EP0593803B1

EP0593803B1 - Positioning device for loads

Info

Publication number: EP0593803B1
Application number: EP92117969A
Authority: EP
Inventors: Jörg Schulze-Beckinghausen
Original assignee: Weatherford Lamb Inc
Current assignee: Weatherford Lamb Inc
Priority date: 1992-10-21
Filing date: 1992-10-21
Publication date: 1998-01-07
Anticipated expiration: 2012-10-21
Also published as: AU669738B2; NO933771L; DE59209119D1; CA2108865A1; US5368113A; AU4909593A; CA2108865C; NO933771D0; EP0593803A1; NO310630B1; ATE161797T1

Abstract

For positioning loads, a supporting element (11), which is resistant to bending in two planes and can be assembled from individual elements (1, 2), is formed during the positioning operation, so that both tensile and compressive forces can be transferred to the load to be positioned. After the end of work, there is a possibility of dismantling the support element into its individual components again in a space-saving manner by moving the device back into its starting position so that the support element can be accommodated, so as to be ready for use at any time, inside the range of movement of the loads to be positioned. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren von Lasten, bestehend aus einem in zwei Ebenen biegesteifen, stabförmigen Stützelement, das während des Positioniervorgangs aus einzelnen Elementen zusammenfügbar ist.The invention relates to a device for positioning Loads consisting of a rigid in two levels, rod-shaped support element that during the positioning process can be put together from individual elements.

Zur Führung von Lasten, die im wesentlichen in einer Ebene bewegt werden, um sie genau an einem vorbestimmten Ort zu positionieren, ist es bekannt, sowohl von Hand betätigte als auch fremdkraftbetriebene Hilfsmittel einzusetzen. Hierzu gehören Seilwinden, hydraulisch oder durch Druckluft betriebene Stellzylinder und schienengebundene Hilfsmittel, wie Führungsschlitten oder auf Schienen rollende Unterlagen. Bei hängenden Lasten ist es teilweise möglich, diese von Hand an die vorgeschriebene Position zu bewegen.
Die vorgenannten Betriebsmittel sind mit zahlreichen Nachteilen verbunden.
Hängende Lasten sind häufig exzentrisch aufgehängt, d.h. der Aufhängepunkt fluchtet nicht mit der vorgeschriebenen Endposition. Deshalb sind, abhängig von der zu bewegenden Masse, häufig mehrere Helfer notwendig, wenn keine fremdkraftbetriebenen Hilfsmittel eingesetzt werden. Winden haben den Nachteil, daß sie in der Bewegungsebene nur Zugkräfte ausüben können. Stellzylinder können zwar Zug- und Druckkräfte übertragen, sie müssen jedoch einen langen Hub ausführen können, so daß sich lange Baumaße ergeben, die häufig zu einer Behinderung der Arbeiten im Bereich der vorgeschriebenen Position führen. Schienengebundene Betriebsmittel, wie Schlitten, Lafetten und dgl., engen die Bewegung starr auf eine Richtung ein. Die Arbeitshöhe ist außerdem durch den Hub des verwendeten Gestells begrenzt.For guiding loads that are essentially moved in one plane in order to position them precisely at a predetermined location, it is known to use both manually operated and powered tools. These include winches, hydraulic or compressed air operated actuating cylinders and rail-bound aids such as guide slides or documents rolling on rails. In the case of hanging loads, it is sometimes possible to move them manually to the prescribed position.
The aforementioned resources have numerous disadvantages.
Hanging loads are often suspended eccentrically, ie the suspension point is not aligned with the prescribed end position. Therefore, depending on the mass to be moved, several helpers are often necessary if no auxiliary power tools are used. Winches have the disadvantage that they can only exert tensile forces in the plane of movement. Actuators can transmit tensile and compressive forces, but they must be able to carry out a long stroke, so that there are long dimensions, which often lead to a hindrance to work in the prescribed position. Rail-bound equipment, such as sledges, carriages and the like, rigidly restrict the movement in one direction. The working height is also limited by the stroke of the frame used.

FR-A-2.153.303 beschreibt eine Hubvorrichtung mit einem festen Standmast und mit mindestens einem Mast, in dem ein Tragschlitten längsbeweglich geführt ist. Der Tragschlitten wird durch zwei geführte Ketten gehoben. Bei einer besonderen Ausführung werden zwei Ketten aneinander geführt, um Rücken an Rücken liegend eine in zwei Ebenen biegesteife Hubstütze zu bilden. Die Ketten zeigen eine Spezialausbildung und damit einen technisch aufwendigen Aufbau. Die Lagerung der Kettenglieder vor ihrem Einsatz ist raumaufwendig. Die Ausbildung der Ketten ist auf die Verwendung bei Hubvorrichtungen abgestimmt.
Die EP-A-0 475 006 offenbart ebenfalls die Verwendung von Gliederketten zum Ausfahren teleskopartig ineinandergefügter Teile eines Mastes. Es werden zwei Gliederketten, die um 90° gegeneinander versetzt ausgerichtet sind, zusammengefügt, um eine Biegesteifigkeit in zwei Ebenen zu erhalten. Die zusammenfügbaren Ketten zeigen ebenfalls eine spezielle, technisch aufwendige Konstruktion. Die getrennten Teile der Hubstütze müssen infolge ihrer unterschiedlichen Biegerichtung mit Abstand voneinander gelagert werden.FR-A-2.153.303 describes a lifting device with a fixed standing mast and with at least one mast in which a carrying carriage is guided in a longitudinally movable manner. The carrier carriage is lifted by two guided chains. In a special version, two chains are guided together to form a lifting support that is rigid in two levels and lying back to back. The chains have special training and are therefore technically complex. The storage of the chain links before use is space-consuming. The chains are designed for use with lifting devices.
EP-A-0 475 006 also discloses the use of link chains for extending telescopic parts of a mast. Two link chains, which are aligned at 90 ° to each other, are put together in order to obtain bending rigidity in two planes. The chains that can be joined also show a special, technically complex construction. The separate parts of the lifting support must be stored at a distance from each other due to their different bending direction.

Die DE-A-2 209 695 zeigt eine Einrichtung mit einer Stütze, die aus Ketten in spezieller Bauart beim Positionieren oder Anheben einer Last zusammengefügt wird. Es handelt sich um einseitig, jeweils über den Rücken flexible Ketten. Deren Einsatz ist infolge ihrer speziellen Ausführung auf Hubelemente beschränkt. Die losen Teile können nur bedingt durch ihre Konstruktion in Magazinen gelagert werden, die zu beiden Seiten der gebildeten Stütze angeordnet sein müssen. DE-A-2 209 695 shows a device with a support that made of chains in a special design when positioning or lifting a load is put together. It's one-sided, each with flexible chains over the back. Their use is limited to lifting elements due to their special design. The loose parts can only be limited by their construction Magazines are stored on both sides of the formed Support must be arranged.

Ein beliebiger ortsunabhängiger Einsatz mit einer koordinatenunabhängigen Wachstumsrichtung des zu bildenden Stützelements ist mit den bekannten, aus Ketten zusammengesetzten Stützen nicht möglich.Any location-independent use with a coordinate-independent growth direction of the to be formed Support element is with the known, composed of chains Support not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Positionieren von Lasten der einleitend genannten Gattung zu schaffen, mit der sowohl Druck- als auch Zugkräfte richtungsunabhängig übertragen werden können und die im Anschluß an einen Einsatz raumsparend im Bewegungsbereich der zu positionierenden Lasten untergebracht werden kann. Die Lösung zeichnet sich durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 aus.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist durch die weitgehende Verwendung handelsüblicher Teile und eine damit einhergehende konstruktive Einfachheit besonders vorteilhaft. Am Ende eines Arbeitseinsatzes besteht die Möglichkeit, durch Zurückfahren der Vorrichtung in ihre Ausgangsstellung das Stützelement wieder in seine einzelnen Bauteile so raumsparend zu zerlegen, daß es jederzeit einsatzbereit innerhalb des Bewegungsbereiches der zu positionierenden Last untergebracht werden kann.The invention has for its object to provide a device for positioning loads of the type mentioned, with which both compressive and tensile forces can be transmitted regardless of direction and which can be accommodated space-saving in the range of motion of the loads to be positioned after use. The solution is characterized by the characterizing features of claim 1.
The device according to the invention is particularly advantageous due to the extensive use of commercially available parts and the associated structural simplicity. At the end of a work assignment there is the possibility, by moving the device back into its starting position, to disassemble the support element into its individual components in such a space-saving manner that it can be accommodated ready for use at any time within the range of motion of the load to be positioned.

Vorzugsweise dient eine der Gelenkketten als Vorschubkette, in die ein Kettenantriebsrad greift. Die zweite Kette ist als Schließkette vorgesehen, deren Glieder durch die Bewegung des Kettenantriebsrades in die Verbindungselemente greifen. Dadurch wird ein Stützelement aus Einzelteilen gebildet, das ein im wesentlichen doppel-T-förmiges Profil zeigt. Die Schließkette kann von geringerer Abmessung sein als die Vorschubkette. Als Vorschubkette eignet sich insbesondere eine handelsübliche Duplexkette. Sie kann die Sperrglieder in der Kettenmitte auf den Gelenkbolzen sitzend tragen. One of the link chains preferably serves as a feed chain, in which a chain drive wheel engages. The second chain is as Lock chain provided, the links of which by the movement of the Grip the chain drive wheel in the connecting elements. Thereby a support element is formed from individual parts, the one in shows essential double-T-shaped profile. The locking chain can be of smaller dimensions than the feed chain. As Feed chain is particularly suitable for a commercially available one Duplex chain. You can open the locking links in the middle of the chain wear the hinge pin while seated.

Um die Führung der zu positionierenden Last während des Vorschubs in verschiedene Richtungen zu ermöglichen, ist vorgesehen, die Ketten mit ihren der Last abgewandten Enden gelenkig an einem die Längskräfte aufnehmenden Lager abzustützen, während ihre gegenüberliegenden Enden an dem Gehäuse eines auf den Ketten verfahrbaren Kettenantriebes befestigt sind.To guide the load to be positioned during the feed to allow in different directions is provided the chains are articulated with their ends facing away from the load supported on a bearing that absorbs the longitudinal forces, while their opposite ends on the housing one movable chain drives are attached to the chains.

Als Kettenantrieb eignet sich insbesondere ein Bremsmotor mit einem Kettenantriebsrad und einem Kettenantriebsgehäuse, das mit einer Kettenführung versehen ist. Die Kettenführung ist mit dem Antriebsgehäuse fest verbunden und umfaßt die zu einer festen Stütze zusammengefügten Ketten formschlüssig, wobei sich die Kettenführung über die Länge mehrerer Kettenglieder in Längsrichtung erstreckt. Dadurch kann das Motordrehmoment wirksam auf das Kettenantriebsrad übertragen werden.A brake motor is particularly suitable as a chain drive a chain drive wheel and a chain drive housing, the is provided with a chain guide. The chain guide is firmly connected to the drive housing and includes the one solid support joined chains form-fitting, whereby the chain guide along the length of several chain links in the longitudinal direction extends. This allows the engine torque to be effective the chain drive wheel are transmitted.

Als Verbindungsglieder, die gleichzeitig die Ketten auf ihrem vorgeschriebenen Abstand halten, eignen sich flächige Sperrglieder geringer Wandstärke. Sie sitzen fest auf den Bolzen der Vorschubkette und zeigen an ihren freien Enden eine Auskehlung. Mit dieser Auskehlung legen sie sich beim Zusammenfügen der Ketten zu einer Stützeinheit an die Gelenkbolzen bzw. an die darauf sitzenden Rollhülsen der Schließkette. Die Sperrglieder können durch ihre laschenförmigen Befestigungsteile die inneren Laschen der verwendeten Duplexkette ersetzen, um eine übermäßige Kettenbreite zu vermeiden.As links that simultaneously hold the chains on your Keep the specified distance, flat locking elements are suitable low wall thickness. You are firmly seated on the bolt the feed chain and show a groove at their free ends. With this groove they lay down when they are put together the chains to a support unit on the hinge pins or to the roller sleeves of the locking chain sitting on it. The Locking elements can by their tab-shaped fasteners replace the inner plates of the duplex chain used, to avoid excessive chain width.

Das Kettenantriebsgehäuse ist vorzugsweise mit einem Ein- und Ausschleuskanal für die Schließkette versehen. Der Ein- und Ausschleuskanal zeigt Führungsprofile, gegen welche die Schließkette beim Schließen in Vorschubrichtung oder beim Zurückfahren des Kettenantriebs, d. h. beim Öffnen, anlaufen und geführt werden kann.The chain drive housing is preferably with a single and Provide discharge channel for the locking chain. The one and Discharge channel shows guide profiles against which the Lock chain when closing in the feed direction or when moving back the chain drive, d. H. when opening, start up and can be managed.

Für pendelnd aufgehängte und zu positionierende Lasten eignet sich eine erfindungsgemäße Vorrichtung, deren Kettenantrieb ebenfalls pendelnd aufgehängt und das gelenkige Stützlager der Ketten seitlich an einer Stützwand oder an der Strebe eines Traggestells angebracht ist. Ferner kann die Aufhängung des Kettenantriebs mit einem Liftzylinder verbunden sein, mit dem die Höhe der zu positionierenden Last einstellbar ist. Die Höheneinstellung und die Bewegung der Last in horizontaler Richtung können dabei gleichzeitig erfolgen. Diese Ausführung ist insbesondere für die Handhabung schwerer Werkzeuge an Bohrtürmen geeignet.Suitable for loads suspended and to be positioned a device according to the invention, the chain drive also suspended and the articulated support bearing the chains on the side of a support wall or on the strut a support frame is attached. Furthermore, the suspension the chain drive be connected to a lift cylinder with which the height of the load to be positioned can be adjusted. The height adjustment and the movement of the load in horizontal Direction can take place simultaneously. This execution is especially for handling heavy tools suitable for drilling rigs.

Weitere den Erfindungsgegenstand vorteilhaft gestaltende Merkmale sind den Ansprüchen zu entnehmen.Further advantageously shaping the subject of the invention Features can be found in the claims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt und nachstehend erläutert. Es zeigen:

Figur 1: die Seitenansicht einer Gesamtvorrichtung,
Figur 2: die Vorrichtung gemäß Figur 1 in weiter ausgefahrener Position,
Figur 3: Einzelheiten der Kettenantriebseinrichtung, z. T. im Schnitt,
Figur 4: eine Darstellung des Kettenantriebs gemäß Figur 3 mit einer Verdeutlichung des Ineinandergreifens von Verbindungselementen (Sperrgliedern) und Schließkette,
Figur 5: die Ansicht des Kettenantriebs in Längsrichtung des gebildeten Stützelements mit einem Schnitt durch die Kettenführung und das Kettenrad,
Figur 6: ein Verbindungselement (Sperrglied),
Figur 7: die Schmalseiten zweier hintereinander anzuordnender Verbindungselemente (Sperrglieder),
Figur 8: die Darstellung eines Positioniervorgangens.

In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically and explained below. Show it:

Figure 1: the side view of an overall device,
Figure 2: 1 in the extended position,
Figure 3: Details of the chain drive device, e.g. T. on average,
Figure 4: 3 shows the chain drive according to FIG. 3 with an illustration of the interlocking of connecting elements (locking members) and locking chain,
Figure 5: the view of the chain drive in the longitudinal direction of the support element formed with a section through the chain guide and the sprocket,
Figure 6: a connecting element (locking member),
Figure 7: the narrow sides of two connecting elements to be arranged one behind the other (locking members),
Figure 8: the representation of a positioning process.

Das erfindungsgemäß gebildete Stützelement besteht aus einer Duplexkette 1 als Vorschubkette, einer kleineren Schließkette 2 und Verbindungselementen 3, die auf den Gelenkbolzen 4 der Vorschubkette 1 sitzend befestigt sind. Die Verbindungselemente 3 liegen parallel auf dem vorgeschriebenen Abstand zueinander. Beim Zusammenfügen des aus den drei genannten Teilen bestehenden Stützelementes legen sich die Verbindungselemente 3 mit einer Auskehlung 5 (Figuren 6 und 7) gegen die Gelenkbolzen bzw. gegen die auf den Bolzen angeordneten Rollhülsen der Schließkette. Die Verbindungselemente wirken daher auch als Sperrglieder zur Verriegelung der Schließkette. Der Fuß 6 eines Verbindungs- bzw. Sperrgliedes 3 hat die Form einer Kettenlasche und kann diese ersetzen. Dabei greifen die Gelenkbolzen in gleicher Weise wie bei der Befestigung der Kettenlaschen durch Öffnungen 7.The support element formed according to the invention consists of a Duplex chain 1 as a feed chain, a smaller locking chain 2 and connecting elements 3, which on the hinge pin 4 of the Feed chain 1 are attached sitting. The fasteners 3 are parallel to each other at the prescribed distance. When assembling the from the three parts mentioned the existing support element, the connecting elements 3 with a groove 5 (Figures 6 and 7) against the Hinge pin or against the roller sleeves arranged on the pin the locking chain. The connecting elements therefore act also as locking links for locking the locking chain. Of the Foot 6 of a connecting or locking member 3 has the shape a chain link and can replace it. The grab Hinge pin in the same way as when attaching the Chain links through openings 7.

Eine Kettenantriebseinrichtung 8 ist auf den Ketten verfahrbar angeordnet. An deren Gehäuse 9 setzt eine Kettenführung 10 an, die sich in Längsrichtung des aus den Einzelteilen zusammengefügten Stützelementes 11 erstreckt und dabei die Vorschubkette beidseitig klammerartig umfaßt. Dadurch ist ein Formschluß hergestellt, der die Übertragung des Drehmomentes vom Antriebsmotor 12 (Figur 5) über ein in die Vorschubkette greifendes Kettenrad 13 ermöglicht. Die Kettenführung 10 dient also gleichzeitig zum Auffangen des Gegenmomentes.A chain drive device 8 can be moved on the chains arranged. A chain guide is attached to the housing 9 thereof 10 on, which are assembled in the longitudinal direction of the individual parts Support element 11 extends and the feed chain embraced on both sides like a clamp. This is a Form-fit manufactured, the transmission of the torque from the drive motor 12 (FIG. 5) into the feed chain gripping sprocket 13 allows. The chain guide 10 thus also serves to absorb the counter moment.

Bei dem gezeigten Beispiel ist die erfindungsgemäß gestaltete Vorrichtung zur Positionierung von hängenden Lasten, beispielsweise einer exzentrischen, an einem Bohrturm aufgehängten Rohrzange vorgesehen. Die Kettenantriebseinrichtung 8 ist über einen Tragring 14 an einem Stahlseil 15, das von der Bohrturmspitze ausgeht, aufgehängt. Das Tragseil 15 trägt gleichzeitig die zu positionierende Last unterhalb der Kettenantriebsvorrichtung. Über einen Liftzylinder 16 kann ein Höhenausgleich für die Last vorgenommen werden. In the example shown, it is designed according to the invention Device for positioning hanging loads, for example an eccentric one suspended from a derrick Pipe wrench provided. The chain drive device 8 is via a support ring 14 on a steel cable 15, which of the Drilling tower tip goes out, hung. The suspension cable 15 carries at the same time the load to be positioned below the chain drive device. A lift cylinder 16 can be used Height compensation for the load.

Bauseitig sind die Vorschubkette 1 und die Schließkette 2 mit dem Gehäuse 17 einer Gelenkkupplung verschraubt. Die Gelenkkupplung ist allseitig durch eine Gelenkkugel 18, die ihren Sitz innerhalb des Gehäuses 17 hat, beweglich. Die Kugel 18 ist am Ende eines Tragarms 19 angeordnet und dieser fest mit einem Teil des die Last tragenden Bauwerks, beispielsweise mit einer Strebe 20 des Bohrturmes verbunden. Durch die Betätigung eines Hebels 21 kann das Kupplungsgehäuse 17 von der Kugel 18 und damit die Kupplung gelöst werden.The feed chain 1 and the locking chain 2 are on site screwed to the housing 17 of an articulated coupling. The articulated coupling is on all sides by a joint ball 18, their Has seat within the housing 17, movable. The ball 18 is arranged at the end of a support arm 19 and this fixed with part of the load-bearing structure, for example connected to a strut 20 of the derrick. By actuation a lever 21, the clutch housing 17 of the Ball 18 and thus the clutch can be released.

Die Kettenführung 10 wird durch ein tragendes Hohlprofil 22 gestützt, das im Gehäuse 9 des Kettenantriebs ansetzt und mit diesem fest verbunden ist. Die Kettenführung besteht aus zwei langgestreckten Hohlprofilen mit einem im wesentlichen rechteckigen Querschnitt und inneren Führungsschlitzen, um die Vorschubkette mit ihren Laschen 1a zu umfassen. Die Kettenstege, bestehend aus den Gelenkbolzen 1b und den darauf sitzenden Rollhülsen 1c, gleiten innerhalb der seitlichen Führungsschlitze 23 der aus Kunststoff bestehenden Kettenführung. Die Kettenführung wird durch einen Schutzmantel 24 umgeben.The chain guide 10 is supported by a supporting hollow profile 22 supported, which starts in the housing 9 of the chain drive and with this is firmly connected. The chain guide consists of two elongated hollow profiles with a substantially rectangular Cross section and inner guide slots to the To include feed chain with their tabs 1a. The chain stays, consisting of the hinge pin 1b and the ones sitting on it Roll sleeves 1c, slide inside the side guide slots 23 of the chain guide made of plastic. The chain guide is surrounded by a protective jacket 24.

In der Mitte der Vorschubkette 1 sind die Verriegelungsglieder 3 auf den Gelenkbolzen 1b sitzend angeordnet. Sie sind seitlich gekröpft, damit sich ihre Auskehlungen 5 innerhalb derselben Ebene befinden. Außerdem ist es von Vorteil, wenn die Kopfteile der Sperrglieder beim Eingriff in die Schließkette aneinanderliegen und keine Spalte bilden.In the middle of the feed chain 1 are the locking links 3 arranged on the hinge pin 1b. they are cranked sideways so that their grooves 5 within are on the same level. It is also an advantage if the head parts of the locking links when engaging in the locking chain lie next to each other and do not form any gaps.

Innerhalb des Gehäuses des Kettenantriebs sind Ein- und Ausschleusorgane für die Schließkette vorgesehen. Zum Einschleusen dient ein auf einem Zapfen 25 angeordneter Bund 26 (Figur 4). Für das Ausschleusen ist ein Führungsprofil 27 mit einer eingearbeiteten Führungskurve 28 (Figuren 3, 4 und 5) vorgesehen. Der ausgeschleuste Teil der Schließkette 3 wird innerhalb eines Führungskanals 29 weiter nach außen geleitet. There are infeed and outfeed devices inside the housing of the chain drive intended for the locking chain. To inject serves a collar arranged on a pin 25 26 (Figure 4). A guide profile 27 is used for discharging with an incorporated guide curve 28 (Figures 3, 4 and 5) provided. The removed part of the locking chain 3 is guided further outwards within a guide channel 29.

Zur Bewegung einer an dem Tragseil 15 hängenden, nicht dargestellten Last wird die Kettenantriebseinrichtung in Betrieb gesetzt. Der Kettenantrieb wird dabei aus einer Position in unmittelbarer Nähe der seitlichen Befestigung der Ketten 1 und 2 an der Kupplung 17, 18 in eine Position gemäß Figur 2 gefahren. Dabei greift das Kettenantriebsrad 13 in die Vorschubkette 1 und zieht diese durch eine Bewegung entgegen der Uhrzeigerrichtung in das Gehäuse. Gleichzeitig wird die Schließkette in das Antriebsgehäuse gezogen. Die einzelnen Glieder der Schließkette laufen gegen den Führungsbund 26 und werden von diesem nach unten in eine Position gedrückt, in der sich die Sperrglieder 3 mit ihren Auskehlungen 5 an die Kettenstege, bestehend aus einem Gelenkbolzen und darauf befindlichen Rollhülsen, legen. Beide Ketten sind zusammen mit den Sperrgliedern 3 zu einem in zwei Ebenen biegesteifen Stützelement 11 zusammengefügt. Dieses ist in der Lage, die Druckkraft zur Positionierung der Last aufzunehmen.For moving a hanging on the support cable 15, not shown The chain drive device is in operation set. The chain drive is moved from a position in the immediate vicinity of the side attachment of the chains 1 and 2 on the coupling 17, 18 into a position according to FIG. 2 hazards. The chain drive wheel 13 engages in the feed chain 1 and pulls it by moving against it Clockwise into the case. At the same time, the Lock chain pulled into the drive housing. The single ones Links of the locking chain run against the guide collar 26 and are pushed down into a position by it, in which the locking members 3 with their grooves 5 the chain stays, consisting of a hinge pin and on it roll sleeves. Both chains are together with the locking members 3 to a rigid in two levels Support element 11 assembled. This is able to do that Take up pressure force to position the load.

Der Vortrieb der Kettenantriebseinrichtung unter Bildung des Stützelementes 11 ist besonders anschaulich der Figur 8 zu entnehmen. In ununterbrochener Strichführung ist in der linken Position ein Teil der bereits zusammengefügten Stütze erkennbar, so daß das Tragseil 15 unter einem entsprechenden Winkel seitlich ausgelenkt ist. Mit zunehmender Abweichung des Tragseils 15 von der Vertikalen wird die zu positionierende Last angehoben. Der Ausgleich zur Positionsebene kann durch die Zwischenschaltung des Liftzylinders 16 geschaffen werden, was mit dem Pfeil unterhalb der weiter ausgelenkten, in unterbrochener Strichführung dargestellten Einrichtung verdeutlicht wird.The propulsion of the chain drive device to form the Support element 11 is particularly illustrative of FIG. 8 remove. Continuous stroke is in the left Position a part of the already assembled column can be seen, so that the support cable 15 under a corresponding Angle is laterally deflected. With increasing deviation of the support cable 15 from the vertical is the one to be positioned Load raised. The compensation to the item level can created by the interposition of the lift cylinder 16 what with the arrow below the more deflected, Device shown in dashed lines is made clear.

Der Liftzylinder 16 kann ggf. durch ein gleichwertiges Hebezeug, beispielsweise eine Winde, ersetzt werden. Ebenso ist die Verwendung anderer in nur einer Biegeebene steifer Elemente denkbar. Als Antriebsmotoren eignen sich sowohl hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betriebene Ausführungen.The lift cylinder 16 can optionally be replaced by an equivalent hoist, for example a winch. Likewise the use of other elements that are stiff in only one bending plane conceivable. Hydraulic, pneumatically or electrically operated versions.

Claims

A load positioning device having a rod-shaped supporting element (11) which is resistant to bending in two planes and can be joined together from individual elements during the positioning operation, characterised in that the supporting element is joined together from two commercially available sprocket chains (1, 2) which are resistant to bending in a common plane and which after being joined together are guided spaced-out in parallel, and spacing and connecting elements (3) disposed between said chains.
A device according to Claim 1, characterised in that one of the sprocket chains acts as an advance chain (1) in which a chain driving wheel (13) engages, while the second chain takes the form of a closure chain engaging over the connecting elements (3).
A device according to one of Claims 1 or 2, characterised in that the chains bear articulatedly via their ends remote from the load to be positioned against a bearing (17, 18, 19) absorbing the longitudinal forces and via their opposite ends against a casing (9) of a chain drive (8) transportable on the chains.
A device according to one of Claims 1 to 3, characterised in that the chain drive consists of a braking motor (12) with the chain driving wheel (13) and a chain drive casing (9) with integrated chain guide (10).
A device according to Claim 4, characterised in that the chain guide extends longitudinally of the assembled support (11), around which it partially engages positively for the transmission of the driving force.
A device according to one of Claims 1 to 5, characterised in that the advance chain (1) is rigidly connected to the connecting elements in the form of disk-shaped locking members (3) whose free ends are formed with a recess (5) via which the locking members bear against the roller sleeves (2a) of the closure chain.
A device according to one of Claims 1-6, characterised in that the advance chain takes the form of a duplex chain and the locking members are preferably disposed sitting in its centre on the joint pin (1b).
A device according to one of Claims 1 to 7, characterised in that the locking members take the place of the inner link plates of the duplex chain.
A device according to one of Claims 1 to 8, characterised in that an introduction and removal channel with guide elements (25, 26; 27, 28) for the closure chain is disposed inside the chain drive casing.
A device according to Claim 3, characterised in that a releasable ball-and-socket joint is provided as an articulated support.
A device according to one of Claims 1 to 10, characterised in that the chain drive device is pendulously suspended and also attached to its suspension is a hoist (16) for the vertical adjustment of the load to be positioned.
A device according to Claim 11, characterised in that the hoist used is a lift cylinder.