FR2792921A1

FR2792921A1 - Distributor of products between one principal track and two secondary tracks comprises articulated structure formed from component aligned with principal track and further articulated components

Info

Publication number: FR2792921A1
Application number: FR9905575A
Authority: FR
Original assignee: LOIRE ETUDES REALISATIONS MECA
Current assignee: LOIRE ETUDES REALISATIONS MECA
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 1999-04-28
Publication date: 2000-11-03
Anticipated expiration: 2019-04-28
Also published as: FR2792921B1

Abstract

The distributor of products (3) between a principal track (2) and at least two secondary tracks (12,12',12) comprises an articulated structure (20). This structure is formed from a first component (21) aligned (X21) with the principal track and a second component (22) connected to the first component by an articulation pivoting around an axis (Z1) perpendicular to the forward movement (F1) of the products. A third component (23) aligned with the second component is capable of being more or less separated (e) in relation to the first component. A fourth component (24) can be selectively aligned with one of the secondary tracks and connected to the third component by an articulation pivoting about a second axis (Z2).

Description

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L'invention a trait à un répartiteur de produits entre une piste principale et au moins deux pistes secondaires. Un tel répartiteur est utilisable dans une installation de convoyage, notamment dans une installation de conditionnement de produits alimentaires. Dans une telle installation, il est connu de répartir des produits entre une piste principale, par exemple une piste amont, et plusieurs pistes secondaires, par exemple des pistes aval, afin que les produits s'accumulent sur les pistes The invention relates to a product distributor between a main track and at least two secondary tracks. Such a distributor can be used in a conveying installation, in particular in a food packaging installation. In such an installation, it is known to distribute products between a main track, for example an upstream track, and several secondary tracks, for example downstream tracks, so that the products accumulate on the tracks

secondaires et puissent être acheminés en rangées substantiel- secondary and can be routed in substantial rows-

lement perpendiculaires à la direction de convoyage des produits. Une installation connue de convoyage est représentée schématiquement à la figure 1. Elle comprend une bande sans fin 101 de largeur 1 relativement importante, dont une partie centrale 102 constitue une piste d'acheminement de produits 103, la piste 102 étant bordée par des guides 104. Une seconde bande sans fin 111 est prévue en aval de la bande 101 et trois pistes secondaires 112, 112' et 112'' sont définies au-dessus de cette bande sans fin par des guides 114. Un répartiteur 120 perpendicular to the product conveying direction. A known conveying installation is shown diagrammatically in FIG. 1. It comprises an endless belt 101 of relatively large width 1, of which a central part 102 constitutes a product conveying track 103, the track 102 being bordered by guides 104 A second endless strip 111 is provided downstream of the strip 101 and three secondary tracks 112, 112 'and 112' 'are defined above this endless strip by guides 114. A distributor 120

est formé par deux guides 121 articulés à proximité de l'extré- is formed by two guides 121 articulated near the end

mité aval de la piste 102 et pouvant être orientés, au choix, vers l'une des pistes 112, 112' ou 112'', le répartiteur étant représenté en traits pleins dans une position d'alimentation de downstream of track 102 and being able to be oriented, as desired, towards one of tracks 112, 112 'or 112' ', the distributor being shown in solid lines in a feed position of

la piste 112' et en traits mixtes dans une position d'alimenta- track 112 'and in phantom in a feed position

tion de la piste 112. Dans la position d'alimentation de la piste 112 ou de la piste 112'', les produits 103 qui sont déplacés par la bande 101 frottent contre les guides 121, ce qui résulte dans un glissement transversal des produits 103 sur la bande 101. De plus, les changements de direction au début et à la fin du trajet des produits dans le répartiteur sont brusques. Dans cette position, la distance entre l'extrémité aval du répartiteur 120 et l'entrée de la piste 112 ou 112''est plus importante que dans la position centrale, ce qui augmente les risques de coincement et ce, d'autant plus qu'un changement tion of track 112. In the feed position of track 112 or track 112 '', the products 103 which are displaced by the strip 101 rub against the guides 121, which results in a transverse sliding of the products 103 on strip 101. In addition, the changes of direction at the beginning and at the end of the path of the products in the distributor are abrupt. In this position, the distance between the downstream end of the distributor 120 and the entrance to runway 112 or 112 'is greater than in the central position, which increases the risk of jamming, all the more so as 'a change

de direction d'avance des produits est généré à ce niveau. product advance direction is generated at this level.

Compte tenu de ces limitations, le nombre de pistes secondaires est forcément limité et la largeur de la bande 111 ne peut pas In view of these limitations, the number of secondary tracks is necessarily limited and the width of the strip 111 cannot

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être augmentée sans risque de dysfonctionnement majeur. be increased without risk of major dysfunction.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un répartiteur efficace, y compris avec un nombre important de pistes secondaires, dans lequel les risques de coincement des produits en entrée ou en sortie du répartiteur sont sensiblement diminués alors que les produits sont déplacés sans glissement transversal sur le répartiteur. Dans cet esprit, l'invention concerne un répartiteur de produits entre une piste principale et au moins deux pistes secondaires, ces pistes principale et secondaires étant globalement parallèles, caractérisé en ce qu'il comprend une structure articulée formée essentiellement de: - un premier élément aligné avec la piste principale, - un second élément relié au premier élément par une articulation pivotante autour d'un premier axe globalement perpendiculaire à la direction d'avance des produits, - un troisième élément aligné avec le second élément et apte à être plus ou moins écarté par rapport à ce second élément et - un quatrième élément apte à être sélectivement aligné avec l'une des pistes secondaires et relié au troisième élément par une articulation pivotante autour d'un second axe globalement perpendiculaire à la direction d'avance des It is to these drawbacks that the invention more particularly intends to remedy by proposing an efficient distributor, including with a large number of secondary tracks, in which the risks of jamming of the products entering or leaving the distributor are considerably reduced then that the products are moved without transverse sliding on the distributor. In this spirit, the invention relates to a product distributor between a main track and at least two secondary tracks, these main and secondary tracks being generally parallel, characterized in that it comprises an articulated structure formed essentially of: - a first element aligned with the main track, - a second element connected to the first element by a pivoting articulation around a first axis generally perpendicular to the direction of advance of the products, - a third element aligned with the second element and able to be more or less distant from this second element and - a fourth element capable of being selectively aligned with one of the secondary tracks and connected to the third element by a pivoting articulation around a second axis generally perpendicular to the direction of advance of the

produits.products.

Grâce à l'invention, les premier et quatrième éléments du répartiteur permettent une transition sans heurt entre la piste principale ou les pistes secondaires et le répartiteur, car il n'est pas nécessaire de changer la direction de convoyage à ce niveau. Le caractère ajustable de l'écart entre les second et troisième éléments permet de compenser les variations de longueur utile du répartiteur en fonction de son orientation, de telle sorte qu'il n'est pas créé d'espace gênant entre le Thanks to the invention, the first and fourth elements of the distributor allow a smooth transition between the main track or the secondary tracks and the distributor, since it is not necessary to change the conveying direction at this level. The adjustable nature of the difference between the second and third elements makes it possible to compensate for variations in the useful length of the distributor according to its orientation, so that no disturbing space is created between the

répartiteur et les différentes pistes de l'installation. distributor and the different tracks of the installation.

Selon des aspects avantageux de l'invention, le réparti- According to advantageous aspects of the invention, the distribution

teur incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivan- one of the following characteristics is incorporated

tes: - L'écart des second et troisième éléments est tes: - The difference between the second and third elements is

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variable en fonction de la position du quatrième élément selon une direction globalement perpendiculaire à la direction variable depending on the position of the fourth element in a direction generally perpendicular to the direction

d'avance des produits sur les pistes et aux axes de pivotement. products in advance on the tracks and on the pivot axes.

- Le quatrième élément est formé ou porté par un chariot mobile sur deux rails globalement perpendiculaires à la direction d'avance des produits et aux axes de pivotement. Dans ce cas, le répartiteur comprend avantageusement un moteur et au moins un lien flexible en boucle, telle qu'une chaîne ou une - The fourth element is formed or carried by a mobile carriage on two rails generally perpendicular to the direction of advance of the products and to the pivot axes. In this case, the distributor advantageously comprises a motor and at least one flexible loop link, such as a chain or a

courroie, aptes à déplacer le chariot sur le rail. belt, able to move the carriage on the rail.

- Le répartiteur est équipé d'une bande sans fin de convoyage des objets, cette bande suivant un trajet formé en - The distributor is equipped with an endless conveyor belt for objects, this band following a path formed by

partie sur une face supérieure des quatre éléments précités. part on an upper face of the aforementioned four elements.

Dans ce cas, le répartiteur comprend avantageusement au moins un dispositif de tension automatique de la bande sans fin, ce dispositif étant apte à compenser les variations d'écart entre les second et troisième éléments. On peut en outre prévoir des moyens de guidage de la bande sans fin sur les éléments précités. - L'un au moins des éléments précités est équipé d'un galet apte à venir au contact des produits lors de leur déplacement sur le répartiteur et solidaire de l'arbre de sortie d'un moteur frein. Ce galet, qui permet d'immobiliser les produits dans le répartiteur, notamment lors des mouvements de positionnement du quatrième élément en face d'une piste In this case, the distributor advantageously comprises at least one automatic tensioning device for the endless belt, this device being capable of compensating for variations in the difference between the second and third elements. It is also possible to provide means for guiding the endless belt on the aforementioned elements. - At least one of the above elements is equipped with a roller capable of coming into contact with the products during their movement on the distributor and secured to the output shaft of a brake motor. This roller, which allows the products to be immobilized in the distributor, especially during positioning movements of the fourth element in front of a track

secondaire, est avantageusement monté sur ce quatrième élément. secondary, is advantageously mounted on this fourth element.

- Des moyens sont prévus pour le guidage en transla- - Means are provided for guiding in transla-

tion relative des second et troisième éléments. Ces moyens peuvent comprendre au moins une tige solidaire du second ou du troisième él]ment et apte à coulisser dans un manchon solidaire relative tion of the second and third elements. These means may include at least one rod integral with the second or third element and capable of sliding in a sleeve integral

du troisième ou du second élément. the third or second element.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the

description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un description which follows of an embodiment of a

répartiteur conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique de principe, en vue de dessus, d'une installation de convoyage distributor according to its principle, given only by way of example and made with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic representation of principle, in top view, of a conveying installation

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incorporant un répartiteur de l'état de la technique; - la figure 2 est une représentation schématique de principe, en vue de dessus, d'une installation de convoyage incorporant un répartiteur conforme à la présente invention; - la figure 3 est une vue en perspective partielle de l'installation de la figure 2 dans une autre configuration et - la figure 4 est une vue en perspective avec arrachements partiels du répartiteur de l'installation des incorporating a state of the art distributor; - Figure 2 is a schematic representation of principle, in top view, of a conveying installation incorporating a distributor according to the present invention; - Figure 3 is a partial perspective view of the installation of Figure 2 in another configuration and - Figure 4 is a perspective view with partial cutaway of the distributor of the installation of

figures 2 et 3.Figures 2 and 3.

L'installation représentée à la figure 2 comprend une bande sans fin 1 formant une piste 2 de largeur 1' pour le convoyage de produits 3, tels que des pots ou boites renfermant chacun une substance alimentaire. En aval de la bande 1 est disposée une seconde bande sans fin 11 au-dessus de laquelle sont définies trois pistes 12, 12' et 12'' par des guides 14, les pistes 12, 12' et 12'' étant parallèles entre elles et avec The installation shown in FIG. 2 comprises an endless belt 1 forming a track 2 of width 1 ′ for conveying products 3, such as pots or boxes each containing a food substance. Downstream of the strip 1 is disposed a second endless strip 11 above which three tracks 12, 12 'and 12' 'are defined by guides 14, the tracks 12, 12' and 12 '' being parallel to each other and with

la piste 2.track 2.

Un répartiteur 20 est intercalé entre les bandes 1 et 11. A distributor 20 is interposed between the bands 1 and 11.

Ce répartiteur comprend quatre éléments 21, 22, 23 et 24 disposés successivement le long du trajet des produits 3 à convoyer et globalement alignés entre les pistes 2 et 12' dans la configuration représentée, en traits pleins, à la figure 2 et à la figure 4. Dans cette configuration, les produits 3 transitent selon une direction de convoyage globalement rectiligne représentée par la flèche F, entre les pistes 2 et 12' L'élément 24 est mobile perpendiculairement à la direction des pistes 2, 12 ou équivalentes, de telle sorte qu'il peut être amené en regard de la piste 12, comme représenté dans la configuration en traits mixtes à la figure 2, ou en regard de This distributor comprises four elements 21, 22, 23 and 24 arranged successively along the path of the products 3 to be conveyed and generally aligned between the tracks 2 and 12 ′ in the configuration shown, in solid lines, in FIG. 2 and in the figure. 4. In this configuration, the products 3 pass in a generally rectilinear conveying direction represented by the arrow F, between the tracks 2 and 12 ′. The element 24 is movable perpendicular to the direction of the tracks 2, 12 or equivalent, such so that it can be brought opposite track 12, as shown in the dashed line configuration in FIG. 2, or opposite

la piste 12'', comme représenté à la figure 3. Dans la configu- track 12 '', as shown in figure 3. In the configu-

ration de la figure 3, l'élément 24 est aligné avec la piste 12'' en ce sens que son axe longitudinal horizontal X24 est globalement aligné avec l'axe longitudinal X12, de la piste 12''. Dans cette configuration, le premier élément 21 demeure aligné avec la piste 2, en ce sens que son axe longitudinal horizontal X21 reste aligné avec l'axe X2 de la piste 2. Ceci est possible car les éléments 22 et 23 sont respectivement ration of Figure 3, the element 24 is aligned with the track 12 '' in the sense that its horizontal longitudinal axis X24 is generally aligned with the longitudinal axis X12, of the track 12 ''. In this configuration, the first element 21 remains aligned with the track 2, in the sense that its horizontal longitudinal axis X21 remains aligned with the axis X2 of the track 2. This is possible because the elements 22 and 23 are respectively

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articulés avec les éléments 21 et 24 autour d'axes de pivote- articulated with elements 21 and 24 around pivot axes-

ment Z1 et Z2 verticaux, c'est-à-dire perpendiculaires aux axes vertical Z1 and Z2, i.e. perpendicular to the axes

X2, X12,, X21 et X24.X2, X12 ,, X21 and X24.

On note respectivement X22 et X23 les axes longitudinaux horizontaux des éléments 22 et 23. Dans la position représentée en traits pleins à la figure 2, les axes X21, X22, X23 et X24 sont confondus et alignés avec les axes X2 et X12. des pistes 2 et 12' Dans la position représentée en traits mixtes à la figure 2, l'axe X24 est aligné avec l'axe X12 de la piste 12, l'axe X21 The horizontal longitudinal axes of the elements 22 and 23 are noted respectively X22 and X23. In the position shown in solid lines in FIG. 2, the axes X21, X22, X23 and X24 are merged and aligned with the axes X2 and X12. tracks 2 and 12 'In the position shown in dashed lines in Figure 2, the axis X24 is aligned with the axis X12 of track 12, the axis X21

demeurant aligné avec l'axe X2.remaining aligned with the X2 axis.

Les axes X22 et X23 demeurent confondus, car les éléments The axes X22 and X23 remain the same, because the elements

22 et 23 sont alignés en permanence. 22 and 23 are permanently aligned.

Compte tenu de la variation de la distance entre les axes Z1 et Z2, qui passe de la valeur d à la valeur d' entre la Taking into account the variation of the distance between the axes Z1 and Z2, which passes from the value d to the value of between the

position représentée en traits pleins et la position représen- position shown in solid lines and the position represented

tée en traits mixtes à la figure 2, l'écart e entre les éléments 22 et 23, qui est pratiquement nul dans la position représentée en traits pleins, augmente jusqu'à la valeur tée in phantom in Figure 2, the difference e between the elements 22 and 23, which is practically zero in the position shown in solid lines, increases to the value

représentée dans la position en traits mixtes à la figure 2. shown in the dashed line position in Figure 2.

Grâce à cet arrangement, les produits 3 transitent globalement selon la direction F1 entre la piste principale 2 et le premier élément 21, d'une part, et entre l'élément 24 et l'une des pistes 12, 12' ou 12'', d'autre part. Les changements de direction de convoyage qui interviennent entre les éléments Thanks to this arrangement, the products 3 generally pass in the direction F1 between the main track 2 and the first element 21, on the one hand, and between the element 24 and one of the tracks 12, 12 'or 12' ' , on the other hand. Conveying direction changes that occur between the elements

21 et 22 d'une part, 23 et 24 d'autre part dans la configura- 21 and 22 on the one hand, 23 and 24 on the other hand in the configuration

tion en traits mixtes de la figure 2 et dans celle de la figure 3, n'ont pas lieu au niveau d'un changement de piste de tion in dashed lines in Figure 2 and in that of Figure 3, do not take place at the level of a change of track of

convoyage, comme dans le système de la figure 1. conveying, as in the system of figure 1.

La structure du répartiteur de l'invention apparaît plus clairement à la figure 4. Les éléments 21 à 24 sont formés par des châssis métalliques et équipés chacun d'une piste de glissement 21a, 22a, 23a ou 24a pour une bande ou tapis sans fin 25 formée de maillons 26 reliés entre eux et pourvus chacun d'un ergot de guidage 26a apte à être reçu dans une encoche The structure of the distributor of the invention appears more clearly in FIG. 4. The elements 21 to 24 are formed by metal frames and each equipped with a sliding track 21a, 22a, 23a or 24a for an endless belt or belt 25 formed of links 26 interconnected and each provided with a guide pin 26a capable of being received in a notch

longitudinale 27 formée dans chacune des pistes de glissement. longitudinal 27 formed in each of the sliding tracks.

Ainsi, la bande sans fin 25 est efficacement guidée sur les Thus, the endless belt 25 is effectively guided on the

pistes 21a à 24a indépendamment de la configuration du réparti- tracks 21a to 24a regardless of the configuration of the distribution

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teur 20, y compris en cas de changement de la direction de convoyage entre les éléments 21 et 22, d'une part, 23 et 24, d'autre part. Ces changements de direction ont lieu alors que les produits 3 demeurent sur la bande 25, aucun glissement relatif transversal n'étant généré entre les produits 3 et la bande 25 lors de leur déplacement au-dessus des éléments 22 et 23. Aucun glissement ou frottement latéral contre un guide tor 20, including in the event of a change in the conveying direction between the elements 21 and 22, on the one hand, 23 and 24, on the other hand. These changes of direction take place while the products 3 remain on the strip 25, no transverse relative sliding being generated between the products 3 and the strip 25 during their displacement above the elements 22 and 23. No sliding or friction lateral against a guide

n'est engendré au niveau du répartiteur 20. is generated at the distributor 20.

L'élément 21 est relié à l'élément 22 par deux charnières superposées 31 et 32 dont l'axe commun est l'axe Z1. De la même manière, les éléments 23 et 24 sont reliés grâce à deux The element 21 is connected to the element 22 by two superimposed hinges 31 and 32 whose common axis is the axis Z1. Similarly, the elements 23 and 24 are connected by two

charnières superposées 33 et 34 dont l'axe commun est l'axe Z2. superimposed hinges 33 and 34, the common axis of which is axis Z2.

Une platine 35 fixée à l'intérieur du troisième élément 23 porte deux tiges superposées 36 et 37 qui sont engagées dans des manchons correspondants, respectivement 38 et 39, fixés sur A plate 35 fixed inside the third element 23 carries two superimposed rods 36 and 37 which are engaged in corresponding sleeves, respectively 38 and 39, fixed on

une platine 40 immobilisée à l'intérieur du second élément 22. a plate 40 immobilized inside the second element 22.

Les tiges 36 et 37 sont prévues pour coulisser dans les manchons 38 et 39, ce qui permet un ajustement de l'écart e entre les éléments 22 et 23. Les tiges 36 et 37 sont prévues suffisamment longues pour éviter tout risque de déboîtement par rapport aux manchons 38 et 39, y compris dans la position d'écart maximum représentée à la figure 3. La section interne des manchons 38 et 39 est adaptée à la géométrie des tiges 36 et 37 afin d'obtenir un guidage efficace en translation des éléments 22 et 23 l'un par rapport à l'autre. Les éléments 22 The rods 36 and 37 are provided to slide in the sleeves 38 and 39, which allows an adjustment of the distance e between the elements 22 and 23. The rods 36 and 37 are provided long enough to avoid any risk of dislocation relative to to the sleeves 38 and 39, including in the position of maximum deviation shown in FIG. 3. The internal section of the sleeves 38 and 39 is adapted to the geometry of the rods 36 and 37 in order to obtain effective guidance in translation of the elements 22 and 23 relative to each other. Elements 22

et 23 sont ainsi reliés l'un à l'autre de façon télescopique. and 23 are thus connected to each other telescopically.

L'élément 24 est monté sur un chariot 41 mobile selon une direction horizontale Y1 perpendiculaire aux axes X24 et Z2. Ce chariot 41 permet donc de déplacer sélectivement le quatrième élément 24 en regard de l'une ou l'autre des pistes 12, 12' ou 12''. Pour ce faire, le chariot 41 est supporté par deux rails 42 parallèles à la direction Y1 et déplacé par une courroie crantée sans fin 43 entraînée par une poulie 44 commandée, The element 24 is mounted on a carriage 41 movable in a horizontal direction Y1 perpendicular to the axes X24 and Z2. This carriage 41 therefore makes it possible to selectively move the fourth element 24 opposite one or other of the tracks 12, 12 'or 12' '. To do this, the carriage 41 is supported by two rails 42 parallel to the direction Y1 and moved by an endless toothed belt 43 driven by a pulley 44 controlled,

grâce à une transmission par chaînes 46, par un moteur électri- thanks to a chain transmission 46, by an electric motor

que 45, fixé sur le bâti de l'installation. than 45, fixed on the installation frame.

La position des éléments 22 et 23, qui sont suiveurs, dépend de celle du chariot 41 et de l'élément 24 selon la The position of the elements 22 and 23, which are followers, depends on that of the carriage 41 and of the element 24 according to the

direction Y1.direction Y1.

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Un galet 47 est monté sur le quatrième élément 24 à proximité de la bande 25, de telle sorte que sa surface radiale externe 47a est apte à venir au contact d'une face latérale des produits 3 en cours de déplacement sur l'élément 24. Le galet 47 est solidaire d'un arbre de sortie vertical 48 d'un moteur A roller 47 is mounted on the fourth element 24 near the strip 25, so that its external radial surface 47a is capable of coming into contact with a lateral face of the products 3 during movement on the element 24. The roller 47 is integral with a vertical output shaft 48 of a motor

frein 49 porté par le chariot 41. Ainsi, lorsqu'il est néces- brake 49 carried by the carriage 41. Thus, when it is necessary

saire d'arrêter l'avance des produits 3 sur le répartiteur 20, notamment lors d'un mouvement du chariot 41 parallèlement à la direction Yl, il suffit de cesser d'alimenter le moteur frein 49 qui bloque le galet 47 qui exerce lui même un effort de blocage par friction sur les produits 3. En variante, plusieurs galets du type du galet 47 peuvent être répartis sur les to stop the advance of the products 3 on the distributor 20, in particular during a movement of the carriage 41 parallel to the direction Yl, it suffices to stop supplying the brake motor 49 which blocks the roller 47 which exerts itself a friction locking force on the products 3. As a variant, several rollers of the type of roller 47 can be distributed over the

éléments 21 à 24.items 21 to 24.

La bande sans fin 25 est entraînée par un moteur 50 porté par le chariot 41. Le moteur 50 entraîne, au moyen d'une chaîne 51, une poulie 52 positionnée au niveau du bord aval 24b de l'élément 24 et autour de laquelle est entourée la bande 25. La bande 25 passe également autour de plusieurs poulies folles de renvoi déterminant son trajet, notamment d'une poulie folle 53 disposée à proximité du bord amont 21b de l'élément 21. Le trajet de la bande 25 au-dessus des pistes 21a à 24a est ainsi défini entre les poulies 53 et 52. La bande 25 passe également autour d'une autre poulie folle 54 montée à l'extrémité d'un bras pivotant 55 chargé élastiquement dans le sens de la flèche F2 à la figure 4, de telle sorte que la bande 25 est en permanence tendue, ce qui permet de compenser les variations de longueur de la partie de la bande 25 circulant sur les pistes 21a à 24a entre les extrémités amont 21b et aval 24b du The endless belt 25 is driven by a motor 50 carried by the carriage 41. The motor 50 drives, by means of a chain 51, a pulley 52 positioned at the downstream edge 24b of the element 24 and around which is surrounded by the band 25. The band 25 also passes around several idler pulleys which determine its path, in particular a mad pulley 53 disposed near the upstream edge 21b of the element 21. The path of the band 25 above tracks 21a to 24a is thus defined between the pulleys 53 and 52. The strip 25 also passes around another idler pulley 54 mounted at the end of a pivoting arm 55 loaded elastically in the direction of arrow F2 at the FIG. 4, so that the strip 25 is permanently tensioned, which makes it possible to compensate for the variations in length of the part of the strip 25 circulating on the tracks 21a to 24a between the upstream 21b and downstream 24b ends of the

répartiteur 20, notamment du fait de la variation de l'écart e. distributor 20, in particular due to the variation of the difference e.

Un ou plusieurs autres dispositifs de tension peuvent être One or more other tensioning devices can be

prévus, notamment sur le second élément 22. provided, in particular on the second element 22.

Ainsi, le répartiteur de l'invention permet d'acheminer sans encombre les produits 3 de la piste principale 2 vers l'une des pistes secondaires 12, 12' ou 12''. Le répartiteur permet également d'acheminer les produits de l'une des pistes Thus, the distributor of the invention makes it possible to route the products 3 from the main track 2 without hindrance to one of the secondary tracks 12, 12 'or 12' '. The dispatcher also allows the delivery of products from one of the tracks

secondaires vers la piste principale, selon un trajet inverse. secondary to the main track, in a reverse path.

L'invention permet de limiter la largeur de la bande sans The invention makes it possible to limit the width of the strip without

fin 1, formant la piste principale par rapport aux installa- end 1, forming the main runway compared to the installations

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tions connues de l'état de la technique. En effet, la largeur 1' de la bande 1 est sensiblement inférieure à la largeur 1 de la bande 101 de l'état de la technique. La largeur 1'' du répartiteur 20 est sensiblement égale à celle de la bande 1, de sorte que son encombrement est inférieur à celui des disposi- tions known from the state of the art. In fact, the width 1 ′ of the strip 1 is substantially less than the width 1 of the strip 101 of the prior art. The width 1 '' of the distributor 20 is substantially equal to that of the strip 1, so that its size is less than that of the arrangements.

tifs connus.known tifs.

L'invention a été représentée dans une installation pourvue de trois pistes secondaires. Elle est cependant applicable quel que soit le nombre de ces pistes et leur largeur totale cumulée. En effet, le quatrième élément peut The invention has been shown in an installation provided with three secondary tracks. It is however applicable regardless of the number of these tracks and their total cumulative width. Indeed, the fourth element can

être déplacé sur une grande largeur. be moved over a wide width.

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Claims

1. Product distributor (3) between a main track and at least two secondary tracks, said main and secondary tracks being generally parallel, characterized in that

that it comprises an articulated structure (20) formed essentially-

also: - a first element (21) aligned with said main track (2), - a second element (22) connected to said first element by a pivoting articulation (31, 32) around a first axis (ZI) generally perpendicular to the feed direction (F1) of said products - a third element (23) aligned with said second element and capable of being more or less spaced apart from said second element and - a fourth element (24) capable of being selectively aligned with one of said secondary tracks (12, 12 ', 12' ') and connected to said third element by a pivoting articulation

(33, 34) around a second axis (Z2) generally perpendicular

to the direction of advance of said products.

2. Distributor according to claim 1, characterized in that the difference (e) of said second (22) and third (23) elements is variable depending on the position of said fourth (24) element in a direction (Y,) overall perpendicular to the direction of advance (Fj) of said products on said tracks

(2, 12, 12 ', 12' ') and to said pivot axes (Z1, Z2).

3. Distributor according to one of claims 1 or 2,

characterized in that said fourth element (24) is formed or supported by a carriage (41) movable on at least one rail (42) generally perpendicular to the direction (Fj) of advance of said products on said tracks (2, 12, 12 ', 12' ') and

to said pivot axes (Zl, Z2).

4. Distributor according to claim 3, characterized in that it comprises a motor (45) and at least one flexible link (43, 46) in a loop capable of moving said carriage (41) on said

rail (42).

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5. Distributor according to one of the preceding claims,

characterized in that it is equipped with an endless belt (25) for conveying said objects (3), said band following a path formed in part on an upper face (21a, 22a, 23a, 24a) of said four elements ( 21, 22, 23, 24).

6. Distributor according to claim 5, characterized in that it comprises at least one device (54, 55) for automatic tensioning of said endless belt (25), said device being capable of compensating for variations in deviation (e) between said

second (22) and third (23) elements.

7. Distributor according to one of claims 5 or 6,

characterized in that it comprises means (26a, 27) for guiding said endless belt (25) on said four

elements (21, 22, 23, 24).

8. Distributor according to one of the preceding claims,

characterized in that at least one (24) of said four elements (21, 22, 23, 24) is equipped with a roller (47) capable of coming into contact with said products (3) during their movement on said distributor (20) and integral with the output shaft of a motor

brake (49).

9. Distributor according to one of the preceding claims,

characterized in that it comprises means (36-39) for guiding in relative translation of said second (22) and third (23) elements.

10. Distributor according to claim 9, characterized in that said guide means comprise at least one rod (36, 37) integral with the second (22) or third (23) element and

able to slide in a sleeve (28, 39) integral with the three-

fifth or second element.