DE3629372A1

DE3629372A1 - Pallet transporting device

Info

Publication number: DE3629372A1
Application number: DE19863629372
Authority: DE
Inventors: Hermann Wirth
Original assignee: GSA GES fur SONDERMASCHINEN U
Current assignee: GSA GES fur SONDERMASCHINEN U
Priority date: 1986-08-29
Filing date: 1986-08-29
Publication date: 1988-03-03
Anticipated expiration: 2006-08-30
Also published as: DE3629372C2

Abstract

A pallet transporting device includes at least one endless conveying means which is driven and circulates along a closed path and is deflected, at two deflection points, about a horizontal axis by deflecting means. The rear side of the conveying means, which has prominences at regular intervals, faces towards the interior of the path. The conveying means serves for conveying pallets which continuously turn the same side towards the conveying means and are coupled in a frictionally engaged manner to the latter. Furthermore, driver devices are provided at every pallet, by means of which the pallets are guided around the deflection points. The driver device is coupled in a frictionally engaged manner to the empty strand in the region between the deflection points and has means which couple it, at least in the region of the deflection point which is situated at the beginning of the working strand, in a positive-locking manner to the prominences on the conveying means, so that only forces which are small and give rise to low wear are required to make the drive device effective in the region of the deflection point. Otherwise, the driver device is free of the conveying means along the working strand.

Description

Die Erfindung betrifft eine Palettentransporteinrich tung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.The invention relates to a pallet transport device tion with the features of the preamble of the claim 1.

Um Arbeitsstationen miteinander zu verketten, werden die zu bearbeitenden Werkstücke mittels Werkstück trägern, auch Paletten genannt, von Arbeitsstation zu Arbeitsstation geschafft. Die Paletten liegen zu diesem Zweck auf zwei parallel und mit Abstand voneinan der umlaufenden Endlosfördermitteln, beispielsweise Rollengliederketten, auf und werden an der jeweiligen Arbeitsstation durch Anschlagmittel festgehalten, während die Fördermittel von der ihnen zugeordneten Antriebseinrichtung unter den angehaltenen Paletten weiter durchgezogen werden. Damit hierbei die auftre tenden Kräfte nicht übermäßig ansteigen, enthalten die Rollengliederketten Rollen, die über die Kette überstehen und an der Unter- oder Rückseite der Palette abrollen. Die Mitnahmekraft für die Palette ist deswegen verhältnismäßig gering und etwa gleich der Summe der Drehmomente, die erforderlich sind, um die mit der Palette in Eingriff stehenden Rollen in Umdrehungen zu versetzen.To daisy chain workstations together the workpieces to be machined using a workpiece carriers, also called pallets, from work stations made it to the workstation. The pallets are closed for this purpose in parallel and at a distance from each other the circulating endless conveyors, for example Roller link chains, on and on the respective Work station held in place by slings, while the funding is allocated by them Drive device under the stopped pallets be pulled through. So that this occurs forces do not increase excessively the roller link chains roll over the chain survive and on the bottom or back of the Unroll the pallet. The driving force for the pallet is therefore relatively small and about the same the sum of the torques required to the rollers engaged with the pallet in To turn.

Diese Vorgehensweise beim Transport der Paletten ist verhältnismäßig einfach. Schwierigkeiten treten je doch bei der Rückführung der Palette auf, d.h. an denjenigen Stellen, an denen das Fördermittel in Richtung auf den Beginn des Arbeitsweges umgelenkt wird. So ist es beispielsweise bekannt, an den Umlenkstellen die Palette von den Fördermitteln abzuheben und von den umlaufenden Fördermitteln getrennt an deren An fang zurückzuschaffen. Der hierfür erforderliche Aufwand ist beträchtlich.This is the procedure for transporting the pallets relatively easy. Difficulties ever arise but when returning the pallet, i.e. at the places where the funding in Direction is diverted to the start of the commute. For example, it is known at the deflection points to withdraw the range of funds and of the circulating funds separately at their arrival start getting back. The one required for this Effort is considerable.

Es ist ferner aus der Praxis bekannt, die Paletten mit Auslegern zu versehen, die sich gegenüber der Rückseite der Fördermittel befinden, so daß die Pa letten im Bereich des Leertrums, d.h. des rücklau fenden Abschnittes der Fördermittel mit diesen Aus legern in den Fördermitteln hängen. Um hierbei die Paletten an der Umlenkstelle entgegen ihrem Gewicht nach oben auf das Arbeitstrum zu schaffen, sind zangenartige Einrichtungen vorgesehen, die die zu befördernde Palette reibschlüssig mit den Fördermit teln kuppeln. Die Zangen und die Reibflächen an den Paletten verschleißen, wie sich gezeigt hat, ver hältnismäßig rasch, so daß der entstehende Reibschluß nicht mehr ausreicht, um die Palette anzuheben.It is also known from practice that the pallets to be provided with outriggers which are opposite the Back of the funds are located so that the Pa Latvians in the area of the empty strand, i.e. the backward section of the funding with this information hang in the funding. To do this Pallets at the deflection point against their weight are to create up on the work strand pliers-like devices are provided that the too conveying pallet frictionally with the conveyor couple. The pliers and the friction surfaces on the Pallets wear out, as has been shown relatively quickly, so that the resulting friction is no longer sufficient to lift the pallet.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, eine mit endlosen Fördermitteln arbeitende Palettentrans porteinrichtung zu schaffen, die es gestattet, mit geringem Aufwand und nahezu verschleißfrei die Palet te an der entsprechenden Umlenkstelle von dem Leertrum zu dem Arbeitstrum des Fördermittels zu schaffen.Based on this, it is an object of the invention to Pallet transporters working with endless funds to create port facility that allows using the pallet with little effort and almost no wear te at the corresponding deflection point of the empty run to create the working strand of the grant.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Palet tentransporteinrichtung mit den Merkmalen des An spruches 1 gelöst.This object is achieved by a pallet ttransporteinrichtung with the features of the An Proverb 1 solved.

Die formschlüssige Verbindung zwischen der Mitnehmer einrichtung und dem Fördermittel erfordert nur ge ringe Kräfte, um die Eingriffsstellung beizubehalten, so daß fast kein Verschleiß auftritt. Außerdem sind die hierzu erforderlichen Mittel außerordentlich einfach. Diese Anordnung kann sowohl bei Palettentransportein richtungen mit einem umlaufenden endlosen Fördermit tel als auch bei Transporteinrichtungen eingesetzt wer den, die zwei parallel und im Abstand voneinander umlaufende Fördermittel enthält. Zweckmäßigerweise ist im letzteren Fall auch dem zweiten Fördermittel eine Mitnehmereinrichtung zugeordnet, so daß die Kräfte zum Anheben der Palette an der Umlenkstelle gleichmäßig auf beide Fördermittel verteilt werden, damit ein Verkanten der Palette ausgeschlossen ist.The positive connection between the driver establishment and the funding only requires ge struggle to maintain the engaged position so that almost no wear occurs. Besides, they are the resources required for this are extremely simple. This arrangement can be used for both pallet transport directions with a continuous endless conveyor tel as well as used in transport facilities the two parallel and spaced apart includes current funding. Conveniently is also the second funding in the latter case a driver device assigned so that the Forces to lift the pallet at the deflection point be evenly distributed across both grants, so that the pallet cannot tilt.

Um die Mitnehmereinrichtung bis zum Verlassen der Um lenkstelle mit dem oder den Fördermitteln im form schlüssigen Eingriff zu halten, ist im Bereich der Umlenkstelle ein an der Palette und/oder der Mitneh mereinrichtung angreifendes Andruckmittel vorgesehen.To the driver device until leaving the order steering point with the funding or funds in the form to hold conclusive intervention is in the area of Deflection point on the pallet and / or the entrainment pressure device attacking.

Bei geringem Palettengewicht ist es ohne weiteres möglich, die zwangsweise Mitnahme der Paletten nur an derjenigen Umlenkstelle vorzusehen, die am Über gang von dem Leertrum zu dem Arbeitstrum liegt, d.h. derjenigen Umlenkstelle, die am Anfang des Arbeits trums angeordnet ist. An der anderen, endseitig lie genden Umlenkstelle können leichte Paletten ohne weiteres frei über die Umlenkstelle ablaufen ge lassen werden. Bei größeren Palettengewichten kann es hierbei zu unerwünschten Geräuschen oder auch Ab nutzungserscheinungen kommen, was sich dadurch ver meiden läßt, daß auch an der endseitigen Umlenkstelle eine Zwangsmitnahme für die Paletten vorgesehen wird. Zu diesem Zweck können auch hier Andruckmittel vor gesehen sein, durch die die Mitnehmereinrichtung im Sinne eines in Eingriffkommens mit dem Fördermittel in Richtung auf die Fördermittel zu bewegbar ist. Auf diese Weise läßt sich die formschlüssige Verbindung zwischen der Palette und den Fördermitteln erreichen, noch bevor der Schwerpunkt der Palette über die Achse der Umlenkstelle hinaus gelangt.With a low pallet weight it is easy possible, the forced transport of the pallets only to be provided at the deflection point at the over from the empty run to the work run, i.e. the deflection point that is at the beginning of the work arranged strums. On the other, lie at the end Deflection point can light pallets without further ge run freely over the deflection point be let. With larger pallet weights can it leads to undesirable noises or Ab there are signs of use, which is changed can avoid that also at the end deflection point a forced transport for the pallets is provided. For this purpose, pressure media can also be used here be seen through which the driver device in The meaning of an engagement with the funding is movable in the direction of the funding. On in this way, the positive connection between the pallet and the funding, even before the focus of the palette over the Axis of the deflection point.

Eine konstruktiv sehr einfache Mitnehmereinrichtung besteht in wenigstens einer in Bewegungsrichtung verlaufenden Gleitkufe, die sich in der Rückseite des Fördermittels gegenüber befindet und auf der Rückseite des Fördermittels gleitfähig ist, wobei die Mitnehmereinrichtung außerdem zumindest ein Mit nehmerglied aufweist. Das Mitnehmerglied ist bevor zugt von einer hakenförmigen Anordnung gebildet, die bei auf dem Leertrum befindlicher Palette von den Erhöhungen des Fördermittels frei ist und im Bereich der Umlenkstelle oder -stellen mit den Erhöhungen in Eingriff kommt.A structurally very simple driver device exists in at least one in the direction of movement trimmed skid located in the back the funding is opposite and on the Back of the funding is slidable the driver device also at least one Mit has slave. The driving link is before trains formed by a hook-shaped arrangement that with the pallet on the empty strand of the Increases in funding are free and in the area the deflection point or points with the increases in Intervention comes.

Bewegliche Teile hierfür werden vermieden, wenn die hakenförmige Anordnung von einer Ausnehmung in der Gleitkufe gebildet ist, die in Transportrichtung der Palette am vorderen Ende der Gleitkufe ausgebildet ist. Auf diese Weise wird sehr einfach sichergestellt, daß die hakenförmige Ausnehmung, die das Mitnehmer glied bildet, von den Erhöhungen an der Rückseite des Fördermittels frei ist, wenn sich die Gleitkufe relativ zu einem im wesentlichen gestreckten Abschnitt des Fördermittels bewegt. Dagegen stellt sich praktisch selbsttätig der formschlüssige Eingriff zwischen der Ausnehmung in der Kufe und dem Fördermittel her, wenn das Fördermittel in einem Bogen geführt wird, der sich auf die Kufe zu bewegt. Hierzu gleichwertig ist eine lediglich am hinteren Ende der Gleitkufe vorgesehene Ausnehmung. Moving parts for this are avoided if the hook-shaped arrangement of a recess in the Skid is formed, which in the direction of transport Pallet formed at the front end of the skid is. In this way it is very easy to ensure that the hook-shaped recess that the driver limb forms from the ridges on the back of the funding is free when the skid relative to a substantially stretched section of the funding moves. On the other hand, it turns out to be practical automatically the positive engagement between the Recess in the skid and the funding, if the funding is carried in an arc, moving towards the skid. Equivalent to this is only at the rear end of the skid provided recess.

Eine bessere Kraftverteilung läßt sich erreichen, wenn die Gleitkufe zwei Ausnehmungen enthält, von der die eine am vorderen und die andere am rückwärtigen Ende liegt, wobei der Abstand zwischen den Ausnehmungen dem Abstand von Erhöhungen an der Rückseite des För dermittels beim Durchlaufen der Umlenkstelle ent spricht.A better power distribution can be achieved if the skid contains two recesses, of which the one at the front and the other at the rear lies, the distance between the recesses the distance of ridges on the back of the för dermittel ent when passing through the deflection speaks.

Günstige Verhältnisse ergeben sich hierbei, wenn die Länge der Gleitkufe, gemessen als Abstand zwischen den Ausnehmungen oder, falls nur eine Ausnehmung vorhanden ist, zwischen der Mitte dieser Ausnehmung und dem anderen Ende der Gleitkufe zwischen dem 1,2fachen und dem 1,8fachen, vorzugsweise das etwa 1,5fachen des Umlenkradius an der Umlenkstelle be trägt.Favorable conditions arise here if the Length of the skid, measured as the distance between the recesses or, if only one recess is present between the center of this recess and the other end of the skid between the 1.2 times and 1.8 times, preferably about 1.5 times the deflection radius at the deflection point wearing.

Wenn die Umlenkstellen für das Fördermittel ohnehin von drehbar gelagerten Rädern gebildet sind, um die das Fördermittel herumläuft, lassen sich die An druckmittel von wenigstens einem dazu koaxialen An druckrad bilden, das beim Durchlauf der Palette durch die Umlenkstelle mit der Palette unmittelbar und/oder der Mitnehmereinrichtung in Eingriff kommt, so daß die hakenförmige Anordnung mit den Erhöhungen auf der Rückseite des Fördermittels in Eingriff ge halten bleibt. Hierdurch lassen sich Relativbewegungen zwischen der Palette bzw. Teilen davon und der Andruck einrichtung vermeiden, was die Palettentransportein richtung auch im Bereich der Umlenkstellen besonders verschleißarm werden läßt. If the deflection points for the funding anyway are formed by rotatably mounted wheels to the the funding runs around, the type pressure medium from at least one coaxial to it Form the pressure wheel when the pallet passes through the deflection point with the pallet directly and / or the driver device comes into engagement, so that the hook-shaped arrangement with the ridges engages on the back of the conveyor lasts. This allows relative movements between the pallet or parts thereof and the pressure Avoid setting up what the pallet transporter direction especially in the area of the deflection points can be wear resistant.

Um die Wirksamkeit der Mitnehmereinrichtung nicht zu beeinträchtigen und um Verklemmungen im Bereich der Umlenkstelle zu vermeiden, steht die Mitnehmerein richtung bei auf dem Arbeitstrum aufliegender Palet te im Abstand von der Rückseite des Fördermittels.In order not to make the driver device effective affect and to jams in the area of The driver is responsible for avoiding the deflection point Direction with the pallet resting on the work surface te at a distance from the back of the funding.

Der Aufbau wird räumlich gedrängter, wenn die Gleit kufe auf den Erhöhungen an der Rückseite des Arbeits mittels entlangläuft. Die Erhöhungen können, um die Reibkräfte beim Anhalten der Paletten gering zu halten, von einer Vielzahl von an dem Fördermittel drehbar gelagerten Rollen gebildet sein, die um eine zu der Bewegungsrichtung des Fördermittels recht winkligen Achse drehbar sind.The structure becomes more compact when the glide skid on the ridges at the back of the work by walking along. The increases can to the Frictional forces on stopping the pallets slightly keep from a variety of on the funding rotatably mounted rollers formed around a to the direction of movement of the conveyor right angular axis are rotatable.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Ge genstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the Ge the subject of the invention. Show it:

Fig. 1 eine Palettentransporteinrichtung in einer schematisierten Seitenansicht, Fig. 1 is a pallet transport means in a schematic side view,

Fig. 2 eine der Paletten der Palettentransportein richtung nach Fig. 1 in einer perspektivi schen Darstellung, mit teilweise abgebroche ner Auflagefläche, Fig. 2 shows one of the pallets Palettentransportein direction of FIG. 1 in a perspektivi rule representation, with partially abgebroche ner support surface,

Fig. 3 die Palettentransporteinrichtung nach Fig. 1, geschnitten entlang der Linie III-III in einer Draufsicht, Fig. 3, the pallet transport means according to Fig. 1, taken along the line III-III in a plan view,

Fig. 4 die linksseitige Umlenkstelle der Paletten transporteinrichtung nach Fig. 1, in einem Längsschnitt entlang der Linie IV-IV nach Fig. 5 unter Veranschaulichung der Eingriffs verhältnisse mit einer durch die Umlenkstel le laufenden Palette, Fig. 4, the left-side deflection of the pallet transport means according to Fig. 1, in a longitudinal section along the line IV-IV according to Fig. 5 illustrating the relationships among engagement with a le by the Umlenkstel running range,

Fig. 5 die linksseitige Umlenkstelle der Paletten transporteinrichtung nach Fig. 1, in einer Ansicht entsprechend der Linie V-V aus Fig. 1 und gegenüber der Fig. 4 veränderter Palettenstellung, Fig. 5, the left-side deflection of the pallet transport means according to Fig. 1, in a view according to the line VV of Fig. 1 and compared to the Fig. 4 modified pallet position,

Fig. 6 die rechtsseitige Umlenkstelle der Paletten transporteinrichtung nach Fig. 1, geschnitten entlang der Linie VI-VI in einer Draufsicht und Fig. 6, the right-hand deflection of the pallet transport device according to Fig. 1, cut along the line VI-VI in a plan view and

Fig. 7 die rechtsseitige Umlenkstelle der Paletten transporteinrichtung nach Fig. 6, geschnitten entlang der Linie VII-VII unter Veranschau lichung einer einlaufenden Palette. Fig. 7, the right-hand deflection point of the pallet transport device according to Fig. 6, cut along the line VII-VII under visualization of an incoming pallet.

Fig. 1 zeigt eine auf einem Boden 1 mittels Pfeilern 2 aufgeständerte Palettentransporteinrichtung 3, die ein Gestell oder einen Rahmen 4 mit endseitigen Umlenkstellen 5 und 6 aufweist. In dem Gestell 4 laufen um die Umlenkstellen 5 und 6 parallel und mit Abstand zueinander zwei endlose Fördermittel (siehe Fig. 5), die als Rollengliederketten ausgebildet sind. Die Fördermittel 7 und 8 werden durch eine elektrische Antriebseinrichtung 9 an der Umlenkstel le 6 ständig in synchroner Bewegung gehalten und be wegen sich an der Oberseite der Palettentransport einrichtung 3 in Richtung eines Pfeiles 11 und an der Unterseite in der entgegengesetzten Richtung entsprechend einem Pfeil 12. Die Fördermittel 7, 8 bilden auf der Oberseite der Palettentransportein richtung 3 zwischen den Umlenkstellen 5 und 6 den Arbeitstrum, durch den Paletten 13 von der Umlenk stelle 5 zu der Umlenkstelle 6 transportiert wer den, während der an der Unterseite laufende Abschnitt der Fördermittel 7, 8 den Leertrum darstellt, der die Paletten 13 zu der Umlenkstelle 5, d.h. an den Anfang des Arbeitstrums zurückschafft. Fig. 1 shows an elevated on a floor 1 by means of pillars 2 pallet transport means 3, which comprises a frame or a frame 4 with end deflection points 5 and 6. In the frame 4 run around the deflection points 5 and 6 parallel and at a distance from each other two endless conveying means (see Fig. 5), which are designed as roller link chains. The funding 7 and 8 are constantly held in synchronous motion by an electric drive device 9 on the Umlenkstel le 6 and be because of themselves on the top of the pallet transport device 3 in the direction of an arrow 11 and on the bottom in the opposite direction according to an arrow 12 . The funding 7 , 8 form on the top of the pallet transport device 3 between the deflection points 5 and 6, the working strand through the pallets 13 from the deflection point 5 to the deflection point 6 who transported the section running on the underside of the funding 7 , 8 represents the empty run which brings the pallets 13 back to the deflection point 5 , ie back to the beginning of the work run.

Wie die Fig. 3, 5 und 6 erkennen lassen, sind es Dreifachrollengliederketten, die die Fördermittel 7 und 8 bilden, und zwar sind auf jeweils zueinander parallelen und rechtwinklig zur Transportrichtung verlaufenden Achsen 14 drei Rollen 15, 16 und 17 drehbar gelagert, wobei die Rollen 15 und 17 den gleichen Durchmesser haben, während der Durchmesser der zwischen den Rollen 15 und 17 befindlichen mitt leren Rolle 16 nennenswert größer ist, damit die Rolle 16 mit ihrem Außenumfang über Kettenglieder 18 übersteht, durch die die einzelnen Achsen 14 in Längsrichtung der Rollengliederkette miteinander gelenkig verbunden sind (in den eine Seitenansicht darstellenden Fig. 4 und 7 sind die zu der Mitte der Palettentransporteinrichtung 3 gelegenen Kettenglieder aus Darstellungs- und Übersichtlichkeitsgründen weg gelassen, ebenso wie auch die Achsen 14 nicht mitge zeichnet sind).As shown in FIGS. 3, see 5 and 6 can, there are triple roller link chains, which form the conveying means 7 and 8, namely are in each case parallel to one another and perpendicular to the transport direction axis 14 three rollers 15, rotatably supported 16 and 17, wherein the Rollers 15 and 17 have the same diameter, while the diameter of the intermediate roller 16 located between the rollers 15 and 17 is appreciably larger, so that the roller 16 protrudes with its outer circumference over chain links 18 through which the individual axes 14 in the longitudinal direction of the roller link chain are articulated to one another (performing in a side view of Fig. 4 and 7 located at the middle of the pallet transport means 3 chain members from presentation and clarity are omitted from, as well as the axis 14 is not mitge records are).

Das Gestell 4 enthält zwei parallel und mit Abstand voneinander verlaufende Flansche 19, die an einzelnen in Bewegungsrichtung der Fördermittel 7, 8 gelege nen Stellen durch im Abstand voneinander angeordnete und zueinander parallel verlaufende Stege 21 gegen einander ausgesteift sind. Die Stege 21 verlaufen horizontal und erstrecken sich zwischen dem Arbeits- und Leertrum jedes Fördermittels 7, 8 etwa in der Mitte. Mit den Flanschen 19 sind die Stege 21 durch Schrauben oder Verschweißungen verbunden.The frame 4 comprises two parallel and spaced from one another extending flanges 19 which are braced at individual in the direction of movement of the conveyor means 7, 8 gelege NEN points by mutually spaced and mutually parallel bars 21 against each other. The webs 21 run horizontally and extend between the working and empty runs of each conveyor 7 , 8 approximately in the middle. The webs 21 are connected to the flanges 19 by screws or welds.

Die Flansche 19 erstrecken sich außerhalb der beiden Fördermittel 7 und 8 und weisen oberhalb der An bringungsstelle des Steges 21 nach innen ragende Vorsprünge oder Leisten 22 auf, die sich nahezu über die gesamte Länge der beiden Flansche 19 von der Um lenkstelle 5 bis zu der Umlenkstelle 6 erstrecken und von den Flanschen 19 aufeinander zu nach innen ragen. In der Oberseite der Vorsprünge 22 sind parallel und mit Abstand voneinander verlaufende Nuten 23 und 24 eingeformt, in die im Querschnitt quadratische Schienen 25, 26 aus einem verschleiß festen Material eingelassen sind. Die Oberseiten der Schienen 25 und 26 in beiden Flanschen 19 liegen in einer gemeinsamen Ebene und bilden Laufflächen für die darüberlaufenden seitlichen Rollen 15 und 17 der Fördermittel 7 und 8. Zwischen den Schienen 25 und 26 enthält die Leiste 23 eine weitere Nut 27, die sich ebenfalls parallel zur Bewegungsrichtung der Fördermittel 7, 8 erstreckt und durch die berührungs frei die mittleren großen Rollen 16 hindurchbewegt werden, wenn das Fördermittel 7 bzw. 8 auf den Schienen 25 und 26 entlangläuft. Es ergibt sich auf diese Weise für beide Fördermittel 7 und 8 eine durchgehende geradlinige und horizontal verlaufende Unterstützungs fläche, die von der Umlenkstelle 5 bis zu der Umlenk stelle 6 reicht. An den Umlenkstellen 5, 6 selbst erfolgt die Unterstützung der Fördermittel 7, 8, wie weiter unten erläutert wird, mittels Rädern.The flanges 19 extend outside of the two conveyors 7 and 8 and have above the attachment point of the web 21 inwardly projecting projections or strips 22 , which extend almost over the entire length of the two flanges 19 from the point 5 to the deflection point 6 extend and protrude from the flanges 19 towards each other inwards. In the upper side of the projections 22 , grooves 23 and 24 are formed which are parallel and at a distance from one another and into which cross-sectionally square rails 25 , 26 made of a wear-resistant material are embedded. The upper sides of the rails 25 and 26 in both flanges 19 lie in a common plane and form running surfaces for the lateral rollers 15 and 17 of the conveying means 7 and 8 running above them. Between the rails 25 and 26 , the bar 23 contains a further groove 27 , which also extends parallel to the direction of movement of the conveying means 7 , 8 and through which the medium-sized rollers 16 are moved without contact when the conveying means 7 or 8 are on the rails 25 and 26 runs along. It results in this way for both funding 7 and 8 a continuous rectilinear and horizontally extending support surface, the point from the deflection point 5 to the deflection 6 extends. At the deflection points 5 , 6 themselves, the conveying means 7 , 8 are supported , as will be explained further below, by means of wheels.

Auch unterhalb des Steges 21 ist an den Flanschen 19 eine nach innen vorspringende Leiste 28 angeformt, die ebenfalls von einer Umlenkstelle 5, 6 bis zu der anderen Umlenkstelle 5, 6 reicht. Die Leisten 28 der Flansche 19 springen jedoch nicht so weit aufeinander zu wie die Leisten 22.An inwardly projecting strip 28 is also formed on the flanges 19 below the web 21 , which also extends from one deflection point 5 , 6 to the other deflection point 5 , 6 . The strips 28 of the flanges 19, however, do not jump towards one another as far as the strips 22 .

In dem nach innen vorstehenden Abschnitt der Leiste 28 ist eine nach oben offene Nut 29 ausgebildet, in die eine im Querschnitt etwa quadratische Schiene aus verschleißfestem Material 31 eingelassen ist. Die Lauffläche der Schiene 31 weist nach oben und auf ihr laufen die Rollen 16 der Fördermittel 7 und 8, und zwar zwischen den Umlenkstellen 5 und 6 dort, wo die Fördermittel 7 und 8 den Leertrum dar stellen. Da beide Schienen 31 der beiden Flansche 19 auf gleicher Höhe sind, ergibt sich auch für den Leertrum der Fördermittel 7 und 8 eine horizontale geradlinige Unterstützungsfläche, die sich zwischen den Umlenkstellen 5 und 6 erstreckt.In the inwardly projecting section of the strip 28 , an upwardly open groove 29 is formed, into which a rail of wear-resistant material 31 , approximately square in cross section, is embedded. The running surface of the rail 31 points upwards and on it the rollers 16 of the conveying means 7 and 8 run , namely between the deflection points 5 and 6 where the conveying means 7 and 8 represent the empty run. Since both rails 31 of the two flanges 19 are at the same height, there is also a horizontal rectilinear support surface for the empty run of the conveying means 7 and 8 , which extends between the deflection points 5 and 6 .

Um ein Abkippen der Glieder des Leertrums zu vermei den, sind in den Flanschen 19 oberhalb der Leisten 28 durchgehende Nuten 32 ausgebildet, die aufeinander ausgerichtet sind und sich in Richtung aufeinander zu öffnen. In den Nuten 32 sitzen im Querschnitt U-förmi ge Schienen 33 aus ebenfalls verschleißfestem Ma terial, bei denen eine obenliegende plane Fläche 34 die Lauffläche für die am weitesten außenliegenden Rollen 15 bildet. Die Lauffläche 34 ist bei jedem Flansch 19 gegenüber der Lauffläche der Schiene 31 entsprechend dem Abstand der Rollen 15 von den Rollen 16 seitlich versetzt und so weit darüber angeordnet, daß die Achsen 14 horizontal verlaufen, wenn die Fördermittel 7 und 8 mit den großen Rollen 16 einerseits auf der Schiene 31 und mit den kleinen Rollen 15 andererseits auf der Lauffläche 34, die nach unten weist, aufliegen. Auf diese Weise wird ein Verkanten der Fördermittel 7 und 8 vermieden, wenn auf die kleinen Rollen 17 im Bereich des Leer trums eine nach unten gerichtete Kraft einwirkt, die bestrebt ist, die Achsen 14 der Fördermittel 7 und 8 um die Schiene 31 zu kippen.In order to avoid tilting of the limbs of the empty run, continuous grooves 32 are formed in the flanges 19 above the strips 28 , which are aligned with one another and open towards one another. In the grooves 32 sit in cross section U-shaped ge rails 33 made of wear-resistant Ma material, in which an overhead flat surface 34 forms the tread for the outermost rollers 15 . The tread 34 is offset in each flange 19 with respect to the running surface of the rail 31 according to the distance of the rollers 15 by the rollers 16 laterally and so far disposed about the fact that the axes 14 extend horizontally when the conveying means 7 and 8 with the large rollers 16 on the one hand on the rail 31 and on the other hand with the small rollers 15 on the running surface 34 , which points downwards. In this way, tilting of the funding 7 and 8 is avoided when a downward force acts on the small rollers 17 in the region of the empty strand, which tends to tilt the axes 14 of the funding 7 and 8 around the rail 31 .

Damit die Glieder 18 ungehindert durch die U-förmige Schiene 33 hindurchlaufen können, sind in dieser entsprechende Nuten 35 und 36 ausgebildet.Corresponding grooves 35 and 36 are formed in this so that the links 18 can run freely through the U-shaped rail 33 .

An der Umlenkstelle 5, die am linksseitigen Ende, be zogen auf Fig. 1, der parallel und im Abstand zueinan der verlaufenden Flansche 19 liegt, ist in den Flan schen 19 eine sich zwischen diesen erstreckende Achse 37 drehbar gelagert. Die Achse 37 verläuft horizontal und in der Mitte zwischen dem Arbeits und dem Leertrum, d.h. unter Berücksichtigung des Durchmesserunterschiedes zwischen den Rollen 15 und 16 zwischen den Schienen 25, 26 einerseits und den Schienen 31 andererseits. At the deflection point 5 , which at the left-hand end, refer to Fig. 1, which is parallel and at a distance from each other to the extending flanges 19 , in the flanges 19 an axis 37 extending between them is rotatably mounted. The axis 37 runs horizontally and in the middle between the working and the empty run, ie taking into account the difference in diameter between the rollers 15 and 16 between the rails 25 , 26 on the one hand and the rails 31 on the other hand.

Auf der Achse 37 sitzen drehfest und koaxial zueinan der zwei Kettenzahnräder 38 und 39, die mit ihren Zähnen zwischen die außenliegenden Rollen 15 der Fördermittel 7 und 8 eingreifen. Aufgrund der An ordnung der Achse 37 relativ zu den Schienen 25, 26 und 31 laufen die Fördermittel 7 und 8 tangential in die Kettenräder 38 und 39 ein bzw. tangential aus, wobei die Tangente horizontal liegt.On the axis 37 sit non-rotatably and coaxially zueinan the two sprockets 38 and 39 , which engage with their teeth between the outer rollers 15 of the conveyor 7 and 8 . Due to the arrangement of the axis 37 relative to the rails 25 , 26 and 31 , the conveying means 7 and 8 run tangentially into the chain wheels 38 and 39 or tangentially, with the tangent lying horizontally.

Beim Umlauf um die Kettenräder 38 und 39 liegen die beiden Fördermittel 7 und 8 mit ihren Rollen 16 zu dem auf zylindrischen Rädern 41 und 42 auf, die zu den Kettenrädern 38 und 39 koaxial an diesen befestigt sind. Noch weiter innen sind an den Rädern 41 und 42 auf der Achse 37 zwei Räder 43, 44 befestigt, deren Funktion und Durchmesser weiter unten erläutert ist.When circulating around the sprockets 38 and 39 , the two conveyors 7 and 8 rest with their rollers 16 on the cylindrical wheels 41 and 42 , which are fastened coaxially to the sprockets 38 and 39 . Even further inward, two wheels 43 , 44 are attached to the wheels 41 and 42 on the axle 37 , the function and diameter of which are explained below.

Die Umlenkstelle 6 am rechtsseitigen Ende der Flan sche 19 ist, wie Fig. 6 zeigt, ähnlich ausgebildet, denn auch hier ist in den Flanschen 19 eine Welle 45 um eine horizontale Achse drehbar gelagert, die von dem Antrieb 9 in Umdrehungen zu versetzen ist. Die Welle 45 trägt drehfest zwei Kettenzahnräder 46, von denen aus Darstellungsgründen in Fig. 6 ledig lich eines erkennbar ist. Die Kettenzahnräder 46 haben denselben Durchmesser wie die Kettenzahnräder 39 und 38 und auf ihnen laufen die Fördermittel 7 und 8 mit den außenliegenden kleinen Rollen 15. An die Kettenzahnräder 46 schließt sich nach innen ein Rad 47 an, auf dessen zylindrischer Außenumfangs fläche, wie bei der Umlenkstelle 5, die großen Rollen 16 beim Durchlauf der Fördermittel 7, 8 durch die Umlenkstelle 6 aufliegen. The deflection point 6 at the right-hand end of the flange 19 is, as shown in FIG. 6, similarly designed, because here, too, a shaft 45 is rotatably mounted in the flanges 19 about a horizontal axis, which is to be rotated by the drive 9 . The shaft 45 carries two sprockets 46 in a rotationally fixed manner, of which only one can be seen in FIG . The sprockets 46 have the same diameter as the sprockets 39 and 38 and the conveying means 7 and 8 with the small rollers 15 on the outside run on them. At the sprockets 46 adjoins a wheel 47 on the surface on its cylindrical outer circumference, as in the deflection point 5 , the large rollers 16 rest when the conveying means 7 , 8 pass through the deflection point 6 .

Schließlich sitzen drehfest auf der Welle 45 noch zwei zylindrische, zur äußeren Stirnseite hin leicht ange faste Räder oder Scheiben 48, die, wie aus der späte ren Funktionsbeschreibung noch ersichtlich ist, mit den Paletten 13 an deren Unterseite in Eingriff kom men.Finally, two cylindrical, slightly chamfered wheels or disks 48 , which, as can be seen from the later functional description, come into engagement with the pallets 13 on the underside thereof in a rotationally fixed manner on the shaft 45 .

Fig. 2 zeigt eine der Paletten 13 in einer perspekti vischen Darstellung. Hiernach enthält die Palette 13 eine im wesentlichen plane und die Auflagefläche für ein zu transportierendes Werkstück bildende rechteckige Platte 49, die an ihrer Unterseite 51 zumindest an den beiden seitlichen Rändern 52 und 53 ebemfalls plan ist. Diese beiden planen Bereiche 52 und 53 liegen in der gleichen Ebene und erstrecken sich in Längsrichtung, bezogen auf die Transportrich tung der Palette 13. Mit diesen planen Bereichen 52, 53 liegt die Palette 13, wie die übrigen Figuren er kennen lassen, im Bereich des Arbeitstrums auf den großen Rollen 16 der Fördermittel 7 und 8 auf. Zwi schen den beiden Auflageflächen 52 und 53 befindet sich an der Unterseite 51 eine Mitnehmereinrichtung 54, die beim Transport der Paletten 13 durch Umlenk stellen 5 und 6 und beim Transport der Paletten 13 auf dem Leertrum wirksam ist. Die Mitnehmereinrich tung enthält zwei an der Unterseite 51 angebrachte Ausleger 55 und 56 (siehe Fig. 5), die, wie die Figuren zeigen, seitlich zu der Außenseite der Palet te 13 abgebogen sind. An ihren freien Enden sind zwei längliche, gerade Gleitkufen 57 und 58 befestigt, deren Gleitflächen 59 und 61 den planen Auflage flächen 52 und 53 zugekehrt sind; zu diesen verlau fen sie parallel und im Abstand. Die Gleitkufen 57 und 58 laufen längs dem Arbeitstrum zwischen den Stegen 21 und den Leisten 22. Fig. 2 shows one of the pallets 13 in a perspective view. Thereafter, the pallet 13 contains a substantially flat and the support surface for a workpiece to be transported rectangular plate 49 , which is also flat on its underside 51 at least on the two lateral edges 52 and 53 . These two planar areas 52 and 53 lie in the same plane and extend in the longitudinal direction, based on the direction of transport of the pallet 13th With these planar areas 52 , 53 , the pallet 13 , as the other figures let him know, rests on the large rollers 16 of the conveying means 7 and 8 in the area of the work strand. Between the two contact surfaces 52 and 53 is located on the underside 51, a driver device 54 , 5 and 6 in the transport of the pallets 13 by deflection and 6 and the transport of the pallets 13 on the empty strand is effective. The Mitnehmereinrich device contains two attached to the underside 51 boom 55 and 56 (see Fig. 5) which, as the figures show, are bent sideways to the outside of the pallet 13 . At their free ends, two elongated, straight skids 57 and 58 are attached, the sliding surfaces 59 and 61 of the flat support surfaces 52 and 53 are facing; they run parallel to and at a distance from these. The skids 57 and 58 run along the working run between the webs 21 and the strips 22 .

Die Lage der Gleitkufen 57 und 58 ist derart gewählt, daß die Gleit- oder Auflageflächen 59, 61 den innen liegenden kleinen Rollen 17 gegenüberstehend verlau fen, und zwar in Richtung parallel zu der Bewegungs richtung des jeweiligen Födermittels 7 oder 8. In der Nähe der Enden der Gleitkufen sind, wie Fig. 2 zeigt, teilkreisförmige Ausnehmungen 62 von der Auflagefläche 59 bzw. 61 her eingearbeitet, die sich deswegen in Richtung auf die Unterseite 51 der Palette 13 öffnen.The position of the skids 57 and 58 is chosen such that the sliding or support surfaces 59 , 61 the inner small rollers 17 duri fen, in the direction parallel to the direction of movement of the respective conveyor 7 or 8th In the vicinity of the ends of the skids, as shown in FIG. 2, partially circular recesses 62 are machined from the support surface 59 or 61 , which therefore open in the direction of the underside 51 of the pallet 13 .

Der Abstand, den die Ausnehmungen 62 längs der zuge hörigen Kufe 57 bzw. 58 voneinander haben, ebenso die Höhenerstreckung der Kufen 57, 58, gemessen in Richtung senkrecht zu der Unterseite 51, sowie der Abstand, den die Gleitflächen 59 und 61 von den gegenüber verlaufenden Auflageflächen 52 und 53 auf weisen, ergeben sich aus der nachfolgenden Funktions beschreibung.The distance that the recesses 62 along the associated skids 57 and 58 have from each other, as well as the vertical extension of the skids 57 , 58 , measured in the direction perpendicular to the underside 51 , and the distance that the sliding surfaces 59 and 61 from the opposite extending bearing surfaces 52 and 53 have, result from the following functional description.

Es sei angenommen, daß die Palettenfördereinrichtung 3 wenigstens mit einer Palette 13 bestückt ist. So bald die Antriebseinrichtung 9 in Gang gesetzt wird, beginnen die mit der Antriebseinrichtung 9 drehfest gekuppelten Kettenzahnräder 46 der Umlenkstelle 6 zu laufen und setzen damit über das formschlüssige Eingreifen zwischen die außenliegenden kleinen Rol len 15 der Fördermittel 7 und 8 diese in Gang.It is assumed that the pallet conveyor 3 is equipped with at least one pallet 13 . As soon as the drive means is started 9 which begin with the drive means 9 rotatably coupled sprocket wheels 46 of the deflection point 6 to run and set so that via the interlocking engagement between the outer small Rol len 15 of the conveyor 7 and 8, this in motion.

Wenn auf die Palette 13 keine Haltekraft einwirkt, genügt die Lagerreibung, die die großen Rollen 16 auf ihren Achsen 14 haben, um die Palette 13 mit den umlaufenden Fördermitteln 7 und 8 zunächst längs des Arbeitstrums von der Umlenkstelle 5 in Richtung auf die Umlenkstelle 6 mitlaufen zu lassen. If there is no holding force acting on the pallet 13 , the bearing friction which the large rollers 16 have on their axes 14 is sufficient to initially move the pallet 13 with the rotating conveying means 7 and 8 along the working path from the deflection point 5 in the direction of the deflection point 6 allow.

An nicht dargestellten Arbeitsstationen kann die Palette 13 jederzeit angehalten werden, während die Fördermittel 7 und 8 unter der gestoppten Palette 13 hindurchlaufen, die von der Antriebseinrichtung 9 ständig in einer gleichförmigen Bewegung, d.h. mit konstanter Bahngeschwindigkeit angetrieben sind. Bei gestoppter Palette 13 rollen die großen Rollen 16, auf denen die Palette 13 mit den Auflageflächen 52 und 53 aufliegen, ab, wobei nur geringe Mitnahme kräfte auf die Palette 13 ausgeübt werden.At work stations, not shown, the pallet 13 can be stopped at any time while the conveying means 7 and 8 pass under the stopped pallet 13 , which are constantly driven by the drive device 9 in a uniform movement, ie at a constant web speed. When the pallet 13 is stopped, the large rollers 16 , on which the pallet 13 with the bearing surfaces 52 and 53 rest, roll off, with only slight entrainment forces being exerted on the pallet 13 .

Andererseits laufen die Fördermittel 7 und 8 mit ihren kleinen Rollen 15 und 16 über die Schienen 25 und 26, so daß die Palette 13 auf ihrem gesamten Weg von der Umlenkstelle 5 bis zu der Umlenkstelle 6 auf einer exakten gleichbleibenden Höhe geführt wird.On the other hand, the conveying means 7 and 8 run with their small rollers 15 and 16 over the rails 25 and 26 , so that the pallet 13 is guided at an exact constant height all the way from the deflection point 5 to the deflection point 6 .

Wenn die Arbeit in der jeweiligen Arbeitsstation er ledigt ist, gibt der dort vorgesehene Anhaltemechanis mus die Palette 13 frei, die daraufhin von den Förder mitteln 7 und 8 wieder weiter in Richtung auf die Umlenkstelle 6 mitgenommen wird. Sobald die Palet te 13 dort eintrifft, stößt sie mit ihrer Unter seite 51 bzw. einer daran befestigten Platte 64 an die Umfangsfläche der großen Scheiben 48 an, die synchron mit den Kettenzahnrädern 46 umlaufen. Der Durchmesser der zylindrischen Scheiben 48 ist so bemessen, daß hierdurch die Palette 13, wie in Fig. 7 gezeigt, allmählich angehoben wird, wodurch sich die Gleitkufen 57 und 58 mit ihren nach oben weisen den Gleitflächen 59 und 61 der Unterseite der innen laufenden kleinen Rollen 17 nähern. Die kleinen Rol len 17 sind deswegen im Bereich der Umlenkstelle 6 nicht mehr unterstützt. If the work in the respective work station he is done, the stop mechanism provided there releases the pallet 13 , which is then taken along by the conveying means 7 and 8 again in the direction of the deflection point 6 . As soon as the pallet 13 arrives there, it abuts with its underside 51 or a plate 64 fastened thereon to the circumferential surface of the large disks 48 which rotate synchronously with the sprockets 46 . The diameter of the cylindrical disks 48 is dimensioned such that the pallet 13 is gradually raised as shown in Fig. 7, whereby the skids 57 and 58 with their upward facing the sliding surfaces 59 and 61 of the underside of the small inside running Approach rolls 17 . The small Rol len 17 are therefore no longer supported in the area of the deflection point 6 .

Da die Fördermittel 7 und 8 an der Umlenkstelle 6 in einem Halbkreis um die Kettenzahnräder 46 herum laufen, beginnt bei weiterem Vorschieben der Palet te 13 infolge der Wirkung der Scheiben 48 und der synchron damit laufenden Fördermittel 7 und 8 die Kufe 57 und 58 auf jeder Seite der Palette 13 eine Sehnenstellung ein zunehmen. Dabei rasten die inneren kleinen Rollen 17 in die teilkreisförmigen Ausnehmungen 62 ein, womit eine formschlüssige Verbindung zwischen den Fördermitteln 7 und 8 und den Paletten 13 über de ren Kufen 57 und 58 der Mitnehmereinrichtung 54 zustandekommt. Damit sich die Palette 13 nicht aus dieser formschlüssigen Eingriffsstellung lösen kann, sind die Scheiben 48 vorgesehen, deren Radius gleich dem kürzesten Abstand der Unterseite 51 der Palette 13 bzw. der Platte 64 von der Achse der Welle 45 ist, wenn die Kufen 57 und 58 vollständig in den Halb kreisbogen eingelaufen sind, wobei sowohl die in Bewegungsrichtung vordere als auch die hintere teil kreisförmige Ausnehmung 62 formschlüssig mit einer jeweils gegenüberstehenden kleinen Rolle 17 in Eingriff gekommen ist. Der Abstand der beiden teil kreisförmigen Ausnehmungen 62 jeweils einer der Kufen 57, 58 ist so gewählt, daß er dem Abstand von kleinen Rollen 17 entspricht, die diesen Ausneh mungen 62 gegenüberstehen.Since the funds 7 and 8 run at the deflection point 6 in a semicircle around the sprockets 46 , begins with further advancement of the pallet 13 due to the action of the discs 48 and the synchronously running funds 7 and 8, the skids 57 and 58 on each Side of the pallet 13 take a tendon position. The inner small rollers 17 snap into the part-circular recesses 62 , which results in a positive connection between the conveying means 7 and 8 and the pallets 13 via de ren skids 57 and 58 of the driver device 54 . So that the pallet 13 cannot be released from this positive engagement position, the disks 48 are provided, the radius of which is equal to the shortest distance between the underside 51 of the pallet 13 or the plate 64 from the axis of the shaft 45 when the runners 57 and 58 have completely run into the semicircular arc, with both the front and the rear partially circular recess 62 having come into positive engagement with a respective opposite small roller 17 . The distance between the two partially circular recesses 62 each one of the runners 57 , 58 is selected so that it corresponds to the distance from small rollers 17 , the opposite lines 62 these Ausneh.

Mit zunehmendem Durchlauf durch die Umlenkstelle 6 beginnt das Gewicht der Palette 13 in der Weise wirksam zu werden, daß die Palette 13 beginnt, von den Kufen 57 und 58 gehalten, nach unten zu hängen, bis sie schließlich aus der Umlenkstelle 6 herausge laufen ist, womit sie dann vollends, wie Fig. 5 zeigt, mit den Kufen 57 und 58 auf den kleinen Rollen 17 jetzt des Leertrums aufliegt. With increasing passage through the deflection point 6 , the weight of the pallet 13 begins to take effect in such a way that the pallet 13 , held by the runners 57 and 58 , begins to hang down until it has finally run out of the deflection point 6 , with which it then completely rests, as shown in FIG. 5, with the runners 57 and 58 on the small rollers 17 of the empty strand.

Wie die Erläuterung des Durchlaufs der Palette 13 durch die Umlenkstelle 6 zeigt, muß der Abstand zwischen den Kufen 57 und 58 und der Unterseite 51 der Palette 13 so bemessen sein, daß, wenn sich die Kufen 57 und 58 längs einer Sehne der Kettenzahnräder 46 erstrecken, die Unterseite 51 nicht an den großen Rollen 16 an stößt. Der dabei entstehende Abstand ist so groß, daß, wie Fig. 3 zeigt, die Kufen 57 und 58 ohne wei teres unterhalb der nach innen vorspringenden Leisten 22 laufen können.As the explanation of the passage of the pallet 13 through the deflection point 6 shows, the distance between the runners 57 and 58 and the underside 51 of the pallet 13 must be such that when the runners 57 and 58 extend along a chord of the sprockets 46 , the bottom 51 does not abut the large rollers 16 . The resulting distance is so large that, as shown in Fig. 3, the runners 57 and 58 can run without wei teres below the inwardly projecting strips 22 .

Im Bereich des Leertrums werden die Paletten 13, die mit den Fördermitteln 7 und 8 jetzt über die Kufen 57 und 58 gekuppelt sind, von den kleinen Rollen 17 reibschlüssig mitgenommen. Die Mitnahmekraft ent spricht dabei dem Moment, das notwendig ist, um die kleinen Rollen 17 auf der zugehörigen Achse 14 sich drehen zu lassen. Ist die an den Paletten 13 angrei fende Kraft kleiner, so wird die Palette 13 mitgenommen, ist sie größer, bleibt die Palette 13 stehen.In the area of the empty run, the pallets 13 , which are now coupled with the conveying means 7 and 8 via the runners 57 and 58, are frictionally carried along by the small rollers 17 . The entrainment force speaks to the moment that is necessary to allow the small rollers 17 to rotate on the associated axis 14 . If the force acting on the pallets 13 is smaller, the pallet 13 is taken along; if it is larger, the pallet 13 stops.

Es ist deswegen im Bereich des Leertrums jederzeit möglich, die Paletten 13 durch einfache Anschläge anhalten zu lassen, während nach wie vor die endlosen Fördermittel 7 und 8 durchlaufen.It is therefore possible at any time in the area of the empty run to have the pallets 13 stopped by simple stops, while the endless conveyors 7 and 8 continue to run.

Wenn keine Stoppmittel eingelegt sind, läuft die Palet te 13 von der Umlenkstelle 6 über das Leertrum zu der Umlenkstelle 5, bis schließlich die Kufen 57 und 58 in den an dem Kettenrad 38 bzw. 39 nach oben auf steigenden Teil der Fördermittel 7 und 8 einlaufen. Mit weiterem Vorbewegen beginnen auch hier die Kufen 57 und 58 eine Sehnenstellung einzunehmen, die der Sehnenstellung an der Umlenkstelle 6 entspricht und die in Fig. 4 gezeigt ist. Da der Durchmesser des Kettenrades 38 bzw. 39 gleich dem Durchmesser der Kettenräder 46 ist, ergeben sich an der Umlenkstelle 5 zwischen den Kufen 57 und 58 einerseits und den Fördermitteln 7 und 8 die gleichen Eingriffsverhält nisse wie an der Umlenkstelle 6. Es entsteht auch hier ein formschlüssiger Eingriff zwischen den Aus nehmungen 62 und gegenüberliegenden kleinen Rollen 17. Damit diese Eingriffsstellung nach Fig. 4 beibe halten bleibt, auch dann, wenn das Eigengewicht der Palette 13 im Sinne eines Freikommens aus der Ein griffsstellung wirksam wird, sind die im Durchmes ser kleineren Scheiben 43 und 44 vorgesehen, die an der Unter- oder Rückseite der Kufen 57 bzw. 58 an greifen und in ihrem Radius so bemessen sind, daß er bei gegebener Länge der Kufe 57, 58 und gegebenem Bahnradius der Fördermittel 7 und 8 an der Umlenk stelle 5 gleich dem Abstand der Rückseite der ent sprechenden Kufe 57, 58 von der geometrischen Dreh achse der Achse 37 ist. Die Rückseite 51 der Palet te 13 wird, wie Fig. 4 zeigt und auch im Zusammen hang mit Fig. 7 erläutert wurde, von den großen Rollen 16 abgehoben gehalten, da der Abstand der Kufen 57, 58 von der Rückseite 51 entsprechend groß gewählt ist.If no stop means are inserted, the pallet 13 runs from the deflection point 6 via the empty run to the deflection point 5 until finally the runners 57 and 58 enter the rising part of the conveying means 7 and 8 on the chain wheel 38 and 39, respectively . With further advancement, the runners 57 and 58 also begin to assume a chord position which corresponds to the chord position at the deflection point 6 and which is shown in FIG. 4. Since the diameter of the sprocket 38 and 39 is equal to the diameter of the sprockets 46 , at the deflection point 5 between the runners 57 and 58, on the one hand, and the conveying means 7 and 8, the same engagement ratios as at the deflection point 6 . There is also a positive engagement between the recesses 62 and opposite small rollers 17th So that this engagement position according to FIG. 4 remains, even if the dead weight of the pallet 13 is effective in the sense of being released from the grip position, the smaller diameter disks 43 and 44 are provided, which are on the bottom or back the runners 57 and 58 grip and are dimensioned in such a way that, given the length of the runners 57 , 58 and the given path radius of the conveying means 7 and 8 at the deflection point 5, equal to the distance between the rear of the corresponding runners 57 , 58 of the geometric axis of rotation of the axis 37 is. The rear 51 of the pallet 13 is, as shown in FIG. 4 and also explained in connection with FIG. 7, held off the large rollers 16 , since the distance between the runners 57 , 58 from the rear 51 is chosen to be correspondingly large .

Sobald die Palette 13 genügend weit durch die Umlenk stelle 5 gelaufen ist, beginnt sich zunächst die in Bewegungsrichtung vorne liegende Ausnehmung 62 von der entsprechenden Rolle 17 zu lösen, weil die Pa lette 13 über die Scheibe 43 entsprechend gering fügig nach ungen kippen kann, bis die Auflagefläche 52, 53 mit einer der entsprechenden großen Rollen 17 in Berührung kommt. Schließlich läuft auch die Hinterseite der Kufe 57, 58 von den Scheiben 43 und 44 ab und die Palette 13 liegt wieder voll mit ihren Auflageflächen 52, 53 auf den großen Rollen 16 auf. As soon as the pallet 13 has run sufficiently far through the deflection point 5 , the recess 62 lying at the front in the direction of movement begins to loosen from the corresponding roller 17 because the pallet 13 can tilt slightly according to the disc 43 until it is inaccurate the bearing surface 52 , 53 comes into contact with one of the corresponding large rollers 17 . Finally, the rear of the runners 57 , 58 also runs off the disks 43 and 44 and the pallet 13 is again fully seated on the large rollers 16 with its contact surfaces 52 , 53 .

Infolge dieser Anordnung besteht zwischen der Palette 13 und den Fördermitteln 7, 8 im Bereich zwischen den beiden Umlenkstellen 5 und 6 sowohl auf dem Arbeits trum als auch auf dem Leertrum eine Reibverbindung, während zum Durchlaufen der beiden Umlenkstellen 5 und 6 ein formschlüssiger Eingriff zwischen der Mitnehmereinrichtung 54 und den Fördermitteln 7, 8 zustandekommt, der sich selbsttätig nach dem Durch laufen der Umlenkstelle 5, 6 wieder löst. Dabei wir ken die Scheiben 43 und 44 bzw. die Scheiben 48 als Andruckmittel, die dafür sorgen, daß der formschlüs sige Eingriff auch erhalten bleibt, wenn das Gewicht der Palette 13 bestrebt ist, die formschlüssige Ein griffsverbindung zu trennen oder zu verhindern. Grundsätzlich ist es auch denkbar, den formschlüssi gen Eingriff an der Umlenkstelle 6 durch Scheiben ähnlich den Scheiben 43 und 44 zu erzeugen. Aller dings müßte hierbei die Palette 13 verhältnismäßig steil angehoben werden, was wegen des geringen Mitnahmemomentes durch die frei drehbaren Rollen 16 zu Schwierigkeiten führen könnte. Die im Durchmesser wesentlich größeren Scheiben 48 sorgen dafür, daß die Palette 13 nicht so steil angehoben zu werden braucht, womit kleinere Vorschubkräft ausreichen, die von den Rollen 16 ohne weiteres auf die Palette 13 übertragen werden können.As a result of this arrangement, there is a frictional connection between the pallet 13 and the conveying means 7 , 8 in the area between the two deflection points 5 and 6 both on the working run and on the empty run, while a positive engagement between the two passes through the two deflection points 5 and 6 Driver device 54 and the funding 7 , 8 comes about, which automatically releases after running through the deflection point 5 , 6 again. We ken the disks 43 and 44 or the disks 48 as pressure means, which ensure that the positive engagement is retained even when the weight of the pallet 13 is striving to separate or prevent the positive engagement connection. Basically, it is also conceivable to generate the formschlüssi gene engagement at the deflection point 6 by discs similar to the discs 43 and 44 . However, the pallet 13 would have to be raised relatively steeply here, which could lead to difficulties due to the low driving torque due to the freely rotatable rollers 16 . The much larger disks 48 in diameter ensure that the pallet 13 does not need to be raised so steeply, so that smaller feed forces are sufficient, which can be easily transferred from the rollers 16 to the pallet 13 .

Die Anfasung der Scheiben 48 wirkt mit den Auslegern 55 und 56 zusammen und sorgt für ein zwangsweises Zentrieren der Palette 13 beim Einlauf in die Um lenkstelle 6.The chamfering of the disks 48 cooperates with the arms 55 and 56 and ensures that the pallet 13 is forcibly centered when it enters the steering point 6 .

Eine günstige Länge für die Kufen 57 und 58 und damit für den Abstand der teilkreisförmigen Ausnehmung 62 liegt etwa bei dem 1,5-fachen des Radius der Ketten zahnräder 38, 39 und 46, wobei, wie die Figuren erken nen lassen, die teilkreisförmigen Ausnehmunge 62 mög lichst dicht an den Enden der Kufen 57 und 58 ausge bildet sein sollen, damit die Kufen nicht mit den darüber hinausragenden Teilen an benachbarte Rollen 17 anstoßen. Es ist günstig, wenn die Eingriffsver hältnisse, etwa wie in Fig. 4 gezeigt, aussehen.A favorable length for the runners 57 and 58 and thus for the distance of the part-circular recess 62 is approximately 1.5 times the radius of the chain gears 38 , 39 and 46 , whereby, as the figures reveal, the part-circular recesses 62 should be formed as close as possible to the ends of the runners 57 and 58 so that the runners do not bump into adjacent rollers 17 with the protruding parts. It is advantageous if the engagement ratios look something like the one shown in FIG. 4.

Die in Bewegungsrichtung hinten liegende Ausnehmung 62 in jeder der Kufen 57, 58 begünstigt einen schnel len formschlüssigen Eingriff mit den Fördermitteln 7 und 8, wenn an der Umlenkstelle 6, an der die Pa lette 13 in Richtung der Wirkung des Gewichtes umge lenkt wird, der Schwerpunkt der Palette 13 über die Achse der Welle 45 hinausbewegt wird und die Palette 13, die von den Scheiben 48 unterstützt wird, nach vorne überzukippen beginnt. Bei diesem Vorgang ver hakt sich sogleich die hintere teilkreisförmige Aus nehmung 62 in der nächsten vorbeilaufenden kleinen Rolle 17 und verhindert, daß die Palette 13 erst ein weiteres Stück frei durchfällt, ehe die als Sehne in dem von den Fördermitteln 7 und 8 gebildeten Halb kreis verlaufende Kufe 57, 58 den formschlüssigen Eingriff herstellt.The recess 62 in the rear in the direction of movement in each of the runners 57 , 58 favors a quick len positive engagement with the conveying means 7 and 8 when at the deflection point 6 , at which the Pa 13 is deflected in the direction of the effect of the weight, the Center of gravity of the pallet 13 is moved beyond the axis of the shaft 45 and the pallet 13 , which is supported by the disks 48 , begins to tip over to the front. In this process ver hooks the rear part-circular recess 62 in the next passing small roller 17 and prevents the pallet 13 from falling through only a little bit before the string running in the semicircle formed by the funds 7 and 8 Skid 57 , 58 produces the positive engagement.

Claims

1. Pallet transport device with at least one endless, umlau fenden along a closed path and driven conveying means ( 7 , 8 ) which is deflected at two deflection points ( 5 , 6 ) via deflection means ( 38 , 39 , 48 ) about horizontal axes and in regular The rear side has elevations ( 17 ) facing the interior of the web, the upper part of the conveying means ( 7 , 8 ) being the working section and the lower part being the empty section, while the deflection points ( 5 , 6 ) are at the beginning and at the End of the working run, as well as with pallets ( 13 ) which always turn the same side ( 51 ) to the conveying means ( 7 , 8 ) and are frictionally coupled to the working strand, and with driver devices ( 54 ) provided on each pallet ( 13 ), by means of which the pallets ( 13 ) can be returned along the empty strand to the beginning of the working strand, characterized in that the Mitnehmereinrich device ( 54 ) with the empty strand in the area between the deflection points ( 5 , 6 ) is frictionally coupled and has means ( 62 ) which the driver device ( 54 ) at least in the area of the deflection point which is at the beginning of the work path, form-fit with the elevations ( 17 ) of the funding ( 7 , 8 ) couples, and that the driver device ( 54 ) is free along the working path of the conveying means ( 7 , 8 ).

2. Pallet transport device according to claim 1, characterized in that two parallel and spaced apart conveying means ( 7 , 8 ) are available and the driver device ( 54 ) in the region of the empty run and the deflection points ( 5 , 6 ) with both conveying means ( 7 , 8 ) work together.

3. Pallet transport device according to claim 1 or 2, characterized in that in the region of the deflection ( 5 ) on the pallet ( 13 ) and / or with the slave device ( 54 ) engaging pressure means ( 43 , 44 , 48 ) are provided, which Drive device ( 54 ) until it leaves the deflection point ( 5 ) with the funding ( 7 , 8 ) in positive engagement.

4. Pallet transport device according to claims 1 or 2, characterized in that with slave device (54) also located at the end of the working run of the deflection point (6) to the conveying means (7, 8) is positively coupled.

5. Pallet transport device according to claim 4, characterized in that in the area of the end of the work deflection point ( 6 ) Wei further on the pallet ( 13 ) and / or the driver device ( 54 ) attacking pressure means ( 48 ) are provided by which the Mitnehmereinrich device ( 54 ) in the sense of engagement with the funding ( 7 , 8 ) in the direction of the funding ( 7 , 8 ) is movable.

6. Pallet transport device according to claims 1 or 2, characterized in that the driver device ( 54 ) at least one parallel to the transport direction of the pallet ( 13 ) running skids ( 57 , 58 ), which is the rear of the conveyor means ( 7 , 8 ) is opposite and is slidable on the rear side of the conveying means ( 7 , 8 ) and has at least one driver member ( 62 ).

7. Pallet transport device according to claim 6, characterized in that the driver member is formed by a hook-shaped arrangement ( 62 ), the te on the empty strand ( 13 ) from the elevations ( 17 ) is free and in the region of the deflection or deflection points ( 5 , 6 ) comes into positive engagement with the elevations ( 17 ).

8. Pallet transport device according to claim 7, characterized in that the hook-shaped arrangement of a recess ( 62 ) in or the skids ( 57 , 58 ) is formed in the transport direction of the pallet ( 13 ) at the front or rear end the skid or skids ( 57 , 58 ) is or are formed.

9. Pallet transport device according to claim 7, characterized in that the hook-shaped arrangement of two recesses ( 72 ) in the or the skids ( 57 , 58 ) is formed in the transport direction of the pallet ( 13 ) at the front and rear ends the skid or Gleitku fen ( 57 , 58 ) are formed.

10. Pallet transport device according to claim 6, characterized in that the length of the skids or skids ( 57 , 58 ), measured from the center of the hook-shaped arrangement ( 62 ) between 1.2 and 1.8 times, preferably the 1st , 5 times the deflection radius at the deflection point ( 5 , 6 ).

11. Pallet transport device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the deflection points ( 5 , 6 ) for each conveying means ( 7 , 8 ) is provided a rotatably mounted about a horizontal axis wheel ( 38 , 39 , 46 ), around which the conveying means ( 7 , 8 ) runs around, and that the pressure means is formed by at least one coaxial pressure wheel ( 43 , 44 , 48 ) which, when the pallet ( 13 ) passes through the deflection point ( 5 , 6 ) with the Pallet ( 13 ) directly and / or the driver device ( 54 ) is engaged.

12. Pallet transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the Mitnehmerein direction ( 54 ) when resting on the work strand of the pallet ( 13 ) is at a distance from the back.

13. Pallet transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the skid or skids ( 57 , 58 ) on the ridges ( 17 ) runs or run.

14. Pallet transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the elevations of a plurality of on the conveyor ( 7 , 8 ) rotatably mounted rollers ( 17 ) are formed, which are perpendicular to the direction of movement of the conveyor ( 7 , 8 ) Axis ( 14 ) are rotatable.