FR2490457A1

FR2490457A1 - MACHINE FOR ASSEMBLING FILLED WAFERS

Info

Publication number: FR2490457A1
Application number: FR8117705A
Authority: FR
Inventors: Leonard Blunt Harvey
Original assignee: Simon Vicars Ltd
Current assignee: Simon Vicars Ltd
Priority date: 1980-09-19
Filing date: 1981-09-18
Publication date: 1982-03-26
Also published as: BE890406A; DE3136368A1; ATA402281A

Abstract

The machine for producing waffle sandwiches contains a mounted unit (12) to which individual waffle sheets are successively fed by an input conveyor (10) and in which the waffle sheets are stacked one above the other, in order to produce a waffle sandwich, which is subsequently removed from the mounted unit by a discharging conveyor (11). In the mounted unit (12), the individual waffle sheets are received by a pair of support parts (14) which rotate in opposite directions, are shares of a divided circle, convey the waffle sheets forward to a stop (21) and, after rotation for a specific distance, successively deposit the waffle sheets on a plurality of rails (51) which support the waffle sheets until the waffle sandwich has been completed, after which the rails (51) are lowered on pivotably mounted arms (52) so that the waffle sandwich reaches the discharging conveyor (11). The support parts (14) are rotated continuously or intermittently in order to ensure operation which is essentially continuous.

Description

La présente invention concerne une machine à assembler les gaufrettes fourrées, ou des p tisseries analogues, dans laquelle des biscuits secs, généralement minces et légers et en forme de plaquettes rectangulaires, dont certains sont garnis de crème, confiture ou une autre matière, sont amenés à un poste d'assemblage où sont produits des gaufrettes fourrées par la superposition d'un ou plusieurs biscuits garnis et d'un biscuit non garni. The present invention relates to a machine for assembling filled wafers, or similar woven fabrics, in which dry cookies, generally thin and light and in the form of rectangular wafers, some of which are filled with cream, jam or another material, are brought at an assembly station where wafers filled are produced by the superposition of one or more filled cookies and an unpopped cookie.

De nombreuses machines ont déjà été conçues pour effectuer cette opération automatiquement aux cadences élevées nécessaires dans la biscuiterie moderne. Un type de machine connu comporte deux supports opposés animés de mouvements alternatifs, sur lesquels des biscuits sont déposés l'un apres l'autre et qui sont écartés mutuellement en synchronisme avec l'amenée des biscuits et de maniere que chaque biscuit tombe sur celui qui le précède immddiatement. Many machines have already been designed to carry out this operation automatically at the high rates required in modern biscuit making. A known type of machine comprises two opposite supports animated by reciprocating movements, on which cookies are deposited one after the other and which are separated from each other in synchronism with the feeding of the cookies and so that each cookie falls on the one which immediately precedes it.

Cette disposition limite toutefois la production horaire du fait que la cadence de fourniture de biscuits au poste d'assemblage ou d'empilage est limitée par le temps nécessaire à l'écartement des supports et à leur retour pour la réception du biscuit suivant.This provision however limits the hourly production because the rate of supply of cookies to the assembly or stacking station is limited by the time necessary for the spacing of the supports and their return for the reception of the next cookie.

L'invention vise à apporter une machine qui élimine pratiquement les limitations de vitesse existant dans l'art antérieur. The invention aims to provide a machine which practically eliminates the speed limits existing in the prior art.

Selon l'invention, une machine à assembler les gaufrettes fourrées ou des patisseries analogues, comprenant une unité d'assemblage, un dispositif pour délivrer des biscuits individuellement à cette unité et un dispositif pour en enlever des gaufrettes fourrées complètes, est essentiellement caractérisi en ce que l'unité d'assemblage comporte deux supports contrarotatifs disposés cate b cate pour recevoir des biscuits successifs et les transporter individuellement vers une première position de maintien contre une butée, les supports étant conformés de telle manière que la poursuite de leur rotation produit le dépit de chaque biscuit de la première à une seconde position de maintien se trouvant sous la première sur une plate-forme réceptrice, ainsi que des moyens manoeuvrables après l'assemblage d'une gaufrette complète sur la plate-forme pour permettre son enlèvement de l'unité d'assemblage. According to the invention, a machine for assembling filled wafers or similar pastries, comprising an assembly unit, a device for delivering cookies individually to this unit and a device for removing complete filled wafers therefrom, is essentially characterized in that that the assembly unit comprises two counter-rotating supports arranged cate b cate to receive successive cookies and transport them individually to a first position for holding against a stop, the supports being shaped in such a way that the continuation of their rotation produces spite of each cookie from the first to a second holding position located under the first on a receiving platform, as well as maneuverable means after the assembly of a complete wafer on the platform to allow its removal from the assembly unit.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de deux exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 est une vue en plan d'une machine selon l'invention;
- la figure 2 est une coupe verticale prise suivant la ligne Il-Il de la figure 1;
- la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 1 mais simplifiée, montrant un deuxième exemple de réalisation d'une machine selon l'invention; et
- la figure 4 est une coupe verticale prise suivant la ligne IV-IV de la figure 3.Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows of two nonlimiting exemplary embodiments, as well as from the appended drawings, in which
- Figure 1 is a plan view of a machine according to the invention;
- Figure 2 is a vertical section taken along the line Il-Il of Figure 1;
- Figure 3 is a view similar to that of Figure 1 but simplified, showing a second embodiment of a machine according to the invention; and
- Figure 4 is a vertical section taken along the line IV-IV of Figure 3.

La machine représentée sur les figures 1 et 2 comporte un convoyeur d'alimentation 10, constitué de préférence de plusieurs courroies parallèles, et un convoyeur d'évacuation 11 de construction analogue, qui est à peu près aligné avec le convoyeur 10 mais dont la surface de transport est située plus bas que celle définie par les courroies du convoyeur 109 la différence de niveau correspondant à peu près à la hauteur ou à l'épaisseur dune gaufrette fourrée à assembler sur la machine. The machine shown in Figures 1 and 2 comprises a feed conveyor 10, preferably consisting of several parallel belts, and a discharge conveyor 11 of similar construction, which is roughly aligned with the conveyor 10 but whose surface transport is located lower than that defined by the belts of the conveyor 109 the level difference corresponding approximately to the height or thickness of a filled wafer to be assembled on the machine.

Entre les convoyeurs 10 et al est située une unité d'assemblage 12 comprenant deux broches verticales rotatives 13 situées chacune d'un cOtd de l'unité d'assemblage > à une distance l'une de l'autre qui correspond à peu près à la dimension (longueur) d'un biscuit transversalement à la direction de transport. Chaque broche 13 porte deux supports 14 et 15 qui tournent avec la broche et sont situés l'un au-dessus de l'autre, la différence de hauteur étant plus grande que l'épaisseur maximale d'une gaufrette fourrée à produire. Between the conveyors 10 et al is located an assembly unit 12 comprising two vertical rotating spindles 13 each located at a point of the assembly unit> at a distance from each other which roughly corresponds to the dimension (length) of a cookie transverse to the direction of transport. Each spindle 13 carries two supports 14 and 15 which rotate with the spindle and are located one above the other, the difference in height being greater than the maximum thickness of a filled wafer to be produced.

Les deux supports inférieurs 15 sont circulaires, tandis que les deux supports supérieurs 14 ont chacun un pourtour légère- ment plus grand qu'un demi cercles comme représenté, chaque support des deux paires de supports peut être réalisé sous forme d'un anneau relié à la broche 13 considérée par un certain nombre de rayons 16, mais il est possible aussi de réaliser les supports sous forme de disques d'un matériau en feuille.Les supports rotatifs 14 et 15 sont entraînes, par un moteur 17 et une transmission désignée dans son ensemble par 18, dans des directions mutuellement opposées et en vue du transport des biscuits de gauche à droite dans la représentation de la figure 1, un arbre 19 commun disposé transversalement dans la machine servant à l'entraînement simultané des broches 13 par l'intermédiaire de renvois 20 à angle droit. The two lower supports 15 are circular, while the two upper supports 14 each have a periphery slightly larger than a semicircles as shown, each support of the two pairs of supports can be produced in the form of a ring connected to the spindle 13 considered by a number of spokes 16, but it is also possible to produce the supports in the form of discs of sheet material. The rotary supports 14 and 15 are driven by a motor 17 and a transmission designated in as a whole by 18, in mutually opposite directions and for the transport of the biscuits from left to right in the representation of FIG. 1, a common shaft 19 arranged transversely in the machine serving for the simultaneous driving of the pins 13 by the intermediate of references 20 at right angles.

Du cbté décharge des axes de rotation des supports 14 et 15 sont situées une barrière supérieure 21 et une barrière inférieure 22 qui, comme décrit ci-après, servent de butées pour retenir les biscuits pendant l'assemblage. La barrière supérieure 21 est fixee à un élément transversal de la machine et son bord inférieur est situé juste au-dessous des deux supports juxtaposés 14. La barrière inférieure 22 est montée sur un chassies 23 qui peut osciller autour d'un axe 24 et permet ainsi de relever et d'abaisser la barrière 22 par rapport à la barrière 21.A sa position relevée, vers laquelle elle est chargée élastiquement, la barrière inférieure 22 est alignée par son bord supérieur et est en contact avec le bord inférieur de la barrière 21; à cette position, le bord inférieur de la barrière 22 se trouve sous les supports inférieurs 15. On the discharge side of the axes of rotation of the supports 14 and 15 are located an upper barrier 21 and a lower barrier 22 which, as described below, serve as stops for retaining the cookies during assembly. The upper barrier 21 is fixed to a transverse element of the machine and its lower edge is located just below the two juxtaposed supports 14. The lower barrier 22 is mounted on a casing 23 which can oscillate around an axis 24 and allows thus raising and lowering the barrier 22 with respect to the barrier 21. In its raised position, towards which it is resiliently loaded, the lower barrier 22 is aligned by its upper edge and is in contact with the lower edge of the barrier 21; at this position, the lower edge of the barrier 22 is located under the lower supports 15.

Les barrières 21 et 22 sont disposées de telle manière que l'axe d'un biscuit en butée contre les barrières est situé dans le plan contenant les axes de rotation des deux broches verticales 13.The barriers 21 and 22 are arranged in such a way that the axis of a cookie in abutment against the barriers is located in the plane containing the axes of rotation of the two vertical pins 13.

L'unité d'assemblage comporte un système de guides tournantis, dont font partie, sur chaque ebté de la machine, deux galets 25 disposés rotatifs autour d'axes verticaux, l'un avant et l'autre après la broche 13 correspondante dans la direction de transport, qui sont entraînés en rotation par la broche par l'intermédiaire d'une courroie 26 enroulée autour de la broche et des galets de guidage 25. Directement sous les galets 25 se trouve une autre paire de galets de guidage 27 entraînés de façon analogue autour d'axes verticaux par la broche 13 et une courroie 28. La distance entre les points les plus éloignés des périphéries des galets 25, 27 de chaque paire correspond sensiblement à la dimension (largeur dans l'exemple représenté) d'un biscuit dans la direction de transport;
A leur entrée dans l'unité d'assemblage, les biscuits sont guidés par les galets jusqu'd ce qu'ils atteignent les barrières 21 et 22.The assembly unit comprises a system of revolving guides, of which, on each base of the machine, are two rollers 25 arranged to rotate around vertical axes, one before and the other after the corresponding pin 13 in the transport direction, which are rotated by the spindle via a belt 26 wound around the spindle and the guide rollers 25. Directly under the rollers 25 is another pair of guide rollers 27 driven by analogously around vertical axes by the spindle 13 and a belt 28. The distance between the most distant points of the peripheries of the rollers 25, 27 of each pair corresponds substantially to the dimension (width in the example shown) of a cookie in the direction of transport;
Upon entering the assembly unit, the cookies are guided by the rollers until they reach the barriers 21 and 22.

L'arbre 19 qui fait tourner les broches 13 est lui-mEme entraîné, par le moteur 17 tournant en continu et par la transmission 18, par l'intermédiaire d'un accouplement 30 (à enroulement) à ressort commandé par électroaimant et faisant tourner l'arbre 19 de façon intermittente, chaque fois sur un tour complet. Les convoyeurs 10 et 11 sont entraînés en continu par le moteur 17 par l'intermédiaire d'un réducteur 33 et des courroies 34. Un positionneur 31 est relié au châssis 23 et permet d'abaisser et de relever la barrière 22 selon les besoins, comme décrit ci-après.The shaft 19 which rotates the pins 13 is itself driven, by the motor 17 continuously rotating and by the transmission 18, by means of a coupling 30 (with winding) with spring controlled by electromagnet and rotating the shaft 19 intermittently, each time over a complete revolution. The conveyors 10 and 11 are continuously driven by the motor 17 by means of a reduction gear 33 and belts 34. A positioner 31 is connected to the chassis 23 and makes it possible to lower and raise the barrier 22 as required, as described below.

Sur le convoyeur d'alimentation 10 est installée une barrière lumineuse 50 formée d'une source de lumière et d'une cellule photosensible pour détecter la présence d'un biscuit pendant son avance vers l'unité d'assemblage. La barrière lumineuse 50 transmet un signal à. un dispositif de commande temporisé de type connu (non représenté) qui, après une temporisation prédéterminée, enclenche l'accouplement 30 pour faire tourner l'arbre 19. La barrière lumineuse 50 agit également sur un compteur de type connu (non représenté) qui, lorsqu'un nombre prédéterminé de biscuits a passe, transmet un signal au positionneur 31 pour l'abaissement de la barrière 22. On the feed conveyor 10 is installed a light barrier 50 formed of a light source and a photosensitive cell to detect the presence of a cookie during its advance towards the assembly unit. The light barrier 50 transmits a signal to. a timed control device of known type (not shown) which, after a predetermined time delay, engages the coupling 30 to rotate the shaft 19. The light barrier 50 also acts on a counter of known type (not shown) which, when a predetermined number of cookies has passed, transmits a signal to the positioner 31 for the lowering of the barrier 22.

Pendant le fonctionnement de la machine > des bis cuits garnis de crème ou d'une autre matière et des biscuits non garnis sont délivrés l'un après l'autre à l'unité d'assemblage 12 par le convoyeur d'alimentation 10. Au moment où chaque biscuit coupe le faisceau lumineux de la barrière 50, le dis positif de commande temporisé est excité de manière que, lorsque le bord avant du biscuit a atteint une position prédéterminée au-dessus du parcours du bord périphérique des supports 14 et 15, ce dispositif de commande délivre un signal sous forme d'une impulsion pour l'enclenchement de l'accouplement 30. During the operation of the machine> baked bisons filled with cream or another material and unfinished cookies are delivered one after the other to the assembly unit 12 by the feed conveyor 10. Au the moment when each cookie cuts the light beam of the barrier 50, the timed control positive device is excited so that, when the front edge of the cookie has reached a predetermined position above the path of the peripheral edge of the supports 14 and 15, this control device delivers a signal in the form of a pulse for the engagement of the coupling 30.

Les broches 13 font alors un tour complet dans des sens contraires, en faisant tourner les supports 14 et 15 dans la direction de transport du biscuit. Au début de la rotation des supports supérieurs 14, leur bord courbe vient se placer sous le biscuit transféré par le convoyeur 10. Au moment où le bord arrière du biscuit quitte le convoyeur 10, le biscuit est entièrement supporté par les surpports 14 et est avancé par eux jusque contre la barrière supérieure 21. Le biscuit est maintenu contre celle-ci en une première position de maintien ou de retenue, pendant que les supports 14 et 15 continuent à tourner, frottant sur le dessous du biscuit, jusqu'à ce que, à la fin du tour complet, ils prennent les positions représentées sur la figure 2 où les bords droits des supports semi-circulaires 14 sont écartés des bords latéraux du biscuit.Celui-ci peut de ce fait tomber sur les supports inférieurs 15, formant une plate-forme réceptrice, où il est retenu en une seconde position de maintien contre la barrière inférieure 22. Ce cycle est répété jusqu'à ce que le nombre requis de biscuits a été introduit dans l'unité d'assemblage et a été empilé sur les supports inférieurs 15, tournant par intermittence.La gaufrette fourrée ayant été complétée par un dernier biscuit non garni et la fin de l'assemblage ayant été détectée par le compteur de biscuits, l'arrivée du premier biscuit pour la gaufrette fourrée suivante b la barrière lumineuse provoque de nouveau l'enclenchement de l'accouplement 30 et en même temps la commande du positionneur 31 pour l'abaissement de la barrière inférieure 22 afin que la gaufrette fourrée puisse être enlevée de l'unité d'assemblage par la rotation des supports inférieurs 15 et puisse être transférée au convoyeur d'évacuation 11, pendant que les supports supérieurs 14 transportent le premier biscuit de la gaufrette fourrée suivante vers la barrière fixe supérieure 21.The pins 13 then make a full turn in opposite directions, by rotating the supports 14 and 15 in the direction of transport of the cookie. At the start of the rotation of the upper supports 14, their curved edge is placed under the cookie transferred by the conveyor 10. When the rear edge of the cookie leaves the conveyor 10, the cookie is entirely supported by the supports 14 and is advanced by them as far as against the upper barrier 21. The biscuit is held against the latter in a first position for holding or retaining, while the supports 14 and 15 continue to rotate, rubbing on the underside of the biscuit, until , at the end of the full turn, they take the positions shown in Figure 2 where the straight edges of the semi-circular supports 14 are spaced from the side edges of the cookie. This can therefore fall on the lower supports 15, forming a receiving platform, where it is retained in a second position for holding against the lower barrier 22. This cycle is repeated until the required number of cookies has been introduced into the assembly unit and has been emp island on the lower supports 15, intermittently rotating. The filled wafer having been completed by a last unpadded cookie and the end of the assembly having been detected by the cookie counter, the arrival of the first cookie for the next filled wafer b the light barrier again causes the coupling 30 to engage and at the same time command the positioner 31 to lower the lower barrier 22 so that the filled wafer can be removed from the assembly unit by the rotation of the lower supports 15 and can be transferred to the discharge conveyor 11, while the upper supports 14 transport the first cookie from the next filled wafer to the upper fixed barrier 21.

Avant que ce premier biscuit ne tombe sur les supports inférieurs 15, la barrière inférieure 22 est ramenée à sa position relevée où elle sert de butée pour l'assemblage de la gaufrette suivante.Before this first cookie falls on the lower supports 15, the lower barrier 22 is returned to its raised position where it serves as a stop for the assembly of the next wafer.

Les gaufrettes fourrées peuvent être ainsi assemblées en continu à une vitesse bien plus élevée que celle possible avec les supports conventionnels à mouvements alternatifs puisque, au moment où un biscuit relâché par les supports supérieurs tombe sur les supports inférieurs, les supports supérieurs peuvent recevoir le bord avant du biscuit suivant, de sorte qu'il n'y a pas d'attente forcée entre la réception par l'unité d'assemblage d'un biscuit et la réception du biscuit suivant. The filled wafers can thus be assembled continuously at a speed much higher than that possible with conventional supports with reciprocating movements since, when a cookie released by the upper supports falls on the lower supports, the upper supports can receive the edge before the next cookie, so that there is no forced waiting between the reception by the assembly unit of a cookie and the reception of the next cookie.

Dans une variante de réalisation, les galets de guidage 25 et 27 situés en amont des borches 13, dans le sens du transport des biscuits, peuvent être remplacés par des glissières fixes 60 (représentées en pointillé sur la figure 1) installées sur chaque côté du convoyeur d'alimentation 10 et se prolongeant jusqu'à un point situé juste en amont des broches 13. In an alternative embodiment, the guide rollers 25 and 27 located upstream of the bollards 13, in the direction of the transport of the cookies, can be replaced by fixed slides 60 (shown in dotted lines in FIG. 1) installed on each side of the feed conveyor 10 and extending to a point just upstream of the pins 13.

Les figures 3 et 4, où des éléments analogues sont désignés par les mêmes références, montrent une disposition simplifiée, dans laquelle les supports inférieurs 15 des figures 1 et 2 ont été omis et le convoyeur d'évacuation 11 est prolongé vers l'arrière, de manière que le début de son brin de transport se trouve juste à cbté de l'extrémité de sortie du convoyeur d'alimentation 10.Les biscuits sont dans ce cas supportés dans l'unité 12 pendant l'assemblage d'une gaufrette fourrée par des glissières 51 montées sur des bras 52 qui sont montés oscillants à leurs extrémités représentées à gauche sur les figures 3 et 4 et peuvent être soulevés et abaissés par un ou plusieurs vérins pneumatiques ou hydrauliques 53 remplissant en fait la mame fonction que le positionneur 31 des figures 1 et 2 en abaissant les glissières ou rails 51 pour amener le dessous d'une gaufrette fourrée complète en contact avec la surface du convoyeur 11 pour l'évacuation de la gaufrette de l'unité d'assemblage. Les glissières 51 sont ramendes à leur position relevée pour supporter le premier biscuit de la gaufrette fourrée suivante avant que ce premier biscuit ne soit relâché par les supports rotatifs 14. FIGS. 3 and 4, where similar elements are designated by the same references, show a simplified arrangement, in which the lower supports 15 of FIGS. 1 and 2 have been omitted and the evacuation conveyor 11 is extended towards the rear, so that the start of its transport strand is just next to the exit end of the feed conveyor 10. The cookies are in this case supported in the unit 12 during the assembly of a wafer filled with slides 51 mounted on arms 52 which are mounted oscillating at their ends shown on the left in FIGS. 3 and 4 and can be raised and lowered by one or more pneumatic or hydraulic cylinders 53 in fact fulfilling the same function as the positioner 31 of the Figures 1 and 2 by lowering the slides or rails 51 to bring the underside of a complete filled wafer in contact with the surface of the conveyor 11 for the evacuation of the wafer from the assembly unit. The slides 51 are reduced to their raised position to support the first cookie of the next filled wafer before this first cookie is released by the rotary supports 14.

Dans une variante de réalisation simplifiée plus encore, la plate-forme constituée par les glissières 51 et les bras 52 peut être omise et le convoyeur d'évacuation 11 peut être commandé de façon intermittente, les périodes d'arrêt correspondant à l'assemblage d'une gaufrette. Si cela est préféré, la partie du convoyeur d'évacuation située dans l'unité d'assemblage peut être séparée du reste du convoyeur, formant un convoyeur d'évacuation proprement dit, dont le brin de travail commencerait donc à l'extérieur de unité d'assemblage. Le convoyeur d'évacuation proprement dit peut dans ce cas etre commandé en continu, comme dans l'exemple des figures 1 et 2. In a still more simplified variant embodiment, the platform formed by the slides 51 and the arms 52 can be omitted and the evacuation conveyor 11 can be controlled intermittently, the periods of stop corresponding to the assembly of 'a wafer. If preferred, the part of the discharge conveyor located in the assembly unit can be separated from the rest of the conveyor, forming a discharge conveyor proper, the working strand of which would therefore start outside the unit. assembly. The evacuation conveyor itself can in this case be controlled continuously, as in the example in FIGS. 1 and 2.

L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre. Par exemple, l'accouplement à ressort 30 peut être remplacé par tout autre dispositif capable de faire tourner les supports sur un tour complet lorsqu'il est excité par le dispositif de détection associé. The invention is not limited to the embodiments described and those skilled in the art can make various modifications to it, without going beyond its ambit. For example, the spring coupling 30 can be replaced by any other device capable of rotating the supports over a full turn when it is excited by the associated detection device.

De plus, il est avantageux, dans une machine complète du type décrit ici, d'entraîner le convoyeur d'alimentation 10, le convoyeur d'évacuation 11 et les supports de l'unité d'assemblage par un seul moteur 17. Dans la pratique, les convoyeurs d'alimentation et d'évacuation de la machine peuvent être constitués par les convoyeurs d'évacuation et d'alimentation de machines ou appareils installés en amont et en aval de la machine selon l'invention dans une ligne de production de gaufrettes. In addition, it is advantageous, in a complete machine of the type described here, to drive the feed conveyor 10, the discharge conveyor 11 and the supports of the assembly unit by a single motor 17. In the in practice, the machine supply and evacuation conveyors can be constituted by the evacuation and supply conveyors of machines or devices installed upstream and downstream of the machine according to the invention in a production line of wafers.

Claims

1. Machine for assembling filled wafers or similar pastries, comprising an assembly unit; a device for individually delivering cookies to this unit and a device for removing complete filled wafers, characterized in that the assembly unit (12) comprises two cooperating counter-rotating supports (14), arranged side by side for receiving cookies successive and transport them individually to a first holding position against a stop (21), the supports (14) being shaped so that the continued rotation produces the deposit of each cookie from the first to a second holding position located under the first on a receiving platform (15,51, 11), as well as means (22, 23, 31; 51, 52, 53) which can be maneuvered after the assembly of a complete filled wafer on the platform form (15, 51, 11) to allow its removal from the assembly unit (12).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the supports are constituted by two counter-rotating counter-rotating supports (14) oriented horizontally and having an almost semi-circular shape, the supports transporting the cookies one by one through the assembly unit to the first holding position and continued rotation of the supports allowing each cookie to fall to the second holding position.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving platform consists of two other counter-rotating supports (1S) arranged side by side under the supports (14) mentioned first and rotating with them, in order to receiving the deposited cookies and holding them against a second stop (22) while the cookies are placed one on top of the other to form a filled wafer.

4. Machine according to claim 3, characterized in that each of the supports (15) mentioned last has the shape of a disc or of a complete ring and in that each of the two supports (14) mentioned first has the shape of a disc part or a ring part with a curved periphery slightly larger than a semicircle.

5. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the maneuverable means after assembly of a complete filled wafer to allow its removal from the assembly unit (12) comprise a movable barrier (22), against which cookies are stacked in the second holding position and which is lowered to allow the complete filled wafer to pass on a discharge conveyor (11).

6. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving platform is constituted by at least one slide (51) intended to support the cookies in the second holding position above a discharge conveyor (11), and in that the means which can be maneuvered after the assembly of a complete filled wafer to allow its removal comprises a device (52, 53) for lowering the slide (51) to below the evacuation conveyor (11), with a view to depositing the filled wafer on this conveyor.

7. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving platform is constituted by an evacuation conveyor (11) which is stopped8 to define the second holding position, and in that the maneuverable means after l assembly of a filled wafer to allow its removal comprise a device for operating this evacuation conveyor after the assembly of each filled wafer.

8. Machine according to claim 1 characterized in that it comprises a detection device (50) for sensing the presence of a cookie entering the assembly unit and for automatically rotating the supports (14) in order to the reception of the cookie by these supports.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the detection device comprises a counter for actuating at the desired time the maneuverable means after assembly of a filled wafer to allow its removal from the assembly unit (12) .