FR2835819A1 - Device for separating objects from line of objects comprises chute with first pivoting guide for diverting objects arriving at low speed at inlet and two pivoting guide corridors allowing four arrival sites - Google Patents
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Abstract
Description
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DISPOSITIF DE SEPARATION DES OBJETS
D'UNE FILE D'OBJETS A SEPARER
ET A ORIENTER VERS DES EMPLACEMENTS DIFFERENTS
DESCRIPTION
Domaine de l'invention
L'invention concerne la manipulation d'objets en grande quantité, tels que des récipients de produits alimentaires, lorsqu'ils viennent d'être remplis et fermés en fin de chaîne de fabrication, en vue de leur stockage et de leur transport ultérieur. Elle concerne en particulier la manipulation des packs de pots de yaourt et autres produits laitiers, lorsque ces packs sont constitués de quatre, six ou huit récipients élémentaires. DEVICE FOR SEPARATING OBJECTS
A FILE OF OBJECTS TO BE SEPARATED
AND TO ORIENT TO DIFFERENT LOCATIONS
DESCRIPTION
Field of the invention
The invention relates to the handling of large quantities of objects, such as food product containers, when they have just been filled and closed at the end of the production line, for storage and subsequent transport. It relates in particular to the handling of packs of yoghurt pots and other dairy products, when these packs consist of four, six or eight elementary containers.
Art antérieur et problème posé
Dans le cadre de la fabrication de nombreux produits laitiers, tels que les yaourts, il est très fréquent que ces produits soient produits en packs ou paquets de quatre, six ou huit récipients élémentaires, solidarisés entre eux au niveau de leur couvercle par un excédent de matière constituant le pot. Ainsi, à la sortie de la chaîne de fabrication, il est très fréquent d'utiliser un tapis roulant sur lequel se trouve, quasiment sans interruption, un grand nombre de paquets de pots de yaourts devant être évacués vers le Prior art and problem posed
In the context of the manufacture of many dairy products, such as yogurts, it is very common for these products to be produced in packs or packs of four, six or eight elementary containers, joined together at their lid by an excess of material constituting the pot. Thus, at the end of the production line, it is very common to use a conveyor belt on which there is, almost without interruption, a large number of packages of yoghurt pots to be evacuated to the
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lieu où ils seront mis en caisse pour leur stockage ou leur transport ultérieurs. place where they will be crated for later storage or transport.
Dans le but de mettre en caisse ces différents paquets de produits alimentaires qui sortent de la chaîne de fabrication les uns après les autres, en file, sur un tapis roulant, il s'avère nécessaire de les séparer les uns des autres et les placer en plusieurs tas ordonnés. En effet, le débit, à la sortie de la chaîne de fabrication, est relativement important. Il s'agit donc de constituer plusieurs tas ordonnés, à des endroits différents, alimentés par le débit d'une chaîne de fabrication. Dans ce but, il est connu des dispositifs de séparation et de triage qui prennent en charge, les uns après les autres, les paquets de produits alimentaires et les orientent sur deux, trois, quatre, ou même plus, endroits différents. In order to crate these different packages of food products that leave the production line one after the other, in a file, on a conveyor belt, it is necessary to separate them from each other and place them in several ordered piles. Indeed, the flow rate, at the outlet of the production line, is relatively high. It is therefore a question of constituting several ordered heaps, in different places, fed by the flow of a production line. For this purpose, there are known separation and sorting devices which take care, one after the other, of the food packages and orient them in two, three, four, or even more, different places.
Toutefois, ils doivent être disposés à ces endroits de façon déterminée et précise, de manière à pouvoir être saisis par un appareil de manipulation et de pouvoir ainsi être installés dans une caisse de transport et de stockage. However, they must be arranged in these places in a determined and precise manner, so that they can be gripped by a handling device and thus be able to be installed in a transport and storage case.
Un des dispositifs utilisés consiste à constituer une piste de transport qui prend en charge, les uns après les autres, les objets à une vitesse bien supérieure à celle de la sortie de la chaîne de fabrication. Ainsi, la distance entre chaque objet est augmentée. Si de plus, si ce type de dispositif de prise en charge est monté pivotant, il peut envoyer ou dévier vers différents endroits les objets en les répartissant selon un ordre prédéterminé ou commandé d'après un poste de commande. Ainsi, on connaît des One of the devices used consists in constituting a transport track which takes care, one after the other, of the objects at a speed much higher than that of the output of the production line. Thus, the distance between each object is increased. If in addition, if this type of support device is pivotally mounted, it can send or deflect objects to different places by distributing them in a predetermined order or ordered from a command post. So we know
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appareils comprenant deux parois mobiles constituées chacune d'un tapis roulant monté verticalement et dont l'écartement correspond à celui des objets. La vitesse de déroulement de ces deux parois est bien supérieure à celle de la sortie de la chaîne de fabrication. Ainsi, en disposant, dans un premier temps, d'un tel système de prise en charge pour mettre à deux endroits différents les objets et, éventuellement, de deux autres systèmes de prise en charge identiques sur les deux endroits différents, il est possible de constituer un dispositif séparateur et de tri pour entasser à quatre endroits différents les objets issus de la chaîne de fabrication. devices comprising two movable walls each consisting of a conveyor belt mounted vertically and the spacing of which corresponds to that of the objects. The speed of unwinding of these two walls is much higher than that of the output of the production line. Thus, by having, as a first step, such a support system for placing the objects in two different places and, possibly, two other identical support systems in the two different places, it is possible to constitute a separating and sorting device for piling up objects from the production line in four different places.
Toutefois, ce type de dispositif impose de motoriser ces parois verticales mobiles, de régler correctement leur vitesse. De plus, ce type de dispositif de prise en charge possède une inertie importante, du fait des deux parois mobiles et de leurs moyens moteurs et oblige à définir une largeur préréglée correspondant à la largeur des objets. However, this type of device requires motorizing these movable vertical walls, to correctly regulate their speed. In addition, this type of support device has a high inertia, due to the two movable walls and their motor means and obliges to define a preset width corresponding to the width of the objects.
Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de séparation d'objets à l'issue d'une chaîne de fabrication de fonctionnement plus simple et de coût réduit. The object of the invention is to remedy these drawbacks by proposing a device for separating objects at the end of a production chain which is simpler in operation and of reduced cost.
Résumé de l'invention
A cet effet, l'objet principal de l'invention est un dispositif de séparation des objets se déplaçant en file et d'orientation vers au moins deux emplacements différents, le dispositif comprenant : Summary of the invention
To this end, the main object of the invention is a device for separating objects moving in file and for orientation towards at least two different locations, the device comprising:
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- un toboggan ; - un moyen pour pousser les objets de la chaîne d'objets sur une partie supérieure du toboggan ; au moins un couloir de guidage pivotant sur le toboggan, le pivotement s'effectuant par son extrémité supérieure pour dévier les objets, les uns après les autres, dans au moins deux directions différentes correspondant aux au moins deux emplacements. - A toboggan ; - a means for pushing the objects of the chain of objects onto an upper part of the slide; at least one guide corridor pivoting on the slide, the pivoting being effected by its upper end to deflect the objects, one after the other, in at least two different directions corresponding to the at least two locations.
Dans la réalisation principale de l'invention, il est avantageux d'utiliser un premier couloir de guidage pivotant, suivi de deux deuxièmes couloirs de guidage pivotant, dans le but de dévier les objets vers quatre emplacements différents. In the main embodiment of the invention, it is advantageous to use a first pivoting guide lane, followed by two second pivoting guide lanes, in order to divert the objects to four different locations.
Dans la réalisation préférentielle de l'invention, les moyens pour pousser les objets sont constitués par l'extrémité d'un tapis roulant sur lequel les objets ont été placés en file serrée, par exemple le tapis roulant de sortie d'une chaîne de fabrication. In the preferred embodiment of the invention, the means for pushing the objects consist of the end of a conveyor belt on which the objects have been placed in close file, for example the conveyor belt leaving a production line .
L'invention s'applique particulièrement aux produits alimentaires, tels que les pots de yaourt lorsqu'ils sont fabriqués et conditionnés dans des pots assemblés eux-mêmes par paquets de quatre ou huit pots, de façon solidaire. The invention is particularly applicable to food products, such as yoghurt pots when they are manufactured and packaged in pots assembled themselves in packs of four or eight pots, in an integral manner.
Liste des figures
Ces différentes caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description List of Figures
These different technical characteristics will be better understood on reading the description
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suivante, qui est elle-même illustrée de deux figures représentant respectivement : figure 1, de profil, le dispositif selon l'invention ; figure 2, en vue de dessus, le dispositif selon l'invention. following, which is itself illustrated by two figures representing respectively: Figure 1, in profile, the device according to the invention; Figure 2, in top view, the device according to the invention.
Description détaillée d'une réalisation de l'invention
La figure 1 montre, en vue de côté, le dispositif selon l'invention. On y distingue, à gauche, un premier tapis roulant 2, c'est-à-dire une bande transporteuse, sur lequel est placée une série d'objets 1, placés les uns derrière les autres en file serrée. Detailed description of an embodiment of the invention
Figure 1 shows, in side view, the device according to the invention. We can see, on the left, a first conveyor belt 2, that is to say a conveyor belt, on which is placed a series of objects 1, placed one behind the other in close file.
La flèche montre le sens de fonctionnement de ce premier tapis roulant 2, qui monte les objets 1 à un endroit déterminé où se trouve le début du dispositif selon l'invention. En effet, celui-ci comprend une partie supérieure de toboggan 3, prolongée par un toboggan principal 4, lui-même prolongé par une base de toboggan 5. La partie supérieure de toboggan 3 et le toboggan 4 lui-même, sont inclinés d'une pente relativement importante, alors que la base de toboggan 5 réceptionne les objets 1 qui glissent sur l'ensemble de la partie supérieure 3 et du toboggan 4 pour les rétablir dans une trajectoire horizontale. A la suite de la base de toboggan 5, les objets 1 sont réceptionnés par un deuxième tapis roulant 6 placé horizontalement. The arrow shows the direction of operation of this first conveyor belt 2, which mounts the objects 1 to a determined location where the start of the device according to the invention is located. Indeed, it includes an upper part of slide 3, extended by a main slide 4, itself extended by a base of slide 5. The upper part of slide 3 and slide 4 itself, are inclined by a relatively steep slope, while the base of slide 5 receives the objects 1 which slide over the whole of the upper part 3 and of the slide 4 to restore them in a horizontal trajectory. Following the slide base 5, the objects 1 are received by a second conveyor belt 6 placed horizontally.
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On comprend que si la vitesse de défilement du premier tapis roulant 2 est inférieure à la vitesse que peuvent prendre les objets 1 sur le toboggan 4, ceux-ci se trouvent de façon relativement espacée sur le deuxième tapis roulant 6. Cet espacement est mis à profit pour trier les objets 1, les uns après les autres, en fonction de leur destination. It is understood that if the speed of travel of the first conveyor belt 2 is lower than the speed that objects 1 can take on the slide 4, these are relatively spaced on the second conveyor belt 6. This spacing is set to profit to sort objects 1, one after the other, according to their destination.
La figure 2 montre, en vue de dessus, la partie centrale du système selon l'invention, à savoir le toboggan 4. Celui-ci se compose d'une entrée 10 dans laquelle pénètre un objet 1. Cette entrée 10 est en fait l'entrée d'un premier couloir de guidage pivotant 11 constitué par deux bras pivotants 12 par rapport à des axes fixes délimitant l'entrée 10 du toboggan. Les bras pivotants 12 sont maintenus parallèles par une entretoise 19 montée pivotante sur chacun de ces deux bras pivotants 12. Ainsi, il est possible de définir, par l'amplitude du pivotement du premier couloir de guidage pivotant 11 deux directions Al et A2 aboutissant dans deux premiers couloirs de réception 13 parallèles entre eux. Un objet 1 a été représenté dans chacun de ces derniers pour montrer qu'il est possible de trier ces derniers dans ces deux directions. FIG. 2 shows, in top view, the central part of the system according to the invention, namely the slide 4. This consists of an entrance 10 into which an object 1 enters. This entry 10 is in fact the entry of a first pivoting guide corridor 11 constituted by two pivoting arms 12 with respect to fixed axes delimiting the entry 10 of the slide. The pivoting arms 12 are held parallel by a spacer 19 pivotally mounted on each of these two pivoting arms 12. Thus, it is possible to define, by the amplitude of the pivoting of the first pivoting guide corridor 11 two directions A1 and A2 ending in first two reception corridors 13 parallel to each other. An object 1 has been represented in each of these to show that it is possible to sort them in these two directions.
Le mouvement de pivotement du couloir de guidage peut être obtenu facilement au moyen d'un vérin latéral 14. The pivoting movement of the guide channel can be easily obtained by means of a lateral jack 14.
En installant à la sortie des deux premiers couloirs de réception 13 un autre couloir pivotant 15, fonctionnant de manière analogue au premier, c'est-à-dire des bras pivotants 16 animés par un vérin latéral 17, on définit ainsi quatre directions By installing at the exit of the first two reception corridors 13 another pivoting corridor 15, operating in a similar manner to the first, that is to say pivoting arms 16 animated by a lateral jack 17, four directions are thus defined
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aboutissant chacune dans un deuxième couloir de réception 18 définissant quatre déplacements Bl, B2, B3, B4 correspondant à deux fois les deux deuxièmes couloirs de guidage pivotants 15. Ainsi, quatre fils d'objets 1 peuvent être formés et constituer le début de quatre emplacements de stockage, d'emballage, ou de transport comme le montre la figure 1 avec le deuxième tapis roulant 5. each ending in a second reception corridor 18 defining four displacements Bl, B2, B3, B4 corresponding twice to the two second pivoting guide corridors 15. Thus, four wires of objects 1 can be formed and constitute the beginning of four locations storage, packaging, or transport as shown in Figure 1 with the second treadmill 5.
La commande des couloirs pivotants 11,15 peut être bien évidemment programmée, selon la destination de chacun des objets. The control of the pivoting corridors 11, 15 can obviously be programmed, depending on the destination of each of the objects.
Avantages de l'invention
L'inclinaison importante du toboggan permet d'obtenir une grande vitesse de séparation. Advantages of the invention
The significant inclination of the slide provides a high separation speed.
Les couloirs de guidage pivotant ont une faible inertie de déplacement et donc de fonctionnement. The pivoting guideways have a low inertia of movement and therefore of operation.
Le matériel mis en jeu est relativement simple et peu important. The equipment involved is relatively simple and unimportant.
On évite le réglage de la largeur des bandes latérales de déroulement dans les systèmes de l'art antérieur. The adjustment of the width of the lateral unwinding bands is avoided in the systems of the prior art.
Les usures mécaniques sont quasiment nul.
Enfin, le fait que le toboggan suscite l'installation d'un premier tapis roulant 1 qui monte à une hauteur déterminée conséquente, permet de ménager un passage pour les opérateurs au milieu de l'installation. Mechanical wear is almost zero.
Finally, the fact that the slide causes the installation of a first conveyor belt 1 which rises to a substantial determined height, makes it possible to provide a passage for the operators in the middle of the installation.
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L'invention s'applique particulièrement aux produits alimentaires lorsqu'ils sont fabriqués et emballés dans des conteneurs élémentaires réunis par paquets de quatre ou de six au niveau de leur partie supérieure. The invention is particularly applicable to food products when they are produced and packaged in basic containers assembled in packs of four or six at their upper part.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0201703A FR2835819A1 (en) | 2002-02-12 | 2002-02-12 | Device for separating objects from line of objects comprises chute with first pivoting guide for diverting objects arriving at low speed at inlet and two pivoting guide corridors allowing four arrival sites |
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Publications (1)
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| FR2835819A1 true FR2835819A1 (en) | 2003-08-15 |
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ID=27620117
Family Applications (1)
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| FR0201703A Pending FR2835819A1 (en) | 2002-02-12 | 2002-02-12 | Device for separating objects from line of objects comprises chute with first pivoting guide for diverting objects arriving at low speed at inlet and two pivoting guide corridors allowing four arrival sites |
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