EP0794310B1 - Folding wing door - Google Patents
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- EP0794310B1 EP0794310B1 EP96810120A EP96810120A EP0794310B1 EP 0794310 B1 EP0794310 B1 EP 0794310B1 EP 96810120 A EP96810120 A EP 96810120A EP 96810120 A EP96810120 A EP 96810120A EP 0794310 B1 EP0794310 B1 EP 0794310B1
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- folding
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- linear drive
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- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/605—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for folding wings
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- E05B65/00—Locks or fastenings for special use
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- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
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- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Definitions
- the present invention relates to the field of automatic powered doors and gates. It affects one Folding wing door according to the preamble of claim 1.
- Such a folding wing door is e.g. from the publication EP-A1-0 561 091 known.
- Folding wing doors where the door is in single, with each other pivotally connected folding wing is divided, which at Open to the side folded like an accordion and pushed together have been known for a long time. They draw is characterized by the fact that they are particularly large door openings take up significantly less space than doors with pure swinging wings or sliding doors. Basically you can such doors can be opened and closed by hand. On however, such manual operation requires a relatively large one Effort in terms of power and time, so that manually operated folding doors can only be used in special applications.
- folding wing doors with one are becoming increasingly widespread Power drive, especially if they - for example by means of of a proximity sensor - open and close automatically.
- the space-saving are combined in an advantageous manner Installation with a quick and convenient way of working, so that such doors are even in areas with heavy traffic have proven.
- DE-A1-44 43 500 discloses a folding door system with a motorized door drive, in which the outer wings, which can be rotated about a fixed axis of rotation (la, 2a) are driven directly in their axis of rotation, and directly from the drive motor (10) via a spur gear (10b), or via a rotating driven transmission element in the form of a chain.
- the inner wings attached to the outer wings are pivoted by means of folding joints are not driven themselves, but by the outside Wings when opening or closing in appropriate Sliding bearings moved and pivoted at the same time.
- a The folding wing or the door as a whole is not locked provided because of the direct rotary drive on the outer Wings and the spur gear an undesirable Pushing open the door by hand is at least difficult.
- FR-A1-2 541 717 discloses a motor-driven one Folding wing door, in which, driven by a gearwheel, linear and counter-rotating racks both inner folding wings linearly shifted at their free edges and fold the pairs of wings at the same time.
- a locking of the wing is not provided, so that the door at least from one side by pressing firmly can be opened by hand in the area of the folding joints can.
- Another disadvantage is that when fully closed Door the wings of each pair of wings practically together cursed and therefore it because of the "blind spot" is likely to be difficult due to a linear thrust movement in Direction of the line of escape necessary for opening the door Initiate folding process.
- the task is for a folding door of the type mentioned Art solved by the entirety of the features of claim 1.
- the inventive design of the locking means pivotable about a fixed pivot axis Locking elements it is possible in a simple manner Emergency, i.e. if the power drive fails, the locking to solve first and then the door without difficulty can be opened by hand.
- the locking system can have a separate, have a drive independent of the actual drive of the door, and can be controlled separately, for example.
- a preferred embodiment of the invention stands out characterized in that the linear drive system and the locking system each on the top of the folding door are arranged so that the folding wing door comprises first folding wings, which are rotatable about a fixed axis of rotation, and second folding wing, which overlaps with the first folding wing Folding joints are pivotally connected, and that the linear Mechanical drive element with the second folding leaf is coupled such that the second folding wing at one linear movement of the linear drive element simultaneously perform a linear and pivoting movement.
- Folding wing door is characterized in that the linear Drive element band-shaped, in particular as a rope, belt or chain, is formed and the shape of a lengthways of the door extending closed loop, which at one end via a driven by the drive motor Drive wheel and at the other end runs over a deflection wheel, that for mechanical coupling between the linear Drive element and the second folding wings parallel to the linear Drive element guided and with the linear Drive element permanently connected carriage with one each a cam disc containing guide, as well as on the second folding wings are each provided rotary lever, which Rotary lever with one end on the assigned folding wing firmly attached and with the other end in the guide link the associated guide plate are guided, and that the guide links are designed such that the second Folding wing when opening the door first or when Finally, close the door by swinging it.
- the linear Drive element band-shaped in particular as a rope, belt or chain
- Another preferred embodiment of the folding wing door according to The invention is characterized in that for mechanical Coupling of linear drive element and locking element one driver each on the guide washers is attached, which when opening or closing the Door engages with a pivoted pivot lever comes and this pivots that the pivotal movement the pivot lever by means of a connecting rod on the Locking element is transmitted and that the guide links are designed so that when the door is opened in an idle stroke of the carriages or cams first the lock is released without moving the folding wings, and only then the pivoting movement of the second Folding wing is initiated, or that when closing the First the last pivoting movement of the second folding door is completed and only then in an idle stroke the carriage or cams performed the locking becomes.
- the folding wing door 1 comprises four folding wings 10, 12, 13 and 15, of which two each, namely the folding wings 10 and 12 or the folding wings 13 and 15, a coherent pair form which by means of a hinge-like folding joint 11 or 14 is pivotally connected to one another.
- the first Folding wing, the left outer folding wing 10 and the right outer folding wings 15 are each about a fixed axis of rotation 9 or 16 rotatable.
- the second folding wing, the inner folding wing 12, 13, are on their free edge by means of appropriate guide rollers running in a rail (35 in FIG. 2; 41 in Fig. 4) guided linearly above and below.
- To the bottom guide a floor guide 17 is provided which is let into the floor 18 is.
- the upper guide takes place inside the box-like Drive system 2, which above the door across the whole door is arranged, and will be related later explained with Fig. 2.
- the drive system 2 is designed as a linear drive.
- a drive motor 5 driven linear, band-shaped Drive element 4 which is preferably a rope or chain, is in particular also designed as a toothed belt and the shape one closed along the door Has loop that at one end via a drive motor 5 driven drive wheel 6 and at the other end over a deflection wheel 3 runs.
- the linear drive element 4 is with the inner (second) folding wings 12, 13 mechanically coupled, such that the inner folding wings 12, 13 at a linear movement of the linear drive element 4 simultaneously perform a linear and a pivoting movement.
- the mechanical coupling between the linear drive element 4 and the inner folding wings 12, 13 takes place in parallel led to the linear drive element 4 and with the linear Drive element 4 fixedly connected carriages 7, 8.
- the left carriage 7 is in the example of FIG. 1 on the upper strand of the linear drive element attached, the right carriage 8 on the lower strand.
- the drive wheel 6 turns against clockwise, the left carriage 7 moves with it the upper strand to the left, the lower carriage with the lower strand, however, to the right.
- the folding wing door opens. When the door is closed, the drive wheel 6 rotates clockwise and the directions of movement of the carriages 7, 8 turn around.
- the rotary levers 21, 22 are with one end on lever axes 23, 24 of the associated folding wing firmly attached and have a guide role at the other end (32 in Fig. 2) with which they are in the guide link 19a or 20a of the associated guide disk 19 or 20 are performed.
- the guide links 19a, 20a are of this type trained that the inner folding wings 12, 13 at First open the door by simply swiveling it, before you then (while at the same time further Swivel) linearly outwards. Corresponding when closing the door in the reverse order inner sash with simultaneous swiveling inwards moved towards each other until the door in the last Movement section entirely through a pure swivel movement closes.
- the locking system shown enlarged in FIG. 4 26 for the right half of the folding wing door 1 includes a locking element pivotable about a fixed pivot axis 49 48, which with the linear drive element 4 is mechanically coupled and when moving the on his Wheels 38, 39, 40 running carriage 8 between one Locking position (in Fig. 4 with solid lines shown) and an unlocking position (in Fig. 4th dash-dotted lines) is pivoted.
- the locking element 48 is preferably in the vicinity of the folding joint 14 arranged and engages in the locking position with a locking pin 54 through an elongated hole 56 in one Locking plate 55 (see also Fig. 5).
- a locking pin 54 through an elongated hole 56 in one Locking plate 55 (see also Fig. 5).
- the mechanical coupling between the linear drive element 4 and the locking element 48 takes place on the Cam 8 arranged, already mentioned cam 20.
- a driver 44 with a side Pin 45 attached, which meshes with when opening the door a pivoted about the pivot axis 51 and with a link 46 equipped pivot lever 50 in engagement comes and pivots this.
- the pivoting movement of the Swing lever 50 is by means of one in two axes of rotation 52, 47th on the pivot lever 50 and on the locking element 48 rotatably articulated Connecting rod 53 on the locking element 48 transferred.
- the guide links 19a, 20a in the cams 19, 20 are parallel to the linear one Drive element 4 extending link section designed so that when the door is opened, the carriages 7, 8 or Cam 19, 20, the locking element first in an idle stroke Actuate 48 and thus release the lock without the folding wings 10, 12, 13, 15 being moved. First then if, in the further linear process, the Carriage 7, 8 the curved part of the guide link 19a, 20a takes over the leadership of the rotary levers 21, 22, the Pivotal movement of the second folding wing 12, 13 initiated.
- the other locking system 25 is for the locking system 26 performed in mirror image.
- Fig. 3 shows the folding door from Fig. 1 in the closed and locked state.
- the carriage 7, 8, which means Carriers 7a and 8a attached to the linear drive element 4 are in their one end position in which they are with each other have a minimal distance.
- the folding wings 10, 12, 13, 15 are aligned with one another and form a continuous one closed door surface.
- the carriages 7, 8 continue after unlocking outward, the curved section of the Guide slots 19a, 20a guide the rotary levers 21, 22nd and initiates a pivoting process of the folding wings 12, 13, the blind spot of the folding wings aligned with each other overcomes.
- the Folding wing 12, 13 unhindered by the carriage 7, 8 can be moved outside, the wing pairs 10, 12 and 13, 15 and finally unfold the one shown in Fig. 3c Reach end position.
- the second is preferably in one elongated box housed, which consists of two complementary Hollow profiles 27 and 36 is formed, the one Hollow section 27 has a supporting function, while the other Hollow profile is mainly used for covering.
- the first hollow profile 27 are two superimposed parallel ones Guide rails 28, 29 arranged between which the Carriages 7 and 8 with their wheels 30, 31 and 38, 39, 40 are linear.
- a further guide rail 34 in parallel in the hollow profile 27 provided, in which the inner folding wings 12, 13 by means of the guide rollers 35 and 41 are guided linearly.
- the exemplary Carriage 7 shown comprises a double right-angled support bracket 33, on the top of the wheels 30, 31 are rotatably mounted, and the bottom in the horizontal Cam 19 with its driver 37 for actuation the lock passes.
- the carriage 7 is over the driver 7a firmly connected to the linear drive element 4.
- the locking mechanism with the arranged pivotable locking element 48, which with the locking pin 54 in the slot 56 in the locking plate 55 engages.
- symmetrical folding wing doors can with 4 folding wings, but also symmetrical Folding wing doors with 6 or more folding wings, or asymmetrical Folding wing doors with e.g. only 2 or 3 folding wings realized become.
- 6 is a further embodiment in a representation comparable to FIG. 3, a folding wing door 57 with a total of 6 symmetrically arranged folding wings 68, 70, 72 and 73, 75, 77.
- the outer folding wings 68, 77 are in turn rotatable about fixed axes of rotation 67 and 78, respectively.
- the middle folding wings 70, 75 are with the outer Folding wings 68, 77 connected via first folding joints 69, 76, while the inner folding wings (72, 73) on the middle Folding wings 70, 75 articulated via second folding joints 71, 74 are.
- the combined pan and slide movement the folding wing via a linear drive system 58 by means of cams 79, 82, 83, 86 and in the backdrop of these Cam-guided rotary levers 87-90 causes.
- the rotary levers 87-90 are at adjacent ends of the adjacent ones, respectively second (i.e. inner and middle) folding wings 70, 72 and 75, 73 attached.
- the cam disks 79, 86 of the middle folding wings 70, 75 are via drivers 80, 85 on a first linear drive element 64 attached while the cams 82, 83 of inner folding wing 72, 73 via driver 81, 84 on a parallel second linear drive element 63 are attached.
- the linear drive elements 63 and 64 run as closed Loops between a drive wheel 62 or 60 and a deflection wheel 65 and 66. both linear drive elements 63, 64 are driven together by a drive motor 59, being between the two drive wheels 60, 61 a graduated power transmission 61 is provided.
- the cam plates 79, 82, 83, 86 part of linearly guided carriages, but in Fig. 6 are not shown. Is also not registered from For reasons of clarity, the one comparable to FIG. 4 Locking system, which through the cams in one first idle stroke is actuated when opening.
- the invention results in a folding wing door, which is simple and modular, flexible to the most varied Circumstances can be adjusted with little Additional effort also locked and unlocked by hand can be and is characterized by a soft, harmonious Characterized movement sequence.
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
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- Extensible Doors And Revolving Doors (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der automatisch angetriebenen Türen und Tore. Sie betrifft eine Faltflügeltür gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to the field of automatic powered doors and gates. It affects one Folding wing door according to the preamble of claim 1.
Eine solche Faltflügeltür ist z.B. aus der Druckschrift EP-A1-0 561 091 bekannt.Such a folding wing door is e.g. from the publication EP-A1-0 561 091 known.
Faltflügeltüren, bei denen die Tür in einzelne, miteinander schwenkbar verbundene Faltflügel unterteilt ist, die beim Oeffnen zur Seite hin wie eine Ziehharmonika gefaltet und zusammengeschoben werden, sind seit langem bekannt. Sie zeichnen sich dadurch aus, dass sie insbesondere bei grossen Türöffnungen deutlich weniger Platz beanspruchen als Türen mit reinen Schwingflügeln oder Schiebetüren. Grundsätzlich können derartige Türen von Hand geöffnet und geschlossen werden. Ein solcher Handbetrieb erfordert jedoch einen relativ grossen Aufwand an Kraft und Zeit, so dass handbetätigte Faltflügeltüren nur in speziellen Anwendungen eingesetzt werden.Folding wing doors, where the door is in single, with each other pivotally connected folding wing is divided, which at Open to the side folded like an accordion and pushed together have been known for a long time. they draw is characterized by the fact that they are particularly large door openings take up significantly less space than doors with pure swinging wings or sliding doors. Basically you can such doors can be opened and closed by hand. On however, such manual operation requires a relatively large one Effort in terms of power and time, so that manually operated folding doors can only be used in special applications.
Zunehmende Verbreitung finden dagegen Faltflügeltüren mit einem Kraftantrieb, insbesondere wenn sie - beispielsweise mittels eines Näherungssensors - automatisch öffnen und schliessen. Hier verbinden sich in vorteilhafter Weise der platzsparende Einbau mit einer schnellen und bequemen Arbeitsweise, so dass sich solche Türen auch in Bereichen mit starkem Publikumsverkehr bewährt haben.In contrast, folding wing doors with one are becoming increasingly widespread Power drive, especially if they - for example by means of of a proximity sensor - open and close automatically. Here, the space-saving are combined in an advantageous manner Installation with a quick and convenient way of working, so that such doors are even in areas with heavy traffic have proven.
Für den Kraftantrieb derartiger Faltflügeltüren sind in der Vergangenheit bereits unterschiedliche Antriebssysteme vorgeschlagen worden. Die DE-A1-44 43 500 offenbart beispielsweise eine Falttüranlage mit motorischem Türantrieb, bei welcher die äusseren, um eine ortsfeste Drehachse drehbaren Flügel (la, 2a) direkt in ihrer Drehachse angetrieben werden, und zwar direkt vom Antriebsmotor (10) über ein Stirnradgetriebe (10b), oder über ein umlaufend angetriebenes Uebertragungselement in Form einer Kette. Die inneren Flügel, die an den äusseren Flügeln mittels Faltgelenken schwenkbar angelenkt sind, werden selbst nicht angetrieben, sondern von den äusseren Flügeln beim Oeffnen bzw. Schliessen in entsprechenden Schiebelagern verschoben und gleichzeitig verschwenkt. Eine Verriegelung der Faltflügel bzw. der Tür insgesamt ist nicht vorgesehen, weil durch den direkten Drehantrieb an den äusseren Flügeln und das Stirnradgetriebe ein unerwünschtes Aufdrücken der Tür per Hand zumindest erschwert wird.For the power drive of such folding doors are in the Different drive systems have already been proposed in the past been. DE-A1-44 43 500, for example, discloses a folding door system with a motorized door drive, in which the outer wings, which can be rotated about a fixed axis of rotation (la, 2a) are driven directly in their axis of rotation, and directly from the drive motor (10) via a spur gear (10b), or via a rotating driven transmission element in the form of a chain. The inner wings attached to the outer wings are pivoted by means of folding joints are not driven themselves, but by the outside Wings when opening or closing in appropriate Sliding bearings moved and pivoted at the same time. A The folding wing or the door as a whole is not locked provided because of the direct rotary drive on the outer Wings and the spur gear an undesirable Pushing open the door by hand is at least difficult.
Die FR-A1-2 541 717 offenbart eine motorisch angetriebene Faltflügeltür, bei der durch von einem Zahnrad gemeinsam angetriebene, linear und gegenläufig bewegte Zahnstangen die beiden inneren Faltflügel an ihren freien Kanten linear verschoben werden und die Flügelpaare gleichzeitig dabei falten. Eine Verriegelung der Flügel ist nicht vorgesehen, so dass die Tür zumindest von einer Seite durch kräftiges Gegendrücken im Bereich der Faltgelenke per Hand geöffnet werden kann. Nachteilig ist weiterhin, dass bei vollständig geschlossener Tür die Flügel jedes Flügelpaares praktisch miteinander fluchten und es daher wegen des "toten Winkels" schwierig sein dürfte, durch eine lineare Schubbewegung in Richtung der Fluchtlinie den für das Oeffnen der Tür notwendigen Faltungsvorgang einzuleiten.FR-A1-2 541 717 discloses a motor-driven one Folding wing door, in which, driven by a gearwheel, linear and counter-rotating racks both inner folding wings linearly shifted at their free edges and fold the pairs of wings at the same time. A locking of the wing is not provided, so that the door at least from one side by pressing firmly can be opened by hand in the area of the folding joints can. Another disadvantage is that when fully closed Door the wings of each pair of wings practically together cursed and therefore it because of the "blind spot" is likely to be difficult due to a linear thrust movement in Direction of the line of escape necessary for opening the door Initiate folding process.
Bei der Faltflügeltür mit dem linearen Bandantrieb gemäss der eingangs genannten EP-A1-0 561 091 wird dieser tote Winkel beim Oeffnen der Tür dadurch überwunden, das im Bereich der Faltgelenke jeweils Schuhe (21) mit einer Kulissenführung vorgesehen sind, welche zu Beginn der linearen Schubbewegung über entsprechende Mittel (21.7) den Faltvorgang in den Faltgelenken zwangsweise und sicher einleiten. Die Führungsschuhe dienen im geschlossenen Zustand der Tür zugleich als Verriegelungselemente, welche ein Aufdrücken der Tür im Bereich der Faltgelenke verhindern. Nachteilig ist bei dieser Lösung, dass durch die feste Anordnung der Führungsschuhe am Türrahmen die Führung nur auf eine relativ kurze Wegstrecke beschränkt ist und eine Entriegelung der Tür nicht unabhängig von der Oeffnungsbewegung vorgenommen werden kann, so dass ein notfallmässiges Oeffnen der Tür per Hand erheblich erschwert wird.For the folding wing door with the linear hinge drive according to the EP-A1-0 561 091 mentioned at the beginning becomes this blind spot overcome when opening the door in the area of Folded joints each have shoes (21) with a slide guide are provided, which are at the beginning of the linear thrust movement the folding process in the folding joints using appropriate means (21.7) initiate forcibly and safely. The guide shoes serve as locking elements when the door is closed, which is pushing open the door in the area of the Prevent folding joints. The disadvantage of this solution is that due to the fixed arrangement of the guide shoes on the door frame the tour is limited to a relatively short distance is not independent and unlocking the door can be made by the opening movement so that emergency opening of the door by hand is considerably more difficult becomes.
In der DE-A1-38 43 174 wird zur Einleitung der Faltbewegung und zum Andrücken der Faltflügel im geschlossenen Zustand der Tür ein Abdrück- bzw. Anpressfinger eingesetzt, der über eine elektrisch steuerbare Schleppmutter durch den Spindeltrieb bewegt wird, der gleichzeitig die Faltflügel bewegt. Auch diese Art der Verriegelung erlaubt aufgrund des Spindeltriebes kein unabhängiges Oeffnen von Hand. In DE-A1-38 43 174 is used to initiate the folding movement and to press the folding wing in the closed state of the Door a push-off or pressure finger used, which over a electrically controllable drag nut through the spindle drive is moved, which simultaneously moves the folding wings. Also this type of locking allows due to the spindle drive no independent opening by hand.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Faltflügeltür mit motorischem Antrieb anzugeben, welche im geschlossenen Zustand automatisch gegen ein unbefugtes Oeffnen gesichert ist, im Notfall aber gleichwohl mit geringem Aufwand per Hand geöffnet werden kann.It is therefore an object of the invention to have a folding wing door motor drive to indicate which in the closed state is automatically secured against unauthorized opening, in an emergency, however, can be opened by hand with little effort can be.
Die Aufgabe wird bei einer Faltflügeltür der eingangs genannten Art durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch die erfindungsgemässe Ausbildung der Verriegelungsmittel um eine ortsfeste Schwenkachse verschwenkbare Verriegelungselemente ist es auf einfache Weise möglich, im Notfall, d.h. beim Ausfall des Kraftantriebs, die Verriegelung zunächst zu lösen und anschliessend die Tür ohne Schwierigkeiten per Hand zu öffnen.The task is for a folding door of the type mentioned Art solved by the entirety of the features of claim 1. The inventive design of the locking means pivotable about a fixed pivot axis Locking elements, it is possible in a simple manner Emergency, i.e. if the power drive fails, the locking to solve first and then the door without difficulty can be opened by hand.
Grundsätzlich kann das Verriegelungssystem einen separaten, vom eigentlichen Antrieb der Tür unabhängigen Antrieb aufweisen, und beispielsweise separat angesteuert werden. Der damit verbundene zusätzliche Aufwand an Antriebs- und Steuermitteln und die damit verbundene höhere Störanfälligkeit wird jedoch vermieden, weil gemäss der Erfindung das Verriegelungssystem mit dem linearen Antriebssystem mechanisch verkoppelt ist, derart, dass beim Oeffnen der Tür durch das lineare Antriebssystem das Verriegelungssystem die Faltflügel zugleich entriegelt und beim Schliessen der Tür zugleich verriegelt.Basically, the locking system can have a separate, have a drive independent of the actual drive of the door, and can be controlled separately, for example. The one with it associated additional effort in drive and control means and the associated higher susceptibility to failure, however avoided because, according to the invention, the locking system is mechanically coupled to the linear drive system, such that when the door is opened by the linear drive system the locking system unlocks the folding wing at the same time and locked when the door is closed.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das lineare Antriebssystem und das Verriegelungssystem jeweils auf der Oberseite der Faltflügeltür angeordnet sind, dass die Faltflügeltür erste Faltflügel umfasst, welche um eine feste Drehachse drehbar sind, sowie zweite Faltflügel, welche mit den ersten Faltflügeln über Faltgelenke verschwenkbar verbunden sind, und dass das lineare Antriebselement mit den zweiten Faltflügeln mechanisch gekoppelt ist, derart, dass die zweiten Faltflügel bei einer linearen Bewegung des linearen Antriebselementes gleichzeitig eine lineare und Schwenkbewegung ausführen. Durch diese Art der mechanischen Kopplung ergibt sich eine einfache funktionssichere Türmechanik, die wenig Platz einnimmt und leicht an verschiedene Anwendungsfälle angepasst werden kann.A preferred embodiment of the invention stands out characterized in that the linear drive system and the locking system each on the top of the folding door are arranged so that the folding wing door comprises first folding wings, which are rotatable about a fixed axis of rotation, and second folding wing, which overlaps with the first folding wing Folding joints are pivotally connected, and that the linear Mechanical drive element with the second folding leaf is coupled such that the second folding wing at one linear movement of the linear drive element simultaneously perform a linear and pivoting movement. By this way the mechanical coupling results in a simple one reliable door mechanism that takes up little space and can be easily adapted to different applications.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Faltflügeltür ist dadurch gekennzeichnet, dass das lineare Antriebselement bandförmig, insbesondere als Seil, Riemen oder Kette, ausgebildet ist und die Form einer sich längs der Tür erstreckenden, geschlossenen Schlaufe aufweist, welche am einen Ende über ein vom Antriebsmotor angetriebenes Antriebsrad und am anderen Ende über ein Umlenkrad läuft, dass zur mechanischen Kopplung zwischen dem linearen Antriebselement und den zweiten Faltflügeln parallel zum linearen Antriebselement geführte und mit dem linearen Antriebselement fest verbundene Laufwagen mit jeweils einer eine Führungskulisse enthaltenden Kurvenscheibe, sowie an den zweiten Faltflügeln jeweils Drehhebel vorgesehen sind, welche Drehhebel mit dem einen Ende an dem zugeordneten Faltflügel fest angebracht und mit dem anderen Ende in der Führungskulisse der zugeordneten Führungsscheibe geführt sind, und dass die Führungskulissen derart ausgebildet sind, dass die zweiten Faltflügel beim Oeffnen der Tür zunächst bzw. beim Schliessen der Tür zuletzt eine Schwenkbewegung ausführen. Durch das jeweilige Zusammenwirken der am Laufwagen angeordneten Kurvenscheibe mit ihrer Führungskulisse und dem am Faltflügel befestigten Drehhebel lässt sich eine Umsetzung der linearen Antriebsbewegung in die zum Oeffnen notwendige Schwenkbewegung erzielen, die in einer besonders gut geführten, weichen Bewegung der Faltflügel resultiert.Another preferred embodiment of the invention Folding wing door is characterized in that the linear Drive element band-shaped, in particular as a rope, belt or chain, is formed and the shape of a lengthways of the door extending closed loop, which at one end via a driven by the drive motor Drive wheel and at the other end runs over a deflection wheel, that for mechanical coupling between the linear Drive element and the second folding wings parallel to the linear Drive element guided and with the linear Drive element permanently connected carriage with one each a cam disc containing guide, as well as on the second folding wings are each provided rotary lever, which Rotary lever with one end on the assigned folding wing firmly attached and with the other end in the guide link the associated guide plate are guided, and that the guide links are designed such that the second Folding wing when opening the door first or when Finally, close the door by swinging it. Through the respective interaction of the arranged on the carriage Cam disc with its guiding backdrop and the am Folded wing-mounted rotary lever can be implemented the linear drive movement into the one necessary for opening Achieve pivoting movement, which in a particularly well-guided, soft movement of the folding wings results.
Eine andere bevorzugte Ausführungsform der Faltflügeltür nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zur mechanischen Verkopplung von linearem Antriebselement und Verriegelungselement an den Führungsscheiben jeweils ein Mitnehmer angebracht ist, welcher beim Oeffnen bzw. beim Schliessen der Tür mit einem verschwenkbar gelagerten Schwenkhebel in Eingriff kommt und diesen verschwenkt, dass die Schwenkbewegung des Schwenkhebels mittels einer Verbindungsstange auf das Verriegelungselement übertragen wird, und dass die Führungskulissen derart ausgebildet sind, dass beim Oeffnen der Tür in einem Leerhub der Laufwagen bzw. Kurvenscheiben zunächst die Verriegelung gelöst wird, ohne die Faltflügel zu bewegen, und erst anschliessend die Schwenkbewegung der zweiten Faltflügel eingeleitet wird, bzw. dass beim Schliessen der Tür zunächst die letzte Schwenkbewegung der zweiten Faltflügel abgeschlossen wird und erst anschliessend in einem Leerhub der Laufwagen bzw. Kurvenscheiben die Verriegelung durchgeführt wird. Durch diese Entkopplung von Entriegelungsvorgang und Oeffnungsvorgang bzw. Schliessvorgang und Verriegelungsvorgang lässt sich ein besonders günstiges und flexibel anpassbares Oeffnungs- und Schliessverhalten der Tür erreichen. Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Another preferred embodiment of the folding wing door according to The invention is characterized in that for mechanical Coupling of linear drive element and locking element one driver each on the guide washers is attached, which when opening or closing the Door engages with a pivoted pivot lever comes and this pivots that the pivotal movement the pivot lever by means of a connecting rod on the Locking element is transmitted and that the guide links are designed so that when the door is opened in an idle stroke of the carriages or cams first the lock is released without moving the folding wings, and only then the pivoting movement of the second Folding wing is initiated, or that when closing the First the last pivoting movement of the second folding door is completed and only then in an idle stroke the carriage or cams performed the locking becomes. By decoupling the unlocking process and opening process or closing process and locking process can be a particularly cheap and flexible achieve adaptable opening and closing behavior of the door. Further embodiments result from the dependent claims.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen
- Fig. 1
- in der Frontalansicht ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Faltflügeltür nach der Erfindung mit symmetrischer Anordnung von zwei Faltflügelpaaren;
- Fig. 2
- den Querschnitt durch das Antriebssystem der Tür nach Fig. 1;
- Fig. 3
- aus der Draufsicht verschiedene Phasen beim Oeffnen einer Tür nach Fig. 1 (das Verriegelungssystem ist der Einfachheit halber hier nicht eingezeichnet);
- Fig. 4
- in einer Detailansicht das Verriegelungssystem für die rechte Türhälfte der Tür nach Fig. 1;
- Fig. 5
- in Querschnitt die Anordnung des Verriegelungssystems nach Fig. 4 im Kasten des Antriebssystems; und
- Fig. 6
- in der zu Fig. 3 vergleichbaren Draufsicht ein Ausführungsbeispiel für eine symmetrische Faltflügeltür nach der Erfindung, deren Türhälften jeweils drei zusammenhängende Faltflügel umfassen.
- Fig. 1
- in the front view of a preferred embodiment of a folding door according to the invention with a symmetrical arrangement of two pairs of folding wings;
- Fig. 2
- the cross section through the drive system of the door of FIG. 1;
- Fig. 3
- from the top view different phases when opening a door according to FIG. 1 (the locking system is not shown here for the sake of simplicity);
- Fig. 4
- in a detailed view the locking system for the right half of the door of Fig. 1;
- Fig. 5
- in cross section the arrangement of the locking system of Figure 4 in the box of the drive system. and
- Fig. 6
- in the plan view comparable to FIG. 3, an embodiment for a symmetrical folding wing door according to the invention, the door halves of which each comprise three connected folding wings.
In Fig. 1 ist in der Frontalansicht ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel
einer Faltflügeltür nach der Erfindung mit symmetrischer
Anordnung von zwei Faltflügelpaaren dargestellt.
Die Faltflügeltür 1 umfasst vier Faltflügel 10, 12, 13 und
15, von denen jeweils zwei, nämlich die Faltflügel 10 und 12
bzw. die Faltflügel 13 und 15, ein zusammenhängendes Paar
bilden, welches mittels eines scharnierartigen Faltgelenks 11
bzw. 14 untereinander schwenkbar verbunden ist. Die ersten
Faltflügel, der linke äussere Faltflügel 10 und der rechte
äussere Faltflügel 15, sind jeweils um eine feste Drehachse 9
bzw. 16 drehbar. Die zweiten Faltflügel, die inneren Faltflügel
12, 13, sind an ihrer freien Kante mittels entsprechender
in eine Schiene laufenden Führungsrollen (35 in Fig. 2; 41 in
Fig. 4) oben und unten linear geführt. Zur unteren Führung
ist eine Bodenführung 17 vorgesehen, die im Boden 18 eingelassen
ist. Die obere Führung erfolgt innerhalb des kastenartigen
Antriebssystems 2, welches oberhalb der Tür quer über
die ganze Tür angeordnet ist, und wird später noch im Zusammenhang
mit Fig. 2 erläutert.1 is a preferred embodiment in the front view
a folding wing door according to the invention with symmetrical
Arrangement of two pairs of folding wings shown.
The folding wing door 1 comprises four
Das Antriebssystem 2 ist als linearer Antrieb ausgebildet.
Innerhalb des Antriebssystems 2 verläuft quer zur Tür ein von
einem Antriebsmotor 5 angetriebenes lineares, bandförmiges
Antriebselement 4, welches vorzugsweise als Seil oder Kette,
insbesondere auch als Zahnriemen ausgebildet ist und die Form
einer sich längs der Tür erstreckenden, geschlossenen
Schlaufe aufweist, die am einen Ende über ein vom Antriebsmotor
5 angetriebenes Antriebsrad 6 und am anderen Ende über
ein Umlenkrad 3 läuft. Das lineare Antriebselement 4 ist mit
den inneren (zweiten) Faltflügeln 12, 13 mechanisch gekoppelt,
derart, dass die inneren Faltflügel 12, 13 bei einer
linearen Bewegung des linearen Antriebselementes 4 gleichzeitig
eine lineare und eine Schwenkbewegung ausführen.The
Die mechanische Kopplung zwischen dem linearen Antriebselement
4 und den inneren Faltflügeln 12, 13 erfolgt über parallel
zum linearen Antriebselement 4 geführte und mit dem linearen
Antriebselement 4 fest verbundene Laufwagen 7, 8. Der
linke Laufwagen 7 ist im Beispiel der Fig. 1 am oberen Strang
des linearen Antriebselementes befestigt, der rechte Laufwagen
8 am unteren Strang. Dreht sich das Antriebsrad 6 entgegen
dem Uhrzeigersinn, bewegt sich der linke Laufwagen 7 mit
dem oberen Strang nach links, der untere Laufwagen mit dem
unteren Strang dagegen nach rechts. Die Faltflügeltür öffnet.
Beim Schliessen der Tür dreht sich das Antriebsrad 6 im Uhrzeigersinn
und die Bewegungsrichtungen der Laufwagen 7, 8
kehren sich um.The mechanical coupling between the
Im unteren Bereich der Laufwagen 7, 8 ist jeweils eine mit
dem Laufwagen fest verbundene, horizontal liegende Kurvenscheibe
19 bzw. 20 angeordnet (siehe auch Fig. 3), die mit
einer bogenförmigen Führungskulisse 19a bzw. 20a ausgestattet
ist. An den inneren Faltflügeln 12, 13 ist jeweils ein Drehhebel
21 bzw. 22 vorgesehen. Die Drehhebel 21, 22 sind mit
dem einen Ende an Hebelachsen 23, 24 der zugeordneten Faltflügel
fest angebracht und weisen am anderen Ende eine Führungsrolle
(32 in Fig. 2) auf, mit welcher sie in der Führungskulisse
19a bzw. 20a der zugeordneten Führungsscheibe 19
bzw. 20 geführt sind. Die Führungskulissen 19a, 20a sind derart
ausgebildet, dass die inneren Faltflügel 12, 13 beim
Oeffnen der Tür zunächst eine reine Schwenkbewegung ausführen,
bevor sie anschliessend (unter gleichzeitigem weiteren
Schwenken) linear nach aussen geschoben werden. Entsprechend
werden beim Schliessen der Tür in umgekehrter Reihenfolge die
inneren Falflügel unter gleichzeitigem Verschwenken nach innen
aufeinander zu verschoben, bis sich die Tür im letzten
Bewegungsabschnitt durch ein reine Schwenkbewegung ganz
schliesst.In the lower area of the
Zur Verriegelung der Faltflügeltür 1 im geschlossenen Zustand
ist für beide Türhälften 10, 12 bzw. 13, 15 innerhalb des Antriebssystems
2 jeweils ein Verriegelungssystem 25 bzw. 26
vorgesehen, dessen bevorzugter Aufbau aus Fig. 4 ersichtlich
ist. Das in Fig. 4 vergrössert dargestellte Verriegelungssystem
26 für die rechte Hälfte der Faltflügeltür 1 umfasst ein
um eine ortsfeste Schwenkachse 49 verschwenkbares Verriegelungselement
48, welches mit dem linearen Antriebselement 4
mechanisch verkoppelt ist und beim Verschieben des auf seinen
Laufrädern 38, 39, 40 laufenden Laufwagens 8 zwischen einer
Verriegelungsposition (in Fig. 4 mit durchgehenden Strichen
eingezeichnet) und einer Entriegelungsposition (in Fig. 4
strichpunktiert eingezeichnet) verschwenkt wird. Das Verriegelungselement
48 ist vorzugsweise in der Nähe des Faltgelenks
14 angeordnet und greift in der Verriegelungsposition
mit einem Verriegelungsstift 54 durch ein Langloch 56 in einer
Verriegelungsplatte 55 (siehe auch Fig. 5). Hierdurch
wird sicher verhindert, dass die geschlossenen Faltflügel 13,
15 durch ein Gegendrücken im besonders kritischen Bereich des
Faltgelenks 14 unerlaubt bzw. ungewollt geöffnet werden können.To lock the folding wing door 1 in the closed state
is for both door halves 10, 12 and 13, 15 within the
Die mechanische Verkopplung zwischen dem linearen Antriebselement
4 und dem Verriegelungselement 48 erfolgt über die am
Laufwagen 8 angeordnete, bereits erwähnte Kurvenscheibe 20.
An der Kurvenscheibe 20 ist seitlich ein Mitnehmer 44 mit einem
Stift 45 angebracht, der beim Oeffnen der Tür kämmend mit
einem um die Schwenkachse 51 verschwenkbar gelagerten und mit
einer Kulisse 46 ausgestatteten Schwenkhebel 50 in Eingriff
kommt und diesen verschwenkt. Die Schwenkbewegung des
Schwenkhebels 50 wird mittels einer in zwei Drehachsen 52, 47
am Schwenkhebel 50 und am Verriegelungselement 48 drehbar angelenkten
Verbindungsstange 53 auf das Verriegelungselement
48 übertragen. Die Führungskulissen 19a, 20a in den Kurvenscheiben
19, 20 sind mit einem parallel zum linearen
Antriebselement 4 verlaufenden Kulissenabschnitt so ausgebildet,
dass beim Oeffnen der Tür die Laufwagen 7, 8 bzw.
Kurvenscheiben 19, 20 zunächst in einem Leerhub das Verriegelungselement
48 betätigen und damit die Verriegelung lösen,
ohne dass die Faltflügel 10, 12, 13, 15 bewegt werden. Erst
anschliessend, wenn beim weiteren linearen Verfahren der
Laufwagen 7, 8 der gekrümmte Teil der Führungskulissen 19a,
20a die Führung der Drehhebel 21, 22 übernimmt, wird die
Schwenkbewegung der zweiten Faltflügel 12, 13 eingeleitet.
Das andere Verriegelungssystem 25 ist zum Verriegelungssystem
26 spiegelbildlich ausgeführt.The mechanical coupling between the
Diese nacheinander ablaufenden Vorgänge der Entriegelung und
anschliessenden Oeffnung der Faltflügeltür sind in Fig. 3 in
der Draufsicht von oben wiedergegeben. Der besseren Uebersicht
wegen sind dabei gegenüber der Darstellung in Fig. 2
die Laufwagen 7, 8 aus der Türebene heraus versetzt gezeichnet,
sowie die Verriegelungssysteme 25, 26 nicht eingezeichnet,
um die Vorgänge beim Oeffnen besser sichtbar zu machen.
Fig. 3a zeigt die Faltflügeltür aus Fig. 1 im geschlossenen
und verriegelten Zustand. Die Laufwagen 7, 8, die mittels
Mitnehmern 7a bzw. 8a am linearen Antriebselement 4 befestigt
sind, stehen in ihrer einen Endposition, in welcher sie untereinander
einen minimalen Abstand aufweisen. Die Faltflügel
10, 12, 13, 15 fluchten miteinander und bilden eine durchgehende
geschlossene Türfläche. Bevor nun die Tür geöffnet
wird, werden gemäss Fig. 3b durch den linearen Antrieb die
Laufwagen 7 bzw. 8 um den bereits erwähnten Leerhub nach
links bzw. rechts verfahren. Da die Drehhebel 21, 22 der
Faltflügel 12, 13 in dieser Phase in einem zum linearen Antriebselement
4 parallelen Teilabschnitt der gebogenen Führungskulissen
19a, 20a geführt werden, können die Laufwagen
7, 8 in dieser Phase verfahren werden, ohne dass die Faltflügel
12, 13 mitgenommen werden. Ueber den in Fig. 4 dargestellten
Verriegelungsmechanismus kann so zunächst die Tür
ungehindert entriegelt werden, ohne dass bereits der eigentliche
Oeffnungsvorgang beginnt. Diese Entriegelung kann auch
auf einfache Weise per Hand vorgenommen werden, wenn eine
Möglichkeit vorgesehen wird, den Leerhub durch Handbetätigung
des linearen Antriebselementes 4 zu erzielen.These sequential processes of unlocking and
subsequent opening of the folding wing door are in Fig. 3 in
the top view reproduced from above. The better overview
are compared to the representation in FIG. 2
the
Werden die Laufwagen 7, 8 nach erfolgter Entriegelung weiter
nach aussen verfahren, übernimmt der gebogene Abschnitt der
Führungskulissen 19a, 20a die Führung der Drehhebel 21, 22
und leitet einen Schwenkvorgang der Faltflügel 12, 13 ein,
der den toten Winkel der miteinander fluchtenden Faltflügel
überwindet. Nach dem Einsetzen der Schwenkbewegung können die
Faltflügel 12, 13 durch die Laufwagen 7, 8 ungehindert nach
aussen verschoben werden, wobei sich die Flügelpaare 10, 12
und 13, 15 auffalten und schliesslich die in Fig. 3c dargestellte
Endposition erreichen.The
Beim Schliessen der Tür kehrt sich der geschilderte Vorgang
um und führt zum Verriegeln der Tür: Durch ein Verfahren der
Laufwagen 7, 8 nach innen werden durch die Führung der Drehhebel
21, 22 in den Führungskulissen 19a, 20a die Faltflügel
unter gleichzeitigem Verschwenken nach innen verschoben bis
nach einer letzten Schwenkbewegung der inneren Faltflügel 12,
13 die Faltflügel fluchtend hintereinander liegen. Es ist
dann der in Fig. 3b dargestellte Zustand erreicht, bei dem
die Drehhebel 21, 22 in dem parallel zum linearen Antriebselement
4 verlaufenden Kulissenabschnitt geführt werden. Beim
anschliessenden Leerhub der Kurvenscheiben 19, 20 (Uebergang
von Fig. 3b zu Fig. 3a) greift (in Fig. 4) der Mitnehmer 44
mit dem Stift 45 von rechts kommend kämmend in die Kulisse 46
des Schwenkhebels 50 ein und verschwenkt in aus der gestrichelt
eingezeichneten in die mit durchgezogenen Linien gezeichnete
Verriegelungsposition. Ueber die Verbindungsstange
wird gleichzeitig das Verriegelungselement 48 entgegen dem
Uhrzeigersinn verschwenkt, bis der Verriegelungsstift 54 in
das Langloch 56 der Verriegelungsplatte 55 einschwenkt und
den zugehörigen Faltflügel (13) verriegelt.When closing the door, the process described reverses
and locks the door: by moving the
Das Antriebssystem 2 ist gemäss Fig. 2 vorzugsweise in einem
länglichen Kasten untergebracht, der aus zwei sich ergänzenden
Hohlprofilen 27 und 36 gebildet wird, wobei das eine
Hohlprofil 27 eine tragende Funktion hat, während das andere
Hohlprofil hauptsächlich zur Abdeckung dient. Innerhalb des
ersten Hohlprofils 27 sind zwei übereinanderliegende parallele
Führungsschienen 28, 29 angeordnet, zwischen denen die
Laufwagen 7 bzw. 8 mit ihren Laufrädern 30, 31 bzw. 38, 39,
40 linear geführt sind. Unterhalb der Führungsschienen 28, 29
ist im Hohlprofil 27 parallel eine weitere Führungsschiene 34
vorgesehen, in welcher die inneren Faltflügel 12, 13 mittels
der Führungsrollen 35 bzw. 41 linear geführt sind. Der beispielhaft
dargestellte Laufwagen 7 umfasst einen zweifach
rechtwinklig gebogenen Tragwinkel 33, an dem oben die Laufräder
30, 31 drehbar gelagert sind, und der unten in die horizontale
Kurvenscheibe 19 mit ihrem Mitnehmer 37 für die Betätigung
der Verriegelung übergeht. Der Laufwagen 7 ist über
den Mitnehmer 7a mit dem linearen Antriebselement 4 fest verbunden.
Im unteren vorderen Teil des Hohlprofils 27 ist - wie
in Fig. 5 dargestellt - der Verriegelungsmechanismus mit dem
verschwenkbaren Verriegelungselement 48 angeordnet, welches
mit dem Verriegelungsstift 54 in das Langloch 56 in der Verriegelungsplatte
55 eingreift.2 is preferably in one
elongated box housed, which consists of two complementary
Im Rahmen der Erfindung können nicht nur symmetrische Faltflügeltüren
mit 4 Faltflügeln, sondern auch symmetrische
Faltflügeltüren mit 6 oder mehr Faltflügeln, oder unsymmetrische
Faltflügeltüren mit z.B. nur 2 oder 3 Faltflügeln realisiert
werden. In Fig. 6 ist als weiteres Ausführungsbeispiel
in einer zu Fig. 3 vergleichbaren Darstellung eine Faltflügeltür
57 mit insgesamt 6 symmetrisch angeordneten Faltflügeln
68, 70, 72 und 73, 75, 77 gezeigt. Die äusseren Faltflügel
68, 77 sind wiederum um feste Drehachsen 67 bzw. 78 drehbar.
Die mittleren Faltflügel 70, 75 sind mit den äusseren
Faltflügeln 68, 77 über erste Faltgelenke 69, 76 verbunden,
während die inneren Faltflügel (72, 73) an den mittleren
Faltflügeln 70, 75 über zweite Faltgelenke 71, 74 angelenkt
sind. Auch hier wird die kombinierte Schwenk- und Schiebebewegung
der Faltflügel über ein lineares Antriebssystem 58
mittels Kurvenscheiben 79, 82, 83, 86 und in Kulissen dieser
Kurvenscheiben geführten Drehhebeln 87-90 bewirkt. Die Drehhebel
87-90 sind jeweils an benachbarten Enden der benachbarten
zweiten (d.h. inneren bzw. mittleren) Faltflügel 70, 72
bzw. 75, 73 angebracht.In the context of the invention, not only symmetrical folding wing doors can
with 4 folding wings, but also symmetrical
Folding wing doors with 6 or more folding wings, or asymmetrical
Folding wing doors with e.g. only 2 or 3 folding wings realized
become. 6 is a further embodiment
in a representation comparable to FIG. 3, a folding wing door
57 with a total of 6 symmetrically arranged
Die Kurvenscheiben 79, 86 der mittleren Faltflügel 70, 75
sind über Mitnehmer 80, 85 an einem ersten linearen Antriebselement
64 befestigt, während die Kurvenscheiben 82, 83 der
inneren Faltflügel 72, 73 über Mitnehmer 81, 84 an einem parallelen
zweiten linearen Antriebselement 63 befestigt sind.
Die linearen Antriebselemente 63 bzw. 64 verlaufen als geschlossene
Schlaufen zwischen einem Antriebsrad 62 bzw. 60
und einem Umlenkrad 65 bzw. 66. beide linearen Antriebselemente
63, 64 werden gemeinsam von einem Antriebsmotor 59 angetrieben,
wobei zwischen den beiden Antriebsrädern 60, 61
eine abgestufte Kraftübertragung 61 vorgesehen ist. Auch in
diesem Beispiel können die Kurvenscheiben 79, 82, 83, 86 Teil
von linear geführten Laufwagen sein, die in Fig. 6 allerdings
nicht eingezeichnet sind. Ebenfalls nicht eingetragen ist aus
Gründen der Uebersichtlichkeit das zu Fig. 4 vergleichbare
Verriegelungssystem, welches durch die Kurvenscheiben in einem
ersten Leerhub beim Oeffnen betätigt wird.The
Insgesamt ergibt sich mit der Erfindung eine Faltflügeltür, die einfach und modular aufgebaut ist, flexibel an die unterschiedlichsten Gegebenheiten angepasst werden kann, mit geringem Zusatzaufwand auch per Hand sicher verriegelt und entriegelt werden kann und sich durch einen weichen, harmonischen Bewegungsablauf auszeichnet.Overall, the invention results in a folding wing door, which is simple and modular, flexible to the most varied Circumstances can be adjusted with little Additional effort also locked and unlocked by hand can be and is characterized by a soft, harmonious Characterized movement sequence.
- 1,571.57
- FaltflügeltürFolding wing door
- 2,582.58
- Antriebssystem (linear)Drive system (linear)
- 33rd
- UmlenkradDeflection wheel
- 44th
- Antriebselement (linear; Zahnriemen, Kette etc.)Drive element (linear; toothed belt, chain etc.)
- 55
- AntriebsmotorDrive motor
- 66
- Antriebsraddrive wheel
- 7, 87, 8
- Laufwagen (linear geführt)Carriage (linearly guided)
- 7a, 8a7a, 8a
- MitnehmerDriver
- 9,169.16
- DrehachseAxis of rotation
- 10, 1210, 12
- FaltflügelFolding wing
- 11,1411.14
- FaltgelenkFolding joint
- 13, 1513, 15
- FaltflügelFolding wing
- 1717th
- BodenführungFloor guide
- 1818th
- Bodenground
- 19,2019.20
- KurvenscheibeCam
- 19a,20a19a, 20a
- FührungskulisseLeadership backdrop
- 21,2221.22
- Drehhebel 1 Rotary lever 1
- 23,2423.24
- HebelachseLever axis
- 25,2625.26
- VerriegelungssystemLocking system
- 27,3627.36
- HohlprofilHollow profile
- 28,2928.29
- FührungsschieneGuide rail
- 30,3130.31
- LaufradWheel
- 32,3532.35
- FührungsrolleLeadership role
- 3333
- TragwinkelSupport bracket
- 3434
- FührungsschieneGuide rail
- 37,4437.44
- MitnehmerDriver
- 38,39,4038.39.40
- LaufradWheel
- 41,4341.43
- FührungsrolleLeadership role
- 4242
- TragwinkelSupport bracket
- 4545
- Stiftpen
- 4646
- KulisseBackdrop
- 47,5247.52
- DrehachseAxis of rotation
- 4848
- VerriegelungselementLocking element
- 49,5149.51
- SchwenkachseSwivel axis
- 5050
- SchwenkhebelSwivel lever
- 5353
- VerbindungsstangeConnecting rod
- 5454
- VerriegelungsstiftLocking pin
- 5555
- VerriegelungsplatteLocking plate
- 5656
- LanglochLong hole
- 5959
- AntriebsmotorDrive motor
- 60, 6260, 62
- Antriebsraddrive wheel
- 6161
- KraftübertragungPower transmission
- 63, 6463, 64
- Antriebselement (linear)Drive element (linear)
- 65,6665.66
- UmlenkradDeflection wheel
- 67,7867.78
- DrehachseAxis of rotation
- 68,70,7268,70,72
- FaltflügelFolding wing
- 69,7169.71
- FaltgelenkFolding joint
- 73,75,7773,75,77
- FaltflügelFolding wing
- 74,7674.76
- FaltgelenkFolding joint
- 79,8279.82
- KurvenscheibeCam
- 80,8180.81
- Mitnehmer Driver
- 83, 86.83, 86.
- KurvenscheibeCam
- 84, 8584, 85
- MitnehmerDriver
- 87-9087-90
- DrehhebelRotary lever
Claims (11)
- A folding leaf door (1, 57), comprising a plurality of folding leaves (10, 12, 13, 15 or 68, 70, 72, 73, 75, 77), which are connected to one another in pairs by folding joints (11, 14 or 69, 71, 74, 76), wherein the folding leaf door (1, 57) comprises first folding leaves (10, 15 or 68, 77), which are rotatable around a fixed axis of rotation (9, 16 or 67, 78), as well as second folding leaves (12, 13 or 70, 72, 73, 75), which are pivotally connected to the first folding leaves (10, 15 or 68, 77) via folding joints (11, 14 or 69, 71, 74, 76), and a linear drive system (2, 58) which comprises a linear drive element (4 or 63, 64) driven by a drive motor (5, 59), and which opens and closes the folding leaf door (1, 57) through a linear movement in the door's plane, as well as means for locking the folding leaves (10, 12, 13, 15 or 68, 70, 72, 73, 75, 77) in the case of a closed door, against any unauthorized opening, which locking means is formed as an active, controlled locking system (25, 26), characterized in that, the locking system (25, 26) respectively comprises a pivotable locking element (48) around a specially fixed pivot axis (49), which is mechanically coupled with the linear drive element (4 or 63, 64) and locks or unlocks the second folding leaves (12, 13), and in that a drive pin (37, 44) is respectively connected with the linear drive element (4 or 63, 64) for mechanically coupling the linear drive element (4 or 63, 64) and the locking element (48), which upon opening or upon closing the door causes a unlocking or locking pivotal movement of the locking element (48).
- The folding leaf door according to claim 1, characterized in that the linear drive system (2, 58) and the locking system (25, 26) are positioned on the upper side of the folding door (1, 57), respectively.
- The folding leaf door according to claim 2, characterized in that the linear drive element (4 or 63, 64) is mechanically coupled with the second folding leaves (12, 13 or 70, 72, 73, 75) so that the second folding leaves (12, 13 or 70, 72, 73, 75) simultaneously execute a linear and pivotal movement for a linear movement of the linear drive element (4 or 63, 64).
- The folding leaf door according to claim 3, characterized in that the linear drive element (4 or 63, 64) is formed in the shape of a band, especially as a cable, a belt or a chain, and exhibits the shape of a closed loop extending along the door, which runs on the one hand over a drive wheel (6, 60, 62) driven by the drive motor (5, 59) and on the other hand over a drawback pulley (3, 65, 66), in that fixed carriages(7, 8) guided parallel to the linear drive element (4 or 63, 64) and connected to the linear drive element (4 or 63, 64) with respectively a cam disc (19, 20) containing a guiding slide (19a, 20a), as well as rotation levers(21, 22 or 87-90) are provided for the mechanical coupling between the linear drive element (4 or 63, 64) and the second folding leaves (12, 13 or 70, 72, 73, 75), which rotation levers (21, 22 or 87-90) are securely mounted on one of its ends on the associated folding leaf and guided with the other end in the guiding slide (19a, 20a) of the associated guiding disc (19, 20), and the guiding slides (19a, 20a) are formed so that the second folding leaves (12, 13 or 70, 72, 73, 75) execute a pivotal movement first on opening the door or lastly upon closing the door.
- The folding leaf door according to claim 4, characterized in that, only a second folding leaf (12 or 13) is respectively jointed to the first folding leaf (10 or 15) over a folding joint (11 or 14), in that the rotation levers (21 or 22) are respectively mounted on the free end of the second folding leaf (12 or 13) and in that the locking elements (48) lock the folding leaves (10, 12, 13, 15) in the direct vicinity of the folding joints (11 or 14).
- The folding leaf door according to claim 5, characterized in that the second folding leaves (12 or 13) are linearly guided with their free ends in a guide rail (34).
- The folding leaf door according to any of claims 4 to 6, characterized in that, a drive pin (37, 44) is respectively mounted on the guide discs (19, 20) for mechanically coupling the linear drive element (4 or 63, 64) and the locking element (48), which pin, upon opening or closing the door, engages with a pivotally mounted, pivot lever (50) and pivots the latter, in that the pivotal movement of the pivot lever (50) is transferred to the locking element (48) by means of a connection rod (53) and in that the guiding slides (19a, 20a) are formed so that upon opening the door in a return stroke of the carriages (7, 8) or of the cam discs (19, 20), the lock is first loosened, without moving the folding leaves (10, 12, 13, 15) and just after, the pivotal movement of the second folding leaves (12, 13) is initiated, or in that upon closing the door the last pivotal movement of the second folding leaves (12, 13) is completed first and just after, in a return stroke of the carriage (7, 8) or the cam discs (19, 20), the lock is carried out.
- The folding leaf door according to claim 4, characterized in that the folding leaf door is formed as a partitioned door preferably symmetrical to the median plan, in that each of the portions (10, 12 or 13, 15) is associated with at least one carriage (7 or 8) and that the carriages of one of the halves are connected with the forward stroke and the carriages of the other half are connected with the return stroke of the linear drive element (4).
- The folding leaf door according to claim 2, characterized in that the linear drive system (2, 58) is housed in a box formed out of one or more hollow sections (27, 36).
- The folding leaf door according to claim 4, characterized in that respectively two second folding leaves (70, 72 or 75, 73) are jointed to the first folding leaf (68 or 77) one behind the other through two folding joints (69, 71 or 76, 74), in that the rotation levers (87, 88 or 89, 90) are respectively mounted on the neighboring ends of the neighboring second folding leaves (70, 72 or 75, 73), in that respectively a cam disc (79, 82, 83, 86) is associated with each of the rotation levers (87 - 90), and that the cam discs (79, 82, 83, 86) are moved through two parallel linear drive elements (63, 64), wherein the cam discs (82, 83) of the internal folding leaves (72, 73) are associated with a linear drive element (63), and the cam discs (79, 86) of the median folding leaves (70, 75) are associated with the other linear drive element (64).
- The folding leaf door according to claim 10, characterized in that both linear drive elements (63, 64) are driven in common by a drive motor (59).
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