FR2721297A1 - Unstacking device for thin envelopes - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de distribution unitaire ou de dépilage d'objets minces empilés tels que des enveloppes vides, des chèques ou similaires. The present invention relates to a unitary device for dispensing or unstacking thin stacked objects such as empty envelopes, checks or the like.
Un tel dispositif comprend des moyens de dépilage tels qu'un tambour à dépression pour communiquer une accélération à un objet en tête de pile et le présenter à un dispositif de convoyage qui l'achemine vers un poste de traitement, de tri ou autre. Such a device comprises unstacking means such as a vacuum drum for communicating an acceleration to an object at the head of the stack and presenting it to a conveying device which routes it to a processing, sorting or other station.
Suivant les cas, le tambour peut être à aspiration permanente et rotation commandée, à aspiration commandée et rotation permanente, ou à aspiration et rotation permanentes. Depending on the case, the drum can be with permanent suction and controlled rotation, controlled suction and permanent rotation, or permanent suction and rotation.
Afin d'éviter les prises doubles, c'est-à-dire l'entraînement simultané de l'objet en tête de pile et de l'objet suivant, il est généralement prévu dans la zone d'extrémité postérieure ou arrière des objets un caisson à aspiration permanente ou commandée destiné à retenir le deuxième objet de la pile à l'encontre de son entraînement par friction lors de la mise en accélération de l'objet en tête de pile par le tambour à dépression. In order to avoid double catches, that is to say the simultaneous entrainment of the object at the head of the pile and of the following object, there is generally provided in the rear or rear end zone of the objects a permanent or controlled suction box intended to hold the second object in the stack against its friction drive when the object at the head of the stack is accelerated by the vacuum drum.
Des dispositifs de dépilage de ce type sont décrits dans les demandes de brevets français 2 181 523, 92 07801 et 92 13 332, ces deux dernières demandes de brevets visant des perfectionnements tendant à améliorer le dépilage d'objets minces appartenant à des lots hétérogènes, c'est-à-dire le dépilage d'objets qui dans un même lot peuvent présenter des dimensions et des poids différents. Unstacking devices of this type are described in French patent applications 2 181 523, 92 07801 and 92 13 332, these latter two patent applications aiming at improvements tending to improve the unstacking of thin objects belonging to heterogeneous lots, that is to say the unstacking of objects which in the same batch can have different dimensions and weights.
Toutefois, les dispositifs de dépilage existants n'coffrent pas une solution satisfaisante lorsqu'il s'agit de dépiler des objets minces qui, bien que présentés en lots homogènes, ont un poids et une rigidité très faibles. En effet, en raison de la très faible inertie de tels objets, le deuxième objet de la pile tend à être entraîné par l'objet en tête de pile avant que le caisson d'aspiration statique puisse remplir son rôle de retenue. However, existing unstacking devices do not offer a satisfactory solution when it comes to unstacking thin objects which, although presented in homogeneous batches, have a very low weight and rigidity. Indeed, due to the very low inertia of such objects, the second object in the stack tends to be driven by the object at the head of the stack before the static suction box can fulfill its retaining role.
L'invention vise donc à fournir un dispositif de dépilage d'objets minces empilés qui permette, pour des lots homogènes d'objets minces de masse et rigidité très faibles, d'assurer néanmoins un dépilage unitaire, sans prise double, des objets. The invention therefore aims to provide a device for unstacking thin stacked objects which makes it possible, for homogeneous batches of thin objects of very low mass and rigidity, to nevertheless ensure unitary unstacking, without double grip, of the objects.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de dépilage d'objets minces empilés contre une surface d'appui, comprenant des moyens de dépilage à dépression disposés sensiblement dans le plan de ladite surface pour communiquer une accélération à un objet mince en tête de pile et des moyens de retenue de l'objet suivant de la pile à l'encontre de son entraînement par l'objet en tête de pile, caractérisé en ce qu'il comprend un organe en saillie sur ladite surface dans la zone du bord postérieur des objets de ladite pile et en ce que lesdits moyens de retenue comprennent des moyens associés audit organe pour retenir un objet venant en appui contre ce dernier par son bord postérieur lorsque le bord postérieur de l'objet en tête de pile est libéré de son appui contre ledit organe et plaqué contre ladite surface consécutivement à son entraînement par lesdits moyens de dépilage. To this end, the subject of the invention is a device for unstacking thin objects stacked against a support surface, comprising unstacking means with vacuum disposed substantially in the plane of said surface to communicate an acceleration to a thin object in pile head and means for retaining the next object of the pile against its entrainment by the object at the pile head, characterized in that it comprises a member projecting from said surface in the area of the rear edge of the objects in said stack and in that said retaining means comprise means associated with said member for retaining an object bearing against the latter by its rear edge when the rear edge of the object at the head of the stack is released from its support against said member and pressed against said surface following its drive by said unstacking means.
S'agissant d'objets minces très légers (inférieurs à 5 grammes environ), l'objet en tête de pile est mis en accélération très rapidement et son bord postérieur échappe à l'organe en saillie ou cale avant que le deuxième objet ait pu être entraîné. Dès cet instant, l'objet en tête de pile se trouve plaqué contre la surface d'appui sous l'effet de la dépression appliquée par les moyens de dépilage et ne se trouve donc pratiquement plus en contact avec le deuxième objet. En raison de la pression de pile et des moyens de retenue associés à l'organe en saillie, le deuxième objet, qui n'est pratiquement plus en contact avec l'objet en cours de dépilage, est maintenu dans sa position par rapport à la pile. In the case of very light thin objects (less than about 5 grams), the object at the top of the pile is accelerated very quickly and its rear edge escapes the projecting organ or wedge before the second object can to be trained. From this moment, the object at the head of the stack is pressed against the bearing surface under the effect of the vacuum applied by the unstacking means and is therefore practically no longer in contact with the second object. Due to the stack pressure and the retaining means associated with the projecting member, the second object, which is practically no longer in contact with the object being unstacked, is kept in its position relative to the battery.
De préférence, les moyens associés audit organe comprennent des moyens à dépression pour plaquer par aspiration le bord postérieur d'un objet contre ledit organe. Preferably, the means associated with said member include vacuum means for pressing the suction edge of an object against said member by suction.
Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de dépilage et ladite surface d'appui sont conformés pour cintrer l'objet en tête de pile dans un plan transversal, c'est-à-dire celui de la plus petite dimension de l'objet, consécutivement à son attraction sous l'effet de ladite aspiration. Grâce à cet effet de cintrage, la rigidité de l'objet en cours de dépilage se trouve sensiblement accrue ce qui favorise l'efficacité du dépilage. According to another characteristic of the invention, said unstacking means and said bearing surface are shaped to bend the object at the head of the pile in a transverse plane, that is to say that of the smallest dimension of the object, following its attraction under the effect of said aspiration. Thanks to this bending effect, the rigidity of the object during unstacking is significantly increased which promotes the effectiveness of unstacking.
Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de dépilage comprend, en aval du bord antérieur ou avant des objets de la pile en position de dépilage, une buse pour souffler un flux d'air de fluidisation dirigé sensiblement le long de ladite surface dans le sens opposé à celui du dépilage. Ainsi, au moment où l'objet en tête de pile est plaqué et cintré contre les moyens de dépilage sous l'effet de la dépression exercée par ceux-ci, un espace est ménagé entre l'objet en tête de pile et le deuxième objet et l'air soufflé par la buse est canalisé dans cet espace et tend à favoriser la séparation entre les deux objets, et à éviter par conséquent l'entraînement du deuxième objet avec le premier. According to yet another characteristic of the invention, the unstacking device comprises, downstream of the front edge or before objects of the stack in the unstacking position, a nozzle for blowing a flow of fluidizing air directed substantially along said surface in the opposite direction to that of unstacking. Thus, when the object at the head of the pile is pressed and bent against the unstacking means under the effect of the vacuum exerted by them, a space is created between the object at the head of the pile and the second object. and the air blown by the nozzle is channeled into this space and tends to favor the separation between the two objects, and therefore to avoid entrainment of the second object with the first.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre de différents modes de réalisations donnés uniquement à titre d'exemples et illustrés par les dessins annexés sur lesquels
La figure 1 est une vue en perspective d'une tête de dépilage selon une première forme de réalisation de l'invention particulièrement adaptée au dépilage d'enveloppes vides très légères ;;
La figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale montrant la configuration de la pile en appui contre la tête de dépilage avant dépilage de l'objet en tête de pile
La figure 3 est une vue similaire à la figure 2 montrant l'objet en tête de pile en cours de dépilage
La figure 4 est une vue en coupe transversale suivant l'axe du tambour de dépilage montrant l'objet en tête de pile et le deuxième objet avant application de la dépression par le tambour de dépilage
La figure 5 est une vue similaire à la figure 4 montrant l'objet en tête de pile cintré sous l'effet de la dépression appliquée par le tambour et de l'appui des bords latéraux de l'objet contre des reliefs ménagés de part et d'autre du tambour sur la surface d'appui de la tête de dépilage
La figure 6 illustre une forme de réalisation d'un tambour de dépilage pourvu à l'une de ses extrémités d'un relief ou patin fixe et d'un deuxième patin dont la position est réglable à partir de son autre extrémité pour permettre l'utilisation de la tête de dépilage avec des lots homogènes d'objets minces de différentes largeurs
La figure 7 est une vue en perspective d'une autre forme de réalisation d'un tambour de dépilage présentant un profil extérieur concave de révolution ; et
La figure 8 est une vue en perspective similaire à la figure 1 illustrant une seconde forme de réalisation de la tête de dépilage suivant l'invention particulièrement adaptée au dépilage tuilé d'objets minces très légers tels que des chèques.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows of various embodiments given solely by way of examples and illustrated by the appended drawings in which
Figure 1 is a perspective view of a unstacking head according to a first embodiment of the invention particularly suitable for unstacking very light empty envelopes;
FIG. 2 is a schematic view in longitudinal section showing the configuration of the stack in abutment against the unstacking head before unstacking of the object at the top of the stack
FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 showing the object at the head of the pile during unstacking
Figure 4 is a cross-sectional view along the axis of the unstacking drum showing the object at the top of the stack and the second object before application of the vacuum by the unstacking drum
FIG. 5 is a view similar to FIG. 4 showing the object at the top of the pile bent under the effect of the depression applied by the drum and of the support of the lateral edges of the object against reliefs formed on both sides. on the other side of the drum on the bearing surface of the unstacking head
FIG. 6 illustrates an embodiment of a unstacking drum provided at one of its ends with a relief or fixed pad and with a second pad whose position is adjustable from its other end to allow the use of the unstacking head with homogeneous batches of thin objects of different widths
Figure 7 is a perspective view of another embodiment of an unstacking drum having a concave outer profile of revolution; and
FIG. 8 is a perspective view similar to FIG. 1 illustrating a second embodiment of the unstacking head according to the invention particularly suitable for tiling unstacking of very light thin objects such as checks.
En se reportant à la figure 1, un convoyeur d'entrée 1 à bande sans fin achemine une pile 2 d'objets minces tels que des enveloppes vides vers une tête de dépilage 3 destinée à extraire un à un les objets minces de la pile pour les présenter à un convoyeur de sortie 4. Referring to FIG. 1, an inlet conveyor 1 with an endless belt conveys a stack 2 of thin objects such as empty envelopes towards a unstacking head 3 intended to extract one by one the thin objects from the stack for present them to an output conveyor 4.
La pile 2 est constituée d'objets homogènes, c'est-àdire ayant le même poids et les mêmes dimensions et les objets sont taqués ou alignés par leur bord longitudinal postérieur (en considérant le sens de déplacement du convoyeur 1 illustré par la flèche F1) par rapport à une surface de référence définie par des plots 5 et 6 portés par la bande du convoyeur d'entrée 1. De préférence, la bande du convoyeur d'entrée 1 porte également des moyens de taquage latéraux (non représentés) de manière à aligner le bord d'extrémité antérieur ou avant (en considérant le sens de dépilage indiqué par la flèche F2) par rapport à une deuxième surface de référence perpendiculaire à la première surface de référence. The stack 2 consists of homogeneous objects, that is to say having the same weight and the same dimensions and the objects are jogged or aligned by their rear longitudinal edge (considering the direction of movement of the conveyor 1 illustrated by the arrow F1 ) relative to a reference surface defined by pads 5 and 6 carried by the belt of the input conveyor 1. Preferably, the belt of the input conveyor 1 also carries lateral jogging means (not shown) so aligning the front or front end edge (considering the unstacking direction indicated by arrow F2) relative to a second reference surface perpendicular to the first reference surface.
Le convoyeur d'entrée 1 est agencé de manière à présenter la pile 2 horizontalement sur deux cales escamotables 7 et 8 de la tête de dépilage 3. Ces cales escamotables 7 et 8 sont constituées de préférence chacune d'une bande sans fin sur lesquelles la pile 2 vient prendre appui lorsqu'elle est présentée par le convoyeur d'entrée 1. The input conveyor 1 is arranged so as to present the stack 2 horizontally on two retractable shims 7 and 8 of the unstacking head 3. These retractable shims 7 and 8 preferably each consist of an endless band on which the stack 2 comes to bear when presented by the input conveyor 1.
Les cales 7 et 8 permettent, dans leur position relevée (non représentée), de faire passer l'objet en tête de pile audessus d'une cale 9 adjacente au bord d'extrémité postérieur ou arrière des objets de la pile 2 et de patins 10 et 11 prévus axialement à chaque extrémité d'un tambour de dépilage à dépression 12 à axe sensiblement horizontal. Le tambour 12 est monté sous une platine 13 pourvue d'une découpe 14 à travers laquelle le tambour 12 vient affleurer ou fait légèrement saillie au-dessus de la surface de la platine 13.La platine 13 présente également des découpes permettant le basculement des cales 7 et 8 d'accueil de piles entre leur position en saillie et leur position escamotée et porte la cale 9 dont la position suivant le sens F2 du dépilage est réglable en fonction de la longueur des lots d'objets à dépiler grâce à des moyens d'indexation comprenant des orifices 15 dans la platine 13 et un téton (non représenté) ménagé sous la queue de la cale 9 en forme de T.The wedges 7 and 8 allow, in their raised position (not shown), to pass the object at the top of the pile above a wedge 9 adjacent to the rear or rear end edge of the objects of the stack 2 and of pads 10 and 11 provided axially at each end of a vacuum unstacking drum 12 with a substantially horizontal axis. The drum 12 is mounted under a plate 13 provided with a cutout 14 through which the drum 12 is flush or slightly protrudes above the surface of the plate 13.The plate 13 also has cutouts allowing the tilting of the wedges 7 and 8 for receiving batteries between their projecting position and their retracted position and carries the shim 9, the position of which in the direction F2 of unstacking is adjustable as a function of the length of the batches of objects to be unstacked by means of indexing comprising orifices 15 in the plate 13 and a stud (not shown) formed under the tail of the wedge 9 in the form of a T.
La platine 13 est de préférence légèrement inclinée sur l'horizontale avec une pente descendante à partir de son bord adjacent au convoyeur d'entrée 1 de manière à favoriser le taquage du bord longitudinal antérieur de la pile 2 contre une tôle de taquage latéral 16 perpendiculaire à la platine 13 après que la pile 2 ait été prélevée du convoyeur d'entrée 1 par les cales 7 et 8. The plate 13 is preferably slightly inclined on the horizontal with a downward slope from its edge adjacent to the input conveyor 1 so as to favor the jogging of the front longitudinal edge of the stack 2 against a lateral jogging plate 16 perpendicular to the plate 13 after the stack 2 has been removed from the input conveyor 1 by the wedges 7 and 8.
Du côté opposé à la cale 9, la tête de dépilage comporte une rive de taquage d'extrémité 17 pourvue à sa partie inférieure d'une fenêtre de sortie 18 destinée à permettre le dépilage d'un objet en tête de pile et son entraînement dans le plan de la platine 13 vers le convoyeur de sortie 4. Dans la rive de taquage 17, au niveau de la fenêtre de sortie 18, est montée une buse de soufflage d'air 19 destinée à fluidiser axialement la tête de pile. Cette buse 19 présente un certain nombre d'orifices de petit diamètre agencés pour diriger le flux d'air obliquement, vers le bas en direction de la platine 13 et vers l'arrière par rapport au sens F2 du dépilage. On the side opposite to the shim 9, the unstacking head has an end jogging edge 17 provided at its lower part with an outlet window 18 intended to allow the unstacking of an object at the head of the pile and its drive in the plane of the plate 13 towards the outlet conveyor 4. In the jogging edge 17, at the outlet window 18, is mounted an air blowing nozzle 19 intended to axially fluidize the pile head. This nozzle 19 has a number of small diameter orifices arranged to direct the air flow obliquely, downwards in the direction of the plate 13 and rearwards relative to the direction F2 of the unstacking.
Enfin, le convoyeur de sortie 4, de type conventionnel comme le convoyeur d'entrée 1, est représenté de manière simplifiée sous forme d'une courroie perforée aspirante 20. Finally, the outlet conveyor 4, of conventional type like the inlet conveyor 1, is shown in a simplified manner in the form of a perforated suction belt 20.
Le fonctionnement du dispositif de dépilage de la figure 1 sera maintenant décrit en se reportant également aux figures 2 à 5. The operation of the unstacking device of FIG. 1 will now be described with reference also to FIGS. 2 to 5.
Lorsque la pile 2 se trouve placée dans la position voulue sur le dispositif de dépilage 3, l'objet en tête de pile repose vers l'avant sur les patins 10 et 11 et son bord d'extrémité postérieur ou arrière est en appui contre la cale 9. La position de la cale 9 est réglée de manière que l'objet en tête de pile repose sur une faible partie de sa longueur sur la cale, par exemple une quinzaine de millimètres. Comme le montre la figure 2, la partie postérieure de la pile 2 se trouve écartée de la platine 13 d'une hauteur égale à celle de la cale 9, hauteur qui peut être, par exemple, de l'ordre de 5 mm. When the stack 2 is placed in the desired position on the unstacking device 3, the object at the top of the stack rests forward on the pads 10 and 11 and its rear or rear end edge bears against the wedge 9. The position of the wedge 9 is adjusted so that the object at the head of the pile rests on a small part of its length on the wedge, for example about fifteen millimeters. As shown in Figure 2, the rear part of the stack 2 is spaced from the plate 13 by a height equal to that of the wedge 9, which height may be, for example, of the order of 5 mm.
Lorsque le tambour rotatif 12 applique une dépression à l'objet E1 en tête de pile (figure 3), celui-ci subit une forte accélération, pendant le temps nécessaire à sa mise en synchronisation avec la vitesse du tambour 12. Ce temps de synchronisation est par exemple de l'ordre de 3 à 5 millisecondes pour des enveloppes très légères (poids inférieur à 5 grammes). Pendant cette phase, la deuxième enveloppe E2 ne peut être entraînée que par frottement avec l'enveloppe E1. En raison de la très forte accélération de la première enveloppe E1, la deuxième enveloppe E2 prend donc un certain retard et la cale arrière 9 se trouve dégagée par l'enveloppe E1 avant que la deuxième enveloppe E2 ait pu se trouver entraînée par celle-ci. L'enveloppe E2 se trouve donc plaquée sur la cale 9 avant même d'avoir pu bouger. When the rotary drum 12 applies a vacuum to the object E1 at the head of the pile (FIG. 3), the latter undergoes a strong acceleration, for the time necessary for it to be brought into synchronization with the speed of the drum 12. This synchronization time is for example of the order of 3 to 5 milliseconds for very light envelopes (weight less than 5 grams). During this phase, the second envelope E2 can only be driven by friction with the envelope E1. Due to the very strong acceleration of the first casing E1, the second casing E2 therefore takes a certain delay and the rear wedge 9 is released by the casing E1 before the second casing E2 may have been entrained by it . The envelope E2 is therefore pressed against the wedge 9 before it can even move.
De préférence, la cale 9 est revêtue sur sa surface supérieure en contact avec les objets de la pile 2 d'un matériau à coefficient de frottement élevé, tel que du polyuréthane massif, afin de favoriser la retenue du deuxième objet de la pile. Preferably, the shim 9 is coated on its upper surface in contact with the objects of the stack 2 with a material with a high coefficient of friction, such as solid polyurethane, in order to favor the retention of the second object of the stack.
La cale 9 procure donc un effet de retenue essentiellement passif car elle utilise la pression exercée par la pile 2, par opposition à une retenue de lettres active au moyen d'un caisson de retenue aspirant disposé dans le plan de la platine 13 comme dans les dispositifs de dépilage conventionnels. The wedge 9 therefore provides an essentially passive retaining effect because it uses the pressure exerted by the stack 2, as opposed to an active letter retaining by means of a suction retaining box disposed in the plane of the plate 13 as in the conventional unstacking devices.
Lorsque l'enveloppe E1 échappe à la cale comme représenté à la figure 3, elle se retrouve plaquée contre la platine 13 sous l'effet de l'aspiration exercée au moyen du tambour à dépression 12. L'enveloppe E1 n'a donc quasiment plus de contact avec l'enveloppe E2 et elle ne peut donc plus l'entraîner. When the envelope E1 escapes from the wedge as shown in FIG. 3, it finds itself pressed against the plate 13 under the effect of the suction exerted by means of the vacuum drum 12. The envelope E1 therefore has practically no no more contact with the envelope E2 and it can therefore no longer entrain it.
En outre, la séparation entre les enveloppes E1 et E2 se trouve favorisée pendant cette phase de dépilage par le soufflage d'air produit par la buse 19. En effet, quand l'enveloppe E1 est plaquée contre le tambour 12 sous l'effet de l'aspiration exercée par celui-ci, elle passe de la position représentée à la figure 4 à celle illustrée par la figure 5 et le flux d'air soufflé par la buse 19 axialement dans le sens opposé au dépilage se trouve canalisé entre les enveloppes E1 et E2 et contribue à maintenir celles-ci écartées.De plus, le cintrage qui résulte du plaquage de la partie centrale de l'enveloppe E1 contre le tambour 12 pendant que ses bords longitudinaux sont en appui contre les patins en saillie 10 et 11 a pour effet de rigidifier sensiblement l'enveloppe E1 en cours de dépilage du fait que ce cintrage est exercé dans un plan transversal de l'enveloppe, c'est-à-dire un plan perpendiculaire à sa plus grande dimension. Cet effet de cintrage facilite sensiblement le dépilage d'objets minces de très faible rigidité intrinsèque. In addition, the separation between the envelopes E1 and E2 is favored during this unstacking phase by the blowing of air produced by the nozzle 19. In fact, when the envelope E1 is pressed against the drum 12 under the effect of the suction exerted by the latter, it passes from the position represented in FIG. 4 to that illustrated by FIG. 5 and the air flow blown by the nozzle 19 axially in the direction opposite to the unstacking is channeled between the envelopes E1 and E2 and helps to keep them apart. In addition, the bending which results from the pressing of the central part of the envelope E1 against the drum 12 while its longitudinal edges are in abutment against the projecting pads 10 and 11 has the effect of substantially stiffening the envelope E1 during unstacking because this bending is exerted in a transverse plane of the envelope, that is to say a plane perpendicular to its largest dimension. This bending effect significantly facilitates the unstacking of thin objects of very low intrinsic rigidity.
Il est à noter enfin que la pression de la pile 2 s'exerce principalement dans sa partie arrière ou postérieure, au niveau de la cale 9 ; il s'ensuit que cette pression est très faible au niveau du bord avant ou antérieur des objets, ce qui facilite la fluidisation ou séparation entre les objets par la buse frontale 19. Finally, it should be noted that the pressure of the stack 2 is exerted mainly in its rear or rear part, at the level of the wedge 9; it follows that this pressure is very low at the front or front edge of the objects, which facilitates fluidization or separation between the objects by the front nozzle 19.
Afin d'assurer convenablement le cintrage de l'objet en tête de la pile 2, les patins 10 et 11 doivent être écartés l'un de l'autre de manière à prendre appui contre les bords longitudinaux opposés des objets à dépiler. De préférence, l'un des patins est fixe et l'autre, par exemple le patin 10, a une position réglable parallèlement à l'axe du tambour 12. Ces patins peuvent être constitués de rampes fixes portées par la platine 13 mais, en variante, comme représenté à la figure 6, il peut s'agir de couronnes portées par le tambour 12 et solidaires en rotation de celui-ci. L'avantage de cette deuxième solution est que les patins 10 et 11 n'exercent aucun effet de freinage sur l'objet en cours de dépilage du fait qu'ils tournent avec le tambour 12. Dans ce cas, l'un des patins en forme de couronne peut être solidaire d'une extrémité du tambour et l'autre réglable axialement le long de celui-ci afin de permettre une adaptation à des lots d'objets homogènes de largeurs différentes. In order to properly ensure the bending of the object at the head of the stack 2, the pads 10 and 11 must be separated from one another so as to bear against the opposite longitudinal edges of the objects to be unstacked. Preferably, one of the pads is fixed and the other, for example the pad 10, has an adjustable position parallel to the axis of the drum 12. These pads can consist of fixed ramps carried by the plate 13 but, in variant, as shown in Figure 6, it may be crowns carried by the drum 12 and integral in rotation thereof. The advantage of this second solution is that the pads 10 and 11 have no braking effect on the object being unstacked because they rotate with the drum 12. In this case, one of the pads crown shape can be secured to one end of the drum and the other axially adjustable along it to allow adaptation to batches of homogeneous objects of different widths.
La figure 7 illustre une variante de réalisation dans laquelle le tambour 12, au lieu d'être cylindrique, présente un profil extérieur concave de sorte que le cintrage de l'objet en tête de pile est défini par la courbure de la surface extérieure du tambour. FIG. 7 illustrates an alternative embodiment in which the drum 12, instead of being cylindrical, has a concave external profile so that the bending of the object at the head of the pile is defined by the curvature of the external surface of the drum .
La figure 8 illustre une seconde forme de réalisation de la tête de dépilage selon l'invention, sur laquelle les mêmes numéros de référence que sur la figure 1 augmentés du nombre 100 ont été utilisés pour désigner des éléments similaires. FIG. 8 illustrates a second embodiment of the unstacking head according to the invention, in which the same reference numbers as in FIG. 1 increased by the number 100 have been used to designate similar elements.
Alors que la tête de dépilage 3 de la figure 1 est plus particulièrement destinée à assurer un dépilage unitaire des objets, c'est-à-dire un dépilage suivant lequel les objets sont présentés séparément les uns après les autres au convoyeur de sortie 104, la tête de dépilage 103 convient pour effectuer un dépilage tuilé dans lequel les objets minces présentés au convoyeur de sortie 104 se recouvrent mutuellement sur une certaine longueur. L'expérience montre que pour ce type de dépilage tuilé le soufflage d'un flux d'air de fluidisation en tête de la pile n'est pas indispensable et peut même s' avérer défavorable : c'est la raison pour laquelle la rive de taquage 117 ne comporte pas de buse de soufflage. While the unstacking head 3 of FIG. 1 is more particularly intended to ensure a unitary unstacking of the objects, that is to say a unstacking according to which the objects are presented separately one after the other at the output conveyor 104, the unstacking head 103 is suitable for performing a tiled unstacking in which the thin objects presented to the output conveyor 104 overlap each other over a certain length. Experience shows that for this type of tile depilation, blowing a flow of fluidizing air at the head of the stack is not essential and can even prove to be unfavorable: this is the reason why the bank of jogging 117 does not include a blowing nozzle.
Par contre, il est nécessaire d'assurer de manière parfaitement sûre la retenue du bord arrière ou postérieur du deuxième objet mince de la pile dès que l'objet en tête de pile a été mis en accélération et, à cet effet, la cale arrière 109 comporte des orifices 121 reliés à une source de dépression (non représentée) de manière à produire un effet d'aspiration assurant une retenue positive du deuxième objet de la pile. La dépression appliquée à la cale 109 peut être permanente ou commandée séquentiellement en conjugaison avec l'effet d'aspiration produit par le tambour 112. On the other hand, it is necessary to ensure in a perfectly safe manner the retention of the rear or rear edge of the second thin object of the stack as soon as the object at the head of the stack has been accelerated and, for this purpose, the rear hold 109 has orifices 121 connected to a source of vacuum (not shown) so as to produce a suction effect ensuring positive retention of the second object in the stack. The vacuum applied to the shim 109 can be permanent or controlled sequentially in conjunction with the suction effect produced by the drum 112.
Le fonctionnement de la tête de dépilage 103 de la figure 8 est pour le reste en tous points similaire à celui de la tête de dépilage 3 de la figure 1, le dépilage tuilé étant obtenu par une commande appropriée du tambour 112 en fonction de la longueur des objets minces à dépiler. The operation of the unstacking head 103 of FIG. 8 is for the rest in all points similar to that of the unstacking head 3 of FIG. 1, the tiled unstacking being obtained by an appropriate control of the drum 112 as a function of the length thin objects to depilate.
Cette tête de dépilage 103 est particulièrement appropriée pour le dépilage tuilé d'objets minces très légers et peu rigides tels que des chèques lorsqu'il est nécessaire de dépiler une pile à très grande cadence tout en évitant les risques de bourrage à la sortie de la tête de dépilage et en assurant le respect de l'ordre de classement des objets dans la pile. This unstacking head 103 is particularly suitable for tiling unstacking of very light and not very rigid thin objects such as checks when it is necessary to unstack a stack at a very high rate while avoiding the risks of jamming at the outlet of the unstacking head and ensuring compliance with the order of classification of objects in the stack.
Il va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et l'on pourrait les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. It goes without saying that the embodiments described are only examples and they could be modified, in particular by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of the invention.
C'est ainsi, par exemple, qu'en fonction du type de dépilage recherché et des caractéristiques mécaniques des objets à dépiler, la cale aspirante 109, 121 peut être utilisée conjointement avec la buse 19 de soufflage d'air de fluidisation de la tête de pile. Thus, for example, depending on the type of unstacking sought and the mechanical characteristics of the objects to be unstacked, the suction wedge 109, 121 can be used in conjunction with the nozzle 19 for blowing air for fluidizing the head. stack.
D'autre part, suivant les applications, le dispositif de dépilage selon l'invention peut être indifféremment du type à tambour à axe sensiblement horizontal conformément aux exemples décrits dans le présent mémoire, ou à axe sensiblement vertical comme décrit, par exemple, dans les demandes de brevets français 92 07801 et 92 13322. Furthermore, depending on the applications, the unstacking device according to the invention can be either of the drum type with substantially horizontal axis in accordance with the examples described in this specification, or with substantially vertical axis as described, for example in the French patent applications 92 07801 and 92 13322.
Un dispositif de dépilage à axe sensiblement horizontal convient lorsque l'épaisseur et le poids de la pile sont limités et que, par conséquent, la pression en tête de pile n' est pas élevée au point d'entraver le bon déroulement du dépilage. An unstacking device with a substantially horizontal axis is suitable when the thickness and the weight of the stack are limited and that, consequently, the pressure at the top of the stack is not so high as to impede the smooth running of the unstacking.
S'agissant de piles d'objets minces ayant des épaisseurs très importantes, par exemple de plusieurs dizaines de centimètres à quelques mètres, un dispositif de dépilage à tambour et surface d'appui sensiblement verticaux est plus approprié. Dans ce cas, il pourra être préférable de disposer, immédiatement en aval de la cale 9 ou 109, un caisson d'aspiration statique conventionnel destiné à plaquer l'objet mince en cours de dépilage sensiblement verticalement contre la surface d'appui immédiatement après que son bord postérieur ait quitté l'appui contre la cale 9 ou 109. In the case of stacks of thin objects having very large thicknesses, for example from several tens of centimeters to a few meters, an unstacking device with substantially vertical drum and bearing surface is more suitable. In this case, it may be preferable to have, immediately downstream of the hold 9 or 109, a conventional static suction box intended to press the thin object during unstacking substantially vertically against the bearing surface immediately after its rear edge has left the support against the wedge 9 or 109.
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