DE3124898C2

DE3124898C2 - Device for transferring and redirecting pallets

Info

Publication number: DE3124898C2
Application number: DE19813124898
Authority: DE
Inventors: Jiri 6200 Wiesbaden Kubik
Original assignee: Kbh Produktions-Automation & Co Kg 5628 Heiligenhaus De GmbH
Current assignee: Kbh Produktions-Automation & Co Kg 5628 Heiligenhaus De GmbH
Priority date: 1981-06-25
Filing date: 1981-06-25
Publication date: 1986-04-10
Also published as: DE3124898A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Paletten von einem Beladeplatz zu einem Entnahmeplatz auf einer Transportbahn sowie zurück zum Beladeplatz auf einer darunterliegenden Rückführbahn, mit zwei parallel nebeneinander und in Abstand voneinander umlaufenden Ketten, bei der die Paletten am Ende der jeweiligen Bahn über im Bereich der entsprechenden einander zugewandten Enden der Bahnen angeordnete Führungen in die andere Bahn überführt werden. Um zu gewährleisten, daß Paletten von der Transportbahn zur Rückführbahn bzw. von der Rückführbahn zur Transportbahn überführt werden können, ohne daß diese mit deren Führungen in der Vorrichtung bzw. auf den Ketten verkanten oder erhöhten Reibkräften unterworfen sind und zudem eine Blockierung der Vorrichtung durch ein gleichzeitiges Überführen mehrerer Paletten in den zwischen den jeweiligen Bahnenden befindlichen Bereich der Führungen ausgeschlossen ist, wird vorgeschlagen, im Bereich der Führungen (41) Mitnahmescheiben (16) zur Aufnahme von Paletten (32) anzuordnen.The invention relates to a device for transporting pallets from a loading area to a removal area on a transport path and back to the loading area on an underlying return path, with two parallel and spaced-apart chains, in which the pallets at the end of the respective path over in the area the corresponding facing ends of the tracks arranged guides are transferred into the other track. In order to ensure that pallets can be transferred from the transport path to the return path or from the return path to the transport path without them tilting with their guides in the device or on the chains or being subjected to increased frictional forces and also blocking the device by a simultaneous transfer of several pallets into the area of the guides located between the respective web ends is excluded, it is proposed to arrange driving disks (16) for receiving pallets (32) in the area of the guides (41).

Description

nahmescheiben die nächste Palette erfassen und gegen die zur Beladung anstehende Palette bewegen würden, womit zwar keine Blockierung der Vorrichtung gegeben wäre, jedoch die in der Vorrichtung befindliche Palette erhöhte Reibkräfte aufnehmen müßte. Durch eine Blockierung der Mitnahmescheiben ist gewährleistet, daß keine andere Palette in die Führung des Umlenkbereiches eingeführt werden kann, solange am Anfang der Transportbahn eine Palette beladen wird. Die zwischen der Welle, auf der die Mitnahmescheiben angeordnet sind, und dem Antrieb der Welle angeordnete Rutschkupplung verhindert, daß der Antriebsmechanismus der Vorrichtung beschädigt wird.take-up discs would pick up the next pallet and move it against the pallet waiting to be loaded, which means that the device would not be blocked, but the pallet in the device would would have to absorb increased frictional forces. Blocking the drive disks ensures that that no other pallet can be introduced into the guide of the deflection area as long as at the beginning of the Transport track a pallet is loaded. The one between the shaft on which the drive disks are arranged are, and the drive of the shaft arranged slip clutch prevents the drive mechanism of the Device is damaged.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Mitnahniescheiben kreisförmig ausgebildet sind und an deren Umfang eine Ausnehmung bzw. einen Fortsatz zur Aufnahme eines entsprechenden Fortsatzes bzw. eine Ausnehmung der Paletten aufweisen. Es ist hierdurch gewährleistet, daß nur in einer bestimmten Position der Mitnahmescheibe sowie nur bei jeder vollen Umdrehung der M'tnahmescheibe eine Palette von dieser transportiert werden kann. Es ist somit unmöglich, daß sich im Bereich der Führungen mehrere Paletten befinden und in diesem kritischen Bereich der Vorrichtung Blockierungen auftreten. According to a particular embodiment of the invention it is provided that the Mitnahniescheiben are circular and on the circumference of a recess or an extension for receiving a have corresponding extension or a recess of the pallets. This ensures that only in a certain position of the drive plate and only with each full rotation of the drive plate a pallet of this can be transported. It is therefore impossible that in the area of Guides are several pallets and blockages occur in this critical area of the device.

Vorteilhaft ist es, im Bereich einer Führung zwei Mitnahmescheiben anzuordnen, welche über eine gemeinsame Welle angetrieben werden. Dabei sollten die Mitnahmescheiben auf der gemeinsamen Welle derart angeordnet sein, daß deren Mitnehmer die Paletten nach dem Verlassen der entsprechenden Bahn gleichzeitig ergreifen und damit die Palette aufgrund zweier Lagerpunkte durch die Führungen bewegt werden kann. Durch das Vorgeben zweier Lagerpunkte ergibt sich demnach eine zusätzliche Sicherheit beim Umsetzen der Paletten von einer Bahn auf die andere Bahn.It is advantageous to have two drive disks in the area of a guide to be arranged, which are driven via a common shaft. The drive disks should be arranged on the common shaft in such a way that the driver the pallets after when leaving the corresponding path, seize the pallet due to two storage points at the same time can be moved through the guides. By specifying two bearing points, the result is therefore an additional security when moving the pallets from one lane to the other lane.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist mindestens seitlich einer Mitnahmescheibe eine Stellplatte mit einer der Mitnahmescheibe zugewandten Ausnehmung angeordnet, wobei die Mitnahmescheibe auf der der Stellplatte zugewandten Seite ein oder mehrere Arretierglieder aufweist, und beim Bewegen der Stellplatte aus einer Ruheposition in eine Arretierposition-"lie Ausnehmung der Stelblatte in ein Arretierglied der Mitnahmescheibe einrastet. Dabei ist eine Überführung der Stellplatte in die Arretierposition dadurch möglich, daß beim Abrollen eines an einem Kettenrad der Palette befindlichen Ansatzes auf der Stellplatte diese gegen die Kraft einer Feder mit deren Arretierglied in eine Ausnehmung der Mitnahmescheibe überführt wird.According to a particular embodiment of the invention, there is at least one drive plate on the side a setting plate is arranged with a recess facing the drive disk, the drive disk has one or more locking members on the side facing the setting plate, and when moving the setting plate from a rest position to a locking position- "lie Recess of the stel plate engages in a locking member of the drive plate. There is one Transfer of the setting plate into the locking position possible in that when one rolls on a sprocket the pallet located approach on the setting plate this against the force of a spring with its locking member is transferred into a recess in the drive plate.

Die Anordnung von Mitnahmescheiben zum Transport der Paletten im Bereich der Führungen ermöglicht einen Transport der Paletten in beiden Umlaufrichtungen. The arrangement of drive disks for transporting the pallets in the area of the guides enables transport of the pallets in both directions.

In den Figuren ist die Erfindung an einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt. Es zeigtIn the figures, the invention is shown in one embodiment, for example. It shows

F i g. 1 zeigt einen durch die Antriebswellen der Kettenräder verlaufenden Längsschnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 1 shows a longitudinal section through the drive shafts of the chain wheels of a device according to the invention Contraption,

F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie A-B in F i g. 1 undF i g. 2 shows a section along the line A-B in FIG. 1 and

Fig.3 einen Schnitt nach der Linie C-D im Bereich der Stellplatte.3 shows a section along the line C-D in the area the shelf.

Fi g. 1 zeigt den Grundrahmen 1, welcher aus Längsträgern 2 sowie die Längsträger verbindenden Querelementen 3 besteht. Der Grundrahmen 1 ist auf mehreren Stützen 4 gelagert, wie die Durchbrechung gem. F i g. 1 zeigt, kann der Grundrahmen 1, somit die Vorrichtung eine variabie Länge aufweisen. Die Stirnflächen, die Seitenflächen sov/ie die Unterseite des Grundrahmens 1 sind mit Schutzblechen 5 verkleidet. An den beiden Enden des Grundrahmens 1 sind zwei Hauptwellen 6 und 7 drehbar im Grundrahmen 1 gelagert. In Abstand voneinander weist die Hauptwelle 6 zwei Wälzlager 8 auf, an deren Außenringen Antriebsräder 9 angeordnet sind. Mit den Antriebsrädern 9 sindFi g. 1 shows the base frame 1, which consists of side members 2 as well as the cross members 3 connecting the longitudinal members. The base frame 1 is on several Supports 4 supported, like the opening according to FIG. 1 shows, the base frame 1, thus the device have a variable length. The end faces, the side faces so / ie the underside of the base frame 1 are covered with protective plates 5. At the two ends of the base frame 1 are two Main shafts 6 and 7 rotatably mounted in the base frame 1. The main shaft 6 is at a distance from one another two roller bearings 8, on the outer rings of which drive wheels 9 are arranged. With the drive wheels 9 are

ίο Kettenräder 10 fest verbunden. Die Kettenräder 10 sind ebenfalls auf Wälzlagern 8 gelagert Angetrieben werden die Antriebsräder 9 der Hauptwelle 8 über eine ebenfalls im Grundrahmen gelagerte Antriebswelle 11, welche zwei in Abstand voneinander angeordnete Anis triebsräder 12 aufweist Die Antriebsräder 12 sind durch Paßfedern 13 drehfest mit der Antriebswelle 11 verbunden. Angetrieben wird die Welle 11 mit Hilfe eines Elektromotors 14, sowie ein diesem nachgeschaltetes Untersetzungsgetriebe 15. Die Kraftübertragung von der Antriebswelle 11 auf die Hauptwelle l. erfolgt über die genannten Antriebsräder 9 und 12 mit Hi.fe eines nicht dargestellten Riementriebs. An den äußeren Enden der Hauptwelle 6 sind Mitnahmescheiben 18 drehfer* mit dieser verbunden. Der Kraftschluß zwischen den Mitnahmesüieiben 16 und dem dazugehörigen Antriebsrad 9 erfolgt über eine zwischen diesen befindliche Rutschkupplung 17. Die Rutschkupplung 17 besteht aus zwei Teilen, wobei das erste Teil 18 nur mit dem dem Elektromotor 14 zugewandten Antriebsrad 9 verbunden ist.ίο Chain wheels 10 firmly connected. The sprockets 10 are also mounted on roller bearings 8, the drive wheels 9 of the main shaft 8 are driven by a Drive shaft 11, also mounted in the base frame, which has two aniseed The drive wheels 12 are non-rotatably connected to the drive shaft 11 by parallel keys 13. The shaft 11 is driven with the aid of an electric motor 14, as well as a downstream reduction gear 15. The power transmission from the drive shaft 11 on the main shaft l. takes place via the mentioned drive wheels 9 and 12 with Hi.fe one not illustrated belt drive. At the outer ends of the main shaft 6 drive disks 18 are rotatably * with this connected. The frictional connection between the driving gears 16 and the associated drive wheel 9 takes place via a slip clutch located between them 17. The slip clutch 17 consists of two parts, the first part 18 only with the electric motor 14 facing drive wheel 9 is connected.

Das Teil 18 weist auf seiner dem Antriebsrad 9, an dem es befestigt ist, abgewandten Seite eine Laufbahn 19 auf, welche mit Ausbuchtungen 20 versehen ist. Das der Laufbahn 19 zugewandte zweite Teil 21 der Kupplung ist drehfest mit der HauptweKe 6 verbunden. Das Teil 21 nimmt an seinem Umfang eine Rolle 22 auf, welche so angeordnet ist, daß diese zur Kraftübertragung in die entsprechende Ausbuchtung 20 des ersten Teiles 18 ragt. Das Andrücken der Rolle 22 gegen die Laurbahn 19 wird dadurch gewährleistet, daß eine mit einem weiteren Teil 23 verbundene Feder 24 diese gegen die Laufbahn 19 des ersten Teiles 18 drückt.The part 18 has on its the drive wheel 9 on which it is attached, facing away from a track 19, which is provided with bulges 20. The second part 21 of the clutch facing the raceway 19 is rotatably connected to main plant 6. Part 21 takes on its periphery a roller 22 which is arranged so that this is used to transmit power in the corresponding bulge 20 of the first part 18 protrudes. The pressing of the roller 22 against the Laurbahn 19 is ensured that a connected to a further part 23 spring 24 this against the raceway 19 of the first part 18 presses.

Wird der Elektromotor 14 eingeschaltet, so dreht sich die Antriebswelle 11, über den zwischen den Antriebsrädern 12 und 9 wirkenden Riementrieb "/erden gleichfalls die Kettenräder 10 in Drehung versetzt. Die Drehung der Hauptwelle 6 erfolgt dadurch, daß über das dem Elektromotor 14 zugewandte Antriebsrad 9 das erste Kupplungsteil 18 in Drehung versetzt wird, da zwischen der Ausbuchtung 20 und der Rolle 22 Form-Schluß besteht wird somit über das Kupplungsteil 21 die Hauptwelle angetrieben. Ober die Hauptwelle 6 erfolgt der Antrieb der Mitnahmescheiben 16.If the electric motor 14 is switched on, the drive shaft 11 rotates via the one between the drive wheels 12 and 9 acting belt drive ″ / also ground the sprockets 10 in rotation. The rotation the main shaft 6 takes place in that via the drive wheel 9 facing the electric motor 14 the first coupling part 18 is set in rotation, since between the bulge 20 and the roller 22 form-fit exists, the main shaft is thus driven via the coupling part 21. Takes place over the main shaft 6 the drive of the drive disks 16.

Wei Jen die Mitnahmescheiben 16 in irgendeiner Art und Weise festgehalten, so hat dies zur Folge, daß bei Erreichen einer bestimmten Haltekraft die Ro.ie 22 des zweiten Kupplungsteiles 21 aus der Ausbuchtung 20 des ersten Kupplungsteiles 18 gegen die Kraft der Feder 24 herausgedrückt wrH und auf der Laufbahn 19 abläuft. Es ist somit keine Kiaftübertragung zwischen dem Antriebsrad 9 und den Mitnahmescheiben 16 möglich. Der Mechanismus der anderen Hauptwelle 7 [st analog dem der Hauptwelle 6 gestaltet, mit dem Unterschied, daß die Antriebsräder 9 bei der Hauptwelle 7 entfallen. Die Verbindung zwischen den beiden Wellen 6 und 7 besteht vielmehr darin, daß zwischen den Kettenrädern 10 umlaufende, in Fig. 1 nicht dargestellte Ketten angeordnet sind. Wie weiterhin aus der Fig. 1 ersichtlich ist, ist im Bereich der Hauptwelle 7 eine Vorrichtung 25If Jen has held the drive disks 16 in any way, this has the consequence that at Reaching a certain holding force, the Ro.ie 22 of the second coupling part 21 from the bulge 20 of the first coupling part 18 is pressed out against the force of spring 24 and runs on raceway 19. There is therefore no transmission of force between the drive wheel 9 and the drive disks 16 are possible. The mechanism of the other main shaft 7 [is analogous to that the main shaft 6, with the difference that the drive wheels 9 are omitted in the main shaft 7. the Rather, the connection between the two shafts 6 and 7 consists in the fact that between the sprockets 10 rotating chains, not shown in FIG. 1, are arranged are. As can also be seen from FIG. 1, there is a device 25 in the area of the main shaft 7

vorgesehen, mit welcher es möglich ist, die Ketten zu spannen (siehe dazu auch F i g. 3).provided, with which it is possible to tension the chains (see also Fig. 3).

Fig.2 zeigt die zwischen den Hauptwellen 6 und 7 umlaufenden beiden Ketten 26. Zwischen den Kettenrädern 10 sind über die gesamte Länge des zwischen den Kettenrädern 10 befindlichen Bereiches, sowohl im Bereich des Obertrums als auch des Untertrums der Ketten 26 Leitschienen 27 angeordnet. Die Leitschienen 27 sind über Stege 28 mit den Querlementen 3 befestigt. Jedes einzelne Kettenglied besteht aus drei einzelnen Segmenten. Die beiden äußeren Segmente dienen dabei der Lagerung des Kettengliedes in der Leitschiene 27 welche U-förmig ausgebildet ist, wobei die freien Schenkel der Leitschiene 27 die beiden äußeren Segmente des Kettengliedes aufnehmen. Jedes einzelne Kettenglied weist zudem Halterungen 29 auf, welche den die beiden Schenkel der Leitschiene 27 verbindenden Steg umgreiwie durch das Ablaufen des Außenringes des Wälzlagers 36 auf der Führungsbahn 41. Der Umlauf der Kette 26 im Bereich der Kettenräder 10 wird somit nicht behindert. Nachdem die Palette die Umlenkung durchlaufen hat, gibt die Ausnehmung 48 der Mitnahmescheibe 16 das Wälzlager 37 wieder frei, der Weitertransport der Palette erfolgt wieder durch die Ketten 26.2 shows that between the main shafts 6 and 7 revolving two chains 26. Between the sprockets 10 are over the entire length of the between the Sprockets 10 located area, both in the area of the upper run and the lower run of the chains 26 guard rails 27 arranged. The guide rails 27 are attached to the transverse elements 3 via webs 28. Each individual chain link consists of three individual segments. The two outer segments are used for this the storage of the chain link in the guide rail 27 which is U-shaped, with the free legs the guide rail 27 accommodate the two outer segments of the chain link. Every single chain link also has brackets 29 which encircle the web connecting the two legs of the guide rail 27 by the running of the outer ring of the roller bearing 36 on the guide track 41. The rotation of the chain 26 in the area of the chain wheels 10 is therefore not hindered. After the pallet has passed through the deflection has, the recess 48 of the drive plate 16 releases the roller bearing 37 again, the further transport the pallet is again carried out by the chains 26.

Üblicherweise werden die Paletten dann wieder beladen, wenn sie an den Anfang der Transportbahn gelangtThe pallets are usually reloaded when they get to the beginning of the transport path

ίο sind. In F i g. 3 ist eine Palette 32 dargestellt, welche sich am Anfang der Transportbahn befindet. Das Beladen erfordert einige Zeit, infolgedessen würde eine im Untertrum beförderte Palette beim Erreichen der Mitnahmescheibe 16 von dieser auf das Obertrum, d. h. die Transportbahn befördert und an die dort befindliche Palette anstoßen. Um dies zu verhindern, ist seitlich der beiden in diesem Bereich angeordneten Mitnahmeschei-ίο are. In Fig. 3, a pallet 32 is shown, which is located at the beginning of the transport path. Loading takes some time, as a result of which one would be on the lower run conveyed pallet when reaching the drive plate 16 from this to the upper run, d. H. the Conveyed conveyor track and hit the pallet located there. To prevent this from happening, the two drive plates arranged in this area

fcn. Die Kette 2S wird somit bei der Bewegung im Ober her. J6 je eine Steüplatte 44 angeordnet, v/eiche an ihfcn. The chain 2S is thus in the movement in the upper. J6 each has a control plate 44 arranged, v / calibrated at ih

trum durch die beiden Stege der Leitschiene 27 geführt, bei der Bewegung im Untertrum gewährleisten die Halterungen 29 eine exakte Bewegung der Ketten 26. Die Palette 32 besteht aus einer rechtwinkligen Platte 30, welche in ihren Ecken Ansätze 31 zum Aufsetzen der Platte 30 auf die Ketten 26 aufweist. Die Ansätze 31 werden dabei beim Transport der Palette 32 im Bereich des Obertrums der Ketten 26 von den mittleren Segmenten der einzelnen Kettenglieder aufgenommen. Die Ansätze 31 sind mit Hilfe einer Schraubverbindung 38 mit der Platte verbunden. Desgleichen wird von der Schraubverbindung 38 eine auf dieser angeordnete Hülse 39 gehalten. Auf dieser Hülse 39 sind von der Platte 30 weg gesehen nach dem Ansatz 31 Distanzringe 33, eine oder mehrere Tellerfedern 34, ein Kettenrad 35, ein Wälzlager 36, wobei das Kettenrad 35 am Außenring des Wälzlagers 36 anliegt sowie ein weiteres Wälzlager 37 angeordnet Zwischen den beiden Wälzlagern 36 und 37 sind Distanzringe 33 vorgesehen.run through the two webs of the guide rail 27, guarantee the brackets during movement in the lower run 29 an exact movement of the chains 26. The pallet 32 consists of a rectangular plate 30, which has lugs 31 in their corners for placing the plate 30 on the chains 26. Approaches 31 are in the process of transporting the pallet 32 in the area of the upper run of the chains 26 from the middle segments of the individual chain links added. The lugs 31 are connected with the aid of a screw connection 38 connected to the plate. Likewise, a sleeve arranged on the screw connection 38 becomes 39 held. On this sleeve 39 are seen away from the plate 30 after the approach 31 spacer rings 33, one or more disc springs 34, a chain wheel 35, a roller bearing 36, the chain wheel 35 on the outer ring of the roller bearing 36 is applied and another roller bearing 37 is arranged between the two roller bearings 36 and 37 spacer rings 33 are provided.

Im Bereich des Untertrums der Ketten 26 sind im Grundrahmen 1 über die Länge der Längsträger 2 Ablaufbahnen 40 angeordnet Auf diesen kommt die Palette 32 mit dem Wälzlager 36 zum Liegen, wenn diese im Bereich des Untertrums der Ketten 26 bewegt wird.In the area of the lower strand of the chains 26 there are drainage tracks 2 in the base frame 1 over the length of the longitudinal members 40 arranged on this, the pallet 32 comes to rest with the roller bearing 36 when it is in Area of the lower run of the chains 26 is moved.

F i g. 3 zeigt einen Schnitt durch den rechten Teil der Vorrichtung zur Veranschaulichung der Funktion des Transports, der Paletten durch die Mitnahmescheiben bzw. des Vorgangs der Blockierung der Mitnahmescheiben. F i g. 3 shows a section through the right part of the device to illustrate the function of the Transports, the pallets through the drive disks or the process of blocking the drive disks.

Die Transportrichtung der Paletten im Obertrum ist gem. Fig.3 von rechts nach links. Die Kette 26 ist strichpunktiert eingezeichnetThe transport direction of the pallets in the upper run is from right to left according to Fig. 3. The chain 26 is shown in dash-dotted lines

Wie aus F i g. 3 ersichtlich, weist die Mitnahmescheibe 15 eine Ausnehmung 48 auf. Diese Ausnehmung 48 dient der Aufnahme der Wälzlager 37 der Palette 32. Wird die Palette 32 beispielsweise entlang des Untertrums der Vorrichtung transportiert, so läuft diese mit dem Außenring des Wälzlagers 36 auf der entsprechenden Ablaufbahn 40 ab. Dies ist so lange möglich, bis die Palette 32 in den Bereich der Mitnahmescheibe 16 gelangt und das Wälzlager 37 gegen den äußeren Umfang der Mitnahmescheibe 16 stößt Die Ketten 26 laufen weiterhin um, die Palette verharrt an diesem Punkt, bis die entsprechende Ausnehmung 48 der Mitnahmescheibe 16 das Wälzlager 37 der Palette 32 ergreift und die Palette weitertransportiert Während des Transportes durch die Mitnahmescheibe 16 wird die Palette 32 im Bereich der Führungsbahn 41 quasi von den Ketten 26 entkoppelt Die Umlenkung zwischen den eigentlichen Bahnen erfolgt nur durch die Mitnafimescheibe 16 sorem der Mitnahmescheibe 16 zugewandten Ende eine Ausnehmung 45 aufweist. Das der Ausnehmung 45 abgewandte Ende der Stellplatte 44 ist durch einen Bolzen 46 schwenkbar im Grundrahmen 1 der Vorrichtung gelagert und aus einer Ruheposition gegen die Kraft einer Feder 47 in die in Fig. 3 dargestellte Arretierposition überführbar. In dieser Position befindet sich die Stellplatte 44 parallel zur strichpunktiert dargestellten Bahn der Kc'te. Die Mitnahmescheibe 16 weist auf der der Stellplatte 44 zugewandten Seite zwei Arretierglieder 43 in Form von Bolzen auf. Wird eine Palette 32 durch die MitnahmescheJbe 16 vom Untertrum zum Obertrum befördert, so stößt der Kopf 42 der Schraubverbindung 38 (siehe auch F i g. 2), welche der Befestigung der Wälzlager 36 und 37, des Kettenrades 35 usw. dient, gegen einen an der Stellplatte 44 angeordneten abgeschrägten Ansatz 49 und drückt somit die Stellpfatte 44 nach unten. Dies ermöglicht es dem Wälzlager 37, auf der Stellplatte 44 abzulaufen, wodurch die Stellplatte 44 weiterhin durch das Gewicht der Palette 32 niedergedrückt bleibt Während dieser Zeit läuft die Mitnahmescheibe 16 weiter um. Schließlich stößt das Arretierglied 43 gegen die Unterkante 50 der Stellpiatte 44, drückt diese geringfügig nach oben, bis das Arretierglied 43 in die Ausnehmung 45 der Stellplatte 44 einrastet. Dies hat zur Folge, daß bei der Rutschkupplung 17 die Rolle 22 aus der Ausbuchtung 20 hinausgedrückt wird und somit der Antrieb der Mitnahmescheibe 16 leerläuft Die am Anfang der Transportbahn befindliche Palette wird nach der Beladung weitertransportiert Sie verläßt schließlich den Bereich der Stellplatte 44, so daß die unter der Stellplatte angeordnete Feder die Stellplatte mieder vom Arretierglied 43 verschwenkt und nach Einrücken der Rutschkupplung 10 die Mitnahmescheibe 16 wieder in eine Drehbewegung versetzt wird.As shown in FIG. 3, the drive plate 15 has a recess 48. This recess 48 is used to accommodate the roller bearings 37 of the pallet 32. If the pallet 32 is, for example, along the lower run the device transported, it runs with the outer ring of the roller bearing 36 on the corresponding Runway 40 from. This is possible until the pallet 32 comes into the area of the drive plate 16 and the roller bearing 37 pushes against the outer circumference of the drive plate 16. The chains 26 run continue to, the pallet remains at this point until the corresponding recess 48 of the drive plate 16 grips the roller bearing 37 of the pallet 32 and transports the pallet onwards during transport the pallet 32 in the region of the guide track 41 is, as it were, removed from the chains 26 by the drive plate 16 decoupled The deflection between the actual tracks is only carried out by the Mitnafimescheibe 16 sorem the end facing the drive plate 16 has a recess 45. That facing away from the recess 45 The end of the adjusting plate 44 is pivotably mounted in the base frame 1 of the device by a bolt 46 and from a rest position against the force of a spring 47 into the locking position shown in FIG. 3 transferable. In this position, the adjusting plate 44 is parallel to the path shown in phantom the Kc'te. The drive disk 16 has two locking members on the side facing the setting plate 44 43 in the form of bolts. If a pallet 32 is moved from the lower run to the upper run through the drive pulley 16 conveyed, the head 42 of the screw connection 38 (see also FIG. 2), which is the fastening of the roller bearings, strikes 36 and 37, the sprocket 35, etc. is used, against a beveled one arranged on the adjusting plate 44 Approach 49 and thus presses the adjusting plate 44 downwards. This enables the roller bearing 37 to run on the setting plate 44, whereby the setting plate 44 continues remains depressed by the weight of the pallet 32 During this time, the drive plate runs 16 further around. Finally, the locking member 43 pushes against the lower edge 50 of the adjusting plate 44, pressing it slightly upwards until the locking member 43 engages in the recess 45 of the adjusting plate 44. This has to Consequence that in the slip clutch 17, the roller 22 is pushed out of the bulge 20 and thus the Drive of the drive disk 16 runs idle The pallet located at the beginning of the transport path is after the load is transported further. It finally leaves the area of the setting plate 44, so that the under the Adjusting plate arranged spring, the adjusting plate swiveled by the locking member 43 and after engagement the slip clutch 10, the drive plate 16 is set in a rotary motion again.

In Fig. 1 ist schematisch im Bereich einer Mitnahmescheibe die Palette beim Oberführen zwischen den Transportbahnen dargestelltIn Fig. 1, the pallet is shown schematically in the area of a drive plate when it is passed between the Transport tracks shown

Es ist ebenfalls denkbar, daß der Rücktransport der Paletten der gemäß dem Geschilderten durch die Untertrume der Kettenpaare erfolgt dadurch bewerkstelligt wird, daß parallel zum Kettenpaar 26 unter diesem ein weiteres Kettenpaar zum Rücktransport der Paletten angeordnet ist In diesem Fall erfolgt der Rücktransport der Paletten auf den Obertnimen der unteren Kettenpaare. It is also conceivable that the return transport of the pallets according to what has been described through the lower strands the chain pairs is accomplished in that parallel to the chain pair 26 below this one Another pair of chains is arranged for the return transport of the pallets. In this case, the return transport takes place of the pallets on the upper nimes of the lower chain pairs.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for guiding and deflecting transported by means of an endless conveyor and on this stowable pallet from a transport track to a return track and vice versa which the pallets are turned over during the deflection, the endless conveyor two parallel side by side and having circumferential chains spaced apart from one another, which the pallets by means of friction take with you and provide guides for the pallets in the deflection area and on the return path and with a control device that prevents that there is more than one pallet in a deflection area, characterized in that that in the deflection areas the chains (26) have no contact with the pallets (32) that in the Umlepkbereiche driving disks (16) are arranged, which take the pallets (32) with them that the Driving disks (16) are designed at the same time as a control device by placing them on their circumference each have only a single form-fitting entrainment means for a pallet (32) that the Driving disks (16) via a slip clutch (17) with the drive (9, 11, 25) for the chains (26) are coupled and that the drive disks (16) can be blocked as a function of loading processes are.

2. Device according to claim 1, characterized in that the driving disks (16) are circular are formed i.-nd at the "Jmfang a recess (48) or an extension for receiving a corresponding extension (37 'or a recess of the pallets (32).

3. Apparatus according to claim i or 2, characterized in that in the region of a guide (41) two drive disks (16) are arranged, which are driven via a common shaft (6, 7) will.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least laterally a drive plate (16) facing a setting plate (44) with one of the drive disks (16) Recess (45) is arranged, the drive plate (16) on the adjusting plate (44) facing side one or more locking members

(43), and when moving the adjusting plate (44) from a rest position into a locking position Recess (45) of the adjusting plate (44) engages in a locking member (43) of the drive plate (16).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the adjusting plate (44) with the recess (45) facing away from the end is pivotably mounted in the housing (1) of the device and from the Rest position against the force of a spring (47) in the locking position located parallel to the transport path is transferable.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the adjusting plate (44) by the Rolling of an attachment (37, 42) located on a sprocket (35) of the pallet (32) on the setting plate

(44) can be transferred from the rest position into the locking position.

The invention relates to a device for overfeeding and deflecting pallets transported by means of an endless conveyor and stowable on this a transport track on a return track and vice versa, in which the pallets are turned during the deflection are, the endless conveyor two parallel side by side and at a distance from each other rotating Has chains that take the pallets with them by means of friction and in the deflection area and on the return path Guides for the pallets are provided, and with a control device that prevents there is more than one pallet in a surrounding area.

A device of the type mentioned is from DE-OS 27 12 214 known. It has lateral guide rails in the deflection area for guiding the pallets, the guide rails as a circular arc-shaped U-profile are formed and attached to the pallets guide lugs run in these. The drive disks have a large number of form-fitting drivers for the pallets. While going through the Pallet through the surrounding area, the pallets are in contact with the circulating chains as well with corresponding recesses in the drive disks. Finally, there is a separating device provided in order to prevent more than one pallet from being in the respective deflection area.

Said device has the disadvantage that when the pallet is transferred from the transport path to the return path and vice versa in the curved deflection area, the pallets with the chains or the corresponding recesses in the lateral guide rails of the guide may tilt.
It is the object of the present invention to create a device of the type mentioned with which pallets can be transferred from the transport spell to the return path and vice versa without the pallets and their guides tilting in the device or on the chains.

The object is achieved in that in the deflection areas the chains have no contact with the pallets that drive pulleys in the deflection areas are arranged that take the pallets with them that the drive disks at the same time as a control device are formed by only a single form-fitting entrainment means for one on its circumference Pallet have that the drive disks have a slip clutch with the drive for the chains are coupled and that the drive disks can be blocked as a function of loading processes.

The drive disks ensure that the pallets are decoupled from the chains in the deflection areas are, the diversion between the transport and the return path therefore only through the Guides in the deflection areas and the drive disks takes place. A wedging of the pallets between the guides and the chain is therefore not given, with jamming of the pallets or shaking movements the pallets are excluded when passing through the guides. The blocking of the drive disks should be done when there is a pallet after going through the end of the return lane as well the corresponding guide is located at the beginning of the transport path. This is usually done in this position the loading of the pallet at which the pallet is stopped, but the chains continue to circulate and thus the other pallets continue to be transported in the direction of rotation of the chain. This would have the consequence that the