DE2306712A1

DE2306712A1 - FLOW PRODUCTION EQUIPMENT WITH OPTIONAL STOPPING WORKPIECE CARRIERS

Info

Publication number: DE2306712A1
Application number: DE19732306712
Authority: DE
Inventors: Hans-Klaus Gruene; Wilhelm Lindemann
Original assignee: Union Sils Van de Loo and Co GmbH
Current assignee: Union Sils Van de Loo and Co GmbH
Priority date: 1973-02-10
Filing date: 1973-02-10
Publication date: 1974-08-22
Also published as: DE2306712B2

Description

Fließfertigungseinrichtung mit wahlweise anhaltbaren Werkstückträgern Die Erfindung bezieht sich auf eine Fließfertigungseinrichtung mit wahlweise anhaltbaren, längs einer vorgegebenen Führungsbahn bewegten Werkstückträgern, die bei lösbarer Antriebsverbindung an ein kontinuierlich umlaufendes Fördermittel angekuppelt und von letzterem angetrieben sind, insbesondere auf eine Montageeinrichtung mit lösbar an ein Fördermittel angekuppelten Paletten. Flow production facility with optionally stopable workpiece carriers The invention relates to a flow production device with optionally stopping, workpiece carriers moved along a predetermined guide track, which are detachable when Drive connection coupled to a continuously revolving conveyor and are driven by the latter, in particular on a mounting device with releasable Pallets coupled to a conveyor.

Fließfertigungseinrichtungen sind gleichermaßen schon in Form umlaufender Rundtische mit über den Tischumfang verteilt angeordneten Halte- und/oder Spannvorrichtungen für die Werkstücke sowie in Form langgestreckter Montage-oder Bearbeitungsbahnen mit längs derselben mittels umlaufender Fördermittel bewegten Werkstückträgern bekannt geworden.Flow production facilities are already in the form of a revolving one Round tables with holding and / or clamping devices distributed over the circumference of the table for the workpieces as well as in the form of elongated assembly or Machining paths known with workpiece carriers moved along the same by means of circulating conveying means become.

Fließfertigungseinrichtungen in Form von Rundtischen sind zwar im Aufbau einfach, vermögen jedoch den Erfordernissen der Praxis insoweit nur unzulänglich zu genügen, als es bei der Werkstücküberführung von einer Bearbeitungsstation zu einer nachfolgenden Station der Drehung der- Tische um entsprechende Drehwinkel bedarf. Angesichts der solchen Tischen eigenen großen Massen und damit großen rotatorischen Trägheitsmomente treten bei hohen Fortschaltgeschwindigkeiten, die in der Praxis verlangt werden, unvermeidbar große Beschleunigungen zu Beginn und am Ende eines jeden Fortschaltvorganges auf. Darüber hinaus sind die in der Praxis realisierbaren Tischgrößen begrenzt und bei vorgegebenem Tischdurchmesser kann nur eine begrenzte Anzahl Bearbeitungsstationen einem Tisch zugeordnet werden. Schließlich ergeben sich in Bezug auf die Zugänglichkeit der einem Tisch zugeordneten Bearbeitungsstationen unbefriedigende Verhältnisse, so daß es häufig der Materialzuführung von oben bedarf, was wiederum die Installation aufwendiger Zuführeinrichtungen nach sich zieht. Die Zugänglichkeit der Bearbeitungsstationen ist weiter dadurch beeinträchtigt, als zur Sicherung der an derartigen Einrichtungen arbeitenden Personen vielfach Schutzgitter vorgesehen sein müssen.Flow production facilities in the form of rotary tables are in the Simple structure, but only inadequate to meet practical requirements to be sufficient than it is when the workpiece is transferred from a processing station a subsequent station of the rotation of the tables by the corresponding angle of rotation requirement. In view of such tables, their own large masses and thus large rotational ones Moments of inertia occur at high incremental speeds, which in practice are required, inevitably large accelerations at the beginning and at the end of a each stepping process. In addition, those are feasible in practice Table sizes are limited and with a given table diameter only a limited one can be used Number of processing stations can be assigned to a table. Finally surrendered with regard to the accessibility of the processing stations assigned to a table unsatisfactory conditions, so that it is often necessary to supply material from above, which in turn entails the installation of complex feed devices. the Accessibility of the processing stations is further impaired than to secure those working on such facilities persons often protective grids must be provided.

Bei Fließfertigungseinrichtungen langgestreckter Bauart handelt es sich zumeist um Vorrichtungen, bei denen sog.In the case of flow production facilities of elongated design, it is mostly to devices in which so-called.

Paletten als Werkstückträger mittels kontinuierlich umlaufender Fördermittel in Führungsbahnen weiterbewegt werden.Pallets as workpiece carriers by means of continuously rotating conveyors be moved on in guideways.

Als Fördermittel sind beispielsweise Gurtbänder und Förderketten bekannt, die sich längs der Palettenführung erstrecken und an dietmittels geeigneter Kupplungsmittel die Werkstückträger lösbar angekuppelt werden. Die Rückführung der Fördermittel erfolgt dabei in einer gegenüber der die Bearbeitungsstationen enthaltenden Werkstücktransportebene abgesenkten RückfUhrebene, in die das jeweilige Fördermittel über entsprechende Umlenkabschnitte umgelenkt wird. Angesichts der in eine abgesenkte Lage verlegten Rückführebene bedarf es bei solchen Einrichtungen, bei denen die Werkstückträger vom Ende der Bearbeitungsstrecke durch das Fördermittel zurückgeführt werden, auch der Werkstückträgerabsenkung in die tiefer gelegte Rückführebene, zu welchem Zwecke bei bekannten Einrichtungen Rutschen vorgesehen sind.Belts and conveyor chains, for example, are known as means of conveyance, which extend along the pallet guide and to which by means of suitable coupling means the workpiece carriers can be detachably coupled. The repatriation of the funds takes place in a workpiece transport plane opposite that containing the machining stations lowered return level, into which the respective funding has appropriate Deflection sections is deflected. Given the relocated to a lowered position The return level is required in those facilities in which the workpiece carriers be returned from the end of the processing line by the conveyor, too the workpiece carrier lowering into the lower return level, for what purpose slides are provided in known devices.

Ein besonderes Problem stellt dabei einerseits die reibungslose Ankupplung der Werkstückträger an das rücklaufende Fördermittel dar, andererseits und insbesondere aber die Förderung der von der Rückführbahn ablaufenden Werkstückträger aus der Rückführebene in die Bearbeitungsebene, zu welchem Zwecke bei bekannten Einrichtungen spezielle Hebe -vorrichtungen vorgesehen sind, von denen die in die Ebene der Bearbeitungsstationen angehobenen Werkstückträger über Zwischenstrecken dem Fördermittel erneut zugeführt werden.On the one hand, the smooth coupling poses a particular problem represents the workpiece carrier to the returning conveyor, on the other hand and in particular but the conveyance of the workpiece carriers running off the return path from the Return level to the processing level, for what purpose with known devices special lifting devices are provided, of which the in the level of the processing stations raised workpiece carriers via intermediate sections are fed back to the funding.

Angesichts des vorstehend erläuterten, komplizierten und störungsanfälligen Aufbaues der dem Stande der Technik zuzurechnenden Einrichtungen soll durch die Erfindung eine Fließfertigungseinrichtung der eingangs angegebenen Art geschaffen werden, die sich durch einfachen und zweckmäßigen Aufbau, durch kostengünstige Herstellbarkeit sowie durch große Funktionssicherheit auszeichnet. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führungsbahn für die Werkstückträger je eine Vorlauf- und eine Rücklaufstrecke umfaßt, die sich gemeinsam in der Transport- bzw.In view of the above, complicated and prone to failure Structure of the state-of-the-art facilities should be supported by the Invention created a flow production device of the type specified that stand out due to their simple and functional design and inexpensive manufacturability as well as being characterized by great functional reliability. This task is according to the invention solved in that the guideway for the workpiece carrier each have a lead and includes a return line, which is common in the transport or

Bearbeitungsebene erstrecken.Extend the working plane.

Bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Fließfertigungseinrichtung handelt es sich somit darum, daß die Vor- und Rücklaufstrecke der Werkstückträgerführungsbahn in einer Ebene angeordnet sind. Die Werkstückträgerrückführung erfolgt mithin in der Ebene, in der sich die Bearbeitungs-bzw. Montagestationen befinden, so daß es keiner Absenkung bzw. Anhebung der Werkstückträger am Ende bzw. am Anfang einer Bearbeitungsstrecke bedarf.In the flow production device proposed according to the invention it is therefore a question of the forward and return path of the workpiece carrier guide track are arranged in one plane. The workpiece carrier return is therefore carried out in the level in which the machining or. Assembly stations are located so that it no lowering or raising of the workpiece carrier at the end or at the beginning of a Processing line required.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die sich in einer Ebene erstreckende Führungsbahn für die Werkstückträger eine geschlossene Bahnkurve bildet, deren Vor.- und RücklauSstrecken mittels in der genannten Ebene angeordneter Umlenkabschnitte miteinander verbunden sind.A particularly advantageous embodiment of the invention Facility is characterized in that the guideway extending in one plane forms a closed trajectory for the workpiece carriers, their forward and reverse paths connected to one another by means of deflection sections arranged in said plane are.

Bei einer so ausgestalteten Fließfertigungseinrichtung laufen die vom Fördermittel längs der Führungsbahn bewegten Werkstückträger am Ende der Vorlaufstrecke, bei der es sich beispielsweise im Sinne des Standes der Technik um den mit Bearbeitungsstationen ausgestatteten Bahnabschnitt handeln kann, in einen sich unmittelbar anschließenden Umlenkabschnitt ein, gelangen von diesem in die Rücklauf strecke und von dort über einen weiteren Umlenkabschnitt erneut an den Anfang der Vorlaufstrecke. Es entfallen mithin nicht nur die dem Stande der Technik eigenen Absenk- und Hebeeinrichtungen am Ende bzw. Anfang der Bearbeitungsstrecke, sondern überhaupt jegliche zusätzlichen Mittel zur über führung der Werkstückträger von einer der genannten Bahnstrecken auf eine andere Bahnstrecke.With a flow production facility designed in this way, the workpiece carriers moved by the conveyor along the guideway at the end of the feed path, which is, for example, the one with processing stations in the sense of the state of the art equipped track section can act in an immediately adjoining one A deflection section, get from this to the return line and from there over another deflection section again at the beginning of the pre-run section. It is omitted consequently not only the lowering and lifting devices that are specific to the state of the art at the end or beginning of the processing line, but any additional ones at all Means for guiding the workpiece carriers from one of the railway lines mentioned on another railway line.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäß ausgestalteten Fließfertigungseinrichtung besteht darin, daß im Sinne herkömmlicher Einrichtungen zwischen einer Vorlauf- und einer Rücklaufstrecke nicht mehr sinnvoll unterschieden werden kann. Vielmehr können, nachdem die genannten Strecken in einer Ebene liegen, im Gegensatz zu bekannten Einrichtungen beide Strecken mit Bearbeitungsstationen ausgestattet werden. Die Erfindung bringt mithin etwa eine Verdoppelung der einer derartigen Fließfertigungsanlage zuzuordnenden Bearbeitungsstationen je Längeneinheit.Another advantage of the flow production device designed according to the invention consists in the fact that in the sense of conventional facilities between a flow and a return path can no longer be differentiated meaningfully. Much more can, after the routes mentioned, lie in one plane, in contrast to known ones Facilities both lines are equipped with processing stations will. The invention therefore approximately doubles that of such Processing stations to be assigned to the flow production system per unit of length.

Grundsätzlich kann sich die Führungsbahn mit ihren Vor- und Rücklaufstrecken in einer beliebig angeordneten, dem jeweiligen Einsatzfall der Fließfertigungseinrichtung entsprechend gelegten Ebene befinden. Eine besonders vorteilhafte Anordnung ergibt sich jedoch, wenn die Führungsbahn für die Werkstückträger in einer horizontalen Ebene liegt und - in weiterer Ausgestaltung der Erfindung - das die Werkstückträger antreibende Fördermittel in einer zur Führungsbahnebene im wesentlichen parallelen Ebene angeordnet ist.Basically, the guideway with its forward and return routes can be in an arbitrarily arranged, the respective application of the flow production facility correspondingly laid level are located. A particularly advantageous arrangement results however, if the guideway for the workpiece carrier is in a horizontal position Level is and - in a further embodiment of the invention - the workpiece carrier driving conveying means in an essentially parallel to the guideway plane Level is arranged.

Wenn die Führungsbahn einem Arbeits- bzw. Montagetisch zugeordnet wird und sich das umlaufende Fördermittel unter der Tischebene erstreckt, in welchem Falle in besonders einfacher Weise die Abdeckung des Fördermittels gelingt, können längs der Tischkanten Bearbeitungsstationen angeordnet sein, die ohne Behinderung durch Schutzgitter frei zugänglich sind.If the guideway is assigned to a work or assembly table and the revolving conveyor extends below the table level in which Case in a particularly simple way, the cover of the funding succeeds, can be arranged along the table edges processing stations without obstruction are freely accessible through protective grille.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsform ist in Weiterbiidung der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückträger mittels je einer einem jeden Werkstückträger zugeordneten, kraftschlüssig wirkenden Kupplung mit einstellbarer Kupplungshaltekraft an das umlaufende Fördermittel angekuppelt sind.Another advantageous embodiment is being developed the invention characterized in that the workpiece carrier by means of one each each workpiece carrier assigned, force-fit coupling with adjustable Clutch holding force on the circulating conveyor coupled are.

In Bezug auf das vorgenannte Ausgestaltungsmerkmal der Erfindung kennt der Stand der Technik bereits die formschlüssige Ankupplung von Werkstückträgern an ein umlaufendes Fördermittel unter Verwendung von Schaltkupplungen und auch die reibungsschlüssige Werkstückträgermitnahme. Bei formschlüssiger Ankupplung bedarf es neben dem naturgemäß komplizierten und kostspieligen Aufbau der Schaltkupplungen besonderer Einrichtungen zur Kupplungsbetätigung, etwa in Form von Schaltnocken, Steuerkanten od. dgl., auf die entsprechende Betätigungsorgane der den Werkstückträgern zugeordneten Kupplungen auflaufen.Knows with regard to the aforementioned design feature of the invention the state of the art already the positive coupling of workpiece carriers to a circulating conveyor using clutches and also the friction-locked workpiece carrier entrainment. Required for positive coupling it is in addition to the inherently complicated and costly structure of the clutches special devices for clutch actuation, e.g. in the form of switch cams, Control edges or the like, on the corresponding actuators of the workpiece carriers associated clutches run up.

bekannten Bei einer/Fließfertigungseinrichtung mit reibungsschlUssiger Werkstückträgermitnahme dienen als Fördermittel umlaufende Gurtbänder, auf denen die Werkstückträger lose aufliegend unter dem durch ihr Eigengewicht ausgelösten reibungsschlüssigen Kontakt mitgenommen werden. Abgekuppelt vom Förderband werden diese Werkstückträger durch Abheben vom Band in den Bearbeitungsstationen. Auch hierzu bedarf es in jeder Bearbeitungsstation spezieller Hebe,vorrichtungen und zusätzlicher, von den ankommenden Werkstückträgern betätigter Steuermittel zur Auslösung der Hebevorrichtungen.known in a / flow production facility with a friction fit Workpiece carriers are used as a means of conveyance by rotating belt straps on which the workpiece carriers lying loosely below the one triggered by their own weight Frictional contact can be taken along. Be decoupled from the conveyor belt these workpiece carriers by lifting them off the belt in the processing stations. Even this requires special lifting devices and devices in each processing station additional control means actuated by the incoming workpiece carriers for triggering of the lifting devices.

Es ist ersichtlich, daß bei derartigen Einrichtungen eine eindeutige Positionierung der Werkstückträger nur schwer zu erreichen ist.It can be seen that with such devices a clear Positioning the workpiece carrier is difficult to achieve.

Im Gegensatz dazu erfolgt nach dem zuletzt genannten Erfindungsvorschlag die Ankupplung der Werkstückträger an das ulaufende Fördermittel durch kraftschlüssig wirkende Kupplungen mit einstellbarer Kupplungshaltekraft. In die Antriebsverbindung zwischen Fördermittel und Werkstückträger ist mit hin ein in der Art einer Überlastkupplung ausgestaltetes Kupplungsglied eingeschaltet. Insoweit gelingt das Abkuppeln vom Fördermittel durch Aufbringung einer Haltekraft auf die bewegten Werkstückträger, die dem Betrage nach gleich der Kupplungshaltekraft, jedoch entgegengesetzt gerichtet sein muß. Als Mittel zum Abkuppeln der Werkstückträger dienen Haltevorrichtungen, etwa in Gestalt einfacher Anschläge, die den einzelnen Bearbeitungsstationen zugeordnet sind und auf die die bewegten Werkstückträger in den Bearbeitungsstationen auflaufen. Dadurch werden die Werkstückträger bei unverändert weiterlaufendem Fördermittel angehalten, wobei keine Unterbrechung der Antriebsverbindung erfolgt.In contrast, according to the last-mentioned invention proposal the coupling of the workpiece carriers to the running conveyor by means of a force fit acting clutches with adjustable clutch holding force. In the drive connection Between the conveyor and the workpiece carrier there is also an overload clutch configured coupling member switched on. In this respect, the uncoupling succeeds Conveying means by applying a holding force to the moving workpiece carriers, the amount equal to the clutch holding force, but directed in the opposite direction have to be. Holding devices serve as means for uncoupling the workpiece carriers, for example in the form of simple stops assigned to the individual processing stations and on which the moving workpiece carriers run in the processing stations. As a result, the workpiece carriers are kept while the conveyor continues to run unchanged stopped, with no interruption of the drive connection.

Letztere wird lediglich wegen des überwiegens der vom genannten Anschlag auf den Werkstückträger wirkenden Anhaltekraft gegenüber der von der Kupplung ausgehenden Mitnahmekraft aufgehoben. Die Wegnahme des genannten Anschlages aus der Bewegungsbahn des Werkstückträgers führt zu dessen Freigabe und erneuter Mitnahme durch das Fördermittel. Es ist ersichtlich, daß bei einer derartigen Kupplungsgestaltung in beliebiger Weise eine Werkstückträgerpufferung erfolgen kann, beispielsweise indem nachfolgende Werkstückträger auf einen in einer Bearbeitungsstation angehaltenen Werkstückträger auflaufen und dadurch selbst angehalten werden.The latter is only because of the predominance of the abovementioned attack Stopping force acting on the workpiece carrier compared to that emanating from the coupling Carriage power lifted. The removal of the said stop from the trajectory the workpiece carrier leads to its release and renewed entrainment by the conveyor. It can be seen that in such a coupling design in any way a workpiece carrier buffering take place can, for example by subsequent workpiece carriers on a stopped in a processing station Workpiece carriers run up and are thereby stopped themselves.

Eine die vorstehend erläuterten Merkmale aufweisende Ankupplung der Werkstückträger an das kontinuierlich umlaufende Fördermittel kann in einfacher Weise dadurch verwirklicht sein, daß jede Werkstückträgerkupplung einen mit dem Fördermittel in formschlüssiger Antriebsverbindung stehenden Mitnehmer besitzt, der mit einstellbarer Haltekraft in seiner Kupplungslage gehalten ist. Die Werkstückträgerkupplung kann dabei als Rutschkupplung mit einem gegen ein einstellbares Bremsmoment drehbaren Mitnehmer ausgebildet sein. Bei dem Mitnehmer kann es sich mit Vorteil und in weiterer Ausgestaltung der Erfindung um ein mit einer Verzahnung in eine entsprechende Profilierung des Fördermittels eingreifendes Ritzel handeln, das zwischen drehfesten, axial mit einstellbarer Kraft gegen einander verspannten Reibscheiben angeordnet ist. Dieses mit beispielsweise einer Außenverzahnung versehene Ritzel vermittelt durch den Eingriff der genannten Verzahnung in eine entsprechende Gegenverzahnung des Fördermittels, beispielsweise einen Zahnriemen, eine bei umlaufenden Fördermittel ständig auf den Werkstückträger wirkende Antriebsverbindung, die eine Mitnahme des Werkstückträgers solange gewährleistet, als die über die Kupplung übertragene Mitnehmerkraft gegenüber einer Anhaltekraft überwiegt. Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung dieser Lösung ist durch ein in eine Rollenkette als umlaufendes Fördermittel eingreifendes Kettenritzel als Mitnehmer der Werkstückträgerkupplung gekennzeichnet.A coupling of the having the features explained above Workpiece carrier to the continuously rotating conveyor can be in a simple Way to be realized in that each workpiece carrier coupling one with the Conveyor has a positive drive connection with a driver, which is held in its coupling position with an adjustable holding force. The workpiece carrier coupling can be used as a slip clutch with a rotatable against an adjustable braking torque Be formed driver. The driver can be advantageous and further Embodiment of the invention to one with a toothing in a corresponding profiling act of the conveying engaging pinion, which between the non-rotatable, axially with adjustable force is arranged against each other braced friction disks. This Pinions provided with external teeth, for example, are mediated by the engagement the mentioned toothing in a corresponding counter-toothing of the conveyor, For example, a toothed belt, one with circulating funds constantly on the Workpiece carrier acting drive connection that entrains the workpiece carrier as long as guaranteed as that about the Clutch transmitted driving force outweighs a stopping force. A particularly useful design this solution is by engaging in a roller chain as a revolving conveyor Chain pinion marked as driver of the workpiece carrier coupling.

Ein besonders einfacher Aufbau der als Rutschkupplung ausgestalteten Werkstückträgerkupplung gelingt, wenn die Reitscheiben und das zwischen Letzteznaufgenommene Ritzel, das sich in stetigem formschlüssigem Eingriff mit dem Fördermittel befindet, auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind und die Reibscheiben mittels einer axial verspannten Druckfeder, die sich an einer Einstellschraube als einstellbarem Vorspannmittel abstützt, gegen einander gedrückt werden Bei der genannten, die Reibscheiben und zwischen letzteren angeordnete Ritzel aufnehmenden Welle kann es sich mit Vorteil um eine unmittelbar mit einer Grundplatte des. Werkstückträgers fest verbundene Kupplungs.hauptwelle handeln, auf der neben den vorerwähnten Kupplungsgliedern auch Mittel zur Führung des Werkstückträgers in seiner Führungsbahn angeordnet sind.A particularly simple structure designed as a slip clutch Workpiece carrier coupling succeeds when the riding disks and the one between the last two Pinion that is in constant positive engagement with the conveyor, are arranged on a common shaft and the friction disks by means of an axial tensioned compression spring, which is located on an adjusting screw as an adjustable biasing means supported, are pressed against each other In the case of the aforementioned, the friction disks and between the latter arranged pinion receiving shaft, it can be advantageous around a directly connected to a base plate of the workpiece carrier Coupling main shaft act, on the addition of the coupling links mentioned above Means for guiding the workpiece carrier are arranged in its guideway.

Selbstverständlich können im Rahmen der vorliegenden Erflndung der Werkstücksträgerführungsbahn in beliebigen Punkten der Bahnlängserstreckung Ausweich- oder Parallel-Zweige zugeordnet sein>durch an sich bekannte Weichenaaordnungen mit dem Hauptstrang der Fließfertigungseinrlchtung verknüpft sind.Of course, within the scope of the present invention, the Workpiece carrier guideway at any point along the longitudinal extension of the track. or parallel branches are assigned> by means of known turnout arrangements with the main line of the flow production facility are linked.

Im folgenden sollen weitere Einzelheiten, Vorteile und Besonderheiten der Erfindung anhand der in der beigefügten Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsformen näher erläutert werden, jedoch ohne insoweit eine Beschränkung der Erfindung auf die veranschaulichten Ausführungsbeispiele zu begründen. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer als Montageeinrichtung ausgestalteten Fließfert igungseinrichtung mit einem die Führungsbahn für die Werkstückträger enthaltenden Montagetisch und dem unter die Tischebene verlegten Fördermittel in Form einer umlaufenden Duplexkette Fig. 2 eine Draufsicht auf den Montagetisch mit den über Umlenkabschnitte miteinander verbundenen, eine geschlossene Bahnkurve bildenden Vor- und Rücklaufstrecken der Werkstückträgerführungsbahn sowie einer strichpunktiert angedeuteten Bauvariante mit längs der Stirnkanten des Montagetisches verlaufenden Förderstrecken, Fig. 3 eine Schnittansicht gemäß Schnittlinie III-III in Fig. 2 durch die Werkstückträgerführungsbahn im Umlenkbereich zwischen Vor- und Rücklaufstrecke mit dem als Duplexkette ausgestalteten Fördermittel und einem nur angedeuteten Kettenumlenkrad und Fig. 4 den Werkstückträger für sich allein in einer Seitenansicht bei Weglassung aller Mittel für die Werkstückaufnahme.The following are intended to provide further details, advantages and special features of the invention with reference to the schematically illustrated in the accompanying drawing Embodiments are explained in more detail, but without a restriction in this respect of the invention based on the illustrated embodiments. Show it: 1 shows a side view of a Fliessfert configured as an assembly device igungseinrichtung with a containing the guide track for the workpiece carrier Assembly table and the conveying means laid under the table level in the form of a circumferential Duplex chain Fig. 2 is a plan view of the assembly table with the deflection sections interconnected forward and return sections forming a closed trajectory the workpiece carrier guideway as well as a construction variant indicated by dash-dotted lines with conveyor lines running along the front edges of the assembly table, FIG. 3 a sectional view according to section line III-III in Fig. 2 through the workpiece carrier guide track in the deflection area between the forward and return sections with the one designed as a duplex chain Funding and a chain deflection wheel, which is only indicated, and Fig. 4 the workpiece carrier by itself in a side view with omission of all Means for holding the workpiece.

Bei der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Montageeinrichtung 10 bilden ein Gestell 11 und eine Rechteckplatte 12 den in seiner Gesamtheit mit 13 bezeichneten Montagetisch.In the case of the assembly device 10 shown in FIGS. 1 and 2 A frame 11 and a rectangular plate 12 form the in its entirety with 13 designated assembly table.

Die kastenförmig ausgestaltete Rechteckplatte 12 besteht aus einer Oberplatte 14 und einer im Abstand davon angeordneten Unterplatte 15, die mittels im Bereich ihrer Stirnseiten angeordneter Seitenteile 16 in hier nicht weiter interessierender Weise miteinander verbunden sind.The box-shaped rectangular plate 12 consists of a Upper plate 14 and a spaced-apart lower plate 15, which by means of Side parts 16 arranged in the region of their end faces are of no further interest here Way are connected.

Die Führungsbahn 17 für die Werkstückträger tritt als geschlossene Bahnkurve in Form einer umlaufenden Nut gleichbleibender Breitenerstreckung in der Tischoberplatte 14 auf und besteht aus je einer Vor- und Rücklaufstrecke 18, 19, die sich entlang der längeren Rechteckkanten des Montagetisches erstrecken. Verbunden sind die Vor- und Rücklaufstrecke der Werkstückträgerführungsbahn über kreisbogenförmige Umlenkabschnitte 20, 21 im Bereich der Tischstirnseiten.The guide track 17 for the workpiece carrier occurs as a closed Path curve in the form of a circumferential groove of constant width extension in the Table top plate 14 and consists of a forward and a return path 18, 19, which extend along the longer rectangular edges of the assembly table. Tied together are the forward and return paths of the workpiece carrier guideway via a circular arc Deflection sections 20, 21 in the area of the table front sides.

In dem zwischen den Platten 14, 15 des Montagetisches gebildeten Hohlraum ist unter der Werkstückträgerführungsbahn 17 und im Bereich der inneren Führungsbahnkante als umlaufendes Fördermittel eine Duplexkette 22 angeordnet, die mittels je eines Kettenrades 23, 24 im Bereich der Umlenkabschnitte 20, 21 und ggf. sonstige, im Bereich der Längenerstreckung der Trumlagen angeordnete Führungsmittel geführt ist. Das eine dei9/hier nicht weiter interessierender Weise gelagerten Kettenräder 23, 24 steht mit einem Antriebsmotor 25 in Antriebsverbindung, von dem die Kette kontinuierlich angetrieben wird. Die Kettenräder 23, 24 sind angesichts der Ausgestaltung des Fördermittels als Duplexkette 22 als Doppelscheibenräder ausgebildet (vgl. Fig. 3), deren eine Scheibe 26 mit einer der Kettenteilung entsprechenden Verzahnung in einen der parallelen Stränge der Duplexkette eingreift, während die andere Scheibe 27 als Kreisscheibe ausgestaltet ist, an der sich die Rollen des zweiten Kettenstranges abstützen.In the cavity formed between the plates 14, 15 of the assembly table is under the workpiece carrier guideway 17 and in the area of inner guideway edge arranged as a revolving conveyor a duplex chain 22, each by means of a chain wheel 23, 24 in the area of the deflection sections 20, 21 and possibly other guide means arranged in the area of the longitudinal extension of the strand positions is led. One of the chain wheels that is not of further interest here 23, 24 is in drive connection with a drive motor 25, of which the chain is driven continuously. The sprockets 23, 24 are in view of the design of the conveying means designed as a duplex chain 22 as double disk wheels (see. Fig. 3), one disk 26 of which has a toothing corresponding to the chain pitch engages in one of the parallel strands of the duplex chain, while the other disk 27 is designed as a circular disk on which the rollers of the second chain strand prop up.

Den Aufbau der Werkstückträger 30 zeigt am besten Fig. 4.The structure of the workpiece carriers 30 is best shown in FIG. 4.

Letztere bestehen aus einer Werkstückträgergrundplatte 31, dieser in hier nicht weiter interessierender und daher nicht dargestellter Weise zugeordneten Mitteln zur Aufnahme und Festlegung von Werkstücken sowie aus unterseitig im Abstand vorinander an der Grundplatte angeordneten Führungs- und Kupplungsmitteln.The latter consist of a workpiece carrier base plate 31, this one assigned in a manner which is not of further interest here and is therefore not shown Means for receiving and fixing workpieces as well as from the underside at a distance guide and coupling means arranged in front of one another on the base plate.

Die Führungsmittel für die Werkstückträger bestehen aus Rollen 32, 33, die drehbar auf in Richtung der Längserstreckung der Werkstückträgergrundplatte im Abstand voneinander angeordneten Wellen 34, 35, die sich an der Unterseite von der Grundplatte 31 forterstrecken, gelagert sind. Diese Wellen sind von hier an sich nicht weiter interessierenden Mittelbohrungen 36 (nur gestrichelt angedeutet) durchbrochen, durch die sich Mittel zur Aufnahme und zum Spannen von Werkstüeken auf der Werkstückträgergrundplatte hindurcherstrecken können. Der Außendurchmesser der von den genannten Wellen 34, 35 drehbar aufgenommenen Führungsrollen 32, 33 ist der Breitenerstreckung der Werkstückträgerführungsbahn 17- so angeaßt, daß die Werkstückträger mit geringem Spiel längs der Bahn geführt werden.The guide means for the workpiece carriers consist of rollers 32, 33, which can be rotated in the direction of the longitudinal extension of the workpiece carrier base plate spaced shafts 34, 35 located on the underside of the base plate 31 continue to extend, are stored. These waves are from here on center bores 36 of no further interest (only indicated by dashed lines) pierced through which means for receiving and clamping work pieces can extend through on the workpiece carrier base plate. The outside diameter the guide rollers 32, 33 rotatably received by said shafts 34, 35 is the width of the workpiece carrier guide track 17- so adapted that the Workpiece carriers are guided along the path with little play.

Auf der die Werkstückträgerführungsrolle 33 aufnehmenden Welle 35 ist neben dem genannten Führungsmittel eine die Antrietsverbindung des Werkstückträgers- mit der umlaufenden Duplexkette 22 vermittelnde Kupplung 38 angeordnet. Diese-Kupplung besitzt ein Kettenritzel 39 mit einer der Teilung der Duplexkette 22 angepaßten Außenverzahnung 40, die in den Strag der Duplexkette 22 formschlüssig eingreift, der sich im Bereich der Umlenkabschnitte an den Kreisscheiben 27 der Kettenräder 23, 24 abstützt. Die Trumlagen der Kette sind mittels nicht weiter gezeigter Leisten abgestützt. Das Kettenritzel 39 ist zwischen zwei Reibscheiben 41, 42 aufgenommen, die ihrerseits zwischen Druckplatten 43, 44 drehfest auf der Welle 35 angeordnet sind. Zumindest die von der Werkstückträgergrundplatte entfernte Druckplatte 43 mit der zugeordneten Reibscheibe sowie das Kettenritzel 39 sind axial auf der Welle 35 bewegbar. Mittels einer auf das von der Werkstückträgergrundplatte 31 entfernte Wellenende aufgeschraubten Spannschraube 46 sind die beiden das Kettenritzel 39 zwischen sich aufnehmenden Reibscheiben über ein zwischen der genannten Einstellschraube und der Druckplatte 43 angeordnet es Federmittel 47 gegeneinander gepresst. Mittels der genannten Einstellschraube 46 gelingt die Einstellung eines dem jeweiligen Bedarfsfall angepassten Reibmomentes am Kettenritzel 39.On the shaft 35 receiving the workpiece carrier guide roller 33 is in addition to the mentioned guide means, the contact connection of the workpiece carrier with the revolving duplex chain 22 mediating coupling 38 is arranged. This clutch has a chain pinion 39 with a pitch of the duplex chain 22 adapted External toothing 40, which positively engages in the stret of the duplex chain 22, which is located in the area of the deflection sections on the circular disks 27 of the chain wheels 23, 24 is supported. The strands of the chain are by means of strips not shown further supported. The chain pinion 39 is received between two friction disks 41, 42, which in turn between pressure plates 43, 44 non-rotatably on the shaft 35 arranged are. At least the pressure plate 43 removed from the workpiece carrier base plate with the associated friction disk and the chain pinion 39 are axially on the shaft 35 movable. By means of a on the removed from the workpiece carrier base plate 31 The clamping screw 46 screwed onto the shaft end are the two chain pinions 39 between receiving friction disks via a between said adjusting screw and the pressure plate 43 arranged there spring means 47 pressed against each other. Means the mentioned adjusting screw 46 succeeds in setting one of the respective requirements adapted frictional torque on the chain pinion 39.

Bei in die Werkstückträgerführungsbahn 17 der Fließferti--gungseinrichtung eingesetzten Werkstückträgern ist deren exakte Führung entsprechend dem Führungsbahnverlauf durch die Führungsrollen 32, 33 gewährleistet. Das Kettenritzel 39 der Rutschkupplung 38 befindet sich mit seiner Außenverzahnung 40 in ständigem formschlüssigem Eingriff mit dem einen Strang der als Duplexkette 22 ausgestalteten Antriebskette. Bei Einstellung eines die Mitnahme der Werkstückträger gewährleistenden Reibmomentes an der Kupplung 38 wird somit die Antriebsbewegung der Kette 32 unmittelbar auf die Werkstückträger übertragen. Sobald ein im Umlauf befindlicher Werkstückträger hingegen auf einen einer jeden Bearbeitungsstation zugeordneten Anschlag im Bereich der Führungsbahn 17 aufläuft, wirkt eine das an der Rutschkupplung 38 eingestellte Reibmoment überwindende Haltekraft so daß der Werkstückträger in der durch den Ansdikag vorgegegebenen Position bis zur Wegnahme des Anschlags verharrt.When in the workpiece carrier guide track 17 of the flow production device used workpiece carriers is their exact guidance according to the guideway course guaranteed by the guide rollers 32, 33. The chain pinion 39 of the slip clutch 38 is in constant positive engagement with its external teeth 40 with one strand of the drive chain designed as a duplex chain 22. When hiring a frictional torque on the clutch that ensures that the workpiece carriers are carried along 38 is thus the drive movement of the chain 32 directly on the workpiece carrier transfer. As soon as a workpiece carrier in circulation hits a stop assigned to each processing station in the area of the guideway 17 runs up, one acts on the slip clutch 38 set Frictional torque overcoming holding force so that the workpiece carrier in the through the Ansdikag remains in the specified position until the stop is removed.

In Fig. 2 sind-mit strichpunktierten Linien auf gegenüberliegenden Seiten der Werkstückträgerführungsbahn 17 als Anschläge 48, 49 ausgestaltete Haltevorrichtungen für die Werkstückträger angedeutet, die beispielsweise bei einem Werkstückträgerumlauf in Richtung des Pfeils 50 der Werkstückträgerpositionierung in entsprechenden Bearbeitungsstationen dienen. Während des Anhaltens der Werkstückträger bleibt das Kettenritzel in formschlüssigem Eingriff mit der Antriebskette 22. Ein Anhalten der Werkstückträger erfolgt auch, wenn nachfolgende Einheiten auf eine in einer Bearbeitungsstation angehaltene Werkstückträgereinheit auftreffen. Durch Wegnahme des eine Werkstückträgerpositionierung in einer Bearbeitungsstation bewirkenden Anschlags aus der Werkstückträgerbewegungsbahn führt zum Weiterlauf der freigegebenen Werkstückträger.In Fig. 2 - with dot-dash lines on opposite sides Holding devices designed as stops 48, 49 on the sides of the workpiece carrier guide track 17 indicated for the workpiece carriers, for example in the case of a workpiece carrier circulation in the direction of arrow 50 of the workpiece carrier positioning in corresponding processing stations to serve. While the workpiece carriers stop, the chain pinion remains in a form-fitting manner Engagement with the drive chain 22. The workpiece carriers are also stopped, when subsequent units on a workpiece carrier unit stopped in a processing station hit. By removing a workpiece carrier positioning in a processing station causing the stop from the workpiece carrier movement path leads to continued movement of the released workpiece carriers.

In Fig. 2 ist in strichpunktierten Linien eine Bauvariante angedeutet, bei der neben den sich in Richtung der längeren Rechteckkanten des Montagetisches erstreckenden Führungsbahnen auch längs der Tischstirnseiten Führungsabschnitte erstrecken, denen ebenfalls Bearbeitungsstationen zugeordnet sein können.In Fig. 2, a construction variant is indicated in dash-dotted lines, in addition to the longer rectangular edges of the assembly table extending guide tracks also along the table front sides guide sections extend, which can also be assigned processing stations.

Abweichend von dem in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiel können im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch Fließfertigungsanlagen verwirklicht werden deren Führungsstrecken bogenförmig verlaufen.Deviating from the embodiment illustrated in the drawing can also be implemented within the scope of the present invention their guide routes will run in an arc.

Claims

1. Flow production facility with optionally stopable, along a predetermined guideway moving workpiece carriers, which in the case of a detachable drive connection coupled to a continuously rotating conveyor and driven by the latter are, in particular assembly equipment with pallets coupled to a conveyor, characterized in that the guide track (17) for the workpiece carriers (30) each a forward and return path (18, 19), which are common in the transport or extend the working plane.

2. Flow production device according to claim 1, characterized in that that the guide track (17) extending in one plane for the workpiece carrier (30) is a closed trajectory, the forward and return paths (18, 19) of which by means of Um-Ienkabschnitts (20, 21) arranged in said plane are connected.

3. Flow production facility after. Claim 1 or 2, characterized in that that the guideway for the workpiece carrier lies in a horizontal plane

4th Flow production device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that that the workpiece carrier (30) driving the conveyor (22) in a to Guide track plane extends in a substantially parallel plane along the guide track (17).

5. Flow production device according to claim 3 or 4, characterized in that that the guide track (17) is assigned to a work or assembly table (13) and that the revolving conveyor (22) extends below the table level.

6. Flow production device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the workpiece carrier (30) by means of one for each workpiece carrier associated, non-positively acting clutch (38) with adjustable clutch holding force are coupled to the rotating conveyor (22).

7. flow production device according to claim 6, characterized in that that each workpiece carrier coupling (38) one with the conveyor (22) in a form-fitting manner Has drive connection standing driver (39) with adjustable holding force is held in its coupling position.

8. flow production device according to claim 6 or 7, characterized marked, that the workpiece carrier coupling (38) is a slip coupling with a acts against an adjustable braking torque rotatable driver (39).

9. flow production device according to claim 8, characterized by one with a toothing (40) in a corresponding profile of the conveyor (22) engaging pinion (39) as a driver, which between the non-rotatable, axially with adjustable force is arranged against each other braced friction disks (41, 42).

10. flow production device according to claim 9, characterized by a chain pinion engaging in a roller chain (22) as a revolving conveyor (39) as the driver of the coupling (38).

11. Flow production device according to claim 9 or 10, characterized in that that the friction disks (41, 42) and the pinion (39) received between the latter are arranged on a common shaft (35) and that the friction disks by means of an axially tensioned compression spring (47), which is attached to an adjusting screw (46) supported as an adjustable biasing means, are pressed against each other.

12. Flow production device according to claim 11, characterized in that that the friction disks (41, 42) and the arranged between the latter Pinion (39) receiving shaft directly with a base plate (31) of the workpiece carrier (30) is firmly connected coupling main shaft (35) and that means on this shaft (33) are arranged for guiding the workpiece carrier in its guide track (17).

L e r s e i t e