Procédé pour former une file d'objets progressant et installation pour la mise en oeuvre de ce procédé
Pour effectuer automatiquement de nombreuses opérations de fabrication, de manutention ou de traitement d'objets en tous genres, il est nécessaire de former une file d'objets progressants. Cette colonne peut comprendre une file unique d'objets disposés les uns derrière les autres, ou plusieurs files parallèles.
Dans de nombreux cas, il est souhaitable, pour la bonne exécution de l'opération automatique envisagée, que le débit de la file, c'est-à-dire le nombre d'objets passant en un point en une unité de temps, atteigne au moins une valeur minimum déterminée.
Ainsi, lors de la mise en boîtes automatique de vis, il est souhaitable, pour employer au maximum la capacité élevée de la machine à empaqueter, qu'une file de vis animée d'une grande vitesse de progression soit fournie à cette machine. Mais les vis doivent également tre disposées dans une position déterminée et les dispositifs connus formant des files de vis orientées à partir d'une masse de vis en vrac ont un débit notablement plus faible que la capacité de la machine à empaqueter qui ne peut donc pas tre utilisée au maximum de sa capacité par le fait de l'insuffisance de son alimentation.
L'invention vise à fournir un procédé pour former une file d'objets en mouvement à débit élevé.
Ce procédé, permettant de former une file d'objets progressants, résultant de la réunion sur un convoyeur commun de plusieurs files primaires d'objets, selon lequel on amène les files primaires simultanément sur le convoyeur, en plusieurs points d'entrée correspondant chacun à l'arrivée d'une file primaire, et qui sont espacés le long du convoyeur, ces points d'entrée, dont les positions relatives restent inchangées, étant animés d'un premier mouvement relatif par rapport aux objets entraînés par le convoyeur, et on recueille la colonne résultante formée sur le convoyeur, en un point de sortie unique animé d'un second mouvement relatif par rapport aux objets entraînés par le convoyeur, est caractérisé en ce qu'on établit ces deux mouvements relatifs en vitesses et directions,
de manière que tout objet distribué sur le convoyeur par un point d'entrée quelconque parvienne audit point de sortie sans passer en regard d'un autre point d'entrée, évitant ainsi que des objets provenant des différents points d'entrée puissent se heurter lors de leur dépôt sur le convoyeur.
L'invention comprend également une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. Cette installation comprenant des moyens pour former les files primaires d'objets, des distributeurs répartis le long de la trajectoire du convoyeur et qui amènent ces files sur ce dernier, des moyens collecteurs pour recueillir la file résultante d'objets formée sur le convoyeur, et des moyens d'entraînement communiquant aux objets leur mouvement de progression sur la trajectoire du convoyeur et communiquant, d'une part, aux distributeurs et, d'autre part, auxdits moyens collecteurs, leurs mouvements relatifs respectifs par rapport aux objets progressant sur le convoyeur, est caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraînement sont agencés pour communiquer un mouvement relatif aux distributeurs par rapport auxdits moyens collecteurs,
à une vitesse et dans un sens tels que tout objet distribué sur le convoyeur à partir de l'un quelconque des distributeurs parvienne auxdits moyens collecteurs sans passer en regard d'un autre distributeur.
A titre d'exemple, une mise en oeuvre du procédé que comprend l'invention est décrite en regard du dessin annexé qui représente une forme d'exécution et une variante de l'installation que comprend également l'invention.
Les fig. 1 à 5 sont des vues schématiques de cette forme d'exécution de l'installation, les différentes figures représentant des positions de fonctionnement successives de l'installation.
La fig. 6 est une vue en élévation, en coupe axiale, d'une variante de l'installation représentée aux fig. 1 à 5.
La fig. 7 est une vue en plan par-dessus l'installation représentée à la fig. 6.
La fig. 8 est une vue en plan de la partie inférieure de cette installation, la partie supérieure de l'installation étant omise.
La fig. 9 est une vue de détail, en perspective et à plus grande échelle.
L'installation représentée schématiquement aux fig. 1 à 5 comprend deux distributeurs 15 et 16 diamétralement opposés, destinés à tourner autour d'un axe vertical 17, par lesquels sont amenées deux files primaires d'objets représentés par des cercles blancs pour l'une des files et par des cercles hachu rés pour l'autre. Entourant t ces distributeurs, est dis- posé un plateau tournant 18 destiné à recevoir les objets délivrés par les distributeurs. Ce plateau 18 tourne dans le mme sens que les distributeurs 15 et 16, à une vitesse angulaire deux fois plus grande (S2 = 2S1), et les objets qu'il transporte sont évacués par un guide récepteur 19, sur lequel les objets sont entraînés par un transporteur ou se déplacent par gravité.
L'entrée du guide 19 présente un déflecteur 19' placé sur la trajectoire des objets, au-dessus du plateau 18.
Lorsque les distributeurs 15 et 16 se trouvent dans la position angulaire représentée à la fig. 1, la partie amont du guide 19 est occupée par des objets blancs issus du distributeur 15 au cours du tour précédent et la moitié de gauche du plateau 18 est chargée d'objets hachurés issus du distributeur 16.
La vitesse périphérique S2 du plateau 18 est au moins double de la vitesse de progression SO des objets dans les distributeurs 15 et 16, de sorte que les objets déposés sur le plateau 18 ne seront pas plus serrés que dans ces distributeurs. Si la vitesse S2 du plateau est égale au double de la vitesse SO de progression, les objets auront sur le plateau 18 le mme écartement que dans les distributeurs ; la vitesse relative du plateau 18 par rapport aux distributeurs et la vitesse de progression des objets dans les distributeurs étant identiques, l'écartement entre les objets est en effet conservé. Si la vitesse S2 du plateau est supérieure au double de la vitesse SO de progression, l'écartement des objets est plus grand sur le plateau 18 que dans les distributeurs.
Après un quart de tour des distributeurs, le mécanisme occupant alors la position représentée à la fig. 2, le distributeur 15 vient de déposer un troisième objet blanc sur le plateau 18 et les objets qu'il a déjà déposés se trouvent en avant du distributeur, du fait de la plus grande vitesse du plateau. Dans la position angulaire représentée à la fig. 3, un sixième objet vient de sortir du distributeur 15 qui a décrit un demi-tour et le premier objet blanc déposé, qui a décrit un tour entier, pénètre dans le guide récepteur 19.
Dans la position angulaire représentée à la fig. 4, un neuvième objet vient de sortir du distributeur 15 et six objets ont déjà passé dans le guide 19. Pendant le dernier quart de tour, le distributeur 15 déposera encore deux objets sur le plateau 18 et lorsqu'il sera revenu dans sa position initiale représentée aux fig. 1 et 5, les onze objets blancs qu'il aura déposés seront entrés dans le guide 19 et le premier objet de la série hachurée suivante sera parvenu devant l'entrée de ce guide. Le cycle de fonctionnement se répétera alternativement pour les objets distribués par les deux distributeurs.
L'installation représentée est conçue pour la jonction de deux files d'objets primaires. Dans des variantes, elle pourrait tre agencée pour la jonction d'un plus grand nombre de files primaires amenées sur le plateau collecteur par des distributeurs régulièrement répartis autour de l'axe de rotation.
Pour éviter toute interférence entre les objets provenant de distributeurs différents, il faut que les mouvements relatifs (distributeur/convoyeur; convoyeur/récepteur) soient coordonnés de manière que tout objet déposé sur le plateau par un distributeur quelconque parvienne au récepteur sans avoir à passer en regard d'un autre distributeur. Cette exigence détermine une valeur supérieure pour la vitesse S2 du plateau, qui doit remplir la condition suivante:
S2 < S1 n/(n-1) (1) où:
S2 = vitesse du plateau (vitesse de la file ré
sultante)
S1 = vitesse de déplacement des distributeurs;
n = nombre de distributeurs.
Si l'on veut éviter de diminuer l'écartement des objets lors de leur passage d'un distributeur au plateau, il faut en outre que la condition suivante soit remplie S2 > SO + S1 (2) où SO est la vitesse de progression des objets dans les distributeurs (vitesse des files primaires).
En l'occurrence, pour une installation à deux distributeurs, on voit que cette seconde condition ne peut tre également remplie que pour autant que
SO < 51.
Dans une variante, le plateau 18 pourrait tre remplacé par un transporteur circulaire ou tout autre dispositif assurant l'avancement des objets,
S2 étant alors la vitesse de progression des objets sur ce transporteur.
Les fig. 6 à 9 représentent une variante de l'installation agencée pour effectuer la jonction de six files d'objets primaires.
Cette installation comprend une base 20 sur
laquelle est monté rotativement un ensemble mobile 21 susceptible de tourner autour d'un axe verti
cal. Cet ensemble comprend une cuve 23 destinée
à recevoir, en vrac, les objets à délivrer. La cuve 23
a une forme cylindrique; elle est ouverte à sa partie supérieure et repose sur un dispositif de suspension
constitué par quatre lames élastiques 24, régulièrement réparties autour de l'axe de la cuve, et qui
sont inclinées dans le mme sens (fig. 6). Les lames 24 sont fixées par leurs extrémités, d'une part, au fond de la cuve et, d'autre part, à une plaque de support 25 supportée par une butée à billes, qui lui permet de tourner autour d'un axe vertical.
Entre la plaque 25 et le fond de la cuve 23, est disposé un vibreur 27. Ce vibreur comprend un noyau 28 sur lequel est disposé un enroulement 29.
Le noyau 28 est fixé à la plaque de support 25 et une armature mobile 30, fixée à la face inférieure du fond de la cuve 23, est située au-dessus de ce noyau 28. L'alimentation de l'enroulement 29, au moyen d'un courant électrique périodique, produit un mouvement de va-et-vient de l'armature mobile 30 qui a pour effet de modifier de façon périodique l'inclinaison des lames 24. I1 en résulte un mouvement d'oscillation de la cuve 23 qui présente une composante dirigée dans le sens vertical.
La rotation de l'ensemble 21 est assurée par un moteur électrique 32a disposé sur la base 20. Ce moteur entraîne, par le moyen d'un accouplement 33, un réducteur 34 à vis tangente dont l'axe de sortie porte deux roues 35 et 36. La roue 36 engrène avec une roue 37 solidaire d'un arbre vertical 32 tournant sur une butée 31 et servant à l'entraînement de la plaque de support 25.
Sur la face intérieure de la paroi latérale de la cuve 23 sont disposées six rampes hélicoïdales 38, régulièrement réparties, destinées à la formation de files d'objets primaires. Ces rampes, constituées par des bandes métalliques, partent du fond 39 de la cuve.
Elles ont une section transversale plane mais pourraient, dans une variante, présenter un léger bord.
Des butées latérales 38a placées au-dessus de chacune des rampes servent à empcher le passage simultané de plusieurs objets (représentés schématiquement en 22). Si des objets disposés côte à côte parviennent devant ces butées, ils sont repoussés vers le centre de la cuve de telle sorte que seul l'objet placé à l'extérieur reste sur la rampe. Ces butées 3 8a sont formées par des lames élastiques fixées par l'une de leurs extrémités à la paroi latérale de la cuve et que des vis 38b maintiennent dans une position de réglage qui peut tre modifiée. Leur saillie peut ainsi tre réglée en fonction de la largeur des objets.
A l'extrémité supérieure de chacune des rampes 38 est disposé un organe distributeur 40 (fig. 7).
Cet organe est bordé à l'extérieur par une paroi latérale 41, plane et disposée dans un plan vertical, qui est placée tangentiellement par rapport à la paroi
latérale de la cuve. Les organes distributeurs 40, situés à cheval sur le bord supérieur 42 de la paroi latérale de la cuve recouvrent partiellement un organe intermédiaire de transfert 50, disposé autour de la cuve.
Chaque organe distributeur 40 comprend un volet mobile 44 destiné à empcher momentanément la distribution des objets. Le volet 44 est pivoté sur un axe vertical 45 (fig. 9) et il est sollicité par un
ressort de torsion 46 qui le maintient élastiquement dans la position effacée représentée, dans laquelle le volet se trouve approximativement dans le prolongement de la paroi 41. Les volets 44 portent chacun un galet 47 destiné à coopérer au passage avec une came fixe 48. L'engagement d'un galet 47 sur cette came fait pivoter le volet correspondant et l'amène momentanément en travers de la rampe qu'il borde. Les objets situés devant le volet sont alors repoussés dans la cuve 23.
Les secousses transmises à la cuve par le vibreur ont pour effet de faire monter les objets le long des rampes 38 jusqu'aux organes distributeurs 40, d'où les objets passent sur l'organe de transfert 50.
L'organe 50 présente une forme annulaire et comprend une face supérieure 51 qui est légèrement inclinée vers l'extérieur. I1 est entouré par une bague fixe 52 supportée par une enveloppe métallique cylindrique 53, dont l'extrémité inférieure est emboîtée dans une rainure creusée dans une bague 54 solidaire de la base 20.
L'organe 50 est supporté par une enveloppe cylindrique 55 dont l'extrémité inférieure est fixée à un disque 56 monté pour tourner sur des galets 57.
Les galets 57, au nombre de trois, sont portés par des équerres 58 fixées sur la base 20, et le disque 56 présente sur sa face inférieure une plaque circulaire 59 qui forme un épaulement radial s'emboîtant sur les galets 57, de sorte que le disque 56 est guidé par les galets. Le disque 56 est solidaire d'un manchon central 60 portant une roue 61 qui engrène avec la roue 35. La rotation de cette-roue 35 provoque ainsi la rotation de l'organe de transfert 50 qui tourne dans le mme sens que la cuve 23, à une vitesse légèrement plus grande que cette dernière, calculée comme indiqué précédemment. Le rapport de transmission de l'engrenage 35-61 est en effet plus grand que celui de l'engrenage 36-37.
L'organe de transfert 50 amène les objets à un guide récepteur 62 comprenant un couloir 64 disposé derrière une ouverture 63 découpée dans la bague fixe 52. L'avancement des objets le long de ce couloir est produit par une chaîne sans fin non représentée, constituant le fond du couloir. Dans une variante, le couloir pourrait tre suffisamment incliné pour que les objets se déplacent par gravité.
Les volets 44, actionnés par les galets 47 lors du passage de ces galets devant la came 48, interrompent momentanément la progression des objets sur les rampes, de manière à empcher la distribution peu avant le passage devant l'entrée du guide récep teur, pour éviter que des objets butent contre la pointe 65 située sur le côté aval de ce guide. Il faut en effet éviter que des objets stationnent sur l'organe de transfert qui doit tre libéré au passage du guide récepteur.
Dans une variante, une plaque formant un écran empchant la distribution devant cette pointe pourrait tre prévue. Cette plaque pourrait tre fixée sur la bague 52.
Les objets déposés sur l'organe de transfert 50 tendent à se déplacer vers l'extérieur sous l'effet de la force centrifuge et par suite de l'inclinaison de la face 51 ; un laps de temps déterminé est toutefois nécessaire pour que les objets parviennent à la périphérie de la face 51. I1 est donc nécessaire d'interrompre l'alimentation un peu avant le passage du couloir récepteur pour que tous les objets délivrés aient le temps de parvenir à la périphérie de l'organe de transfert avant leur passage devant l'ouverture 63.
L'installation fonctionne selon le schéma illustré par les fig. 1 à 5.
Dans l'installation décrite, les organes distributeurs solidaires de la cuve 23 et l'organe de transfert annulaire 50 tournent dans le mme sens, à des vitesses différentes, tandis que le guide récepteur 62 est fixe. Dans une variante, l'organe de transfert ou les organes distributeurs, pourraient
tre fixes, tandis que le guide récepteur et l'autre organe mobile tourneraient dans des sens et à des vitesses relatives appropriés.
Pour des raisons pratiques, il est néanmoins préférable que le guide récepteur soit fixe.
Dans l'installation décrite, les organes distributeurs 40-41 recouvrent approximativement toute la largeur de la face supérieure 51 de l'organe de transfert 50, tandis que l'ouverture d'entrée 63 du
guide récepteur est située à la périphérie de cette face 51. Dans une variante, les organes distribu
teurs pourraient faire une saillie moins prononcée au-dessus de l'organe de transfert, tandis que la bague extérieure 52, et plus particulièrement la partie 65 de cette bague située directement à l'aval de l'ouverture d'entrée 63 du guide récepteur, pourrait
recouvrir partiellement l'organe de transfert pour former un déflecteur relevant au passage les objets
déposés sur l'organe de transfert.
En pratique, il sera préférable de ne pas faire fonctionner l'installation à sa cadence maximum
mais de la faire travailler un peu plus lentement
afin d'avoir une certaine marge de sécurité. Ceci est
particulièrement important en ce qui concerne la
formation des files primaires.
Dans des variantes, l'installation peut aussi tre
agencée pour opérer la réunion de files d'objets cons
tituées chacune par plusieurs files parallèles d'ob
jets. Dans l'installation représentée, les rampes de
formation pourraient, par exemple, tre suffisam
ment larges pour permettre le passage simultané de
deux objets lacés côte à côte.
Method for forming a line of progressing objects and installation for implementing this method
To automatically perform numerous operations of manufacturing, handling or processing objects of all kinds, it is necessary to form a line of progressing objects. This column can include a single row of objects arranged one behind the other, or several parallel rows.
In many cases, it is desirable, for the proper execution of the envisaged automatic operation, that the throughput of the queue, that is to say the number of objects passing through a point in a unit of time, reaches at least a determined minimum value.
Thus, during the automatic boxing of screws, it is desirable, in order to make maximum use of the high capacity of the packaging machine, that a line of screws animated with a high speed of progression is supplied to this machine. However, the screws must also be placed in a determined position and the known devices forming rows of screws oriented from a mass of loose screws have a notably lower flow rate than the capacity of the packaging machine which therefore cannot be used to the maximum of its capacity by the fact of the insufficiency of its power supply.
The invention aims to provide a method for forming a queue of moving objects at high rate.
This process, making it possible to form a line of progressing objects, resulting from the meeting on a common conveyor of several primary lines of objects, according to which the primary lines are brought simultaneously on the conveyor, at several entry points each corresponding to the arrival of a primary line, and which are spaced along the conveyor, these entry points, whose relative positions remain unchanged, being animated by a first relative movement with respect to the objects driven by the conveyor, and we collects the resulting column formed on the conveyor, at a single exit point animated by a second relative movement with respect to the objects driven by the conveyor, is characterized in that these two relative movements are established in speed and direction,
so that any object distributed on the conveyor by any entry point reaches said exit point without passing next to another entry point, thus preventing objects coming from the different entry points from colliding during of their deposit on the conveyor.
The invention also comprises an installation for implementing this method. This installation comprising means for forming the primary lines of objects, distributors distributed along the path of the conveyor and which bring these lines onto the latter, collecting means for collecting the resulting line of objects formed on the conveyor, and drive means communicating to the objects their movement of progression on the path of the conveyor and communicating, on the one hand, to the distributors and, on the other hand, to said collecting means, their respective relative movements with respect to the objects progressing on the conveyor , is characterized in that said drive means are arranged to impart relative movement to the distributors with respect to said manifold means,
at a speed and in a direction such that any object dispensed onto the conveyor from any one of the dispensers reaches said collecting means without passing opposite another dispenser.
By way of example, an implementation of the method which the invention comprises is described with reference to the appended drawing which represents an embodiment and a variant of the installation which also comprises the invention.
Figs. 1 to 5 are schematic views of this embodiment of the installation, the various figures showing successive operating positions of the installation.
Fig. 6 is an elevational view, in axial section, of a variant of the installation shown in FIGS. 1 to 5.
Fig. 7 is a plan view over the installation shown in FIG. 6.
Fig. 8 is a plan view of the lower part of this installation, the upper part of the installation being omitted.
Fig. 9 is a detail view, in perspective and on a larger scale.
The installation shown schematically in FIGS. 1 to 5 comprises two diametrically opposed distributors 15 and 16, intended to rotate about a vertical axis 17, through which are fed two primary rows of objects represented by white circles for one of the rows and by hatched circles. for the other. Surrounding these distributors is a turntable 18 intended to receive the objects delivered by the distributors. This plate 18 rotates in the same direction as the distributors 15 and 16, at an angular speed twice as high (S2 = 2S1), and the objects which it transports are evacuated by a receiving guide 19, on which the objects are driven. by a transporter or move by gravity.
The entry of the guide 19 has a deflector 19 'placed on the path of the objects, above the plate 18.
When the distributors 15 and 16 are in the angular position shown in FIG. 1, the upstream part of the guide 19 is occupied by white objects coming from the distributor 15 during the previous round and the left half of the plate 18 is loaded with hatched objects coming from the distributor 16.
The peripheral speed S2 of the plate 18 is at least double the speed of progression SO of the objects in the distributors 15 and 16, so that the objects deposited on the plate 18 will not be tighter than in these distributors. If the speed S2 of the plate is equal to double the speed SO of progression, the objects will have the same spacing on the plate 18 as in the distributors; the relative speed of the plate 18 with respect to the distributors and the speed of progression of the objects in the distributors being identical, the spacing between the objects is in fact maintained. If the speed S2 of the plate is greater than double the speed SO of progression, the spacing of the objects is greater on the plate 18 than in the distributors.
After a quarter turn of the distributors, the mechanism then occupying the position shown in FIG. 2, the distributor 15 has just deposited a third white object on the plate 18 and the objects which it has already deposited are in front of the distributor, due to the higher speed of the plate. In the angular position shown in FIG. 3, a sixth object has just come out of the distributor 15 which has described a U-turn and the first white object deposited, which has described a full revolution, enters the receiving guide 19.
In the angular position shown in FIG. 4, a ninth object has just come out of the dispenser 15 and six objects have already passed through the guide 19. During the last quarter turn, the dispenser 15 will place two more objects on the plate 18 and when it has returned to its initial position shown in fig. 1 and 5, the eleven white objects that he will have deposited will have entered in guide 19 and the first object of the following hatched series will have arrived in front of the entrance of this guide. The operating cycle will be repeated alternately for the objects dispensed by the two dispensers.
The installation shown is designed for the junction of two rows of primary objects. In variants, it could be designed for the junction of a larger number of primary rows brought onto the collector plate by distributors regularly distributed around the axis of rotation.
To avoid any interference between the objects coming from different distributors, it is necessary that the relative movements (distributor / conveyor; conveyor / receiver) are coordinated so that any object placed on the plate by any distributor reaches the receiver without having to pass through look from another distributor. This requirement determines a higher value for the speed S2 of the plate, which must fulfill the following condition:
S2 <S1 n / (n-1) (1) where:
S2 = platform speed (speed of the line d
sultante)
S1 = travel speed of the distributors;
n = number of distributors.
If we want to avoid reducing the spacing of the objects during their passage from a distributor to the plate, the following condition must also be fulfilled S2> SO + S1 (2) where SO is the speed of progression of the objects in the distributors (speed of the primary queues).
In this case, for an installation with two distributors, it can be seen that this second condition can also be fulfilled only insofar as
N / A <51.
In a variant, the plate 18 could be replaced by a circular conveyor or any other device ensuring the advancement of the objects,
S2 then being the speed of progress of objects on this transporter.
Figs. 6 to 9 show a variant of the installation arranged to effect the junction of six rows of primary objects.
This installation includes a base 20 on
which is rotatably mounted a movable assembly 21 capable of rotating about a vertical axis
cal. This set includes a tank 23 for
to receive, in bulk, the objects to be delivered. The tank 23
has a cylindrical shape; it is open at its top and rests on a suspension device
consisting of four elastic blades 24, regularly distributed around the axis of the tank, and which
are inclined in the same direction (fig. 6). The blades 24 are fixed by their ends, on the one hand, to the bottom of the tank and, on the other hand, to a support plate 25 supported by a ball stop, which allows it to rotate around a vertical axis. .
Between the plate 25 and the bottom of the tank 23, is disposed a vibrator 27. This vibrator comprises a core 28 on which is arranged a winding 29.
The core 28 is fixed to the support plate 25 and a movable frame 30, fixed to the lower face of the bottom of the tank 23, is located above this core 28. The supply of the winding 29, by means of of a periodic electric current, produces a back and forth movement of the movable armature 30 which has the effect of periodically modifying the inclination of the blades 24. This results in an oscillating movement of the tank 23 which has a component directed in the vertical direction.
The rotation of the assembly 21 is ensured by an electric motor 32a arranged on the base 20. This motor drives, by means of a coupling 33, a reducer 34 with tangent screw whose output axis carries two wheels 35 and 36. The wheel 36 meshes with a wheel 37 integral with a vertical shaft 32 rotating on a stop 31 and serving to drive the support plate 25.
On the inner face of the side wall of the tank 23 are arranged six helical ramps 38, regularly distributed, intended for the formation of rows of primary objects. These ramps, formed by metal bands, start from the bottom 39 of the tank.
They have a flat cross section but could, in a variant, have a slight edge.
Lateral stops 38a placed above each of the ramps serve to prevent the simultaneous passage of several objects (shown schematically at 22). If objects placed side by side reach in front of these stops, they are pushed back towards the center of the tank so that only the object placed outside remains on the ramp. These stops 38a are formed by elastic strips fixed by one of their ends to the side wall of the tank and which screws 38b maintain in an adjustment position which can be modified. Their projection can thus be adjusted as a function of the width of the objects.
At the upper end of each of the ramps 38 is arranged a distributor member 40 (FIG. 7).
This member is bordered on the outside by a side wall 41, flat and arranged in a vertical plane, which is placed tangentially with respect to the wall.
side of the tank. The distributors 40, located astride the upper edge 42 of the side wall of the tank partially cover an intermediate transfer member 50, arranged around the tank.
Each distributor member 40 comprises a movable flap 44 intended to temporarily prevent the distribution of objects. The shutter 44 is pivoted on a vertical axis 45 (fig. 9) and it is biased by a
torsion spring 46 which maintains it elastically in the retracted position shown, in which the flap is located approximately in the extension of the wall 41. The flaps 44 each carry a roller 47 intended to cooperate in the passage with a fixed cam 48. L ' engagement of a roller 47 on this cam causes the corresponding flap to pivot and momentarily brings it across the ramp which it borders. The objects located in front of the shutter are then pushed back into the tank 23.
The jolts transmitted to the tank by the vibrator have the effect of causing the objects to rise along the ramps 38 to the distributing members 40, from where the objects pass over the transfer member 50.
The member 50 has an annular shape and comprises an upper face 51 which is slightly inclined outwards. It is surrounded by a fixed ring 52 supported by a cylindrical metal casing 53, the lower end of which is fitted into a groove hollowed out in a ring 54 secured to the base 20.
The member 50 is supported by a cylindrical casing 55, the lower end of which is fixed to a disc 56 mounted to rotate on rollers 57.
The rollers 57, three in number, are carried by brackets 58 fixed to the base 20, and the disc 56 has on its lower face a circular plate 59 which forms a radial shoulder fitting onto the rollers 57, so that the disc 56 is guided by the rollers. The disc 56 is integral with a central sleeve 60 carrying a wheel 61 which meshes with the wheel 35. The rotation of this wheel 35 thus causes the rotation of the transfer member 50 which rotates in the same direction as the tank 23. , at a speed slightly greater than the latter, calculated as indicated above. The transmission ratio of gear 35-61 is in fact greater than that of gear 36-37.
The transfer member 50 brings the objects to a receiving guide 62 comprising a corridor 64 disposed behind an opening 63 cut in the fixed ring 52. The advancement of the objects along this corridor is produced by an endless chain, not shown, constituting the end of the corridor. In one variant, the corridor could be sufficiently inclined for the objects to move by gravity.
The flaps 44, actuated by the rollers 47 during the passage of these rollers in front of the cam 48, momentarily interrupt the progress of the objects on the ramps, so as to prevent the distribution shortly before the passage in front of the entrance of the receiving guide, to prevent objects from bumping against the tip 65 located on the downstream side of this guide. It is in fact necessary to prevent objects from being parked on the transfer member which must be released when the receiving guide passes.
In one variant, a plate forming a screen preventing distribution in front of this point could be provided. This plate could be fixed on the ring 52.
The objects deposited on the transfer member 50 tend to move outwards under the effect of centrifugal force and as a result of the inclination of the face 51; a determined period of time is however necessary for the objects to reach the periphery of the face 51. It is therefore necessary to interrupt the power supply a little before the passage of the receiving corridor so that all the delivered objects have time to reach. at the periphery of the transfer member before they pass in front of the opening 63.
The installation operates according to the diagram illustrated in fig. 1 to 5.
In the installation described, the distributor members integral with the tank 23 and the annular transfer member 50 rotate in the same direction, at different speeds, while the receiving guide 62 is fixed. In a variant, the transfer member or the distributing members could
be fixed, while the receiving guide and the other movable member would rotate in appropriate directions and relative speeds.
For practical reasons, it is nevertheless preferable that the receiver guide is fixed.
In the installation described, the dispensing members 40-41 cover approximately the entire width of the upper face 51 of the transfer member 50, while the inlet opening 63 of the
receiving guide is located at the periphery of this face 51. In a variant, the distributors
teurs could make a less pronounced projection above the transfer member, while the outer ring 52, and more particularly the part 65 of this ring located directly downstream of the inlet opening 63 of the receiving guide , could
partially cover the transfer member to form a deflector raising the objects in passing
deposited on the transfer device.
In practice, it will be preferable not to run the installation at its maximum speed.
but to make it work a little slower
in order to have a certain safety margin. this is
particularly important with regard to
formation of primary queues.
In variants, the installation can also be
arranged to operate the combination of queues of cons objects
each tituated by several parallel lines of ob
jets. In the installation shown, the ramps
training could, for example, be sufficient
wide to allow the simultaneous passage of
two objects laced side by side.