FR2656857A1

FR2656857A1 - Device for feeding by means of a vibrating bowl with two levels

Info

Publication number: FR2656857A1
Application number: FR9000143A
Authority: FR
Inventors: Bredel Patrick; Guillet Jean; Terracol Claude
Original assignee: Merlin Gerin SA
Current assignee: Merlin Gerin SA
Priority date: 1990-01-05
Filing date: 1990-01-05
Publication date: 1991-07-12
Anticipated expiration: 2010-01-05
Also published as: FR2656857B1

Abstract

A machine is fed with pieces by means of two vibrating bowls 21,22 arranged in series so as to sort the defective pieces in the upstream bowl 21 and to have available a buffer stock in the downstream bowl 22.

Description

DISPOSITIF D'ALIMENTATION PAR BOL VIBRANT A DEUX NIVEAUX
Dans les installations d'assemblage automatique, l'alimentation des pièces à insérer est le plus fréquemment réalisée à partir d'un bol vibrant dans lequel les pièces sont déversées en vrac, soit manuellement, soit à partir d'une trémie de stockage.TWO-LEVEL VIBRATING BOWL FEED DEVICE
In automatic assembly installations, the feeding of the parts to be inserted is most frequently carried out from a vibratory bowl in which the parts are discharged in bulk, either manually or from a storage hopper.

Le bol vibrant, selon une technologie connue en soi, est monté sur un support genérant des vibrations qui impriment aux pieces un mouvement de rotation autour de l'axe vertical du système. Ce mouvement conduit les pièces à s'engager sur une rampe helicoidale placée sur la paroi latérale du bol, et à s'élever progressivement jusqu'au sommet de cette paroi. Au cours de cette progression, les pièces, initialement présentées dans une position aléatoire, rencontrent des obstacles dont la fonction est, soit de corriger cette position, soit de faire retomber au fond du bol les pie ces dont la position ne peut être corrigée, ou qui présentent une importante anomalie de forme.The vibratory bowl, according to a known technology, is mounted on a support generating vibrations that impart to the parts a rotational movement about the vertical axis of the system. This movement leads the parts to engage on a helical ramp placed on the side wall of the bowl, and to rise gradually to the top of this wall. During this progression, the pieces, initially presented in a random position, encounter obstacles whose function is either to correct this position, or to drop back to the bottom of the bowl the pies whose position can not be corrected, or which have a significant shape anomaly.

En fin de compte, et si tout s'est normalement déroulé, les pièces qui se présentent au sommet de la rampe helicoidale sont toutes correctement orientées. Elles peuvent alors s'engager sur un couloir d'alimentation qui peut entre, selon les cas, un rail vibrant, un convoyeur à courroie, un dispositif pneumatique, ou tout autre système approprié. Le couloir alimente en général un manipulateur d'insertion qui assure le transfert des pièces sur le produit auquel elles doivent être incorporées.In the end, and if everything has gone normally, the pieces that are at the top of the helical ramp are all correctly oriented. They can then engage on a supply corridor that can between, depending on the case, a vibrating rail, a belt conveyor, a pneumatic device, or any other suitable system. The corridor generally feeds an insertion manipulator which transfers the parts to the product to which they are to be incorporated.

Pour que le dispositif d'alimentation ne ralentisse pas la machine d'assemblage, il faut que les débits naturels du bol et du couloir soient'supérieurs à celui de la machine. I1 est alors recommandé de placer sur le couloir des capteurs d'accumulation dont l'un, placé le plus en amont possible, met le bol à l'arrêt quand le couloir est pratiquement plein, et le second, placé plus en aval, commande le redémarrage du bol. In order for the feeding device to not slow down the assembly machine, the natural flow rates of the bowl and the passage must be greater than that of the machine. It is therefore recommended to place on the corridor accumulation sensors, one of which, placed as far upstream as possible, puts the bowl at a standstill when the corridor is practically full, and the second, placed further downstream, controls the restart of the bowl.

Le principal reproche qui est à faire à un tel dispositif est la fréquence des aléas auxquels il est sujet. Ces aléas proviennent rarement du dispositif lui-même, s'il a été correctement mis au point, mais plutôt du contenu du bol, dans lequel on peut rencontrer des pièces de géométrie imparfaite (déformations, bavures etc...) et des corps étrangers.The main complaint that must be made to such a device is the frequency of the hazards to which it is subject. These hazards rarely come from the device itself, if it has been correctly developed, but rather from the contents of the bowl, in which we can meet parts of imperfect geometry (deformations, burrs etc ...) and foreign bodies .

Dans un certain nombre de cas, ces éléments défectueux vont provoquer des coincements en certains points particuliers, sur la rampe helicoidale ou plus fréquemment à l'entrée du couloir qui est généralement configurée pour éviter l'admission de ces éléments défectueux. Ceux-ci doivent alors être éliminés par intervention manuelle.In a number of cases, these defective elements will cause jamming at certain points, on the helical ramp or more frequently at the entrance of the corridor which is generally configured to avoid the admission of these defective elements. These must then be eliminated by manual intervention.

La qualité des pièces pouvant difficilement être irréprochable dans un approvisionnement en vrac, ces situations de coincement sont fréquentes, et se traduisent par des arrêts-machine, dans la mesure où la longueur du couloir d'alimentation peut difficilement être suffisante pour en faire un stock-tampon valable.The quality of parts can hardly be faultless in a bulk supply, these situations of jamming are frequent, and result in machine stops, inasmuch as the length of the supply corridor can hardly be sufficient to make a stock - valid stamp.

L'objet de la présente invention est de remédier dans une large mesure à cet inconvénient en utilisant un dispositif à deux niveaux, se présentant sous la forme de deux bols ou cuvettes superposés. Dans le flux des pièces, ces deux cuvettes travaillent en série, à savoir - la cuvette supérieure ou amont reçoit l'alimentation en pièces (manuellement ou par trémie) - les pièces délivrées par la cuvette supérieure sont envoyées dans la cuvette inférieure ou aval, après passage par un orifice calibré - la cuvette inférieure alimente enfin le couloir d'alimentation de la machine. The object of the present invention is to remedy to a large extent this disadvantage by using a two-level device, in the form of two superimposed bowls or cuvettes. In the flow of parts, these two cuvettes work in series, namely - the upper or upstream bowl receives the supply of parts (manually or by hopper) - the pieces delivered by the upper bowl are sent into the lower or lower bowl, after passing through a calibrated orifice - the lower bowl finally feeds the machine's feed corridor.

Les deux cuvettes étant munies de rampes helicoidales identiques, la première joue un rôle de premier tri, ou déverminage, c'est-à-dire questil doit y avoir un coincement dû à une pièce défectueuse ou à un corps étranger, ce coincement se produira à la sortie de cette première cuvette. L'interruption qui stensuivera aura peu de risques de se répercuter jusqu'à la machine, dans la mesure où celle-ci continuera à être alimentée par la deuxième cuvette, dont le contenu joue le rôle d'un stock tampon.Quant aux perturbations pouvant survenir à la sortie de la deuxième cuvette, elles seront évidemment beaucoup moins fréquentes, dans la mesure où les éléments défectueux ayant occasionné des coincements à la sortie de la première cuvette auront été élimines, et ne viendront donc pas polluer le contenu de la deuxième. Celle-ci aura donc un débit naturel supérieur à la première.The two bowls being equipped with identical helical ramps, the first plays a role of first sort, or burn-in, that is to say that there must be jamming due to a defective part or to a foreign body, this jamming will occur at the exit of this first bowl. The interruption that will follow will have little risk of having repercussions up to the machine, insofar as the latter will continue to be fed by the second bowl, the contents of which act as a buffer stock. occur at the exit of the second bowl, they will obviously much less frequent, insofar as the defective elements that caused jamming at the outlet of the first bowl have been eliminated, and therefore will not pollute the content of the second. This will have a natural flow higher than the first.

La régulation du système peut être effectuée par des capteurs de type classique, à savoir des détecteurs d'accumulation placés sur le couloir d'alimentation et des palpeurs installés sur les deux cuvettes et mesurant le niveau de remplissage de chacune d'elles.The regulation of the system can be carried out by sensors of the conventional type, namely storage sensors placed on the supply corridor and probes installed on the two cuvettes and measuring the level of filling of each of them.

Selon un premier principe de mise en oeuvre de l'invention, les deux niveaux du dispositif peuvent être deux bols ou cuvettes vibrants totalement distincts, chacun d'eux étant muni de son propre support générateur de vibrations.According to a first principle of implementation of the invention, the two levels of the device may be two bowls or totally separate vibrating bowls, each of them being provided with its own vibration generating medium.

Selon un deuxième principe de mise en oeuvre de l'invention, les deux cuvettes sont coaxiales et actionnées par le même générateur de vibrations. Ce deuxième principe conduit à un ensemble moins encombrant et plus économique, mais oblige à introduire certaines précautions dues au fait que les séquences de vibration sont obligatoirement les mêmes pour les deux cuvettes.According to a second principle of implementation of the invention, the two cuvettes are coaxial and actuated by the same vibration generator. This second principle leads to a less bulky and more economical set, but requires introducing certain precautions due to the fact that the vibration sequences are necessarily the same for both cuvettes.

Un perfectionnement complémentaire de 1 'invention peut conduire à améliorer sensiblement le débit de l'ensemble du dispositif de distribution. Un accroissement de performance dans ce domaine peut présenter un intérêt certain, dans la mesure où on tend à réaliser des machines à cadence de plus en plus élevée, et où la distribution peut se présenter alors comme un goulot d'etrangîement. Le perfectionnement envisageable porte sur certains cas de pièces à distribuer comportant un elément d'asymétrie. Fréquemment, des pièces de ce type font l'objet d'une première orientation ne tenant pas compte de ltélément d'asymétrie, ce qui les conduit à se présenter aléatoirement dans deux positions possibles a et b.Si la position a est la seule valable, il faut alors déceler les pièces qui sont dans la position b, et les faire retomber dans la cuvette, par exemple au moyen d'un déflecteur de forme appropriée. Le débit résultant de ce dernier tri est évidemment inférieur de moitie à celui qu'on aurait si on ne faisait pas ce tri (si on admet que les positions a et b sont équiprobables). Sur une installation comportant deux niveaux, on peut envisager de ne pas faire le tri entre a et b sur la cuvette du niveau amont, ce qui donne à cette cuvette un débit naturel beaucoup plus élevé.Etant donné que le goulot d'étranglement du dispositif se serait normalement situé à ce niveau, la performance de l'ensemble se trouve donc relevée à la hauteur de celle de la cuvette du niveau aval, qui doit bien entendu conserver le tri entre a et b, mais qui bénéficie de la dépollution introduite par la cuvette amont.Further refinement of the invention can lead to substantially improve the flow rate of the entire dispensing device. An increase in performance in this field may be of interest, insofar as one tends to produce machines with higher and higher rates, and where the distribution can then be presented as a bottleneck. The conceivable improvement relates to certain cases of parts to be distributed comprising an element of asymmetry. Frequently, pieces of this type are subject to a first orientation that does not take into account the asymmetry element, which leads them to present themselves randomly in two possible positions a and b.If the position a is the only valid it is then necessary to detect the parts which are in the position b, and to make them fall back into the bowl, for example by means of a baffle of appropriate shape. The flow resulting from this last sorting is obviously less than half that which one would have if one did not do this sorting (if one admits that the positions a and b are equiprobables). On an installation with two levels, one can consider not sorting between a and b on the bowl of the upstream level, which gives the bowl a much higher natural flow. Since the bottleneck of the device would normally be located at this level, the performance of all is found at the height of that of the bowl of the downstream level, which must of course keep the sorting between a and b, but which benefits from the clean-up introduced by the upstream bowl.

Un autre perfectionnement de l'invention consiste à utiliser la sortie de la première cuvette pour y placer un dispositif de contrôle et d'élimination des pièces qui présentent un défaut ntentralnant pas de situation de coincement (une partie manquante par exemple) . Ces défauts sont en fait les plus graves, car, n'étant pas décelés, ils conduisent a envoyer sur la machine d'assemblage des pièces qui devraient normalement être éliminées. Un détecteur approprié peut donc etre placé à la sortie de la première cuvette et, en cas de pièce défectueuse, entraner l'actionnement d'un dispositif d'aiguillage mécanique permettant d'envoyer cette pièce au rebut, au lieu de l'admettre dans la deuxième cuvette.Le détecteur peut être de tout principe connu en soi, depuis un simple palpeur jusqu un dispositif de centrale par vision artificielle, comportant une caméra et un système informatique de traitement d'image.Another improvement of the invention consists in using the outlet of the first bowl to place therein a device for controlling and eliminating parts which present a defect which does not result in a jamming situation (a missing part for example). These defects are in fact the most serious, because, not being detected, they lead to sending on the assembly machine parts that should normally be eliminated. A suitable detector may therefore be placed at the outlet of the first bowl and, in the event of a defective part, cause the actuation of a mechanical switching device making it possible to send this part to waste, instead of admitting it into The second detector may be of any known principle, from a simple probe to a plant device by artificial vision, comprising a camera and a computer image processing system.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés dans lesquels - La figure est une vue schématique en élévation-coupe d'un dispositif à deux bols vibrants distincts selon l'invention - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 illustrant une variante de réalisation, - les figures 3a et 3b, sont des vues de détail, - la figure 4 illustre une variante de réalisation équipée d'un dispositif de contrôle de pie ces - Sur la figure 1 le bol supérieur 1 est alimenté par la trémie 3 dont le fond est constitué par un tapis roulant 4.Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example, and shown in the accompanying drawings in which: - The figure is a schematic elevational view -coupe a device with two separate vibratory bowls according to the invention - Figure 2 is a view similar to that of Figure 1 illustrating an alternative embodiment, - Figures 3a and 3b, are detailed views, - the FIG. 4 illustrates an embodiment variant equipped with a device for checking the weight of these - In FIG. 1 the upper bowl 1 is fed by the hopper 3 whose bottom is constituted by a conveyor belt 4.

Les pièces issues du bol supérieur 1 après être montées le long de la rampe helicoidale 5, et être passées à travers l'orifice calibré 6, sont acheminées dans le bol 2 par la goulotte 7. Le bol 2 reproduit le processus du bol 1, à savoir acheminement des pièces le long de la rampe hélicoidale 8 et passage à travers l'orifice calibré 9. Les pièces débouchent alors dans le couloir d'alimentation 10, représenté ici sous la forme d'un rail vibrant, qui les amène jusqu'au manipulateur d'insertion (non représenté).The pieces from the upper bowl 1 after being mounted along the helicoidal ramp 5, and passed through the calibrated orifice 6, are conveyed in the bowl 2 by the chute 7. The bowl 2 reproduces the process of the bowl 1, namely, routing the pieces along the helical ramp 8 and passing through the calibrated orifice 9. The pieces then open into the supply passage 10, represented here in the form of a vibrating rail, which brings them up to to the insertion manipulator (not shown).

Le capteur il régule le niveau de remplissage du bol supérieur 1 en pilotant l'actionnement du tapis roulant 4 qui alimente ce bol. The sensor regulates the filling level of the upper bowl 1 by controlling the actuation of the conveyor belt 4 which feeds this bowl.

Le capteur 12 joue le même rôle pour le bol inférieur 2 en pilotant la vibration du bol 1.The sensor 12 plays the same role for the lower bowl 2 by controlling the vibration of the bowl 1.

Enfin, les capteurs 13 et 14 placés sur le couloir 10 régulent le contenu de celui-ci en pilotant la vibration du bol inférieur 2 (arrêt quand l'accumulation atteint le capteur 13, redémarrage quand elle revient au niveau du capteur 14). Le bol inférieur 2 constitue un stock tampon.Finally, the sensors 13 and 14 placed on the corridor 10 regulate the contents thereof by controlling the vibration of the lower bowl 2 (stop when the accumulation reaches the sensor 13, restart when it returns to the sensor 14). The lower bowl 2 constitutes a buffer stock.

- La figure 2 illustre une variante de réalisation constituée par un dispositif à deux bols ou cuvettes coaxiales 21, 22 reliees entre elles par une entretoise rigide 23, et supportées et actionnées par le même support-générateur de vibration 24.- Figure 2 illustrates an alternative embodiment consisting of a device with two bowls or coaxial bowls 21, 22 interconnected by a rigid spacer 23, and supported and actuated by the same vibration carrier-generator 24.

On retrouve dans ce dispositif les mêmes organes d'alimentation que dans le précédent, à savoir la trémie 43 et le tapis 44. On retrouve également - la rampe hélicoidale 25 équipant la cuvette 21, et débouchant sur l'orifice calibré 26 et la goulotte 27, - la rampe hélicoldale 28 équipant la cuvette 22, et débouchant sur l'orifice calibre 29 et le couloir 30, - les capteurs 31 et 32 régulant respectivement le niveau de remplissage des cuvettes 21 et 22, - les capteurs 33 et 34 placés sur le couloir 30 et régulant son contenu.We find in this device the same feed members as in the previous, namely the hopper 43 and the carpet 44. There is also - the helical ramp 25 equipping the bowl 21, and opening on the calibrated orifice 26 and the chute 27, the helicoidal ramp 28 equipping the bowl 22, and opening on the orifice gauge 29 and the corridor 30, the sensors 31 and 32 respectively regulating the filling level of the cups 21 and 22, the sensors 33 and 34 placed on the corridor 30 and regulating its contents.

Dans ce dispositif apparalt un problème particulier dû au fait que les deux cuvettes vibrent systématiquement ensemble. Or, du fait du déverminage effectué par la cuvette 21 et des interruptions qu' il occasionne dans le flux des pièces à travers l'orifice 26, le débit naturel de la cuvette 21 est inférieur à celui de la cuvette 22, qui bénéficie, elle, de pièces dépolluées. Comme le débit réel des deux cuvettes est forcément identique, il s'ensuit qu'on doit accepter un certain taux de recyclage à l'intérieur de la cuvette 22, c'est-à-dire un certain pourcentage de pièces qui, ayant progresse normalement le long de la rampe helicoidale 28, sont rejetées au fond de la cuvette 22.In this device appears a particular problem due to the fact that the two cuvettes vibrate systematically together. However, because of the burn-in performed by the bowl 21 and the interruptions that it causes in the flow of the pieces through the orifice 26, the natural flow rate of the bowl 21 is less than that of the bowl 22, which benefits from , depolluted parts. As the actual flow of the two cuvettes is necessarily identical, it follows that we must accept a certain rate of recycling inside the bowl 22, that is to say a certain percentage of pieces which, having progressed normally along the helicoidal ramp 28, are rejected at the bottom of the bowl 22.

Il faut dont organiser ce recyclage, en fonction des signaux envoyés par les capteurs 32 d'une part, 33 et 34 d'autre part.It is necessary to organize this recycling, according to the signals sent by the sensors 32 on the one hand, 33 and 34 on the other hand.

Designons ces signaux comme suit:
X = demande d'alimentation de la cuvette 22
Y = " " du couloir 30
X = demande de non alimentation de la cuvette 22
Y " " du couloir 30
Les différentes combinaisons possibles de ces signaux font apparaltre 4 types de situations = XY, XY, XY, XY. Let's design these signals as follows:
X = demand for feeding the bowl 22
Y = "" from corridor 30
X = demand for non-feeding of the bowl 22
Y "" from hallway 30
The different possible combinations of these signals show four types of situations = XY, XY, XY, XY.

Dans tous les cas, le pilotage de l'alimentation de la cuvette 21 par le tapis 44 s'effectue par le capteur 31. Il reste donc à piloter la vibration du générateur 24 de façon à satisfaire simultanément à l'alimentation de la cuvette 22 et du couloir 30.In all cases, the feeding of the bowl 21 by the belt 44 is controlled by the sensor 31. It remains to control the vibration of the generator 24 so as to simultaneously satisfy the supply of the bowl 22 and corridor 30.

Si on désigne par V et V respectivement les états de vibration et de repos du générateur 24, on peut envisager la logique suivante:

If we denote by V and V respectively the vibration and rest states of the generator 24, we can consider the following logic:

<tb> xv <SEP> V
<tb> xv <SEP> V <SEP>
<tb> kv <SEP> V
<tb> xv <SEP> V <SEP>
<tb>
Ce que l'on peut exprimer en disant que l'actionnement du générateur 24 est commandé soit par le besoin d'alimentation de la cuvette 22 (capteur 32), soit par le besoin d'alimentation du couloir 30 (capteur 34), soit par les deux simultanément.Le recyclage des pièces dans la cuvette 22 apparaît à l'occasion de la situation xv. Le couloir 30 étant alors plein, les pièces ne peuvent plus s'y engager et retombent donc naturellement dans la cuvette.<tb> xv <SEP> V
<tb> xv <SEP> V <SEP>
<tb> kv <SEP> V
<tb> xv <SEP> V <SEP>
<Tb>
What can be expressed by saying that the actuation of the generator 24 is controlled either by the need to supply the bowl 22 (sensor 32), or by the need for feeding the corridor 30 (sensor 34), or by both simultaneously. The recycling of the parts in the bowl 22 appears on the occasion of the situation xv. The corridor 30 is then full, the parts can not engage and therefore fall naturally into the bowl.

Dans certains cas, ce processus peut être générateur de coincements. En effet, la situation XY est en fait une situation de blocage. Les pièces continuant à être sollicitées par la vibration vont donner lieu à une certaine accumulation à 1' amont de l'orifice 29. Selon la forme des pièces, cette accumulation peut être sans inconvénient, ou au contraire se traduire par des coincements irréversibles, par exemple à la suite de chevauchements. I1 y a alors enrayage, et le couloir ne sera-plus alimenté quand il recommencera à se vider, ce qui se traduira rapidement par un arrêt machine.In some cases, this process can be jamming. Indeed, the XY situation is in fact a blocking situation. The parts continuing to be stressed by the vibration will give rise to some accumulation upstream of the orifice 29. Depending on the shape of the parts, this accumulation can be without inconvenience, or conversely result in irreversible jamming, by example as a result of overlaps. There is then a stop, and the corridor will not be fed when it starts to empty again, which will quickly result in a machine stop.

Un autre mode de mise en oeuvre peut permettre d'éviter cet inconvénient. Il consiste à placer sur la rampe hélicoïdale 28, à proximité de l'orifice 29, un volet mobile 35 actionnable par tout moyen approprié, par exemple un vérin pneumatique. Ce volet, en temps normal, n'introduit aucune discontinuité sur la rampe 28. I1 est alors "passant" (symbole P). S'il est actionné, il agit alors en trappe d'évacuation ou en déflecteur, et renvoie les pièces qui se présentent au fond de la cuvette 22. I1 est alors "non passant" (symbole P)
Le volet 35 doit être inséré dans la logique de pilotage du système, qui devient la suivante

Another mode of implementation can avoid this disadvantage. It consists in placing on the helical ramp 28, near the orifice 29, a movable flap 35 actuable by any appropriate means, for example a pneumatic cylinder. This flap, in normal time, introduces no discontinuity on the ramp 28. I1 is then "passing" (symbol P). If it is actuated, it then acts as an escape hatch or deflector, and returns the pieces that are at the bottom of the bowl 22. It is then "not passing" (symbol P)
The flap 35 must be inserted in the control logic of the system, which becomes the following

<tb> xv <SEP> + <SEP> <SEP> V <SEP> P
<tb> xv <SEP> - > <SEP> V <SEP> P
<tb> XY <SEP> V <SEP> P
<tb> xv <SEP> V <SEP> P
<tb>
Contrairement au cas précédent, on voit que la situation XY n' entraîne pas d'accumulation à l'entrée du couloir 30, car, des que cette situation est détectée, elle place le volet 35 en position P. Les pièces sont alors renvoyées au fond de la cuvette 22.Seules celles qui se trouvaient éventuellement entre le volet 35 et l'orifice 29 vont aller s'accumuler à l'amont du capteur 33. C'est ce qui explique l'intérêt de placer le volet 35 le plus près possible de l'orifice 29, et aussi de laisser un petit intervalle entre l'orifice 29 et le capteur 33.<tb> xv <SEP> + <SEP><SEP> V <SEP> P
<tb> xv <SEP>-><SEP> V <SEP> P
<tb> XY <SEP> V <SEP> P
<tb> xv <SEP> V <SEP> P
<Tb>
Unlike the previous case, we see that the situation XY does not lead to accumulation at the entrance of the corridor 30, because, as soon as this situation is detected, it places the flap 35 in position P. The parts are then returned to bottom of the bowl 22.Only those that were possibly between the flap 35 and the orifice 29 will accumulate upstream of the sensor 33. This explains the interest of placing the flap 35 the most near the port 29, and also to leave a small gap between the port 29 and the sensor 33.

L'interêt de ce dispositif est évidemment basé sur le fait que les risques de coincement sont plus faibles dans le couloir 30 que sur la rampe 28, ce qui est en général le cas dans la pratique. The interest of this device is obviously based on the fact that the risks of jamming are lower in the corridor 30 than on the ramp 28, which is generally the case in practice.

Notons que, dans la situation kv, le volet a été placé dans la position P, alors qu'il pourrait aussi bien être dans la position P. L'intérêt de choisir P est de se mettre à l'avance dans la position qui sera nécessaire pour la séquence suivante.Note that in the kv situation, the flap has been placed in the P position, while it could as well be in the P position. The advantage of choosing P is to get ahead in the position that will be necessary for the next sequence.

Or cette séquence ne peut être que du type XY, qui entraîne P.But this sequence can only be of the XY type, which causes P.

Dans tout ce qui précède, on a implicitement admis que le couloir 30 est en permanence actif. En effet, le fonctionnement du couloir n'est pas lié à celui du dispositif d'alimentation situé en amont, mais plutôt à celui de la machine placée en aval. Tant que cette machine réclame de l'alimentation, il est logique que le couloir soit maintenu actif. Les situations pour lesquelles il peut être arrêté sont celles où la machine est mise à l'arrêt pour une cause étrangère au dispositif d'alimentation concerne.In all of the above, it has been implicitly admitted that the corridor 30 is permanently active. Indeed, the operation of the corridor is not related to that of the feed device located upstream, but rather to that of the machine downstream. As long as this machine requires power, it is logical that the corridor is kept active. The situations for which it can be stopped are those where the machine is shut down for a cause unrelated to the supply device concerned.

- Les figures 3.a et 3.b représentent une pièce à distribuer présentant une asymétrie. Dans les deux cas, la pièce est supposée en cours de progression sur la rampe helicoidale 25. Si la position à éliminer est la position b, il est très facile de le faire au moyen d'un simple déflecteur 55 venant attaquer la pièce 51 au niveau des pattes pliées 52, et rejeter la pièce au fond de la cuvette.- Figures 3.a and 3.b show a part to be distributed with asymmetry. In both cases, the part is supposed to be progressing on the helicoidal ramp 25. If the position to be eliminated is the position b, it is very easy to do it by means of a simple deflector 55 coming to attack the piece 51 at level of the folded legs 52, and reject the piece at the bottom of the bowl.

Avec une géométrie convenable, on voit clairement que ce déflecteur sera opérant pour la position b, et inopérant pour la position a. Selon l'invention, on peut n'installer le déflecteur que sur la cuvette aval, ce qui permet de disposer d'un débit doublé au niveau de la cuvette amont. Bien entendu, cette dernière continuera à jouer son rôle de deverminage, en supportant les situations de blocage engendrées par des pièces de forme anormale ou par des corps étrangers.With a suitable geometry, it is clear that this deflector will be operative for the position b, and inoperative for the position a. According to the invention, it is possible to install the deflector only on the downstream trough, which makes it possible to have a doubled flow rate at the level of the upstream trough. Of course, the latter will continue to play its role of burn-in, supporting blocking situations caused by abnormally shaped parts or by foreign bodies.

Dans un tel cas, il est pratiquement certain que le débit naturel de la cuvette amont va devenir supérieur à celui de la cuvette aval. Avec un dispositif tel que celui décrit par la figure 1, cela ne pose aucun problème particulier de régulation. Il n'en est pas de meme avec le dispositif de la figure 2. En effet, il faut s'attendre alors à un remplissage surabondant de la cuvette 22. La solution pour s'en prémunir consisterait alors à placer le volet 35 sur la cuvette 21 et non sur la cuvette 22, et à rendre ce volet non passant lors des situations de type XY. La vibration étant alors maintenue, le couloir 30 sera correctement alimenté, mais la cuvette 22 ne le sera pas.In such a case, it is almost certain that the natural flow rate of the upstream bowl will become greater than that of the downstream basin. With a device such as that described in Figure 1, this poses no particular problem of regulation. This is not the case with the device of FIG. 2. In fact, it is then to be expected that the bowl 22 will be filled excessively. The solution to guard against this is then to place the shutter 35 on the bowl 21 and not on the bowl 22, and to make this flap not passing in situations of type XY. The vibration is then maintained, the corridor 30 will be properly powered, but the bowl 22 will not be.

- La figure 4 présente un système de contrôle intégré permettant d'éliminer des pièces qui présenteraient un défaut de géométrie ou d'aspect n'entraSnant aucun coincement, ce système étant supposé intégré au dispositif présenté sur la figure 2, à la sortie de la cuvette amont 21. Les pièces ayant normalement progressé le long de la rampe hélicoidale 25 et étant normalement passées à travers l'orifice calibré 26, passent dans le champ d'une caméra 60 qui communique leur image à un dispositif de traitement 61. Le volet 62 se trouve normalement dans la position représentée, qui autorise les pièces à engager dans la goulotte 27 qui les envoie dans la cuvette aval 22. En cas d'anomalie décelée par le dispositif 61, celui-ci émet un ordre qui entrasse un changement de position du volet 62. La pièce défectueuse s'engage alors dans la goulotte 63 qui les envoie dans un bac de récupération des rebuts. Un tel système de contrôle pourrait s'envisager également à la sortie de la cuvette aval 22, ou même sur un dispositif classique à une seule cuvette. Mais il faudrait alors que le volet 62 intervienne au niveau du couloir d'alimentation 30, ce qui est toujours plus délicat surtout s'il s'agit d'un rail vibrant. Par contre, à la sortie de la cuvette amont 21, les pièces sont de toutes façons destinées à tomber dans la goulotte 27, et il est facile d'orienter leur chute dans une direction différente. FIG. 4 shows an integrated control system making it possible to eliminate parts that have a defect in geometry or appearance that will not interfere with any jamming, this system being assumed to be integrated with the device shown in FIG. 2, at the exit of the upstream bowl 21. The parts having normally progressed along the helical ramp 25 and being normally passed through the calibrated orifice 26 pass into the field of a camera 60 which communicates their image to a processing device 61. The shutter 62 is normally in the position shown, which authorizes the parts to engage in the chute 27 which sends them into the downstream bowl 22. In the event of anomaly detected by the device 61, it issues an order which causes a change of position of the flap 62. The defective part then engages in the chute 63 which sends them into a waste collection tank. Such a control system could also be considered at the outlet of the downstream bowl 22, or even on a conventional device with a single bowl. But then it would be necessary for the flap 62 to intervene at the level of the supply corridor 30, which is always more delicate especially if it is a vibrating rail. By cons, at the outlet of the upstream bowl 21, the parts are anyway intended to fall in the chute 27, and it is easy to steer their fall in a different direction.

Claims

1. Apparatus for supplying parts (51) of a machine, of the vibratory bowl type, characterized in that it comprises two cuvettes (1,2; 21,22) working in series, these two cuvettes being equipped with similar devices sorting, diorientation and supply of distributed parts, the upstream bowl (1.21) having the role of eliminating the faulty parts generating jamming, and feed the downstream bowl (2.22) in correct parts with little entralnant randomly, and said downstream trough (2,22) acting as a buffer stock to regulate the supply of the supply corridor (10,30) of the machine, by eliminating or limiting the repercussion of the hazards intervening at the level of the upstream basin (1,21).

2. Device according to claim 1, characterized in that the two cuvettes (1,2) belong to mechanically distinct vibrating devices, and can be operated independently of one another.

3. Device according to claim 1, characterized in that the two cuvettes (21,22) are coaxial, rigidly secured to one another, and actuated by the same support (24) vibration generator.

4. Device according to claim 3, characterized in that the situations requiring feeding of the downstream bowl (22), but not that of the supply corridor (30), give rise to an accumulation of parts at 1 upstream of the outlet of the downstream bowl (22).

5. Device according to claim 3, characterized in that these same situations do not cause accumulation of parts (51) at the outlet of the downstream bowl (22), the latter being provided with an operable flap (35) allowing, when this type of situation intervenes, to drop the parts in the downstream bowl (22) thus avoiding the occurrence of the phenomenon of accumulation.

6. Device according to claim 1, adapted to the distribution of parts (51) having an asymmetric element (52), and characterized in that the downstream bowl (2,22) comprises a member (55) for selecting parts (51) according to this asymmetry (52) and that the upstream bowl (1.21) does not include such a member (51), thus allowing an increase in the flow rate of said upstream bowl (1.21).

7. Device according to claims 3 and 6, characterized by the presence of an actuable flap similar to the flap (35), but placed at the outlet of the upstream bowl (21) to eliminate excessive accumulation phenomena in the downstream bowl (22).

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a control system (60) parts for detecting non-detectable defects by the rest of the device, this system being placed at the outlet of the upstream bowl ( 1, 21) and driving an adjustable flap (62) to send the defective parts scrapped instead of sending them into the downstream bowl.