EP3067460A1 - Method for folding laundry - Google Patents

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EP3067460A1
EP3067460A1 EP16000279.6A EP16000279A EP3067460A1 EP 3067460 A1 EP3067460 A1 EP 3067460A1 EP 16000279 A EP16000279 A EP 16000279A EP 3067460 A1 EP3067460 A1 EP 3067460A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
laundry
folding
item
criterion
items
Prior art date
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Granted
Application number
EP16000279.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3067460B1 (en
Inventor
Wilhelm Bringewatt
Engelbert Heinz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Original Assignee
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Herbert Kannegiesser GmbH and Co filed Critical Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Publication of EP3067460A1 publication Critical patent/EP3067460A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3067460B1 publication Critical patent/EP3067460B1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling

Definitions

  • the invention relates to a method for folding laundry items according to the preamble of claim 1.
  • Laundry items are automatically folded in laundry with folding machines.
  • the laundry items are at least once folded longitudinally and / or transversely. In this case, several layers of the laundry are overlapping overlaid.
  • the term "length" of the laundry items means the direction of extension thereof in the transport direction through the folding machine.
  • longitudinal folding the measure of the same, usually the width, extending transversely to the length of the laundry items is reduced.
  • folding lines of the laundry items which run parallel to the direction of passage of the same through the folding machine, occur during longitudinal folding.
  • the fold lines of the laundry items run transversely to the direction of passage through the folding machine.
  • the overlap difference is too great, sufficient folding quality is no longer present because edges or edges or ends of the superimposed layers of the laundry items are not exactly aligned one above the other. If the overlap difference becomes so great as to result in an unacceptable deterioration of the folding quality, it is attempted to reduce the overlap difference by changing the folding machine mechanical settings. This often requires longer downtime of the folding machine and some skill and experience of setting person changing. It is often omitted for cost reasons, make changes to the setting of the folding machine and accepted poor folding results. In mixed operation, the folder is set to an estimated average.
  • the present invention seeks to provide a method for folding laundry items, which automatically at least largely compensation of overlap differences takes into account taking into account the folding quality influencing factors, especially in mixed operation.
  • a method for achieving this object comprises the measures of claim 1. Accordingly, the folding process takes place on the basis of at least one criterion (folding criterion) such that the respective item of laundry is folded at least approximately with the intended overlapping dimension. This takes into account at least one criterion that influences the overlap. The consideration of the at least one criterion leads to the desired degree of overlap and to the lowest possible, ideally no, overlap difference. The method is therefore particularly suitable for mixed operation of folding machines.
  • the folding process is set, in particular controlled and / or regulated that the folding of the laundry item with the intended overlap and thus can be expected without or almost no overlap difference. It is so practically the folding machine automatically adjusted individually to the respective laundry to be folded.
  • An advantageous further development possibility of the method provides to make the adjustment or control and / or regulation of the folding operation on the basis of at least one correction value, which has been derived from at least one criterion.
  • Corresponding correction values are available for the respective criterion and / or different criteria which can be used to set, control and / or regulate the folding process or the folding machine.
  • the or each correction value is determined on the basis of at least one criterion of the item of laundry. It is preferably provided that a plurality of correction values are determined based on and / or based on at least two criteria. Preferably, correction values are set up for different values or ranges of values, for example lengths or length ranges on the one hand and thicknesses or thickness ranges on the other hand. In an advantageous embodiment of the method, the correction values thus obtained are assigned to an at least two-dimensional matrix or stored as such a matrix, for example in a controller of the folding machine. From the matrix, the respective corresponding and / or suitable correction value for the respective laundry item to be folded next can be taken and used for setting, controlling or regulating the folding machine.
  • the correction values related to the lengths or widths are stored or stored in the matrix as a criterion of the items of laundry and at least one further criterion. It is thus possible to extract a correction value of the matrix matching the length and / or width of the respective item of laundry as a function of at least one further criterion of the same.
  • This procedure is based on the recognition that with larger or smaller items of laundry, the correction values change and / or at least one other criterion thereof is dependent on the length and width. So it is possible, especially in mixed operation, to take the size of each next to be folded piece of laundry from the matrix a suitable correction value, after which the folding machine is set so that then the respective laundry individually to the criteria exactly, that is with as small as possible overlap difference folds.
  • the method provides, by means of a correction value from the matrix corresponding to the item to be folded, to tailor the folding process specifically and individually to the item of laundry to be folded next, in particular to control or regulate it.
  • the distance from, for example, folding templates for longitudinal folding of the item of laundry and / or the correct time for transverse folding of the item of laundry is set or determined on the basis of the correction value from the matrix which is suitable for each next to be folded laundry item.
  • the method can be used particularly advantageously if, as criteria of the items of laundry, on the one hand the length and / or width of the respective item of laundry and on the other hand the thickness, rigidity, volume, weight, temperature and / or an image of the item determined by an imaging method each garment is used.
  • correction values can be formed which, depending on the number of criteria, are stored in a two-dimensional or more than two-dimensional matrix. From this matrix, a correction value associated with the respective length or width of the laundry item to be folded next can then be taken, which takes into account, preferably depends on, and / or is based on the at least one further criterion of the item of laundry in question.
  • a folding machine parameter in particular a criterion corresponding to the age or wear state of the folding machine, for example the number of operating hours of the folding machine, for carrying out the method according to the invention.
  • the correction values previously determined and stored in the matrix can thus be adapted to the condition of the folding machine, in particular the number of operating hours, and thus deviations due to age or wear can be compensated, so that they do not adversely affect the folding quality.
  • Another possibility for advantageous embodiment or development of the method provides for at least one criterion to be determined before folding or before the beginning of the respective folding process of the item of laundry in question, preferably by at least one direct or indirect measurement of the item of laundry or on the item of laundry. For example, the length, width, thickness, rigidity, temperature and / or the weight of the garment are determined before the first folding of the same takes place.
  • the appropriate correction value which has preferably been determined and / or calculated on the basis of the folding result of the last folded item of laundry, can be taken from the matrix and accordingly the folding machine can be set and / or operated, so as to be able to fold the respective item of laundry with the smallest possible overlap difference exactly and with high folding quality.
  • At least one criterion of the respective item of laundry is determined by an imaging method or scanning.
  • an imaging method or scanning not only the size of the respective item of laundry can be determined, but also the volume of the item of laundry, the type of fabric or surface structure or the type of item of laundry, for example flat linen or clothing item.
  • criteria of the particular piece of laundry to be folded can be determined, which can not be determined in any other way or only inaccurately.
  • a photographic or scanned image of the particular piece of laundry can also be used to determine several different criteria.
  • a data carrier assigned thereto can be, for example, a barcode, a QR code or data of an RFID chip.
  • This read-out of the criteria can completely or partially replace a determination of the criteria by measurements and / or images.
  • the Fig. 1 and 2 show one of many possible devices for automatically folding laundry items 10.
  • the laundry items 10 may be flat washes such as bed linen, table linen or towels, but also clothing such as bathrobes, with the inventive method in irregular order, ie mixed, can be folded.
  • the apparatus shown serves to fold the laundry items 10 transversely in three successive cross-folding stations 11, 12 and 13.
  • the invention is, however, not limited thereto. It also relates to folding devices with a greater or lesser number of cross folding stations 11, 12 and 13 or even a single cross folding station 11.
  • the laundry items 10 are successively transported in the direction of passage 14 by the folding device. Depending on the size of the respective item of laundry 10 this is transversely folded by only one Querfaltstation 11, two Querfaltstationen 11, 12 or all three Querfaltstationen 11, 12 and 13.
  • the laundry items 10 can either longitudinally or transversely, even in a change, are transported through in the passage 14 through the folding device.
  • length refers to the spacing of parallel edges of the laundry article in the direction of passage 14.
  • Cross fold means that the laundry items 10 are provided in the respective active cross folding station 11, 12 and 13 with a transverse fold, which extends transversely to the direction of passage 14.
  • the laundry items 10 are folded in each Querfaltstation 11, 12 and 13 in length, ie each halved in length or width and the number of layers doubled. It comes to superimposing several layers of laundry 10, wherein the superimposed in the transverse folding layers of laundry ideally completely overlap.
  • the in the Fig. 1 and 2 shown folding apparatus with only three Querfaltstationen 11, 12 and 13 has a plurality of belt conveyors 15, 16, 17, 18 and 19.
  • the belt conveyors 15 to 19 each have a continuous over the entire working width of the folding belt or more juxtaposed narrower straps, the taken together extend over the entire working width of the folding device.
  • a first belt conveyor 15 is preferably driven continuously in the same direction, namely the passage direction 14. The same applies preferably to the belt conveyor 19 for the removal of finished folded laundry items 10. Its upper strand 20 thus moves only in the direction of passage 14th
  • the first belt conveyor 15, which also serves for transporting the respective laundry article 10 to be folded to the transverse folding stations 11, 12 and 13, is guided around its deflection drums, of which at least one is drivable.
  • An upper strand 21 of the belt conveyor 15 has an approximately roof-shaped course. Laterally next to a downwardly directed portion of the upper strand 21 of the belt conveyor 15 are above or below each other belt conveyor 16, 17 with a rectilinear upper strand 22, 23 are arranged. Between the upper runs 21, 22 and 23 of the belt conveyors 15, 16 and 17 narrow gap spaces are formed, each forming a transverse fold gap 24, 25 of the cross folding station 11 and 12 respectively.
  • the cross folding station 13 is formed.
  • the belt conveyor 18 is placed under the lower end of the upper run 21 of the belt conveyor 15.
  • a Querfaltspalt the third Querfaltstation 13 is formed. This is associated with a arranged adjacent to the tail pulley at the lower end of the belt conveyor 15 guide drum 28.
  • the guide drum 28 forms a passage gap 29 at the lower end of the belt conveyor 15th
  • the belt conveyor 19 serving for transporting folded laundry items 10 is subordinate to the belt conveyor 18 for this purpose so that the respectively finished laundry item 10 can be transferred from the rear end of the belt conveyor 18 to the belt conveyor 19.
  • the folding device shown may have a longitudinal folding station before the first cross folding station 11.
  • This longitudinal folding station serves all or only certain laundry items 10 to be provided with at least one longitudinal fold, which folds over at least one edge region of the longitudinally to be folded laundry item 10 while at least one parallel to the passage 14 extending longitudinal fold line is formed.
  • both opposite edge portions of the longitudinally to be folded laundry item 10 are folded one after the other, so that two parallel L jossfaltlinien arise and the laundry is then three layers above the other.
  • the longitudinal folding takes place around so-called folding templates. These are thin, iinealartige strips of material with parallel to the direction of passage 14 extending outer edges. Around these outer edges outer edge regions of the longitudinally to be folded laundry item 10 are wrapped around, wherein the longitudinal fold lines formed during longitudinal folding are located on the longitudinal outer edges of the folding templates.
  • the distances of the folding templates are adjustable, namely transverse to the direction of passage 15 together and moved apart, whereby the distance between the parallel to the passage 14 extending outer longitudinal edges of Folding templates changed. This adjustment is usually carried out automatically depending on the type and size of the longitudinally to be folded laundry item 10 and the desired folding, in particular the overlap.
  • the inventive method is not only suitable for in the Fig. 1 and 2 shown folding machine with three Querfaltstationen 11, 12, 13, but also for folding machines with Querfaltstationen and at least one Lekssfaltstation, but also folding machines with only at least one Lekssfaltstation.
  • the folding process takes place automatically on the basis of at least one criterion (folding criterion) in such a way that the respective item of laundry 10 is folded at least approximately with the predetermined degree of overlap.
  • the transverse folding is usually carried out with a Gölappungstalk in which the superimposed layers are the same size and / or the edges of all layers superimposing that they give an imaginary cuboid, thus no overlap difference is given.
  • An overlap difference would be present if a ply protrudes or rebounds over the entire box on either side.
  • the method according to the invention aims at automatically setting or closing the folding machine adjust or adjust that the predetermined overlap is maintained and when folding with congruent superimposed layers no overlap difference is present or at least the overlap difference is minimized.
  • the automatic setting, adjustment or correction of the folding machine is carried out according to the inventive method based on at least one criterion of each to be folded laundry item 10, preferably several criteria. If, in the case of the folding machine 10, successively different items of laundry 10 are to be folded with the same or different folds, the folding machine can be selectively adjusted on the basis of the criteria of the respective item of laundry, specifically on the basis of individual setting values, preferably correction values, for the respective item of laundry 10 Laundry items 10 are to be folded, however, an adjustment of the folding machine 10 can be carried out when the previous laundry item 10 has been folded with an overlap difference or too large overlap difference. Then the adjustment of the folding machine takes place only for correction purposes, but not for adaptation to different laundry items. In the following, the term "correction values" is always used for the sake of simplicity, even though the adaptation of the folding machine to different items of laundry is strictly speaking not just such, but combined setting and correction values.
  • the criteria of the laundry items 10 for controlling the folding operation are such that the laundry items 10 can be folded at least with approximately intended overlapping dimensions, preferably without an overlap difference.
  • the criteria may be varied depending on the size of the spectrum of the different items of laundry 10 that are to be successively folded on the folding machine. For example, a first criterion is whether it is flat linen or so-called molded parts such as garments.
  • Further criteria are the thickness of the respective item of laundry. This has an influence on the Kochlappungshack or the overlap difference, because of thin tissue existing table linen when folding behaves very differently than towels or bathrobes made of thick terry material.
  • Another criterion is the stiffness of the material of the respective laundry item 10. Very flexible laundry items 10 can be folded closer than less flexible, stiffer laundry items 10.
  • Another criterion is the length and / or width of the respective laundry item 10. The length is in the longitudinally the Folding machine continuous laundry items 10 for the transverse folding, in particular the number of transverse folds, significantly, while the width of the at least one longitudinal folding is important.
  • the width dimension for the transverse folds is determinative and the length dimension for the longitudinal folds.
  • the weight, the temperature and / or the volume of the item of laundry 10 can serve as criteria. If, for example, the area (length and width) of the item of laundry is known by measurement, the thickness can be determined from the volume without having to measure them separately.
  • the weight of the item of laundry 10 gives an indication of the stiffness, depending on the size, because specific heavy items of laundry 10 are generally stiffer than specifically lighter items of laundry 10.
  • Another criterion for the folding process which does not depend on the laundry items 10, is the condition of the folding machine.
  • the folding result changes with increasing wear of the folding machine, for example strains of the belts of the belt conveyors. Therefore, the age of the folding machine or the past maintenance is an important criterion.
  • This criterion can be expressed in terms of the number of operating hours since commissioning and / or the last maintenance of the folding machine.
  • the criteria directly related to the laundry items 10 can be determined individually by measurements on the respective item of laundry 10 before the beginning of the first folding process, but also be read from data carriers which are associated with the respective item of laundry 10 by each item of laundry 10 is provided with a data carrier, the individual criteria and optionally further data of the respective item of laundry 10 has.
  • the data carriers may be barcodes, QR codes, RFID chips or other data carriers suitable for laundry items 10. If these contain the required criteria, the criteria can be read out individually for the respective item of laundry 10 without measurements from the data carriers.
  • the thickness of the item of laundry 10 then results from the distance value of the distance sensor to the upper strand 20 of the belt conveyor 15 in the absence of the item of laundry 10 subtracted from the smaller distance in the presence and passing of the laundry item 10 on the distance sensor.
  • the thickness of the item of laundry 10 can also be determined by a contacting mechanical scanning device, such as a Tastrad.
  • the length and / or width of the item of laundry 10 can preferably be determined without contact by sensors at suitable points of the folding machine in front of the first folding station thereof.
  • flow sensors can determine the dimension, preferably width, of the item of laundry 10 transversely to the passage direction 14.
  • the dimension, in particular length of the items of laundry 10 in the direction of passage 14, is preferably determined by a non-contact sensor in conjunction with a position transducer.
  • the displacement sensor which may for example be associated with the drive of a deflection drum of the belt conveyor 15, is started when passing the leading edge of the laundry item 10 on the sensor and stopped when passing the trailing edge of the laundry item 10 on the same sensor.
  • the weight of the respective item of laundry 10 can be determined by scales, in particular weight sensors or load cells.
  • a scale or load cell can be integrated into the folding machine. Preferably, it is in front of the folding machine.
  • the rigidity of the item of laundry 10 is preferably determined by a distance sensor, preferably in or in front of the first transverse fold gap 24. If, before the transverse folding, the laundry item 10 is initially transported across the transverse fold gap 24 to the upper run 22 of the belt conveyor 16, a deflection of the laundry item 10 takes place in the illustrated embodiment by about 90 °, is formed in the deflection over the Querfaltspalt 24 away with a stiff laundry item 10 a larger radius than a flexible laundry.
  • the distance sensor determines a distance proportional to this radius, from which the stiffness of the respective item of laundry 10 can be derived on the basis of comparison or empirical values.
  • Fig. 3 is a two-dimensional matrix with two criteria of the garment 10 in question with partially entered correction values shown.
  • the length of the laundry items 10 is plotted and on the abscesses the thickness.
  • the length is the direction of extension of the items of laundry in the direction of passage 14. This length is decisive for the overlap dimension or overlap difference for the transverse folding of the items of laundry 10. In the case of items of laundry 10 which are entered transversely, the length would be the actual width of the items of laundry 10.
  • each matrix field 30 a correction value is entered, wherein in the Figure 3 For reasons of simplification, only correction values are entered in a part of the matrix fields 30.
  • Each array 30 extends in the embodiment shown the Fig. 3 over a certain length and thickness range of laundry items 10. In the Fig. 3 Each matrix field is assigned to an area of 100 mm length and 2 mm thickness of laundry items 10. For these areas, the correction value that is in each case located in the matrix field 30 then applies.
  • the matrix is stored in the memory of a control or regulation of the folding machine. This applies in particular to the correction values in the respective matrix field 30. If, for example, the length of the item of laundry 10 to be folded is determined to be 1.240 mm before the relevant transverse folding and the thickness is 4.5 mm, the correction value -8 would increase from the associated matrix field 30 be removed, which can represent a correction factor, but also can be an adjustment.
  • the control or regulation then causes the appropriate setting of the folding machine.
  • the time of reversing the belt conveyor 16 is then determined based on this setting. This determines how far the front end 31 of the item of laundry 10 has to run up onto the upper run 22 of the belt conveyor 16 until the direction of rotation of the belt conveyor 16 is reversed and the item of laundry 10 enters the transverse fold gap 24 of the first cross-fold station 14 with a preferably central area. where the first transverse fold of the laundry 10 takes place by superimposing two layers of it, ideally of equal length.
  • the determination of how far the laundry item 10 has to be up on the upper run 22 of the belt conveyor 16 so that the belt conveyor 16 can be reversed takes place in certainly known manner by sensors and / or Wegmessorgane.
  • the correction value -8 means that the transverse folding operation is initiated before half the length of the laundry item 10 has run up onto the upper run 22 of the belt conveyor 16. The other way around is a positive correction value.
  • the longitudinal folding takes place on the basis of a specially applied matrix with correction values for the longitudinal folding.
  • correction values may be values which directly correspond to the distance between the outer edges of the two parallel fold tabs, the ideal distance of the fold templates corresponding to the overlap dimension being to be multiplied by a correction value or the correction value added or subtracted - depending on the sign, so as to bring the distance of the folding templates to a modified, corrected distance.
  • the correction value is the value by which the distance of the folding templates must be set by the optimum overlap with the least possible overlap difference results.
  • correction values for others or more than two in the Fig. 3 to form examples shown criteria. If a third criterion is to be taken into account, for example also the stiffness of the item of laundry 10, the correction values would be taken from a three-dimensional matrix. Also conceivable is that in the Fig. 3 shown two-dimensional matrix with other criteria, for example, the length and stiffness and / or the length and operating hours of the folding machine.
  • the correction values in the respective matrix can be determined in various ways. For example, they may be based on empirical values and / or previous measurements. It is preferably provided to measure folding results achieved in at least the first cross folding station 11 or else in a longitudinal folding station and thus to check whether an overlap difference exists or how large it is. This measurement or control does not necessarily have to be done after complete transverse or longitudinal folding. The measurement can also be made shortly before the end of the transverse or longitudinal folding process. These are in the Fig. 1 and 2 shown sensors provided just before the Querfaltspalt 24. The sensor 32 is assigned to the upper run 21 of the belt conveyor 15 and the sensor 33 to the upper run 22 of the belt conveyor 16. The distances between the sensors 32, 33 to the transverse fold gap 24 are the same length.
  • the the Belt conveyor 21 associated sensor 32 detects a passing at the end of the first Querfaltvorgangs him rear end 34 of the laundry article 10 while the belt conveyor 16 associated sensor 32, the front end 31 of the laundry article just before entering the Querfaltspalt 24 detected.
  • the belt conveyor 16 associated sensor 32 detects a passing at the end of the first Querfaltvorgangs him rear end 34 of the laundry article 10 while the belt conveyor 16 associated sensor 32, the front end 31 of the laundry article just before entering the Querfaltspalt 24 detected.
  • the correction value in the relevant matrix field 30, which corresponds to the length and the thickness of the currently folded laundry item is changed or corrected and / or overwritten with a new correction value.
  • This adjusted or changed correction value is then used for the transverse folding of the next item of laundry 10, which is to be folded transversely in the length and thickness range of the associated matrix field 30 with the new, updated correction value.
  • the procedure described above in connection with the first cross folding station 11 can also be carried out at one or each subsequent cross folding station 12, 13. However, it may be sufficient to use the method according to the invention only at a cross folding station, and not necessarily at the first cross folding station 11.
  • the procedure is basically the same at longitudinal folding stations.
  • a separate matrix is then created and used for longitudinal folding.
  • this matrix can be just like the matrix in Fig. 3 be constructed. Only on the ordinate instead of the length then the width of the laundry items 10 is applied.
  • other criteria of the items of laundry 10 can be used to form the matrix or more than two criteria, so that a three or more than three-dimensional matrix is obtained.
  • the spacing of the folding templates set with the width of the respective laundry article 10 to be folded is automatically corrected with the correction value belonging, for example, to the width and thickness range into which the laundry article falls that such distances of the folding templates are automatically adjusted, which deviate from the nominal distance by the correction value, namely correspondingly larger or smaller.
  • the matrix for longitudinal folds can also be adapted to the folding result achieved with the current correction value by determining the result after longitudinal folding and the correction value of the items of laundry 10 with the same criteria, in particular values or value ranges of these criteria, as in the previously folded garment 10 is changed or adjusted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Beim Falten von Wäschestücken (10) werden mehrere Lagen übereinander gelegt, so dass sie einander überlappen. Zur Erzielung einer optimalen Faltqualität ist man bestrebt, gleich lange Lagen beim Falten zu erzielen. In der Praxis ist das vielfach nicht möglich, so dass eine Überlappungsdifferenz entsteht, die die Faltqualität beeinträchtigt. Das gilt vor allem, wenn nacheinander unterschiedliche Wäschestücke (10) gefaltet werden. Die Erfindung sieht es vor, anhand mindestens eines Kriteriums den Faltvorgang an das jeweilige Wäschestück (10) anzupassen, damit dieses mindestens annähernd vorgesehene Überlappungsmaß gefaltet wird. Bevorzugt wird dazu die Faltmaschine anhand des mindestens einen Kriteriums automatisch eingestellt. Die Erfindung ermöglicht es, jedes der aufeinanderfolgenden und gegebenenfalls unterschiedlichen Wäschestücke (10) mit der optimalen Faltqualität automatisch zu falten.When folding laundry (10) several layers are superimposed so that they overlap each other. To achieve optimum folding quality, efforts are made to achieve equally long layers when folding. In practice, this is often not possible, so that an overlap difference arises that affects the folding quality. This is especially true when successively different laundry items (10) are folded. The invention provides for the folding process to be adapted to the respective item of laundry (10) on the basis of at least one criterion so that this overlapping dimension, which is provided at least approximately, is folded. For this purpose, the folding machine is preferably automatically set on the basis of the at least one criterion. The invention makes it possible to automatically fold each of the successive and possibly different items of laundry (10) with the optimum folding quality.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Falten von Wäschestücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for folding laundry items according to the preamble of claim 1.

Wäschestücke, und zwar vor allem Flachwäsche (Tischdecken, Handtücher, Bettbezüge, Kopfkissen, Bettlaken und ähnliche), aber auch Bekleidungsstücke wie zum Beispiel Bademäntel oder Berufsbekleidung, werden in Wäschereien automatisch mit Faltmaschinen gefaltet. Dabei werden die Wäschestücke zumindest einmal längs- und/oder quergefaltet. Hierbei werden mehrere Lagen des Wäschestücks überlappend übereinandergelegt. Beim Querfalten werden die Wäschestücke in der Länge verkürzt. Unter "Länge" der Wäschestücke ist dabei die Erstreckungsrichtung desselben in Transportrichtung durch die Faltmaschine gemeint. Beim Längsfalten wird das sich quer zur Länge der Wäschestücke erstreckende Maß derselben, üblicherweise die Breite, verringert. Demzufolge entstehen beim Längsfalten Faltlinien der Wäschestücke, die parallel zur Durchlaufrichtung derselben durch die Faltmaschine verlaufen. Beim Querfalten hingegen verlaufen die Faltlinien der Wäschestücke quer zur Durchlaufrichtung derselben durch die Faltmaschine.Laundry items, especially flat linen (tablecloths, towels, duvet covers, pillows, bed sheets and the like), but also items of clothing such as bathrobes or workwear, are automatically folded in laundry with folding machines. The laundry items are at least once folded longitudinally and / or transversely. In this case, several layers of the laundry are overlapping overlaid. In the transverse folds the laundry items are shortened in length. The term "length" of the laundry items means the direction of extension thereof in the transport direction through the folding machine. During longitudinal folding, the measure of the same, usually the width, extending transversely to the length of the laundry items is reduced. As a result, folding lines of the laundry items, which run parallel to the direction of passage of the same through the folding machine, occur during longitudinal folding. In the case of transverse folds, on the other hand, the fold lines of the laundry items run transversely to the direction of passage through the folding machine.

Optimale Faltergebnisse werden erzielt, wenn bei der jeweiligen Faltung die übereinander gelegten Lagen entweder gleich lang sind und/oder die Faltlinien oder Faltkanten des jeweiligen Wäschestücks deckungsgleich übereinander liegen. In der Praxis werden aus verschiedenen Gründen, und zwar insbesondere aufgrund der Abmessungen und/oder Materialeigenschaften der Wäschestücke, aber auch von der Faltmaschine stammende Einflüsse, beispielsweise Verschleiß der Faltmaschine, die gewünschten Überlappungen (Überlappungsmaß genannt) nicht erreicht. Das gilt vor allem bei einem sogenannten Mischbetrieb der Faltmaschine, bei dem in der Größe und Art verschiedene Wäschestücke in beliebiger, unregelmäßiger Reihenfolge zu falten sind. Es kommt daher in der Regel zu einer sogenannten Überlappungsdifferenz. Diese Überlappungsdifferenz wird zwar in einem gewissen Umfang toleriert, sie sollte aber möglichst gering sein. Bei einer zu großen Üperlappungsdifferenz ist keine ausreichende Faltqualität mehr gegeben, weil Kanten bzw. Ränder oder Enden der übereinander gelegten Lagen der Wäschestücke nicht aureichend genau übereinander liegen. Wenn die Überlappungsdifferenz so groß wird, dass das eine nicht mehr tolerierbare Beeinträchtigung der Faltqualität zur Folge hat, wird bisher versucht, die Überlappungsdifferenz durch Veränderung der mechanischen Einstellungen der Faltmaschine zu reduzieren. Das erfordert vielfach längere Stillstandszeiten der Faltmaschine und einiges Geschick sowie Erfahrungen der die Einstellung verändernden Person. Vielfach wird es auch aus Kostengründen unterlassen, Veränderungen an der Einstellung der Faltmaschine vorzunehmen und schlechte Faltergebnisse hingenommen. Beim Mischbetrieb wird die Faltmaschine auf einen geschätzten Mittelwert eingestellt.Optimal folding results are achieved when the superimposed layers are either the same length and / or the fold lines or folding edges of the respective laundry are superimposed on each other in the respective folding. In practice will be out various reasons, and in particular due to the dimensions and / or material properties of the laundry items, but also from the folding machine originating influences, such as wear of the folding machine, the desired overlaps (called overlap) not reached. This is especially true in a so-called mixed operation of the folding machine, in the size and type of different laundry items are to fold in any irregular order. Therefore, there is usually a so-called overlap difference. Although this overlap difference is tolerated to some extent, it should be as low as possible. If the overlap difference is too great, sufficient folding quality is no longer present because edges or edges or ends of the superimposed layers of the laundry items are not exactly aligned one above the other. If the overlap difference becomes so great as to result in an unacceptable deterioration of the folding quality, it is attempted to reduce the overlap difference by changing the folding machine mechanical settings. This often requires longer downtime of the folding machine and some skill and experience of setting person changing. It is often omitted for cost reasons, make changes to the setting of the folding machine and accepted poor folding results. In mixed operation, the folder is set to an estimated average.

Ausgehend vom Vorstehenden liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Falten von Wäschestücken zu schaffen, womit automatisch mindestens größtenteils ein Ausgleich von Überlappungsdifferenzen unter Berücksichtigung der die Faltqualität beeinflussenden Einflussgrößen erfolgt, insbesondere im Mischbetrieb.Based on the above, the present invention seeks to provide a method for folding laundry items, which automatically at least largely compensation of overlap differences takes into account taking into account the folding quality influencing factors, especially in mixed operation.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Demnach erfolgt der Faltvorgang anhand mindestens eines Kriteriums (Faltkriterium) derart, dass das jeweilige Wäschestück mindestens annähernd mit dem vorgesehenen Überlappungsmaß gefaltet wird. Dadurch wird mindestens ein Kriterium, das das Überlappungsmaß beeinflusst, berücksichtigt. Die Berücksichtigung des mindestens einen Kriteriums führt zum gewünschten Überlappungsmaß und zu einer geringstmöglichen, idealerweise keiner, Überlappungsdifferenz. Das Verfahren eignet sich daher besonders beim Mischbetrieb von Faltmaschinen.A method for achieving this object comprises the measures of claim 1. Accordingly, the folding process takes place on the basis of at least one criterion (folding criterion) such that the respective item of laundry is folded at least approximately with the intended overlapping dimension. This takes into account at least one criterion that influences the overlap. The consideration of the at least one criterion leads to the desired degree of overlap and to the lowest possible, ideally no, overlap difference. The method is therefore particularly suitable for mixed operation of folding machines.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass anhand des mindestens einen Kriteriums bzw. Faltkriteriums der Faltvorgang so eingestellt, insbesondere gesteuert und/oder geregelt wird, dass das Falten des Wäschestücks mit dem vorgesehenen Überlappungsmaß und somit ohne oder nahezu ohne Überlappungsdifferenz erwartet werden kann. Es wird so praktisch die Faltmaschine automatisch individuell auf das jeweils zu faltende Wäschestück eingestellt.Preferably, it is provided that based on the at least one criterion or Faltkriteriums the folding process is set, in particular controlled and / or regulated that the folding of the laundry item with the intended overlap and thus can be expected without or almost no overlap difference. It is so practically the folding machine automatically adjusted individually to the respective laundry to be folded.

Eine vorteilhafte Weiterbildungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, die Einstellung bzw. Steuerung und/oder Regelung des Faltvorgangs anhand wenigstens eines Korrekturwerts vorzunehmen, der von mindestens einem Kriterium abgeleitet worden ist. Es stehen so für das jeweilige Kriterium und/oder unterschiedliche Kriterien passende Korrekturwerte zur Verfügung, die herangezogen werden können, um den Faltvorgang bzw. die Faltmaschine einzustellen, zu steuern und/oder zu regeln.An advantageous further development possibility of the method provides to make the adjustment or control and / or regulation of the folding operation on the basis of at least one correction value, which has been derived from at least one criterion. Corresponding correction values are available for the respective criterion and / or different criteria which can be used to set, control and / or regulate the folding process or the folding machine.

Es kann vorgesehen sein, dass der oder der jeweilige Korrekturwert anhand mindestens eines Kriteriums des Wäschestücks ermittelt wird. Bevorzugt ist es vorgesehen, dass mehrere Korrekturwerte anhand und/oder bezogen auf mindestens zwei Kriterien ermittelt werden. Vorzugsweise werden Korrekturwerte für unterschiedliche Werte oder Wertebereiche, zum Beispiel Längen bzw. Längenbereiche einerseits und Dicken bzw. Dickenbereiche andererseits, aufgestellt. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltungsmöglichkeit des Verfahrens werden die so erhaltenen Korrekturwerte einer mindestens zweidimensionalen Matrix zugeordnet bzw. als eine solche Matrix abgespeichert, beispielsweise in einer Steuerung der Faltmaschine. Aus der Matrix kann für das jeweils als nächstes zu faltende Wäschestück der den Faltkriterien desselben entsprechende und/oder passende Korrekturwert entnommen und zur Einstellung, Steuerung bzw. Regelung der Faltmaschine herangezogen werden.It can be provided that the or each correction value is determined on the basis of at least one criterion of the item of laundry. It is preferably provided that a plurality of correction values are determined based on and / or based on at least two criteria. Preferably, correction values are set up for different values or ranges of values, for example lengths or length ranges on the one hand and thicknesses or thickness ranges on the other hand. In an advantageous embodiment of the method, the correction values thus obtained are assigned to an at least two-dimensional matrix or stored as such a matrix, for example in a controller of the folding machine. From the matrix, the respective corresponding and / or suitable correction value for the respective laundry item to be folded next can be taken and used for setting, controlling or regulating the folding machine.

Bei einer dehnbaren Ausgestaltung des Verfahrens sind die Korrekturwerte bezogen auf die Längen bzw. Breiten als ein Kriterium der Wäschestücke und mindestens ein weiteres Kriterium in der Matrix abgelegt bzw. abgespeichert. So ist es möglich, ein zur Länge und/ oder Breite des jeweiligen Wäschestücks in Abhängigkeit von mindestens einem weiteren Kriterium desselben passenden Korrekturwert der Matrix zu entnehmen. Diese Verfahrensweise geht von der Erkenntnis aus, dass bei größeren oder kleineren Wäschestücken sich die Korrekturwerte ändern und/oder mindestens ein anderes Kriterium desselben von der Länge und Breite abhängig ist. So ist es vor allem im Mischbetrieb möglich, zur Größe des jeweils als nächstes zu faltenden Wäschestücks aus der Matrix einen passenden Korrekturwert zu entnehmen, wonach die Faltmaschine eingestellt wird, so dass diese daraufhin das jeweilige Wäschestück individuell passend zu den Kriterien exakt, das heißt mit möglichst geringer Überlappungsdifferenz, faltet.In the case of an expansible embodiment of the method, the correction values related to the lengths or widths are stored or stored in the matrix as a criterion of the items of laundry and at least one further criterion. It is thus possible to extract a correction value of the matrix matching the length and / or width of the respective item of laundry as a function of at least one further criterion of the same. This procedure is based on the recognition that with larger or smaller items of laundry, the correction values change and / or at least one other criterion thereof is dependent on the length and width. So it is possible, especially in mixed operation, to take the size of each next to be folded piece of laundry from the matrix a suitable correction value, after which the folding machine is set so that then the respective laundry individually to the criteria exactly, that is with as small as possible overlap difference folds.

Bevorzugt sieht es das Verfahren vor, anhand eines mit dem zu faltenden Wäschestück korrespondierenden Korrekturwerts aus der Matrix den Faltvorgang gezielt und individuell auf das als nächstes zu faltende Wäschestück abzustimmen, insbesondere zu steuern oder zu regeln. Bevorzugt wird anhand des zum jeweils als nächstes zu faltenden Wäschestück passenden Korrekturwerts aus der Matrix der Abstand von zum Beispiel Faltschablonen zum Längsfalten des Wäschestücks und/oder der richtige Zeitpunkt zum Querfalten des Wäschestücks eingestellt bzw. bestimmt.Preferably, the method provides, by means of a correction value from the matrix corresponding to the item to be folded, to tailor the folding process specifically and individually to the item of laundry to be folded next, in particular to control or regulate it. Preferably, the distance from, for example, folding templates for longitudinal folding of the item of laundry and / or the correct time for transverse folding of the item of laundry is set or determined on the basis of the correction value from the matrix which is suitable for each next to be folded laundry item.

Besonders vorteilhaft lässt sich das Verfahren einsetzen, wenn als Kriterien der Wäschestücke einerseits die Länge und/oder Breite des jeweiligen Wäschestücks und andererseits die Dicke, die Steifigkeit, das Volumen, das Gewicht, die Temperatur und/oder ein durch ein bildgebendes Verfahren ermitteltes Abbild des jeweiligen Wäschestücks verwendet wird. Für alle oder einige dieser Kriterien lassen sich so Korrekturwerte bilden, die je nach Anzahl der Kriterien in einer zweidimensionalen oder mehr als zweidimensionalen Matrix abgelegt werden. Aus dieser Matrix kann dann ein der jeweiligen Länge bzw. Breite des als nächstes zu faltenden Wäschestücks zugeordneter Korrekturwert entnommen werden, der das mindestens eine weitere Kriterium des betreffenden Wäschestücks berücksichtigt, vorzugsweise hiervon abhängt und/oder hierauf bezogen ist. So können in der Faltmaschine nacheinander unterschiedlich große Wäschestücke und auch Wäschestücke mit im Übrigen voneinander abweichenden Kriterien, insbesondere Eigenschaften, exakt mit möglichst geringer Überlappungsdifferenz gefaltet werden.The method can be used particularly advantageously if, as criteria of the items of laundry, on the one hand the length and / or width of the respective item of laundry and on the other hand the thickness, rigidity, volume, weight, temperature and / or an image of the item determined by an imaging method each garment is used. For all or some of these criteria, correction values can be formed which, depending on the number of criteria, are stored in a two-dimensional or more than two-dimensional matrix. From this matrix, a correction value associated with the respective length or width of the laundry item to be folded next can then be taken, which takes into account, preferably depends on, and / or is based on the at least one further criterion of the item of laundry in question. Thus, in the folding machine successively different sized laundry items and laundry items with otherwise divergent criteria, in particular properties, are folded exactly with the least possible overlap difference.

Es ist auch denkbar, alternativ oder zusätzlich einen Faltmaschinenparameter, insbesondere ein mit dem Alter bzw. Verschleißzustand der Faltmaschine korrespondierendes Kriterium, beispielsweise die Anzahl der Betriebsstunden der Faltmaschine, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens heranzuziehen. Beispielsweise können so die zuvor ermittelten und in der Matrix hinterlegten Korrekturwerte an den Zustand der Faltmaschine, insbesondere die Anzahl der Betriebsstunden, angepasst und somit alters- oder verschleißbedingt Abweichungen kompensiert werden, damit sie die Faltqualität nicht negativ beeinflussen.It is also conceivable, alternatively or additionally, to use a folding machine parameter, in particular a criterion corresponding to the age or wear state of the folding machine, for example the number of operating hours of the folding machine, for carrying out the method according to the invention. For example, the correction values previously determined and stored in the matrix can thus be adapted to the condition of the folding machine, in particular the number of operating hours, and thus deviations due to age or wear can be compensated, so that they do not adversely affect the folding quality.

Eine weitere Möglichkeit zur vorteilhaften Ausgestaltung oder Weiterbildung des Verfahrens sieht es vor, mindestens ein Kriterium vor dem Falten bzw. vor Beginn des jeweiligen Faltvorgangs des betreffenden Wäschestücks zu ermitteln, und zwar bevorzugt durch mindestens eine direkte oder indirekte Messung des Wäschestücks oder am Wäschestück. Beispielsweise können die Länge, Breite, Dicke, Steifigkeit, Temperatur und/oder das Gewicht des Wäschestücks ermittelt werden, bevor die erste Faltung desselben erfolgt. Anhand der so ermittelten bzw. gemessenen Kriterien des als nächstes zu faltenden Wäschestücks kann dann der passende Korrekturwert, der vorzugsweise anhand des Faltergebnisses des zuletzt gefalteten Wäschestücks gleicher Kriterien ermittelt und/oder errechnet worden ist, aus der Matrix entnommen werden und dementsprechend die Faltmaschine eingestellt und/oder betrieben werden, um so das jeweilige Wäschestück mit möglichst geringer Überlappungsdifferenz exakt und mit hoher Faltqualität falten zu können.Another possibility for advantageous embodiment or development of the method provides for at least one criterion to be determined before folding or before the beginning of the respective folding process of the item of laundry in question, preferably by at least one direct or indirect measurement of the item of laundry or on the item of laundry. For example, the length, width, thickness, rigidity, temperature and / or the weight of the garment are determined before the first folding of the same takes place. On the basis of the thus determined or measured criteria of the laundry item to be folded next, the appropriate correction value, which has preferably been determined and / or calculated on the basis of the folding result of the last folded item of laundry, can be taken from the matrix and accordingly the folding machine can be set and / or operated, so as to be able to fold the respective item of laundry with the smallest possible overlap difference exactly and with high folding quality.

Eine andere Weiterbildungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, mindestens ein Kriterium des jeweiligen Wäschestücks durch ein bildgebendes Verfahren bzw. Scannen zu ermitteln. So lässt sich nicht nur die Größe des jeweiligen Wäschestücks ermitteln, vielmehr auch das Volumen des Wäschestücks, die Gewebeart bzw. Oberflächenstruktur oder die Art des Wäschestücks, beispielsweise Flachwäsche oder Bekleidungsstück. So lassen sich Kriterien des jeweiligen zu faltenden Wäschestücks ermitteln, die auf andere Weise nicht oder nur ungenau ermittelt werden können. Durch ein fotografisches oder gescanntes Abbild des jeweiligen Wäschestücks lassen sich auch mehrere unterschiedliche Kriterien ermitteln.Another possibility for further development of the method provides for at least one criterion of the respective item of laundry to be determined by an imaging method or scanning. Thus, not only the size of the respective item of laundry can be determined, but also the volume of the item of laundry, the type of fabric or surface structure or the type of item of laundry, for example flat linen or clothing item. Thus, criteria of the particular piece of laundry to be folded can be determined, which can not be determined in any other way or only inaccurately. A photographic or scanned image of the particular piece of laundry can also be used to determine several different criteria.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch denkbar, mindestens ein Kriterium des jeweiligen Wäschestücks aus einem diesem zugeordneten Datenträger auszulesen. Beim Datenträger kann es sich beispielsweise um einen Barcode, einen QR-Code oder Daten eines RFID-Chips handeln. Dieses Auslesen der Kriterien kann ganz oder teilweise ein Ermitteln der Kriterien durch Messungen und/oder Abbildungen ersetzen.Alternatively or additionally, it is also conceivable to read at least one criterion of the respective item of laundry from a data carrier assigned thereto. The data carrier can be, for example, a barcode, a QR code or data of an RFID chip. This read-out of the criteria can completely or partially replace a determination of the criteria by measurements and / or images.

Bevorzugt ist es vorgesehen, aus dem mindestens einen Kriterium des jeweiligen Wäschestücks anhand von Referenz- und/oder Erfahrungswerten die Korrekturwerte abzuleiten, vorzugsweise zu errechnen. Insbesondere ist es möglich, von Überlappungsdifferenzen gefalteter Wäschestücke die Korrekturwerte oder geänderte Korrekturwerte abzuleiten bzw. zu errechnen. Es entsteht so ein quasi selbstlernendes Verfahren, das die Faltergebnisse gefalteter Wäschestücke ermittelt und erforderlichenfalls den zum Falten dieses Wäschestücks verwendeten Korrekturwert verändert, anpasst bzw. korrigiert. Es werden bei diesem Verfahren keine statischen Korrekturwerte verwendet, was grundsätzlich auch möglich wäre, sondern dynamische, nämlich sozusgen "fließende" Korrekturwerte. So werden die vorher festgelegten Korrekturwerte überprüft und erforderlichenfalls angepasst und somit auf den neusten Stand gebracht. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1
eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken vor einer ersten Querfaltung,
Fig. 2
die Vorrichtung der Fig. 1 kurz vor dem Ende einer ersten Querfaltung, und
Fig. 3
ein Beispiel einer zweidimensionalen Matrix zur Durchführung des Verfahrens.
It is preferably provided to derive the correction values from the at least one criterion of the respective item of laundry on the basis of reference and / or empirical values, preferably to calculate them. In particular, it is possible to derive or calculate the correction values or changed correction values from pieces of laundry folded over by overlap differences. This results in a quasi self-learning process that determines the folding results of folded laundry items and, if necessary, changes, adjusts or corrects the correction value used to fold this laundry item. No static correction values are used in this method, which would also be possible in principle, but dynamic, that is to say "flowing" correction values. Thus, the previously determined correction values are checked and if necessary adjusted and thus brought up to date. Preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
Fig. 1
a schematic side view of an apparatus for folding laundry before a first transverse folding,
Fig. 2
the device of Fig. 1 just before the end of a first transverse fold, and
Fig. 3
an example of a two-dimensional matrix for performing the method.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine von vielen möglichen Vorrichtungen zum automatischen Falten von Wäschestücken 10. Bei den Wäschestücken 10 kann es sich um Flachwäschen wie zum Beispiel Bettwäsche, Tischwäsche oder Handtücher, aber auch Bekleidungsstücke wie zum Beispiel Bademäntel handeln, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren in unregelmäßiger Reihenfolge, also gemischt, gefaltet werden können.The Fig. 1 and 2 show one of many possible devices for automatically folding laundry items 10. The laundry items 10 may be flat washes such as bed linen, table linen or towels, but also clothing such as bathrobes, with the inventive method in irregular order, ie mixed, can be folded.

Die gezeigte Vorrichtung dient dazu, die Wäschestücke 10 in drei aufeinanderfolgenden Querfaltstationen 11, 12 und 13 quer zu falten. Die Erfindung ist hierauf aber nicht beschränkt. Sie bezieht sich auch auf Faltvorrichtungen mit einer größeren oder kleineren Anzahl Querfaltstationen 11, 12 und 13 oder auch nur einer einzigen Querfaltstation 11.The apparatus shown serves to fold the laundry items 10 transversely in three successive cross-folding stations 11, 12 and 13. The invention is, however, not limited thereto. It also relates to folding devices with a greater or lesser number of cross folding stations 11, 12 and 13 or even a single cross folding station 11.

Die Wäschestücke 10 werden nacheinander in Durchlaufrichtung 14 durch die Faltvorrichtung transportiert. Je nach Größe des jeweiligen Wäschestücks 10 wird dieses von nur einer Querfaltstation 11, zwei Querfaltstationen 11, 12 oder allen drei Querfaltstationen 11, 12 und 13 quergefaltet. Die Wäschestücke 10 können entweder längsgerichtet oder quergerichtet, und zwar auch in einem Wechsel, in Durchlaufrichtung 14 durch die Falteinrichtung hindurchtransportiert werden. Wenn im Folgenden von "Länge" des Wäschestücks die Rede ist, bezieht sich das auf den Abstand paralleler Ränder des Wäschestücks in Durchlaufrichtung 14. Bei längsgerichtet durch die Faltvorrichtung transportierten Wäschestücken 10 ist das die tatsächliche Länge und bei quergerichtet durch die Faltvorrichtung transportierten Wäschestücken 10 die Breite derselben. Querfalten bedeutet, dass die Wäschestücke 10 in der jeweils aktiven Querfaltstation 11, 12 bzw. 13 mit einer Querfalte versehen werden, die quer zur Durchlaufrichtung 14 verläuft. Hierbei werden die Wäschestücke 10 in jeder Querfaltstation 11, 12 bzw. 13 der Länge nach gefaltet, also jeweils in ihrer Länge bzw. Breite halbiert und die Anzahl der Lagen verdoppelt. Dabei kommt es zum Übereinanderlegen mehrerer Lagen der Wäschestücke 10, wobei sich die beim Querfalten übereinandergelegten Lagen der Wäschestücke idealerweise vollständig überlappen.The laundry items 10 are successively transported in the direction of passage 14 by the folding device. Depending on the size of the respective item of laundry 10 this is transversely folded by only one Querfaltstation 11, two Querfaltstationen 11, 12 or all three Querfaltstationen 11, 12 and 13. The laundry items 10 can either longitudinally or transversely, even in a change, are transported through in the passage 14 through the folding device. When referring hereinafter to "length" of the laundry article, this refers to the spacing of parallel edges of the laundry article in the direction of passage 14. In the case of laundry articles transported longitudinally by the folding device 10, that is the actual length and if the laundry articles 10 are transversely transported by the folding device Width of the same. Cross fold means that the laundry items 10 are provided in the respective active cross folding station 11, 12 and 13 with a transverse fold, which extends transversely to the direction of passage 14. Here, the laundry items 10 are folded in each Querfaltstation 11, 12 and 13 in length, ie each halved in length or width and the number of layers doubled. It comes to superimposing several layers of laundry 10, wherein the superimposed in the transverse folding layers of laundry ideally completely overlap.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Faltvorrichtung mit nur drei Querfaltstationen 11, 12 und 13 verfügt über mehrere Gurtförderer 15, 16, 17, 18 und 19. Die Gurtförderer 15 bis 19 verfügen jeweils über einen über die gesamte Arbeitsbreite der Faltvorrichtung durchgehenden Gurt oder mehrere nebeneinanderliegend angeordnete schmalere Gurte, die sich zusammengenommen über die gesamte Arbeitsbreite der Faltvorrichtung erstrecken. Ein erster Gurtförderer 15 wird vorzugsweise kontinuierlich in gleicher Richtung, nämlich Durchlaufrichtung 14, angetrieben. Gleiches gilt vorzugsweise für den Gurtförderer 19 zum Abtransport fertig gefalteter Wäschestücke 10. Sein Obertrum 20 bewegt sich folglich auch nur in Durchlaufrichtung 14.The in the Fig. 1 and 2 shown folding apparatus with only three Querfaltstationen 11, 12 and 13 has a plurality of belt conveyors 15, 16, 17, 18 and 19. The belt conveyors 15 to 19 each have a continuous over the entire working width of the folding belt or more juxtaposed narrower straps, the taken together extend over the entire working width of the folding device. A first belt conveyor 15 is preferably driven continuously in the same direction, namely the passage direction 14. The same applies preferably to the belt conveyor 19 for the removal of finished folded laundry items 10. Its upper strand 20 thus moves only in the direction of passage 14th

Der erste Gurtförderer 15, der auch zum Herantransport des jeweils zu faltenden Wäschestücks 10 an die Querfaltstationen 11, 12 und 13 dient, ist um ihre Umlenktrommeln geführt, von denen mindestens eine antreibbar ist. Ein Obertrum 21 des Gurtförderers 15 weist einen etwa dachförmigen Verlauf auf. Seitlich neben einem abwärtsgerichteten Abschnitt des Obertrums 21 des Gurtförderers 15 sind über- bzw. untereinander Gurtförderer 16, 17 mit einem geradlinig verlaufenden Obertrum 22, 23 angeordnet. Zwischen den Obertrumen 21, 22 und 23 der Gurtförderer 15, 16 und 17 sind schmale Spalträume gebildet, die jeweils einen Querfaltspalt 24, 25 der Querfaltstation 11 bzw. 12 bilden.The first belt conveyor 15, which also serves for transporting the respective laundry article 10 to be folded to the transverse folding stations 11, 12 and 13, is guided around its deflection drums, of which at least one is drivable. An upper strand 21 of the belt conveyor 15 has an approximately roof-shaped course. Laterally next to a downwardly directed portion of the upper strand 21 of the belt conveyor 15 are above or below each other belt conveyor 16, 17 with a rectilinear upper strand 22, 23 are arranged. Between the upper runs 21, 22 and 23 of the belt conveyors 15, 16 and 17 narrow gap spaces are formed, each forming a transverse fold gap 24, 25 of the cross folding station 11 and 12 respectively.

In abweichender Weise ist die Querfaltstation 13 gebildet. Bei dieser ist der Gurtförderer 18 unter dem unteren Ende des Obertrums 21 des Gurtförderers 15 platziert. Zwischen einer unteren Umlenktrommel am Ende des Obertrums 21 des Gurtförderers 15 und einem Obertrum 26 des Gurtförderers 18 wird ein Querfaltspalt der dritten Querfaltstation 13 gebildet. Diesem ist eine neben der Umlenktrommel am unteren Ende des Gurtförderers 15 angeordnete Leittrommel 28 zugeordnet. Die Leittrommel 28 bildet einen Durchlaufspalt 29 am unteren Ende des Gurtförderers 15.In a different way, the cross folding station 13 is formed. In this, the belt conveyor 18 is placed under the lower end of the upper run 21 of the belt conveyor 15. Between a lower deflection drum at the end of the upper run 21 of the belt conveyor 15 and an upper run 26 of the belt conveyor 18 a Querfaltspalt the third Querfaltstation 13 is formed. This is associated with a arranged adjacent to the tail pulley at the lower end of the belt conveyor 15 guide drum 28. The guide drum 28 forms a passage gap 29 at the lower end of the belt conveyor 15th

Der zum Abtransport gefalteter Wäschestücke 10 dienende Gurtförderer 19 ist dem Gurtförderer 18 zu diesem Zweck derart nachgeordnet, dass das jeweils fertig gefaltete Wäschestück 10 vom hinteren Ende des Gurtförderers 18 an den Gurtförderer 19 übergebbar ist.The belt conveyor 19 serving for transporting folded laundry items 10 is subordinate to the belt conveyor 18 for this purpose so that the respectively finished laundry item 10 can be transferred from the rear end of the belt conveyor 18 to the belt conveyor 19.

Die gezeigte Faltvorrichtung kann vor der ersten Querfaltstation 11 eine Längsfaltstation aufweisen. Diese in den Figuren nicht gezeigte Längsfaltstation dient dazu, alle oder nur bestimmte Wäschestücke 10 mit mindestens einer Längsfaltung zu versehen, die mindestens einen Randbereich des längs zu faltenden Wäschestücks 10 umklappt und dabei mindestens eine parallel zur Durchlaufrichtung 14 verlaufende Längsfaltlinie entsteht. In der Regel werden beide gegenüberliegenden Randbereiche des längs zu faltenden Wäschestücks 10 nacheinander umgeklappt, so dass zwei parallele Längsfaltlinien entstehen und das Wäschestück danach dreilagig übereinander liegt.The folding device shown may have a longitudinal folding station before the first cross folding station 11. This longitudinal folding station, not shown in the figures, serves all or only certain laundry items 10 to be provided with at least one longitudinal fold, which folds over at least one edge region of the longitudinally to be folded laundry item 10 while at least one parallel to the passage 14 extending longitudinal fold line is formed. In general, both opposite edge portions of the longitudinally to be folded laundry item 10 are folded one after the other, so that two parallel Längsfaltlinien arise and the laundry is then three layers above the other.

Die Längsfaltung erfolgt um sogenannte Faltschablonen. Das sind dünne, iinealartige Materialstreifen mit parallel zur Durchlaufrichtung 14 verlaufende Außenkanten. Um diese Außenkanten werden äußere Randbereiche des längs zu faltenden Wäschestücks 10 herumgelegt, wobei die beim Längsfalten entstehenden Längsfaltlinien sich an den längsgerichteten Außenkanten der Faltschablonen befinden. Um das Überlappungsmaß der übereinander gelegten Lagen des längs zu faltenden Wäschestücks 10 einstellen bzw. anpassen zu können, sind die Abstände der Faltschablonen verstellbar, nämlich quer zur Durchlaufrichtung 15 zusammen- und auseinanderbewegbar, wodurch sich der Abstand der parallel zur Durchlaufrichtung 14 verlaufenden äußeren Längskanten der Faltschablonen verändert. Diese Verstellung erfolgt üblicherweise automatisch in Abhängigkeit von Art und der Größe des längs zu faltenden Wäschestücks 10 und der gewünschten Faltung, insbesondere des Überlappungsmaßes.The longitudinal folding takes place around so-called folding templates. These are thin, iinealartige strips of material with parallel to the direction of passage 14 extending outer edges. Around these outer edges outer edge regions of the longitudinally to be folded laundry item 10 are wrapped around, wherein the longitudinal fold lines formed during longitudinal folding are located on the longitudinal outer edges of the folding templates. In order to adjust or adjust the overlap of the superimposed layers of the longitudinally to be folded garment 10, the distances of the folding templates are adjustable, namely transverse to the direction of passage 15 together and moved apart, whereby the distance between the parallel to the passage 14 extending outer longitudinal edges of Folding templates changed. This adjustment is usually carried out automatically depending on the type and size of the longitudinally to be folded laundry item 10 and the desired folding, in particular the overlap.

Die Ausgestaltung und die automatische Verstellung der Faltschablonen ist bekannt, so dass hierauf nicht näher eingegangen wird.The design and the automatic adjustment of the folding templates is known, so that will not be discussed further.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich nicht nur für die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Faltmaschine mit drei Querfaltstationen 11, 12, 13, sondern auch für Faltmaschinen mit Querfaltstationen und mindestens eine Längsfaltstation, aber auch Faltmaschinen mit nur mindestens einer Längsfaltstation.The inventive method is not only suitable for in the Fig. 1 and 2 shown folding machine with three Querfaltstationen 11, 12, 13, but also for folding machines with Querfaltstationen and at least one Längsfaltstation, but also folding machines with only at least one Längsfaltstation.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt automatisch anhand mindestens eines Kriteriums (Faltkriteriums) der Faltvorgang derart, dass das jeweilige Wäschestück 10 mindestens annähernd mit dem vorgegebenen Überlappungsmaß gefaltet wird. Das Querfalten erfolgt üblicherweise mit einem Überlappungsmaß, bei dem die übereinander liegenden Lagen gleich groß sind und/oder die Ränder aller Lagen das Übereinanderliegen, dass sie einen gedachten Quader ergeben, folglich keine Überlappungsdifferenz gegeben ist. Eine Überlappungsdifferenz wäre vorhanden, wenn eine Lage über den gesamten Quader an irgendeiner Seite herausragt oder zurückspringt. Das erfindungsgemäße Verfahren zielt darauf ab, die Faltmaschine automatisch so einzustellen bzw. zu justieren oder nachzustellen, dass das vorgegebene Überlappungsmaß eingehalten wird und beim Falten mit deckungsgleich übereinander gelegten Lagen keine Überlappungsdifferenz vorhanden ist oder wenigstens die Überlappungsdifferenz minimiert wird.In the method according to the invention, the folding process takes place automatically on the basis of at least one criterion (folding criterion) in such a way that the respective item of laundry 10 is folded at least approximately with the predetermined degree of overlap. The transverse folding is usually carried out with a Überlappungsmaß in which the superimposed layers are the same size and / or the edges of all layers superimposing that they give an imaginary cuboid, thus no overlap difference is given. An overlap difference would be present if a ply protrudes or rebounds over the entire box on either side. The method according to the invention aims at automatically setting or closing the folding machine adjust or adjust that the predetermined overlap is maintained and when folding with congruent superimposed layers no overlap difference is present or at least the overlap difference is minimized.

Die automatische Einstellung, Anpassung oder Korrektur der Faltmaschine erfolgt gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren anhand mindestens eines Kriteriums des jeweils zu faltenden Wäschestücks 10, vorzugsweise mehrerer Kriterien. Wenn bei der Faltmaschine 10 nacheinander unterschiedliche Wäschestücke 10 mit gleichen oder unterschiedlichen Faltungen gefaltet werden sollen, kann anhand der Kriterien des jeweiligen Wäschestücks die Faltmaschine hierauf gezielt eingestellt werden, und zwar anhand individueller Einstellwerte, vorzugsweise Korrekturwerte, für das jeweiligen Wäschestück 10. Wenn nacheinander gleiche Wäschestücke 10 zu falten sind, kann gleichwohl eine Verstellung der Faltmaschine 10 erfolgen, wenn das vorangehende Wäschestück 10 mit einer Überlappungsdifferenz oder zu großer Überlappungsdifferenz gefaltet wurde. Dann findet die Verstellung der Faltmaschine nur zu Korrekturzwecken statt, aber nicht zur Anpassung an unterschiedliche Wäschestücke. Im Folgenden wird der Einfachheit halber stets von "Korrekturwerten" gesprochen, auch wenn es sich bei der Anpassung der Faltmaschine an unterschiedliche Wäschestücke streng genommen nicht nur um solche handelt, sondern um kombinierte Einstell- und Korrekturwerte.The automatic setting, adjustment or correction of the folding machine is carried out according to the inventive method based on at least one criterion of each to be folded laundry item 10, preferably several criteria. If, in the case of the folding machine 10, successively different items of laundry 10 are to be folded with the same or different folds, the folding machine can be selectively adjusted on the basis of the criteria of the respective item of laundry, specifically on the basis of individual setting values, preferably correction values, for the respective item of laundry 10 Laundry items 10 are to be folded, however, an adjustment of the folding machine 10 can be carried out when the previous laundry item 10 has been folded with an overlap difference or too large overlap difference. Then the adjustment of the folding machine takes place only for correction purposes, but not for adaptation to different laundry items. In the following, the term "correction values" is always used for the sake of simplicity, even though the adaptation of the folding machine to different items of laundry is strictly speaking not just such, but combined setting and correction values.

Die Kriterien der Wäschestücke 10 zur Steuerung des Faltvorgangs sind derart, dass die Wäschestücke 10 mindestens mit annähernd vorgesehenen Überlappungsmaßen, vorzugsweise ohne eine Überlappungsdifferenz, gefaltet werden können. Die Kriterien können verschiedenartig sein, je nachdem, wie groß das Spektrum der unterschiedlichen Wäschestücke 10 ist, die nacheinander auf der Faltmaschine gefaltet werden sollen. Beispielsweise ist ein erstes Kriterium, ob es sich um Flachwäsche oder sogenannte Formteile wie zum Bekleidungsstücke handelt.The criteria of the laundry items 10 for controlling the folding operation are such that the laundry items 10 can be folded at least with approximately intended overlapping dimensions, preferably without an overlap difference. The criteria may be varied depending on the size of the spectrum of the different items of laundry 10 that are to be successively folded on the folding machine. For example, a first criterion is whether it is flat linen or so-called molded parts such as garments.

Weitere Kriterien sind die Dicke des jeweiligen Wäschestücks. Diese hat Einfluss auf das Überlappungsmaß bzw. die Überlappungsdifferenz, weil sich aus dünnem Gewebe bestehende Tischwäsche beim Falten ganz anders verhält als Handtücher oder Bademäntel aus dickerem Frotteematerial. Ein weiteres Kriterium ist die Steifigkeit des Materials des jeweiligen Wäschestücks 10. Sehr flexible Wäschestücke 10 können enger gefaltet werden als weniger flexible, steifere Wäschestücke 10. Ein weiteres Kriterium ist die Länge und/oder Breite des jeweiligen Wäschestücks 10. Die Länge ist bei längsgerichtet die Faltmaschine durchlaufenden Wäschestücken 10 für das Querfalten, insbesondere die Anzahl der Querfaltungen, maßgeblich, während die Breite für die mindestens eine Längsfaltung von Bedeutung ist. Wenn die Wäschestücke 10 nicht der Länge nach gefaltet werden, sondern quer durch die Faltmaschine laufen, ist das Breitenmaß für die Querfaltungen maßgeblich und das Längenmaß für die Längsfaltungen. Weiterhin können als Kriterien das Gewicht, die Temperatur und/oder das Volumen des Wäschestücks 10 dienen. Wenn beispielsweise die Fläche (Länge und Breite) des Wäschestücks durch Messung bekannt ist, lässt sich aus dem Volumen die Dicke ermitteln, ohne diese separat messen zu müssen. Das Gewicht des Wäschestücks 10 gibt in Abhängigkeit von der Größe einen Anhaltspunkt für die Steifigkeit, weil spezifisch schwere Wäschestücke 10 in der Regel steifer sind als spezifisch leichtere Wäschestücke 10.Further criteria are the thickness of the respective item of laundry. This has an influence on the Überlappungsmaß or the overlap difference, because of thin tissue existing table linen when folding behaves very differently than towels or bathrobes made of thick terry material. Another criterion is the stiffness of the material of the respective laundry item 10. Very flexible laundry items 10 can be folded closer than less flexible, stiffer laundry items 10. Another criterion is the length and / or width of the respective laundry item 10. The length is in the longitudinally the Folding machine continuous laundry items 10 for the transverse folding, in particular the number of transverse folds, significantly, while the width of the at least one longitudinal folding is important. If the laundry items 10 are not folded lengthwise but run across the folder, the width dimension for the transverse folds is determinative and the length dimension for the longitudinal folds. Furthermore, the weight, the temperature and / or the volume of the item of laundry 10 can serve as criteria. If, for example, the area (length and width) of the item of laundry is known by measurement, the thickness can be determined from the volume without having to measure them separately. The weight of the item of laundry 10 gives an indication of the stiffness, depending on the size, because specific heavy items of laundry 10 are generally stiffer than specifically lighter items of laundry 10.

Ein weiteres Kriterium für den Faltvorgang, das nicht von den Wäschestücken 10 abhängt, ist der Zustand der Faltmaschine. Insbesondere verändert sich das Faltergebnis mit zunehmendem Verschleiß der Faltmaschine, beispielsweise Dehnungen der Gurte der Gurtförderer. Deswegen ist das Alter der Faltmaschine oder das Zurückliegen der letzten Wartung ein wichtiges Kriterium. Dieses Kriterium lässt sich ausdrücken anhand der Betriebsstundenzahl seit Indienststellung und/oder der letzten Wartung der Faltmaschine.Another criterion for the folding process, which does not depend on the laundry items 10, is the condition of the folding machine. In particular, the folding result changes with increasing wear of the folding machine, for example strains of the belts of the belt conveyors. Therefore, the age of the folding machine or the past maintenance is an important criterion. This criterion can be expressed in terms of the number of operating hours since commissioning and / or the last maintenance of the folding machine.

Die direkt die Wäschestücke 10 betreffenden Kriterien können durch Messungen am jeweiligen Wäschestück 10 vor Beginn des ersten Faltvorgangs individuell ermittelt werden, aber auch aus Datenträgern ausgelesen werden, die dem jeweiligen Wäschestück 10 zugeordnet sind, indem jedes Wäschestück 10 mit einem Datenträger versehen ist, der die individuellen Kriterien und gegebenenfalls weitere Daten des jeweiligen Wäschestücks 10 aufweist. Bei den Datenträgern kann es sich um Barcodes, QR-Codes, RFID-Chips oder andere für Wäschestücke 10 geeignete Datenträger handeln. Wenn diese die benötigten Kriterien beinhalten, können die Kriterien individuell für das jeweilige Wäschestück 10 ohne Messungen aus den Datenträgern ausgelesen werden.The criteria directly related to the laundry items 10 can be determined individually by measurements on the respective item of laundry 10 before the beginning of the first folding process, but also be read from data carriers which are associated with the respective item of laundry 10 by each item of laundry 10 is provided with a data carrier, the individual criteria and optionally further data of the respective item of laundry 10 has. The data carriers may be barcodes, QR codes, RFID chips or other data carriers suitable for laundry items 10. If these contain the required criteria, the criteria can be read out individually for the respective item of laundry 10 without measurements from the data carriers.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch denkbar, das jeweilige Wäschestück 10 vor dem ersten Faltvorgang zu scannen oder durch mindestens eine Kamera oder sonstige bildgebende Verfahren mindestens ein Bild des jeweiligen Wäschestücks 10 zu erzeugen, woraus vor allem die Dicke, Länge, Breite, Art und/oder das Volumen des betreffenden Wäschestücks 10 ermittelbar, insbesondere errechenbar oder durch Algorithmen ableitbar sind.Alternatively or additionally, it is also conceivable to scan the respective item of laundry 10 prior to the first folding operation or to produce at least one image of the respective item of laundry 10 by at least one camera or other imaging method, from which above all the thickness, length, width, type and / or or the volume of the item of laundry 10 in question can be determined, in particular can be calculated or derived by algorithms.

Denkbar ist es auch, vor dem ersten Faltvorgang individuelle Messungen vom oder am betreffenden Wäschestück 10 durchzuführen. Beispielsweise kann die Dicke desIt is also conceivable to carry out individual measurements of or on the relevant item of laundry 10 before the first folding process. For example, the thickness of the

Wäschestücks ermittelt werden durch einen Abstandssensor über einer definierten Stelle, über die das Wäschestück 10 hinwegläuft, beispielsweise dem Obertrum 20 des Gurtförderers 15. Die Dicke des Wäschestücks 10 ergibt sich dann aus dem Abstandswert des Abstandssensors zum Obertrum 20 des Gurtförderers 15 beim Nichtvorhandensein des Wäschestücks 10 subtrahiert vom geringeren Abstand beim Vorhandensein und Vorbeilaufen des Wäschestücks 10 am Abstandssensor. Die Dicke des Wäschestücks 10 kann aber auch durch eine dieses berührende mechanische Abtasteinrichtung ermittelt werden, beispielsweise ein Tastrad.The thickness of the item of laundry 10 then results from the distance value of the distance sensor to the upper strand 20 of the belt conveyor 15 in the absence of the item of laundry 10 subtracted from the smaller distance in the presence and passing of the laundry item 10 on the distance sensor. However, the thickness of the item of laundry 10 can also be determined by a contacting mechanical scanning device, such as a Tastrad.

Die Länge und/oder Breite des Wäschestücks 10 lässt sich bevorzugt berührungslos durch Sensoren an geeigneten Stellen der Faltmaschine vor der ersten Faltstation derselben ermitteln. Hierzu können Durchlaufsensoren die Abmessung, vorzugsweise Breite, des Wäschestücks 10 quer zur Durchlaufrichtung 14 feststellen. Die Abmessung, insbesondere Länge der Wäschestücke 10 in Durchlaufrichtung 14, wird bevorzugt durch einen berührungslosen Sensor in Verbindung mit einem Wegaufnehmer ermittelt. Der Wegaufnehmer, der beispielsweise dem Antrieb einer Umlenktrommel des Gurtförderers 15 zugeordnet sein kann, wird gestartet beim Vorbeilaufen der Vorderkante des Wäschestücks 10 am Sensor und gestoppt beim Vorbeilaufen der Hinterkante des Wäschestücks 10 am gleichen Sensor.The length and / or width of the item of laundry 10 can preferably be determined without contact by sensors at suitable points of the folding machine in front of the first folding station thereof. For this purpose, flow sensors can determine the dimension, preferably width, of the item of laundry 10 transversely to the passage direction 14. The dimension, in particular length of the items of laundry 10 in the direction of passage 14, is preferably determined by a non-contact sensor in conjunction with a position transducer. The displacement sensor, which may for example be associated with the drive of a deflection drum of the belt conveyor 15, is started when passing the leading edge of the laundry item 10 on the sensor and stopped when passing the trailing edge of the laundry item 10 on the same sensor.

Das Gewicht des jeweiligen Wäschestücks 10 kann durch Waagen, insbesondere Gewichtssensoren oder Wägezellen, ermittelt werden. Eine solche Waage bzw. Wägezelle kann in die Faltmaschine integriert sein. Vorzugsweise befindet sie sich vor der Faltmaschine.The weight of the respective item of laundry 10 can be determined by scales, in particular weight sensors or load cells. Such a scale or load cell can be integrated into the folding machine. Preferably, it is in front of the folding machine.

Die Steifigkeit des Wäschestücks 10 wird bevorzugt durch einen Abstandssensor, vorzugsweise in oder vor dem ersten Querfaltspalt 24, ermittelt. Wenn vor dem Querfalten das Wäschestück 10 vom Gurtförderer 15 zunächst über den Querfaltspalt 24 hinweg auf das Obertrum 22 des Gurtförderers 16 transportiert wird, wobei eine Umlenkung des Wäschestücks 10 um im gezeigten Ausführungsbeispiel um etwa 90° stattfindet, bildet sich bei der Umlenkung über den Querfaltspalt 24 hinweg bei einem steifen Wäschestück 10 ein größerer Radius aus als bei einem flexiblen Wäschestück. Der Abstandssensor ermittelt einen zu diesem Radius proportionalen Abstand, woraus anhand von Vergleichs- oder Erfahrungswerten die Steifigkeit des jeweiligen Wäschestücks 10 ableitbar ist.The rigidity of the item of laundry 10 is preferably determined by a distance sensor, preferably in or in front of the first transverse fold gap 24. If, before the transverse folding, the laundry item 10 is initially transported across the transverse fold gap 24 to the upper run 22 of the belt conveyor 16, a deflection of the laundry item 10 takes place in the illustrated embodiment by about 90 °, is formed in the deflection over the Querfaltspalt 24 away with a stiff laundry item 10 a larger radius than a flexible laundry. The distance sensor determines a distance proportional to this radius, from which the stiffness of the respective item of laundry 10 can be derived on the basis of comparison or empirical values.

Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der Fig. 3 näher erläutert. Hierbei handelt es sich um ein exemplarisches Beispiel einer möglichen einfachenIn the following, the inventive method is based on the Fig. 3 explained in more detail. This is an exemplary example of a possible simple one

Variante der Erfindung. In der Fig. 3 ist eine zweidimensionale Matrix mit zwei Kriterien des betreffenden Wäschestücks 10 mit teilweise eingetragenen Korrekturwerten dargestellt. Auf der Ordinate ist die Länge der Wäschestücke 10 aufgetragen und auf der Abszesse die Dicke. Bei der Länge handelt es sich um die Erstreckungsrichtung der Wäschestücke in Durchlaufrichtung 14. Diese Länge ist maßgeblich für das Überlappungsmaß bzw. Überlappungsdifferenz zum Querfalten der Wäschestücke 10. Bei quer eingegebenen Wäschestücken 10 wäre die Länge die eigentliche Breite der Wäschestücke 10.Variant of the invention. In the Fig. 3 is a two-dimensional matrix with two criteria of the garment 10 in question with partially entered correction values shown. On the ordinate the length of the laundry items 10 is plotted and on the abscesses the thickness. The length is the direction of extension of the items of laundry in the direction of passage 14. This length is decisive for the overlap dimension or overlap difference for the transverse folding of the items of laundry 10. In the case of items of laundry 10 which are entered transversely, the length would be the actual width of the items of laundry 10.

Beim Längsfalten der Wäschestücke 10 kommt es auf die Breite der Wäschestücke 10 an. Hierfür käme dann eine separate oder andere Matrix zum Tragen, bei der auf der Ordinate Breitenwerte der Wäschestücke 10 aufgetragen sind, bei denen es sich um quer die Faltmaschine durchlaufende Wäschestücke 10 auch um die eigentliche Länge handeln kann.When longitudinally folding the laundry items 10, it depends on the width of the laundry items 10. For this purpose, a separate or other matrix would then be used, in which width values of the items of laundry 10 are plotted on the ordinate, which items of laundry 10 passing through the folding machine can also be the actual length.

In jedes Matrixfeld 30 ist ein Korrekturwert eingetragen, wobei in der Fig.3 aus Vereinfachungsgründen nur in einen Teil der Matrixfelder 30 Korrekturwerte eingetragen sind. Jedes Matrixfeld 30 erstreckt sich im gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 3 über einen bestimmten Längen- und Dickenbereich von Wäschestücken 10. In der Fig. 3 ist jedes Matrixfeld einem Bereich von 100 mm Länge und 2 mm Dicke von Wäschestücken 10 zugeordnet. Für diese Bereiche gilt dann der jeweils sich im Matrixfeld 30 befindliche Korrekturwert.In each matrix field 30, a correction value is entered, wherein in the Figure 3 For reasons of simplification, only correction values are entered in a part of the matrix fields 30. Each array 30 extends in the embodiment shown the Fig. 3 over a certain length and thickness range of laundry items 10. In the Fig. 3 Each matrix field is assigned to an area of 100 mm length and 2 mm thickness of laundry items 10. For these areas, the correction value that is in each case located in the matrix field 30 then applies.

Die Matrix ist im Speicher einer Steuerung oder Regelung der Faltmaschine abgelegt. Das gilt insbesondere für die Korrekturwerte im jeweiligen Matrixfeld 30. Wenn zum Beispiel vor der betreffenden Querfaltung die Länge des zu faltenden Wäschestücks 10 mit 1.240 mm festgestellt wird und die Dicke 4,5 mm beträgt, würde aus dem dazugehörenden Matrixfeld 30 der Korrekturwert -8 zu entnehmen sein, der einen Korrekturfaktor darstellen kann, aber auch ein Verstellmaß sein kann. Die Steuerung bzw. Regelung veranlasst dann die entsprechende Einstellung der Faltmaschine.The matrix is stored in the memory of a control or regulation of the folding machine. This applies in particular to the correction values in the respective matrix field 30. If, for example, the length of the item of laundry 10 to be folded is determined to be 1.240 mm before the relevant transverse folding and the thickness is 4.5 mm, the correction value -8 would increase from the associated matrix field 30 be removed, which can represent a correction factor, but also can be an adjustment. The control or regulation then causes the appropriate setting of the folding machine.

Beim Querfalten in der ersten Querfaltstation 11 wird dann anhand dieser Einstellung der Zeitpunkt des Reversierens des Gurtförderers 16 bestimmt. Dadurch wird festgelegt, wie weit das vordere Ende 31 des Wäschestücks 10 auf das Obertrum 22 des Gurtförderers 16 heraufgelaufen sein muss bis die Drehrichtung des Gurtförderers 16 umgekehrt wird und das Wäschestück 10 mit einem vorzugsweise mittleren Bereich in den Querfaltspalt 24 der ersten Querfaltstation 14 einläuft, wo die erste Querfaltung des Wäschestücks 10 erfolgt, indem zwei Lagen desselben mit idealerweise gleicher Länge übereinandergelegt werden. Die Feststellung, wie weit das Wäschestück 10 auf das Obertrum 22 des Gurtförderers 16 heraufgelaufen sein muss, damit der Gurtförderer 16 reversiert werden kann, erfolgt in an sicher bekannter Weise durch Sensoren und/oder Wegmessorgane. Der Korrekturwert -8 bedeutet, dass der Querfaltvorgang eingeleitet wird, bevor die halbe Länge des Wäschestücks 10 auf das Obertrum 22 des Gurtförderers 16 heraufgelaufen ist. Andersherum ist es bei einem positiven Korrekturwert.When transverse folds in the first Querfaltstation 11 the time of reversing the belt conveyor 16 is then determined based on this setting. This determines how far the front end 31 of the item of laundry 10 has to run up onto the upper run 22 of the belt conveyor 16 until the direction of rotation of the belt conveyor 16 is reversed and the item of laundry 10 enters the transverse fold gap 24 of the first cross-fold station 14 with a preferably central area. where the first transverse fold of the laundry 10 takes place by superimposing two layers of it, ideally of equal length. The determination of how far the laundry item 10 has to be up on the upper run 22 of the belt conveyor 16 so that the belt conveyor 16 can be reversed takes place in certainly known manner by sensors and / or Wegmessorgane. The correction value -8 means that the transverse folding operation is initiated before half the length of the laundry item 10 has run up onto the upper run 22 of the belt conveyor 16. The other way around is a positive correction value.

In analoger Weise erfolgt die Längsfaltung anhand einer eigens angelegten Matrix mit Korrekturwerten für die Längsfaltung. Bei diesen Korrekturwerten kann es sich um Werte handeln, die unmittelbar dem Abstand der äußeren Kanten der beiden parallelen Faltschwerter entsprechen, wobei der dem Überlappungsmaß entsprechende ideale Abstand der Faltschablonen mit einem Korrekturwert zu multiplizieren ist oder der Korrekturwert hinzuaddiert oder abgezogen wird - je nach Vorzeichen, um so den Abstand der Faltschablonen auf einen modifizierten, korrigierten Abstand zu bringen. In diesem Fall ist der Korrekturwert der Wert, um den der Abstand der Faltschablonen eingestellt werden muss, indem sich das optimale Überlappungsmaß mit möglichst keiner Überlappungsdifferenz ergibt.In an analogous manner, the longitudinal folding takes place on the basis of a specially applied matrix with correction values for the longitudinal folding. These correction values may be values which directly correspond to the distance between the outer edges of the two parallel fold tabs, the ideal distance of the fold templates corresponding to the overlap dimension being to be multiplied by a correction value or the correction value added or subtracted - depending on the sign, so as to bring the distance of the folding templates to a modified, corrected distance. In this case, the correction value is the value by which the distance of the folding templates must be set by the optimum overlap with the least possible overlap difference results.

Denkbar ist es, Korrekturwerte für andere oder mehr als zwei in der Fig. 3 exemplarisch gezeigte Kriterien zu bilden. Wenn ein drittes Kriterium berücksichtigt werden soll, beispielsweise auch die Steifigkeit des Wäschestücks 10, wären die Korrekturwerte aus einer dreidimensionalen Matrix zu entnehmen. Auch ist des denkbar, die in der Fig. 3 gezeigte zweidimensionale Matrix mit anderen Kriterien zu bilden, beispielsweise der Länge und Steifigkeit und/oder der Länge und Betriebsstundenzahl der Faltmaschine.It is conceivable correction values for others or more than two in the Fig. 3 to form examples shown criteria. If a third criterion is to be taken into account, for example also the stiffness of the item of laundry 10, the correction values would be taken from a three-dimensional matrix. Also conceivable is that in the Fig. 3 shown two-dimensional matrix with other criteria, for example, the length and stiffness and / or the length and operating hours of the folding machine.

Die Korrekturwerte in der jeweiligen Matrix können auf verschiedene Weisen ermittelt werden. Beispielsweise können sie auf Erfahrungswerten beruhen und/oder vorangegangenen Messungen. Bevorzugt ist es vorgesehen, in mindestens der ersten Querfaltstation 11 oder auch in einer Längsfaltstation erzielte Faltergebnisse zu messen und so dahingehend zu kontrollieren, ob eine Überlappungsdifferenz gegeben ist oder wie groß diese ist. Diese Messung oder Kontrolle muss nicht zwingend nach vollständig erfolgter Quer- oder Längsfaltung geschehen. Die Messung kann auch schon kurz vor Beendigung des Quer- oder Längsfaltvorgangs erfolgen. Dazu sind in den Fig. 1 und 2 gezeigte Sensoren kurz vor dem Querfaltspalt 24 vorgesehen. Der Sensor 32 ist dem Obertrum 21 des Gurtförderers 15 zugeordnet und der Sensor 33 dem Obertrum 22 des Gurtförderers 16. Die Abstände der Sensoren 32, 33 zum Querfaltspalt 24 sind gleich lang. Der dem Gurtförderer 21 zugeordnete Sensor 32 detektiert ein am Ende des ersten Querfaltvorgangs ihn passierendes hinteres Ende 34 des Wäschestücks 10 während der dem Gurtförderer 16 zugeordnete Sensor 32 das vordere Ende 31 des Wäschestücks kurz vor dem Einlaufen in den Querfaltspalt 24 detektiert. Infolge der gleichen Abstände der Sensoren 32 und 33 zum Querfaltspalt 24 kann festgestellt werden, ob keine Überlappungsdifferenz vorhanden ist, wenn das vordere Ende 31 und das hintere Ende 34 des Wäschestücks 10 gleichzeitig die Sensoren 32 und 33 passieren. Eine Überlappungsdifferenz ist gegeben, wenn zu unterschiedlichen Zeiten das vorderer Ende 31 und das hintere Ende 34 des Wäschestücks 10 die Sensoren 32 und 33 passieren. Wird eine solche Überlappungsdifferenz festgestellt, wird der Korrekturwert im betreffenden Matrixfeld 30, das der Länge und der Dicke des momentan gefalteten Wäschestücks entspricht, geändert bzw. korrigiert und/oder mit einem neuen Korrekturwert überschrieben. Dieser angepasste bzw. veränderte Korrekturwert wird dann herangezogen zum Querfalten des nächsten Wäschestücks 10, das im Längen- und Dickenbereich des dazugehörenden Matrixfelds 30 mit dem neuen, aktualisierten Korrekturwert quer zu falten ist.The correction values in the respective matrix can be determined in various ways. For example, they may be based on empirical values and / or previous measurements. It is preferably provided to measure folding results achieved in at least the first cross folding station 11 or else in a longitudinal folding station and thus to check whether an overlap difference exists or how large it is. This measurement or control does not necessarily have to be done after complete transverse or longitudinal folding. The measurement can also be made shortly before the end of the transverse or longitudinal folding process. These are in the Fig. 1 and 2 shown sensors provided just before the Querfaltspalt 24. The sensor 32 is assigned to the upper run 21 of the belt conveyor 15 and the sensor 33 to the upper run 22 of the belt conveyor 16. The distances between the sensors 32, 33 to the transverse fold gap 24 are the same length. The the Belt conveyor 21 associated sensor 32 detects a passing at the end of the first Querfaltvorgangs him rear end 34 of the laundry article 10 while the belt conveyor 16 associated sensor 32, the front end 31 of the laundry article just before entering the Querfaltspalt 24 detected. As a result of the equal distances of the sensors 32 and 33 to the transverse fold gap 24, it can be determined whether there is no overlap difference when the front end 31 and the rear end 34 of the laundry 10 pass through the sensors 32 and 33 simultaneously. An overlap difference exists when at different times the leading end 31 and the trailing end 34 of the garment 10 pass the sensors 32 and 33. If such an overlap difference is detected, the correction value in the relevant matrix field 30, which corresponds to the length and the thickness of the currently folded laundry item, is changed or corrected and / or overwritten with a new correction value. This adjusted or changed correction value is then used for the transverse folding of the next item of laundry 10, which is to be folded transversely in the length and thickness range of the associated matrix field 30 with the new, updated correction value.

Die zuvor im Zusammenhang mit der ersten Querfaltstation 11 beschriebene Verfahrensweise kann auch bei einer oder jeder nachfolgenden Querfaltstation 12, 13 erfolgen. Es kann jedoch ausreichend sein, nur an einer Querfaltstation, und zwar nicht unbedingt der ersten Querfaltstation 11, das erfindungsgemäße Verfahren einzusetzen.The procedure described above in connection with the first cross folding station 11 can also be carried out at one or each subsequent cross folding station 12, 13. However, it may be sufficient to use the method according to the invention only at a cross folding station, and not necessarily at the first cross folding station 11.

Das Verfahren läuft an Längsfaltstationen prinzipiell genauso ab. Hierfür wird dann eine separate Matrix erstellt und zur Längsfaltung herangezogen. Diese Matrix kann prinzipiell genauso wie die Matrix in Fig. 3 aufgebaut sein. Nur wird auf der Ordinate statt der Länge dann die Breite der Wäschestücke 10 aufgetragen. Es können auch bei der Längsfaltung andere Kriterien der Wäschestücke 10 zur Bildung der Matrix herangezogen werden oder mehr als zwei Kriterien, so dass es zu einer drei- oder mehr als dreidimensionalen Matrix kommt. Anhand der Korrekturwerte in den einzelnen Matrixfeldern der Matrix für die Längsfaltung werden dann automatisch auf die Breite des jeweils zu faltenden Wäschestücks 10 eingestellte Abstände der Faltschablonen mit dem zum Beispiel für den Breiten- und Dickenbereich, in den das Wäschestück fällt, gehörenden Korrekturwert korrigiert, so dass solche Abstände der Faltschablonen automatisch eingestellt werden, die um den Korrekturwert vom nominellen Abstand abweichen, nämlich entsprechend größer oder kleiner sind.The procedure is basically the same at longitudinal folding stations. For this purpose, a separate matrix is then created and used for longitudinal folding. In principle, this matrix can be just like the matrix in Fig. 3 be constructed. Only on the ordinate instead of the length then the width of the laundry items 10 is applied. In the case of longitudinal folding, other criteria of the items of laundry 10 can be used to form the matrix or more than two criteria, so that a three or more than three-dimensional matrix is obtained. On the basis of the correction values in the individual matrix fields of the matrix for the longitudinal folding, then the spacing of the folding templates set with the width of the respective laundry article 10 to be folded is automatically corrected with the correction value belonging, for example, to the width and thickness range into which the laundry article falls that such distances of the folding templates are automatically adjusted, which deviate from the nominal distance by the correction value, namely correspondingly larger or smaller.

Auch die Matrix für Längsfaltungen kann angepasst werden an das mit dem aktuellen Korrekturwert erzielte Faltergebnis, indem nach dem Längsfalten das Ergebnis ermittelt und der Korrekturwert der Wäschestücke 10 mit den gleichen Kriterien, insbesondere Werten bzw. Wertebereichen dieser Kriterien, wie beim zuvor gefalteten Wäschestück 10 verändert bzw. angepasst wird.The matrix for longitudinal folds can also be adapted to the folding result achieved with the current correction value by determining the result after longitudinal folding and the correction value of the items of laundry 10 with the same criteria, in particular values or value ranges of these criteria, as in the previously folded garment 10 is changed or adjusted.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Wäschestücklaundry
1111
Querfaltstationtransverse folding station
1212
Querfaltstationtransverse folding station
1313
Querfaltstationtransverse folding station
1414
DurchlaufrichtungThroughput direction
1515
GurtfördererBelt conveyors
1616
GurtfördererBelt conveyors
1717
GurtfördererBelt conveyors
1818
GurtfördererBelt conveyors
1919
GurtfördererBelt conveyors
2020
Obertrumobertrum
2121
Obertrumobertrum
2222
Obertrumobertrum
2323
Obertrumobertrum
2424
QuerfaltspaltQuerfaltspalt
2525
QuerfaltspaltQuerfaltspalt
2626
Obertrumobertrum
2727
QuerfaltspaltQuerfaltspalt
2828
Leittrommelbeater
2929
DurchlaufspaltPassage gap
3030
Matrixfeldmatrix field
3131
vorderes Endefront end
3232
Sensorsensor
3333
Sensorsensor
3434
hinteres Enderear end

Claims (15)

Verfahren zum Falten von Wäschestücken (10), wobei die Wäschestücke (10) in einer Falteinrichtung mindestens einmal gefaltet werden zur Bildung von sich mit einem vorgesehenen Überlappungsmaß überlappenden Lagen des jeweiligen Wäschestücks, dadurch gekennzeichnet, dass anhand mindestens eines Kriteriums der Faltvorgang derart erfolgt, dass das jeweilige Wäschestück (10) mindestens annähernd mit dem vorgesehenen Überlappungsmaß gefaltet wird.Method for folding items of laundry (10), wherein the items of laundry (10) are folded at least once in a folding device to form overlaps of the respective item of laundry overlapping with an intended amount of overlap, characterized in that the folding operation takes place based on at least one criterion such that the respective item of laundry (10) is folded at least approximately with the intended degree of overlap. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des mindestens einen Kriteriums der Faltvorgang so eingestellt, insbesondere gesteuert und/oder geregelt, wird, dass das Falten des Wäschestücks (10) mit dem vorgesehenen Überlappungsmaß erwartet werden kann und/oder das jeweiligen Wäschestück (10) mit mindestens annähernd dem vorgesehenen Überlappungsmaß gefaltet wird.A method according to claim 1, characterized in that based on the at least one criterion, the folding process is set, in particular controlled and / or regulated, that the folding of the laundry item (10) can be expected with the intended overlap and / or the respective laundry item ( 10) is folded with at least approximately the intended Überlappungsmaß. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung bzw. Steuerung und/oder Regelung des Faltvorgangs mittels mindestens eines von wenigstens einem Kriterium abgeleiteten Korrekturwerts vorgenommen wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustment or control and / or regulation of the folding operation by means of at least one of at least one criterion derived correction value is made. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der oder der jeweilige Korrekturwert anhand mindestens eines Kriteriums des Wäschestücks (10) und/oder der Faltmaschine ermittelt wird und/oder jeweils ein Korrekturwert für jeden Wert mindestens eines Kriteriums, insbesondere jeden Wertebereich mindestens eines Kriteriums, ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the or each correction value is determined based on at least one criterion of the item of laundry (10) and / or the folding machine and / or each one Correction value for each value of at least one criterion, in particular each value range of at least one criterion, is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Korrekturwerte anhand und/oder bezogen auf mindestens zwei Kriterien, insbesondere jeweils für verschiedene Werte oder verschiedene Wertebereiche der jeweiligen Kriterien, ermittelt werden, wobei vorzugsweise die so erhaltenen Korrekturwerte einer Matrix zugeordnet und/oder als Matrix gespeichert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that correction values are determined on the basis of and / or based on at least two criteria, in particular for different values or different value ranges of the respective criteria, whereby preferably the correction values thus obtained are assigned to a matrix and / or as Matrix are saved. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturwerte bezogen auf Längen bzw. Breiten, vorzugsweise unterschiedliche Längen- bzw. Breitenwerten oder Längen- bzw. Breitenwertbereichen, als ein Kriterium der Wäschestücke (10) und mindestens ein weiteres Kriterium in der Matrix, vorzugsweise den den Werten oder Wertebereichen der Kriterien entsprechenden Matrixfeldern (30), abgelegt bzw. gespeichert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the correction values related to lengths or widths, preferably different length or width values or length or width value ranges, as a criterion of the laundry items (10) and at least one further criterion in the matrix , preferably the matrix fields (30) corresponding to the values or value ranges of the criteria, are stored or stored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand mindestens eines mit dem zu faltenden Wäschestück (10) korrespondierenden Korrekturwerts aus der Matrix der Faltvorgang automatisch gesteuert bzw. geregelt wird, insbesondere der Abstand von zum Beispiel Faltschablonen zum Längsfalten des Wäschestücks (10) und/oder der Zeitpunkt des Einlaufens des Wäschestücks (10) in die Querfaltstation (11, 12, 13).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the folding operation is automatically controlled or regulated on the basis of at least one correction value corresponding to the item of laundry (10) to be folded, in particular the spacing of, for example, folding templates for longitudinal folding of the item of laundry (10). and / or the time of entry of the laundry item (10) in the Querfaltstation (11, 12, 13). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Kriterium der Wäschestücke (10) einerseits die Länge und/oder Breite des jeweiligen Wäschestücks (10) und andererseits die Dicke, die Steifigkeit, das Volumen, das Gewicht, die Temperatur und/oder ein durch bildgebendes Verfahren ermitteltes Abbild des jeweiligen Wäschestücks (10) verwendet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the criterion of the laundry items (10) on the one hand, the length and / or width of the respective laundry item (10) and on the other hand, the thickness, stiffness, volume, weight, temperature and / or an image of the respective item of laundry (10) determined by an imaging method can be used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als mindestens ein Kriterium ein Faltmaschinenparameter, insbesondere ein mit dem Alter bzw. Verschleißzustand der Faltmaschine korrespondierendes Kriterium herangezogen wird, beispielsweise Betriebsstunden der Faltmaschine.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a folding machine parameter, in particular a criterion corresponding to the age or wear state of the folding machine, is used as at least one criterion, for example operating hours of the folding machine. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Kriterium vor dem Falten bzw. vor Beginn des jeweiligen Faltvorgangs des betreffenden Wäschestücks (10) ermittelt wird, vorzugsweise durch eine direkte oder indirekte Messung des Wäschestücks (10) oder am Wäschestück (10).Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one criterion before folding or before the beginning of the respective Folding process of the relevant item of laundry (10) is determined, preferably by a direct or indirect measurement of the item of laundry (10) or on the item of laundry (10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Kriterium des Wäschestücks (10) durch ein bildgebendes Verfahren oder ein Abscannen ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one criterion of the item of laundry (10) is determined by an imaging method or a scanning. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Kriterium aus einem dem jeweiligen Wäschestück (10) zugeordneten Datenträger ausgelesen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one criterion from a respective laundry item (10) associated data carrier is read. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens ein Kriterium anhand von Referenz- und/oder Erfahrungswerten Korrekturwerte abgeleitet werden, vorzugsweise errechnet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for at least one criterion on the basis of reference and / or empirical values correction values are derived, preferably calculated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturwerte abgeleitet werden von der ermittelten Faltqualität und/ oder Überlappungsdifferenz gefalteter Wäschestücke (10).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the correction values are derived from the ascertained folding quality and / or overlap difference of folded items of laundry (10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einige Korrekturwerte fortlaufend überprüft bzw. angepasst werden, insbesondere unter Heranziehung der Faltqualität gefalteter Wäschestücke (10) und/oder der Überlappungsdifferenz gefalteter Wäschestücke (10).Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least some correction values are continuously checked or adjusted, in particular by using the folding quality of folded laundry items (10) and / or the overlap difference of folded laundry items (10).
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