DE8511112U1 - Drive device for a single or double-leaf vehicle sliding door - Google Patents
Drive device for a single or double-leaf vehicle sliding doorInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für eine ein- oder zweiflügelige Fahrzeugschiebetür mit einem umgelenkten Zugseil.The invention relates to a drive device for a single or double-leaf vehicle sliding door with a deflected one Pull rope.
Aus der DT - OS 24 51 735 ist eine Antriebs- und Aufhängevorrichtung für Doppelschiebetüren bekannt geworden, die als Antriebsmittel einen Druckluftzylinder aufweist. Die Kolbenstange dieses Zylinders wirkt unmittelbar auf den einen Türflügel ein. Beide Türflügel sind durch ein über Umlenkrollen geführtes Seil miteinander verkoppelt, wobei der eine Flügel mit dem vorlaufenden und der andere mit dem rücklaufenden Seilabschnitt verbunden ist.From DT - OS 24 51 735 is a drive and suspension device has become known for double sliding doors, which has a compressed air cylinder as a drive means. The piston rod this cylinder acts directly on one door leaf. Both door leaves are guided by a rope over pulleys coupled to one another, one wing connected to the leading and the other to the returning rope section is.
Aus der DT - OS 20 54 397 ist es weiterhin bekannt, eine einflügelige Schiebetür mit umlaufendem Stil und zwei Umlenkrollen dadurch anzutreiben, daß an der einen Umlenkrolle ein Zahnrad befestigt ist, das über eine Zahnstange und einen Druckluftzylinder angetrieben ist. Da der Durchmesser der Seilrolle wesentlich größer ist als der Durchmesser des Zahnrades, genügt ein relativ kurzer Druckluftzylinder für die Türbetätigung. Nachteilig ist aber der freiliegende Zahnstangenantrieb, der zum Verschmutzen neigt und wartungsbedürftig ist. Außerdem ragt der Antrieb nach oben hin wesentlich über die Ebene der Umlenkrollen hinaus.From DT - OS 20 54 397 it is also known to have a single wing To drive sliding door with circumferential style and two pulleys that a gear on one pulley is attached, which is driven by a rack and a pneumatic cylinder. Because the diameter of the pulley is essential is larger than the diameter of the gear, a relatively short compressed air cylinder is sufficient to operate the door. A disadvantage, however, is the exposed rack and pinion drive, which tends to get dirty and requires maintenance. It also sticks out the drive upwards significantly beyond the level of the pulleys.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen zuverlässigen und preiswerten elektrischen Antrieb für Schiebetüren zu schaffen, der nur ein Minimum an Elementen aufweist, leicht übT der Türöffnung unterzubringen ist und feinfühlig zu steuern ist.The invention is therefore based on the object of providing a reliable and creating inexpensive electric drive for sliding doors that has a minimum of elements is easy to practice the door opening and can be controlled sensitively.
Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Mitteln gelöst.This task is given in the characterizing part of claim 1 Funds resolved.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand von Fig. 1-8 der Zeichnung erläutert.An embodiment of the invention is explained with reference to FIGS. 1-8 of the drawing.
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Fig. 1 zeigt die Innenansicht des neuartigen Antriebes für eine zweiflügelige Schiebetür,Fig. 1 shows the inside view of the novel drive for a double-leaf sliding door,
Fig. 2 die Draufsicht,Fig. 2 the top view,
Fig. 3 einen Querschnitt entlang der Linie AA in Fig. 1,3 shows a cross section along the line AA in FIG. 1,
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie BB in Fig. 1,FIG. 4 shows a section along the line BB in FIG. 1,
Fig. 5 einen Querschnitt CC in Fig. 1,FIG. 5 shows a cross section CC in FIG. 1,
Fig. 6 einen Schnitt DD in Fig. 1,6 shows a section DD in FIG. 1,
Fig. 7 einen Schnitt EE in Fig. 1.FIG. 7 shows a section EE in FIG. 1.
Fig. 8 eine Ansicht des Antriebsmotors mit teilweise aufgeschnittener Seiltrommel.8 is a view of the drive motor with a partially cutaway Rope drum.
In Fig. 1 ist mit 1 ein Strangpreßprofil bezeichnet, das sich über die gesamte Türbreite erstreckt und an dem alle tragenden und antreibenden Komponenten aufgehängt sind. Dieses Profil .ragt einen Elektromotor 2 mit einem Getriebe 3, auf dessen Abtriebswelle eine Seiltrommel 4 befestigt ist. Am rechten Ende des Profils 1 ist eine Seilumlenkrolle 5 gelagert. Am unteren Rand des Profils 1 sind Anschlagwinkel 6 und 7 befestigt, die zusammen mit Rast-federn die Türflügel in den Endlagen festhalten. Ober dem Profil sind Kabelkanäle 8, 9 befestigt. Dazwischen ist ein Anschlußklemmenblock 10 angeordnet.In Fig. 1, 1 denotes an extruded profile, which Extends over the entire width of the door and from which all load-bearing and driving components are suspended. This profile .projects an electric motor 2 with a gear 3 on its output shaft a cable drum 4 is attached. At the right end of the profile 1, a rope pulley 5 is mounted. At the bottom At the edge of the profile 1, stop brackets 6 and 7 are attached, which together with locking springs hold the door leaves in the end positions. Cable ducts 8, 9 are attached above the profile. A terminal block 10 is arranged in between.
Die Draufsicht nach Fig. 2 läßt erkennen, daß der Getriebemotor 2, 3 über ein Winkelprofil 11 mit dem Profil 1 verschraubt ist. Ein weiteres Winkelprofil 12 trägt die Achse der Seilumlenkrolle 5.The plan view according to FIG. 2 shows that the geared motor 2, 3 is screwed to the profile 1 via an angle profile 11. Another angle profile 12 carries the axis of the rope deflection pulley 5.
Der Querschnitt nach Fig. 3 zeigt die Form des Strangpreßprofils 1 und des Winkelprofils 11. Die Seiltrommel 4 ist mit Seilführungsrillen 4a versehen. Die waagerechten Schenkel 1a, 1b des Strangpreßprofils sind mit Nuten 1c, 1d versehen, in die Hammerschrauben 13 eingesetzt werden können. Die Schrauben 13 und Muttern 14 halten einen Block 15, der über Schrauben 16 das Winkelprofil 11 festspannt. Mit 17 ist das Zuleitungskabel desThe cross section of Fig. 3 shows the shape of the extruded profile 1 and the angle profile 11. The cable drum 4 is with cable guide grooves 4a provided. The horizontal legs 1a, 1b of the extruded profile are provided with grooves 1c, 1d into the hammer screws 13 can be used. The screws 13 and nuts 14 hold a block 15 which, via screws 16, forms the angle profile 11 clamped. At 17, the supply cable of the
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Motors 2 bezeichnet. Der waagerechte Schenkel 1b des Profils trägt ein Halbkreisprofil 1b1, auf dem die Tragrollen der nicht dargestellten Türflügel aufliegen.Motor 2 designated. The horizontal leg 1b of the profile carries a semicircular profile 1b1, on which the support rollers are not the door leaves shown.
Der Querschnitt nach Fig. 4 zeigt den aus Kunststoff bestehenden Kabelkanal 8, der mit Schrauben 2 7 an dem Schenkel 1a befestigt ist. Der Schenkel 1b trägt den Anschlagwinkel 7.The cross section according to FIG. 4 shows the cable duct 8 made of plastic, which is fastened to the leg 1a with screws 27 is. The leg 1b carries the stop bracket 7.
In der Schnittebene nach Fig. 5 ist auf dem Profil 1 ein Winkel 18 befestigt, der eine C-Schiene 19 und den Anschlußklemmenblock 10 trägt.In the sectional plane according to FIG. 5, an angle 18 is attached to the profile 1, which has a C-rail 19 and the terminal block 10 carries.
Die Schnittebene nach Fig. 6 verläuft durch einen Magnetschalter 20, der beim Vorbeilauf des Türblattes ein Steuersignal abgibt.The sectional plane according to FIG. 6 runs through a magnetic switch 20 which emits a control signal when the door leaf passes.
Fig. 7 zeigt die Befestigung der Seilumlenkrolle 5 mit Hilfe des Winkelprofils 12. Das Zugseil ist mit 23 bezeichnet. Der Abstand zwischen dem Strangpreßprofil 1 und der Seilumlenkrolle 5 ist so gewählt, daß für die nicht dargestellten Laufrollen der Türblätter und deren obere Rahmen genügend Platz verbleibt. Das Strangpreßprofil 1 mit den oberen und unteren Schraubennuten ist als Träger für den Antriebsmotor, die Umlenkrolle, Endschalter, Verkabelungszubehör und Rastelemente außergewöhnlich vorteilhaft. Al]^ Komponenten können nach Lösen der Schrauben leicht verschoben und genau einjustiert werden. Die Lagerhaltung für die Herstellung von ein- oder zweiflügeligen Türen verschiedener Breite ist auf ein Minimum reduziert.7 shows the fastening of the cable deflection pulley 5 with the aid of the angle profile 12. The pull cable is denoted by 23. The distance between the extruded profile 1 and the pulley 5 is chosen so that for the rollers, not shown, the There is enough space left in the door leaves and their upper frame. The extruded profile 1 with the upper and lower screw grooves is exceptionally advantageous as a carrier for the drive motor, pulley, limit switch, cabling accessories and locking elements. Al] ^ components can be easily moved and precisely adjusted after loosening the screws. Warehousing for the production of single or double-leaf doors of various widths is reduced to a minimum.
In Fig. 8 ist als bevorzugtes Ausführungsbeispiel eine Seiltrommel mit Rutschkupplung dargestellt. Die Abtriebswelle 3a des Getriebes 3 ist über eine Paßfeder 24 mit einer Kupplungsbuchse 25 fest verbunden. Auf der Buchse ist ein Druckring 26 gelagert. Die Seiltrommel 4 weist auf beiden Seiten zylindrische Aussparungen auf, die die Kupplungsteile aufnehmen. Zwischen der Seiltrommel 4 und der Kupplungsbuchse 25 ist ein Gleitlager 27 angeordnet. Zwischen der Kupplungsbuchse 25, dem Mittelteil der Seiltrommel 4 und dem Druckring 26 sind Reibscheiben 28 einge-In Fig. 8 is a cable drum as a preferred embodiment shown with slip clutch. The output shaft 3 a of the transmission 3 is connected to a coupling socket 25 via a feather key 24 firmly connected. A pressure ring 26 is mounted on the socket. The cable drum 4 has cylindrical recesses on both sides that accommodate the coupling parts. A slide bearing 27 is arranged between the cable drum 4 and the coupling socket 25. Between the coupling socket 25, the middle part of the cable drum 4 and the pressure ring 26, friction disks 28 are inserted.
legt, die durch eine hohlzylindrische Druckfeder 29 zusammengepreßt werden. Die vorzugsv/eise aus Polyurethan bestehende Druckfeder 29 wird mittels einer Scheibe 30 und einer Mutter .51 so weit vorgespannt, daß Seiltrommel 4 und Abtriebswelle 3a bis zu einem bestimmten Grenzdrehmoment starr verbunden sind. Die Seiltrommel 4 ist also über eine Rutschkupplung mit dem Getriebemotor 2, 3 verbunden. Für diese Kupplung wird kein zusätzliches Bauvolumen benötigt.which is pressed together by a hollow cylindrical compression spring 29 will. The compression spring 29, which is preferably made of polyurethane, is .51 by means of a washer 30 and a nut far biased that cable drum 4 and output shaft 3a are rigidly connected up to a certain limit torque. the The cable drum 4 is therefore connected to the geared motor 2, 3 via a slip clutch. There is no additional for this coupling Construction volume required.
Bei einer einflügeligen Schiebetür wird das Zugseil 23, das in mehreren Windungen um die Seiltrommel 4 herumgelegt ist, mittels einei Doppelklemme an den oberen Rahmen des Türblattes befestigt und dabei zugleich justiert und gespannt. Bei einer zweiflügeligen Schiebetür werden beide Flügel mit den gegenläufigen Seilabschnitten verbunden. Um ein Durchrutschen des Seiles 23 auf der Trommel 4 zu verhindern, ist es im Bereich der mittleren Windung festgeklemmt.In the case of a single-leaf sliding door, the pull rope 23, which is shown in several turns around the cable drum 4 is attached to the upper frame of the door leaf by means of a double clamp and at the same time adjusted and tensioned. With a double-leaf sliding door, both leaves are connected to the opposing rope sections connected. To prevent the rope 23 from slipping on the drum 4, it is stuck in the area of the middle turn.
Der Antriebsmotor 2 ist als drehzahlumschaltbarer Motor ausgebildet. Er wird so angesteuert, daß er beim öffnen oder Schließen zunächst mit hoher Drehzahl läuft und daß er dann mittels der verstellbaren Magnetschalter in der letzten Schließ- oder Öffnungsphase in den Schleichgang übergeht. Man vermeidet damit Prellschläge und sichließt die Verletzungsgefahr für die Fahrgäste aus. Vor allem die Rutschkupplung verhindert das Auftreten zu großer Kräfte am Türblatt und vereinfacht das Einstellen der Endschalter.The drive motor 2 is designed as a speed-switchable motor. It is controlled in such a way that it initially runs at high speed when opening or closing and that it is then activated by means of the adjustable magnetic switch goes into slow speed in the last closing or opening phase. One avoids with it Bouncing blows and eliminates the risk of injury to passengers the end. Above all, the slip clutch prevents excessive forces from occurring on the door leaf and makes it easier to adjust the Limit switch.
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel wird der Motor über ein Zeitglied auf Schleichfjährt umgesteuert, so daß sich die Türflügel der jeweiligen Endlage langsam und sanft annähern.In another embodiment, the motor is reversed to creep by a timer so that the door leaves Approach the respective end position slowly and gently.
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