shown, is supported via a slotted guide on the door frame. Die Verbindung zwischen dem Gehäuse 20' und dem Spreizhebel 25' erfolgt dabei über eine Schraubverbindung 25.3' mit Langlöchern, wodurch erreicht wird, daß sich bei einer Drehung des Motorgehäuses 20' infolge des auftretenden Reaktionsmomentes der Spreizhebel 25' erst nach Durchlaufen eines vorgegebenen Drehwinkels verschwenken kann. The connection between the housing 20 'and the expansion lever 25' is effected by a screw 25.3 'with elongated holes, whereby it is achieved that upon rotation of the motor housing 20' to pivot as a result of the occurring reaction torque of the expansion lever 25 'after passing through a predetermined angle of rotation can. An der Tragplatte 21' ist ein Verriegelungselement 26' angeordnet, in das ein Schwenkriegel 27' unter der Kraftwirkung einer Feder 27.1' einrastend eingreift. On the supporting plate 21 ', a locking element 26' is arranged, into which a pivot bolt 27 engages snap 'under the force effect of a spring 27.1'. Der Schwenkriegel 27' ist mit einem Steuerarm 28' gekoppelt. The pivotal latch 27 'is provided with a control arm 28' is coupled. Am Gehäuse des Elektromotors 20' befindet sich ein Steuerhaken 29' verschwenkbar unter der Kraftwirkung einer Feder 29.1'. The housing of the electric motor 20 'is a control hook 29' pivoted under the force effect of a spring 29.1 '. In Fig. 10a ist die Verriegelungsvorrichtung im eingerasteten Zustand dargestellt. In Fig. 10a the locking device is shown in the engaged state. Infolge des Reaktionsmomentes am Gehäuse des Elektromotors 20' bewegt sich bei einer Drehbewegung des Gehäuses der Steuerhaken 29', wobei er den Steuerarm 28' mitnimmt, was zum Abschwenken des Schwenkriegels 27' und damit zur Freigabe des Verriegelungselementes 28' führt. As a result of the reaction torque on the housing of the electric motor 20 'moves at a rotational movement of the housing of the control hook 29', whereby it 'entrains what the pivoting of the pivot bolt 27' to the control arm 28 'leads and thus the release of the locking element 28th Dieser Zustand ist in Fig. 10b dargestellt. This state is shown in Fig. 10b. Nach Durchlaufen des vorgegebenen Winkelbereiches nimmt dann, wie in Fig. 10d dargestellt, das sich drehende Gehäuse 20' den Spreizhebel 25' mit und es kommt zur Einleitung der Querbewegung des Führungselementes in der bereits beschriebenen Weise. After passing through the predetermined angle range, the rotating housing 20 then decreases, as shown in Fig. 10d, "the expansion lever 25 'and it comes to initiation of the lateral movement of the guide element in the manner already described. Dieser Zustand ist in Fig. 10c dargestellt. This state is shown in Fig. 10c. Beim Schließen des Türblattes erfolgt die Bewegung in umgekehrter Richtung bis schließlich in der in Fig. 10a dargestellten Stellung der Schwenkriegel 27' wieder in das Verriegelungselement 26' einrastet. When closing the door leaf, the movement takes place in reverse direction until finally in the position of the swing bolt 27 engages shown in Fig. 10a 'again in the locking member 26'.
  • Bei allen beschriebenen Antriebsvorrichtungen kann zwischen dem Antriebsmotor und den ihm nachgeschalteten Antriebsmitteln eine kraft- oder momentbegrenzende Kupplung vorgesehen sein, um ein allzu hartes Schließen des Türblattes zu vermeiden. In all the described drive devices, a non-positive or momentbegrenzende clutch may be provided between the drive motor and the downstream him drive means, in order to avoid too hard closure of the door leaf. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, zwischen den Antriebsmotor und die ihm nachgeschalteten Antriebsmittel eine Magnetkupplung einzuschalten zur Entkopplung von Antriebsmotor und den nachgeschalteten Antriebsmitteln, beispielsweise in Notsituationen. Further it may be expedient to switch between the drive motor and the drive means downstream of it a magnetic coupling for uncoupling of the drive motor and the downstream drive means, for example in emergency situations.

Claims (12)

  1. Device for operating a swinging-sliding door for passenger vehicles, in particular for rail vehicles, whose door leaf (1) is displaceable in its longitudinal direction along a guide element (3) which, as part of a four-bar linkage (3, 4, 5, 16), is movable at right angles to the plane of the door leaf, the longitudinal movement of the door leaf being coordinated with the transverse movement by means of a guide rail (6), which is firmly connected to the door frame (16) and into which a guide means (7) firmly connected to the door leaf engages, and in which the output power of a drive device (20-22) on the door frame acts in the direction of the guide element (3), characterized in that the reaction force of the drive device (20-22, 30-31, 40-41) exerts a torque upon a spreader element (25, 35, 45) disposed between the guide element (3) and a supporting part (25.2, 35.2, 45.2) connected to the door frame (16), which torque effects a force acting in a direction substantially normal to the guide element (3) upon said guide element in order to generate the transverse movement.
  2. Device according to claim 1, characterized in that the drive device (20-22, 30-31, 40-41) and the spreader element (25, 35, 45) are mounted on the guide element (3) and the spreader element is supported via a guide roller (25.2, 35.1, 45.1) on a rail (25.2, 35.2, 45.2) firmly connected to the door frame (16).
  3. Device according to claim 2, characterized in that the drive device comprises an electric motor (20) with load-side gearing, whose housing is mounted rotatably about a vertical axis on the guide element (3) and whose output shaft drives a chain or belt transmission (22), which is disposed parallel to the guide element (3) and to which the door leaf is coupled, and the spreader element takes the form of a spreader lever (25) which is firmly connected to the motor gearbox (20) and is supported via the guide roller (25.1) on the rail (25.2) firmly connected to the door frame (16).
  4. Device according to claim 2, characterized in that the drive device comprises a pneumatic cylinder (40), which is disposed parallel to and is coupled to the guide element (3) and whose piston (41) is connected to the door leaf (1), while the cylinder (40) is coupled to the spreader element in the form of a spreader lever (45), which is mounted so as to be capable of swivelling on the guide element (3) and is supported via the guide roller (45.1) on the rail (45.2) firmly connected to the door frame (16).
  5. Device according to claim 2, characterized in that the drive device comprises a screw spindle (30), which is disposed parallel to and is coupled to the guide element, is driven by an electric motor (32) and whose nut is connected to the door leaf (1), while coupled to one end of the longitudinally displaceably mounted screw spindle (30) is the spreader element in the form of the spreader lever (35), which is mounted on the guide element (3) and supported via the guide roller (35.1) on the rail (35.2) firmly connected to the door frame (16).
  6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a jamb tube (14) which is mounted rotatably on the door frame (16) and on which are disposed two roller levers (8, 9), which engage into guide rails (12, 13) mounted on the door leaf (1), the jamb tube (14) being coupled to a crank (5) of the four-bar linkage by a coupling rod (15.1).
  7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a jamb tube (14') which is mounted rotatably on the door frame and on which are disposed two roller levers (8', 9'), which engage into guide rails (12', 13') mounted on the door leaf, a further roller (18) mounted on the axis of the top roller lever running in a rail (19) which is firmly connected and disposed parallel to the guide element (3).
  8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized by a locking device, whose locking element (26, 26') is disposed with main and preliminary latching on a structural part (5, 21'), which is capable of swivelling and whose movement is coupled to the transverse movement of the four-bar linkage.
  9. Device according to claim 8, characterized in that an unlocking device (28, 29; 28', 29') for the locking element (26, 27; 26', 27') is controlled by the reaction force of the drive device (20) for the longitudinal movement of the door leaf (1).
  10. Device according to claim 3 and 9, characterized in that control of the unlocking device (28', 29') is effected by means of a control element with predetermined rotational play (25.3'), which transmits the reaction force and is so adjusted that unlocking is effected before the transverse movement of the door leaf (1) begins.
  11. Device according to claim 2 or 4, characterized in that a slipping clutch is disposed downstream of the electric motor (20, 32).
  12. Device according to claim 2 or 4, characterized in that a magnetic clutch is disposed downstream of the electric motor (20, 32).
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