DE102006030401A1 - Automatic sliding door installation, uses tensioning device for acting on both ends of power transmission element - Google Patents

Automatic sliding door installation, uses tensioning device for acting on both ends of power transmission element Download PDF

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Abstract

A sliding door arrangement has at least one sliding door panel with drive device and with power transmission between the drive and the door panel provided by a flexible power transmission element driven via a deflection element and forming two ends. A tensioning device (15) tensions both ends (9,10) of the power transmission element (8) in which each tensioning element (22) is mounted on a lever (20) and both levers (20) are swivel-mounted on a common holder (17), and both levers (20) are mutually controllable via a connecting element (24).

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Schiebetüranlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to an automatic sliding door system according to the preamble of claim 1

Aus der DE 28 05 411 A1 ist eine automatische Schiebetüranlage mit zwei von einer Antriebseinrichtung angetriebenen Schiebeflügeln bekannt. Zur Kraftübertragung zwischen der Antriebseinrichtung und dem Schiebeflügel ist ein flexibles, als Zahnriemen ausgebildetes Kraftübertragungselement vorgesehen, wobei das Kraftübertragungselement über als Zahnräder ausgebildete Umlenkelemente umlaufend geführt ist und dadurch zwei zueinander parallel verlaufende Trume bildet. Zum Spannen des Kraftübertragungselements ist eine Spanneinrichtung vorgesehen, welche ein gegen einen Trum des Zahnriemens beaufschlagtes, als Druckrolle ausgebildetes Spannelement aufweist. Bei dynamischen Vorgängen, wie starkes Abbremsen oder Beschleunigen der Schiebeflügel, kann eine abschnittsweise auftretende, starke Spannung bzw. Entspannung des Treibriemens durch diese einzige Spannrolle nur bedingt ausgeglichen werden. Insbesondere die Entspannung des Treibriemens im Bereich eines angetriebenen Zahnrads kann das Zahnrad unter dem Zahnriemen durchrutschen bzw. der Zahnriemen über dem Zahnrad überspringen.From the DE 28 05 411 A1 is an automatic sliding door system with two driven by a drive device sliding panels known. For power transmission between the drive device and the sliding leaf, a flexible, designed as a toothed belt power transmission element is provided, wherein the force transmission element is guided circumferentially formed as gears deflecting elements and thereby forms two mutually parallel runs. For clamping the power transmission element, a tensioning device is provided, which has a tensioned against a run of the toothed belt, designed as a pressure roller clamping element. In dynamic processes, such as strong braking or accelerating the sliding sash, a section occurring, strong tension or relaxation of the drive belt can be compensated only partially by this single tensioning roller. In particular, the relaxation of the drive belt in the region of a driven gear can slip through the gear under the belt or skip the timing belt over the gear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spanneinrichtung für das Kraftübertragungselement einer Schiebetüranlage zu schaffen, welche in allen Betriebszuständen der Schiebetüranlage eine optimale Spannung des Kraftübertragungselements, insbesondere einen Ausgleich unterschiedlicher Spannungen in den beiden Trumen des Kraftübertragungselements gewährleistet.Of the Invention is based on the object, a clamping device for the power transmission element a sliding door system to create which in all operating conditions of the sliding door system an optimal voltage of the force transmission element, in particular a balance of different stresses in the two dreams of the power transmission element guaranteed.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.The The object is solved by the features of claim 1. The under claims form advantageous embodiments of the invention.

Die Spanneinrichtung wirkt auf beide Trume des Kraftübertragungselements, wobei jedes Spannelement auf einem Hebel gelagert ist und beide Hebel an einem gemeinsamen Halter schwenkbar gelagert sind, und wobei beide Hebel über ein Verbindungselement gegenseitig beeinflussbar sind.The Clamping device acts on both dreams of the power transmission element, wherein each clamping element is mounted on a lever and both levers are pivotally mounted on a common holder, and wherein both levers over a connecting element can be influenced each other.

Hierdurch wird eine optimale Spannung des Kraftübertragungselements in allen Betriebszuständen der Schiebetüranlage sichergestellt, denn es ergibt sich hierdurch quasi eine „schwimmende" Lagerung der Spanneinrichtung, d.h. es werden insbesondere unterschiedliche Zugspannungen in den beiden Trumen des Kraftübertragungselement ausgeglichen, da beispielsweise der mit einer höheren Zugspannung beanspruchte Trum den anderen, mit einer niedrigeren Zugspannung beanspruchten Trum über das Verbindungselement zusätzlich anspannt.hereby is an optimal voltage of the power transmission element in all operating conditions the sliding door system ensured, because this results in a quasi "floating" storage of the clamping device, i.e. There are in particular different tensile stresses in the both dreams of the power transmission element balanced because, for example, the claimed with a higher tensile stress Trum the other, subjected to a lower tension Trum over that Connecting element in addition tenses.

Das Verbindungselement kann starr oder elastisch ausgebildet sein. Bei der Verwendung eines starren Verbindungselements kann dieses längenjustierbar ausgebildet sein, um eine manuelle Justiermöglichkeit der Spannung des Kraftübertragungselements zu schaffen. Ein elastisches Verbindungselement kann als Feder, beispielsweise als Schraubenzugfeder, ausgebildet sein. Bei der Verwendung eines elastisches Verbindungselements ist die Kraft, mit welcher das eine Spannelement den einen Trum beaufschlagt, also nicht allein von der Zugspannung im gegenüberliegenden Trum, sondern zusätzlich auch von der Kraft des elastischen Verbindungselements abhängig.The Connecting element may be rigid or elastic. at the use of a rigid connecting element, this length adjustable be formed to a manual adjustment of the voltage of the Power transmission element to accomplish. An elastic connecting element can act as a spring, For example, as a coil spring, be formed. In the Using an elastic fastener is the force with which the one tensioning element acts on the one strand, ie not only from the tension in the opposite strand, but in addition also depends on the force of the elastic connecting element.

Alternativ oder zusätzlich kann auch mindestens einer der Hebel der Spanneinrichtung in seiner Länge verstellbar ausgebildet sein, womit sich eine weitere Anpassungsmöglichkeit der Spanneinrichtung an die konkrete Einbausituation in der Schiebetüranlage ergibt.alternative or additionally can also at least one of the levers of the clamping device in its length adjustable be formed, bringing with it a further customization the clamping device to the concrete installation situation in the sliding door system results.

Die Spannelemente der Spanneinrichtung können jeweils an den äußeren Seiten der Trume des Kraftübertragungselements angeordnet sein, so dass die Trume durch das Verbindungselement aufeinander zu beaufschlagt sind. Alternativ ist aber auch eine Anordnung der Spannelemente an den Innenseiten der Trume denkbar, wobei dann die Trume voneinander weg beaufschlagt werden. Ein elas tisches Verbindungselement kann dann beispielsweise als Druckfeder ausgebildet werden.The Clamping elements of the clamping device can each on the outer sides the dreams of the power transmission element be arranged so that the dreams through the connecting element are acted upon each other. Alternatively, but also an arrangement the clamping elements on the insides of the Trume conceivable, in which case the dreams are pushed away from each other. An elas table connecting element can then be formed, for example, as a compression spring.

Insbesondere bei Anordnung der erfindungsgemäßen Spanneinrichtung in der Nähe der Antriebsrolle ergibt sich als weiterer Vorteil ein größerer Umschlingungswinkel des Kraftübertragungselements um die Antriebsrolle, welcher ein Überspringen der Antriebsrolle durch das Kraftübertragungselement zusätzlich verhindert.Especially in the arrangement of the clamping device according to the invention near the drive roller results in a further advantage a larger wrap angle of the power transmission element around the drive roller, which is a skip of the drive roller through the power transmission element additionally prevented.

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:in the The following will be an embodiment explained in detail in the drawing with reference to the figures. Showing:

1 eine erfindungsgemäße, als Bogenschiebetür ausgebildete Schiebetüranlage in Frontansicht; 1 an inventive, designed as a curved sliding door sliding door system in front view;

2 eine schematische Darstellung der Schiebetüranlage aus 1 von oben; 2 a schematic representation of the sliding door system 1 from above;

3 eine vergrößerte Darstellung der Spanneinrichtung aus 2. 3 an enlarged view of the clamping device 2 ,

In der 1 ist in Frontansicht eine als Bogenschiebetür ausgebildete Schiebetüranlage 1 dargestellt. Die Schiebetüranlage 1 weist zwei gegenläufig angetriebene, in einer bogensegmentförmig angeordneten Laufschiene geführte Schiebeflügel 3 auf. Der durch die Schiebeflügel 3 abschließbare Durchgangsbereich der Schiebetüranlage 1 wird durch zwei Festfelder 4 begrenzt. Der automatische Antrieb der Schiebeflügel 3 erfolgt mittels einer im oberen Bereich der Schiebetüranlage 1 angeordneten Antriebseinrichtung 2.In the 1 is in front view designed as a curved sliding door sliding door system 1 is posed. The sliding door system 1 has two counter-rotating, guided in an arc segmentally arranged running rail sliding sash 3 on. The through the sliding sash 3 Lockable passage area of the sliding door system 1 is through two fixed fields 4 limited. The automatic drive of the sliding sash 3 by means of a in the upper part of the sliding door system 1 arranged drive device 2 ,

Aus der 2 ist ersichtlich, dass die Antriebseinrichtung einen Antriebsmotor 14 aufweist, dessen als Abtriebswelle ausgebildetes Abtriebsglied über ein Getriebe mit einer Antriebsrolle 11 zusammenwirkt. Ein flexibles, als Treibriemen ausgebildetes Kraftübertragungselement 8 ist umlaufend über die Antriebsrolle 11 und eine gegenüberliegende Umlenkrolle 12 geführt und bildet somit zwei gegenläufige Trume 9, 10. Die beiden Schiebeflügel 3, welche mittels Rollenwagen 6 in der bogensegmentförmig angeordneten Laufschiene 5 geführt sind, sind über Mit nehmer 7 mit dem Kraftübertragungselement 8 verbunden, und zwar der eine Schiebeflügel 3 mit dem einen Trum 9 und der andere Schiebeflügel mit dem anderen, gegenläufigen Trum 10. Aufgrund der bogensegmentförmigen Laufbahn der Schiebeflügel 3 sind die Trume 9, 10 des Kraftübertragungselements 8 jeweils mittels mehrerer Umlenkrollen 13 entlang diesem bogensegmentförmigen Verlauf entlanggeführt. Passiert der Mitnehmer 7 eine dieser Umlenkrollen 13, so hebt er den Trum 9, 10 vorübergehend von dieser Umlenkrolle 13 ab.From the 2 it can be seen that the drive device is a drive motor 14 has, designed as an output shaft output member via a transmission with a drive roller 11 interacts. A flexible, designed as a drive belt power transmission element 8th is circumferential over the drive roller 11 and an opposite pulley 12 led and thus forms two opposing dreams 9 . 10 , The two sliding sashes 3 , which by means of roller carriage 6 in the arc segmentally arranged running rail 5 are led over are takers 7 with the power transmission element 8th connected, and that one sliding sash 3 with the one strand 9 and the other sliding wing with the other, opposite strand 10 , Due to the arc segment-shaped raceway of the sliding sash 3 are the dreams 9 . 10 of the power transmission element 8th each by means of several pulleys 13 guided along this arc segment-shaped course. Passes the driver 7 one of these pulleys 13 , he raises the strand 9 . 10 temporarily from this pulley 13 from.

Sowohl durch die vorangehend beschriebene Führung des Kraftübertragungselements 8 als auch durch das Beschleunigen bzw. Abbremsen der Schiebeflügel 3 durch die Antriebseinrichtung 2 kann die Zugspannung in dem Kraftübertragungselement 8 variieren. Insbesondere können in den beiden Trumen 9, 10 des Kraftübertragungselements 8 unterschiedliche Zugspannungen auftreten. Um dies auszugleichen, d.h. eine in allen Betriebssituationen der Schiebetüranlage 1 annähernd konstante Zugspannung im Kraftübertragungselement 8 zu erreichen, ist eine auf das Kraftübertragungselement 8 wirkende Spanneinrichtung 15 vorgesehen. Die Spanneinrichtung 15, welche in der Nähe der vom Antriebsmotor 13 angetriebenen Antriebsrolle 11 angeordnet ist, ist in der 3 vergrößert dargestellt:
An einem ortsfesten Element der Schiebetüranlage 1, hier an einem Trägerprofil 16, ist ein Befestigungsabschnitt 18 eines Halters 17 montiert. Der Halter 17 ragt über beider Trume 9, 10 des Kraftübertragungselements 8. In dem Halter 17 sind zwei Hebel 20 in Drehachsen 19 drehbar gelagert. Jeder Hebel 20 trägt an seinem freien Ende ein als eine über eine Drehachse 21 drehbar gelagerte Druckrolle ausgebildetes Spannelement 22, wobei jede Druckrolle an der Außenseite jeweils eines Trums 9, 10 des Kraftübertragungselements 8 abrollt. Etwa in der Mitte der Hebel 20 befindet sich jeweils ein Befestigungsbereich mit mehreren beispielsweise als Bohrungen ausgebildeten Befestigungspunkten 23. Ein auf Zug beanspruchtes, beispielsweise als Schraubenfeder ausgebildetes Verbindungselement 24 greift mit seinen Enden jeweils eine Bohrung der beiden Hebel 20 ein und beaufschlagt die Hebel 20 somit gegeneinander. Hierdurch werden auch die Trume 9, 10 des Kraftübertragungselements 8 gegeneinander beaufschlagt, so dass sich die Zugspannung im Kraftübertragungselement 8 erhöht.Both by the previously described leadership of the power transmission element 8th as well as by the acceleration or deceleration of the sliding sash 3 by the drive device 2 can the tensile stress in the power transmission element 8th vary. In particular, in the two dreams 9 . 10 of the power transmission element 8th different tensile stresses occur. To compensate for this, ie one in all operating situations of the sliding door system 1 approximately constant tension in the power transmission element 8th to reach is one on the power transmission element 8th acting clamping device 15 intended. The clamping device 15 which is close to that of the drive motor 13 driven drive roller 11 is arranged in the 3 shown enlarged:
On a fixed element of the sliding door system 1 , here on a carrier profile 16 , is a mounting section 18 a keeper 17 assembled. The holder 17 towers over both dreams 9 . 10 of the power transmission element 8th , In the holder 17 are two levers 20 in rotary axes 19 rotatably mounted. Every lever 20 engages at its free end as one about a rotation axis 21 rotatably mounted pressure roller trained clamping element 22 , wherein each pressure roller on the outside of each strand 9 . 10 of the power transmission element 8th rolls. Approximately in the middle of the lever 20 There is in each case a fastening region with a plurality of attachment points formed, for example, as bores 23 , A claimed to train, designed for example as a helical spring connecting element 24 engages with its ends in each case a bore of the two levers 20 and acts on the levers 20 thus against each other. This will also the dreams 9 . 10 of the power transmission element 8th acted upon each other, so that the tensile stress in the power transmission element 8th elevated.

Dadurch, dass die Trume 9, 10 des Kraftübertragungselements 8 gegeneinander beaufschlagt sind und sich hierdurch quasi eine „schwimmende" Lagerung der beiden Spannelemente 22 ergibt, werden insbesondere unterschiedliche Zugspannungen in den beiden Trumen 9, 10 des Kraftübertragungselements 8 ausgeglichen, da beispielsweise der mit einer höheren Zugspannung beanspruchte Trum 9 den anderen, mit einer niedrigeren Zugspannung beanspruchten Trum 10 über das Verbindungselement 24 zusätzlich anspannt.In that the dreams 9 . 10 of the power transmission element 8th are acted upon each other and thereby virtually a "floating" storage of the two clamping elements 22 results are, in particular, different tensile stresses in the two dreams 9 . 10 of the power transmission element 8th balanced, for example, because of the stressed with a higher tensile strand 9 the other, with a lower tension stressed strand 10 over the connecting element 24 additionally tense.

Dadurch, dass in den Hebeln 20 zum Eingriff des Verbindungselements 24 jeweils mehrere Befestigungspunkte 23 alternativ verwendbar sind, lässt sich die Spannung des Kraftübertragungselements 8 bedarfsgerecht variieren.Because of that in the levers 20 for engagement of the connecting element 24 each several attachment points 23 can be used alternatively, can be the voltage of the power transmission element 8th vary according to need.

Bei der Verwendung eines starren Verbindungselements 24 kann dieses längenjustierbar ausgebildet sein. Bei der Verwendung eines elastischen Verbindungselements 24 können zur Erhöhung der Zugspannung im Kraftübertragungselement 8 mehrere Verbindungselemente 24 parallelgeschaltet werden.When using a rigid connecting element 24 this can be configured length adjustable. When using an elastic connecting element 24 can increase the tension in the power transmission element 8th several fasteners 24 be connected in parallel.

11
Türanlagedoor system
22
Antriebseinrichtungdriving means
33
Schiebeflügelsliding panel
44
Festfeldfixed panel
55
Laufschienerunner
66
Rollenwagenroller carriage
77
Mitnehmertakeaway
88th
KraftübertragungselementPower transmission element
99
TrumTrum
1010
TrumTrum
1111
Antriebsrollecapstan
1212
Umlenkrolleidler pulley
1313
Umlenkrolleidler pulley
1414
Antriebsmotordrive motor
1515
Spanneinrichtungtensioning device
1616
Trägerprofilcarrier profile
1717
Halterholder
1818
Befestigungsabschnittattachment section
1919
Drehachseaxis of rotation
2020
Hebellever
2121
Drehachseaxis of rotation
2222
Spannelementclamping element
2323
Befestigungspunktattachment point
2424
Verbindungselementconnecting element

Claims (8)

Automatische Schiebetüranlage mit mindestens einem von einer Antriebseinrichtung angetriebenen Schiebeflügel, wobei zur Kraftübertragung zwischen der Antriebseinrichtung und dem Schiebeflügel ein flexibles Kraftübertragungselement vorgesehen ist, und wobei das Kraftübertragungselement über Umlenkelemente umlaufend geführt ist und zwei Trume bildet, und wobei zum Spannen des Kraftübertragungselements eine Spanneinrichtung vorgesehen ist, welche ein gegen den Treibriemen beaufschlagtes Spannelement aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (15) auf beide Trume (9, 10) des Kraftübertragungselements (8) wirkt, wobei jedes Spannelement (22) auf einem Hebel (20) gelagert ist und beide Hebel (20) an einem gemeinsamen Halter (17) schwenkbar gelagert sind, und wobei beide Hebel (20) über ein Verbindungselement (24) gegenseitig beeinflussbar sind.Automatic sliding door system with at least one sliding panel driven by a drive device, wherein a flexible power transmission element is provided for transmitting power between the drive device and the sliding leaf, and wherein the force transmission element is circumferentially guided over deflecting elements and forms two strands, and wherein a tensioning device is provided for tensioning the force transmission element , which has a tensioning element acted on against the drive belt, characterized in that the tensioning device ( 15 ) on both dreams ( 9 . 10 ) of the power transmission element ( 8th ), each tensioning element ( 22 ) on a lever ( 20 ) and both levers ( 20 ) on a common holder ( 17 ) are pivotally mounted, and wherein both levers ( 20 ) via a connecting element ( 24 ) are mutually influenceable. Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (22) als Druckrolle ausgebildet ist.Automatic sliding door system according to claim 1, characterized in that the clamping element ( 22 ) is designed as a pressure roller. Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (24) starr ausgebildet ist.Automatic sliding door system according to claim 1, characterized in that the connecting element ( 24 ) is rigid. Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (24) elastisch ausgebildet ist.Automatic sliding door system according to claim 1, characterized in that the connecting element ( 24 ) is elastic. Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (24) als Feder ausgebildet ist.Automatic sliding door system according to claim 4, characterized in that the connecting element ( 24 ) is designed as a spring. Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (24) längenjustierbar ausgebildet ist.Automatic sliding door system according to claim 3 or 4, characterized in that the connecting element ( 24 ) is adjustable in length. Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Hebel (20) mehrere Befestigungspunkte (23) für das Verbindungselement (24) aufweist.Automatic sliding door system according to claim 1, characterized in that at least one of the levers ( 20 ) several attachment points ( 23 ) for the connecting element ( 24 ) having. Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Hebel (20) in seiner Länge verstellbar ausgebildet ist.Automatic sliding door system according to claim 1, characterized in that at least one of the levers ( 20 ) is adjustable in its length.
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