Appareil pour ouvrir des sacs en vue de leur remplissage
La présente invention concerne un appareil servant à séparer les côtés flexibles d'emballages du type sacs pour ouvrir les embouchures des sacs afin d'y introduire un produit à ensacher.
La présente invention a pour but général de procurer un appareil pour ouvrir des sacs qui permette de les remplir a une vitesse notablement supérieure à celle qui est possible avec des appareils connus.
L'invention a également pour but d'éliminer les pinces utilisées jusqu'à présent sur des machines continuellement en mouvement pour saisir les bords arrière des sacs et les faire avancer pour ouvrir les sacs, ce qui sim plifie le transporteur de sacs et permet de diminuer l'écartement des sacs sur le transporteur de sacs.
Suivant l'invention, il est prévu un appareil pour ouvrir des sacs comportant des côtés flexibles, cet appareil comprenant un premier transporteur mobile suivant un trajet prédéterminé et comportant des pinces destinées à saisir les bords avant d'une série de sacs espacés entre eux et à transporter les sacs longitudinalement de long du trajet, un second transporteur placé d'un côté du trajet et mobile le long de ce dernier à la même vitesse que le premier,
plusieurs doigts espacés le long du second transporteur et s'étendant vers l'extérieur dans le trajet entre des sacs adjacents du premier transporteur et un dispositif pour amener les parties d'extrémité extérieures de doigts successifs en contact avec les bords arrière de sacs successifs maintenus dans les pinces et pour faire avancer ensuite chaque partie d'extrémité extérieure par rapport à la pince qui la précède, les parties d'extrémité extérieures étant façonnées de manière à saisir les bords arrière et à comprimer les sacs longitudinalement afin de les ouvrir.
L'invention sera décrite ci-après, à titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels :
la fig. 1 est une vue en perspective schématique des parties d'une machine à ensacher suivant l'invention servant à former et à remplir des sacs ;
la fig. 2 est une vue en perspective à plus grande échelle d'un sac ;
la fig. 3 est une vue en élévation de côté fragmen taire à plus grande échelle de la partie de la machine servant a remplir les sacs ;
la fig. 4 est une vue en plan fragmentaire à plus grande échelle montrant un sac immédiatement avant son ouverture, en substance suivant la ligne 4-4 de la fig. 3 ;
les fig. 5 à 8 sont des vues semblables à la fig. 4 montrant des positions successives des parties lorsque le sac est ouvert et rempli ;
la fig. 9 est une coupe transversale fragmentaire à plus grande échelle en substance suivant la ligne 9-9 de la fig. 1, et
la fig. 10 est une coupe transversale à échelle plus réduite en substance suivant la ligne 10-10 de la fig. 9.
Comme le montrent les dessins, l'invention est appliquée à une machine servant à ensacher automatiquement des quantités mesurées d'une matière susceptible de s'écouler dans des sacs 10 (fig. 2) du type comprenant deux épaisseurs en feuilles 11 de matière flexible disposées côte à côte, réunies à leur partie inférieure par un pli 12 et soudées en 13, ces sacs sont soudés en 14 après leur remplissage le long de leurs bords latéraux.
Les feuilles sont en matière thermofastique ou revêtues de matière thermoplastique et les soudures sont formées en pressant simplement les feuilles entre des barres de soudage chauffées 15 pour former des soudures à chaud qui unissent les feuilles lorsque la matière est refroidie.
Des sacs du type spécifié sont fabriqués à bon marché et à grande vitesse par une série d'opérations exé- cutées sur une nappe 17 (fig. 1) de polyéthylène qui est entraînée longitudinaloment dans la machine et qui est continuellement en mouvement. Comme le montre sché- matiquement la fig. 1, la nappe est d'abord, pliée longitudinalement dans un poste de pliage 18 pour amener les deux moitiés l'une contre l'autre puis elle est soudée transversalement suivant des lignes espacées 19 par des jeux de barres de soudage 15 animés d'un mouvement orbital qui les presse contre les faces opposées de la nappe pour former une série de poches dans la nappe réunies les unes aux autres.
La nappe passe alors par un dispositif sectionneur 20 qui sectionne des sacs successifs de la nappe et les sacs sectionnés sont entraînés par des galets 21 dans des pinces 22 (fig. 3 à 8) espacées le long d'un transporteur 23. Comme le montrent les fig. 1 et 9, les soudures transversales 19 se terminent de préférence en dessous des bords supérieurs des bandes pour former des rabats étroits qui glissent sur les faces opposées d'une lame de séparation fixe 24 lorsque les sacs avancent vers le transporteur 23.
Sur le transporteur 23, les sacs 10 sont ouverts lorsqu'ils passent dans un poste de remplissage et en dessous d'un dispositif distributeur, indiqué d'une manière générale en 25, comprenant une série d'entonnoirs 27 qui se déplacent avec les sacs et reçoivent des quantités mesurées du produit à partir, d'une buse de débit 28 (fig. 3) placée au-dessus du trajet des entonnoirs, le produit étant déchargé dans les sacs par des busettes télescopiques 29 prévues sur les parties d'extrémité inférieures tubulaires 30 des entonnoirs. Lorsque les sacs ont été remplis, les busettes sont relevées hors des extrémités cuveaesdass'acsetlessacscontinuentàavancerpour recevoir les soudures supérieures 14.
Les mécanismes de pliage, de soudage, de sectionnement et de distribution de la machine sont bien connus et ne sont donc représentés et décrits que d'une manière générale ci-après.
Comme le montre la fig. 3, le transporteur de sacs 23 est constitué par deux chaînes sans fin 31 qui sont placées dans des plans horizontaux espacés et qui passent autour de roues à chaîne (non représentées) de part et d'autre du distributeur 25, les brins droits des chaînes représentées sur la fig. 3 étant placés dans un plan vertical commun et étant entraînés en continu de gauche à droite par l'arbre principal (non représenté) de la machine. Plusieurs barres verticales 32 également espacées et reliant ces deux chaînes sont fixées à leurs extrémités aux chaînes correspondantes et portent chacune, sur leur extrémité supérieure, une pince 22 comportant des mâchoires verticalement espacées 33 montées à pivot pour s'ouvrir vers l'arrière le long du trajet suivi par la nappe.
A l'extrémité avant du transporteur de sacs 23, chaque pince 22 est ouverte momentanément pour recevoir le bord avant d'un sac 10 venant des galets de transfert 21. Les pinces sont alors fermées pour saisir les bords avant de la façon représentée sur la fig. 3 et entraînent les sacs longitudinalement le long du trajet horizontal formé par les chaînes 31.
Dans ce cas-ci, les entonnoirs 27 sont montés sur un autre transporteur 34 formé par deux chaînes sans fin 35 supportées au dessus du transporteur de sacs 23 par des roues à chaîne 37 et 38 montées aux extrémités opposées du distributeur 25 sur des arbres verticaux 39, 40 dont l'un est relié par un accouplement d'entraînement 41 à l'arbre principal de la machine qui l'entraîne.
Ces chaînes portent des cadres rectangulaires également espacés qui sont reliés à tours extrémités supérieure et inférieure aux chaînes correspondantes, des bras 42 prévus sur les montants 43 des cadres étant fixés aux entonnoirs 27 pour les supporter dans des positions fixes sur les cadres. Chaque busette 29 est télescopée sans serrage sur la partie d'extrémité inférieure 30 de l'entonnoir et est fixée à une lunette coulissante 44 bloquée à une ex trémité autour de la busette et guidée à son autre extrémité de manière à pouvoir coulisser vers le haut et vers le bas entre les montants 43 du cadre.
Un galet suiveur de came 45 est monté de manière à pouvoir tourner sur le dos de chaque lunette et roule sur un chemin de came prévu sur le bâti de la machine et est soulevé et abaissé par ce chemin de came à mesure que l'entonnoir avance, ce qui a pour effet de soulever et d'abaisser la busette télescopique. Grâce à cet agencement, les busettes peuvent être descendues rapidement dans les sacs lorsque ceux-ci sont ouverts et peuvent déposer le produit dans le fond des sacs tout en étant lentement relevées hors des sacs. Ce remplissage à partir du fond diminue les poussières et évite de contaminer la région de la soudure supérieure.
Le chemin de came est formé par une barre allongée comportant une partie inclinée vers le bas 47, à gauche sur la fig. 3 qui permet Ó chaque busette de descendre dans un sac avant que son entonnoir 27 atteigne la buse de débit 28, une partie horizontale 48 qui maintient la busette dans sa position abaissée pendant que l'entonnoir reçoit le produit, et une partie inclinée vers le haut 49 qui fait remonter la busette progressivement hors du sac au-delà de la buse de débit à mesure que le produit s'écoule dans le sac. Une barre inclinée 50 au-dessus de la partie inclinée 47 maintient les galets contre la partie inclinée pendant l'abaissement des busettes.
Pour faciliter l'entrée des busettes télescopiques dans les sacs, on appointe de préférence leurs extrémités inférieures par exemple en les coupant sous un, certain angle comme sur les fig. 1 et 3.
Dans des machines à ensacher à grande vitesse connues de ce type, une seconde pince est habituellement prÚvue pour pincer le bord arri¯re du sac et pivote vers l'avant afin d'ouvrir le sac en vue de son remplissage.
Les sacs sont supportés par le transporteur 23 à leurs bords avant uniquement et sont positivement ouverts par un appareil nouveau et perfectionné 51 qui attaque la partie supérieure du bord arrière de chaque sac et fait avancer le bord arrière pour cambrer les côtés flexibles du sac en les écartant l'un de l'autre. De plus, l'appareil ouvre les sacs à grande vitesse sans saisir ou tordre les côtés des sacs et laisse les côtés libres de s'écarter l'un de l'autre autour des busettes télescopiques 29 lorsque celles-ci sont introduites dans les sacs.
A cet effet, l'appareil d'ouverture 51 comprend un transporteur 52 qui s'étend d'un côté du trajet suivi par les sacs 10 qui approchent de la buse de débit 28 et qui passent en dessous de celle-ci et plusieurs doigts 53 éga- lement espacés le long du transporteur et montés sur ce dernier de manière à s'étendre vers l'extérieur dans le trajet des sacs. A l'extrémité avant du transporteur de sacs, les parties d'extrémité extérieures des doigts sont amenées en contact avec les bords arrière des sacs et sont ensuite avancées par rapport aux pinces pour comprimer chaque sac longitudinalement entre une pince et un doigt et ouvrir le sac.
Dans ce cas-ci, le transporteur à doigts 52 est formé par une chaîne sans fin (fig. 1, 9 et 10) située sur un plan horizontal placé légèrement au-dessus du niveau des extrémités supérieures des sacs et supportée et entraînée par deux roues à chaîne 54 et 55 montées dans un plan horizontal commun sur des arbres verticaux 56 espaces l'un de l'autre dans le sens longitudinal du transporteur de sacs et susceptibles d'etre entraînées en rotation continuellement dans le sens indiqué par la flèche sur la fig. 10. Il ressort des fig. 1 et 10 que la section de la chaîne passant autour de la roue à chaîne avant 54 s'incurve vers le trajet des sacs et aboutit à un brin de chaîne droit parallèle au trajet, et la section de chaîne qui passe autour de la roue à chaîne arrière 55 s'incurve dans un sens s'éloignant du trajet.
Les brins droits des chaînes sont guidés des deux côtés par des guides profilés 57 et 58 (fig. 9) suspendus à une plaque 59 montée au, dessus du transporteur et attaquant à glissement les côtés des maillons de la chaîne.
Chaque doigt 53 est placé en dessous d'un bras 60 fixé à la face inférieure d'un maillon de la chaîne et est monté à pivot sur le bras au moyen d'un pivot vertical 61 qui supporte le doigt de manière à lui permettre d'osciller dans un plan horizontal au niveau des parties d'extrémité supérieures des sacs. Dans ce cas-ci, les doigts comprennent des plaques en substance triangu- laires pivotant chacune à un coin du triangle sur un pivot 61 et encochées en 62 près du coin extérieur pour former une encoche avant servant à saisir et à maintenir le bord arrière d'un sac. L'épaisseur des extrémités extérieures est diminuée, comme le montre la fig. 9.
Chaque doigt 53 monté de la façon décrite est angulairement mobile par rapport à la chaîne 52 dans une première position dans laquelle le fond de l'encoche 62 se trouve légèrement derrière le pivot 61 et sa partie d'extrémité extérieure est placée de manière à venir en contact avec le bord arrière d'un sac lorsque le doigt suit la section courbe de la chaîne et croise le trajet des sacs. A partir de cette position rétractée, le doigt peut être amené dans une seconde position dans laquelle le fond de l'encoche est en substance à niveau avec le pivot et est espacé de la pince 22 d'une distance inférieure à la largeur du sac. Ainsi, en passant de la première position à la seconde, le doigt coopère avec la pince précédente pour comprimer le sac longitudinalement.
Lorsque la busette 29 a été descendue dans le sac ouvert, le doigt est ramené dans sa position rétractée, libérant le sac et lui permettant de revenir à sa largeur normale lors du retrait de la busette.
Pour produire le mouvement désiré des doigts 53, un galet suiveur de came 63 est monté de manière à pouvoir tourner sur chaque doigt en un point espacé du pivot, c'est-à-dire près du coin restant de la plaque trianglaire, et roule dans un chemin de came continu 64 (fig. 10) qui suit d'une manière générale la chaîne 52, dans ce cas-ci l'extérieur de la chaîne, et qui passe immédiatement en dessous des doigts. Comme le montre le dessin, chaque doigt a la forme d'un levier coudé et le suiveur 63 est prévu sur une extrémité d'une branche du doigt, l'encoche 62 étant prévue sur l'autre branche et le pivot 61 étant placé à la jonction des deux branches.
La position du galet par rapport au pivot détermine par conséquent la position angulaire du doigt et des variations vers l'intérieur et vers l'extérieur du chemin de came déplacent le galet et font ainsi pivoter le doigt autour de son pivot.
Comme le montrent les fig. 9 et 10, le chemin de came 64 est formé par les bords adjacents de deux barres 65 et 66 espacées l'une de l'autre dans un plan commun de manière à se trouver de part et d'autre des galets 63, les barres étant montées sur des colonnettes 67, 68 qui se dressent sur une plaque de bâti horizontale 69 en dessous de l'appareil 51 servant à ouvrir les sacs. Le long des parties courbes et du brin de retour de la chaîne, le chemin de came est placé de manière à maintenir les doigts 54 dans leur position rétractée. Lorsque les doigts arrivent dans le brin actif de la chaine, le chemin de came s'incurve vers l'extérieur en 70 pour déplacer les galets 63 vers l'extérieur et faire ainsi pivoter chaque galet et chaque doigt dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 10) autour de son pivot.
On peut voir que cette action fait avancer les extrémités extérieures par rapport au transporteur à doigts 52 et au transporteur de sacs 23 et les fait passer des positions représentées sur la fig. 5 à celles représentées sur la fig. 6. L'amplitude de cette oscillation est déterminée par l'importance du ressaut extérieur 70 du chemin de came que l'on choisit suivant la compression longitudinale désirée pour le sac particulier traité.
En plus de la compression longitudinale, un jet d'air est dirigé entre les côtés 11 du sac 10 lorsque ce dernier est comprimé de manière à assurer que les côtés se cambrent dans un sens s'écartant l'un de l'autre au lieu de se rapprocher l'un de l'autre. Par conséquent, de jet est débité par un ou plusieurs canaux 71 (fig. 9) qui s'ouvrent dans le dessous de la lame diviseuse et qui sont placés longitudinalement de manière à se trouver au dessus du milieu approximatif de chaque sac au moment où ce sac est comprimé. L'air provenant du canal agit sur les surfaces intérieures des, rabats étroits prévus aux extrémités supérieures des côtés des sacs pour forcer les côtés à s'écarter l'un de l'autre et à passer dans les positions cambrées vers l'extérieur représentées sur la fig. 6.
On peut voir que l'appareil 51 servant à ouvrir les sacs élimine la nécessité de prévoir un jeu de pinces aux bords arrière des sacs 10 et peut être utilisé chaque fois que la matière d'emballage présente suffisamment de résistance ou de corps pour supporter son propre poids ainsi que celui du produit contenu dans le sac. L'élimi- nation des pinces arrière non seulement diminue le poids du transporteur de sacs 23 mais permet également de diminuer l'écartement des sacs le long du transporteur pour augmenter le débit de production de sacs. Le nouvel appareil d'ouverture déplace les bords arrière directement vers l'avant au moment précis désiré et sans saisir les bords des sacs, éliminant ainsi la torsion des côtés des sacs qui était produite lorsque l'ouverture était effectuée par des pinces pivotantes.
De plus, les bords arrière des sacs restent libres d'avancer indépendamment de l'appareil d'ouverture lorsque les busettes télescopi- ques 29 pénètrent dans les sacs. Après une séparation initiale suffisante pour admettre les pointes biseautées dans les sacs, l'ouverture peut être achevée par les busettes seules et n'est pas limitée par l'aptitude des éléments d'ouverture à avancer. Des busettes relativement grandes peuvent donc être utilisées pour obtenir des vitesses de remplissage optima.
Lorsque la busette télescopique 29 est introduite dans le sac 10 (fig. 6 et 7), l'entonnoir associé 27 passe en dessous de la buse de débit 28 pour recevoir la charge de produit et guider le produit dans le sac. Quoique le bord arrière du sac puisse être lâché à n'importe quel moment après l'introduction de la busette, les doigts 53 restent de préférence dans leur position étendue (fig. 6 et 7) jusqu'à ce que les sacs aient été remplis et que les busettes aient été retirées. Les galets 63 passent alors sur un ressaut inverse 72 (fig. 10) du chemin de came 64 qui fait pivoter les galets et les doigts dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour des pivots 61 et écarte les extrémités des doigts vers l'arrière des sacs.
Les sacs sont donc libérés comme le montre la fig 8 et peuvent revenir à leur longueur normale lorsqu'ils franchissent l'extrémité arrière de l'appareil d'ouverture.
Apparatus for opening bags for filling
The present invention relates to an apparatus for separating the flexible sides of bag-type packages to open the mouths of the bags for the introduction of a product to be bagged.
The general object of the present invention is to provide an apparatus for opening bags which enables them to be filled at a speed considerably greater than that which is possible with known apparatus.
The invention also aims to eliminate the grippers heretofore used on continuously moving machines for gripping the rear edges of the bags and advancing them to open the bags, which simplifies the bag conveyor and allows decrease the bag spacing on the bag carrier.
According to the invention, there is provided an apparatus for opening bags having flexible sides, this apparatus comprising a first conveyor movable along a predetermined path and comprising grippers intended to grip the leading edges of a series of bags spaced apart from each other and transporting the bags longitudinally along the path, a second conveyor placed on one side of the path and movable along the latter at the same speed as the first,
a plurality of fingers spaced apart along the second conveyor and extending outwardly in the path between adjacent bags of the first conveyor and a device for bringing the outer end portions of successive fingers into contact with the trailing edges of successive bags held in the grippers and then to advance each outer end portion relative to the preceding gripper, the outer end portions being shaped to grip the trailing edges and compress the bags longitudinally to open them.
The invention will be described below, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which:
fig. 1 is a schematic perspective view of the parts of a bagging machine according to the invention for forming and filling bags;
fig. 2 is an enlarged perspective view of a bag;
fig. 3 is a fragmentary side elevational view on a larger scale of the part of the machine for filling the bags;
fig. 4 is an enlarged fragmentary plan view showing a bag immediately before it is opened, substantially taken along line 4-4 of FIG. 3;
figs. 5 to 8 are views similar to FIG. 4 showing successive positions of the parts when the bag is opened and filled;
fig. 9 is a fragmentary cross-section on an enlarged scale substantially taken along line 9-9 of FIG. 1, and
fig. 10 is a substantially smaller scale cross section taken along line 10-10 of FIG. 9.
As shown in the drawings, the invention is applied to a machine for automatically bagging measured quantities of a material capable of flowing into bags 10 (Fig. 2) of the type comprising two layers 11 of flexible material. arranged side by side, joined at their lower part by a fold 12 and welded at 13, these bags are welded at 14 after being filled along their side edges.
The sheets are thermofastic or coated with thermoplastic material and the welds are formed by simply pressing the sheets between heated seal bars to form heat seals which bind the sheets together when the material is cooled.
Bags of the type specified are made inexpensively and at high speed by a series of operations carried out on a web 17 (Fig. 1) of polyethylene which is drawn longitudinally into the machine and which is continuously in motion. As shown schematically in fig. 1, the web is first folded longitudinally in a folding station 18 to bring the two halves together and then it is welded transversely along spaced lines 19 by sets of welding bars 15 animated by an orbital motion which presses them against opposite faces of the web to form a series of pockets in the web joined to each other.
The web then passes through a sectioning device 20 which cuts successive bags from the web and the severed bags are driven by rollers 21 in grippers 22 (Figs. 3 to 8) spaced along a conveyor 23. As shown in the illustration. figs. 1 and 9, the transverse seams 19 preferably terminate below the top edges of the webs to form narrow flaps which slide over the opposite faces of a stationary separator blade 24 as the bags advance towards the conveyor 23.
On conveyor 23, the bags 10 are opened as they pass through a filling station and below a dispensing device, generally indicated at 25, comprising a series of funnels 27 which move with the bags. and receive measured quantities of the product from, a flow nozzle 28 (Fig. 3) placed above the path of the funnels, the product being discharged into the bags by telescopic nozzles 29 provided on the end portions lower tubulars 30 of the funnels. When the bags have been filled, the nozzles are lifted out of the bowl ends to receive and the bag will continue to advance to receive the top welds 14.
The folding, welding, sectioning and dispensing mechanisms of the machine are well known and are therefore only shown and described in general below.
As shown in fig. 3, the bag conveyor 23 is constituted by two endless chains 31 which are placed in spaced horizontal planes and which pass around chain wheels (not shown) on either side of the distributor 25, the straight strands of the chains shown in fig. 3 being placed in a common vertical plane and being driven continuously from left to right by the main shaft (not shown) of the machine. Several equally spaced vertical bars 32 connecting these two chains are fixed at their ends to the corresponding chains and each carry, on their upper end, a clamp 22 comprising vertically spaced jaws 33 pivotally mounted to open rearwardly along the path followed by the water table.
At the front end of the bag conveyor 23, each clamp 22 is momentarily open to receive the leading edge of a bag 10 coming from the transfer rollers 21. The clamps are then closed to grip the leading edges as shown in Fig. fig. 3 and drive the bags longitudinally along the horizontal path formed by the chains 31.
In this case, the funnels 27 are mounted on another conveyor 34 formed by two endless chains 35 supported above the bag conveyor 23 by chain wheels 37 and 38 mounted at opposite ends of the distributor 25 on vertical shafts. 39, 40, one of which is connected by a drive coupling 41 to the main shaft of the machine which drives it.
These chains carry equally spaced rectangular frames which are connected at upper and lower ends to the corresponding chains, with arms 42 provided on the uprights 43 of the frames being attached to the funnels 27 to support them in fixed positions on the frames. Each nozzle 29 is telescoped without clamping on the lower end part 30 of the funnel and is fixed to a sliding bezel 44 blocked at one end around the nozzle and guided at its other end so as to be able to slide upwards. and down between the uprights 43 of the frame.
A cam follower 45 is rotatably mounted on the back of each bezel and rolls on a cam track provided on the machine frame and is raised and lowered by this cam track as the funnel advances. , which has the effect of raising and lowering the telescopic nozzle. Thanks to this arrangement, the nozzles can be lowered quickly into the bags when the latter are open and can deposit the product in the bottom of the bags while being slowly lifted out of the bags. This filling from the bottom decreases dust and avoids contaminating the area of the upper weld.
The cam track is formed by an elongated bar having a downwardly inclined portion 47, to the left in FIG. 3 which allows each nozzle to descend into a bag before its funnel 27 reaches the delivery nozzle 28, a horizontal part 48 which maintains the nozzle in its lowered position while the funnel receives the product, and a part inclined towards the bottom. top 49 which gradually pushes the nozzle up out of the bag past the flow nozzle as the product flows into the bag. An inclined bar 50 above the inclined portion 47 holds the rollers against the inclined portion during the lowering of the nozzles.
To facilitate the entry of the telescopic nozzles into the bags, their lower ends are preferably added, for example by cutting them at a certain angle as in FIGS. 1 and 3.
In known high speed bagging machines of this type, a second gripper is usually provided to pinch the trailing edge of the bag and pivot forward to open the bag for filling.
The bags are supported by the conveyor 23 at their leading edges only and are positively opened by a new and improved apparatus 51 which attacks the top of the trailing edge of each bag and advances the trailing edge to arch the flexible sides of the bag by them. pulling apart from each other. In addition, the apparatus opens the bags at high speed without gripping or twisting the sides of the bags and leaves the sides free to move apart from each other around the telescopic nozzles 29 when these are introduced into the bags. .
For this purpose, the opening apparatus 51 comprises a conveyor 52 which extends on one side of the path followed by the bags 10 which approach the flow nozzle 28 and which pass below it and several fingers 53 also spaced along and mounted on the conveyor so as to extend outwardly into the bag path. At the front end of the bag carrier, the outer end portions of the fingers are brought into contact with the rear edges of the bags and are then advanced relative to the grippers to compress each bag longitudinally between a gripper and a finger and open the bag. bag.
In this case, the finger conveyor 52 is formed by an endless chain (fig. 1, 9 and 10) located on a horizontal plane placed slightly above the level of the upper ends of the bags and supported and driven by two chain wheels 54 and 55 mounted in a common horizontal plane on vertical shafts 56 spaced apart in the longitudinal direction of the bag conveyor and capable of being rotated continuously in the direction indicated by the arrow on fig. 10. It emerges from fig. 1 and 10 that the section of chain passing around the front chain wheel 54 curves towards the bag path and ends in a straight chain strand parallel to the path, and the section of chain passing around the chain wheel rear chain 55 curves in a direction away from the path.
The straight strands of the chains are guided on both sides by profiled guides 57 and 58 (fig. 9) suspended from a plate 59 mounted above the conveyor and slidingly attacking the sides of the links of the chain.
Each finger 53 is placed below an arm 60 fixed to the underside of a chain link and is pivotally mounted on the arm by means of a vertical pivot 61 which supports the finger so as to allow it to 'oscillate in a horizontal plane at the upper end portions of the bags. In this case, the fingers comprise substantially triangular plates each pivoting at a corner of the triangle on a pivot 61 and notched at 62 near the outer corner to form a front notch for gripping and holding the trailing edge of the triangle. 'a bag. The thickness of the outer ends is reduced, as shown in fig. 9.
Each finger 53 mounted in the manner described is angularly movable with respect to the chain 52 in a first position in which the bottom of the notch 62 lies slightly behind the pivot 61 and its outer end portion is positioned so as to come. in contact with the trailing edge of a bag as the finger follows the curved section of the chain and crosses the path of the bags. From this retracted position, the finger can be brought into a second position in which the bottom of the notch is substantially flush with the pivot and is spaced from the clip 22 by a distance less than the width of the bag. Thus, in passing from the first position to the second, the finger cooperates with the preceding clamp to compress the bag longitudinally.
When the nozzle 29 has been lowered into the open bag, the finger is returned to its retracted position, releasing the bag and allowing it to return to its normal width upon removal of the nozzle.
To produce the desired movement of the fingers 53, a cam follower roller 63 is mounted so as to be able to rotate on each finger at a point spaced from the pivot, i.e. near the remaining corner of the triangular plate, and rolls in a continuous cam track 64 (Fig. 10) which generally follows the chain 52, in this case the outside of the chain, and which passes immediately below the fingers. As shown in the drawing, each finger is in the form of an angled lever and the follower 63 is provided on one end of one branch of the finger, the notch 62 being provided on the other branch and the pivot 61 being placed at the junction of the two branches.
The position of the roller relative to the pivot therefore determines the angular position of the finger, and inward and outward variations of the cam track move the roller and thereby rotate the finger about its pivot.
As shown in Figs. 9 and 10, the cam track 64 is formed by the adjacent edges of two bars 65 and 66 spaced from one another in a common plane so as to be located on either side of the rollers 63, the bars being mounted on posts 67, 68 which stand on a horizontal frame plate 69 below the apparatus 51 for opening the bags. Along the curved portions and the return run of the chain, the cam track is placed so as to hold the fingers 54 in their retracted position. When the fingers arrive in the active end of the chain, the cam track curves outward at 70 to move the rollers 63 outward and thus rotate each roller and each finger clockwise. a watch (fig. 10) around its pivot.
It can be seen that this action advances the outer ends relative to the finger conveyor 52 and the bag conveyor 23 and moves them through the positions shown in FIG. 5 to those shown in FIG. 6. The amplitude of this oscillation is determined by the size of the outer projection 70 of the cam track which is chosen according to the longitudinal compression desired for the particular bag being treated.
In addition to the longitudinal compression, a jet of air is directed between the sides 11 of the bag 10 when the latter is compressed so as to ensure that the sides arch in a direction away from each other instead. to get closer to each other. Consequently, the jet is delivered through one or more channels 71 (fig. 9) which open into the underside of the divider blade and which are placed longitudinally so as to be above the approximate middle of each bag at the time when this bag is compressed. Air from the channel acts on the interior surfaces of the narrow flaps provided at the upper ends of the sides of the bags to force the sides to pull apart and pass into the outward arched positions shown. in fig. 6.
It can be seen that the bag opening apparatus 51 eliminates the need to provide a set of pliers at the rear edges of the bags 10 and can be used whenever the packaging material has sufficient strength or body to support its. own weight as well as that of the product contained in the bag. The elimination of the rear clamps not only decreases the weight of the bag conveyor 23 but also allows the bag spacing along the conveyor to be decreased to increase the bag production rate. The new opening device moves the rear edges straight forward at the precise moment desired and without gripping the edges of the bags, thus eliminating the twisting of the sides of the bags that was produced when opening was performed by swivel clamps.
In addition, the rear edges of the bags remain free to advance independently of the opening apparatus when the telescopic nozzles 29 enter the bags. After sufficient initial separation to admit the bevel tips into the bags, the opening can be completed by the nozzles alone and is not limited by the ability of the opening members to advance. Relatively large nozzles can therefore be used to achieve optimum filling speeds.
When the telescopic nozzle 29 is introduced into the bag 10 (Figs. 6 and 7), the associated funnel 27 passes below the flow nozzle 28 to receive the load of product and guide the product into the bag. Although the rear edge of the bag can be released at any time after the nozzle has been introduced, the fingers 53 preferably remain in their extended position (Figs. 6 and 7) until the bags have been filled. and that the nozzles have been removed. The rollers 63 then pass over a reverse projection 72 (fig. 10) of the cam track 64 which rotates the rollers and the fingers counterclockwise around the pivots 61 and moves the ends of the fingers towards the center. back of the bags.
The bags are therefore released as shown in Fig 8 and can return to their normal length when they pass the rear end of the opening device.