DE4406367A1

DE4406367A1 - Conveyor system with transport goods carrier

Info

Publication number: DE4406367A1
Application number: DE19944406367
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl Ing Simonis
Original assignee: ABB Patent GmbH
Current assignee: ABB Patent GmbH
Priority date: 1994-02-26
Filing date: 1994-02-26
Publication date: 1995-09-07
Anticipated expiration: 2014-02-27
Also published as: DE4406367C2

Abstract

At least one runner bar (9) is fitted on the underside of the transport goods carrier (3), abutting runner rollers (21) guided in a frame (1). There are separate members for the weight take-up of the carrier, and for generating the forward drive force. Pref. at least one runner rail (8) is allocated to the frame, extending in the forward direction, and the carrier contains support rollers (4) moving on the runner rail. The runner bar abuts the runner rollers with a force smaller than the carrier weight force for generating the adjustable drive force.

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem mit einem Transportgutträger, der auf seiner Unterseite mindestens eine Laufleiste aufweist, die auf in einem Gestell ge führten Laufrollen aufliegt.The invention relates to a transport system with a Transport carrier that is on its underside at least has a scroll bar, the ge in a frame led rollers rests.

Bei einem derartigen, allgemein bekannten Transportgut träger wird die Vorschubkraft des Transportgutträger durch die Reibung zwischen den Laufrollen und den Trag zapfen der Transportkette erzeugt. Dabei ist die Reibung umso größer, je größer das Gewicht von Transportgutträger und Transportgut ist. Da das gesamte Gewicht des Transportgutträgers von der Transportkette aufgenommen werden muß, ist die Belastbarkeit des Transportsystems sehr stark vom Gewicht des auf den Laufrollen der Transportkette ruhenden Transportgutträgers abhängig und stößt bald an seine Grenzen oder erfordert unverhältnismäßig große Transportkettenausbildungen. Ferner ist bei großen Gewichten eine hohe Vorschubkraft erforderlich, die eine erhöhte Unfallgefahr in sich birgt.With such a well-known cargo Carrier becomes the feed force of the carrier due to the friction between the rollers and the support spigot of the transport chain generated. There is friction the greater the weight of the carrier and is cargo. Because the total weight of the Carrier is added to the transport chain must be the resilience of the transport system very heavily on the weight of the wheels on the Transport chain depending on the stationary goods carrier and will soon reach its limits or require it disproportionately large transport chain training. Furthermore, with large weights there is a high feed force required, which is an increased risk of accident hides.

Es stellt sich die Aufgabe, ein Transportsystem der ein gangs genannten Art anzugeben, das bei gleichbleibendem Gewicht des Transportgutträgers mit reduzierter Belastung der Laufrollen und damit mit reduzierter Vorschubkraft auskommt.The task is to create a transport system Specify the type mentioned above, which with the same Weight of the carrier with reduced load the rollers and thus with reduced feed force gets along.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß das Transportsystem mit separaten Mitteln für die Ge wichtsaufnahme des Transportgutträgers und für die Erzeu gung der Vorschubkraft ausgestattet ist.This object is achieved in that the transport system with separate means for the Ge weight recording of the carrier and for the ore tion of the feed force is equipped.

Die Vorschubkraft des Transportgutträgers ist somit unab hängig von der Gewichtskraft von Transportgutträger und Transportgut. Es können größere Gewichte transportiert werden, da die Gesamtlast nicht mehr von den Laufrollen aufgenommen werden muß. Durch die Reduzierung der An triebskraft des Transportgutträgers wird die Verletzungs gefahr für unbeabsichtigt in den Transportweg gelangende Personen minimiert.The feed force of the transport goods carrier is therefore independent depending on the weight of the carrier and Cargo. Larger weights can be transported as the total load is no longer from the casters must be included. By reducing the An The driving force of the carrier is the injury danger of unintentionally entering the transport route People minimized.

Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, daß dem Gestell wenigstens eine in der Laufrichtung einer Transportkette erstreckte Laufschiene zugeordnet ist, daß der Transport gutträger mit auf der Laufschiene abrollenden Tragrollen versehen ist, und daß zur Erzeugung der Antriebskraft die Laufleiste mit einer einstellbaren Kraft, die kleiner ist als die Gewichtskraft des Transportgutträgers mit Trans portgut, gegen die Laufrollen angelegt ist. A preferred embodiment provides that the frame at least one in the direction of travel of a transport chain Extended track is assigned to the transport Gutträger with supporting rollers rolling on the track is provided, and that to generate the driving force Track bar with an adjustable force that is smaller than the weight of the carrier with Trans goods against which the castors are placed.

Als gewichtsaufnehmendes Element dient hier die Lauf schiene über die dem Transportgutträger zugeordneten Tragrollen. Die Vorschubkraft kann über die einstellbare Krafteinwirkung unabhängig vom Gewicht des Transportgut trägers gewählt werden.The barrel serves as the weight-absorbing element rail on the assigned to the carrier Idlers. The feed force can be adjusted via the Force applied regardless of the weight of the transported goods carrier can be selected.

Zum Aufbauen einer Vorspannkraft auf einfache Weise ist vorgesehen, daß die einstellbare Kraft durch eine gegen über dem Transportgutträger federnde Lagerung der Lauf leiste gebildet ist.To build a biasing force is simple provided that the adjustable force by a counter the barrel resiliently supported over the transport goods carrier bar is formed.

Ein von der Laufleiste auskragender Bundbolzen ist in ei ner Bundbuchse des Transportgutträgers gleitend geführt, wobei der Bundbolzen und die Bundbuchse von einem Quer bolzen, der ein vorgebbares, radiales Spiel zu einer Querbohrung aufweist, durchsetzt ist.A collar bolt projecting from the track is in egg ner sliding bushing of the transport goods carrier, the collar bolt and the collar bushing from a cross bolt, which is a predeterminable, radial play to a Has cross hole, is penetrated.

Damit kann sich die mit einer Vorspannung beaufschlagte Laufleiste im Rahmen des radialen Spiels des Querbolzens bewegen und gewährleistet einen ständigen Kontakt mit den Laufrollen.This can be applied to the preload Track in the radial play of the cross pin move and ensures constant contact with the Casters.

Anhand eines Ausführungsbeispieles und der schematischen Zeichnungen Fig. 1 und 2 wird das erfindungsgemäße Transportsystem beschrieben.The transport system according to the invention is described on the basis of an exemplary embodiment and the schematic drawings of FIGS. 1 and 2.

Dabei zeigt dieThe shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen auf einem Gestell abgestützten Transportgutträger und Fig. 1 shows a cross section through a carrier supported on a frame and

Fig. 2 eine Seitenansicht der Fig. 1 in Pfeil richtung II. Fig. 2 is a side view of Fig. 1 in the direction of arrow II.

Ein Gestell 1, das aus zwei parallel erstreckten Profil trägern 1a und einem dieselben verbindenden Querstück 1b besteht, dient als Führung für eine Staurollenkette 2. A frame 1 , which consists of two parallel extending beams 1 a and a crosspiece 1 b connecting the same, serves as a guide for a accumulation roller chain. 2

Ein Transportgutträger 3, der ein nicht dargestelltes Werkstück oder ein sonstiges Transportgut aufnimmt und entlang der Transportbahn bewegt wird, ist auf dem Ge stell 1 abgestützt. Dazu sind den gegenüberliegenden Längsseiten des Transportgutträgers 3 mehrere jeweils in Reihe angeordnete Tragrollen 4 zugeordnet. Sie sind über ihre Tragbolzen 5 in Halteelementen 6 des Transportgut trägers abgestützt und mittels einer Schraube 7 arre tiert. Über diese Tragrollen 4 ruht der Transportgutträ ger 1 zusammen mit dem ihm zugeordneten nicht dargestell ten Transportgut auf Laufschienen 8, die über eine Nuten steinverbindung 22 am Gestell 1 befestigt sind. Tragrol len 4, Laufschienen 8 und Gestell 1 stellen in diesem Ausführungsbeispiel die separaten Mittel zur Gewichtsauf nahme des Transportgutträgers und des auf ihm ruhenden Transportgutes dar.A goods carrier 3 , which receives a workpiece or other goods not shown and is moved along the transport path, is supported on the Ge stell 1 . For this purpose, a plurality of supporting rollers 4 , each arranged in a row, are assigned to the opposite longitudinal sides of the goods carrier 3 . They are supported on their supporting bolts 5 in holding elements 6 of the goods carrier and arre tiert by means of a screw 7 . About these idlers 4, the Transportgutträ ger 1 rests together with the associated transport not shown th goods on rails 8 which are stone connection 22 attached to the frame 1 via a groove. Tragrol len 4 , rails 8 and frame 1 are in this embodiment, the separate means for weight absorption of the goods carrier and the goods resting on it.

Von der dem Transportgutträger 3 zugewandten Seite einer Laufleiste 9 kragen, wie insbesondere aus der Fig. 2 er kennbar ist, mehrere Bundbolzen 10 aus, die mittels Schrauben 11 mit der Laufleiste 9 verbunden sind. Mit seinem Bolzenteil ragt der Bundbolzen 10 in eine Bund buchse 11 und bildet mit ihr eine Gleitlagerverbindung. Die Bundbuchse 11 geht eine Schraubverbindung 12 mit dem Transportgutträger 3 ein. Eine Querbohrung 13 durchsetzt den Bundbolzen 10 und die Bundbuchse 11 etwa senkrecht zur Achse des Bundbolzens. Ein Querbolzen 14 ist in die Querbohrung unter Belastung eines Radialspiels von mehre ren Millimetern eingeführt und durch nicht dargestellte Sicherungselemente vor dem Herausfallen gehindert.From the side of a track 9 facing the transport goods carrier 3 , as can be seen in particular in FIG. 2, a plurality of collar bolts 10 protrude, which are connected to the track 9 by means of screws 11 . With its bolt part, the collar bolt 10 projects into a collar bushing 11 and forms a plain bearing connection with it. The collar bush 11 enters into a screw connection 12 with the transport goods carrier 3 . A transverse bore 13 passes through the collar bolt 10 and the collar bushing 11 approximately perpendicular to the axis of the collar bolt. A cross pin 14 is inserted into the transverse bore under the load of a radial play of several ren millimeters and prevented from falling out by securing elements, not shown.

Ebenfalls in Reihe ist der Transportgutträger 3 von meh reren Bohrungen 15 durchsetzt, die jeweils eine zwischen der dem Transportgutträger zugewandten Stirnseite und ei nem Spannstück 16 eingespannte Druckfeder 17 aufnimmt. Die Druckfedern 17 werden in die Bohrungen 15 eingelegt. Also in series, the transport goods carrier 3 is penetrated by several holes 15 , each of which receives a compression spring 17 clamped between the end face facing the transport goods carrier and egg nem clamping piece 16 . The compression springs 17 are inserted into the bores 15 .

Das Spannstück 16 wird auf die Druckfeder gelegt und mit Schrauben 18 in einer Aussparung 19 des Transportgutträ gers gezogen und gegenüber demselben verspannt. Dabei er hält die jeweilige Druckfeder 17 ihre Vorspannung. Die Vorspannkraft kann durch entsprechende Druckfederauswahl bzw. Ausgestaltung des Spannstückes zur Erzielung der ge wünschten Anpreßkraft der Laufleiste 9 an die Laufrolle 21 der Staurollenkette 2 ausgewählt werden. Während die Fig. 1 einen rechteckförmigen Federdrahtquerschnitt zeigt, ist in der Fig. 2 ein kreisförmiger Federdraht querschnitt gewählt. Das Spannstück 16 kann zur besseren Führung der Druckfeder 17 eine den Innen- und/oder Au ßendurchmesser der Druckfeder teilweise umfassende Kontur aufweisen (Fig. 1). Das radiale Spiel zwischen dem Quer bolzen 14 und der Querbohrung 13 sichert die notwendige Flexibilität beim Aufbringen der Vorspannkraft und wäh rend des Kontaktes zwischen der Laufleiste 9 und den Laufrollen 21 der als Staurollenkette 2 ausgebildeten Transportkette. Die durch alle Druckfedern aufgebrachte Gesamtkraft wird vorzugsweise auf 50% der Gewichtskraft des Transportgutträgers eingestellt. Die daraus resultie rende Vorschubkraft reicht aus, um den Transportgutträger 3 entlang der Laufschiene 8 zu bewegen, was zu einer spürbaren Entlastung der Staurollenkette 2 führt. Mit der federnd gelagerten Laufleiste 9 wird bei dem Ausführungs beispiel das separate Mittel zur Erzeugung der Vorschub kraft verkörpert.The clamping piece 16 is placed on the compression spring and pulled with screws 18 in a recess 19 of the Transportgutträ gers and braced against the same. He keeps the respective compression spring 17 its bias. The biasing force can be selected by appropriate compression spring selection or design of the clamping piece to achieve the desired contact pressure of the track 9 on the roller 21 of the accumulation roller chain 2 . While Fig. 1 shows a rectangular spring wire cross-section, a circular spring wire is in Fig. 2 is selected cross-section. For better guidance of the compression spring 17, the clamping piece 16 can have a contour which partially encompasses the inside and / or outside diameter of the compression spring ( FIG. 1). The radial play between the cross pin 14 and the transverse bore 13 ensures the necessary flexibility when applying the biasing force and while the contact between the track 9 and the rollers 21 of the transport chain formed as a jam roller chain 2 . The total force applied by all the compression springs is preferably set to 50% of the weight of the transport goods carrier. The resulting feed force is sufficient to move the goods carrier 3 along the running rail 8 , which leads to a noticeable relief of the accumulation roller chain 2 . With the spring-loaded track 9 is embodied in the execution example, the separate means for generating the feed force.

Zur Sicherstellung der Seitenführung des Transportgutträ gers 3 sind dem Querschnitt 1b zwei parallel erstreckte Mittenführungsleisten 20 zugeordnet, wobei entlang der selben ein dem Transportgutträger zugeordnetes Führungs stück 23 gleitend geführt ist.To ensure the lateral guidance of the transport goods carrier 3 , the cross section 1 b is assigned two parallel center guide strips 20 , along which a guide piece 23 assigned to the transport goods carrier is guided in a sliding manner.

Claims

1. Transport system with a conveyed goods carrier (3) having on its underside at least one running rail (9), the len on guided in a frame (1) Laufrol (21) rests, characterized in that the transport system with separate means for the weight the transport goods carrier ( 3 ) and is equipped to generate the feed force.

2. Transport system according to claim 1, characterized in that the frame ( 3 ) is assigned at least one running rail ( 8 ) extending in the running direction, that the transport goods carrier ( 3 ) is provided with rollers ( 4 ) rolling on the running rail and that for He generation of the driving force the track ( 9 ) with an adjustable force that is smaller than the Ge weight of the goods carrier ( 3 ), against the rollers ( 21 ) is created.

3. Transport system according to claim 2, characterized in that the adjustable force is formed by a resilient bearing relative to the transport goods carrier ( 3 ) of the Lauflei ste ( 9 ).

4. Transport system according to claim 2 or 3, characterized in that a of the track ( 9 ) projecting the collar bolt ( 10 ) in a collar bushing ( 11 ) of the trans port carrier ( 3 ) is slidably guided and that the collar bolt ( 10 ) and the flange bushing ( 11 ) is penetrated by a cross bolt ( 14 ) which has a predeterminable radial clearance for a cross bore ( 13 ).