Machine à voies multiples pour empaqueter des articles par enveloppement
La présente invention concerne une machine à voies multiples pour empaqueter des articles par enveloppement. Elle se propose de fournir une machine qui amène les articles à envelopper sur les bandes de matière d'emballage, replie les bandes en forme de tubes autour des articles, scelle le tube en des points espacés longitudinalement et tranche en segments scellés les tubes repliés, en synchronisme avec l'amenée des articles sur les bandes de matière d'emballage.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine, objet de l'in Invention:
Les fig. la et 1 sont respectivement les parties de droite et de gauche d'une vue en plan par-dessus de ladite forme d'exécution de la machine.
Les fig. 2a et 2b sont respectivement les parties de droite et de gauche d'une vue en élévation latérale de la même machine.
Les fig. 3a et 3, sont respectivement les parties de droite et de gauche d'une coupe longitudinale de la machine, par le plan 3-3 des fig. la et 1b
La fig. 4 est une vue en perspective d'un article enveloppé obtenu avec la machine.
La fig. 5 est une coupe transversale par la ligne 5-5 de la fig. 3b
La fig. 6 est une vue en élévation de la machine, observée par l'extrémité arrière, le transporteur de déchargement étant retiré.
La fig. 7 est une vue en élévation de côté d'une des mâchoires. pour sceller les bords supérieurs de la bande repliée, de matière d'emballage.
La fig. 8 est une vue en coupe partielle par le plan 8-8 de la fig. 7, et
la fig. 9 est un schéma des commandes électriques de la machine.
Les barres et bâtons de confiseries congelées posent des problèmes. particuliers lorsqu'on veut les envelopper dans. un emballage qui doit être fermé de manière étanche. Les confiseries congelées tendent à fondre légèrement en surface et deviennent très glissantes. pendant l'opération de fermeture ou de scellement de l'enveloppe, et il est difficile de les maintenir en position convenable dans ; l'enve- loppe lorsque celle-ci passe devant les postes successifs. Bien que la machine à envelopper des articles que l'on n va décrire soit agencée d'une manière générale pour être utilisée à envelopper des articles, elle est spécialement conçue, et elle est décrite comme telle ci-après pour envelopper des barres et bâtons de confiseries congelées.
La machine à envelopper comprend un poste de chargement des articles A, un poste de pliage et de scellement B, un poste de gaufrage transversal C, et un poste de sectionnement
D dans lequel les segments extrêmes de la feuille d'emballage sont tranchés et détachés du reste de la bande. Une installation de transporteur, du type sans fin, est prévue pour faire avancer la matière d'emballage et les articles devant les différents postes.
La machine à empaqueter est montée sur un bâti ou socle pourvu de pieds 15 réunis par des barres ou longerons supérieurs et inférieurs 16 et 17. Des traverses 21 sont montées sur les. longerons supérieurs 16, au voisinage de chacune des extra mités du bâti et supportent des poutres latérales 22.
La station A de chargement des articles à envelopper est située à une des extrémités de la machine et comprend des. consoles 23 assujetties sur chacune des poutres latérales, une branche de ces consoles en equerre s'étendant de bas. en haut à partir de l'extrémité de la poutre latérale correspondante. Des barres 24 et 25 sont assujetties sur les équerres 23 et s'étendent transversalement à la machine. Celle-ci est du type à voies ou débits multiples et comprend un certain nombre de goulottes d'article 26, au nombre de sept dans l'exemple représenté, et disposées côte à côte dans le sens transversal de la machine.
Ces goulottes comprennent chacune une paroi arrière 27 et des parois latérales espacées 28, et elles sont ouvertes à l'avant et au fond. Les goulottes sont montées d'une manière amovible sur les barres transversales 24 et 25 et, à cet effet, chacune d'elles est pourvue d'un crochet 29 à ouverture orientée vers le bas (fig.
3,) pour s'engager sur la barre transversale inférieure 25, et une liaison 31, par prisonnier et écrou à oreilles qui s'engage dans des entailles 32 sur la barre transversale supérieure 24. Ce montage permet à chaque goulotte d'article 26 d'être retirée individuellement de la machine pour le nettoyage et, lorsque les goulottes sont remises en place sur les barres transversales 24 et 25, les prisonniers et les écrous à oreilles placent les goulottes et les bloquent en position appropriée avec les parois latérales 28 voisines d'une goulotte à l'autre légèrement écartées entre elles, comme on le voit à la fig. 1,.
Les articles, désignés par X, tels que des barres et bâtons de confiseries congelées, ou articles similaires, sont fabriqués dans une machine distincte (non représentée) et on les laisse ensuite tomber simulta nément dans chacune des goulottes 26. Pour effectuer une mise en position correcte des articles dans la feuille d'emballage, on a trouvé qu'il est préférable d'arrêter complètement le mouvement des articles vers le bas et de les déposer ensuite doucement sur la bande de matière d'emballage, avec un déplacement minimum dans le sens longitudinal de la feuille d'emballage. Dans ce but, une lame ou plaque 35 d'arrêt des articles, est disposée sous les extrémités inférieures ouvertes des goulottes 26, à une distance suffisante pour permettre à la bande de matière d'emballage W de passer entre la lame et l'extrémité inférieure de la goulotte.
La plaque d'arrêt 35 est supportée par une barre transversale 36 fixée aux équerres 23 et une plaque de guidage 37 est aussi montée sur cette barre transversale 36 pour guider la bande de matière d'emballage W sur la partie supérieure de la plaque d'arrêt. Les goulottes pré sentent chacune une paroi antérieure mobile 39, montée pour pivoter autour d'un axe 41 fixé aux faces latérales opposées 28 de la goulotte. La paroi antérieure 39 est mobile entre une position fermée, représentée à la fig. 3, dans laquelle elle s'étend vers le bas et vers. l'arrière en direction de la paroi arrière 27 de la goulotte, et une position ouverte, dans laquelle elle s'étend vers le bas et dans une direction qui l'éloigne de la paroi arrière de la goulotte.
Dans sa position fermée, la paroi 39 empêche les articles X de sortir de la goulotte et, avec la plaque d'arrêt 35, elle soutient les articles en position relevée vers le haut et, de préférence, inclinée vers l'avant, comme on le voit à la fig. 3,. Lorsque la paroi 39 pivote vers la position ouverte, les articles
X basculent sur les feuilles d'emballage W avec une vitesse minimum dans le sens du déplacement desdites feuilles. Pour assurer que les articles X soient éjectés convenablement hors des goulottes, un certain nombre de bras éjecteurs 43, en forme de L, sont montés sur une tige transversale 44 portée par des supports 45, sur les faces opposée s de la machine.
Ces supports sont montés pour pivoter dans un plan vertical sur des oreilles 46 fixées à la barre transversale supérieure 24, et les bras éjecteurs 43 s'étendent à travers des ouvertures 47 dans la paroi arrière 27 des goulottes pour venir en contact avec les articles
X. La paroi 39 et les bras éjecteurs 43 sont actionnés en synchronisme de manière que les bras fassent basculer les articles hors des goulottes lorsque les parolis 39 se déplacent vers leur position ouverte. La plaque 35 présente un rebord 35, relevé verticalement pour assurer que les articles tombent hors de la goulotte quand la paroi 39 vient à sa position ouverte.
Des rebords de guidage 48 et 49 sont assujettis à l'arrière de chacune des goulottes, sur leurs côtés et sur leur fond, pour guider la feuille d'emballage W, et lui donner une forme de gouttière autour des extrémités inférieures des goulottes respectives.
Les voies adjacentes de la machine à envelopper sont placées relativement près les unes des autres et la largeur totale de la machine est sensiblement inférieure à la largeur de l'ensemble des bandes de matière d'emballage qui la traversent. Pour amener dans les différentes voies les bandes W de matière d'emballage, ces bandes sont pliées à plat sur elles mêmes et passées sur des tambours de guidage 51 alignés sur les voies respectives de la machine. La bande pliée en quittant son tambour de guidage 51, passe entre des doigts de guidage écartés 52, puis, les rebords de guidage 48 et 49 en étalent les côtés et lui donnent la forme d'une gouttière ouverte vers le haut, qui se déplace en travers de l'extrémité inférieure de la goulotte 26 correspondante, les côtés ou flancs de la gouttière étant en contact avec les faces latérales 28 de la goulotte.
La feuille d'emballage W, après avoir quitté le poste de chargement des articles A, est supportée sur la partie antérieure El du transporteur représentée à la fig. 3,. Cette partie antérieure comprend un transporteur à chaîne du type sans fin pourvu d'arbres avant et arrière 56 et 57, et de pignons de chaîne 58 et 59 calés sur ces arbres. Les chaînes 61 sont entraînées par les pignons et sont pourvues de jeux de barres 62 et 63, fixées sur les chaînes et s'étendant transversalement à la machine à envelopper pour supporter et déplacer les articles. Le point haut de la périphérie du pignon antérieur 58 est situé au-dessous du plan de la face inférieure de la feuille d'emballage W et un certain nombre de barres-supports 64 sont montées sur les arbres avant et arrière 56 et 57 pour supporter les barres 62 du transporteur.
Les barres-supports 64 présentent une partie 64, formant rampe antérieure et une partie de guidage 64b, s'étendant longitudinalement, sur son bord supérieur, pour guider les barres 62 et les supporter lorsqu'elles se déplacent de l'avant vers l'extrémité arrière de la machine. Pour aider à la mise en place de l'article X disposé dans la feuille d'emballage W, la barre de déplacement 63 de chaque jeu présente des parties de lame 65 s'étendant vers le haut, entre des bandes de séparation 71 décrites ci-après, lesdites parties de lames venant en contact avec le bord postérieur de l'article dans la feuille d'emballage, pour le pousser avec le transporteur. Etant donné que la feuille d'emballage W recouvre le transporteur, elle est soutenue sur les barres de déplacement 62 et 63 et recouvre les parties de lame 65 s'étendant vers le haut, sur la barre 63.
Les bandes de matière d'emballage W sont maintenues dans des voies distinctes, par les bandes de séparation 71 supportées à leurs extrémités antérieures, sur une bande 72 et, à leurs extrémités postérieures, par une barre ou un pont 73. La bande 72 est disposée sous les bandes de matière d'emballage et ses extrémités sont assujetties sur les. poutres latérales 22. Le pont 72 est aussi assujetti sur les poutres latérales 22 et maintenu à distance au-dessus de ces. poutres par des entretoises 74. Les bandes de matière d'emballage W, en forme de gouttières, passent entre les bandes de séparation 71 et des plaques 75 en forme de coin, sont fixées sur les bords supé rieurs des bandes de séparation près de leurs extrémités antérieures.
Ainsi qu'il apparaît à la fig. 1,, les bords latéraux des plaques voisines 75 en forme de coin, définissent une encoche en forme de V qui détourne les côtés de la feuille d'emballage vers l'intérieur en recouvrant les articles X. Les bords supérieurs de la feuille d'emballage W sont guidés jusqu'à venir en contact face contre face et, dans ce but, des lames de guidage 77 et 78 dont montées sur une barre transversale 79, en formant un V, et elles sont placées entre les bords latéraux des plaques voisines en forme de coin 75. Les bords supérieurs de la feuille d'emballage passent entre les lames de guidage 77 et 78 et le bord latéral adjacent des plaques en forme de coin 75, de sorte que les faces intérieures de la feuille d'emballage W sont amenées face contre face en contact le long de leurs bords supérieurs.
Des plaques de guidage allongées 81 sont assujetties sur les bords supérieurs des bandes de séparation 71, et s'étendent vers l'arrière à partir d'un point voisin du bord postérieur des plaques en forme de coin 75. Ces plaques de guidage 81 recouvrent les parties latérales des articles lorsqu'ils passent entre les bandes de séparation, et maintiennent la feuille d'emballage en contact avec la face supérieure des articles. Un certain nombre de blocs de soudage 82 sont installés. sur une barre transversale 83 et, comme le montrent clairement les figures 7 et 8, ces blocs présentent une ouverture 84 qui les traverse de part en part, et des plaques 85 disposées pour former un V pour guider les bords supérieurs de la feuille d'emballage dans l'ouverture 84.
Les blocs de soudage sont chauffés par un élément chauffant 86 installé sur la barre transversale et les bords de la feuille d'emballage sont pressés étroite- ment l'un contre l'autre pour être soudés, par des ressorts 88 attachés au bloc. Les ressorts 88 présentent des parties 88a rapprochées pour s'engager dans une fente 89 du bloc qui coupe transversalement la fente longitudinale 84. Les parties rapprochées 88a appuient l'un contre l'autre les bords latéraux supérieurs de la feuille d'emballage et, comme on le voit mieux aux fig. 3a et 7, sont inclinées vers le haut et vers l'arrière de façon à tendre, à soulever et relever le bord supérieur de la feuille d'emballage quand elle traverse la mâchoire.
Des jets d'air sont dirigés sur la soudure longitudinale lorsqu'elle quitte le bloc de soudage 82 et, dans ce but, un collecteur transversal 91 est monté sur les poutres latérales 22 entre lesquelles il s'étend transversalement, et il présente un certain nombre de fentes 93 sur sa face inférieure disposées pour recevoir les bords scellés des feuilles d'emballage. De l'air est amené au collecteur 91 par une conduite d'alimentation 94, et cet air sort de chacune des fentes 93 pour refroidir la soudure longitudinale.
Les parois mobiles 39 dans chaque goulotte d'article 26, et les doigts-éjecteurs 43 sont actionnés pour éjecter les articles hors des goulottes respectives avant que le transporteur soit actionné pour faire avancer les feuilles d'emballage et les barres d'un poste au poste qui le suit. Les parois 39 et les éjecteurs 43 sont actionnés par un mécanisme de commande commun à fluide, moteur représenté à la fig. 2a qui comprend un cylindre pneumatique 96 dont la tige de piston 97 est reliée, par une bielle 98 à un levier 99 calé sur un arbre 101. Cet arbre est supporté, pour tourner, par les consoles 102, supportées par les poutres latérales 22 et il porte un levier 103 à une extrémité, accouplé par une bielle 104 à un des bras de commande d'éjecteur 45.
L'arbre 101 porte également fixés sur lui, des blocs 106 dont le nombre correspond à celui des voies de la machine en des points espacés longitudinalement. Les blocs présentent une entaille 107 et un levier 108 articulé sur ledit bloc au moyen d'un axe 109, de manière à pouvoir tourner autour d'un axe parallèle à l'arbre 101. Comme le montre la fig.
3°, les bras 108 peuvent pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, autour de l'axe 109, par rapport aux blocs, et un ressort 110 est relié à la bielle et au bloc pour solliciter le bras dans le sens des aiguilles d'une montre, dans une position dans laquelle l'extrémité du bras est en contact avec le bloc. Le bloc porte un axe 113 et une bielle 114 pourvue d'une encoche 115 qui s'engage sur l'axe 113 relie, d'une manière démontable, le bloc et la bielle. L'autre extrémité de la bielle 114 est articulée par un axe 116 à la paroi correspond ; ante 39 des goulottes d'articles.
Avec cet agencement, chacun des bras 108 est mobile élastiquement par rapport au bloc 106, de sorte que le coincement d'un article dans l'une quelconque des goulottes, qui empêcherait la fermeture de la paroi 39 de cette goulotte, n'empêche pas la fermeture des parois dans le reste des goulottes. Ainsi, lorsque le vérin pneumatique 96 est actionné pour développer la tige 97, les parois mobiles 39 et les leviers-éjecteurs 43 sont actionnés simultanément pour basculer l'article X, hors de la goulotte, sur la feuille d'emballage. Lorsque la tige 97 est ensuite rétractée, les parois 39 sont fermées et les doigts 43 sont ramenés dans la position représentée à la fig. 3,.
Un robinet 118 comportant des électro-aimants 118, et 118, est prévu pour commander d'une manière réversible la circulation du fluide par rapport au vérin 96 et l'excitation des électro-aimants 118, et 118b est commandée d'une manière décrite ci-après pour effectuer l'éjection des articles hors de leur goulotte, avant le déplacement d'un pas, du transporteur.
Des doigts. d'arrêt 111 sont disposés au-dessus de chacune des voies de la machine à envelopper, et ils sont mobiles pour venir sur la trajectoire des articles sur les feuilles d'emballage ou s'éloigner de cette trajectoire pour placer convenablement les articles dans la feuille d'emballage. Les doigts 111 sont montés sur un arbre 112 supporté par des paliers 117 sur les côtés opposés de la machine. Un bras 119 est fixé sur l'extrémité extérieure de l'arbre 112 et il est accouplé par une bielle 120, à un levier 126 (fig. 2,). Le levier 126 est articulé à une extra mité par un axe 130, à la poutre latérale 22 et un galet 131, en un point intermédiaire entre ses extrémités, est en contact avec une came 132 calée à l'extrémité extérieure de l'arbre 56 du transporteur.
Les doigts d'arrêt 111 sont normalement dans leur position basse, représentée à la fig. 3,, pour arrêter les articles. Après que la partie E du transporteur a avancé jusqu'à une position choisie au préalable, la partie active 132, de la came 132 agit, par l'intermédiaire du levier 126, de la bielle 120 et du bras 119, pour soulever les doigts d'arrêt et permettre aux articles d'avancer ensuite avec les feuilles d'emballage. La came soulève les doigts d'arrêt pour libérer les articles à peu près en même temps que les lames 65 sur le transporteur, viennent en contact avec ces articles. La came 132 agit pour abaisser les doigts d'arrêt après que les articles ont passé sous ces doigts et avant que le transporteur soit arrêté.
La feuille d'emballage, après qu'elle a été conformée en tube et soudée longitudinalement, est avancée sur un second élément de transporteur Ea.
Ce second élément de transporteur comprend un arbre antérieur 121 supporté pour pouvoir tourner, par les poutres 22 et pourvu de pignons de chaîne espacés 122, et un arbre postérieur 123 qui est sup- porté pour pouvoir tourner, par les plaques latérales 124, et muni de pignons de chaîne espacés 125 (voir fig. 5). Les plaques latérales sont supportées par des barres transversales 127 elles-mêmes supportées par les barres supérieures 16 du bâti. Une chaîne 128 est entraînée par les pignons 122 et 125 et elle est munie de barres de déplacement 129, s'étendant transversalement entre les pignons.
Ces barres de déplacement sont réparties en groupes de chacun trois barres et la barre 129,, au bord antérieur de chaque groupe, est relativement plus épaisse que les autres barres, de manière à faire saillie vers le haut et à supporter la queue de préhension d'un bâton de confiserie congelée.
Le tube soudé de matière d'emballage est chauffé et gaufré en des. points espacés dans le sens longitudinal lorsqu'il avance le long du transporteur E,, pour être conformé en emballages distincts. Le mécanisme de gaufrage comprend une mâchoire de préchauffage 135 (fig. 3") qui s'étend transversalement aux tubes et qui porte un élément chauffant 136.
Le mécanisme de gaufrage comprend également une mâchoire supérieure de gaufrage 137 et une mâchoire inférieure de gaufrage 138, montées pour se déplacer en s'écartant ou en se rapprochant l'une de l'autre en synchronisme avec le déplacement du transporteur E3 pour gaufrer, en des points espacés, le tube formé. Dans la forme de réalisation représentée, la mâchoire de gaufrage supérieure 137 et la mâchoire supérieure de pré-chauffage 135 sont montées, à leurs extrémités, sur des barres-supports 141 accouplées à des boutons de manivelle 142 situés de chaque côté de la machine. Les boutons 142 sont montés sur des manivelles ou disques d'excentriques 145 et 146, et ces derniers sont montés sur les arbres 147 et 148 tourillonnés dans les plaques latérales 124.
La mâchoire de gaufrage inférieure 138 est supportée d'une manière analogue sur des boutons de manivelle 149 situés sur les faces opposées de la machine, ces boutons étant portés par des disques d'excentriques 151 et 152. Les disques 151 sont accouplés aux extrémités en saillie vers l'extérieur, de l'arbre postérieur 123 du second transporteur E3, et les disques 152 sont accouplés aux extrémités en saillie vers l'extérieur, d'un arbre 153 qui est aussi tourillonné dans les plaques latérales 124.
Lorsque les disques d'excentriques tournent dans le sens indiqué par les flèches à la fig. 2", la mâchoire supérieure de gaufrage 137 se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre sur une trajectoire de forme générale circulaire, et la mâchoire inférieure de gaufrage 138 se déplace, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sur une trajectoire de forme générale circulaire tangente à la trajectoire de la mâchoire supérieure. Les mâchoires supérieures et inférieures de gaufrage, se déplacent ainsi simultanément les unes vers les autres et dans le sens du déplacement du tube le long du transporteur E2, pour s'appliquer l'une sur l'autre en serrant et en gaufrant le tube entre elles.
Les diamètres des pignons 125 de transporteur sont choisis de manière que le transporteur avance d'une distance correspondant à la longueur d'un empaquetage pour chaque tour de l'arbre 123. Les disques d'excentrique 146 et 152 sont accouplés, par des dents d'engrenage 1 46a et 15 2a sur leur périphérie, de manière que les mâchoires supérieures et inférieures de gaufrage, soient actionnées en synchronisme l'une avec l'autre et avec le transporteur E2, pour gaufrer le tube une fois par tour de l'arbre 123.
La mâchoire inférieure de gaufrage 138 est chauffée par un ensemble de chauffage 155 qui, en combinaison avec la mâchoire de pré-chauffage 135, chauffe le tube en des points espacés longitudinalement, pour effectuer un scellement approprié.
Comme on le voit à la fig. 3b, la mâchoire supérieure de gaufrage comprend une barre transversale 158 et un certain nombre d'éléments de mâchoires 159, ayant la forme générale d'un U, qui peuvent coulisser transversalement sur la barre et sont rappelés élastiquement vers la mâchoire inférieure 138 par les ressorts. 161. Les éléments de mâchoires 159 sont maintenus assemblés sur la barre 158 par des vis ou autres moyens. de fixation 162 qui traversent cette barre, dans laquelle ils peuvent glisser et sont vissés dans l'élément de mâchoire.
Avec cette disposition, les éléments de mâchoire supérieurs 159 aplatissent élastiquement et compriment les tubes contre l'élément de mâchoire inférieure 138 et, étant donné que les éléments de mâchoire pour chaque voie, sont mobiles d'une manière indépendante, un engorgement dans une voie, qui empêcherait la fermeture convenable des mâchoires correspondantes, n'affecte pas la fermeture des mâchoires dans les autres voies. Pour assurer la mise en place convenable des articles dans les tubes, et pour empêcher le serrage des queues des articles entre les mâchoires, un certain nombre de doigts de mise en place 165 sont montés sur une barre transversale 166 portée par les barres-supports 141.
Comme on le voit à la fig. 3", les extrémités inférieures arrondies des doigts 165 sont disposées pour être en contact avec le bord antérieur de l'article lorsque les mâchoires
de gaufrage sont appliquées les unes contre les autres, afin de déplacer la barre vers l'arrière au-delà des mâchoires de gaufrage, dans le cas où la barre a quitté sa position correcte dans les tubes.
Le mécanisme de gaufrage comprend également des moyens pour serrer les unes contre les autres les zones gaufrées de la feuille d'emballage, pour permettre aux zones chauffées de se refroidir et de constituer un scellement convenable. Dans ce but, des transporteurs auxiliaires supérieur et inférieur
171 et 172 sont installés entre les extrémités du transporteur Ea et portent les mâchoires inférieures
et supérieures 173 et 174 pour serrer entre elles les zones gaufrées. Le transporteur auxiliaire inférieur comprend une chaîne 176 montée sur des pignons
177 et 178 fixés d'une manière appropriée respec
tivement sur les arbres 123 et 153.
Comme le montre clairement la fig. 5, les pignons et les chaînes du
transporteur auxiliaire inférieur sont placés entre les pignons et les chaînes du second transporteur E2, et les barres inférieures de serrage 174 sont pla
cées de manière à s'étendre transversalement à la machine entre les groupes de barres de transporteur 129 sur le transporteur principal E2. Les barressupports de transporteur 181 sont montées sur les arbres 123 et 153 et s'étendent sous les barres de serrage 174 et les barres de transporteur 129, pour les soutenir lorsqu'elles, se déplacent vers l'arrière.
Le transporteur auxiliaire supérieur 171 comprend une chaîne 182, montée sur des pignons 183 et 184 assujettis sur les arbres 147 et 148. Chacune des mâchoires de serrage 173 sur le transporteur supérieur 171, comprend un certain nombre d'éléments de mâchoire mobiles d'une manière indépendante, un pour chaque voie de la machine à envelopper. Les éléments de mâchoire ont une configuration générale en forme de U et sont montés sur une barre transversale 187 assujettie à la chaîne de transporteur 182. Une plaque de pression 188 est assujettie sur les éléments de mâchoire par des vis ou tiges 189 et des ressorts 191 sont interposés entre la barre 187 et la plaque de pression 188 pour rappeler élastiquement les éléments de mâchoire 186 dans une position de retrait.
Les éléments 186 des mâchoires supérieures de serrage 173, sont pressés élastiquement vers le bas, en contact avec les mâchoires inférieures de serrage, après que les mâchoires supérieures et inférieures ont été amenées l'une contre l'autre par des barres de pression 193.
Ces barres de pression sont individuelles à chaque voie de la machine à envelopper, et s'étendent longitudinalement dans ladite machine pour être en contact avec les barres de pression 188 sur les éléments de mâchoires 186, lorsque ces dernières commencent leur trajet inférieur. Les barres de pression 193 sont portées élastiquement par les vis 194 et les ressorts 195 sur les barres transversales 196 qui s'étendent entre les plaques latérales 124. Avec cette disposition, les éléments de mâchoires 186 de chaque voie sont pressés individuellement contre les mâchoires inférieures 174, de sorte qu'un engorgement qui empêcherait la fermeture des. mâchoires dans une voie, n'affecte pas la fermeture convenable dans les autres voies.
Le brin supérieur du transporteur auxiliaire supérieur 171 est supporté par une barre 198 (voir fig. 5) qui se tient sous le brin supérieur de la chaîne 182 et qui est assujettie sur les côtés 124 par des vis ou autres moyens de fixation 199. Les mâchoires supérieures de serrage 173, lorsqu'elles, se déplacent autour des pignons, peuvent quelquefois, tendre à basculer ou à se déplacer par rapport à un axe, dans le sens longitudinal des mâchoires de serrage, et empêcher la correspondance convenable des mâchoires inférieures et supérieures
173 et 174. Pour y remédier, un doigt 200 (fig. 3b) est assujetti sur les éléments de mâchoires au voisinage de chaque extrémité des mâchoires de serrage
173, et disposé pour venir en contact avec la périphérie d'un moyeu 184, sur le pignon 184, lorsque les mâchoires se déplacent autour de ce pignon.
Pour favoriser le refroidissement, des zones chauffées, pendant qu'elles, sont serrées par les mâchoires 173 et 174, de l'air est dirigé sur les mâchoires supérieures 173, avant que les mâchoires ne viennent en position de serrage. Dans ce but, un collecteur 202 est monté sur les bâtis latéraux pour s'étendre transversalement à la machine, et présente des orifices de sortie d'air 203 orientés pour débiter des jets d'air sur les mâchoires pour les refroidir. L'air est fourni aux collecteurs 202 et 91 par un ventilateur 201 (fig. 2b).
Après avoir quitté les mâchoires de serrage, les emballages scellés sont tranchés et détachés de la bande de mat lottes d'article 26 et monté de manière que la machine qui introduit les articles dans les goulottes ferme cet interrupteur 264 par sa course de remontée ou de retour. L'interrupteur 264 est connecté par le conducteur 265 au conducteur d'entrée 202 et, par le conducteur 266, à l'un des électro-aimants 118O du robinet 118. L'excitation de l'électroWaimant 1 1 8g actionne le robinet pour admettre du fluide sous pression au cylindre 96 et développer la tige de piston 97.
Comme décrit précédemment, le développement de la tige 97 ouvre les parois mobiles 39 des goulottes et déplace les doigts éjecteurs 43 dans les goulottes pour basculer les articles X hors de ces dernières et les coucher sur la feuille d'emballage W.
Sur la tige 97 est fixé un doigt 268 qui ferme un interrupteur 269 lorsque cette tige atteint une position haute déterminée au préalable. L'intermpteur 269 est connecté, par le conducteur 271, au conducteur d'alimentation 202 et, par le conducteur 272, à l'électro-aimant d'embrayage 251. La fermeture de l'interrupteur 269 excite l'électro-aimant d'embrayage qui actionne un levier d'embrayage 250 et permet à l'arbre 238 de tourner d'un tour. Lorsque l'arbre 238 a effectué un tour, les transporteurs E1 et Eo avancent d'une distance correspondant à la longueur de l'empaquetage. Au début d'un cycle de fonctionnement, les transporteurs se trouvent dans leur position arrêtée normale (fig. a et 3b), et les doigts d'arrêt 111 des articles sont dans leur position basse.
Après que les transporteurs ont avance d'une distance choisie au préalable, la came 132 (fig. 2a et 9) soulève les doigts d'arrêt pour permettre aux articles X en contact avec ces doigts de se déplacer avec les bandes d'emballage sur le transporteur Et. Après que ce transporteur a avancé d'une autre distance, approximativement au milieu de sa course, le lobe de came 275 sur le moyeu du premier pignon 256 d'entraînement du transporteur (fig. 2a et 9) ferme un interrupteur normalement ouvert, 276. Cet interrupteur 276 est connecté par le conducteur 277, au conducteur d'alimentation 262 et, par le conducteur 278, à l'autre électro-aimant Il 8b qui est mis à la masse par le conducteur 279.
L'excitation de l'électro-aimant 1 t 8b ferme l'admission de fluide au cylindre 96 et en évacue le fluide préalablement admis, pour rétracter sa tige de piston et ramener les parois 39 des goulottes dans leurs positions fermées et ramener en position de retrait les doigts-éjecteurs 43.
Lorsque la feuille d'emballage et les articles sont avancés par les transporteurs, la bande d'emballage
W, en forme de gouttière est d'abord repliée en un tube et soudée longitudinalement par les mâchoires 82 ; puis chauffée et gaufrée transversalement par les mâchoires 135, 137 et 138 > comme décrit ci-dessus, les zones gaufrées sont serrées par les mâchoires de serrage 173 et 174. Juste avant la fin du tour de l'arbre 238, un lobe de came 281 sur l'arbre 238 (fig. 9) actionne un levier 282 pour fermer un interrupteur 283, connecté par le conducteur 284, au conducteur d'alimentation 202 et, par le conducteur 285, à l'un des électro-aimants 23 la qui commandent le robinet 231.
L'électro-aimant 23 la est, d'autre part, mis à la masse par le conducteur 286, et, lorsqu'il est excité, il actionne le robinet 231 pour admettre du fluide au cylindre 221 et rétracter le piston 222, ce qui a pour effet de détacher les empaquetages extrêmes. des bandes d'empaquetages. Un doigt 291 est prévu sur la tige de piston 222, pour fermer un interrupteur 292 lorsque la tige est en position de retrait. L'interrupteur 292 est connecté, par un conducteur 293, au conducteur d'alimentation 202 et, par le conducteur 294, à l'autre électro- aimant 231U, ce dernier étant mis à la masse par le conducteur 295. Ceci a pour effet d'inverser le sens de la pression dans le cylindre 221 et de développer la tige 222 pour reouvrir la lame de couteau.
Dans le cas où quelque obstruction empêche la fermeture complète de la lame de couteau, de sorte que l'interrupteur 292 ne peut pas être actionné pour inverser le déplacement de la lame de couteau, un interrupteur de sécurité 298 est prévu et connecté, par les conducteurs 299 et 300, en parallèle avec l'interrupteur 292. L'interrupteur 298 est placé de manière à être fermé par le levier de manoeuvre d'embrayage 250, lorsque l'embrayage est actionné pour le cycle prochain suivant. On assure ainsi i que la lame de couteau soit de nouveau ouverte avant que les transporteurs. aient avancé pendant une opé ration suivante, grâce à quoi on empêche le coincement de la machine.
Les réchauffeurs 86, 136 et 155 sont connectés aux conducteurs d'alimentation 202 et 263 pour être alimentés lorsque l'interrupteur principal 261 est fermé.
Multi-lane machine for wrapping articles by wrapping
The present invention relates to a multi-lane machine for wrapping articles by wrapping. It proposes to provide a machine which brings the articles to be wrapped onto the strips of packaging material, folds the strips into tube shapes around the articles, seals the tube at points spaced longitudinally and slices the folded tubes into sealed segments, in synchronism with the feeding of the articles onto the webs of packaging material.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the machine, object of the invention:
Figs. 1a and 1 are respectively the right and left parts of a plan view from above of said embodiment of the machine.
Figs. 2a and 2b are respectively the right and left parts of a side elevational view of the same machine.
Figs. 3a and 3, are respectively the right and left parts of a longitudinal section of the machine, by the plane 3-3 of FIGS. la and 1b
Fig. 4 is a perspective view of a wrapped article obtained with the machine.
Fig. 5 is a cross section taken on line 5-5 of FIG. 3b
Fig. 6 is an elevational view of the machine, viewed from the rear end, with the unloading conveyor removed.
Fig. 7 is a side elevational view of one of the jaws. to seal the top edges of the folded strip, of packing material.
Fig. 8 is a view in partial section through the plane 8-8 of FIG. 7, and
fig. 9 is a diagram of the electrical controls of the machine.
Frozen candy bars and sticks are problematic. particular when you want to wrap them in. packaging which must be sealed. Frozen candies tend to melt slightly on the surface and become very slippery. during the operation of closing or sealing the envelope, and it is difficult to keep them in a suitable position in; envelops it when it passes in front of successive posts. Although the article wrapping machine to be described is generally arranged for use in wrapping articles, it is specially designed, and is described as such hereinafter for wrapping bars and sticks. of frozen confectionery.
The wrapping machine comprises an article loading station A, a folding and sealing station B, a transverse embossing station C, and a sectioning station
D in which the end segments of the wrapping sheet are sliced and detached from the rest of the strip. A conveyor installation, of the endless type, is provided to advance the packaging material and articles past the various stations.
The packaging machine is mounted on a frame or base provided with feet 15 joined by upper and lower bars or longitudinal members 16 and 17. Cross members 21 are mounted on them. upper side members 16, in the vicinity of each of the ends of the frame and support side beams 22.
The station A for loading the articles to be wrapped is located at one end of the machine and comprises. consoles 23 secured to each of the side beams, one branch of these brackets extending from the bottom. up from the end of the corresponding side beam. Bars 24 and 25 are secured to the brackets 23 and extend transversely to the machine. This is of the multi-channel or multiple-flow type and comprises a certain number of article chutes 26, seven in number in the example shown, and arranged side by side in the transverse direction of the machine.
These chutes each include a rear wall 27 and spaced side walls 28, and they are open at the front and at the bottom. The chutes are mounted in a removable manner on the transverse bars 24 and 25 and, for this purpose, each of them is provided with a hook 29 with opening facing downwards (fig.
3,) to engage on the lower crossbar 25, and a link 31, by captive and wing nut which engages in notches 32 on the upper crossbar 24. This assembly allows each article chute 26 to be individually removed from the machine for cleaning and, when the chutes are put back on the crossbars 24 and 25, the captives and wing nuts place the chutes and lock them in the proper position with the side walls 28 adjacent from one chute to the other slightly spaced apart, as seen in fig. 1 ,.
The articles, designated by X, such as frozen candy bars and sticks, or the like, are made in a separate machine (not shown) and then dropped simultaneously into each of the chutes 26. To effect setting correct position of the articles in the wrapping sheet, it has been found that it is preferable to completely stop the movement of the articles downwards and then lay them gently on the web of wrapping material, with minimum displacement in the longitudinal direction of the wrapping sheet. For this purpose, an article stopper blade or plate 35 is disposed below the open lower ends of the chutes 26, at a distance sufficient to allow the web of packaging material W to pass between the blade and the end. bottom of the chute.
The stop plate 35 is supported by a cross bar 36 fixed to the brackets 23 and a guide plate 37 is also mounted on this cross bar 36 to guide the strip of packaging material W over the top of the plate. stop. The chutes each present a movable front wall 39, mounted to pivot about an axis 41 fixed to the opposite side faces 28 of the chute. The front wall 39 is movable between a closed position, shown in FIG. 3, in which it extends downwards and towards. rear towards the rear wall 27 of the chute, and an open position, in which it extends downwardly and in a direction away from the rear wall of the chute.
In its closed position, the wall 39 prevents the articles X from exiting the chute and, together with the stop plate 35, supports the articles in the raised up position and, preferably, tilted forward, as one. see it in fig. 3 ,. When the wall 39 is pivoted to the open position, the articles
X tilt on the wrapping sheets W with a minimum speed in the direction of movement of said sheets. To ensure that the articles X are properly ejected out of the chutes, a number of L-shaped ejector arms 43 are mounted on a transverse rod 44 carried by supports 45, on the opposite sides of the machine.
These brackets are mounted to pivot in a vertical plane on ears 46 attached to the upper crossbar 24, and the ejector arms 43 extend through openings 47 in the rear wall 27 of the chutes to contact the articles.
X. The wall 39 and the ejector arms 43 are actuated in synchronism so that the arms tilt the articles out of the chutes as the parolis 39 move towards their open position. Plate 35 has a flange 35, raised vertically to ensure that the articles fall out of the chute when wall 39 comes to its open position.
Guide flanges 48 and 49 are attached to the rear of each of the chutes, on their sides and on their bottom, to guide the wrapping sheet W, and give it a gutter shape around the lower ends of the respective chutes.
The adjacent tracks of the wrapping machine are placed relatively close to each other and the overall width of the machine is substantially less than the width of all webs of packaging material passing through it. In order to bring the bands W of packaging material into the different lanes, these bands are folded flat on themselves and passed over guide drums 51 aligned with the respective lanes of the machine. The folded strip, leaving its guide drum 51, passes between spaced guide fingers 52, then the guide flanges 48 and 49 spread out the sides and give it the shape of a gutter open upwards, which moves across the lower end of the corresponding chute 26, the sides or flanks of the gutter being in contact with the side faces 28 of the chute.
The wrapping sheet W, after leaving the article loading station A, is supported on the front part El of the conveyor shown in FIG. 3 ,. This front part comprises a chain conveyor of the endless type provided with front and rear shafts 56 and 57, and chain sprockets 58 and 59 wedged on these shafts. The chains 61 are driven by the sprockets and are provided with busbars 62 and 63, attached to the chains and extending transversely to the wrapping machine to support and move the articles. The high point of the periphery of the front sprocket 58 is located below the plane of the underside of the wrapping sheet W and a number of support bars 64 are mounted on the front and rear shafts 56 and 57 to support the bars 62 of the conveyor.
The support bars 64 have a front ramp portion 64 and a longitudinally extending guide portion 64b on its upper edge to guide the bars 62 and support them as they move forward to the front. rear end of the machine. To aid in the placement of the item X disposed in the wrapper sheet W, the displacement bar 63 of each set has blade portions 65 extending upwardly between divider strips 71 described herein. -after, said blade parts coming into contact with the rear edge of the article in the wrapping sheet, to push it with the conveyor. Since the wrapping sheet W covers the conveyor, it is supported on the displacement bars 62 and 63 and covers the blade portions 65 extending upwardly on the bar 63.
The wrapping material bands W are held in separate tracks, by the partition bands 71 supported at their front ends, on a band 72 and, at their rear ends, by a bar or bridge 73. The band 72 is supported at their front ends. arranged under the strips of packaging material and its ends are secured to them. side beams 22. The deck 72 is also secured to the side beams 22 and kept a distance above them. beams by spacers 74. The strips of packing material W, in the form of gutters, pass between the partition strips 71 and wedge-shaped plates 75, are fixed to the upper edges of the separation strips near their sides. anterior extremities.
As can be seen from FIG. 1, the side edges of neighboring wedge-shaped plates 75 define a V-shaped notch which diverts the sides of the wrapping sheet inwardly covering the items X. The top edges of the wrapping sheet packaging W are guided until they come into contact face to face and, for this purpose, guide blades 77 and 78 of which mounted on a transverse bar 79, forming a V, and they are placed between the side edges of the neighboring plates wedge-shaped 75. The top edges of the wrapping sheet pass between the guide blades 77 and 78 and the adjacent side edge of the wedge-shaped plates 75, so that the inner faces of the wrapping sheet W are brought face to face in contact along their upper edges.
Elongated guide plates 81 are secured to the upper edges of the divider strips 71, and extend rearwardly from a point near the rear edge of the wedge-shaped plates 75. These guide plates 81 cover each other. the side portions of the articles as they pass between the divider strips, and maintain the wrapping sheet in contact with the upper face of the articles. A number of solder blocks 82 are installed. on a cross bar 83 and, as clearly shown in Figures 7 and 8, these blocks have an opening 84 which passes right through them, and plates 85 arranged to form a V to guide the upper edges of the sheet. packaging in the opening 84.
The welding blocks are heated by a heating element 86 installed on the crossbar and the edges of the wrapping sheet are pressed tightly together to be welded by springs 88 attached to the block. The springs 88 have portions 88a brought together to engage a slot 89 of the block which crosses the longitudinal slot 84. The close portions 88a press against each other the upper side edges of the wrapping sheet and, as can be seen better in fig. 3a and 7, are inclined upwards and backwards so as to stretch, lift and lift the upper edge of the wrapping sheet as it passes through the jaw.
Jets of air are directed at the longitudinal weld as it leaves the weld block 82 and, for this purpose, a transverse manifold 91 is mounted on the side beams 22 between which it extends transversely, and has a certain number of slots 93 on its underside arranged to receive the sealed edges of the packaging sheets. Air is supplied to the manifold 91 through a supply line 94, and this air leaves each of the slots 93 to cool the longitudinal weld.
The movable walls 39 in each article chute 26, and the ejector fingers 43 are actuated to eject the articles out of the respective chutes before the conveyor is actuated to advance the wrapping sheets and bars from one station to the next. post that follows it. The walls 39 and the ejectors 43 are actuated by a common fluid control mechanism, the motor shown in FIG. 2a which comprises a pneumatic cylinder 96, the piston rod 97 of which is connected by a connecting rod 98 to a lever 99 wedged on a shaft 101. This shaft is supported, to rotate, by the consoles 102, supported by the side beams 22 and it carries a lever 103 at one end, coupled by a connecting rod 104 to one of the ejector control arms 45.
The shaft 101 also carries, fixed to it, blocks 106 the number of which corresponds to that of the tracks of the machine at points spaced apart longitudinally. The blocks have a notch 107 and a lever 108 articulated on said block by means of an axis 109, so as to be able to rotate about an axis parallel to the shaft 101. As shown in FIG.
3 °, the arms 108 can rotate counterclockwise, around the axis 109, relative to the blocks, and a spring 110 is connected to the connecting rod and the block to urge the arm in the direction clockwise, in a position in which the end of the arm is in contact with the block. The block carries an axis 113 and a connecting rod 114 provided with a notch 115 which engages on the axis 113 connects, in a removable manner, the block and the connecting rod. The other end of the connecting rod 114 is articulated by a pin 116 to the corresponding wall; ante 39 of the article chutes.
With this arrangement, each of the arms 108 is elastically movable relative to the block 106, so that the jamming of an article in any one of the chutes, which would prevent the closing of the wall 39 of this chute, does not prevent closing the walls in the rest of the chutes. Thus, when the pneumatic cylinder 96 is actuated to develop the rod 97, the movable walls 39 and the ejector levers 43 are actuated simultaneously to tilt the article X, out of the chute, onto the wrapping sheet. When the rod 97 is then retracted, the walls 39 are closed and the fingers 43 are returned to the position shown in FIG. 3 ,.
A valve 118 comprising electromagnets 118, and 118, is provided to control in a reversible manner the circulation of the fluid with respect to the cylinder 96 and the excitation of the electromagnets 118, and 118b is controlled in a manner described. below to eject the articles out of their chute, before moving the conveyor by one step.
Fingers. stopper 111 are disposed above each of the tracks of the wrapping machine, and they are movable to come on the path of the articles on the wrapping sheets or to move away from this path to properly place the articles in the wrapping sheet. The fingers 111 are mounted on a shaft 112 supported by bearings 117 on opposite sides of the machine. An arm 119 is fixed to the outer end of the shaft 112 and it is coupled by a connecting rod 120, to a lever 126 (FIG. 2,). The lever 126 is articulated at one end by an axis 130, to the side beam 22 and a roller 131, at an intermediate point between its ends, is in contact with a cam 132 wedged at the outer end of the shaft 56 of the carrier.
The stop fingers 111 are normally in their lower position, shown in FIG. 3 ,, to stop the articles. After part E of the conveyor has advanced to a previously chosen position, the active part 132 of the cam 132 acts, through the lever 126, the connecting rod 120 and the arm 119, to lift the fingers. stopper and then allow the articles to advance with the wrapping sheets. The cam lifts the stop fingers to release the articles at about the same time as the blades 65 on the conveyor come into contact with these articles. Cam 132 acts to lower the stop fingers after the articles have passed under those fingers and before the conveyor is stopped.
The wrapping sheet, after it has been formed into a tube and longitudinally welded, is advanced over a second conveyor member Ea.
This second conveyor member comprises a forward shaft 121 rotatably supported by beams 22 and provided with spaced chain sprockets 122, and a posterior shaft 123 which is rotatably supported by side plates 124, and provided. chain sprockets 125 spaced apart (see fig. 5). The side plates are supported by transverse bars 127 which are themselves supported by the upper bars 16 of the frame. A chain 128 is driven by the sprockets 122 and 125 and is provided with displacement bars 129, extending transversely between the sprockets.
These displacement bars are divided into groups of three bars each and the bar 129 ,, at the leading edge of each group, is relatively thicker than the other bars, so as to protrude upward and support the gripping tail of 'a stick of frozen confectionery.
The welded tube of packaging material is heated and embossed. points spaced in the longitudinal direction as it advances along the conveyor E ,, to be shaped into separate packages. The embossing mechanism includes a preheating jaw 135 (Fig. 3 ") which extends transversely to the tubes and which carries a heating element 136.
The embossing mechanism also includes an embossing upper jaw 137 and an embossing lower jaw 138, mounted to move away from or approach each other in synchronism with the movement of the conveyor E3 for embossing, at spaced points, the tube formed. In the illustrated embodiment, the upper embossing jaw 137 and the upper preheating jaw 135 are mounted, at their ends, on support bars 141 coupled to crank knobs 142 located on each side of the machine. The knobs 142 are mounted on cranks or eccentric discs 145 and 146, and the latter are mounted on the shafts 147 and 148 journaled in the side plates 124.
The lower embossing jaw 138 is supported in a similar fashion on crank knobs 149 located on opposite sides of the machine, these knobs being carried by eccentric disks 151 and 152. The disks 151 are coupled at the ends in protruding outwardly from the posterior shaft 123 of the second conveyor E3, and the discs 152 are mated to the outwardly projecting ends of a shaft 153 which is also journaled in the side plates 124.
When the eccentric discs turn in the direction indicated by the arrows in fig. 2 ", the upper embossing jaw 137 moves clockwise on a generally circular path, and the lower embossing jaw 138 moves, counterclockwise, on a generally circular path tangent to the path of the upper jaw. The upper and lower embossing jaws, thus move simultaneously towards each other and in the direction of movement of the tube along the conveyor E2, to apply one on the other by squeezing and embossing the tube between them.
The diameters of the conveyor sprockets 125 are chosen so that the conveyor advances a distance corresponding to the length of one package for each revolution of the shaft 123. The eccentric discs 146 and 152 are coupled, by teeth. 1 46a and 15 2a on their periphery, so that the upper and lower embossing jaws, are actuated in synchronism with each other and with the conveyor E2, to emboss the tube once per revolution of the 'tree 123.
The lower embossing jaw 138 is heated by a heater assembly 155 which, in combination with the preheating jaw 135, heats the tube at longitudinally spaced points to effect a suitable seal.
As seen in fig. 3b, the upper embossing jaw comprises a cross bar 158 and a number of jaw members 159, having the general shape of a U, which can slide transversely on the bar and are resiliently biased towards the lower jaw 138 by the springs. 161. The jaw elements 159 are held assembled on the bar 158 by screws or other means. fixing 162 which pass through this bar, in which they can slide and are screwed into the jaw element.
With this arrangement, the upper jaw members 159 resiliently flatten and compress the tubes against the lower jaw member 138 and, since the jaw members for each lane are independently movable, a blockage in one lane. , which would prevent proper closure of the corresponding jaws, does not affect the closure of the jaws in the other lanes. To ensure proper placement of the articles in the tubes, and to prevent the tails of the articles from clamping between the jaws, a number of placement fingers 165 are mounted on a crossbar 166 carried by the support bars 141. .
As seen in fig. 3 ", the rounded lower ends of the fingers 165 are arranged to contact the leading edge of the article when the jaws
are applied against each other, in order to move the bar backwards past the embossing jaws, in the event that the bar has left its correct position in the tubes.
The embossing mechanism also includes means for clamping the embossed areas of the wrapping sheet together, to allow the heated areas to cool down and to form a suitable seal. For this purpose, upper and lower auxiliary carriers
171 and 172 are installed between the ends of the Ea conveyor and carry the lower jaws
and upper 173 and 174 to clamp the embossed areas together. Lower auxiliary conveyor includes chain 176 mounted on sprockets
177 and 178 fixed in an appropriate manner respec
tively on trees 123 and 153.
As clearly shown in fig. 5, the sprockets and chains of the
lower auxiliary conveyor are placed between the sprockets and chains of the second conveyor E2, and the lower clamping bars 174 are placed
cées so as to extend transversely to the machine between the groups of conveyor bars 129 on the main conveyor E2. The conveyor support bars 181 are mounted on the shafts 123 and 153 and extend under the clamp bars 174 and the conveyor bars 129, to support them as they move rearward.
The upper auxiliary conveyor 171 includes a chain 182, mounted on sprockets 183 and 184 secured to the shafts 147 and 148. Each of the clamping jaws 173 on the upper conveyor 171, includes a number of movable jaw members of a independently, one for each channel of the wrapping machine. The jaw members have a general U-shaped configuration and are mounted on a cross bar 187 secured to the conveyor chain 182. A pressure plate 188 is secured to the jaw members by screws or rods 189 and springs 191. are interposed between bar 187 and pressure plate 188 to resiliently bias jaw members 186 into a retracted position.
The elements 186 of the upper clamping jaws 173, are elastically pressed down, in contact with the lower clamping jaws, after the upper and lower jaws have been brought against each other by pressure bars 193.
These pressure bars are individual to each lane of the wrapping machine, and extend longitudinally in said machine to contact the pressure bars 188 on the jaw members 186, when the latter begin their lower path. The pressure bars 193 are resiliently carried by the screws 194 and the springs 195 on the cross bars 196 which extend between the side plates 124. With this arrangement, the jaw members 186 of each track are pressed individually against the lower jaws. 174, so that a congestion that would prevent the closure of. jaws in one lane, does not affect proper closure in other lanes.
The upper strand of the upper auxiliary conveyor 171 is supported by a bar 198 (see fig. 5) which is held under the upper strand of the chain 182 and which is secured to the sides 124 by screws or other fastening means 199. upper clamping jaws 173, when moving around the sprockets, may sometimes tend to tilt or move with respect to an axis, in the longitudinal direction of the clamping jaws, and prevent proper matching of the lower jaws and superior
173 and 174. To remedy this, a finger 200 (FIG. 3b) is secured to the jaw elements in the vicinity of each end of the clamping jaws.
173, and arranged to come into contact with the periphery of a hub 184, on the pinion 184, when the jaws move around this pinion.
To promote cooling, from the heated areas, while they are clamped by the jaws 173 and 174, air is directed over the upper jaws 173, before the jaws come into the clamping position. For this purpose, a manifold 202 is mounted on the side frames to extend transversely to the machine, and has air outlet orifices 203 oriented to deliver jets of air to the jaws to cool them. The air is supplied to the collectors 202 and 91 by a fan 201 (fig. 2b).
After leaving the clamping jaws, the sealed packages are sliced and detached from the burlap mat strip of article 26 and mounted so that the machine which introduces the articles into the chutes closes this switch 264 by its up or down stroke. return. The switch 264 is connected by the conductor 265 to the input conductor 202 and, by the conductor 266, to one of the electromagnets 118O of the valve 118. The excitation of the electromagnet 1 1 8g actuates the valve for admit pressurized fluid to cylinder 96 and develop piston rod 97.
As previously described, the development of the rod 97 opens the movable walls 39 of the chutes and moves the ejector fingers 43 in the chutes to tip the articles X out of the latter and lay them on the wrapping sheet W.
On the rod 97 is fixed a finger 268 which closes a switch 269 when this rod reaches a previously determined high position. The switch 269 is connected, through the conductor 271, to the supply conductor 202 and, through the conductor 272, to the clutch electromagnet 251. The closing of the switch 269 energizes the electromagnet d A clutch which operates a clutch lever 250 and allows the shaft 238 to turn one revolution. When the shaft 238 has made one revolution, the conveyors E1 and Eo advance a distance corresponding to the length of the package. At the start of an operating cycle, the conveyors are in their normal stopped position (Figs. A and 3b), and the stopper fingers 111 of the articles are in their down position.
After the conveyors have advanced a pre-selected distance, the cam 132 (fig. 2a and 9) raises the stop fingers to allow the articles X in contact with these fingers to move with the wrapping bands on. the transporter Et. After this transporter has advanced another distance, approximately in the middle of its stroke, the cam lobe 275 on the hub of the first conveyor drive gear 256 (fig. 2a and 9) closes a switch normally open, 276. This switch 276 is connected by the conductor 277, to the supply conductor 262 and, by the conductor 278, to the other electromagnet II 8b which is grounded by the conductor 279.
The excitation of the electromagnet 1 t 8b closes the fluid inlet to the cylinder 96 and discharges the fluid previously admitted, to retract its piston rod and bring the walls 39 of the chutes to their closed positions and bring back into position removal of the ejector fingers 43.
When the wrapping sheet and articles are advanced by the carriers, the wrapping tape
W, in the form of a gutter is first folded into a tube and welded longitudinally by the jaws 82; then heated and embossed transversely by the jaws 135, 137 and 138> as described above, the embossed areas are clamped by the clamping jaws 173 and 174. Just before the end of the revolution of the shaft 238, a cam lobe 281 on the shaft 238 (fig. 9) actuates a lever 282 to close a switch 283, connected by the conductor 284, to the supply conductor 202 and, by the conductor 285, to one of the electromagnets 23 la which control the valve 231.
The electromagnet 23 la is, on the other hand, grounded by the conductor 286, and, when energized, it actuates the valve 231 to admit fluid to the cylinder 221 and retract the piston 222, this which has the effect of detaching extreme packaging. packaging strips. A finger 291 is provided on the piston rod 222, to close a switch 292 when the rod is in the withdrawn position. The switch 292 is connected, by a conductor 293, to the supply conductor 202 and, by the conductor 294, to the other electromagnet 231U, the latter being grounded by the conductor 295. This has the effect of to reverse the direction of the pressure in the cylinder 221 and to develop the rod 222 to reopen the knife blade.
In the event that some obstruction prevents the complete closure of the knife blade, so that switch 292 cannot be operated to reverse the movement of the knife blade, a safety switch 298 is provided and connected, by the conductors 299 and 300, in parallel with switch 292. Switch 298 is placed so as to be closed by clutch operating lever 250, when the clutch is actuated for the next next cycle. This ensures that the knife blade is opened again before the conveyors. have advanced during a subsequent operation, which prevents jamming of the machine.
Heaters 86, 136, and 155 are connected to power leads 202 and 263 for power when main switch 261 is closed.