EP0875434A1 - Pivoting and sliding door for passenger transporting vehicles - Google Patents

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EP0875434A1
EP0875434A1 EP19980890118 EP98890118A EP0875434A1 EP 0875434 A1 EP0875434 A1 EP 0875434A1 EP 19980890118 EP19980890118 EP 19980890118 EP 98890118 A EP98890118 A EP 98890118A EP 0875434 A1 EP0875434 A1 EP 0875434A1
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EP
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Patent type
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door
guide
pivot
drive
characterized
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EP19980890118
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Reinhold Ing. Jarolim
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IFE Industrie-Einrichtungen Fertigungs-Aktiengesellschaft
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Original Assignee
IFE Industrie-Einrichtungen Fertigungs-Aktiengesellschaft
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/003Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door
    • B61D19/008Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door both swinging and sliding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages

Abstract

The door has at least one panel (1,2) displaceable longitudinally on a guide component (5), which is movable as part of link rectangle crossways to its plane. The driven force of a door drive member (29) engages on the door panel (2) at least in the direction of the guide component. The reaction force of the drive device moves the guide component crossways to the plane of the door panel. The link rectangle is a link parallelogram. On arms formed as pivot plates (6) rotatably located on the vehicle bodywork, the drive (29) running parallel to the guide component and the operating arms (22) for pivoting the door beam tube (23) are located. At least one spring (23) engages preferably on the door beam tube or the pivot plates (6) and impels the door mechanism (3) into the closed position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung deren zumindest ein Türblatt in seiner Längsrichtung auf einem Führungselement verschiebbar ist, welches als Teil eines Gelenkviereckes quer zur Ebene des Türblattes bewegbar ist, bei der die Abtriebskraft einer Türantriebsvorrichtung am Türblatt im wesentlichen in Richtung des Führungselementes angreift und bei dem die Reaktionskraft der Antriebsvorrichtung auf einen zwischen dem Führungselement und dem Türrahmen vorgesehenen Drehteil ein Drehmoment ausübt, durch das das Führungselement quer zur Türblattebene bewegt wird. The invention relates to a swinging-sliding door for vehicles for passenger transport which at least one door leaf in its longitudinal direction on a guide member is displaceable, which is movable as part of an articulated quadrilateral transverse to the plane of the door leaf, in which the output force of a door drive device substantially acts in the direction of the guide element to the door leaf and in which the reaction force of the drive device exerts a torque on a provided between the guide member and the door frame turning member through which the guide member is moved transversely to the door leaf plane.

Eine solche Schwenkschiebetür ist aus der EP 0 536 528 B1, entsprechend der DE 41 33 179 A1, bekannt. Such a swinging-sliding door is known from EP 0536528 B1, according to the DE 41 33 179 A1 is known. Bei der bekannten Vorrichtung wird die Längsbewegung des Türblattes mit der Querbewegung des Führungselementes durch eine mit dem Türrahmen fest verbundene Führungsschiene koordiniert, in die ein mit dem Türblatt fest verbundenes Führungsstück eingreift. In the known device the longitudinal movement of the door leaf with the transverse movement of the guide element is coordinated by a fixedly connected to the door frame guide track which is engaged by a rigidly connected to the door leaf guide piece. Das Reaktionsmoment des Antriebes wirkt auf einen "Spreizelement" genannten Teil, der seinerseits wiederum in einem türrahmenfesten Stützteil abgestützt ist. The reaction torque of the drive acts on a "spreader" mentioned part which is in turn supported in a door frame fixed supporting part.

Diese vielfachen Abstützungen, Führungen, Befestigungen und somit Bezugnahmen zwischen dem eigentlichen Türblattantrieb und dem zugehörigen Führungsmechanismus einerseits und türrahmenfesten Teilen andererseits machen die vorbekannte Konstruktion in ihrem Einbau und der Justierung unangenehm und aufwendig. These multiple supports, guides, mounts and thus references between the actual door panel drive and the associated guide mechanism on the one hand and door frames fixed parts on the other hand make the known assembly in their installation and adjustment unpleasant and costly.

Es darf dabei nicht außer acht gelassen werden, daß zusätzlich zu den genannten Teilen noch für jedes Türblatt ein Türbaumrohr vorgesehen und mit seiner Verdrehung mit dem Antrieb koordiniert werden muß, um das Türblatt sowohl in seinem oberen als auch in seinem unteren Bereich führen zu können, da der Führungselement genannte Teil bei der vorbekannten Lösung eigentlich reine Tragfunktion aufweist und die Führung des Türblattes ausschließlich durch das Türbaumrohr, seine Schwenkarme und zugehörige Schienen im Türblatt erfolgt. It must not be disregarded thereby, that provided in addition to said parts even for each door leaf, a door beam tube and must be coordinated with the drive with its rotation, to guide the door leaf, both in its upper and in its lower region, since the guide member has said part in the prior art solution actually pure bearing function and the guiding of the door leaf exclusively by the jamb tube, takes place its pivot arms and associated rails in the door leaf.

Bei der vorbekannten Lösung ergibt sich durch die spezielle Wahl des Gelenkviereckes noch das Problem, daß die Tür auch im geschlossenen Zustand bei stromlosem Antrieb geöffnet werden kann, wenn entsprechende Kräfte auf das Türblatt wirken, was beispielsweise durch Vandalenakte, aber auch durch normale Erschütterungen während der Fahrt oder durch ältere oder gebrechliche Personen, die sich am Türblatt abstützen, erfolgen kann, aber aus Sicherheitsgründen unbedingt zu vermeiden ist. In the known solution results by the particular choice of the four-bar linkage is the problem that the door can be opened and closed when de-energized drive when corresponding forces act on the door leaf, which for example, by acts of vandalism, but also by normal vibrations during can drive or by the elderly or infirm, are supported on the door panel, but must be avoided for safety reasons. Aus diesem Grund sieht die vorbekannte Lösung einen speziellen Verriegelungsmechanismus vor, der einen weiteren genau zu justierenden Befestigungspunkt am Türrahmen erforderlich macht. For this reason, the prior art solution provides a special locking mechanism that makes another to be adjusted exactly attachment point on the door frame required. All dies trägt wohl dazu bei, daß die vorbekannte Schwenkschiebetüre in der Praxis bis jetzt nicht eingesetzt worden ist. All of this contributes well to the fact that the previously known swivel sliding door has not been used in practice until now.

Die Erfindung bezweckt, die Nachteile der vorbekannten Lösung zu vermeiden und eine Schwenkschiebetür zu schaffen, die einfach und rasch zu montieren und zu justieren ist und die in einer bevorzugten Ausgestaltung auch ohne Verriegelungsmechanismus gegen ein versehentliches Öffnen gesichert ist. The invention aims to avoid the disadvantages of the previously known solution and to provide a swinging-sliding door, to be mounted quickly and easily and to adjust and which is secured in a preferred embodiment without locking mechanism to prevent accidental opening.

Erfindungsgemäß ist dazu vorgesehen, daß das Gelenkviereck ein Gelenkparallelogramm ist, wobei auf den am Wagenkasten drehbar gelagerten, als Schwenkplatten ausgebildeten Schenkeln auch der im wesentlichen parallel zum Führungselement verlaufende Antrieb und die Betätigungsarme für das Verschwenken des Türbaumrohres gelagert sind und daß die Koordinierung der Längsbewegung des Türblattes mit der Querbewegung des Führungselementes durch eine um eine wagenkastenfeste Achse schwenkbare Gabel erfolgt, in die einerseits ein mit dem Türblatt festverbundenes Führungsmittel eingreift und die anderseits mit einem Führungszapfen in einen Führungsschlitz des Führungselementes eingreift. According to the invention is provided in that the articulated quadrilateral is an articulated parallelogram, whereby the extending substantially parallel to the guide member drive and the actuating arms are mounted for pivoting the jamb tube on the car body rotatably mounted and constructed as pivot plates legs and that the co-ordination of the longitudinal movement of the carried out the door leaf with the transverse movement of the guide element by a pivotable about a car body-fixed axis fork, in which engages one hand fixedly connected to the door leaf guide means and on the other hand engages with a guide pin in a guide slot of the guide element.

Auf diese Weise wird der gesamte Bewegungsmechanismus für die Schwenkschiebetür nur über die zwei Schwenkplattenachsen und die Achse der Schwenkgabel mit dem Wagenkasten verbunden, wobei in Ausgestaltungen der Erfindung noch ein Widerlager für eine auf die Schwenkgabel wirkende Feder und ein Anschlag für die Drehbewegung der Schwenkplatten in Schließrichtung kommt, wobei all diese Verbindungen zum Wagenkasten aber auf einem einzigen Profil bzw. einer Montageplatte vorgesehen sein können, so daß die Montage des vollständig vormontierten und voreingestellten Antriebs im Wagenkasten durch die Montage eines einzigen Teils, nämlich des Tragprofils bzw. der Tragplatte erfolgen kann. In this way, the entire movement mechanism for swinging-sliding only on the two pivot plate axes and the axis of the pivot fork is connected to the car body, wherein in embodiments of the invention have an abutment for acting on the pivot fork spring and a stop for the rotational movement of the pivot plates in the closing direction comes, but wherein all of these connections to the car body may be provided on a single profile and a mounting plate, so that the assembly of the fully pre-assembled and pre-drive in the vehicle body through the mounting of a single part, namely of the supporting profile or the supporting plate can be carried out.

Durch den Wegfall der wagenkastenfesten Führungsschiene erhält man in dem immer nur wenig Raum zur Verfügung stellenden Bereich des Wagenkastens oberhalb des Türsturzes eine deutliche Reduzierung der vorzusehenden Bauteile und somit einen wesentlich erleichterten Zugang zu Wartungs- und Inspektionszwecken. By eliminating the car body-mounted guide rail is obtained in the only little space-providing area of ​​the car body above the lintel a significant reduction of components to be provided and thus a much easier access for maintenance and inspection purposes.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. The invention is explained below with reference to the drawings. Dabei zeigt Here shows

  • die Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Schwenkschiebetür im geschlossenen Zustand, Fig. 1 is a schematic plan view of an inventive pivotal sliding door in the closed state,
  • die Fig. 2 zeigt die Schwenkschiebetüre der Fig. 1 in geöffnetem Zustand, Fig. 2 shows the pivot sliding door of FIG. 1 in the open state;
  • die Fig. 3 zeigt den erfindungsgemäßen Koordinierungsmechanismus bei geschlossener Tür und Fig. 3 shows the coordination mechanism of the invention with the door closed, and
  • die Fig. 4 zeigt den Mechanismus der Fig. 3 im geöffenten Zustand der Tür. FIG. 4 shows the mechanism of Fig. 3 in geöffenten state of the door.

In Fig. 1 ist eine Schwenkschiebetür mit zwei Türblättern 1, 2 und einem insgesamt mit 3 bezeichneten Türantriebsmechanismus dargestellt. In Fig. 1 is a swinging-sliding door having two door leaves 1, 2 and 3 shown generally at designated door drive mechanism. Unter Türantriebsmechanismus werden all die Bauteile verstanden, die weder fest und starr mit dem Türblatt noch fest und starr mit dem Wagenkasten 4 verbunden sind. Under door drive mechanism all the components are understood who are neither firmly and rigidly connected yet strong and rigid with the door leaf to the car body. 4 Bauteile, die beweglich am Türblatt und/oder am Wagenkasten angelenkt sind, sind Teil des Türantriebsmechanismus. Components which are movably articulated on the door leaf and / or on the wagon body are part of the door drive mechanism.

Die Türblätter 1, 2 gleiten, wie aus dem Zusammenhalt der Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, auf einem teleskopartigen Führungselement 5, das im Zuge der Öffnungsbewegung der Tür eine Bewegung normal zur Ebene der Türblätter vollführt. The door sheets 1, 2 to slide, as seen in the cohesion of the Fig. 1 and 2, on a telescopic guide element 5, which performs in the course of the opening movement of the door movement normal to the plane of the door leaves. Diese Querbewegung wird durch das Verschwenken eines Gelenksparallelogramms ermöglicht, das einerseits aus dem Führungselement 5 besteht, anderseits aus zwei Schwenkplatten 6 und schließlich aus den zwischen den Drehachsen 7 der Schwenkplatten 6 liegenden Wagenkastenteilen. This transverse movement is permitted by the pivoting of a Gelenksparallelogramms, which consists in part of the guide element 5, on the other hand lie in two pivot plates 6 and finally from between the axes of rotation 7 of the pivot plates 6 car body parts.

Auf den Schwenkplatten 6 ist auch der eigentliche Antrieb, im wesentlichen parallel zum Führungselement 5 verlaufend, gelagert, so daß auch er mit den Schwenkachsen 7 ein Gelenkparallelogramm bezüglich des Wagenkastens bildet und im Zuge der Öffnungsbewegung eine (translatorische) Verschwenkung um diese Drehachsen vollführt. On the pivot plates 6 is also the actual drive, substantially parallel to the guide member 5 to extend, stored, so that it also forms a parallelogram linkage with respect to the car body with the pivot axes 7 and in the course of the opening movement performs a (translational) pivoting about these axes of rotation.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der Antrieb 29 aus einem Elektromotor 8, einer Spindel 9 und einem auf Rollen geführten Mutterwagen 10, der über einen Antriebsarm 11 am Türblatt 2 angreift. In the illustrated embodiment, the drive 29 from an electric motor 8, a spindle 9 and a guided on rollers mother carriage 10 which engages on a drive arm 11 on the door leaf 2 is made. Die Krafteinleitung erfolgt auf einen mit dem Türblatt 2 fest und starr (im Gegensatz zu verdrehbar oder verschwenkbar) angeordneten Arm 12. The force is applied to a fixed and rigid with the door panel 2 (as opposed to rotatable or pivotable) disposed arm 12th

Der Arm 12 trägt, wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, einen Zapfen bzw. eine Rolle 13, die in die Ausnehmung zwischen die Zinken 14 einer Schwenkgabel 15 zu liegen kommt. The arm 12 carries, as is particularly apparent from Fig. 3, a pin or a roller 13, which comes to lie in the recess between the tines 14 of a pivoting fork 15 °. Die Schwenkgabel 15 ist um eine wagenkastenfeste Achse 16 schwenkbar und trägt ihrerseits einen Führungsfinger 17, der in einen Schlitz 18 einer Führungsplatte 19 eingreift, die mit dem Führungselement 5 fest und starr verbunden ist. The pivoting fork 15 is pivotable about a car body-fixed axis 16 and in turn supports a guide finger 17 which engages in a slot 18 of a guide plate 19 which is fixedly and rigidly connected to the guide member. 5

Wird nun zum Öffnen der Türantrieb 29 aktiviert, so setzt der Motor 8 die Spindel 9 in Bewegung und der Mutterwagen 10 belastet den Antriebsarm 11 auf Druck und versucht so das Türblatt 2 aufzuschieben. Is now activated to open the door drive 29, as is the motor 8, the spindle 9 in the movement and the nut carriage 10 biases the drive arm 11 to pressure in an attempt to delay the door leaf 2. Dies wird durch die Führungsrolle 13, die ja türblattfest angeordnet ist und die in die Schwenkgabel 15 eingreift, verhindert, so daß durch die Reaktionskraft des Antriebes der gesamte Antrieb 29 bezüglich des Wagenkastens (in der Zeichnung gesehen) nach links geschoben und um die Schwenkachsen 7 im Uhrzeigersinn verdreht wird. This is prevented by the guide roller 13, which is so arranged door leaf fixed and which engages in the pivot fork 15 so that with respect to the car body (as viewed in the drawing), pushed by the reaction force of the drive of the entire drive 29 to the left and to the pivot axes 7 is rotated clockwise.

Da durch diese Schwenkbewegung der Schwenkplatten 6 auch das Führungselement 5 verschwenkt wird, kommt es zu dessen Ausstellbewegung, wobei sein Längsschlitz 18 den Führungsfinger 17 der Drehgabel 15 mitnimmt und so das Verdrehen der Drehgabel 15 bewirkt, wodurch nach erfolgter vollständiger Ausstellbewegung des Führungselementes 5 die Führungsrolle 13 des Türblattes 2 aus dem Bereich der Zinken 14 der nunmehr verdrehten Drehgabel 15 kommt, was es dem Antrieb erlaubt, das Türblatt 2 nun über den Antriebsarm 11 in Öffnungsrichtung entlang des Führungselementes 5 zu verschieben. Also, since the guide member 5 is pivoted by this pivotal movement of the pivot plates 6, leads to the raising motion, with its longitudinal slot 18 of the guide fingers 17 of the pivot fork 15 entrains and so the rotation of the turning fork 15 causes, thereby after complete deployment movement of the guide member 5, the guide roller 13 of the door leaf 2 is made in the region of the prongs 14 of the now twisted turning fork 15, which allows the drive to move the door leaf 2 via the drive arm 11 is now in the opening direction along the guide element. 5

Die Koordinierung der Bewegung des zweiten Türblattes 1 erfolgt bevorzugt durch ein umlaufendes Seil oder einen Zahnriemen od.dgl., wobei das Türblatt 1 an einem der beiden Trume, das Türblatt 2 am anderen angelenkt ist, so daß sichergestellt ist, daß die beiden Türblätter stets symmetrisch bezüglich der Symmetrieebene 20 positioniert sind. The coordination of the movement of the second door leaf 1 is preferably carried out or the like by a circulating rope or a toothed belt., Wherein the door leaf is hinged 1 at one of the two strands, the door leaf 2 at the other, so that it is ensured that the two door leaves always symmetrical with respect to the plane of symmetry are positioned 20th

In der dargestellten, bevorzugten, Variante ist die Führungsgabel 15 durch einen Federmechanismus 21 so belastet, daß sie unter der Wirkung dieses Federmechanismus 21 stets in eine der zwei möglichen Endlagen gedrängt wird. In the illustrated, preferred variant, the guide fork 15 is loaded by a spring mechanism 21 so that it is always urged in one of two possible end positions under the action of this spring mechanism 21st Auf diese Weise ist sichergestellt, daß durch Erschütterungen od.dgl. In this way it is ensured that the like due to vibration. bei offener Tür die Schwenkgabel nicht die in Fig. 4 dargestellte Winkellage verläßt, deren Einhaltung notwendig ist, damit der Führungszapfen 13 des Türflügels 2 beim Schließen wieder in den Bereich der Zinken 14 gelangt und ein ordungsgemäßes Schließen der Türe ermöglicht. does not leave the angular position shown in Fig. 4 with the door open the pivoting fork whose compliance is necessary so that the guide pin 13 of the door leaf 2 returns to the region of the prongs 14 during closing and a ordungsgemäßes closing of the door possible.

Bei der in Fig. 3 dargestellten, der geschlossenen Lage der Türe entsprechenden Situation des Gabelmechanismus unterstützt der Federmechanismus 21 das Einhalten der Schließlage, was aber, wie weiter unten erläutert, primär und im wesentlichen auf andere Weise erfolgt, so daß es auch möglich ist, statt des Federmechanismus 21 eine Torsionsfeder im Bereich der wagenkastenfesten Achse 16 der Drehgabel 15 vorzusehen, die die Drehgabel 15 in die der offenen Lage entsprechende Position drängt, die in Fig. 4 dargestellt ist. At 3 shown in Fig., The closed position of the door corresponding situation of the fork mechanism, the spring mechanism 21 supports the adherence of the closed position, but, as explained below, is carried out in other ways primarily and essentially so that it is also possible instead of providing the spring mechanism 21 is a torsion spring in the car body-fixed axis of rotation 16 of the fork 15, which in urging the pivot fork 15 to the open position corresponding position, which is shown in Fig. 4.

Die Führung der Tür im Bodenbereich und das zuverlässig Geschlossenhalten der Tür auch bei kraftlosem Antrieb wird nach einer bevorzugten Variante der Erfindung auf folgende Weise, die in Fig. 1 dargestellt ist, erreicht: Mit den Schwenkplatten 6 verbunden sind über die bereits genannten Bauteile hinaus auch Betätigungsarme 22, die an drehfest mit den Türbaumrohren 23 angebrachten Stellarmen 24 angreifen. The guidance of the door in the bottom region and reliably keeping the door closed even when limp drive is according to a preferred variant of the invention, achieved in the following manner which is shown in FIG. 1 are connected to the pivot plates 6 via the above-mentioned components addition, actuating arms 22, which engage non-rotatably mounted with the door harness tubes 23 actuating arms 24th Beim Öffnen der Türe und damit beim Verdrehen der Schwenkplatten 6 werden somit auch die Türbaumrohre 23 verschwenkt. When opening the door, and thus upon rotation of the pivot plates 6, the door harness tubes 23 are thus pivoted. Diese Türbaumrohre 23 tragen im Bodenbereich des Wagenkastens Schwenkarme 25, die an ihren freien Enden mittels Rollen od.dgl. This door tree tubes 23 bear in the bottom area of ​​the car body pivot arms 25 or the like at their free ends by means of rollers. 26 in Führungen 27 der Türblätter 1, 2 eingreifen und diese Türblätter im unteren Bereich führen und halten. 26 in guides 27 of the door leaves 1, 2 engage and carry the door leaves in the lower region and hold it.

Es ist nunmehr vorteilhafterweise, wie aus Fig. 1 ersichtlich, vorgesehen, daß die Betätigungsarme 22 in der geschlossenen Lage der Türe bezüglich der Schwenkachsen 7 auf der Seite zu liegen kommen, die beim Ausüben eines Druckes auf die Türblätter 1, 2 im Sinne der Ausstellbewegung ein Drehmoment auf die Schwenkplatten 6 ausübt, durch das diese im Sinne der Schließbewegung belastet werden. It is now advantageously, as provided in Fig. 1 that the actuating arms join 22 in the closed position of the door relative to the pivot axis 7 to lie on the side that, when exerting a pressure on the door leaves 1, 2 in the sense of the deployment movement exerts a torque on the pivot plates 6, by which these are loaded in the sense of the closing movement. Dies wird, wie im dargestellten Beispiel ersichtlich, durch eine Totpunktsituation bzw. eine Übertotpunktsituation erreicht, bei der im Zuge der Schließendbewegung die Betätigungsarme 22 über die Schwenkachsen 7 hinaus bewegt werden. This is, as can be seen in the illustrated example, achieved by a Totpunktsituation or a Übertotpunktsituation, the operating arms 22 are moved about the pivot axes 7 in addition, in the course of Schließendbewegung.

Diese Maßnahme macht, wie an sich bekannt, das Vorsehen einer Notbetätigungsvorrichtung notwendig, die erfindungsgemäß entweder auf den Antrieb oder auf eine der Schwenkplatten 6 im Sinne der Öffnungsbewegung wirkt und so auch bei stromlosem Motor 8 ein Öffnen der Tür ermöglicht. This measure makes, as known per se, the provision of an emergency operation device necessary that acts according to the invention either on the actuator or on one of the pivot plates 6 in the sense of the opening movement, and so even when energized motor 8 allows opening of the door.

Es ist in einer bevorzugten, aber nicht dargestellten, Ausgestaltung möglich, das Erreichen der Über-Totpunkt-Lage durch eine Feder zu erleichtern, die auf das Türbaumrohr oder die Schwenkplatte oder einen anderen (bzw. zwischen zwei) Bauteilen des Türantriebes in Schließrichtung wirkt. It is possible in a preferred but not shown embodiment, to facilitate the achievement of the over-center position by a spring which acts on the jamb tube or the pivot plate or another (or between two) components of the door drive in the closing direction. Dies ist insbesondere für den Notbetrieb bei ausgefallenem Antrieb vorteilhaft. This is particularly advantageous for emergency operation with a failed drive.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann verschiedentlich abgewandelt werden. The invention is not limited to the illustrated embodiment but can be modified in various ways. So ist es möglich, statt des Spindelantriebes einen anderen Linearmotor zu verwenden oder durch eine kinematische Umkehr die Situation bei der Drehgabel 15 zu verändern, wenn beispielsweise mit dem Führungselement 5 verbunden ein Zapfen, Dorn, Finger od.dgl. Thus, it is possible to use a different linear motor instead of the spindle drive or to change the situation at the rotational fork 15 by a kinematic reversal, when connected, for example, with the guide member 5 is a pin, tang, finger or the like. vorgesehen ist und die Schwenkgabel 15 mit einer entsprechend geformten schlitzartigen Führung versehen wird. is provided and the pivot fork is provided with a correspondingly shaped slot-like guide 15 °.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Antriebsarm 11 bzw. sein Angriffspunkt am Türarm 12 so gewählt, daß er im Zuge der Öffnungs- bzw. Schließbewegung möglichst wenig zu beiden Seiten von der Richtung des Linearantriebes abweicht. In the illustrated embodiment, the drive arm 11 and its point of application is selected on the door arm 12 so as closely as possible in the course of opening or closing movement to both sides of the direction of the linear drive. Es ist bei speziellen Einbausituationen selbstverständlich denkbar, den Angriffspunkt näher zum Türblatt 2 oder weiter weg von ihm zu legen, so daß der Arm 11 immer nur auf einer Seite der Antriebsrichtung zu liegen kommt. It is of course conceivable for special installation situations, to put the point of closer to the door leaf 2 or further away from it, so that the arm 11 always comes to lie on one side of the drive direction. Es ist für spezielle Fälle auch denkbar, den Antriebsarm 11 drehfest mit dem Mutterwagen 10 zu verbinden und im Türarm 12 eine schlitzförmige Führung vorzusehen, entlang der sich der Angriffspunkt des Antriebsarmes 11 während der Öffnungs- bzw. Schließbewegung bewegt. It is also feasible for special cases, the drive arm 11 in rotation with the nut 10 to connect carriage and to provide a slit-shaped guide in the door arm 12 along which the point of application of the drive arm 11 moves during the opening and closing movement.

In den Figura ist ersichtlich, daß das Ende der Schließbewegung durch einen Anschlag 28 justierbar vorgegeben ist, es muß dieser Anschlag nicht, wie im gezeichneten Beispiel, wagenkastenfest angeordnet sein, sondern kann auch durch eine justierbare Verdrehbeschränkung zwischen dem Antrieb 29 und der Schwenkplatte 6 oder zwischen dem Führungselement 5 und der Schwenkplatte 6 oder anderen, im Zuge der Öffnungs- und Schließbewegung relativ zueinander beweglichen Teilen, ersetzt werden. In Figura can be seen that the end of the closing movement is predetermined adjustable by a stop 28, it does not have this stop, as in the example shown, carriage box firmly be arranged, but may also be an adjustable Verdrehbeschränkung between the drive 29 and the pivot plate 6 or are replaced between the guide member 5 and the pivot plate 6 or other, in the course of opening and closing movement relative to each other moving parts.

Wie aus der Fig. 1 und 2 leicht ersichtlich, können alle wagenkastenfeste, mit dem Türmechanismus 3 zusammenwirkenden Teile leicht auf einer schlanken und wenig Platz gebrauchenden Montageplatte oder einem Montageprofil vorgesehen werden, so daß letztlich nur dieses Montageprofil bzw. diese Montageplatte mit dem Wagenkasten verbunden werden muß, um den gesamten Mechanismus 3 einzubauen. As readily apparent, can all from FIG. 1 and 2 car body-fixed, which interacts with the door mechanism 3 parts are easily provided on a thin and less space-using mounting plate or a mounting profile, so that ultimately only this mounting profile and this mounting plate connected to the coach body must be to incorporate the entire mechanism. 3 Die Betätigungsarme 22, die die Verbindung zum Türbaumrohr 23 herstellen, sind in einem solchen Fall bevorzugt längenverstellbar ausgebildet, um eventuelle Toleranzen zwischen der Lage der Türbaumrohre und des gesamten Antriebsmechanismus 3 auszugleichen. The operating arms 22 which connect to the jamb tube 23 are formed in such a case preferably adjustable in length to compensate for any tolerances between the position of the door post tube and of the entire drive mechanism. 3

Claims (6)

  1. Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung mit zumindest einem Türblatt (1, 2), das in seiner Längsrichtung auf einem Führungselement (5) verschiebbar ist, welches als Teil eines Gelenkviereckes quer zur Ebene des Türblattes bewegbar ist, bei der die Abtriebskraft einer Türantriebsvorrichtung (29) am Türblatt (2) zumindest im wesentlichen in Richtung des Führungselementes (5) angreift und bei dem die Reaktionskraft der Antriebsvorrichtung das Führungselement quer zur Türblattebene bewegt, dadurch gekennzeichnet, Swinging-sliding door for passenger vehicles comprising at least one door leaf (1, 2) which is displaceable in its longitudinal direction on a guide element (5) which is movable as part of an articulated quadrilateral transverse to the plane of the door leaf, in which the output force of a door drive device (29) on the door leaf (2) at least substantially attacking in the direction of the guide element (5) and in which the reaction force of the drive device, the guide member is moved transversely to the door leaf plane, characterized in that
    daß das Gelenkviereck ein Gelenkparallelogramm ist, wobei auf den am Wagenkasten drehbar gelagerten, als Schwenkplatten (6) ausgebildeten Schenkeln auch der im wesentlichen parallel zum Führungselement (5) verlaufende Antrieb (29) und die Betätigungsarme (22) für das Verschwenken des Türbaumrohres (23) gelagert sind, that the articulated quadrilateral is an articulated parallelogram, wherein formed on the on the car body is rotatably mounted, as a pivot plates (6) legs also substantially parallel to the guide element (5) extending drive (29) and the actuating arms (22) for pivoting the jamb tube (23 are mounted),
    daß die Koordinierung der Längsbewegung des Türblattes (2) mit der Querbewegung des Führungselementes (5) durch eine um eine wagenkastenfeste Achse (16) schwenkbare Gabel (15) erfolgt, zwischen deren Zinken (14) ein mit dem Türblatt (2) festverbundenes Führungsmittel (13) eingreift und that the co-ordination of the longitudinal movement of the door leaf (2) with the transverse movement of the guide element (5) by a car body-fixed axis (16) pivoting fork (15) takes place (between the tines (14) with the door leaf (2) is firmly connected guide means 13) engages and
    daß die schwenkbare Gabel (15) mit einem Führungszapfen (17) in einen Führungsschlitz (18) des Führungselementes (5) eingreift. that the pivotable fork (15) engages with a guide pin (17) in a guide slot (18) of the guide element (5).
  2. Schwenkschiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsarme (22) im Zuge der Türschließbewegung einen Winkelbereich bezüglich der Schwenkachsen (7) überfahren, der in seinem Endbereich über diese Schwenkachsen (7) hinausgeht. Swinging-sliding door according to claim 1, characterized in that the actuating arms (22) run over a range of angles relative to the pivot axes (7) in the course of the door closing movement, which goes in its end region on these pivot axes (7).
  3. Schwenkschiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbare Gabel (15) nach Art eines Totpunktmechansimus unter der Wirkung eines Federmechanismus (21) steht, der sie, je nach Lage, in die eine oder die andere ihrer Endlagen zu bringen sucht. Swinging-sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotable fork (15) in the manner of a Totpunktmechansimus under the action of a spring mechanism (21) to which it seeks depending on the location in which to bring one or the other of its end positions.
  4. Schwenkschiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbare Gabel (15) unter der Wirkung einer Feder, bevorzugt einer Torsionsfeder, steht, die sie in die Endlage zu schwenken sucht, die der Tür-offen-Stellung entspricht. Swinging-sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotable fork (15) under the action of a spring, preferably a torsion spring, is that it seeks to pivot in the end position which corresponds to the door open position.
  5. Schwenkschiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen (7) der Schwenkplatten (6) und die wagenkastenfeste Achse (16) der Gabel (15), sowie gegebenenfalls das wagenkastenseitige Lager des Federmechanismus (21) und ein bevorzugt justierbarer Endanschlag (28) auf einer Montageplatte bzw. einem Montageprofil montiert sind, und daß bevorzugt die Betätigungsarme (22) längenverstellbar sind. Swinging-sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axes (7) of the pivot plates (6) and the car body-fixed axis (16) (of the fork (15), and optionally the car body-side bearing of the spring mechanism (21) and a preferably adjustable end stop 28) are mounted on a mounting plate or a mounting profile, and that preferably the actuating arms (22) are adjustable in length.
  6. Schwenkschiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Feder, die bevorzugt am Türbaumrohr (23) oder den Schwenkplatten (6) angreift und den Türmechansimus (3) in die Geschlossen-Lage drängt, vorgesehen ist. Swivel-sliding door, is provided according to one of the preceding claims, characterized in that at least one spring, which preferably at the jamb tube (23) or the pivot plates (6) engages and urges the Türmechansimus (3) in the closed position.
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