FR2480720A1

FR2480720A1 - Cardboard sheet stacking mechanism - has sloping feed conveyor under roller and has sprung guide plate over stack

Info

Publication number: FR2480720A1
Application number: FR8008736A
Authority: FR
Inventors: Hubert Stehlin
Original assignee: Martin SA
Current assignee: Martin SA
Priority date: 1980-04-18
Filing date: 1980-04-18
Publication date: 1981-10-23
Also published as: FR2480720B1

Abstract

The stack (5) stands on a pallet (11) which is mounted on a belt conveyor (21). The cardboard sheets (2) are supplied on the sloping conveyor (1) which is supported on the vertical beam (8). The conveyor is driven by a motor. The cardboard passes under the roller (6) and the belt passes over the end of a pair of rollers (3,4). The card is guided under the sloping plate (12) which is attached to the spring (19) in the frame (9). The frame is carried on the cross beam (10).

Description

La presente invention concerne un dispositif d'empilage de plaques, telles que des plaques ou des caisses pliées en carton ondulé, en vue de leur évacuation à la sortie d'une machine d'élaboration ou de traitement. The present invention relates to a device for stacking plates, such as plates or boxes folded in corrugated cardboard, with a view to their evacuation at the outlet of a processing or processing machine.

Les dispositifs d'empilage de plaques connus actuellement sont construits de manière telle que les plaques arrivant l'une derrière l'autre sur un tapis convoyeur à courroies, souvent appelé "tablier", sont deposées une par une sur le plateau ou la table d'empilage. Afin de réallsel l'empilage, le plateau ou la table d'empilage et le convoyeur sont animés d'un mouvement relatif vertical, soit le plateau d'empilage étant fixe en position et le convoyeur s'élevant au fur et a mesure de la créatibn des la pile, soit au contraire le convoyeur étant fixe en position et placé dans une position haute, alors que la table d'empilage descend au fur et à mesure de la création de la pile.En raison des cadences élevées d'arrivée des feuilles successives sur la pile, et des temps. de réponse relativement lents des systèmes hydrauliques de montée du tapis convoyeur ou de descente de la table d'empilage., il n'est pas, dans la pratique, possible de donner une impulsion de descente au feuille à feuille, mais plutôt une toutes les cinq ou dix feuilles, ou même plus. The currently known plate stacking devices are constructed in such a way that the plates arriving one behind the other on a conveyor belt with belts, often called an "apron", are deposited one by one on the tray or the table d stacking. In order to re-select the stacking, the stacking table or table and the conveyor are animated in a vertical relative movement, either the stacking plate being fixed in position and the conveyor rising as the stack creation, on the contrary the conveyor being fixed in position and placed in a high position, while the stacking table descends as the stack is created. Due to the high rates of arrival of successive sheets on the stack, and times. relatively slow response of the hydraulic systems for raising the conveyor belt or lowering the stacking table., it is not in practice possible to give a lowering impulse to the cut sheet, but rather one every five or ten sheets, or even more.

De tels dispositifs permettent en outre l'empilage simultane de plusieurs piles côte à côte sur la même table ou plateau d'empilage ; il suffit-pour celà de réaliser l'amenée sur le convoyeur de plusieurs plaques placées côte à côte dans le sens transversal au lieu d'une seule. Such devices also allow simultaneous stacking of several stacks side by side on the same stacking table or tray; it suffices for this to carry out the supply on the conveyor of several plates placed side by side in the transverse direction instead of only one.

Pour tous ces dispositifs, les plaques sont deversées une par une sur la pile en cours de formation et doivent donc descendre d'une certaine hauteur avant de se poser totalement sur la pile. Il se crée dans ce mouvement de descente un matelas d'air qui s'élimine progressivement par l'arrière et sur les cotés pendant la pose de la feuille sur la pile, le front avant etant généralement obstrué par une butée frontale, de sorte que la plaque a tendance à flotter sur ce matelas d'air, et par suite il arrive qu'elle se déplace lateralement au cours de son mouvement de descente, ce qui est néfaste à la réalisation d'un bon empilage. For all these devices, the plates are poured one by one on the stack being formed and must therefore descend by a certain height before landing completely on the stack. An air mattress is created in this downward movement which is progressively eliminated from the rear and on the sides during the laying of the sheet on the pile, the front front being generally obstructed by a front stop, so that the plate tends to float on this air mattress, and as a result it sometimes moves laterally during its downward movement, which is detrimental to the achievement of good stacking.

Pour palier cet inconvenient, certains constructeurs placent des équerres latérales de manière à créer un entonnoir pour guider la plaque au cours de son mouvement de descente afin qu'elle conserve sa place sans flottement lateral. Ce genre de dispositif a l'inconvénient de ne pas permettre l'empilage de plusieurs plaques côte à côte, car celles-ci se déplaceraient comme auparavant l'une par rapport à l'autre dans l'entonnoir commun. On a bien proposé dans ce but des dispositifs dans lesquels on separe par déviation les feuilles qui au départ sont en contact a la sortie de la machine, de façon à créer un espace entre elles permettant de réaliser un entonnoir par feuille. To overcome this drawback, some manufacturers place lateral brackets so as to create a funnel to guide the plate during its downward movement so that it retains its place without lateral floating. This type of device has the disadvantage of not allowing the stacking of several plates side by side, because these would move as before one relative to the other in the common funnel. We have indeed proposed for this purpose devices in which the sheets are separated by deflection which, at the start, are in contact at the outlet of the machine, so as to create a space between them allowing a funnel to be produced per sheet.

Un tel procedé entraine la création d'un assez grand espace entre les feuilles qui sont empilées côte a côte, de sorte que l'on perd beaucoup en stabilité des piles créées, celle-ci n'etant bien assurée que lorsque les piles peuvent se freiner l'une l'autre parce qu'elles prennent appui l'une sur l'autre, de sorte qu'avec de tels dispositifs, il n'est finalement pas possible de créer des piles très hautes.Such a process leads to the creation of a fairly large space between the sheets which are stacked side by side, so that a great deal of stability is lost in the stacks created, this being only well ensured when the stacks can be brake each other because they are supported on each other, so that with such devices, it is ultimately not possible to create very high stacks.

Le dispositif d'empilage de l'invention ne presente pas les inconvénients des dispositifs connus actuellement. Grâce à celui-ci en effet, l'avant de la feuille est guidé, freiné, puis pincé au moment où il prend contact avec la butée frontale, la feuille pivotant ensuite autour de sa partie avant, ce qui permet l'élimination du matelas d'air sans flottement latéral. il est caractérisé en ce qu'il comporte une plaque montee élastiquement sur le châssis supportant la butée frontale, de manière à être au dessus de la pile en formation et inclinée vers l'aval par rapport à l'horizontale1 et de manière à ce que son front avant demeure parallèle au plan de la butée frontale et pratiquement en contact avec celle-ci. The stacking device of the invention does not present the drawbacks of the devices known at present. Thanks to it, the front of the sheet is guided, braked, then pinched when it makes contact with the front stop, the sheet then pivoting around its front part, which allows the elimination of the mattress. of air without lateral floating. it is characterized in that it comprises a plate resiliently mounted on the chassis supporting the front stop, so as to be above the stack in formation and inclined downstream relative to the horizontal1 and so that its front face remains parallel to the plane of the front stop and practically in contact with the latter.

Par ailleurs, étant donné que, comme mentionné précédemment, le mouvement relatif de la pile et du convoyeur ne peut pratiquement être effectué que par intermittences, le dispositif de montage élastique de ladite plaque est réalisé de manière à absorber ces intermittences, c'est-à-dire de manière à ce que ladite plaque se déplace substanciellement parallèlement à elle-même. Furthermore, since, as mentioned above, the relative movement of the stack and of the conveyor can practically only be carried out intermittently, the elastic mounting device of said plate is made so as to absorb these intermittences, that is to say ie so that said plate moves substantially parallel to itself.

L'invention sera mieux comprise à l'aide d'un exemple non limitatif, mais préferentiel de realisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble latérale schématique du dispositif d'empilage de plaques selon l'invention - la figure 2 est une vue plus détaillée de la partie du dispositif de la figure 1 plus particulièrement concerne par 19 invention. The invention will be better understood with the aid of a nonlimiting, but preferred embodiment, with reference to the appended drawings in which - Figure 1 is a schematic side overview of the device for stacking plates according to l invention - Figure 2 is a more detailed view of the part of the device of Figure 1 more particularly concerned with 19 invention.

Sur la figure 1, la référence 1 désigne le tapis convoyeur d'amenées des plaques de carton 2 à empiler. De manière extrêmement classique, ce convoyeur est constitué par une série de courroies sans-fin parallèles s'enroulant autour d'un rouleau amont moteur, non représenté, et de deux rouleaux aval de renvoi 3 et 4. Le rouleau 3 est placé, comme représenté, légèrement au dessus du rouleau 4 afin que les feuilles puissent basculer substanciellement à l'horizontale avant de se déverser sur le dessus de la pile 5 en formation. Dans le cas de plaques de petit format, un rouleau supérieur auxiliaire 6 peut être positionné immédiatement au dessus du rouleau 3 de manière à assister ce mouvement de basculement des plaques.Ce rouleau 6 n'est pas nécessaire dans le cas de plaques de grand format car la butée frontale 7 est alors suffisamment éloignée vers l'aval pour que les plaques incidentes basculent d'elles-mêmes correctement avant de tomber sur la pile 5. In FIG. 1, the reference 1 designates the conveyor belt for feeding the cardboard plates 2 to be stacked. In an extremely conventional manner, this conveyor is constituted by a series of parallel endless belts winding around an upstream drive roller, not shown, and two downstream return rollers 3 and 4. The roller 3 is placed, as shown, slightly above the roller 4 so that the sheets can tilt substantially horizontally before spilling over the top of the stack 5 in formation. In the case of small plates, an auxiliary upper roller 6 can be positioned immediately above the roller 3 so as to assist this tilting movement of the plates. This roller 6 is not necessary in the case of large plates because the front stop 7 is then far enough downstream for the incident plates to tilt themselves correctly before falling on the stack 5.

Les rouleaux de renvoi 3 et 4 sont supportes par un châssis 8 et le tapis 1 est animé d'un mouvement ascendant intermittent comme indiqué par la flèche sur le dessin, grâce à des moyens hydrauliques de levage extrêmement classiques et non représentés. La plaque de butée frontale 7 est portée par un châssis 9 anime d'un mouvement ascendant synchrone de celui du tapis 1 , les moyens d'accouplement très classiques n'ayant pas éte représentés. Le châssis 9 est règlable longitudinalement par coulissement dans un chariot 10 de façon à ce que la position de la plaque verticale de butée 7 corresponde au format des plaques à empiler. Les plaques 1 sont empilées sur une palette en bois 11 placee sur un convoyeur d'évacuation 21. The return rollers 3 and 4 are supported by a frame 8 and the belt 1 is driven in an intermittent upward movement as indicated by the arrow in the drawing, by means of extremely conventional hydraulic lifting means and not shown. The front abutment plate 7 is carried by a chassis 9 driven by an upward movement synchronous with that of the belt 1, the very conventional coupling means having not been shown. The frame 9 is adjustable longitudinally by sliding in a carriage 10 so that the position of the vertical stop plate 7 corresponds to the format of the plates to be stacked. The plates 1 are stacked on a wooden pallet 11 placed on a discharge conveyor 21.

Conformément à l'invention, et comme on le voit plus en détails sur la figure 2, le dispositif est muni dlune plaque métallique 12 plongeant vers lavant de manière à définir avec l'horizontale un anglet d'une valeur de l'ordre de 25 degrés et à ce que son bord avant 13 soit parallèle au plan de la butée 7 et pratiquement en contact avec celle-ci. Par ailleurs, la plaque métallique 12 est accrochée au châssis 9 supportant la butée 7 de manière élastique à l'aide d'un pantographe 14 dont le point fixe 15 est articulé sur le châssis 9 et le point mobile 16 se déplace parallèlement à la butée 7 à l'aide d'un galet de roulement 17.La plaque 12 est fixée à la branche inférieure 18 du pantographe 14, de sorte qu'elle est accrochée au châssis 9 de manière élastique, par l'intermédiaire de son propre poids avantageusement allégé grave à un ressort de compensation 19 reliant le galet 17 au châssis 9, et de manière à se déplacer, grâce au pantographe 14, toujours parallèlement à elle-même. According to the invention, and as can be seen in more detail in FIG. 2, the device is provided with a metal plate 12 dipping towards the front so as to define with the horizontal an angle of a value of the order of 25 degrees and that its front edge 13 is parallel to the plane of the stop 7 and practically in contact with the latter. Furthermore, the metal plate 12 is attached to the frame 9 supporting the stop 7 in an elastic manner using a pantograph 14, the fixed point 15 of which is articulated on the frame 9 and the mobile point 16 moves parallel to the stop. 7 using a roller 17. The plate 12 is fixed to the lower branch 18 of the pantograph 14, so that it is hooked to the frame 9 elastically, by means of its own weight advantageously lightened seriously by a compensating spring 19 connecting the roller 17 to the chassis 9, and so as to move, thanks to the pantograph 14, always parallel to itself.

En fonctionnement, la plaque 2, après avoir basculé à l'horizontale, vient en contact par son front avant 20 (figure 2) avec la plaque métallique 12, qui la freine et la guide alors jusquà son front avant 13, avantageusement incurvé vers le haut comme représenté sur le dessin. L'avant de la feuille 2 est alors coincé entre le front avant 13 de la plaque 12 et le dessus de la pile 5, de sorte qu'elle pivote autour de son front avant 20, fermement maintenu, pour venir se poser en bonne position sur la pile. Le fonctionnement est exactement le même dans le cas de feuilles placées côte à côte, de sorte que l'on peut réaliser ainsi des piles strictement jointives. In operation, the plate 2, after having tilted horizontally, comes into contact via its front edge 20 (FIG. 2) with the metal plate 12, which brakes and guides it then to its front edge 13, advantageously curved towards the top as shown in the drawing. The front of the sheet 2 is then wedged between the front front 13 of the plate 12 and the top of the stack 5, so that it pivots around its front front 20, firmly held, to come to rest in good position on the stack. The operation is exactly the same in the case of sheets placed side by side, so that one can thus realize strictly contiguous stacks.

Le tapis 1 et le châssis 9 ne montent que par à coups, toutes les 5 ou 10 feuilles par exemple. Ceci ne gêne en rien le fonctionnement du dispositif de l'invention car, grâce à la suspension à pantographe 14, la plaque 12 suit l'empilage dans un mouvement ascendant gardant I'angle 01, substantiellement constant, la plaque redescendant ensuite par rapport au châssis 9 lors de la montée de ce dernier. On notera que la suspension à pantographe que l'on vient de décrire n'est pas limitative non on pourrait aussi bien utiliser un autre type de suspension, telle qu'une suspension à glissières, tendant au même résultat, mais la suspension représentée est préférentielle en raison de sa simplicité et de son efficacité. The carpet 1 and the frame 9 only mount in bursts, every 5 or 10 sheets for example. This does not in any way interfere with the operation of the device of the invention because, thanks to the pantograph suspension 14, the plate 12 follows the stacking in an upward movement keeping the angle 01, substantially constant, the plate then descending relative to the chassis 9 during the ascent of the latter. It will be noted that the pantograph suspension which has just been described is not limiting, it is also possible to use another type of suspension, such as a slider suspension, tending to the same result, but the suspension shown is preferred. because of its simplicity and efficiency.

Claims

1. Device for stacking plate products, of the type according to which the plates (2) to be stacked are brought for each stack (5) to be formed one behind the other on a conveyor (1) driven by a movement vertical relative to said stack (5), said conveyor being provided with means (3, 4, 6) located downstream of the latter and allowing the tilting of each plate (2) before its dumping on said stack (5 ), said device being provided with a front stop (7) carried by a chassis (9) animated, relative to the stack (5) of the same vertical relative movement as said conveyor (1), characterized in that it comprises furthermore a plate (12) elastically mounted on the chassis (9) supporting the front stop, so as to be above the stack (5) and inclined downstream relative to the horizontal and so that its front face tel3) remains parallel to the plane of said front stop (9) and practically in contact with the latter.

2. Stacking device according to claim 1, characterized in that the front face (13) of said plate (12) is curved upwards.

3. Stacking device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the angle of inclination (of said plate (12) relative to the horizontal is of the order of 25 degrees.

4. Stacking device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said plate (12) is hooked to said chassis (9) using a pantograph (14) having a fixed point of articulation (15) on the chassis (9), a second point (16) moving vertically along the stop (7), said plate (i2) being fixed to the lower branch (18) of said pantograph.