DE20314525U1 - Drive system for two-leaf swinging-sliding doors on rail vehicles has a common horizontally fitted electric motor for moving door leafs with miter gearing and a belt drive - Google Patents

Drive system for two-leaf swinging-sliding doors on rail vehicles has a common horizontally fitted electric motor for moving door leafs with miter gearing and a belt drive Download PDF

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Abstract

A horizontal driven shaft for an electric motor (1) or a gear mechanism (2) as its secondary transmission maintains a link to first (4) and second (5) miter gears, each of which has central shafts on which miter wheels fit vertically to engage horizontal miter wheels fastened on other vertical miter wheels.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Antriebssystem für zweiflügelige Schwenkschiebetüren für Schienenfahrzeuge, mit einem gemeinsamen, horizontal angeordneten Elektromotor zur Bewegung der beiden Türblätter.The Invention relates to a drive system for double-leaf swing sliding doors for rail vehicles, with a common, horizontally arranged electric motor for Movement of the two door leaves.

In der EP 1040 979 A2 ist eine Antriebsvorrichtung beschrieben, mit einem gemeinsamen Elektromotor für die beiden Türblätter, der im wesentlichen in der Mitte der Türöffnung auf einer Tragführung angeordnet ist. Die Abtriebswelle des Motors ist durch ein an der Oberseite der Tragführung entlanggeführtes Wellenstück verlängert und über ein Kegelradgetriebe, sowie eine durch den Endbereich der Tragführung hindurchgeführte Welle mit dem Abtriebsrad eines Riementriebs verbunden. Der Riemen des Riementriebs ist über ein Gegenrad geführt, wobei der eine Rollenschlitten mit dem einen Trum des Riemens und der andere Rollenschlitten mit dem anderen Trum des Riemens gekoppelt ist. An den Rollenschlitten ist das jeweilige Türblatt befestigt. Durch das vom Motor erzeugte Antriebsmoment der Antriebswelle wird die gegenläufige Längsbewegung der Türblätter realisiert. Die Querverschiebung der Türblätter erfolgt durch die Ausnutzung der Reaktionskraft des Antriebsmotors beim Ein- und Ausschalten durch Übertragung der Drehbewegung des Motorgehäuses über Winkelzahnräder, Schwenkhebel und Koppelstangen auf einen Spreizhebel zur Querverschiebung der Tragführung.In the EP 1040 979 A2 describes a drive device with a common electric motor for the two door leaves, which is arranged essentially in the middle of the door opening on a support guide. The output shaft of the motor is extended by a shaft piece that runs along the top of the support guide and is connected to the output gear of a belt drive via a bevel gear and a shaft that passes through the end region of the support guide. The belt of the belt drive is guided over a counter wheel, one roller carriage being coupled to one strand of the belt and the other roller carriage to the other strand of the belt. The respective door leaf is attached to the roller carriage. The opposing longitudinal movement of the door leaves is realized by the drive torque of the drive shaft generated by the motor. The transverse movement of the door leaves takes place by utilizing the reaction force of the drive motor when switching on and off by transmitting the rotary movement of the motor housing via bevel gears, swivel levers and coupling rods to an expansion lever for transverse movement of the load-bearing guide.

Aus der DE 101 58 094 A1 ist ein Antrieb bekannt, bei dem der Elektromotor zur Erzeugung der Längsbewegung der Führungsschlitten mit den jeweiligen Türblättern im Bereich des einen Endes der Tragführung angeordnet ist. Die Abtriebswelle des horizontal angeordneten Motors ist über ein Stirnradgetriebe mit zwei horizontal verlaufenden Gewindespindeln verbunden, die jeweils über Spindelmuttern an einem Führungsschlitten angekoppelt sind und dies in entgegengesetzter Richtung bewegen. Die Kraft für die Versetzung der Tragführung und damit die Querverschiebung der Türblätter wird aus der Reaktionskraft des Antriebsmotors abgeleitet, wobei auf ein zwischen der Tragführung und einem mit dem Türrahmen fest verbundenen Stützteil angeordnetes Spreizelement ein Drehmoment ausgeübt wird.From the DE 101 58 094 A1 A drive is known in which the electric motor for generating the longitudinal movement of the guide carriage with the respective door leaves is arranged in the region of one end of the support guide. The output shaft of the horizontally arranged motor is connected via a spur gear with two horizontally running threaded spindles, each of which is coupled to a guide carriage via spindle nuts and moves this in the opposite direction. The force for the displacement of the support guide and thus the transverse displacement of the door leaves is derived from the reaction force of the drive motor, a torque being exerted on an expansion element arranged between the support guide and a support part which is fixedly connected to the door frame.

Die vorgenannten Antriebe sind aufwendig und erfordern einen relativ großen Einbauraum.The aforementioned drives are complex and require a relative huge Installation space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem für zweiflügelige Schwenkschiebetüren für Schienenfahrzeuge, mit einem gemeinsamen, horizontal angeordneten Elektromotor zur gegenläufigen Bewegung der beiden Türblätter, zu schaffen, der sich durch eine kompakte Bauweise auszeichnet und einen geringen Einbauraum benötigt und eine Übertragung der Antriebsbewegung auf zwei horizontal angeordnete gegenläufige Zahnriemenscheiben ermöglicht.The The invention is based on the object of a drive system for double-leaf swing sliding doors for rail vehicles, with a common, horizontally arranged electric motor for opposing Movement of the two door leaves to create which is characterized by a compact design and a low Installation space required and a transfer the drive movement on two horizontally arranged counter-rotating toothed belt pulleys allows.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 6.According to the Object achieved by the features specified in claim 1. advantageous Refinements and developments are the subject of claims 2 to 6th

Die horizontale Abtriebswelle des Elektromotors oder eines diesem nachgeschalteten Getriebes ist mindestens mit einem ersten Kegelradgetriebe und einem zweiten Kegelradgetriebe verbunden. Die Kegelradgetriebe sind vorzugsweise unmittelbar benachbart zueinander angeordnet und in ihrem konstruktiven Aufbau nahezu identisch ausgelegt. Es können erforderlichenfalls auch mehrere in Reihe geschaltete Kegelradgetriebe angeordnet werden. Die einzelnen Kegelradgetriebe besitzen jeweils eine zentrale Welle, auf der ein vertikal angeordnetes Kegelrad befestigt ist, das mit einem an einer vertikalen Kegelradwelle befestigten, horizontal angeordneten Kegelrad in Eingriff steht. An der vertikalen Kegelradwelle ist jeweils ein horizontal angeordnetes Abtriebselement befestigt. Zur Realisierung einer gegenläufigen Drehbewegung der Abtriebselemente sind bei einer Anordnung von zwei Kegelradgetrieben die auf den zentralen Wellen befestigten vertikalen Kegelräder mit ihren Zahnflächen so angeordnet, dass das eine vertikale Kegelrad im Vergleich zu dem anderen vertikalen Kegelrad um 180° gedreht ist.The horizontal output shaft of the electric motor or a downstream one Gearbox is at least with a first bevel gear and one second bevel gear connected. The bevel gearboxes are preferred arranged immediately adjacent to each other and in their constructive Construction almost identical. If necessary, it can also several bevel gears connected in series can be arranged. The individual bevel gear units each have a central shaft, on which a vertically arranged bevel gear is attached, which with one horizontally attached to a vertical bevel gear shaft arranged bevel gear is engaged. On the vertical bevel gear shaft a horizontally arranged output element is attached. To realize an opposite Rotary movement of the output elements are in an arrangement of two Bevel gear drives the vertical fixed on the central shafts bevel gears with their tooth surfaces arranged so that the one vertical bevel gear compared to the other vertical bevel gear is turned by 180 °.

Vorzugsweise sind die jeweiligen zentralen Wellen der Kegelräder nicht starr miteinander verbunden, sondern über eine zwischengeschaltete formschlüssige Kupplungsscheibe, die während der Befestigung der Kegelradgetriebe an der Montageplatte eingelegt wird. Die einzelnen Kegelradgetriebe lassen sich als separate Baugruppen kostengünstig herstellen und sind einfach zu montieren, z.B. an einer Montageplatte. Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass sich das Gehäuse des Motors aufgrund einer Blockierung der Antriebskraft durch eine entsprechende Gegenkraft mitdrehen kann und dadurch die Reaktionskraft als weitere sekundäre Antriebkraft genutzt werden kann. Durch die vorgeschlagene Kegelradgetriebekombination wird eine besonders platzsparende Antriebsanordnung ermöglicht. Die horizontal angreifende Antriebskraft des Elektromotors wird auf zwei Abtriebselemente übertragen, die sich in entgegengesetzter Drehrichtung bewegen. Für die Bewegung von zweiflügeligen Schwenkschiebetüren wird somit ein kompaktes, kostengünstiges Antriebssystem geschaffen, dass einen sehr geringen Einbauraum in Anspruch nimmt. Die Abtriebselemente sind als Zahnriemenscheiben ausgebildet, die jeweils über Zahnriemen und zwischengeschaltete Spannrollen mit Synchronscheiben verbunden sind, wobei jede Synchronscheibe Bestandteil eines oberen Schwenkgetriebes ist, das mit einer an dem jeweiligen Türblatt angeordneten Zahnstange in Eingriff steht. Durch die Kombination Zahnstangel/Schwenkgetriebe wird die Öffnungs- und Schließbewegung der Türblätter realisiert.The respective central shafts of the bevel gears are preferably not rigidly connected to one another, but rather via an interposed positive clutch disc which is inserted during the fastening of the bevel gear transmissions to the mounting plate. The individual bevel gear units can be inexpensively manufactured as separate assemblies and are easy to install, for example on a mounting plate. This has the advantage that the housing of the motor can rotate due to a blocking of the driving force by a corresponding counterforce, and the reaction force can thereby be used as a further secondary driving force. The proposed bevel gear combination enables a particularly space-saving drive arrangement. The horizontally acting driving force of the electric motor is transmitted to two output elements that move in the opposite direction of rotation. A compact, cost-effective drive system is thus created for the movement of double-leaf swing sliding doors that takes up very little installation space. The output elements are designed as toothed belt pulleys, each of which is connected to synchronous pulleys via toothed belts and intermediate tensioning rollers, each synchronous pulley being part of an upper swivel gear which is connected to the respective one the rack arranged in the door leaf is engaged. The opening and closing movement of the door leaves is realized by the combination of a rack and a swivel gear.

Bei einer Anordnung von zwei hintereinander geschalteten Kegelradgetrieben sind die auf den zentralen Wellen der Kegelradgetriebe befestigten vertikalen Kegelräder so angeordnet, dass deren Zahnflächen zueinander zeigen.at an arrangement of two bevel gears connected in series are the vertical ones attached to the central shafts of the bevel gear bevel gears arranged so that their tooth surfaces point to each other.

Erforderlichenfalls ist zwischen Motor und dem in der Reihenfolge ersten Kegelradgetriebe noch ein Planetengetriebe zwischengeschaltet.if necessary is still between the motor and the first bevel gear in the order interposed a planetary gear.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Beispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe The invention will be explained in more detail below using an example. In the accompanying drawing demonstrate

1 das Antriebssystem für eine zweiflügelige Schwenkschiebetür in vereinfachter Darstellung und 1 the drive system for a two-leaf swing sliding door in a simplified representation and

2 die Kegelradgetriebe als Längsschnitt. 2 the bevel gear as a longitudinal section.

Im oberen Bereich der Türöffnung des Wagenkasten ist ein Gleichstrommotor 1 mit einem nachgeschalteten Planetengetriebe 2 in horizontaler Einbaulage angeordnet. An einer Montageplatte 3 sind unmittelbar hintereinander zwei Kegelradgetriebe befestigt, ein erstes Kegelradgetriebe 4 und ein zweites Kegelradgetriebe 5. Die beiden zentralen, horizontalen Wellen 4a, 5a der Kegelradgetriebe sind über eine zwischengeschaltete Kupplungsscheibe 6 miteinander verbunden, die formschlüssig in die beiden gegenüberstehenden Wellenenden eingreift. Die nicht näher gezeigte horizontale Abtriebswelle des Planetengetriebes 2 ist mit der zentralen Welle 4a des ersten Kegelradgetriebes 4 verbunden. An den beiden vertikal nach unten gerichteten Kegelradwellen 4g, 5g der Kegelradgetriebe 4, 5 ist jeweils eine Zahnriemenscheibe 7, 8 befestigt. Jede Zahnriemenscheibe 7, 8 ist über einen Zahnriemen 7a, 8a mit einer Synchronscheibe 9a, 10a eines Schwenkgetriebes 9, 10 verbunden. Die jeweiligen, im Bereich der äußeren Seiten der Türöffnung angeordneten Schwenkgetriebe 9, 10 stehen mit an den Türblättern befestigten Zahnstangen in Eingriff, um die synchronen Öffnungs- und Schließbewegungen der Türblätter zu bewirken. Die Türblätter mit den Zahnstangen sind in der 1 nicht gezeigt. Zur erforderlichen Spannung der Zahnriemen 7a, 8a sind auf einer an einem Trägerelement befestigten Spannvorrichtung Spannrollen 11 angeordnet.There is a DC motor in the upper area of the door opening of the car body 1 with a downstream planetary gear 2 arranged in a horizontal position. On a mounting plate 3 two bevel gearboxes are attached in direct succession, a first bevel gearbox 4 and a second bevel gear 5 , The two central, horizontal waves 4a . 5a the bevel gearbox are via an intermediate clutch disc 6 connected to each other, which engages positively in the two opposite shaft ends. The horizontal output shaft of the planetary gear, not shown in detail 2 is with the central wave 4a of the first bevel gear 4 connected. On the two vertically downward bevel gear shafts 4g . 5g the bevel gear 4 . 5 is a toothed belt pulley 7 . 8th attached. Every toothed belt pulley 7 . 8th is about a timing belt 7a . 8a with a synchronizing disc 9a . 10a a swivel gear 9 . 10 connected. The respective swivel gear arranged in the area of the outer sides of the door opening 9 . 10 are engaged with toothed racks attached to the door leaves in order to effect the synchronous opening and closing movements of the door leaves. The door leaves with the racks are in the 1 Not shown. For the required tension of the timing belt 7a . 8a are tensioning rollers on a tensioning device attached to a carrier element 11 arranged.

In der 2 sind die an einer Montageplatte 3 befestigten Kegelradgetriebe 4 und 5 als Längsschnitt gezeigt. Die Kegelradgetriebe 4, 5 besitzen einen nahezu identischen Aufbau. Die Verbindung der beiden zentralen Wellen 4a, 5a erfolgt über eine Kupplung 6, die während der Befestigung der Kegelradgetriebe 4, 5 an der Montageplatte 3 als formschlüssiges Verbindungselement eingebaut wird. An der in stirnseitigen Lagerflanschen 4b in Rillenkugellagern 4c geführten zentralen Welle 4a des ersten Kegelradgetriebes 4 ist eine nutförmige Aufnahme 4d für die horizontale Abtriebswelle des Planetengetriebes 2 vorgesehen. Unmittelbar am Anfang der zentralen Welle 4a ist auf dieser mittels einer Passfeder 4e ein Kegelrad 4f befestigt, dessen Zahnfläche 4f' in Richtung zu dem zweiten Kegelradgetriebe 5 zeigt. Das vertikal angeordnete Kegelrad 4f steht mit einem an einer vertikalen Kegelradwelle 4g befestigten, horizontalen Kegelrad 4h in Eingriff. Die Kegelradwelle 4g ist in einem Lagerflansch 4b mit Rillenkugellagern 4c geführt. An dem nach unten gerichteten Ende der Kegelradwelle 4g ist eine Zahnriemenscheibe 7 starr befestigt.In the 2 are on a mounting plate 3 attached bevel gear 4 and 5 shown as a longitudinal section. The bevel gear 4 . 5 have an almost identical structure. The connection of the two central waves 4a . 5a takes place via a coupling 6 that during the attachment of the bevel gear 4 . 5 on the mounting plate 3 is installed as a positive connection element. On the in the front bearing flanges 4b in deep groove ball bearings 4c guided central shaft 4a of the first bevel gear 4 is a groove-shaped receptacle 4d for the horizontal output shaft of the planetary gear 2 intended. Immediately at the beginning of the central wave 4a is on this by means of a feather key 4e a bevel gear 4f attached, the tooth surface 4f ' towards the second bevel gear 5 shows. The vertically arranged bevel gear 4f stands with a on a vertical bevel gear shaft 4g fixed, horizontal bevel gear 4h engaged. The bevel gear shaft 4g is in a bearing flange 4b with deep groove ball bearings 4c guided. At the downward end of the bevel gear shaft 4g is a toothed belt pulley 7 rigidly attached.

Das zweite Kegelradgetriebe 5 besitzt den gleichen konstruktiven Aufbau und die gleichen Abmessungen wie das erste Kegelradgetriebe 4. Lediglich das vertikale Kegelrad 5f, das auf der zentralen Welle 5a befestigt ist, befindet sich am Ende der Welle 5a und ist um 180° gedreht, bezogen auf das vertikale Kegelrad 4f des ersten Kegelradgetriebes 4, angeordnet, so dass die Zahnfläche 5f' dieses Kegelrades 5f in Richtung zu dem ersten Kegelradgetriebe 4 zeigt. Das vertikale Kegelrad 5f steht mit einem an einer vertikalen Kegelradwelle 5g befestigten horizontalen Kegelrad 5h in Eingriff. An dem unteren Ende der Kegelradwelle 5g ist eine Zahnriemenscheibe 8 befestigt. Die zentrale Welle 5a und die Kegelradwelle 5g des zweiten Kegelradgetriebes 5 sind in analoger Weise wie die gleichen Bauteile des ersten Kegelradgetriebes 4, in Lagerflanschen 5b mit Rillenkugellagern 5c, geführt.The second bevel gear 5 has the same design and dimensions as the first bevel gear 4 , Only the vertical bevel gear 5f that on the central shaft 5a is attached to the end of the shaft 5a and is rotated by 180 ° in relation to the vertical bevel gear 4f of the first bevel gear 4 , arranged so that the tooth surface 5f ' this bevel gear 5f towards the first bevel gear 4 shows. The vertical bevel gear 5f stands with a on a vertical bevel gear shaft 5g attached horizontal bevel gear 5h engaged. At the lower end of the bevel gear shaft 5g is a toothed belt pulley 8th attached. The central wave 5a and the bevel gear shaft 5g of the second bevel gear 5 are analogous to the same components of the first bevel gear 4 , in bearing flanges 5b with deep groove ball bearings 5c , guided.

An dem zur Kupplung 6 gegenüberliegenden Ende der zentralen Welle 5 befindet sich ebenfalls eine nutförmige Aufnahme 5d.On the clutch 6 opposite end of the central shaft 5 there is also a groove-shaped receptacle 5d ,

Das vom Elektromotor 1 erzeugte Antriebsmoment wird über das die Drehzahl reduzierende Planetengetriebe 2 auf die zentrale Welle 4a der ersten Kegelradgetriebes 4 und über die Kupplung 6 auf die Welle 5a des zweiten Kegelradgetriebes 5 übertragen. Die Drehbewegungen der horizontalen Wellen 4a, 5a werden über die jeweils miteinander in Eingriff stehenden Kegelräder 4f und 4h sowie 5f und 5h auf die vertikalen Kegelradwellen 4g bzw. 5g übertragen und dadurch die Zahnriemenscheiben 7 und 8 in Rotation um ihre vertikale Achse versetzt. Bedingt durch die um 180° gedrehte Anordnung des Kegelrades 5f des zweiten Kegelradgetriebes 5 im Vergleich zu dem Kegelrad 4f des ersten Kegelradgetriebes 4 wird eine gegenläufige Drehbewegung der auf den Kegelradwellen 4g und 5g sitzenden Kegelräder 4h und 5h erzielt und damit auch eine Rotation der Zahnriemenscheiben 7 und 8 jeweils in entgegengesetzter Richtung. Über die gespannten Zahnriemen 7a bzw. 8a werden die gegenläufigen Drehbewegungen auf die Schwenkgetriebe 9 und 10 übertragen, so dass die Türblätter synchron geöffnet und geschlossen werden können.The electric motor 1 The drive torque generated is generated by the planetary gear that reduces the speed 2 on the central wave 4a the first bevel gear 4 and about the clutch 6 on the wave 5a of the second bevel gear 5 transfer. The rotating movements of the horizontal waves 4a . 5a bevel gears meshing with each other 4f and 4h such as 5f and 5h on the vertical bevel gear shafts 4g respectively. 5g transferred and thereby the toothed belt pulleys 7 and 8th set in rotation around its vertical axis. Due to the arrangement of the bevel gear rotated by 180 ° 5f of the second bevel gear 5 compared to the bevel gear 4f of the first bevel gear 4 becomes a counter rotating movement on the bevel gear shafts 4g and 5g seated bevel gears 4h and 5h achieved and thus also a rotation of the toothed belt pulleys 7 and 8th each in opposite set direction. About the tensioned timing belt 7a respectively. 8a the opposite rotational movements on the slew gear 9 and 10 transferred so that the door leaves can be opened and closed synchronously.

Das vorgeschlagene Antriebssystem stellt eine platzsparende kompakte Baugruppe dar. Da bei Schwenkschiebetüren, insbesondere zweiflügeligen Türen, der zu Verfügung stehende Einbauraum für die komplette Antriebs- und Steuertechnik sehr eng begrenzt ist, ist es von großem Vorteil, wenn der Antriebsmotor in horizontaler Lage eingebaut werden kann und die zugehörigen Aggregate nur einen geringen Einbauraum erfordern und eine übersichtliche Anordnung ermöglichen. Diesen Anforderungen wird das vorgeschlagenen Antriebssystem in vollem Umfang gerecht. Die Kegelradgetriebe können als einzelne Baugruppe separat gefertigt werden und erfordern einen geringen Montageaufwand. Sie können für Schwenkschiebetüren für Antriebssysteme unterschiedlicher Schienenfahrzeuge und auch als separate Baueinheit für Antriebssysteme für einflügelige Schwenkschiebetüren eingesetzt werden.The Proposed drive system represents a space-saving compact Assembly represents. Because with swing sliding doors, especially double-leaf doors, the available standing installation space for the complete drive and control technology is very limited it of great Advantage if the drive motor can be installed in a horizontal position and the associated Units require only a small installation space and a clear arrangement enable. The proposed drive system is designed to meet these requirements fully meet. The bevel gear units can be used as a single assembly are manufactured separately and require little assembly effort. You can use sliding door for drive systems different rail vehicles and also as a separate unit for drive systems used for single-leaf swing sliding doors become.

Claims (6)

Antriebssystem für zweiflügelige Schwenkschiebetüren für Schienenfahrzeuge, mit einem gemeinsamen, horizontal angeordneten Motor zur Bewegung der beiden Türblätter, bestehend aus einem Elektromotor, mindestens einem Kegelradgetriebe und einem Riementrieb, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontale Abtriebswelle des Elektromotors (1) oder eines diesem nachgeschalteten Getriebes (2) mit mindestens einem ersten Kegelradgetriebe (4) und einem zweiten Kegelradgetriebe (5) in Verbindung steht, wobei die Kegelradgetriebe (4, 5) jeweils eine zentrale Welle (4a, 5a) besitzen, auf der ein vertikal angeordnetes Kegelrad (4f, 5f) befestigt ist, das mit einem an einer vertikalen Kegelradwelle (4g, 5g) befestigten horizontalen Kegelrad (4h, 5h) in Eingriff steht, jede Kegelradwelle (4g, 5g) mit einem horizontal angeordneten Abtriebselement (7, 8) verbunden ist, und die auf der zentralen Welle (4a, 5a) befestigten Kegelräder (4f, 5f) mit ihren Zahnflächen (4f', 5f') so angeordnet sind, dass das eine Kegelrad (5f) im Vergleich zu dem anderen Kegelrad (4f) um 180° gedreht ist.Drive system for double-leaf swing sliding doors for rail vehicles, with a common, horizontally arranged motor for moving the two door leaves, consisting of an electric motor, at least one bevel gear and a belt drive, characterized in that the horizontal output shaft of the electric motor ( 1 ) or a gearbox connected to it ( 2 ) with at least one first bevel gear ( 4 ) and a second bevel gear ( 5 ) is connected, the bevel gear ( 4 . 5 ) one central wave each ( 4a . 5a ) on which a vertically arranged bevel gear ( 4f . 5f ) which is attached to a vertical bevel gear shaft ( 4g . 5g ) fixed horizontal bevel gear ( 4h . 5h ) is engaged, each bevel gear shaft ( 4g . 5g ) with a horizontally arranged output element ( 7 . 8th ) and on the central shaft ( 4a . 5a ) fixed bevel gears ( 4f . 5f ) with their tooth surfaces ( 4f ' . 5f ' ) are arranged so that the one bevel gear ( 5f ) compared to the other bevel gear ( 4f ) is rotated by 180 °. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebselemente als Zahnriemenscheibe (7, 8) ausgebildet sind.Drive system according to claim 1, characterized in that the output elements as a toothed belt pulley ( 7 . 8th ) are trained. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnflächen (4f', 5f') der auf den zentralen Wellen (4a, 5a) der beiden Kegelradgetriebe (4, 5) befestigten vertikalen Kegelräder (4f, 5f) einander gegenüberstehend angeordnet sind.Drive system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the tooth surfaces ( 4f ' . 5f ' ) on the central waves ( 4a . 5a ) of the two bevel gearboxes ( 4 . 5 ) fixed vertical bevel gears ( 4f . 5f ) are arranged opposite each other. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Motor (1) und dem in der Reihenfolge ersten Kegelradgetriebe (4) ein Planetengetriebe (2) zwischengeschaltet ist.Drive system according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the motor ( 1 ) and the first bevel gear in the order ( 4 ) a planetary gear ( 2 ) is interposed. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zentralen Wellen (4a, 5a) der beiden Kegelradgetriebe (4, 5) über eine formschlüssige Kupplungsscheibe (6) miteinander verbunden sind.Drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the central shafts ( 4a . 5a ) of the two bevel gearboxes ( 4 . 5 ) via a positive clutch disc ( 6 ) are connected. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnriemenscheiben (7, 8) jeweils über Zahnriemen (7a, 8a) und zwischengeschaltete Spannrollen (11) mit Synchronscheiben (9a, 10a) verbunden sind, wobei jede Synchronscheibe (9a, 10a) Bestandteil eines oberen Schwenkgetriebes (9, 10) ist, das mit einer an dem jeweiligen Türblatt angeordneten Zahnstange in Eingriff steht.Drive system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the toothed belt pulleys ( 7 . 8th ) each via toothed belt ( 7a . 8a ) and intermediate tensioners ( 11 ) with synchronizing discs ( 9a . 10a ) are connected, each synchronizing disc ( 9a . 10a ) Part of an upper slewing gear ( 9 . 10 ), which is in engagement with a rack arranged on the respective door leaf.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005015168U1 (en) * 2005-09-27 2007-02-15 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Sliding sliding door for vehicles, in particular passenger door for public transport vehicles
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CN106761134A (en) * 2016-12-28 2017-05-31 华中科技大学 A kind of electronic biparting inner swing door system of differential motion
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