DE3836952A1

DE3836952A1 - Pallet conveyor

Info

Publication number: DE3836952A1
Application number: DE19883836952
Authority: DE
Inventors: Matthias Malatitsch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-10-29
Filing date: 1988-10-29
Publication date: 1990-05-03
Anticipated expiration: 2008-10-30
Also published as: DE3836952C2

Abstract

In a pallet conveyor constructed as an accumulating conveyor, the pallets are drawn with friction by a drive chain and guided and carried by guide rollers and supporting rollers on a fixedly laid guide path. The guide path extends along the complete, endless conveying path described by the drive chain.

Description

Die Erfindung betrifft einen Palettenförderer mit einer Förderbahn, die sich über zwei etwa horizontal übereinander gelegene gerade Strecken und zwei diese an ihren Enden ver bindenden Umlenkbögen erstreckt, mit einer entlang der För derbahn verlegten, umlaufend antreibbaren, endlos über Um lenkzahnräder geführten Antriebskette, mit stationären Führungsbahnen, die den geraden Strecken der Förderbahn zu geordnet sind und sich über deren ganze Länge erstrecken und auf denen die Paletten lasten, mit einem Mitnehmer an jeder Palette für eine schlupfbehaftete Antriebskupplung zwischen Palette und Antriebskette, mit einer Einstellvorrichtung an jeder Palette für die Größe des Schlupfes und mit einer zwangsläufigen Kupplung einer Palette an die Antriebskette, die auf dem ganzen Umlenkbogen der beiden Umlenkzahnräder und nur auf diesen wirksam ist.The invention relates to a pallet conveyor with a Conveyor track, which is roughly horizontally one above the other located straight lines and two ver at their ends binding deflection arches, with a along the För the railway, continuously drivable, endless over Um steering gear guided drive chain, with stationary Guideways leading to the straight sections of the conveyor track are ordered and extend over their entire length and on which the pallets are loaded, with one driver on each Pallet for a slip drive coupling between Pallet and drive chain with an adjustment device each pallet for the size of the slip and with one inevitable coupling of a pallet to the drive chain, on the entire deflection curve of the two deflection gears and is only effective on this.

Bei einem aus der DE-OS 25 22 299 bekannten Palettenförderer dieser Art ist die Antriebskette der geraden Abschnitte der Förderbahn in einer Nut einer geraden Führungsschiene ge führt und die Paletten sind an einem aus der Nut herausra genden Ende der Antriebskette aufgehängt und werden von der gleitend geführten Antriebskette getragen.In a pallet conveyor known from DE-OS 25 22 299 this type is the drive chain of the straight sections of the Conveyor track in a groove of a straight guide rail leads and the pallets are at one out of the groove end of the drive chain and are hung by the sliding drive chain worn.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Palettenförderer der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß eine möglichst reibungsarme, betriebssichere Führung der Paletten möglich ist, auch wenn es sich um schwere oder schwer beladene Pa letten handelt. Der Palettenförderer soll außerdem möglichst einfach ausgebildet und zu warten sein.The object of the invention is to provide a pallet conveyor type mentioned so that a possible low-friction, reliable guidance of the pallets possible is, even if it is heavy or heavily loaded Pa Latvian acts. The pallet conveyor should also if possible be easy to train and maintain.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß die Führungs bahnen sich entlang der ganzen, die Umlenkbögen einschlie ßenden Förderbahn erstrecken, daß jede Palette um horizonta le Achsen drehbare Stützrollen und um vertikale Achsen dreh bare Führungsrollen aufweist und daß die Paletten mit ihren Stützrollen abgestützt und mit ihren Führungsrollen geführt auf den Führungsbahnen rollen.The invention solves this problem in that the guide make their way along the whole, including the deflection arches The conveying track extends that every pallet around horizonta Le axes rotatable support rollers and rotating about vertical axes bare guide rollers and that the pallets with their Support rollers supported and guided with their guide rollers roll on the guideways.

Im Gegensatz zu der bekannten Ausführung werden die Paletten durch Rollen getragen und geführt. Gleitende Reibung, wie sie bei der bekannten Ausführung auftritt, wird vermieden. Diese rollende Fahrt und Führung der Paletten ist besonders wichtig auf den geraden Abschnitten, entlang derer nicht nur das Palettengewicht sondern auch das der aufgeladenen Last getragen werden muß. Das gilt sowohl für den oberen geraden Abschnitt, entlang dessen die Paletten aufliegende Last för dern können, als auch für den unteren geraden Abschnitt, der im allgemeinen nur zum Rücklauf der leeren Paletten dient aber durchaus auch zum Fördern von Last dienen kann, die dann an die Paletten gehängt wird oder, bei entsprechender Ausgestaltung der Paletten, auch auf diese aufgesetzt werden kann.In contrast to the known version, the pallets carried and guided by rollers. Sliding friction, like it occurs in the known version is avoided. This rolling journey and guidance of the pallets is special important on the straight sections along which not only the pallet weight but also that of the loaded load must be worn. That applies to both the top straight Section along which the pallets support the load can, as well as for the lower straight section, the generally only serves to return empty pallets but can also be used to convey load that then hung on the pallets or, if appropriate Design of the pallets, can also be placed on them can.

Auch während der Umlenkbögen ist die durch die rollende Fahrt und Führung der Paletten gegebene geringe Reibung und präzise Führung wichtig, da die unter Umständen schweren Pa letten zusätzliche Beschleunigungskräfte auf die sie tragen den und führenden Elemente ausüben.Even during the deflection bends it is rolling through Driving and guiding the pallets given low friction and precise guidance is important, as the possibly heavy Pa Lat additional acceleration forces that they carry exercise and leading elements.

Eine besonders sichere Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen jeweils ein Paar von beidseitig der Förderbahn spiegelbildlich zueinander an geordneten und ausgebildeten Profilschienen aufweist.A particularly safe configuration is thereby characterized in that the guide rails each have a pair from each other on both sides of the conveyor track ordered and trained rails.

Bei dem aus der DE-OS 25 22 299 oben bereits erwähnten be kannten Palettenförderer weist jede Palette als Mitnehmer ein verfedert angesetztes Unterteil auf, das auf der Innen seite der Antriebskette angeordnet ist und sich auf dem Um lenkbogen mit den Kettengliedern verklemmt, so daß dort eine zwangsläufige Mitnahme entsteht.In the be already mentioned from DE-OS 25 22 299 above Known pallet conveyors have each pallet as a carrier a sprung lower part on the inside side of the drive chain is arranged and on the order Steering bow clamped with the chain links, so that there is one inevitable entrainment arises.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, einen Paletten förderer der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß der auskuppelbare Antrieb auf einfache Weise präzise erfolgt und sicher entlang der Umlenkbögen eingekuppelt ist.Another object of the invention is a pallet to design conveyors of the type mentioned in such a way that the disengageable drive is precise and simple and is securely coupled along the deflection bends.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß der Mitnehmer ein zu den Umlenkrädern koaxial an der zugehörigen Palette gelagertes Mitnehmerzahnrad aufweist, daß das Mitnehmerzahn rad mit durch die Einstellvorrichtung einstellbarer Reibung drehbar gelagert ist, daß das Mitnehmerzahnrad mit der An triebskette kämmt, daß an jedem Umlenkzahnrad ein Kranz von Vorsprüngen vorgesehen ist, die in der Zahnteilung des Mit nehmerzahnrades auf einen zum Teilkreis der Umlenkradverzah nung konzentrischen Teilkreis angeordnet sind und mit denen die Mitnehmerzahnräder kämmen, und daß der Radius des Teil kreises der Vorsprünge um den Durchmesser des Mitnehmerzahn rades kleiner ist als der Radius des Teilkreises der Umlenkradverzahnung.The invention solves this problem in that the driver one coaxial to the deflection wheels on the associated pallet mounted driving gear that the driving tooth wheel with adjustable friction by the adjusting device is rotatably mounted that the driving gear with the Drive chain combs that a wreath of Projections is provided in the tooth pitch with slave gear on one to the pitch circle of the idler gear voltage concentric pitch circle are arranged and with which the drive gears mesh, and that the radius of the part circle of the projections around the diameter of the driving tooth rades is smaller than the radius of the pitch circle Deflection gear teeth.

Die Ausgestaltung des Mitnehmers mit dem Mitnehmerzahnrad macht es möglich, die für die Antriebskupplung auslösende Reibungskraft sehr präzis einzustellen. Die zwangsläufige Kupplung auf dem Umlenkbogen ist sicher, weil während des Umlenkbogens die Mitnehmerzahnräder in zwei Gegenverzahnun gen eingreifen, nämlich einerseits in die Glieder der Antriebskette und andererseits in die Vorsprünge. Diese Anordnung bietet auch einen störungsfreien Einlauf in den Umlenkbogen und einen störungsfreien Auslauf aus dem Umlenkbogen, so daß sichergestellt ist, daß exakt immer an der gleichen Stelle der Förderbahn die zwangsläufige Kup plung einsetzt beziehungsweise ausgerückt wird. The configuration of the driver with the driver gear makes it possible to trigger the drive clutch Adjust the frictional force very precisely. The inevitable Coupling on the deflection bend is safe because during the Deflecting the driving gears in two counter gears intervene, namely on the one hand in the limbs of the Drive chain and on the other hand in the projections. These The arrangement also provides trouble-free entry into the Deflection bend and a trouble-free outlet from the Deflection bend, so that it is ensured that exactly always on the inevitable Kup plunging begins or is disengaged.

Die Erfindung ist zu verwirklichen mit einem einzigen Mit nehmerzahnrad für jede Palette. Betriebssicherer und deshalb bevorzugt ist jedoch eine zweispurige Ausgestaltung, die da durch gekennzeichnet ist, daß die Antriebskette zweispurig ist, daß zwei drehfest auf eine gemeinsame Mitnehmerwelle gesteckte Mitnehmerzahnräder an einer Palette vorgesehen sind, daß drehfest auf der Mitnehmerwelle eine Exzenter scheibe sitzt, in deren Umlaufbahn ein durch die Einstell vorrichtung justierbar an der zugehörigen Palette gelagerter Bremsklotz angeordnet ist, daß den beiden Mitnehmerzahnrä dern jeweils ein reibungsbehaftetes Gleitlager für die Mit nehmerwelle zugeordnet ist und daß die Exzenterscheibe etwa in der Mitte zwischen diesen beiden Gleitlagern angeordnet ist.The invention can be implemented with a single slave gear for every pallet. Reliable and therefore however, a two-lane configuration is preferred, because there is characterized by that the drive chain is two-lane is that two rotatably on a common drive shaft inserted drive gears provided on a pallet are that an eccentric rotatably on the drive shaft disc sits in its orbit through the setting device adjustable on the associated pallet Brake pad is arranged that the two driving gear each a friction bearing for the Mit slave shaft is assigned and that the eccentric disc approximately arranged in the middle between these two plain bearings is.

Durch die Exzenterscheibe ist in wünschenswerter Weise sichergestellt, daß eine betreffende Palette entweder mit der Geschwindigkeit der Antriebskette umläuft oder aber stehenbleibt. Zwischensituationen, bei denen eine Palette schlupfend und mit langsamerer Geschwindigkeit als die An triebskette mitgezogen wird, sind durch den Exzenter auszuschließen. Das ist vorteilhaft, weil solche Bewegungen der Palette mit einer Zwischengeschwindigkeit zu Betriebs störungen führen können. Durch den Exzenter kann sicherge stellt werden, daß die Palette bei Beginn ihrer Bewegung so fort mit der Geschwindigkeit der Antriebskette anfährt und am Ende ihrer Bewegung unmittelbar aus der Geschwindigkeit der Antriebskette zum Stillstand kommt.By the eccentric is in a desirable way ensures that a pallet in question either with the speed of the drive chain rotates or stop. Intermediate situations where a palette slipping and at a slower speed than the on drive chain is pulled through the eccentric to exclude. This is advantageous because of such movements operating the pallet at an intermediate speed can cause interference. The eccentric can secure be that the pallet at the beginning of their movement continues at the speed of the drive chain and at the end of their movement immediately from the speed the drive chain comes to a standstill.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichent, daß ein Strang der Antriebskette als Doppel kette ausgebildet ist, in deren einzelnen Gliedern nebenein ander die Zähne eines Umlenkzahnrades und die Zähne eines Mitnehmerzahnrades kämmend eingreifen. Dann nämlich können die Mitnehmerzahnräder auch entlang der Umlenkbögen mit der Antriebskette in Eingriff bleiben. Dadurch wird es auch möglich, die zwangsläufige Kupplung auf dem Umlenkbogen sehr einfach und betriebssicher zu gestalten.This is a preferred embodiment of the invention marked that one strand of the drive chain as a double chain is formed, in its individual links side by side the teeth of a deflection gear and the teeth of another Engage the driving gear. Then namely can the drive gears along the deflection bends with the Drive chain stay engaged. It will possible, the inevitable coupling on the deflection bow very much simple and reliable to design.

Eine dementsprechende Weiterbildung der Erfindung ist da durch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge als Umlenkbolzen ausgebildet sind, die mit ihrer einen Stirnseite am Umlenk zahnrad und mit ihrer anderen Stirnseite an einem Verstär kungsring befestigt sind und daß der Verstärkungsring am Um lenkzahnrad befestigt ist.A corresponding development of the invention is there characterized in that the projections as deflection bolts are formed with one end face on the deflection gear and with its other face on a reinforcement Kungsring are attached and that the reinforcing ring on the order steering gear is attached.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung nä her erläutert. The invention will now na with reference to the accompanying drawings ago explained.

In der Zeichnung zeigt:The drawing shows:

Fig. 1 einen Palettenförderer von der Seite ge sehen,A pallet conveyor from the side view ge Fig. 1,

Fig. 2 den Teilschnitt II aus Fig. 1, Fig. 2 is a partial section II of FIG. 1,

Fig. 3 den vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 2 entsprechend der strichpunktierten Linie III aus Fig. 2, Fig. 3 shows the enlarged detail of Fig. 2 corresponding to the dot-dashed line III in Fig. 2,

Fig. 4 das Umlenkrad links aus Fig. 1 im Detail mit Konturen von Paletten in verschiedenen Funktionsstellungen, Fig. 4, the guide wheel to the left in FIG. 1 in detail with contours of pallets in different functional positions,

Fig. 5 das Umlenkzahnrad aus Fig. 4 im Schnitt V, Fig. 5, the idler gear of FIG. 4, in section V,

Fig. 6 eine Palette, vergrößert herausgezeichnet, in der Ansicht wie in Fig. 2, Fig. 6 is a pallet, increased drawn out, in the view as in Fig. 2,

Fig. 7 die Draufsicht gemäß Pfeil VII aus Fig. 6, Fig. 7 is a plan view according to arrow VII of FIG. 6,

Fig. 8 die Ansicht gemäß dem Pfeil VIII aus Fi gur 6, und Fig. 8 is the view according to arrow VIII from Fi gur 6 , and

Fig. 9 den Teilschnitt IX aus Fig. 6. Fig. 9 shows the partial section IX of Fig. 6.

In der Zeichnung ist allgemein mit 1 ein Palettenförderer bezeichnet. Die Förderbahn erstreckt sich über zwei horizon tal übereinandergelegene gerade Förderstrecken 2 und 3 und zwei diese an ihren Enden verbindende Umlenkbögen. Entlang der Förderbahn ist eine allgemein mit 6 bezeichnete Antriebs kette bezeichnet, die über Umlenkzahnräder 7 und 8 an bei den Enden endlos geführt ist. Das Umlenkzahnrad 8 ist an treibbar über einen nicht dargestellten Antriebsmotor. Der Abstand der Wellen 9 und 10 der Umlenkzahnräder ist durch einen Kettenspanner verstellbar. Entlang der Förderbahn er strecken sich stationäre Führungsbahnen, und zwar ein gerad liniger oberer Schienenabschnitt 12, ein geradliniger unte rer Schienenabschnitt 13, die sich entlang der geraden Strecken 2 und 3 erstrecken, und die Führungskanten 4 und 5 der stationären Platte 19, die sich gebogen entlang der Um lenkbögen erstrecken. Durch die Schienenabschnitte 12, 13 und die Führungskanten 4 und 5 wird eine geschlossene sta tionäre Führungsbahn gebildet, die sich entlang der ganzen geschlossenen Förderbahn erstreckt.In the drawing, a pallet conveyor is generally designated 1 . The conveyor track extends over two horizontally superimposed straight conveyor sections 2 and 3 and two deflection arches connecting them at their ends. Along the conveyor track a generally designated 6 drive chain is referred to, which is guided over deflection gears 7 and 8 at the ends endlessly. The deflection gear 8 is driven by a drive motor, not shown. The distance between the shafts 9 and 10 of the deflection gears is adjustable by means of a chain tensioner. Along the conveyor track he stretch stationary guideways, namely a straight-line upper rail section 12 , a straight-line lower rail section 13 , which extend along the straight lines 2 and 3 , and the guide edges 4 and 5 of the stationary plate 19 , which are bent extend along the bends. A closed sta tionary guideway is formed by the rail sections 12 , 13 and the guide edges 4 and 5 , which extends along the entire closed conveyor track.

Die Antriebskette 6, die Umlenkzahnräder 7 und 8 und die Führungsschiene 11 ist paarig ausgebildet, das heißt, es sind jeweils 2 spiegelsymmetrisch zur Zeichenebene der Fig. 1 nebeneinander angeordnete Elemente vorgesehen, von denen in Fig. 1 jeweils nur das eine dem Beschauer zugekehrte sichtbar ist. Die beiden Elemente sind mit einer gemeinsamen Bezugsziffer zusammengefaßt bezeichnet und dann, wenn die einzelnen Elemente bezeichnet werden, ist das dem Beschauer von Fig. 1 zugekehrte mit nachgesetztem a und das dem Be schauer von Fig. 1 verdeckte mit nachgesetztem b bezeichnet.The drive chain 6, the Umlenkzahnräder 7 and 8 and the guide rail 11 is formed in pairs, that is, are both 2 mirror-symmetrically next to each other to the plane of Fig. 1 arranged elements provided, of which in Fig. 1 only one the viewer facing visible is. The two elements are summarized with a common reference number and then, when the individual elements are referred to, the viewer of Fig. 1 facing with a suffix and the viewer of Fig. 1 hidden with suffix b .

Die genannten Teile sind an dem Gestell 20 gelagert. Die Schienenabschnitte 12, und 13 sind als Profilschienen ausgebildet, wie am besten aus Fig. 4 und 6 ersichtlich. Der Schienenabschnitt 12 ist zum Schienenabschnitt 13 spiegelsymmetrisch ausgebildet und angeordnet.The parts mentioned are mounted on the frame 20 . The rail sections 12 and 13 are designed as profile rails, as best seen in FIGS. 4 and 6. The rail section 12 is designed and arranged mirror-symmetrically to the rail section 13 .

Gefördert werden Paletten 24-29, die nacheinander entlang der Förderbahn aufgereiht sind und ständig umlaufend entlang der Förderbahn gefördert werden. Jede der Paletten weist, wie für die Palette 30 in Fig. 7 gezeichnet, vier um hori zontale Achsen drehbare Stützrollen 31 und 33 und vier um vertikale Achsen drehbare Führungsrollen 35 und 37 auf. Die Paletten rollen mit ihren Stützrollen abgestützt und mit ih ren Führungsrollen geführt auf den Führungsschienen. Entlang des oberen Schienenabschnittes 12 der Förderstrecke 2 rollen die Stützrollen tragend auf den Stützflächen 40 a, 40 b der Schienenabschnitte 12 a und 12 b. Entlang der unteren Förder strecke 3 rollen die Führungsrollen stützend entlang den der Stützflächen 42 a, 42 b entsprechenden Stützflächen der Schie nenabschnitte 13 a und 13 b. Die Führungsrollen 35, 37 rollen entlang der geraden Förderstrecke 2 und 3 auf den Profilflä chen 44 a und 44 b und den entsprechenden Profilflächen des Schienenabschnitts 13.Pallets 24-29 are conveyed, which are lined up in succession along the conveyor track and are continuously conveyed all the way along the conveyor track. Each of the pallets, as drawn for the pallet 30 in FIG. 7, has four support rollers 31 and 33 rotatable about horizontal axes and four guide rollers 35 and 37 rotatable about vertical axes. The pallets roll with their support rollers supported and guided with their guide rollers on the guide rails. Along the upper rail section 12 of the conveyor track 2 , the support rollers roll on the support surfaces 40 a , 40 b of the rail sections 12 a and 12 b . Along the lower conveyor route 3 , the guide rollers supportively along the support surfaces 42 a , 42 b corresponding support surfaces of the rail sections 13 a and 13 b . The guide rollers 35 , 37 roll along the straight conveyor section 2 and 3 on the Profilflä surfaces 44 a and 44 b and the corresponding profile surfaces of the rail section 13th

Entlang der Umlenkbögen rollen die Stützrollen 31 und 33 auf den Führungskanten 4 und 5. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Paletten ständig exakt entlang der endlosen Förderbahn geführt sind und entlang der geraden Ab schnitte auch getragen sind allein durch die Führungsrollen und die Stützrollen. Entlang der Umlenkbögen beteiligen sich die Umlenkzahnräder am Tragen der Paletten, was im einzelnen weiter unten noch beschrieben wird.The support rollers 31 and 33 roll on the guide edges 4 and 5 along the deflection arches. In this way it is ensured that the pallets are constantly guided exactly along the endless conveyor track and are also worn along the straight sections from the guide rollers and the support rollers alone. The deflection gears participate in carrying the pallets along the deflection arches, which is described in more detail below.

In Förderrichtung gemäß Pfeil 63 aufwärts der Umlenkbögen 4, 5 sind bewegliche Sperren 54, 55 angeordnet, die in Funkti onsstellung als Hindernis in die Bahn der Paletten ragen und diese abstoppen und in funktionslose Stellungen zurückgezo gen werden können.In the conveying direction according to arrow 63 upwards of the deflection arches 4 , 5 , movable barriers 54 , 55 are arranged which protrude into the on position as an obstacle in the path of the pallets and stop them and can be withdrawn into non-functional positions.

Jede der Paletten weist, wie die Palette 30, zwei Mitnehmer zahnräder 50 a, 50 b auf, die mit einer gemeinsame Welle 51 drehfest verbunden und in reibungsbehafteten Gleitlagern 52 a, 52 b an der Palette 30 gelagert sind. Die Gleitlager 52 sind dicht neben den zugehörigen Mitnehmerzahnrädern 50 angeordnet.Each of the pallets, like the pallet 30 , two driver gears 50 a , 50 b , which are rotatably connected to a common shaft 51 and are mounted in friction-bearing bearings 52 a , 52 b on the pallet 30 . The slide bearings 52 are arranged close to the associated drive gears 50 .

In der Mitte der Welle 51 ist drehfest eine Exzenterscheibe 53 aufgesteckt, auf deren Umfangsbahn ein durch einen Schraubenbolzen 56 justierbar stationär an der Palette an geordneter Bremsklotz 57 ragt. Der Bremsklotz 57 wird so eingestellt, daß bei jeder Umdrehung der Welle der Exzenter einmal mehr oder weniger stark an dem Bremsklotz schleift beziehungsweise abrollt. Oben sind auf der Palette verstell bare Halterungen 60, 61 zur Auflage von Werkstücken angeordnet.In the middle of the shaft 51 , an eccentric disk 53 is rotatably attached, on the circumferential path of which an adjustable by a screw bolt 56 protrudes stationary on the pallet of ordered brake pads 57 . The brake pad 57 is set so that with each revolution of the shaft the eccentric grinds or rolls on the brake pad more or less strongly. Adjustable brackets 60 , 61 for supporting workpieces are arranged on the top of the pallet.

Die Antriebskette 6 ist zweispurig ausgebildet, wie dies be sonders gut aus Fig. 3 ersichtlich ist. Die beiden Spuren der Antriebskette 6 a sind mit 58 und 59 bezeichnet. In die jeweils außen gelegene Spur, zum Beispiel der Spur 58, der Antriebsketten 6 a und 6 b greifen kämmend die Umlenkzahnräder 7 a und 7 b sowie 8 a und 8 b ein. In die jeweils innen gelegene Spur greifen die Mitnehmerzahnräder, zum Beispiel die Mit nehmerzahnräder 50 a und 50 b ein. Die Antriebskette wird von dem Antriebsmotor 62 über die Welle 10 umlaufend in Pfeil richtung 63 angetrieben.The drive chain 6 is formed in two lanes, as can be seen particularly well from FIG. 3. The two tracks of the drive chain 6 a are labeled 58 and 59 . In the outer track, for example, track 58 , the drive chains 6 a and 6 b mesh the deflection gears 7 a and 7 b and 8 a and 8 b . The driver gears, for example the driver gears 50 a and 50 b , engage in the inner track. The drive chain is driven by the drive motor 62 all around the shaft 10 in the direction of arrow 63 .

Entlang der Förderstrecke 2 und 3 folgen die Paletten, zum Beispiel die Palette 30, der Umlaufbewegung der Antriebskette, ohne daß sich die Welle mitdreht, allein auf grund der Reibung der Gleitlager 52. Sobald sich dem Vor schub der Palette 30 ein Widerstand entgegenstellt und die Reibungskraft der Gleitlager 52 überwunden wird, wird der Exzenter wirksam und erhöht nach der Einstellung des Brems klotzes die Reibungskraft, die der Drehbewegung der Welle 51 entgegensteht. Erst wenn die Bremskraft, die auf die Palette einwirkt, so stark ist, daß auch diese Reibungskraft über wunden wird, bleibt die Palette stehen, die Welle 51 dreht sich und bei jeder Umdrehung schleift einmal der Exzenter an dem Bremsklotz 57. Der dadurch entstehende Druck auf die Welle 51 erhöht die Reibung in den Gleitlagern.Along the conveyor line 2 and 3 , the pallets, for example the pallet 30 , follow the rotational movement of the drive chain without the shaft rotating, solely due to the friction of the slide bearings 52 . As soon as there is resistance to the advance of the pallet 30 and the frictional force of the slide bearing 52 is overcome, the eccentric becomes effective and increases the frictional force after the adjustment of the brake block, which opposes the rotary movement of the shaft 51 . Only when the braking force acting on the pallet is so strong that this frictional force is also overcome, does the pallet stop, the shaft 51 rotates and with each revolution the eccentric grinds on the brake pad 57 . The resulting pressure on the shaft 51 increases the friction in the plain bearings.

Sobald das Hindernis wegfällt oder die Bremskraft, die auf die Palette einwirkt, auf einen Wert absinkt, der kleiner ist als dem Widerstand des Exzenters beziehungsweise des Bremsklotzes 57 entspricht, wird die Palette wieder von der Antriebskette mitgenommen.As soon as the obstacle is removed or the braking force acting on the pallet drops to a value which is less than the resistance of the eccentric or the brake pad 57 , the pallet is taken again by the drive chain.

Alle Umlenkzahnräder weisen, wie für das Umlenkzahnrad 7 a aus Fig. 4 und 5 ersichtlich, einen Kranz 70 von Bolzen 71, 72 auf, die in der Zahnteilung des Mitnehmerzahnrades auf einen zum Teilkreis 73 der Umlenkradverzahnung 74 konzentri schen Teilkreis 75 angeordnet sind. Der Radius 76 des Teil kreises 75 ist um den Durchmesser des Mitnehmerzahnrades kleiner als der Radius 77 des Teilkreises der Umlenkradverzahnung. Die Bolzen des Kranzes 70 erstrecken sich in der gleichen Rotationsebene wie der innere Strang der Antriebskette 6 a. Die Folge ist, daß, wenn die Palette in den Umlenkbogen gerät, das Mitnehmerzahnrad, zum Beispiel das Mitnehmerzahnrad 50 a, mit seiner Verzahnung wie in Fig. 4 dargestellt in den Kranz 70 eingreift. Dadurch ist das Mitnehmerzahnrad mit dem Umlenkzahnrad 7 a drehsteif verrie gelt und muß der Umlaufbewegung des Umlenkzahnrades über 180° folgen, bis die betreffende Palette in den Schienenab schnitt 13 einläuft und das Mitnehmerzahnrad mit dem Kranz 70 außer Eingriff gerät. Daran anschließend folgt die Palet te der Antriebsbewegung der Antriebskette so lange kein Wi derstand auftritt. Die Paletten werden demzufolge entlang der Umlenkbögen mit Umlenkzahnrädern getragen und durch die Stützrollen, die auf den Förderkanten 4 und 5 rollen, ge führt und hinsichtlich ihrer Schwenkbewegung um die Achse der Umlenkzahnräder, und zwar tangential zun Umfang des Um lenkzahnrades ausgerichtet, wie dies für die Palette 29 in Fig. 4 am besten sichtbar ist.All deflecting gears, as can be seen for the deflecting gear 7 a from FIGS . 4 and 5, have a ring 70 of bolts 71 , 72 , which are arranged in the tooth pitch of the driving gear on a part circle 73 of the deflection gear toothing 74 concentric pitch circle 75 . The radius 76 of the partial circle 75 is smaller by the diameter of the driving gear than the radius 77 of the partial circle of the deflection toothing. The bolts of the ring 70 extend in the same plane of rotation as the inner strand of the drive chain 6 a . The result is that when the pallet gets into the deflection bend, the driving gear, for example driving gear 50 a , engages with its toothing in the ring 70 as shown in FIG. 4. As a result, the driving gear with the deflection gear 7 a is torsionally rigid and must follow the orbital movement of the deflection gear over 180 ° until the relevant pallet cuts into the rail section 13 and the driving gear disengages from the ring 70 . The pallet then follows the drive movement of the drive chain as long as there is no resistance. The pallets are therefore carried along the deflection bends with deflection gears and by the support rollers, which roll on the conveyor edges 4 and 5 , leads and with respect to their pivoting movement about the axis of the deflection gears, tangentially to the circumference of the order of the steering gear, as is done for the Pallet 29 is best visible in Fig. 4.

Die Bolzen 71, 72 sind mit ihrer einen Stirnseite am zugehö rigen Umlenkzahnrad 7 a befestigt und mit ihrer anderen Stirnseite an einem Verstärkungsring 80 befestigt, der sei nerseits am Umlenkzahnrad 7 a befestigt ist.The bolts 71 , 72 are fastened with their one end face to the associated deflection gear 7 a and with their other end face to a reinforcing ring 80 , which is attached to the deflection gear 7 a .

Claims

1. Pallet conveyor with a conveyor track that extends over two approximately horizontally superimposed straight sections and two deflection arches connecting them at their ends,
with a drive chain that is laid along the conveyor track and can be driven all the way round, endlessly guided via idler gears,
with stationary guideways, which are assigned to the straight sections of the conveyor track and extend over their entire length and on which the pallets are loaded,
with a driver on each pallet for a slip-bound drive coupling between the pallet and drive chain, with an adjustment device on each pallet for the size of the slip and
with an inevitable coupling of a pallet to the drive chain, which is effective on the entire deflection curve of the two order steering gears and only on these, characterized in that
that the guideways ( 4 , 5 , 12 , 13 ) extend along the entire conveyor path including the deflection bends,
that each pallet ( 30 ) about horizontal axes rotatable support rollers ( 31 , 33 ) and about vertical axes Füh guide rollers ( 35 , 37 ) and
that the pallets are supported with their support rollers and guided with their guide rollers on the guideways.

2. Pallet conveyor according to claim 1, characterized in that the guide track ( 4 , 5 , 12 , 13 ) each has a pair of on both sides of the conveyor track in mirror image to each other on ordered and trained rails ( 12 a , 12 b , 13 a , 13 b ) .

3. Pallet conveyor according to claim 1 or 2, characterized in
that the driver has a drive gear ( 50 ) mounted coaxially to the deflection gears ( 7 , 8 ) on the associated pallet ( 30 ),
that the driver gear is rotatably supported by the device ( 56 ) adjustable friction,
that the driving gear meshes with the drive chain ( 6 ),
that on each deflecting gear ( 7 , 8 ) a ring ( 70 ) of projections ( 71 , 72 ) is provided, which in the tooth pitch of the driving gear on one of the pitch circle ( 73 ) of the order steering toothing ( 74 ) concentric pitch circle ( 75 ) arranged are and with which the driving gears mesh, and
that the radius ( 76 ) of the pitch circle ( 75 ) before the jumps by the diameter of the driving gear is smaller than the radius of the pitch circle of the deflection gear.

4. Pallet conveyor according to claim 1, characterized in
that the drive chain ( 6 ) is two-lane,
that two rotationally fixed driving gears ( 50 a , 50 b ) on a Pa drive ( 30 ) are provided on a common drive shaft ( 51 ),
that an eccentric disc ( 53 ) sits in a rotationally fixed manner on the drive shaft, in the orbit of which a brake pad ( 57 ) which is adjustable by the setting device ( 56 ) is arranged on the associated pallet,
that the two drive gears each have a friction bearing ( 52 ) for the drive shaft is assigned and
that the eccentric disc is arranged approximately in the middle between these two plain bearings.

5. Pallet conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that a strand ( 6 a , 6 b ) of the drive chain ( 6 ) is designed as a double chain, in the individual links ne next to each other, the teeth of a deflection gear ( 7 ) and the teeth of a driving gear ( 50 ) intervene.

6. Pallet conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that
that the projections ( 71 , 72 ) are ausgebil det as deflection bolts, which are attached with their one end face to the deflection gear ( 7 ) and with their other end face to a reinforcing ring ( 80 ), and
that the reinforcing ring is attached to the deflection gear.