DE29807555U1 - Drive for a sliding door system - Google Patents
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Description
PATENTANWÄLTE! I "',' ' I I &iacgr; * "· '· · D-33330 Gütersloh, VennstraßePATENT ATTORNEYS! I "','' II &iacgr; * "· '· · D-33330 Gütersloh, Vennstraße
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Telefax: (0 52 41) 1 29 61Fax: (0 52 41) 1 29 61
Dipl.-Ing. Gustav Meldau Dipl.-Ing. Gustav Meldau
Dipl.Phys. Dr. Hans-Jochen Strauß Datum: 30.04.98Dipl.Phys. Dr. Hans-Jochen Strauß Date: 30.04.98
Dipl.-Ing. Hubert Flötotto Unser Zeichen: A 554-hFDipl.-Ing. Hubert Flötotto Our reference: A 554-hF
Firmacompany
Automatik-Tür-Systeme GmbH
Stahl straße 8Automatic Door Systems GmbH
Stahlstrasse 8
D-33378 Rheda-WiedenbrückD-33378 Rheda-Wiedenbrück
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Schiebetüranlage mit einem im Trägerprofil angeordneten umlaufenden Endlosriemen, mit dem obertrumseitig bzw. untertrumseitig jeweils ein Türflügel verbunden ist, wobei die Türflügel an dem Trägerprofil gegeneinander verschiebbar gelagert sind, und der Antrieb aus einem Elektromotor und einem Getriebe besteht. -The invention relates to a drive for a sliding door system with a continuous endless belt arranged in the carrier profile, with which a door leaf is connected on the upper and lower side, wherein the door leaves are mounted on the carrier profile so that they can slide against each other, and the drive consists of an electric motor and a gearbox. -
Eine derartige nach dem Stand der Technik bekannte Schiebetüranlage verfügt über zwei Türflügel, die gegeneinander an einer oben im Trägerprofil angeordneten Führungsschiene verfahrbar angeordnet sind. Um ein Schließen bzw. Öffnen der beiden Türflügel synchron aufeinander bzw. voneinander zu ermöglichen, befindet sich im oberen Trägerholmbereich ein Endlosriemen, der über zwei angeordnete Rollen gespannt ist. Zur synchron-entgegengesetzten Bewegung der jeweils angeordnetenSuch a sliding door system known from the state of the art has two door leaves that are arranged so that they can move against each other on a guide rail arranged at the top of the support profile. In order to enable the two door leaves to be closed or opened synchronously with each other or from each other, there is an endless belt in the upper support beam area that is stretched over two arranged rollers. For the synchronous-opposite movement of the respectively arranged
Türflügel wird zwischen den Endlosriemen und den Türblättern eine Verbindung hergestellt. Die Verbindung ist derart ausgestattet, daß obertrumseitig beispielsweise der rechte Türflügel befestigt sein kann, wobei der linke Flügel am Obertrum des Endlosriemens befestigt ist. Wird infolge eines motorischen Antriebs einer der beiden Türflügel bewegt, so wird aufgrund des Verschiebens der am jeweils anderen Trum angeschlagene Türflügel entsprechend um den Betrag verschoben.A connection is made between the endless belts and the door leaves. The connection is designed in such a way that, for example, the right door leaf can be attached to the upper run, with the left leaf being attached to the upper run of the endless belt. If one of the two door leaves is moved as a result of a motor drive, the door leaf attached to the other run is moved by the same amount.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Antriebseinheiten, die im wesentlichen aus einem Elektromotor, insbesondere aus einem Gleichstrommotor bestehen, der mit einem Getriebe zusammenwirkt, sind sehr groß bauend, weil zur Untersetzung Riemengetriebe eingesetzt werden, um auf diese Weise einen langsamen Verschiebevorgang der Türflügel zu ermöglichen. Derartige Getriebe bauen sehr aufwendig, wobei sie auch sehr anfällig sind. Zudem nehmen derartige Antriebseinheiten einen großen Bauraum ein, der bei den Schiebetüranlagen, wo der gesamte Antriebs- und Steuerbereich im Bereich des oberen Türholms untergebracht werden muß, nicht vorhanden ist.The drive units known from the state of the art, which essentially consist of an electric motor, in particular a direct current motor, which interacts with a gear, are very large because belt drives are used for the reduction in order to enable the door leaves to be moved slowly. Such gears are very complex to build and are also very vulnerable. In addition, such drive units take up a lot of space, which is not available in sliding door systems, where the entire drive and control area has to be accommodated in the area of the upper door frame.
Hieraus ergibt sich die für die Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, einen Antrieb für eine Schiebetüranlage derart weiterzubilden, der kleinbauend und wartungsfrei ist.This gives rise to the object underlying the invention, to develop a drive for a sliding door system in such a way that is small in size and maintenance-free.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Elektro-Motor, Getriebe sowie Kupplung in einem ein kompaktes Bauteil bildenden Gehäuse angeordnet sind. Hierzu wirkt das Getriebe mit dem Elektro-Motor über ein Schneckengetriebe zusammen, wobei die Welle des Elektro-Motors und die Getriebewelle rechtwinklig zu einander angeordnet sind.This object is achieved according to the invention in that the electric motor, gearbox and clutch are arranged in a housing that forms a compact component. For this purpose, the gearbox interacts with the electric motor via a worm gear, with the shaft of the electric motor and the gearbox shaft being arranged at right angles to one another.
Um in vorteilhafter Weise in einem Gehäuse die beiden Elemente von Getriebe und Kupplung raumsparend unterzubringen, ist auf der Getriebewelle zwischen dem Schneckenrad.und der Riemenscheibe zum Antrieb des Endlosriemes eine elektromagnetische Kupplung angeordnet. Diese Ausbildung ermöglicht es eine kompakte kleinbauende Antriebseinheit für eine Schiebetüranlage herzustellen, die zudem leicht zu montierenIn order to advantageously accommodate the two elements of the gearbox and clutch in a space-saving housing, an electromagnetic clutch is arranged on the gearbox shaft between the worm gear and the pulley for driving the endless belt. This design makes it possible to produce a compact, small drive unit for a sliding door system that is also easy to install.
ist. Aufgrund der organischen Verbindung von Motor, Getriebe, Kupplung sowie abtriebsseitig angeordneter Riemenscheibe ergibt sich durch die winklige Anordnung eine Antriebseinheit, die in zwekmäßiger Weise in den Eckbereichen des Trägerprofils der Schiebetüranlage untergebracht werden kann. Dabei kann beispielsweise der Motor an der Trägerschiene untergebracht sein, wobei aufgrund des dazu rechtwinklig angeordneten Getriebes die Riemenscheibe auf der anderen Seite der Trägerschiene zu liegen kommt, so daß der gesamte Antrieb zur Drehmomentenabstützung an dem Trägerprofil befestigt werden kann.is. Due to the organic connection of the motor, gear, clutch and the pulley arranged on the output side, the angular arrangement results in a drive unit that can be conveniently housed in the corner areas of the support profile of the sliding door system. For example, the motor can be housed on the support rail, whereby the pulley is located on the other side of the support rail due to the gear arranged at a right angle to it, so that the entire drive can be attached to the support profile for torque support.
Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind zur Übertragung des von dem Motor aufgebrachten Drehmomentes auf den rechtwinklig angeordneten Getriebeteil, die Motorwelle und die Getriebewelle über ein Schneckengetriebe verbunden. Um insbesondere einen Freilauf der Riemenscheibe zu gewährleisten, ist diese auf der Getriebewelle mittels Lagern drehbar gelagert und kann mittels der elektromagnetischen Kupplung von der Antriebsseite getrennt werden.According to a particularly advantageous development of the invention, the motor shaft and the transmission shaft are connected via a worm gear to transmit the torque applied by the motor to the right-angled transmission part. In order to ensure that the pulley can rotate freely, it is rotatably mounted on the transmission shaft by means of bearings and can be separated from the drive side by means of the electromagnetic clutch.
Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung, wirkt mit der Riemenscheibe ein Wegerfassungsgeber für den Endlosriemen zusammen. Die Anordnung eines Wegerfassungsgeber an der Riemenscheibe ermöglicht jeweils die Endstellungen der Schiebetüren einzustellen, bzw. festzulegen.According to a particularly advantageous development of the invention, a position sensor for the endless belt works together with the pulley. The arrangement of a position sensor on the pulley enables the end positions of the sliding doors to be set or fixed.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachstehenden Figuren 1 bis 5 näher erläutert, dabei zeigen:An embodiment of the invention is explained in more detail using the following figures 1 to 5, which show:
Figur 01: Eine perspektivische explosionsartige Darstellung
einer Antriebseinheit für eine Schiebetüranlage,
wobei insbesondere im linken Bereich der erfindungsgemäße
Antrieb angeordnet ist;Figure 01: A perspective exploded view
a drive unit for a sliding door system,
where especially in the left area the inventive
drive is arranged;
Figur 02: Eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen
Antriebs in Einzeldarstellung gemäß der
Figur 1;Figure 02: A perspective view of the inventive
Drive in individual representation according to the
Figure 1;
554554
Figur 03: Eine Einzeldarstellung des Antriebs gemäß derFigure 03: A detailed view of the drive according to the
Figur 2 In teilweise geschnittener Seltenansicht;Figure 2 In partially sectioned view;
Figur 04: Eine weitere Einzeldarstellung In Seltenansicht des Antriebs mit Wegerfassungsgeber;Figure 04: Another detailed view of the drive with position sensor;
Figur 05: Eine geschnittene Darstellung des Antriebs gemäß
der Figur 2 In der Schnittebene der Getriebewelle.Figure 05: A sectional view of the drive according to
Figure 2 In the cutting plane of the gear shaft.
Die Figur 1 zeigt in der perspektivischen Darstellung einen Antrieb 1 in der Einbindung für eine Schiebetüranlage mit einem im Trägerprofil angeordneten umlaufenden Endlosriemen 2, mit dem obertrumseitig bzw. untertrumseitig, nicht näher dargestellt, jeweils ein Türflügel verbunden ist, wobei die Türflügel an dem Trägerprofil gegeneinander verschiebbar sind, und der Antrieb aus einem Elektromotor 3 und einem Getriebe 4 besteht. Die Figur 2 zeigt insbesondere in der Perspektive, wie Elektro-Motor 3, Getriebe 4 sowie Kupplung 8 in einem ein kompaktes Bauteil bildenden Gehäuse 9 angeordnet sind. Hierzu wirkt das Getriebe 4 mit dem Elektro-Motor 3 über ein Schneckengetriebe 10 zusammen, wobei die Welle 5 des Elektro-Motors 3 und die Getriebewelle 6 rechtwinklig zu einander angeordnet sind.Figure 1 shows a perspective view of a drive 1 incorporated into a sliding door system with a continuous endless belt 2 arranged in the carrier profile, with which a door leaf is connected on the upper run side and lower run side, not shown in more detail, whereby the door leaves can be moved against each other on the carrier profile, and the drive consists of an electric motor 3 and a gearbox 4. Figure 2 shows, in particular in perspective, how the electric motor 3, gear box 4 and clutch 8 are arranged in a housing 9 forming a compact component. For this purpose, the gear box 4 interacts with the electric motor 3 via a worm gear 10, whereby the shaft 5 of the electric motor 3 and the gear box shaft 6 are arranged at right angles to each other.
Gemäß der Erfindung, dargestellt in den Figuren 3, 4 und 5, liegt die Welle 5 des Elektromotors 3 rechtwinklig zu der den Endlosriemen 2 antreibenden Getriebewelle 6 und wobei zwischen dem Schneckenrad 18 und einer Riemenscheibe 7 für den Endlosriemen 2 eine elektromagnetische Kupplung 8, dargestellt in der Figur 5, angeordnet ist. Die elektromagnetische Kupplung 8 ist dabei auf der Getriebewelle 6 angeordnet. Wie aus der Figur 2, 3 und 4 zu erkennen, sind Motor 3, Getriebeteil 4 mit der Kupplung 8 in einem Gehäuse 9 untergebracht.According to the invention, shown in Figures 3, 4 and 5, the shaft 5 of the electric motor 3 is perpendicular to the gear shaft 6 driving the endless belt 2, and an electromagnetic clutch 8, shown in Figure 5, is arranged between the worm gear 18 and a pulley 7 for the endless belt 2. The electromagnetic clutch 8 is arranged on the gear shaft 6. As can be seen from Figures 2, 3 and 4, the motor 3, the gear part 4 and the clutch 8 are housed in a housing 9.
Wie in der Figur 5 zu erkennen, wirken die Motorwelle 5 des Elektromotors 3 und die Getriebewelle 6 über ein Schneckengetriebe 10 zusammen. Die Riemenscheibe 7 ist auf der Getriebewelle 6 drehbar gelagert. Hierzu sind auf der Getriebewelle 6 Lager 11 angeordnet, so daßAs can be seen in Figure 5, the motor shaft 5 of the electric motor 3 and the gear shaft 6 interact via a worm gear 10. The pulley 7 is rotatably mounted on the gear shaft 6. For this purpose, bearings 11 are arranged on the gear shaft 6 so that
:::&Ogr; &agr; 554:: : Ω α 554
die Riemenscheibe 7 auf der Getriebewelle 6 einen Freilauf aufweist, wenn sie abgekuppelt ist. Mit der Zahnscheibe 7 ist ein Zahnrad 12 verbunden, und wobei an das Zahnrad 12 Kupplungselemente 13 angeschlossen sind. Mit den Kupplungselementen 13 wirken Elektromagnete 14 zusammen, die bei einer Bestromung über die Kabel 15 einen Kraftschluß mit der Riemenscheibe 7 herstellen. Die Getriebewelle 6 selbst ist in zwei Lagersitzen 16 und 17 in dem Gehäuse 9 drehbar gelagert. Auf der Getriebewelle 6 ist ein Schnekkenrad 18 angeordnet, welches mit der Schneckenwelle 19, die mit dem Elektromotor 3 axial verbunden ist, zusammenwirkt.the pulley 7 on the gear shaft 6 has a freewheel when it is uncoupled. A gear 12 is connected to the gear 7, and coupling elements 13 are connected to the gear 12. Electromagnets 14 interact with the coupling elements 13, which create a frictional connection with the pulley 7 when energized via the cables 15. The gear shaft 6 itself is rotatably mounted in two bearing seats 16 and 17 in the housing 9. A worm gear 18 is arranged on the gear shaft 6, which interacts with the worm shaft 19, which is axially connected to the electric motor 3.
Wie aus den Figuren 2 und 3 zu erkennen ist, wirkt mit der Riemenscheibe 7, und hier insbesondere mit dem Zahnrad 12, ein Wegfassungsgeber 20 zusammen, der für die Regelung der Parameter an dem Trägerprofil angeordneten verschiebbaren Türen bestimmt ist.As can be seen from Figures 2 and 3, a position sensor 20 interacts with the pulley 7, and here in particular with the gear 12, which is intended for regulating the parameters of the sliding doors arranged on the support profile.
Claims (1)
&phgr; &phgr; &phgr; &phgr;&phgr;&phgr; φφ ··
φ φ φ φ φ φ φ φ
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE29807555U DE29807555U1 (en) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Drive for a sliding door system |
Publications (1)
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Also Published As
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| EP0953707A2 (en) | 1999-11-03 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19990826 |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20010424 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20041103 |