**ATTENTION** debut du champ DESC peut contenir fin de CLMS **.
REVENDICATIONS
1. Procédé pour régulariser en continu le transfert de produits solides identiques (I) entre un appareil débiteur amont et un appareil récepteur aval, les produits issus de l'appareil débiteur se présentant en file et reposant à plat par leur face la plus large, procédé dans lequel on transporte en file les produits provenant de l'appareil amont jusqu'à un front de déversement (2) à partir duquel on les transporte en file jusqu'à l'appareil aval et, simultanément, on détecte la présence des produits avant ledit front et l'on déplace ce dernier vers l'un ou l'autre appareil en fonction du débit relatif de ces deux appareils, procédé caractérisé par le fait qu'on transporte les produits jusqu'au front de déversement avec un maximal constant (Pe),
on effectue une réduction de pas au niveau dudit front, puis on transporte les produits avec un pas minimal constant (Ps) jusqu'à l'appareil aval.
2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on réduit le pas des produits tout en les redressant pour les faire passer de leur position à plat à une position inclinée ou sur chant.
3. Procédé suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'on traite simultanément plusieurs parallèles de produits.
4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications I à 3, du type comprenant un transporteur d'entrée (3) à bande sans fin (4) animée d'une vitesse d'entrée (Ve) adaptée au débit de l'appareil débiteur amont, un transporteur de sortie (5) à bande sans fin (6) animée d'une vitesse de sortie (Vs) inférieure ou égale à la vitesse d'entrée et adaptée au débit de l'appareil récepteur aval, un déversoir (7) dont l'entrée (8) est associée à l'extrémité aval (9) du transporteur d'entrée et dont la sortie (10) est disposée au-dessus de la bande du transporteur de sortie, et un détecteur (11) de présence des produits sur la bande du transporteur d'entrée,
relié à des moyens (12) de déplacement du déversoir et de l'extrémité aval du transporteur d'entrée et à des moyens (13) de maintien de la tension de la bande du transporteur d'entrée, les moyens de déplacement comprenant un chariot (22) sur lequel sont montés le déversoir fixe et un rouleau fou (23) formant l'extrémité aval du transporteur à bande d'entrée, dispositif caractérisé par le fait que les moyens de déplacement comprennent en outre une poulie différentielle (32), dont les deux organes d'entrée (33, 34) sont respectivement reliés aux moyens d'entraînement des transporteurs à bande d'entrée et de sortie et dont l'organe de sortie (39) est relié au
chariot par l'intermédiaire d'un premier embrayage (40), un second
embrayage (41) monté entre le moyen d'entraînement du transpor
teur à bande de sortie et le chariot, et un commutateur (46) à deux
positions,
dont le circuit de commande d'entrée (47) est relié au dé
tecteur, dont une sortie (48) est reliée directement à l'organe de com
mande du premier embrayage et dont l'autre sortie (49) est reliée à
l'organe de commande du second embrayage.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que
l'autre sortie (49) du commutateur à deux positions (46) est reliée à
l'organe de commande du second embrayage par l'intermédiaire
d'un élément de temporisation (50).
La présente invention concerne un procédé pour régulariser en
continu le transfert de produits solides identiques, tels que des bis
cuits, entre un appareil débiteur amont et un appareil récepteur aval.
L'invention couvre en outre un dispositif pour la mise en oeuvre du
procédé ci-dessus.
Dans le domaine de la production en série, on sait qu'il est fré
quemment nécessaire d'absorber les à-coups de production entre
deux machines consécutives faisant partie d'une chaîne de fabrica
tion. A cet effet, de nombreux dispositifs intermédiaires ont déjà été
mis au point, notamment des dispositifs de stockage plus ou moins
complexes. Mais ces dispositifs connus impliquent une immobilisa
tion des produits qui est particuliérement préjudiciable au rende
ment de l'installation, voire à la qualité des produits lorsque ceux-ci
sont susceptibles de subir une altération dans le temps. En outre, ces
dispositifs sont généralement mal adaptés au stockage de produits
fragiles et, dans le cas particulier des biscuits, les manutentions sup
plémentaires entraînent fréquemment la détérioration d'un certain
nombre de produits.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en
fournissant un procédé et un dispositif pour transférer rapidement et
sans à-coups des produits solides identiques entre deux machines
d'une chaîne de fabrication, le transfert s'effectuant sans risque de
détérioration dans le cas de produits fragiles.
Le procédé de l'invention et défini par la revendication 1.
Selon d'autres modes particuliers de réalisation du procédé:
- on réduit le pas des produits tout en les redressant pour les faire
passer de leur position à plat à une position inclinée ou sur chant;
- on traite simultanément plusieurs files parallèles de produits.
Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention
est défini dans la revendication 4.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront
mieux de la description qui va suivre, faite en regard des dessins
annexés sur lesquels:
la fig. I représente une vue schématique d'un dispositif de mise
en oeuvre du procédé selon l'invention;
la fig. 2 représente une vue schématique des moyens de déplace
ment du déversoir faisant partie du dispositif représenté sur la fig. 1,
et
la fig. 3 représente une vue schématique partielle du dispositif de
la fig. 1, le déversoir comportant un moulinet de redressement des
produits.
Sur ces dessins, les mêmes références désignent les mêmes élé
ments.
En se référant aux fig. I à 3, le procédé pour régulariser en
continu le transfert de produits solides identiques 1 entre un appareil
débiteur amont (non représenté) et un appareil récepteur aval (non
représenté) est du type dans lequel les produits issus de l'appareil dé
biteur se présentent en file et reposent à plat par leur face la plus
large. Par exemple, les produits 1 peuvent être des biscuits provenant
d'une machine de fabrication et destinés à une machine de condi
tionnement, le transfert des biscuits devant s'effectuer en continu et
sans à-coups entre les deux machines.
Selon l'invention, on transporte en file-avec un pas d'entrée
maximal constant Pe les produits I provenant de l'appareil amont,
on effectue une réduction de pas en déterminant un front de change
ment de pas 2, puis on transporte les produits I en file avec un pas
de sortie minimal constant Ps jusqu'à l'appareil aval. Simultané
ment, on détecte la présence des produits I avant leur réduction de .pas et, comme cela sera expliqué plus en détail ci-après, on déplace
le front 2 vers l'un ou l'autre appareil en fonction du débit relatif de
ces deux appareils.
Du fait que le pas d'entrée Pe et le pas de sortie Ps sont mainte
nus constants, la réduction de pas présente évidemment une valeur
fixe. Dans le cas où l'on choisit une réduction de pas de valeur
faible, il est habituellement possible de maintenir les produits, après
le front de changement de pas 2, dans la même position à plat que
celle qu'ils occupaient avant d'atteindre ledit front. Toutefois, dans
le cas le plus fréquent, on préfère une réduction de pas de valeur im
portante, afin d'augmenter la capacité de stockage du dispositif.
Dans ces conditions, le pas de sortie Ps doit généralement présenter
une valeur inférieure à la longueur de la face de support de chacun
des produits et, pour obtenir ce résultat, on réduit le pas des pro
duits I tout en les redressant pour les faire passer de leur position à
plat à une position inclinée ou sur chant.
Par ailleurs, suivant une autre particularité du procédé selon l'in
vention, on traite simultanément plusieurs files parallèles de pro
duits 1, par exemple huit files parallèles, le front de changement de
pas 2 étant de préférence situé au même niveau pour toutes les files.
En se référant plus particulièrement aux fig. 1 et 2, le dispositif
pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus comprend essentiellement un transporteur d'entrée 3 à bande sans fin 4, un transporteur de sortie 5 à bande sans fin 6, un déversoir 7, dont l'entrée 8 est associée à l'extrémité aval 9 du transporteur d'entrée 3 et dont la sortie 10 est disposée au-dessus de la bande 6 du transporteur de sortie 5, et un détecteur 11 de la présence des produits 1 sur la bande 4 du transporteur d'entrée 3, ce détecteur étant relié à des moyens 12 de déplacement du déversoir 7 et de l'extrémité aval 9 du
transporteur d'entrée 3 et à des moyens 13 de maintien de la tension
de la bande 4 dudit transporteur d'entrée 3.
La bande sans fin 4 du transporteur d'entrée 3 est animée d'une
vitesse d'entrée Ve adaptée au débit de l'appareil débiteur amont.
Selon une forme possible de réalisation, la bande 4 est inextensible et enroulée autour d'un certain nombre de rouleaux fous 14 disposés
de manière à la maintenir tendue tandis qu'elle est entraînée par un
tambour 15 dont la vitesse est assujettie au fonctionnement de l'ap
pareil débiteur amont, par exemple par l'intermédiaire d'un dispositif 16 à poulies et courroie accouplé à un moteur 17 synchronisé avec le débit de l'appareil débiteur amont.
De la même manière, la bande sans fin 6 du transporteur de
sortie 5 est animée d'une vitesse de sortie Vs qui est adaptée au débit
de l'appareil récepteur aval, la vitesse de sortie Vs étant inférieure ou
égale à la vitesse d'entrée Ve du transporteur d'entrée 3. Selon une
forme possible de réalisation, la bande 6 est inextensible et enroulée,
avec la tension voulue, autour d'un rouleau fou 18 et d'un tambour 19, ce dernier pouvant être entraîné par un dispositif 20 à
poulies et courroie accouplé à un moteur 21 synchronisé avec le
débit de l'appareil récepteur aval.
Selon l'invention, les moyens de déplacement 12 qui sont asso
ciés au déversoir 7 et à l'extrémité aval 9 du transporteur d'entrée 3,
sous la commande du détecteur 11 de la présence des produits 1 sur
la bande 4 dudit transporteur, comprennent essentiellement un
chariot 22 sur lequel sont montés le déversoir fixe 7 et un rouleau fou 23 faisant partie des rouleaux 14 et formant l'extrémité aval 9 du transporteur à bande d'entrée 3. Par exemple, le chariot 22 peut comprendre un châssis rectangulaire 24 dont les faces latérales 25 sont munies de roues 26 et présentent des pattes 27 supportant à la fois le déversoir 7 et l'axe du rouleau 23.
Le déversoir 7 peut être constitué par une simple glissière inclinée, de manière que son entrée 8 soit disposée en regard du rouleau 23 formant l'extrémité
aval 9 du transporteur d'entrée 3 et que sa sortie 10 soit maintenue au-dessus de la bande 6 du transporteur de sortie 5. En outre, le détecteur 11 peut être monté directement sur le chariot 22, étant entendu qu'il suffit de contrôler la présence ou l'absence des produits 1 sur une seule des files du transporteur d'entrée 3 dans la mesure où l'appareil débiteur amont délivre les produits I simultanément sur toutes les files en service dudit transporteur.
Lorsqu'on traite ainsi simultanément plusieurs files de produits 1, par exemple huit files, il est clair que le transporteur d'entrée 3, le déversoir 7 et le transporteur de sortie 5 peuvent comporter des organes séparateurs de files (non représentés) destinés à maintenir les produits en file pendant leur transfert entre l'appareil débiteur amont et l'appareil récepteur aval.
D'une façon générale, dans la mesure où la vitesse de sortie Vs est inférieure à la vitesse d'entrée Ve, on obtient bien un pas de sortie Ps inférieur au pas d'entrée Pe, la réduction de pas s'effectuant au niveau du déversoir 7 et le front de changement de pas 2 pouvant être considéré comme placé à l'aplomb de l'entrée 8 du déversoir ou, de préférence, à l'aplomb de la sortie 10 dudit déversoir 7.
Dans tous les cas, pour déplacer le front 2 vers l'un ou l'autre des appareils amont et aval en fonction du débit relatif de ces deux appareils, il suffit de déplacer le chariot 22 sur des rails 28 parallèles au transporteur d'entrée 3, par exemple au moyen d'une chaîne sans fin 29 fixée sur le châssis 24 et s'enroulant sur un pignon moteur 30 solidaire d'un arbre 31 qui est entraîné en rotation en fonction des débits des deux appareils, c'est-à-dire en fonction des vitesses des tambours 15 et 19, ces derniers étant respectivement entraînés par les moteurs 17 et 21 synchronisés avec lesdits débits, comme indiqué précédemment.
A cet effet, les moyens de déplacement 12 peuvent comprendre une poulie différentielle 32 dont les deux organes d'entrée 33 et 34 sont respectivement reliés aux moyens d'entraînement des transporteurs à bande d'entrée et de sortie 3 et 5, c'est-à-dire aux tambours correspondants 15 et 19, par l'intermédiaire de courroie 35, 36 et de poulies 37, 38 respectives, et dont l'organe de sortie 39 est relié à l'arbre 31 d'entraînement du chariot 22 par l'intermédiaire d'un premier embrayage 40, un second embrayage 41 étant monté entre le moyen d'entraînement du transporteur à bande de sortie 5 et le chariot 22, c'est-à-dire entre l'arbre 31 d'entraînement du chariot 22 et un arbre 42 solidaire d'une poulie 43 qui est reliée par une courroie 44 à une autre poulie 45 rendue solidaire du tambour 19 correspondant au transporteur de sortie.
Du fait que les embrayages 40 et 41 commandent tous deux l'arbre 31 d'entraînement du chariot 22, ils sont de préférence disposés de part et d'autre du pignon 30 et il est évident que, lorsque l'un des embrayages est à l'état embrayé, l'autre doit être à l'état débrayé. Pour obtenir ce résultat, les moyens de déplacement 12 peuvent comprendre, par exemple, un commutateur 46 à deux positions, dont le circuit de commande d'entrée 47 est relié au détecteur 11, dont une sortie 48 est reliée directement à l'organe de commande du premier embrayage 40 et dont l'autre sortie 49 est reliée à l'organe de commande du second embrayage 41, éventuellement par l'intermédiaire d'un élément de temporisation 50 dont l'utilité sera expliquée ci-après en se référant au fonctionnement de l'ensemble du dispositif selon l'invention.
En ce qui concerne les transporteurs d'entrée et de sortie 3 et 5, le fait de choisir des transporteurs du type à bande sans fin implique que le brin actif de chaque bande, c'est-à-dire le tronçon supportant les produits 1, soit maintenu rectiligne, ce qui permet de conserver le même pas simultanément pour toutes les files de la bande considérée. Dans ces conditions, si les transporteurs 3 et 5 sont disposés obliquement l'un par rapport à l'autre, il est nécessaire que le déversoir 7 comporte des organes de guidage curviligne associés à chaque file, les produits 1 délivrés sur deux files voisines du transporteur de sortie 5 étant alors décalés en fonction de la différence des temps de chute correspondant à ces deux files.
Dans le cas particulier où les transporteurs 3 et 5 sont montés perpendiculairement l'un à l'autre, il apparaît encore plus clairement que le brin actif du transporteur d'entrée 3 doit pivoter autour de son extrémité amont en effectuant un mouvement de type circulaire qui n'est évidemment pas directement proportionnel au déplacement rectiligne du chariot.
Compte tenu des difficultés à surmonter pour rendre pivotant le brin du transporteur d'entrée 3, il est particulièrement avantageux de réaliser le dispositif selon l'invention de telle sorte que les transporteurs d'entrée et de sortie 3 et 5 soient parallèles entre eux et de préférence horizontaux, le transporteur d'entrée 3 comportant une partie aval 51 recouvrant partiellement le transporteur de sortie 5 et le chariot 22 étant monté sur des rails 28 parallèles aux deux transporteurs.
Selon une autre particularité de l'invention, le transporteur d'entrée 3 comprend, de préférence au niveau de sa partie amont 52, un prolongement inférieur coudé 53 dont le bras terminal 54 est disposé parallèlement au transporteur de sortie 5 et au-dessous de ce dernier. L'extrémité 55 du bras terminal 54 comporte un rouleau 56 qui est identique au rouleau 23 formant l'extrémité aval 9 du transporteur d'entrée 3 et qui est monté à rotation dans un second chariot 57 supporté par des rails 58 parallèles aux rails 28 associés à l'extrémité aval 9.
Les moyens précités 13 de maintien de la tension de la bande 4 du transporteur d'entrée 3 peuvent alors comprendre une chaîne ou un autre organe destiné à assujettir le second chariot 57 à un déplacement égal et de sens opposé à celui du chariot 22 associé à l'extrémité aval 9 du transporteur d'entrée 3. En se référant à la forme de réalisation précédemment décrite, il suffit de prolonger la chaîne 29, solidaire du chariot 22 et en prise avec le pignon moteur 30, en la faisant passer autour de pignons fous 59 et en la fixant sur le second chariot 57, pour compenser sur la bande 4 du transporteur d'entrée tout déplacement du chariot 22.
Compte tenu de la disposition des chariots 22 et 57 au-dessus ou au-dessous des extrémités associées 9 et 55 du transporteur d'entrée 3, il est généralement nécessaire de monter la chaîne 29 d'un côté ou de l'autre de la bande 4, voire de la dédoubler de part et d'autre du transporteur.
Par ailleurs, le dispositif selon l'invention comprend en outre des interrupteurs de fin de course amont et aval 60 et 61 qui sont respectivement disposés à proximité des extrémités amont et aval 62 et 63 du transporteur de sortie 5 et qui coopèrent avec le chariot 22 associé au déversoir 7 pour interrompre les fonctionnements respectifs de l'appareil débiteur amont et de l'appareil récepteur aval.
En se référant plus particulièrement à la fig. 3, dans le cas où l'on désire réduire le pas des produits 1 tout en les redressant pour les faire passer de leur position à plat à une position inclinée ou sur chant, le dispositif selon l'invention peut comprendre un moulinet 64 de redressement des produits. Ce moulinet est évidemment disposé à la sortie du déversoir 7 et sa vitesse de rotation est adaptée à la vitesse du transporteur d'entrée 3, par exemple par l'intermédiaire d'une couronne 65 entraînée par le tambour 15, en tenant compte du nombre des pales 66 du moulinet.
Chaque pale est généralement contituée par un peigne de quelques dents susceptibles de passer librement soit entre des rubans formant la bande 6 du transporteur de sortie 5, soit, de préférence, entre des dents intercalaires 67 découpées dans un organe de guidage 68 muni de cales coulissantes 69 et destiné à amener les produits 1 jusque sur la bande 6. Dans tous les cas, le transporteur de sortie 5 doit comporter des organes (non représentés) destinés à maintenir les produits inclinés ou sur chant.
Lors de l'utilisation du dispositif selon l'invention, le chariot 22 est généralement déplacé à une vitesse Vc qui dépend de la différence des vitesses des deux transporteurs 3 et 5 et, par conséquent, du débit relatif des appareils amont et aval, en tenant évidemment compte des pas d'entrée et de sortie, notamment au niveau des deux organes d'entrée de la poulie différentielle 32. Lorsque les appareils amont et aval fonctionnent chacun avec un débit normal, le chariot ne se déplace pas. Le débit de l'appareil récepteur aval étant fixé et, par conséquent, la vitesse Vs du transporteur de sortie 5 étant constante, toute variation du débit de l'appareil débiteur aval et, par conséquent, de la vitesse Ve du transporteur d'entrée 3 détermine un déplacement lent du chariot 22 vers l'amont ou vers l'aval selon que le débit d'entrée est supérieur ou inférieur à la normale.
En fait, lorsque les produits 1 défilent normalement sous le détecteur 11, ce dernier maintient le commutateur 46 basculé dans une première position pour laquelle l'embrayage 40 est à l'état embrayé, de telle sorte que l'arbre 31 d'entraînement du chariot 22 est relié à
L'organe de sortie 39 de la poulie différentielle 32. La vitesse du chariot 22 dépend alors de la différence des vitesses des tambours 15 et 19, c'est-à-dire du débit relatif des appareils amont et aval, étant entendu que le chariot de compensation 57 est déplacé à une vitesse égale et de sens opposé à celle du chariot 22.
Lorsqu'il manque une rangée de produits 1, le détecteur 1 1 fait basculer le commutateur 46 dans une seconde position pour laquelle l'élément de temporisation 50 est déclenché tandis que l'embrayage 40 est débrayé, ce qui arrête temporairement le chariot 22.
Dans le cas où il manque une seconde rangée de produits 1, le détecteur 11 maintient le commutateur 46 dans sa seconde position et l'élément de temporisation 50 fait alors passer l'embrayage 41 à l'état embrayé, de telle sorte que l'arbre 31 est relié à l'arbre 42 et, par conséquent, au tambour 19, le chariot 22 se déplaçant alors à la même vitesse et dans le même sens que le transporteur de sortie 5.
Dans le cas où la rangée suivante de produits 1 est présente, le détecteur 1 1 provoque le basculement du commutateur 46 dans sa première position, faisant ainsi passer l'embrayage 40 à l'état embrayé et déterminant le retour de l'élément de temporisation 50 à son état initial, ainsi que le retour de l'embrayage 41 à l'état débrayé.
Il y a lieu de noter que dans le cas où il ne manque qu'une seule rangée de produits 1, le détecteur 11 ramène l'élément de temporisation 50 à son état initial avant même que ce dernier n'ait fait passer l'embrayage 41 à l'état embrayé, ce qui permet d'éviter les à-coups de fonctinnement du chariot pour chaque rangée manquante isolée.
Cependant, il est évident que cet élément de temporisation pourrait être supprimé. Par contre, un élément de temporisation doit nécessairement être associé au détecteur 11, la durée de la temporisation devant être légèrement inférieure au pas d'entrée des produits.
Dans le cas particulier où le fonctionnement de l'appareil débiteur amont s'interrompt, le tambour 15 s'arrête à moins qu'il ne soit prévu un mécanisme de commande particulier destiné à maintenir la vitesse du transporteur d'entrée 3 pour éliminer tous les produits se trouvant encore sur la bande 4. Dans tous les cas, le chariot 22 se déplace vers l'aval jusqu'à ce qu'il atteigne une position pour laquelle il actionne le commutateur de fin de course aval 61 qui interrompt le fonctionnement de l'appareil récepteur aval et du tambour 19, arrêtant ainsi le transporteur de sortie 5.
Inversement, lorsque l'appareil récepteur aval s'arrête le premier et arrête ainsi le mouvement du transporteur de sortie 5, le chariot 22 se déplace vers l'amont jusqu'à une position dans laquelle il agit sur le commutateur de fin de course amont 60 qui interrompt le fonctionnement de l'appareil débiteur amont et du transporteur d'entrée 3.
** ATTENTION ** start of the DESC field may contain end of CLMS **.
CLAIMS
1. Method for continuously regulating the transfer of identical solid products (I) between an upstream debtor device and a downstream receiver device, the products from the debtor device appearing in file and lying flat by their widest side, process in which the products from the upstream device are transported in a line to a discharge front (2) from which they are transported in a line to the downstream device and, simultaneously, the presence of the products is detected before said front and the latter is moved to one or the other device according to the relative flow rate of these two devices, process characterized in that the products are transported to the discharge front with a constant maximum (Pe),
a step reduction is carried out at said front, then the products are transported with a constant minimum pitch (Ps) to the downstream device.
2. Method according to claim 1, characterized in that the pitch of the products is reduced while straightening them to make them pass from their flat position to an inclined position or on edge.
3. Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that several parallels of products are treated simultaneously.
4. Device for implementing the method according to one of claims I to 3, of the type comprising an input conveyor (3) with an endless belt (4) driven by an adapted input speed (Ve) at the flow rate of the upstream debtor device, an output conveyor (5) with an endless belt (6) driven by an output speed (Vs) less than or equal to the input speed and adapted to the flow rate of the device downstream receiver, a weir (7), the inlet (8) of which is associated with the downstream end (9) of the inlet conveyor and the outlet (10) of which is arranged above the strip of the outlet conveyor, and a detector (11) for the presence of the products on the belt of the input conveyor,
connected to means (12) for moving the weir and the downstream end of the inlet conveyor and to means (13) for maintaining the tension of the belt of the inlet conveyor, the means of movement comprising a carriage (22) on which are mounted the fixed weir and an idler roller (23) forming the downstream end of the entry belt conveyor, device characterized in that the displacement means further comprise a differential pulley (32), the two inlet members (33, 34) of which are respectively connected to the drive means of the conveyor belt for the inlet and outlet and the outlet member (39) of which is connected to the
carriage via a first clutch (40), a second
clutch (41) mounted between the drive means of the transport
output belt and carriage, and a two-way switch (46)
positions,
the input control circuit (47) of which is connected to the die
guardian, an outlet (48) of which is connected directly to the communication unit
of the first clutch and the other outlet (49) of which is connected to
the second clutch control member.
5. Device according to claim 4, characterized in that
the other output (49) of the two-position switch (46) is connected to
the control element of the second clutch via
a timer element (50).
The present invention relates to a method for regularizing in
continuous transfer of identical solid products, such as bis
cooked, between an upstream debtor device and a downstream receiver device.
The invention also covers a device for implementing the
above process.
In the area of mass production, we know that it is
hardly necessary to absorb the production shocks between
two consecutive machines forming part of a manufacturing chain
tion. To this end, many intermediate devices have already been
developed, more or less storage devices
complex. But these known devices imply an immobila
tion of products which is particularly detrimental to the rendering
of the installation, or even the quality of the products when these
are susceptible to alteration over time. In addition, these
devices are generally unsuitable for product storage
fragile and, in the particular case of biscuits, extra handling
often lead to the deterioration of a certain
number of products.
The present invention aims to remedy these drawbacks by
providing a method and a device for quickly transferring and
smoothly identical solid products between two machines
of a production line, the transfer being carried out without risk of
deterioration in the case of fragile products.
The method of the invention and defined by claim 1.
According to other particular embodiments of the method:
- we reduce the pitch of the products while straightening them to make them
move from their flat position to an inclined or edge position;
- simultaneously processing several parallel lines of products.
The device for implementing the method according to the invention
is defined in claim 4.
Other characteristics and advantages of the invention will emerge
better from the description which follows, made with reference to the drawings
annexed on which:
fig. I represents a schematic view of a setting device
implementing the method according to the invention;
fig. 2 shows a schematic view of the means of movement
ment of the weir forming part of the device shown in fig. 1,
and
fig. 3 shows a partial schematic view of the device
fig. 1, the weir comprising a reel for straightening the
products.
In these drawings, the same references designate the same elements.
ment.
Referring to fig. I to 3, the method for regularizing in
continuous transfer of identical solid products 1 between a device
upstream debtor (not shown) and a downstream receiving device (not
shown) is of the type in which the products from the device
biteur are presented in file and lie flat by their most
large. For example, products 1 can be cookies from
of a manufacturing machine and intended for a packaging machine
the transfer of the cookies to be carried out continuously and
smoothly between the two machines.
According to the invention, we transport in file-with an entry pitch
constant constant Pe the products I coming from the upstream device,
we do a step reduction by determining an exchange front
ment of step 2, then we transport the products I in line with a step
constant minimum output Ps to the downstream device. Simultaneous
ment, the presence of the products I is detected before their reduction of. not and, as will be explained in more detail below, we move
the front 2 towards one or the other device according to the relative flow of
these two devices.
Because the input pitch Pe and the output pitch Ps are main
constant nudes, step reduction obviously has value
fixed. In the case where a reduction in value steps is chosen
weak, it is usually possible to keep the products after
the pitch change front 2, in the same flat position as
the one they occupied before reaching the said front. However, in
the most frequent case, we prefer a reduction in im value steps
load-bearing, in order to increase the storage capacity of the device.
Under these conditions, the output step Ps must generally have
a value less than the length of the support face of each
of products and, to obtain this result, we reduce the pitch of the pro
duits I while straightening them to move them from their position to
flat at an inclined position or on edge.
Furthermore, according to another particular feature of the method according to the in
vention, we simultaneously process several parallel lines of pro
duits 1, for example eight parallel rows, the change front
step 2 is preferably located on the same level for all the queues.
With particular reference to Figs. 1 and 2, the device
for the implementation of the above method essentially comprises an inlet conveyor 3 with an endless belt 4, an outlet conveyor 5 with an endless belt 6, a weir 7, the inlet 8 of which is associated with the end downstream 9 of the inlet conveyor 3 and the outlet 10 of which is disposed above the strip 6 of the outlet conveyor 5, and a detector 11 of the presence of the products 1 on the strip 4 of the inlet conveyor 3, this detector being connected to means 12 for moving the weir 7 and the downstream end 9 of the
input conveyor 3 and means 13 for maintaining the tension
of the strip 4 of said input conveyor 3.
The endless belt 4 of the input conveyor 3 is animated by a
input speed Ve adapted to the flow rate of the upstream debtor device.
According to a possible embodiment, the strip 4 is inextensible and wound around a number of idler rollers 14 arranged
so as to keep it taut while it is driven by a
drum 15 whose speed is subject to the operation of the ap
such upstream debtor, for example by means of a device 16 with pulleys and belt coupled to a motor 17 synchronized with the flow rate of the upstream debtor apparatus.
Similarly, the endless belt 6 of the conveyor
output 5 has an output speed Vs which is adapted to the flow
of the downstream receiving device, the output speed Vs being lower or
equal to the input speed Ve of the input conveyor 3. According to a
possible embodiment, the strip 6 is inextensible and wound,
with the desired tension, around an idler roller 18 and a drum 19, the latter being able to be driven by a device 20 to
pulleys and belt coupled to a motor 21 synchronized with the
downstream receiver device flow.
According to the invention, the displacement means 12 which are associated
at the weir 7 and at the downstream end 9 of the inlet conveyor 3,
under the control of the detector 11 of the presence of the products 1 on
the strip 4 of said conveyor, essentially comprise a
carriage 22 on which are mounted the fixed weir 7 and an idler roller 23 forming part of the rollers 14 and forming the downstream end 9 of the inlet belt conveyor 3. For example, the carriage 22 may comprise a rectangular frame 24 whose lateral faces 25 are provided with wheels 26 and have lugs 27 supporting both the weir 7 and the axis of the roller 23.
The weir 7 can be constituted by a simple inclined slide, so that its inlet 8 is disposed opposite the roller 23 forming the end
downstream 9 of the inlet conveyor 3 and that its outlet 10 is held above the strip 6 of the outlet conveyor 5. In addition, the detector 11 can be mounted directly on the carriage 22, it being understood that it suffices to control the presence or absence of the products 1 on only one of the queues of the input transporter 3 insofar as the upstream debtor device delivers the products I simultaneously on all the queues in service of said transporter.
When several rows of products 1, for example eight rows, are thus treated simultaneously, it is clear that the inlet conveyor 3, the weir 7 and the outlet conveyor 5 may include row separating members (not shown) intended to keep the products in line during their transfer between the upstream debtor device and the downstream receiver device.
In general, insofar as the output speed Vs is lower than the input speed Ve, an output pitch Ps is obtained which is less than the input pitch Pe, the reduction in pitch being effected at the level of the weir 7 and the pitch change front 2 which can be considered to be placed directly above the inlet 8 of the weir or, preferably, directly above the outlet 10 of said weir 7.
In all cases, to move the front 2 towards one or the other of the upstream and downstream devices as a function of the relative flow rate of these two devices, it suffices to move the carriage 22 on rails 28 parallel to the inlet conveyor 3, for example by means of an endless chain 29 fixed to the chassis 24 and winding on a motor pinion 30 secured to a shaft 31 which is rotated according to the flow rates of the two devices, that is that is to say as a function of the speeds of the drums 15 and 19, the latter being respectively driven by the motors 17 and 21 synchronized with said flow rates, as indicated above.
For this purpose, the displacement means 12 can comprise a differential pulley 32, the two input members 33 and 34 of which are respectively connected to the drive means of the conveyor belt with input and output 3 and 5, this is that is to say to the corresponding drums 15 and 19, by means of belts 35, 36 and pulleys 37, 38 respectively, and the outlet member 39 of which is connected to the drive shaft 31 of the carriage 22 by via a first clutch 40, a second clutch 41 being mounted between the drive means of the output belt conveyor 5 and the carriage 22, that is to say between the drive shaft 31 of the carriage 22 and a shaft 42 integral with a pulley 43 which is connected by a belt 44 to another pulley 45 made integral with the drum 19 corresponding to the output conveyor.
Because the clutches 40 and 41 both control the drive shaft 31 of the carriage 22, they are preferably arranged on either side of the pinion 30 and it is obvious that, when one of the clutches is the engaged state, the other must be in the disengaged state. To obtain this result, the displacement means 12 can comprise, for example, a two-position switch 46, the input control circuit 47 of which is connected to the detector 11, the output of which 48 is directly connected to the control of the first clutch 40 and the other outlet 49 of which is connected to the control member of the second clutch 41, possibly via a time-delay element 50, the usefulness of which will be explained below with reference to operation of the entire device according to the invention.
As regards the input and output conveyors 3 and 5, the fact of choosing conveyors of the endless belt type implies that the active strand of each band, that is to say the section supporting the products 1 , be kept rectilinear, which makes it possible to keep the same pitch simultaneously for all the queues of the band considered. Under these conditions, if the conveyors 3 and 5 are arranged obliquely with respect to each other, it is necessary for the weir 7 to have curvilinear guide members associated with each line, the products 1 delivered on two adjacent lines of the output conveyor 5 then being shifted as a function of the difference in the fall times corresponding to these two queues.
In the particular case where the conveyors 3 and 5 are mounted perpendicular to each other, it appears even more clearly that the active strand of the input conveyor 3 must pivot around its upstream end by performing a circular type movement. which is obviously not directly proportional to the rectilinear movement of the carriage.
In view of the difficulties to be overcome in pivoting the strand of the inlet conveyor 3, it is particularly advantageous to produce the device according to the invention so that the inlet and outlet conveyors 3 and 5 are parallel to each other and preferably horizontal, the inlet conveyor 3 comprising a downstream part 51 partially covering the outlet conveyor 5 and the carriage 22 being mounted on rails 28 parallel to the two conveyors.
According to another feature of the invention, the inlet conveyor 3 preferably comprises, at its upstream part 52, a bent lower extension 53, the end arm 54 of which is arranged parallel to the outlet conveyor 5 and below this last. The end 55 of the terminal arm 54 comprises a roller 56 which is identical to the roller 23 forming the downstream end 9 of the input conveyor 3 and which is rotatably mounted in a second carriage 57 supported by rails 58 parallel to the rails 28 associated with the downstream end 9.
The aforementioned means 13 for maintaining the tension of the belt 4 of the input conveyor 3 may then comprise a chain or another member intended to subject the second carriage 57 to an equal displacement and in the opposite direction to that of the carriage 22 associated with the downstream end 9 of the input conveyor 3. With reference to the embodiment described above, it suffices to extend the chain 29, integral with the carriage 22 and in engagement with the motor pinion 30, by passing it around idler gears 59 and by fixing it to the second carriage 57, to compensate for movement of the carriage 22 on the belt 4 of the input conveyor.
Given the arrangement of the carriages 22 and 57 above or below the associated ends 9 and 55 of the input conveyor 3, it is generally necessary to mount the chain 29 on one side or the other of the band 4, or even to split it on both sides of the transporter.
Furthermore, the device according to the invention further comprises upstream and downstream limit switches 60 and 61 which are respectively arranged near the upstream and downstream ends 62 and 63 of the output conveyor 5 and which cooperate with the carriage 22 associated with the weir 7 to interrupt the respective operations of the upstream debtor apparatus and the downstream receiver apparatus.
With particular reference to FIG. 3, in the case where it is desired to reduce the pitch of the products 1 while straightening them to make them pass from their flat position to an inclined position or on edge, the device according to the invention can comprise a reel 64 for straightening some products. This reel is obviously disposed at the outlet of the weir 7 and its speed of rotation is adapted to the speed of the inlet conveyor 3, for example by means of a crown 65 driven by the drum 15, taking into account the number blades 66 of the reel.
Each blade is generally formed by a comb of a few teeth capable of passing freely either between ribbons forming the strip 6 of the output conveyor 5, or, preferably, between intermediate teeth 67 cut from a guide member 68 provided with sliding wedges 69 and intended to bring the products 1 to the strip 6. In all cases, the outlet conveyor 5 must include members (not shown) intended to keep the products inclined or on edge.
When using the device according to the invention, the carriage 22 is generally moved at a speed Vc which depends on the difference in speeds of the two conveyors 3 and 5 and, consequently, on the relative flow rate of the upstream and downstream devices, in obviously taking into account the input and output steps, in particular at the level of the two input members of the differential pulley 32. When the upstream and downstream devices each operate with a normal flow rate, the carriage does not move. The flow rate of the downstream receiving apparatus being fixed and, consequently, the speed Vs of the output conveyor 5 being constant, any variation of the flow rate of the downstream debting apparatus and, consequently, of the speed Ve of the input conveyor 3 determines a slow movement of the carriage 22 upstream or downstream depending on whether the inlet flow rate is higher or lower than normal.
In fact, when the products 1 pass normally under the detector 11, the latter keeps the switch 46 flipped in a first position for which the clutch 40 is in the engaged state, so that the drive shaft 31 of the carriage 22 is connected to
The output member 39 of the differential pulley 32. The speed of the carriage 22 then depends on the difference in the speeds of the drums 15 and 19, that is to say the relative flow rate of the upstream and downstream devices, it being understood that the compensation carriage 57 is moved at an equal speed and in the opposite direction to that of carriage 22.
When a row of products 1 is missing, the detector 11 switches the switch 46 to a second position for which the timing element 50 is triggered while the clutch 40 is disengaged, which temporarily stops the carriage 22.
In the event that a second row of products 1 is missing, the detector 11 maintains the switch 46 in its second position and the timing element 50 then causes the clutch 41 to shift to the engaged state, so that the shaft 31 is connected to shaft 42 and, consequently, to the drum 19, the carriage 22 then moving at the same speed and in the same direction as the outlet conveyor 5.
In the case where the next row of products 1 is present, the detector 1 1 causes the switch 46 to switch to its first position, thereby causing the clutch 40 to go into the engaged state and determining the return of the timing element. 50 to its initial state, as well as the return of the clutch 41 to the disengaged state.
It should be noted that in the case where only one row of products 1 is missing, the detector 11 returns the time-delay element 50 to its initial state even before the latter has shifted the clutch. 41 in the engaged state, which makes it possible to avoid the jolts of operation of the carriage for each isolated missing row.
However, it is obvious that this timer element could be deleted. On the other hand, a time delay element must necessarily be associated with the detector 11, the duration of the time delay having to be slightly less than the entry pitch of the products.
In the particular case where the operation of the upstream debtor device is interrupted, the drum 15 stops unless there is a special control mechanism intended to maintain the speed of the input conveyor 3 to eliminate all the products still being on the strip 4. In all cases, the carriage 22 moves downstream until it reaches a position for which it actuates the downstream limit switch 61 which interrupts operation of the downstream receiver and of the drum 19, thus stopping the output conveyor 5.
Conversely, when the downstream receiving device stops first and thus stops the movement of the output conveyor 5, the carriage 22 moves upstream to a position in which it acts on the upstream limit switch 60 which interrupts the operation of the upstream debtor device and the input conveyor 3.