DE102015002975A1

DE102015002975A1 - Method for folding laundry items

Info

Publication number: DE102015002975A1
Application number: DE102015002975.4A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Bringewatt; Engelbert Heinz
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 2015-03-10
Filing date: 2015-03-10
Publication date: 2016-09-15
Also published as: DK3067460T3; EP3067460B1; EP3067460A1

Abstract

Beim Falten von Wäschestücken (10) werden mehrere Lagen übereinander gelegt, so dass sie einander überlappen. Zur Erzielung einer optimalen Faltqualität ist man bestrebt, gleich lange Lagen beim Falten zu erzielen. In der Praxis ist das vielfach nicht möglich, so dass eine Überlappungsdifferenz entsteht, die die Faltqualität beeinträchtigt. Das gilt vor allem, wenn nacheinander unterschiedliche Wäschestücke (10) gefaltet werden. Die Erfindung sieht es vor, anhand mindestens eines Kriteriums den Faltvorgang an das jeweilige Wäschestück (10) anzupassen, damit dieses mindestens annähernd vorgesehene Überlappungsmaß gefaltet wird. Bevorzugt wird dazu die Faltmaschine anhand des mindestens einen Kriteriums automatisch eingestellt. Die Erfindung ermöglicht es, jedes der aufeinanderfolgenden und gegebenenfalls unterschiedlichen Wäschestücke (10) mit der optimalen Faltqualität automatisch zu falten.When folding laundry (10) several layers are superimposed so that they overlap each other. To achieve optimum folding quality, efforts are made to achieve equally long layers when folding. In practice, this is often not possible, so that an overlap difference arises that affects the folding quality. This is especially true when successively different laundry items (10) are folded. The invention provides for the folding process to be adapted to the respective item of laundry (10) on the basis of at least one criterion so that this overlapping dimension, which is provided at least approximately, is folded. For this purpose, the folding machine is preferably automatically set on the basis of the at least one criterion. The invention makes it possible to automatically fold each of the successive and possibly different items of laundry (10) with the optimum folding quality.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Falten von Wäschestücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for folding laundry items according to the preamble of claim 1.

Wäschestücke, und zwar vor allem Flachwäsche (Tischdecken, Handtücher, Bettbezüge, Kopfkissen, Bettlaken und ähnliche), aber auch Bekleidungsstücke wie zum Beispiel Bademäntel oder Berufsbekleidung, werden in Wäschereien automatisch mit Faltmaschinen gefaltet. Dabei werden die Wäschestücke zumindest einmal längs- und/oder quergefaltet. Hierbei werden mehrere Lagen des Wäschestücks überlappend übereinandergelegt. Beim Querfalten werden die Wäschestücke in der Länge verkürzt. Unter ”Länge” der Wäschestücke ist dabei die Erstreckungsrichtung desselben in Transportrichtung durch die Faltmaschine gemeint. Beim Längsfalten wird das sich quer zur Länge der Wäschestücke erstreckende Maß derselben, üblicherweise die Breite, verringert. Demzufolge entstehen beim Längsfalten Faltlinien der Wäschestücke, die parallel zur Durchlaufrichtung derselben durch die Faltmaschine verlaufen. Beim Querfalten hingegen verlaufen die Faltlinien der Wäschestücke quer zur Durchlaufrichtung derselben durch die Faltmaschine.Laundry items, especially flat linen (tablecloths, towels, duvet covers, pillows, bed sheets and the like), but also items of clothing such as bathrobes or workwear, are automatically folded in laundry with folding machines. The laundry items are at least once folded longitudinally and / or transversely. In this case, several layers of the laundry are overlapping overlaid. In the transverse folds the laundry items are shortened in length. The term "length" of the laundry items means the direction of extension thereof in the transport direction through the folding machine. During longitudinal folding, the measure of the same, usually the width, extending transversely to the length of the laundry items is reduced. As a result, folding lines of the laundry items, which run parallel to the direction of passage of the same through the folding machine, occur during longitudinal folding. In the case of transverse folds, on the other hand, the fold lines of the laundry items run transversely to the direction of passage through the folding machine.

Optimale Faltergebnisse werden erzielt, wenn bei der jeweiligen Faltung die übereinander gelegten Lagen entweder gleich lang sind und/oder die Faltlinien oder Faltkanten des jeweiligen Wäschestücks deckungsgleich übereinander liegen. In der Praxis werden aus verschiedenen Gründen, und zwar insbesondere aufgrund der Abmessungen und/oder Materialeigenschaften der Wäschestücke, aber auch von der Faltmaschine stammende Einflüsse, beispielsweise Verschleiß der Faltmaschine, die gewünschten Überlappungen (Überlappungsmaß genannt) nicht erreicht. Das gilt vor allem bei einem sogenannten Mischbetrieb der Faltmaschine, bei dem in der Größe und Art verschiedene Wäschestücke in beliebiger, unregelmäßiger Reihenfolge zu falten sind. Es kommt daher in der Regel zu einer sogenannten Überlappungsdifferenz. Diese Überlappungsdifferenz wird zwar in einem gewissen Umfang toleriert, sie sollte aber möglichst gering sein. Bei einer zu großen Üperlappungsdifferenz ist keine ausreichende Faltqualität mehr gegeben, weil Kanten bzw. Ränder oder Enden der übereinander gelegten Lagen der Wäschestücke nicht aureichend genau übereinander liegen. Wenn die Überlappungsdifferenz so groß wird, dass das eine nicht mehr tolerierbare Beeinträchtigung der Faltqualität zur Folge hat, wird bisher versucht, die Überlappungsdifferenz durch Veränderung der mechanischen Einstellungen der Faltmaschine zu reduzieren. Das erfordert vielfach längere Stillstandszeiten der Faltmaschine und einiges Geschick sowie Erfahrungen der die Einstellung verändernden Person. Vielfach wird es auch aus Kostengründen unterlassen, Veränderungen an der Einstellung der Faltmaschine vorzunehmen und schlechte Faltergebnisse hingenommen. Beim Mischbetrieb wird die Faltmaschine auf einen geschätzten Mittelwert eingestellt.Optimal folding results are achieved when the superimposed layers are either the same length and / or the fold lines or folding edges of the respective laundry are superimposed on each other in the respective folding. In practice, for various reasons, in particular due to the dimensions and / or material properties of the laundry items, but also originating from the folding machine influences, such as wear of the folding machine, the desired overlaps (called overlap) not reached. This is especially true in a so-called mixed operation of the folding machine, in the size and type of different laundry items are to fold in any irregular order. Therefore, there is usually a so-called overlap difference. Although this overlap difference is tolerated to some extent, it should be as low as possible. If the overlap difference is too great, sufficient folding quality is no longer present because edges or edges or ends of the superimposed layers of the laundry items are not exactly aligned one above the other. If the overlap difference becomes so great as to result in an unacceptable deterioration of the folding quality, it is attempted to reduce the overlap difference by changing the folding machine mechanical settings. This often requires longer downtime of the folding machine and some skill and experience of setting person changing. It is often omitted for cost reasons, make changes to the setting of the folding machine and accepted poor folding results. In mixed operation, the folder is set to an estimated average.

Ausgehend vom Vorstehenden liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Falten von Wäschestücken zu schaffen, womit automatisch mindestens größtenteils ein Ausgleich von Überlappungsdifferenzen unter Berücksichtigung der die Faltqualität beeinflussenden Einflussgrößen erfolgt, insbesondere im Mischbetrieb.Based on the above, the present invention seeks to provide a method for folding laundry items, which automatically at least largely compensation of overlap differences takes into account taking into account the folding quality influencing factors, especially in mixed operation.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Demnach erfolgt der Faltvorgang anhand mindestens eines Kriteriums (Faltkriterium) derart, dass das jeweilige Wäschestück mindestens annähernd mit dem vorgesehenen Überlappungsmaß gefaltet wird. Dadurch wird mindestens ein Kriterium, das das Überlappungsmaß beeinflusst, berücksichtigt. Die Berücksichtigung des mindestens einen Kriteriums führt zum gewünschten Überlappungsmaß und zu einer geringstmöglichen, idealerweise keiner, Überlappungsdifferenz. Das Verfahren eignet sich daher besonders beim Mischbetrieb von Faltmaschinen.A method for achieving this object comprises the measures of claim 1. Accordingly, the folding process takes place on the basis of at least one criterion (folding criterion) such that the respective item of laundry is folded at least approximately with the intended overlapping dimension. This takes into account at least one criterion that influences the overlap. The consideration of the at least one criterion leads to the desired degree of overlap and to the lowest possible, ideally no, overlap difference. The method is therefore particularly suitable for mixed operation of folding machines.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass anhand des mindestens einen Kriteriums bzw. Faltkriteriums der Faltvorgang so eingestellt, insbesondere gesteuert und/oder geregelt wird, dass das Falten des Wäschestücks mit dem vorgesehenen Überlappungsmaß und somit ohne oder nahezu ohne Überlappungsdifferenz erwartet werden kann. Es wird so praktisch die Faltmaschine automatisch individuell auf das jeweils zu faltende Wäschestück eingestellt.Preferably, it is provided that based on the at least one criterion or Faltkriteriums the folding process is set, in particular controlled and / or regulated that the folding of the laundry with the intended Überlappungsmaß and thus without or almost no overlap difference can be expected. It is so practically the folding machine automatically adjusted individually to the respective laundry to be folded.

Eine vorteilhafte Weiterbildungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, die Einstellung bzw. Steuerung und/oder Regelung des Faltvorgangs anhand wenigstens eines Korrekturwerts vorzunehmen, der von mindestens einem Kriterium abgeleitet worden ist. Es stehen so für das jeweilige Kriterium und/oder unterschiedliche Kriterien passende Korrekturwerte zur Verfügung, die herangezogen werden können, um den Faltvorgang bzw. die Faltmaschine einzustellen, zu steuern und/oder zu regeln.An advantageous further development possibility of the method provides to make the adjustment or control and / or regulation of the folding operation on the basis of at least one correction value, which has been derived from at least one criterion. Corresponding correction values are available for the respective criterion and / or different criteria which can be used to set, control and / or regulate the folding process or the folding machine.

Es kann vorgesehen sein, dass der oder der jeweilige Korrekturwert anhand mindestens eines Kriteriums des Wäschestücks ermittelt wird. Bevorzugt ist es vorgesehen, dass mehrere Korrekturwerte anhand und/oder bezogen auf mindestens zwei Kriterien ermittelt werden. Vorzugsweise werden Korrekturwerte für unterschiedliche Werte oder Wertebereiche, zum Beispiel Längen bzw. Längenbereiche einerseits und Dicken bzw. Dickenbereiche andererseits, aufgestellt. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltungsmöglichkeit des Verfahrens werden die so erhaltenen Korrekturwerte einer mindestens zweidimensionalen Matrix zugeordnet bzw. als eine solche Matrix abgespeichert, beispielsweise in einer Steuerung der Faltmaschine. Aus der Matrix kann für das jeweils als nächstes zu faltende Wäschestück der den Faltkriterien desselben entsprechende und/oder passende Korrekturwert entnommen und zur Einstellung, Steuerung bzw. Regelung der Faltmaschine herangezogen werden.It can be provided that the or each correction value is determined on the basis of at least one criterion of the item of laundry. It is preferably provided that a plurality of correction values are determined based on and / or based on at least two criteria. Preferably, correction values are set up for different values or ranges of values, for example lengths or length ranges on the one hand and thicknesses or thickness ranges on the other hand. In an advantageous embodiment of the method, the so assigned correction values associated with at least two-dimensional matrix or stored as such a matrix, for example in a control of the folding machine. From the matrix, the respective corresponding and / or suitable correction value for the respective laundry item to be folded next can be taken and used for setting, controlling or regulating the folding machine.

Bei einer dehnbaren Ausgestaltung des Verfahrens sind die Korrekturwerte bezogen auf die Längen bzw. Breiten als ein Kriterium der Wäschestücke und mindestens ein weiteres Kriterium in der Matrix abgelegt bzw. abgespeichert. So ist es möglich, ein zur Länge und/oder Breite des jeweiligen Wäschestücks in Abhängigkeit von mindestens einem weiteren Kriterium desselben passenden Korrekturwert der Matrix zu entnehmen. Diese Verfahrensweise geht von der Erkenntnis aus, dass bei größeren oder kleineren Wäschestücken sich die Korrekturwerte ändern und/oder mindestens ein anderes Kriterium desselben von der Länge und Breite abhängig ist. So ist es vor allem im Mischbetrieb möglich, zur Größe des jeweils als nächstes zu faltenden Wäschestücks aus der Matrix einen passenden Korrekturwert zu entnehmen, wonach die Faltmaschine eingestellt wird, so dass diese daraufhin das jeweilige Wäschestück individuell passend zu den Kriterien exakt, das heißt mit möglichst geringer Überlappungsdifferenz, faltet.In the case of an expansible embodiment of the method, the correction values related to the lengths or widths are stored or stored in the matrix as a criterion of the items of laundry and at least one further criterion. It is thus possible to extract a correction value of the matrix matching the length and / or width of the respective item of laundry as a function of at least one further criterion of the same. This procedure is based on the recognition that with larger or smaller items of laundry, the correction values change and / or at least one other criterion thereof is dependent on the length and width. So it is possible, especially in mixed operation, to take the size of each next to be folded piece of laundry from the matrix a suitable correction value, after which the folding machine is set so that then the respective laundry individually to the criteria exactly, that is with as small as possible overlap difference folds.

Bevorzugt sieht es das Verfahren vor, anhand eines mit dem zu faltenden Wäschestück korrespondierenden Korrekturwerts aus der Matrix den Faltvorgang gezielt und individuell auf das als nächstes zu faltende Wäschestück abzustimmen, insbesondere zu steuern oder zu regeln. Bevorzugt wird anhand des zum jeweils als nächstes zu faltenden Wäschestück passenden Korrekturwerts aus der Matrix der Abstand von zum Beispiel Faltschablonen zum Längsfalten des Wäschestücks und/oder der richtige Zeitpunkt zum Querfalten des Wäschestücks eingestellt bzw. bestimmt.Preferably, the method provides, by means of a correction value from the matrix corresponding to the item to be folded, to tailor the folding process specifically and individually to the item of laundry to be folded next, in particular to control or regulate it. Preferably, the distance from, for example, folding templates for longitudinal folding of the item of laundry and / or the correct time for transverse folding of the item of laundry is set or determined on the basis of the correction value from the matrix which is suitable for each next to be folded laundry item.

Besonders vorteilhaft lässt sich das Verfahren einsetzen, wenn als Kriterien der Wäschestücke einerseits die Länge und/oder Breite des jeweiligen Wäschestücks und andererseits die Dicke, die Steifigkeit, das Volumen, das Gewicht, die Temperatur und/oder ein durch ein bildgebendes Verfahren ermitteltes Abbild des jeweiligen Wäschestücks verwendet wird. Für alle oder einige dieser Kriterien lassen sich so Korrekturwerte bilden, die je nach Anzahl der Kriterien in einer zweidimensionalen oder mehr als zweidimensionalen Matrix abgelegt werden. Aus dieser Matrix kann dann ein der jeweiligen Länge bzw. Breite des als nächstes zu faltenden Wäschestücks zugeordneter Korrekturwert entnommen werden, der das mindestens eine weitere Kriterium des betreffenden Wäschestücks berücksichtigt, vorzugsweise hiervon abhängt und/oder hierauf bezogen ist. So können in der Faltmaschine nacheinander unterschiedlich große Wäschestücke und auch Wäschestücke mit im Übrigen voneinander abweichenden Kriterien, insbesondere Eigenschaften, exakt mit möglichst geringer Überlappungsdifferenz gefaltet werden.The method can be used particularly advantageously if, as criteria of the items of laundry, on the one hand the length and / or width of the respective item of laundry and on the other hand the thickness, rigidity, volume, weight, temperature and / or an image of the item determined by an imaging method each garment is used. For all or some of these criteria, correction values can be formed which, depending on the number of criteria, are stored in a two-dimensional or more than two-dimensional matrix. From this matrix, a correction value associated with the respective length or width of the laundry item to be folded next can then be taken, which takes into account, preferably depends on, and / or is based on the at least one further criterion of the item of laundry in question. Thus, in the folding machine successively different sized laundry items and laundry items with otherwise divergent criteria, in particular properties, are folded exactly with the least possible overlap difference.

Es ist auch denkbar, alternativ oder zusätzlich einen Faltmaschinenparameter, insbesondere ein mit dem Alter bzw. Verschleißzustand der Faltmaschine korrespondierendes Kriterium, beispielsweise die Anzahl der Betriebsstunden der Faltmaschine, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens heranzuziehen. Beispielsweise können so die zuvor ermittelten und in der Matrix hinterlegten Korrekturwerte an den Zustand der Faltmaschine, insbesondere die Anzahl der Betriebsstunden, angepasst und somit alters- oder verschleißbedingt Abweichungen kompensiert werden, damit sie die Faltqualität nicht negativ beeinflussen.It is also conceivable, alternatively or additionally, to use a folding machine parameter, in particular a criterion corresponding to the age or wear state of the folding machine, for example the number of operating hours of the folding machine, for carrying out the method according to the invention. For example, the correction values previously determined and stored in the matrix can thus be adapted to the condition of the folding machine, in particular the number of operating hours, and thus deviations due to age or wear can be compensated, so that they do not adversely affect the folding quality.

Eine weitere Möglichkeit zur vorteilhaften Ausgestaltung oder Weiterbildung des Verfahrens sieht es vor, mindestens ein Kriterium vor dem Falten bzw. vor Beginn des jeweiligen Faltvorgangs des betreffenden Wäschestücks zu ermitteln, und zwar bevorzugt durch mindestens eine direkte oder indirekte Messung des Wäschestücks oder am Wäschestück. Beispielsweise können die Länge, Breite, Dicke, Steifigkeit, Temperatur und/oder das Gewicht des Wäschestücks ermittelt werden, bevor die erste Faltung desselben erfolgt. Anhand der so ermittelten bzw. gemessenen Kriterien des als nächstes zu faltenden Wäschestücks kann dann der passende Korrekturwert, der vorzugsweise anhand des Faltergebnisses des zuletzt gefalteten Wäschestücks gleicher Kriterien ermittelt und/oder errechnet worden ist, aus der Matrix entnommen werden und dementsprechend die Faltmaschine eingestellt und/oder betrieben werden, um so das jeweilige Wäschestück mit möglichst geringer Überlappungsdifferenz exakt und mit hoher Faltqualität falten zu können.Another possibility for advantageous embodiment or development of the method provides for at least one criterion to be determined before folding or before the beginning of the respective folding process of the item of laundry in question, preferably by at least one direct or indirect measurement of the item of laundry or on the item of laundry. For example, the length, width, thickness, stiffness, temperature and / or weight of the item of laundry may be determined before the first folding thereof takes place. On the basis of the thus determined or measured criteria of the laundry item to be folded next, the appropriate correction value, which has preferably been determined and / or calculated on the basis of the folding result of the last folded item of laundry, can be taken from the matrix and accordingly the folding machine can be set and / or operated, so as to be able to fold the respective item of laundry with the smallest possible overlap difference exactly and with high folding quality.

Eine andere Weiterbildungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, mindestens ein Kriterium des jeweiligen Wäschestücks durch ein bildgebendes Verfahren bzw. Scannen zu ermitteln. So lässt sich nicht nur die Größe des jeweiligen Wäschestücks ermitteln, vielmehr auch das Volumen des Wäschestücks, die Gewebeart bzw. Oberflächenstruktur oder die Art des Wäschestücks, beispielsweise Flachwäsche oder Bekleidungsstück. So lassen sich Kriterien des jeweiligen zu faltenden Wäschestücks ermitteln, die auf andere Weise nicht oder nur ungenau ermittelt werden können. Durch ein fotografisches oder gescanntes Abbild des jeweiligen Wäschestücks lassen sich auch mehrere unterschiedliche Kriterien ermitteln.Another possibility for further development of the method provides for at least one criterion of the respective item of laundry to be determined by an imaging method or scanning. Thus, not only the size of the respective item of laundry can be determined, but also the volume of the item of laundry, the type of fabric or surface structure or the type of item of laundry, for example flat linen or clothing item. Thus, criteria of the particular piece of laundry to be folded can be determined, which can not be determined in any other way or only inaccurately. A photographic or scanned image of the particular piece of laundry can also be used to determine several different criteria.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch denkbar, mindestens ein Kriterium des jeweiligen Wäschestücks aus einem diesem zugeordneten Datenträger auszulesen. Beim Datenträger kann es sich beispielsweise um einen Barcode, einen QR-Code oder Daten eines RFID-Chips handeln. Dieses Auslesen der Kriterien kann ganz oder teilweise ein Ermitteln der Kriterien durch Messungen und/oder Abbildungen ersetzen. Alternatively or additionally, it is also conceivable to read at least one criterion of the respective item of laundry from a data carrier assigned thereto. The data carrier can be, for example, a barcode, a QR code or data of an RFID chip. This read-out of the criteria can completely or partially replace a determination of the criteria by measurements and / or images.

Bevorzugt ist es vorgesehen, aus dem mindestens einen Kriterium des jeweiligen Wäschestücks anhand von Referenz- und/oder Erfahrungswerten die Korrekturwerte abzuleiten, vorzugsweise zu errechnen. Insbesondere ist es möglich, von Überlappungsdifferenzen gefalteter Wäschestücke die Korrekturwerte oder geänderte Korrekturwerte abzuleiten bzw. zu errechnen. Es entsteht so ein quasi selbstlernendes Verfahren, das die Faltergebnisse gefalteter Wäschestücke ermittelt und erforderlichenfalls den zum Falten dieses Wäschestücks verwendeten Korrekturwert verändert, anpasst bzw. korrigiert. Es werden bei diesem Verfahren keine statischen Korrekturwerte verwendet, was grundsätzlich auch möglich wäre, sondern dynamische, nämlich sozusgen ”fließende” Korrekturwerte. So werden die vorher festgelegten Korrekturwerte überprüft und erforderlichenfalls angepasst und somit auf den neusten Stand gebracht.It is preferably provided to derive the correction values from the at least one criterion of the respective item of laundry on the basis of reference and / or empirical values, preferably to calculate them. In particular, it is possible to derive or calculate the correction values or changed correction values from pieces of laundry folded over by overlap differences. This results in a quasi self-learning process that determines the folding results of folded laundry items and, if necessary, changes, adjusts or corrects the correction value used to fold this laundry item. No static correction values are used in this method, which would also be possible in principle, but dynamic, that is to say "flowing" correction values. Thus, the previously determined correction values are checked and if necessary adjusted and thus brought up to date.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:Preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken vor einer ersten Querfaltung, 1 a schematic side view of an apparatus for folding laundry before a first transverse folding,

2 die Vorrichtung der 1 kurz vor dem Ende einer ersten Querfaltung, und 2 the device of 1 just before the end of a first transverse fold, and

3 ein Beispiel einer zweidimensionalen Matrix zur Durchführung des Verfahrens. 3 an example of a two-dimensional matrix for performing the method.

Die 1 und 2 zeigen eine von vielen möglichen Vorrichtungen zum automatischen Falten von Wäschestücken 10. Bei den Wäschestücken 10 kann es sich um Flachwäschen wie zum Beispiel Bettwäsche, Tischwäsche oder Handtücher, aber auch Bekleidungsstücke wie zum Beispiel Bademäntel handeln, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren in unregelmäßiger Reihenfolge, also gemischt, gefaltet werden können.The 1 and 2 show one of many possible devices for automatically folding laundry items 10 , At the laundry 10 it may be flat washes such as bed linen, table linen or towels, but also clothing such as bathrobes that can be folded with the process of the invention in irregular order, ie mixed.

Die gezeigte Vorrichtung dient dazu, die Wäschestücke 10 in drei aufeinanderfolgenden Querfaltstationen 11, 12 und 13 quer zu falten. Die Erfindung ist hierauf aber nicht beschränkt. Sie bezieht sich auch auf Faltvorrichtungen mit einer größeren oder kleineren Anzahl Querfaltstationen 11, 12 und 13 oder auch nur einer einzigen Querfaltstation 11.The device shown serves to the laundry items 10 in three consecutive cross folding stations 11 . 12 and 13 to fold across. The invention is, however, not limited thereto. It also relates to folding devices with a larger or smaller number of cross folding stations 11 . 12 and 13 or even a single cross folding station 11 ,

Die Wäschestücke 10 werden nacheinander in Durchlaufrichtung 14 durch die Faltvorrichtung transportiert. Je nach Größe des jeweiligen Wäschestücks 10 wird dieses von nur einer Querfaltstation 11, zwei Querfaltstationen 11, 12 oder allen drei Querfaltstationen 11, 12 und 13 quergefaltet. Die Wäschestücke 10 können entweder längsgerichtet oder quergerichtet, und zwar auch in einem Wechsel, in Durchlaufrichtung 14 durch die Falteinrichtung hindurchtransportiert werden. Wenn im Folgenden von ”Länge” des Wäschestücks die Rede ist, bezieht sich das auf den Abstand paralleler Ränder des Wäschestücks in Durchlaufrichtung 14. Bei längsgerichtet durch die Faltvorrichtung transportierten Wäschestücken 10 ist das die tatsächliche Länge und bei quergerichtet durch die Faltvorrichtung transportierten Wäschestücken 10 die Breite derselben. Querfalten bedeutet, dass die Wäschestücke 10 in der jeweils aktiven Querfaltstation 11, 12 bzw. 13 mit einer Querfalte versehen werden, die quer zur Durchlaufrichtung 14 verläuft. Hierbei werden die Wäschestücke 10 in jeder Querfaltstation 11, 12 bzw. 13 der Länge nach gefaltet, also jeweils in ihrer Länge bzw. Breite halbiert und die Anzahl der Lagen verdoppelt. Dabei kommt es zum Übereinanderlegen mehrerer Lagen der Wäschestücke 10, wobei sich die beim Querfalten übereinandergelegten Lagen der Wäschestücke idealerweise vollständig überlappen.The laundry items 10 be successively in the direction of passage 14 transported by the folding device. Depending on the size of the item of laundry 10 This is from just a cross folding station 11 , two cross folding stations 11 . 12 or all three cross folding stations 11 . 12 and 13 transversely folded. The laundry items 10 can either longitudinal or transverse, even in a change, in the direction of passage 14 be transported through the folding device. In the following, "length" of the item of laundry is mentioned, which refers to the distance of parallel edges of the item of laundry in the direction of passage 14 , For longitudinally transported by the folding device laundry 10 this is the actual length and in case of transversely transported by the folding device laundry 10 the width of the same. Cross folds means that the laundry items 10 in the respective active cross folding station 11 . 12 respectively. 13 be provided with a transverse fold, transverse to the direction of passage 14 runs. Here are the laundry items 10 in every cross folding station 11 . 12 respectively. 13 folded lengthwise, ie each halved in length or width and the number of layers doubled. It comes to superimposing several layers of laundry 10 , wherein the layers of laundry which are superimposed on one another during transverse folding ideally ideally overlap one another completely.

Die in den 1 und 2 gezeigte Faltvorrichtung mit nur drei Querfaltstationen 11, 12 und 13 verfügt über mehrere Gurtförderer 15, 16, 17, 18 und 19. Die Gurtförderer 15 bis 19 verfügen jeweils über einen über die gesamte Arbeitsbreite der Faltvorrichtung durchgehenden Gurt oder mehrere nebeneinanderliegend angeordnete schmalere Gurte, die sich zusammengenommen über die gesamte Arbeitsbreite der Faltvorrichtung erstrecken. Ein erster Gurtförderer 15 wird vorzugsweise kontinuierlich in gleicher Richtung, nämlich Durchlaufrichtung 14, angetrieben. Gleiches gilt vorzugsweise für den Gurtförderer 19 zum Abtransport fertig gefalteter Wäschestücke 10. Sein Obertrum 20 bewegt sich folglich auch nur in Durchlaufrichtung 14.The in the 1 and 2 shown folding device with only three Querfaltstationen 11 . 12 and 13 has several belt conveyors 15 . 16 . 17 . 18 and 19 , The belt conveyors 15 to 19 each have a over the entire working width of the folding device continuous belt or more juxtaposed narrower straps, which together extend over the entire working width of the folding device. A first belt conveyor 15 is preferably continuously in the same direction, namely passage direction 14 , powered. The same applies preferably to the belt conveyor 19 for transporting finished folded laundry items 10 , His upper part 20 Consequently, it also moves only in the direction of passage 14 ,

Der erste Gurtförderer 15, der auch zum Herantransport des jeweils zu faltenden Wäschestücks 10 an die Querfaltstationen 11, 12 und 13 dient, ist um ihre Umlenktrommeln geführt, von denen mindestens eine antreibbar ist. Ein Obertrum 21 des Gurtförderers 15 weist einen etwa dachförmigen Verlauf auf. Seitlich neben einem abwärtsgerichteten Abschnitt des Obertrums 21 des Gurtförderers 15 sind über- bzw. untereinander Gurtförderer 16, 17 mit einem geradlinig verlaufenden Obertrum 22, 23 angeordnet. Zwischen den Obertrumen 21, 22 und 23 der Gurtförderer 15, 16 und 17 sind schmale Spalträume gebildet, die jeweils einen Querfaltspalt 24, 25 der Querfaltstation 11 bzw. 12 bilden.The first belt conveyor 15 , which also for the transport of each to be folded laundry 10 to the cross folding stations 11 . 12 and 13 is, is guided around their idler pulleys, of which at least one is drivable. An upper run 21 of the belt conveyor 15 has an approximately roof-shaped course. Laterally next to a downward section of the upper run 21 of the belt conveyor 15 are over or under belt conveyors 16 . 17 with a rectilinear upper strand 22 . 23 arranged. Between the upper runs 21 . 22 and 23 the belt conveyor 15 . 16 and 17 are narrow cracks formed, each having a Querfaltspalt 24 . 25 the cross folding station 11 respectively. 12 form.

In abweichender Weise ist die Querfaltstation 13 gebildet. Bei dieser ist der Gurtförderer 18 unter dem unteren Ende des Obertrums 21 des Gurtförderers 15 platziert. Zwischen einer unteren Umlenktrommel am Ende des Obertrums 21 des Gurtförderers 15 und einem Obertrum 26 des Gurtförderers 18 wird ein Querfaltspalt der dritten Querfaltstation 13 gebildet. Diesem ist eine neben der Umlenktrommel am unteren Ende des Gurtförderers 15 angeordnete Leittrommel 28 zugeordnet. Die Leittrommel 28 bildet einen Durchlaufspalt 29 am unteren Ende des Gurtförderers 15.In a different way, the cross folding station 13 educated. This is the belt conveyor 18 below the lower end of the upper run 21 of the belt conveyor 15 placed. Between a lower tail pulley at the end of the upper strand 21 of the belt conveyor 15 and a top strand 26 of the belt conveyor 18 becomes a transverse folding gap of the third cross folding station 13 educated. This is one next to the tail pulley at the bottom of the belt conveyor 15 arranged guide drum 28 assigned. The leader drum 28 forms a pass gap 29 at the lower end of the belt conveyor 15 ,

Der zum Abtransport gefalteter Wäschestücke 10 dienende Gurtförderer 19 ist dem Gurtförderer 18 zu diesem Zweck derart nachgeordnet, dass das jeweils fertig gefaltete Wäschestück 10 vom hinteren Ende des Gurtförderers 18 an den Gurtförderer 19 übergebbar ist.The pieces of laundry folded for removal 10 serving belt conveyors 19 is the belt conveyor 18 subordinated for this purpose so that the respectively finished piece of laundry 10 from the rear end of the belt conveyor 18 to the belt conveyor 19 is transferable.

Die gezeigte Faltvorrichtung kann vor der ersten Querfaltstation 11 eine Längsfaltstation aufweisen. Diese in den Figuren nicht gezeigte Längsfaltstation dient dazu, alle oder nur bestimmte Wäschestücke 10 mit mindestens einer Längsfaltung zu versehen, die mindestens einen Randbereich des längs zu faltenden Wäschestücks 10 umklappt und dabei mindestens eine parallel zur Durchlaufrichtung 14 verlaufende Längsfaltlinie entsteht. In der Regel werden beide gegenüberliegenden Randbereiche des längs zu faltenden Wäschestücks 10 nacheinander umgeklappt, so dass zwei parallele Längsfaltlinien entstehen und das Wäschestück danach dreilagig übereinander liegt.The folding device shown may be in front of the first cross folding station 11 have a longitudinal folding station. This longitudinal folding station, not shown in the figures, serves all or only certain items of laundry 10 to provide at least one longitudinal fold, the at least one edge region of the longitudinally to be folded laundry item 10 flips over and at least one parallel to the direction of passage 14 extending longitudinal fold line arises. In general, both opposite edge portions of the longitudinally to be folded laundry item 10 folded over one after the other so that two parallel longitudinal fold lines are created and the laundry is then stacked in three layers.

Die Längsfaltung erfolgt um sogenannte Faltschablonen. Das sind dünne, linealartige Materialstreifen mit parallel zur Durchlaufrichtung 14 verlaufende Außenkanten. Um diese Außenkanten werden äußere Randbereiche des längs zu faltenden Wäschestücks 10 herumgelegt, wobei die beim Längsfalten entstehenden Längsfaltlinien sich an den längsgerichteten Außenkanten der Faltschablonen befinden. Um das Überlappungsmaß der übereinander gelegten Lagen des längs zu faltenden Wäschestücks 10 einstellen bzw. anpassen zu können, sind die Abstände der Faltschablonen verstellbar, nämlich quer zur Durchlaufrichtung 15 zusammen- und auseinanderbewegbar, wodurch sich der Abstand der parallel zur Durchlaufrichtung 14 verlaufenden äußeren Längskanten der Faltschablonen verändert. Diese Verstellung erfolgt üblicherweise automatisch in Abhängigkeit von Art und der Größe des längs zu faltenden Wäschestücks 10 und der gewünschten Faltung, insbesondere des Überlappungsmaßes.The longitudinal folding takes place around so-called folding templates. These are thin, ruler-like strips of material parallel to the direction of passage 14 running outer edges. To these outer edges are outer edge regions of the longitudinally to be folded laundry 10 wrapped around, wherein the longitudinal fold lines formed during longitudinal folding are located on the longitudinal outer edges of the folding templates. To the overlap of the superimposed layers of longitudinally to be folded laundry 10 to adjust or adjust, the distances of the folding templates are adjustable, namely transversely to the direction of passage 15 movable together and apart, whereby the distance of the parallel to the passage direction 14 changing outer longitudinal edges of the folding templates changed. This adjustment is usually done automatically depending on the type and size of the longitudinally to be folded laundry 10 and the desired folding, in particular the overlap measure.

Die Ausgestaltung und die automatische Verstellung der Faltschablonen ist bekannt, so dass hierauf nicht näher eingegangen wird.The design and the automatic adjustment of the folding templates is known, so that will not be discussed further.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich nicht nur für die in den 1 und 2 gezeigte Faltmaschine mit drei Querfaltstationen 11, 12, 13, sondern auch für Faltmaschinen mit Querfaltstationen und mindestens eine Längsfaltstation, aber auch Faltmaschinen mit nur mindestens einer Längsfaltstation.The inventive method is not only suitable for in the 1 and 2 folding machine shown with three Querfaltstationen 11 . 12 . 13 but also for folding machines with cross folding stations and at least one longitudinal folding station, but also folding machines with only at least one longitudinal folding station.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt automatisch anhand mindestens eines Kriteriums (Faltkriteriums) der Faltvorgang derart, dass das jeweilige Wäschestück 10 mindestens annähernd mit dem vorgegebenen Überlappungsmaß gefaltet wird. Das Querfalten erfolgt üblicherweise mit einem Überlappungsmaß, bei dem die übereinander liegenden Lagen gleich groß sind und/oder die Ränder aller Lagen das Übereinanderliegen, dass sie einen gedachten Quader ergeben, folglich keine Überlappungsdifferenz gegeben ist. Eine Überlappungsdifferenz wäre vorhanden, wenn eine Lage über den gesamten Quader an irgendeiner Seite herausragt oder zurückspringt. Das erfindungsgemäße Verfahren zielt darauf ab, die Faltmaschine automatisch so einzustellen bzw. zu justieren oder nachzustellen, dass das vorgegebene Überlappungsmaß eingehalten wird und beim Falten mit deckungsgleich übereinander gelegten Lagen keine Überlappungsdifferenz vorhanden ist oder wenigstens die Überlappungsdifferenz minimiert wird.In the method according to the invention, the folding process takes place automatically on the basis of at least one criterion (folding criterion) such that the respective item of laundry 10 is folded at least approximately with the predetermined overlap. The transverse folding is usually carried out with a Überlappungsmaß in which the superimposed layers are the same size and / or the edges of all layers superimposing that they give an imaginary cuboid, thus no overlap difference is given. An overlap difference would be present if a ply protrudes or rebounds over the entire box on either side. The method according to the invention aims at automatically setting or adjusting or adjusting the folding machine such that the predetermined overlapping dimension is maintained and when folding with congruently superimposed layers there is no overlap difference or at least the overlap difference is minimized.

Die automatische Einstellung, Anpassung oder Korrektur der Faltmaschine erfolgt gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren anhand mindestens eines Kriteriums des jeweils zu faltenden Wäschestücks 10, vorzugsweise mehrerer Kriterien. Wenn bei der Faltmaschine 10 nacheinander unterschiedliche Wäschestücke 10 mit gleichen oder unterschiedlichen Faltungen gefaltet werden sollen, kann anhand der Kriterien des jeweiligen Wäschestücks die Faltmaschine hierauf gezielt eingestellt werden, und zwar anhand individueller Einstellwerte, vorzugsweise Korrekturwerte, für das jeweiligen Wäschestück 10. Wenn nacheinander gleiche Wäschestücke 10 zu falten sind, kann gleichwohl eine Verstellung der Faltmaschine 10 erfolgen, wenn das vorangehende Wäschestück 10 mit einer Überlappungsdifferenz oder zu großer Überlappungsdifferenz gefaltet wurde. Dann findet die Verstellung der Faltmaschine nur zu Korrekturzwecken statt, aber nicht zur Anpassung an unterschiedliche Wäschestücke. Im Folgenden wird der Einfachheit halber stets von ”Korrekturwerten” gesprochen, auch wenn es sich bei der Anpassung der Faltmaschine an unterschiedliche Wäschestücke streng genommen nicht nur um solche handelt, sondern um kombinierte Einstell- und Korrekturwerte.The automatic setting, adjustment or correction of the folding machine is carried out according to the inventive method based on at least one criterion of the respective laundry article to be folded 10 , preferably several criteria. If at the folding machine 10 successively different laundry items 10 can be folded with the same or different folds, the folding machine can be adjusted to this purpose based on the criteria of the particular item of laundry, specifically on the basis of individual settings, preferably correction values, for the particular item of laundry 10 , If one after the other the same laundry 10 can nevertheless be an adjustment of the folding machine 10 done when the previous piece of laundry 10 has been folded with an overlap difference or too large an overlap difference. Then the adjustment of the folding machine takes place only for correction purposes, but not for adaptation to different laundry items. In the following, the term "correction values" is always used for the sake of simplicity, even though the adaptation of the folding machine to different items of laundry is strictly speaking not just such, but combined setting and correction values.

Die Kriterien der Wäschestücke 10 zur Steuerung des Faltvorgangs sind derart, dass die Wäschestücke 10 mindestens mit annähernd vorgesehenen Überlappungsmaßen, vorzugsweise ohne eine Überlappungsdifferenz, gefaltet werden können. Die Kriterien können verschiedenartig sein, je nachdem, wie groß das Spektrum der unterschiedlichen Wäschestücke 10 ist, die nacheinander auf der Faltmaschine gefaltet werden sollen. Beispielsweise ist ein erstes Kriterium, ob es sich um Flachwäsche oder sogenannte Formteile wie zum Bekleidungsstücke handelt. The criteria of the laundry items 10 to control the folding process are such that the laundry items 10 at least with approximately intended overlap dimensions, preferably without an overlap difference, can be folded. The criteria may vary, depending on the size of the range of different laundry items 10 is to be successively folded on the folding machine. For example, a first criterion is whether it is flat linen or so-called molded parts such as garments.

Weitere Kriterien sind die Dicke des jeweiligen Wäschestücks. Diese hat Einfluss auf das Überlappungsmaß bzw. die Überlappungsdifferenz, weil sich aus dünnem Gewebe bestehende Tischwäsche beim Falten ganz anders verhält als Handtücher oder Bademäntel aus dickerem Frotteematerial. Ein weiteres Kriterium ist die Steifigkeit des Materials des jeweiligen Wäschestücks 10. Sehr flexible Wäschestücke 10 können enger gefaltet werden als weniger flexible, steifere Wäschestücke 10. Ein weiteres Kriterium ist die Länge und/oder Breite des jeweiligen Wäschestücks 10. Die Länge ist bei längsgerichtet die Faltmaschine durchlaufenden Wäschestücken 10 für das Querfalten, insbesondere die Anzahl der Querfaltungen, maßgeblich, während die Breite für die mindestens eine Längsfaltung von Bedeutung ist. Wenn die Wäschestücke 10 nicht der Länge nach gefaltet werden, sondern quer durch die Faltmaschine laufen, ist das Breitenmaß für die Querfaltungen maßgeblich und das Längenmaß für die Längsfaltungen. Weiterhin können als Kriterien das Gewicht, die Temperatur und/oder das Volumen des Wäschestücks 10 dienen. Wenn beispielsweise die Fläche (Länge und Breite) des Wäschestücks durch Messung bekannt ist, lässt sich aus dem Volumen die Dicke ermitteln, ohne diese separat messen zu müssen. Das Gewicht des Wäschestücks 10 gibt in Abhängigkeit von der Größe einen Anhaltspunkt für die Steifigkeit, weil spezifisch schwere Wäschestücke 10 in der Regel steifer sind als spezifisch leichtere Wäschestücke 10.Further criteria are the thickness of the respective item of laundry. This has an influence on the Überlappungsmaß or the overlap difference, because of thin tissue existing table linen when folding behaves very differently than towels or bathrobes made of thick terry material. Another criterion is the stiffness of the material of the particular item of laundry 10 , Very flexible laundry items 10 can be folded closer than less flexible, stiffer garments 10 , Another criterion is the length and / or width of the respective item of laundry 10 , The length is at longitudinally the folding machine continuous laundry 10 for the transverse folding, in particular the number of transverse folds, decisive, while the width for the at least one longitudinal fold is important. When the laundry is 10 are not folded lengthwise, but run across the folding machine, the width dimension for the transverse folds is decisive and the length dimension for the longitudinal folds. Furthermore, as criteria, the weight, the temperature and / or the volume of the laundry 10 serve. If, for example, the area (length and width) of the item of laundry is known by measurement, the thickness can be determined from the volume without having to measure them separately. The weight of the laundry 10 Depending on the size gives a clue to the stiffness, because specifically heavy garments 10 usually stiffer than specific lighter items 10 ,

Ein weiteres Kriterium für den Faltvorgang, das nicht von den Wäschestücken 10 abhängt, ist der Zustand der Faltmaschine. Insbesondere verändert sich das Faltergebnis mit zunehmendem Verschleiß der Faltmaschine, beispielsweise Dehnungen der Gurte der Gurtförderer. Deswegen ist das Alter der Faltmaschine oder das Zurückliegen der letzten Wartung ein wichtiges Kriterium. Dieses Kriterium lässt sich ausdrücken anhand der Betriebsstundenzahl seit Indienststellung und/oder der letzten Wartung der Faltmaschine.Another criterion for the folding process, not from the laundry items 10 depends on the condition of the folding machine. In particular, the folding result changes with increasing wear of the folding machine, for example strains of the belts of the belt conveyors. Therefore, the age of the folding machine or the past maintenance is an important criterion. This criterion can be expressed in terms of the number of operating hours since commissioning and / or the last maintenance of the folding machine.

Die direkt die Wäschestücke 10 betreffenden Kriterien können durch Messungen am jeweiligen Wäschestück 10 vor Beginn des ersten Faltvorgangs individuell ermittelt werden, aber auch aus Datenträgern ausgelesen werden, die dem jeweiligen Wäschestück 10 zugeordnet sind, indem jedes Wäschestück 10 mit einem Datenträger versehen ist, der die individuellen Kriterien und gegebenenfalls weitere Daten des jeweiligen Wäschestücks 10 aufweist. Bei den Datenträgern kann es sich um Barcodes, QR-Codes, RFID-Chips oder andere für Wäschestücke 10 geeignete Datenträger handeln. Wenn diese die benötigten Kriterien beinhalten, können die Kriterien individuell für das jeweilige Wäschestück 10 ohne Messungen aus den Datenträgern ausgelesen werden.The directly the laundry items 10 relevant criteria can be determined by measurements on the respective item of laundry 10 be determined individually before the beginning of the first folding process, but also be read from data carriers that the respective laundry item 10 are assigned by each laundry item 10 is provided with a data carrier, the individual criteria and, where appropriate, other data of the respective item of laundry 10 having. The data carriers may be barcodes, QR codes, RFID chips or others for laundry items 10 act appropriate disk. If these contain the required criteria, the criteria can be customized for the particular item of laundry 10 be read without measurements from the data carriers.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch denkbar, das jeweilige Wäschestück 10 vor dem ersten Faltvorgang zu scannen oder durch mindestens eine Kamera oder sonstige bildgebende Verfahren mindestens ein Bild des jeweiligen Wäschestücks 10 zu erzeugen, woraus vor allem die Dicke, Länge, Breite, Art und/oder das Volumen des betreffenden Wäschestücks 10 ermittelbar, insbesondere errechenbar oder durch Algorithmen ableitbar sind.Alternatively or additionally, it is also conceivable, the respective laundry item 10 to scan before the first folding process or at least one image of the respective item of laundry by at least one camera or other imaging method 10 to produce, from which above all the thickness, length, width, type and / or the volume of the laundry item in question 10 can be determined, in particular calculable or derivable by algorithms.

Denkbar ist es auch, vor dem ersten Faltvorgang individuelle Messungen vom oder am betreffenden Wäschestück 10 durchzuführen. Beispielsweise kann die Dicke des Wäschestücks ermittelt werden durch einen Abstandssensor über einer definierten Stelle, über die das Wäschestück 10 hinwegläuft, beispielsweise dem Obertrum 20 des Gurtförderers 15. Die Dicke des Wäschestücks 10 ergibt sich dann aus dem Abstandswert des Abstandssensors zum Obertrum 20 des Gurtförderers 15 beim Nichtvorhandensein des Wäschestücks 10 subtrahiert vom geringeren Abstand beim Vorhandensein und Vorbeilaufen des Wäschestücks 10 am Abstandssensor. Die Dicke des Wäschestücks 10 kann aber auch durch eine dieses berührende mechanische Abtasteinrichtung ermittelt werden, beispielsweise ein Tastrad.It is also conceivable, before the first folding process, individual measurements of or on the relevant item of laundry 10 perform. For example, the thickness of the item of laundry may be determined by a distance sensor over a defined location over which the item of laundry 10 runs away, for example, the upper strand 20 of the belt conveyor 15 , The thickness of the laundry item 10 then results from the distance value of the distance sensor to the upper strand 20 of the belt conveyor 15 in the absence of the laundry 10 subtracted from the smaller distance in the presence and passing of the laundry 10 at the distance sensor. The thickness of the laundry item 10 but can also be determined by a contacting this mechanical scanning device, such as a Tastrad.

Die Länge und/oder Breite des Wäschestücks 10 lässt sich bevorzugt berührungslos durch Sensoren an geeigneten Stellen der Faltmaschine vor der ersten Faltstation derselben ermitteln. Hierzu können Durchlaufsensoren die Abmessung, vorzugsweise Breite, des Wäschestücks 10 quer zur Durchlaufrichtung 14 feststellen. Die Abmessung, insbesondere Länge der Wäschestücke 10 in Durchlaufrichtung 14, wird bevorzugt durch einen berührungslosen Sensor in Verbindung mit einem Wegaufnehmer ermittelt. Der Wegaufnehmer, der beispielsweise dem Antrieb einer Umlenktrommel des Gurtförderers 15 zugeordnet sein kann, wird gestartet beim Vorbeilaufen der Vorderkante des Wäschestücks 10 am Sensor und gestoppt beim Vorbeilaufen der Hinterkante des Wäschestücks 10 am gleichen Sensor.The length and / or width of the item of laundry 10 can be preferably contactlessly determined by sensors at appropriate locations of the folding machine before the first folding station of the same. For this purpose, flow sensors, the dimension, preferably width of the laundry item 10 transverse to the direction of passage 14 determine. The dimension, in particular length of the laundry items 10 in the direction of passage 14 , is preferably determined by a non-contact sensor in conjunction with a position transducer. The position transducer, for example, the drive of a tail pulley of the belt conveyor 15 can be assigned, is started when passing the front edge of the laundry item 10 on the sensor and stopped as the trailing edge of the laundry moves past 10 on the same sensor.

Das Gewicht des jeweiligen Wäschestücks 10 kann durch Waagen, insbesondere Gewichtssensoren oder Wägezellen, ermittelt werden. Eine solche Waage bzw. Wägezelle kann in die Faltmaschine integriert sein. Vorzugsweise befindet sie sich vor der Faltmaschine.The weight of each item of laundry 10 can be determined by scales, in particular weight sensors or load cells. Such Scale or load cell can be integrated into the folding machine. Preferably, it is in front of the folding machine.

Die Steifigkeit des Wäschestücks 10 wird bevorzugt durch einen Abstandssensor, vorzugsweise in oder vor dem ersten Querfaltspalt 24, ermittelt. Wenn vor dem Querfalten das Wäschestück 10 vom Gurtförderer 15 zunächst über den Querfaltspalt 24 hinweg auf das Obertrum 22 des Gurtförderers 16 transportiert wird, wobei eine Umlenkung des Wäschestücks 10 um im gezeigten Ausführungsbeispiel um etwa 90° stattfindet, bildet sich bei der Umlenkung über den Querfaltspalt 24 hinweg bei einem steifen Wäschestück 10 ein größerer Radius aus als bei einem flexiblen Wäschestück. Der Abstandssensor ermittelt einen zu diesem Radius proportionalen Abstand, woraus anhand von Vergleichs- oder Erfahrungswerten die Steifigkeit des jeweiligen Wäschestücks 10 ableitbar ist.The stiffness of the laundry 10 is preferred by a distance sensor, preferably in or in front of the first transverse fold gap 24 , determined. If before the transverse folding the laundry 10 from the belt conveyor 15 first over the transverse fold gap 24 away on the upper run 22 of the belt conveyor 16 is transported, with a deflection of the laundry item 10 takes place in the illustrated embodiment by about 90 °, is formed during the deflection over the Querfaltspalt 24 away with a stiff laundry 10 a larger radius than a flexible laundry. The distance sensor determines a distance proportional to this radius, from which, based on comparative or empirical values, the rigidity of the respective item of laundry 10 is derivable.

Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der 3 näher erläutert. Hierbei handelt es sich um ein exemplarisches Beispiel einer möglichen einfachen Variante der Erfindung. In der 3 ist eine zweidimensionale Matrix mit zwei Kriterien des betreffenden Wäschestücks 10 mit teilweise eingetragenen Korrekturwerten dargestellt. Auf der Ordinate ist die Länge der Wäschestücke 10 aufgetragen und auf der Abszesse die Dicke. Bei der Länge handelt es sich um die Erstreckungsrichtung der Wäschestücke in Durchlaufrichtung 14. Diese Länge ist maßgeblich für das Überlappungsmaß bzw. Überlappungsdifferenz zum Querfalten der Wäschestücke 10. Bei quer eingegebenen Wäschestücken 10 wäre die Länge die eigentliche Breite der Wäschestücke 10.In the following, the inventive method is based on the 3 explained in more detail. This is an exemplary example of a possible simple variant of the invention. In the 3 is a two-dimensional matrix with two criteria of the garment in question 10 with partially entered correction values. On the ordinate is the length of the laundry items 10 applied and on the abscess the thickness. The length is the extension direction of the laundry items in the direction of passage 14 , This length is decisive for the Überlappungsmaß or overlap difference to the transverse folding of the laundry 10 , For transversely entered laundry items 10 The length would be the actual width of the laundry items 10 ,

Beim Längsfalten der Wäschestücke 10 kommt es auf die Breite der Wäschestücke 10 an. Hierfür käme dann eine separate oder andere Matrix zum Tragen, bei der auf der Ordinate Breitenwerte der Wäschestücke 10 aufgetragen sind, bei denen es sich um quer die Faltmaschine durchlaufende Wäschestücke 10 auch um die eigentliche Länge handeln kann.For longitudinal folding of the laundry items 10 it depends on the width of the laundry items 10 at. For this purpose, then a separate or other matrix would be used, in which on the ordinate width values of the laundry items 10 are applied, which are across the folding machine traversing garments 10 can also act around the actual length.

In jedes Matrixfeld 30 ist ein Korrekturwert eingetragen, wobei in der 3 aus Vereinfachungsgründen nur in einen Teil der Matrixfelder 30 Korrekturwerte eingetragen sind. Jedes Matrixfeld 30 erstreckt sich im gezeigten Ausführungsbeispiel der 3 über einen bestimmten Längen- und Dickenbereich von Wäschestücken 10. In der 3 ist jedes Matrixfeld einem Bereich von 100 mm Länge und 2 mm Dicke von Wäschestücken 10 zugeordnet. Für diese Bereiche gilt dann der jeweils sich im Matrixfeld 30 befindliche Korrekturwert.In every matrix field 30 is entered a correction value, wherein in the 3 for reasons of simplification only in a part of the matrix fields 30 Correction values are entered. Every matrix field 30 extends in the embodiment shown the 3 over a certain length and thickness range of laundry items 10 , In the 3 each matrix field is a range of 100 mm length and 2 mm thickness of laundry items 10 assigned. For each of these areas, the respective one is valid in the matrix field 30 located correction value.

Die Matrix ist im Speicher einer Steuerung oder Regelung der Faltmaschine abgelegt. Das gilt insbesondere für die Korrekturwerte im jeweiligen Matrixfeld 30. Wenn zum Beispiel vor der betreffenden Querfaltung die Länge des zu faltenden Wäschestücks 10 mit 1.240 mm festgestellt wird und die Dicke 4,5 mm beträgt, würde aus dem dazugehörenden Matrixfeld 30 der Korrekturwert –8 zu entnehmen sein, der einen Korrekturfaktor darstellen kann, aber auch ein Verstellmaß sein kann. Die Steuerung bzw. Regelung veranlasst dann die entsprechende Einstellung der Faltmaschine.The matrix is stored in the memory of a control or regulation of the folding machine. This applies in particular to the correction values in the respective matrix field 30 , If, for example, before the respective transverse folding the length of the laundry to be folded 10 with 1.240 mm and the thickness is 4.5 mm, would be from the associated matrix field 30 the correction value -8 can be seen, which can represent a correction factor, but can also be an adjustment. The control or regulation then causes the appropriate setting of the folding machine.

Beim Querfalten in der ersten Querfaltstation 11 wird dann anhand dieser Einstellung der Zeitpunkt des Reversierens des Gurtförderers 16 bestimmt. Dadurch wird festgelegt, wie weit das vordere Ende 31 des Wäschestücks 10 auf das Obertrum 22 des Gurtförderers 16 heraufgelaufen sein muss bis die Drehrichtung des Gurtförderers 16 umgekehrt wird und das Wäschestück 10 mit einem vorzugsweise mittleren Bereich in den Querfaltspalt 24 der ersten Querfaltstation 14 einläuft, wo die erste Querfaltung des Wäschestücks 10 erfolgt, indem zwei Lagen desselben mit idealerweise gleicher Länge übereinandergelegt werden. Die Feststellung, wie weit das Wäschestück 10 auf das Obertrum 22 des Gurtförderers 16 heraufgelaufen sein muss, damit der Gurtförderer 16 reversiert werden kann, erfolgt in an sicher bekannter Weise durch Sensoren und/oder Wegmessorgane. Der Korrekturwert –8 bedeutet, dass der Querfaltvorgang eingeleitet wird, bevor die halbe Länge des Wäschestücks 10 auf das Obertrum 22 des Gurtförderers 16 heraufgelaufen ist. Andersherum ist es bei einem positiven Korrekturwert.When cross folding in the first cross folding station 11 is then based on this setting the time of reversing the belt conveyor 16 certainly. This determines how far the front end 31 of the laundry 10 on the upper strand 22 of the belt conveyor 16 must have run up to the direction of rotation of the belt conveyor 16 is reversed and the laundry 10 with a preferably central region in the transverse fold gap 24 the first cross folding station 14 enters where the first transverse fold of the garment 10 takes place by superimposing two layers of it, ideally of equal length. Determining how far the laundry is 10 on the upper strand 22 of the belt conveyor 16 must be up, so that the belt conveyor 16 can be reversed takes place in certainly known manner by sensors and / or displacement measuring elements. The correction value -8 means that the transverse folding process is initiated before half the length of the laundry item 10 on the upper strand 22 of the belt conveyor 16 has come up. The other way around is a positive correction value.

In analoger Weise erfolgt die Längsfaltung anhand einer eigens angelegten Matrix mit Korrekturwerten für die Längsfaltung. Bei diesen Korrekturwerten kann es sich um Werte handeln, die unmittelbar dem Abstand der äußeren Kanten der beiden parallelen Faltschwerter entsprechen, wobei der dem Überlappungsmaß entsprechende ideale Abstand der Faltschablonen mit einem Korrekturwert zu multiplizieren ist oder der Korrekturwert hinzuaddiert oder abgezogen wird – je nach Vorzeichen, um so den Abstand der Faltschablonen auf einen modifizierten, korrigierten Abstand zu bringen. In diesem Fall ist der Korrekturwert der Wert, um den der Abstand der Faltschablonen eingestellt werden muss, indem sich das optimale Überlappungsmaß mit möglichst keiner Überlappungsdifferenz ergibt.In an analogous manner, the longitudinal folding takes place on the basis of a specially applied matrix with correction values for the longitudinal folding. These correction values may be values which directly correspond to the distance between the outer edges of the two parallel fold tabs, the ideal distance of the fold templates corresponding to the overlap dimension being to be multiplied by a correction value or the correction value added or subtracted - depending on the sign, so as to bring the distance of the folding templates to a modified, corrected distance. In this case, the correction value is the value by which the distance of the folding templates must be set by the optimum overlap with the least possible overlap difference results.

Denkbar ist es, Korrekturwerte für andere oder mehr als zwei in der 3 exemplarisch gezeigte Kriterien zu bilden. Wenn ein drittes Kriterium berücksichtigt werden soll, beispielsweise auch die Steifigkeit des Wäschestücks 10, wären die Korrekturwerte aus einer dreidimensionalen Matrix zu entnehmen. Auch ist des denkbar, die in der 3 gezeigte zweidimensionale Matrix mit anderen Kriterien zu bilden, beispielsweise der Länge und Steifigkeit und/oder der Länge und Betriebsstundenzahl der Faltmaschine.It is conceivable correction values for others or more than two in the 3 to form examples shown criteria. If a third criterion is to be taken into account, for example also the stiffness of the item of laundry 10 , the correction values would be taken from a three-dimensional matrix. Also conceivable is that in the 3 shown two-dimensional matrix with other criteria, for example, the length and stiffness and / or the length and operating hours of the folding machine.

Die Korrekturwerte in der jeweiligen Matrix können auf verschiedene Weisen ermittelt werden. Beispielsweise können sie auf Erfahrungswerten beruhen und/oder vorangegangenen Messungen. Bevorzugt ist es vorgesehen, in mindestens der ersten Querfaltstation 11 oder auch in einer Längsfaltstation erzielte Faltergebnisse zu messen und so dahingehend zu kontrollieren, ob eine Überlappungsdifferenz gegeben ist oder wie groß diese ist. Diese Messung oder Kontrolle muss nicht zwingend nach vollständig erfolgter Quer- oder Längsfaltung geschehen. Die Messung kann auch schon kurz vor Beendigung des Quer- oder Längsfaltvorgangs erfolgen. Dazu sind in den 1 und 2 gezeigte Sensoren kurz vor dem Querfaltspalt 24 vorgesehen. Der Sensor 32 ist dem Obertrum 21 des Gurtförderers 15 zugeordnet und der Sensor 33 dem Obertrum 22 des Gurtförderers 16. Die Abstände der Sensoren 32, 33 zum Querfaltspalt 24 sind gleich lang. Der dem Gurtförderer 21 zugeordnete Sensor 32 detektiert ein am Ende des ersten Querfaltvorgangs ihn passierendes hinteres Ende 34 des Wäschestücks 10 während der dem Gurtförderer 16 zugeordnete Sensor 32 das vordere Ende 31 des Wäschestücks kurz vor dem Einlaufen in den Querfaltspalt 24 detektiert. Infolge der gleichen Abstände der Sensoren 32 und 33 zum Querfaltspalt 24 kann festgestellt werden, ob keine Überlappungsdifferenz vorhanden ist, wenn das vordere Ende 31 und das hintere Ende 34 des Wäschestücks 10 gleichzeitig die Sensoren 32 und 33 passieren. Eine Überlappungsdifferenz ist gegeben, wenn zu unterschiedlichen Zeiten das vorderer Ende 31 und das hintere Ende 34 des Wäschestücks 10 die Sensoren 32 und 33 passieren. Wird eine solche Überlappungsdifferenz festgestellt, wird der Korrekturwert im betreffenden Matrixfeld 30, das der Länge und der Dicke des momentan gefalteten Wäschestücks entspricht, geändert bzw. korrigiert und/oder mit einem neuen Korrekturwert überschrieben. Dieser angepasste bzw. veränderte Korrekturwert wird dann herangezogen zum Querfalten des nächsten Wäschestücks 10, das im Längen- und Dickenbereich des dazugehörenden Matrixfelds 30 mit dem neuen, aktualisierten Korrekturwert quer zu falten ist.The correction values in the respective matrix can be determined in various ways. For example, they may be based on empirical values and / or previous measurements. It is preferably provided in at least the first cross folding station 11 or to measure folding results achieved in a longitudinal folding station and thus to check whether an overlap difference is given or how large it is. This measurement or control does not necessarily have to be done after complete transverse or longitudinal folding. The measurement can also be made shortly before the end of the transverse or longitudinal folding process. These are in the 1 and 2 shown sensors just before the Querfaltspalt 24 intended. The sensor 32 is the upper strand 21 of the belt conveyor 15 assigned and the sensor 33 the upper strand 22 of the belt conveyor 16 , The distances of the sensors 32 . 33 to the transverse fold gap 24 are the same length. The belt conveyor 21 assigned sensor 32 detects a rear end passing through it at the end of the first cross folding process 34 of the laundry 10 during the belt conveyor 16 assigned sensor 32 the front end 31 the laundry item just before entering the Querfaltspalt 24 detected. Due to the same distances of the sensors 32 and 33 to the transverse fold gap 24 it can be determined if there is no overlap difference when the front end 31 and the back end 34 of the laundry 10 at the same time the sensors 32 and 33 happen. An overlap difference is given when at different times the front end 31 and the back end 34 of the laundry 10 the sensors 32 and 33 happen. If such an overlap difference is detected, the correction value in the relevant matrix field 30 that corresponds to the length and the thickness of the currently folded piece of laundry, changed or corrected and / or overwritten with a new correction value. This adjusted or changed correction value is then used for the transverse folding of the next item of laundry 10 , in the length and thickness range of the associated matrix field 30 to fold transversely with the new, updated correction value.

Die zuvor im Zusammenhang mit der ersten Querfaltstation 11 beschriebene Verfahrensweise kann auch bei einer oder jeder nachfolgenden Querfaltstation 12, 13 erfolgen. Es kann jedoch ausreichend sein, nur an einer Querfaltstation, und zwar nicht unbedingt der ersten Querfaltstation 11, das erfindungsgemäße Verfahren einzusetzen.The previously in connection with the first cross folding station 11 described procedure can also at one or each subsequent Querfaltstation 12 . 13 respectively. However, it may be sufficient only at a cross folding station, not necessarily the first cross folding station 11 to use the method according to the invention.

Das Verfahren läuft an Längsfaltstationen prinzipiell genauso ab. Hierfür wird dann eine separate Matrix erstellt und zur Längsfaltung herangezogen. Diese Matrix kann prinzipiell genauso wie die Matrix in 3 aufgebaut sein. Nur wird auf der Ordinate statt der Länge dann die Breite der Wäschestücke 10 aufgetragen. Es können auch bei der Längsfaltung andere Kriterien der Wäschestücke 10 zur Bildung der Matrix herangezogen werden oder mehr als zwei Kriterien, so dass es zu einer drei- oder mehr als dreidimensionalen Matrix kommt. Anhand der Korrekturwerte in den einzelnen Matrixfeldern der Matrix für die Längsfaltung werden dann automatisch auf die Breite des jeweils zu faltenden Wäschestücks 10 eingestellte Abstände der Faltschablonen mit dem zum Beispiel für den Breiten- und Dickenbereich, in den das Wäschestück fällt, gehörenden Korrekturwert korrigiert, so dass solche Abstände der Faltschablonen automatisch eingestellt werden, die um den Korrekturwert vom nominellen Abstand abweichen, nämlich entsprechend größer oder kleiner sind.The procedure is basically the same at longitudinal folding stations. For this purpose, a separate matrix is then created and used for longitudinal folding. In principle, this matrix can be just like the matrix in 3 be constructed. Only on the ordinate instead of the length then the width of the laundry items 10 applied. It can also in the longitudinal folding other criteria of the laundry items 10 be used to form the matrix or more than two criteria, so that it comes to a three- or more than three-dimensional matrix. Based on the correction values in the individual matrix fields of the matrix for the longitudinal folding are then automatically on the width of the respective laundry to be folded 10 adjusted distances of the folding templates with the, for example, for the width and thickness range in which the laundry item falls, correcting correction value, so that those distances of the folding templates are automatically adjusted, which differ by the correction value from the nominal distance, namely correspondingly larger or smaller ,

Auch die Matrix für Längsfaltungen kann angepasst werden an das mit dem aktuellen Korrekturwert erzielte Faltergebnis, indem nach dem Längsfalten das Ergebnis ermittelt und der Korrekturwert der Wäschestücke 10 mit den gleichen Kriterien, insbesondere Werten bzw. Wertebereichen dieser Kriterien, wie beim zuvor gefalteten Wäschestück 10 verändert bzw. angepasst wird.The matrix for longitudinal folds can also be adapted to the folding result achieved with the current correction value by determining the result after longitudinal folding and the correction value of the laundry items 10 with the same criteria, in particular values or value ranges of these criteria, as with the previously folded item of laundry 10 is changed or adapted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Wäschestücklaundry
1111: Querfaltstationtransverse folding station
1212: Querfaltstationtransverse folding station
1313: Querfaltstationtransverse folding station
1414: DurchlaufrichtungThroughput direction
1515: GurtfördererBelt conveyors
1616: GurtfördererBelt conveyors
1717: GurtfördererBelt conveyors
1818: GurtfördererBelt conveyors
1919: GurtfördererBelt conveyors
2020: Obertrumobertrum
2121: Obertrumobertrum
2222: Obertrumobertrum
2323: Obertrumobertrum
2424: QuerfaltspaltQuerfaltspalt
2525: QuerfaltspaltQuerfaltspalt
2626: Obertrumobertrum
2727: QuerfaltspaltQuerfaltspalt
2828: Leittrommelbeater
2929: DurchlaufspaltPassage gap
3030: Matrixfeldmatrix field
3131: vorderes Endefront end
3232: Sensorsensor
3333: Sensorsensor
3434: hinteres Enderear end

Claims

Method for folding laundry items ( 10 ), whereby the laundry items ( 10 ) are folded at least once in a folding device in order to form layers of the respective item of laundry which overlap with a planned degree of overlap, characterized in that the folding process takes place on the basis of at least one criterion such that the respective item of laundry ( 10 ) is folded at least approximately with the intended Überlappungsmaß.

A method according to claim 1, characterized in that based on the at least one criterion, the folding process is set, in particular controlled and / or regulated, that the folding of the laundry item ( 10 ) can be expected with the intended overlap and / or the respective item of laundry ( 10 ) is folded with at least approximately the intended overlap dimension.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustment or control and / or regulation of the folding operation by means of at least one of at least one criterion derived correction value is made.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the or each correction value based on at least one criterion of the laundry item ( 10 ) and / or the folding machine is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in each case a correction value for each value of at least one criterion, in particular each value range of at least one criterion, is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that correction values are determined on the basis of and / or based on at least two criteria, in particular for different values or different value ranges of the respective criteria, whereby preferably the correction values thus obtained are assigned to a matrix and / or as Matrix are saved.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the correction values related to lengths or widths, preferably different length or width values or length or width value ranges, as a criterion of the laundry items ( 10 ) and at least one further criterion in the matrix, preferably the matrix fields corresponding to the values or value ranges of the criteria ( 30 ), stored or stored.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that based on at least one with the piece of laundry to be folded ( 10 ) corresponding to the correction value is automatically controlled or regulated from the matrix of the folding process, in particular the distance of, for example, folding templates for longitudinal folding of the item of laundry ( 10 ) and / or the time of entry of the laundry ( 10 ) into the cross folding station ( 11 . 12 . 13 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as a criterion of the laundry items ( 10 ) on the one hand, the length and / or width of the respective laundry item ( 10 ) and on the other hand the thickness, the rigidity, the volume, the weight, the temperature and / or an image of the respective item of laundry ( 10 ) be used.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a folding machine parameter, in particular a criterion corresponding to the age or wear state of the folding machine, is used as at least one criterion, for example operating hours of the folding machine.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one criterion before falling or before the beginning of the respective folding operation of the item of laundry ( 10 ), preferably by a direct or indirect measurement of the item of laundry ( 10 ) or on the laundry ( 10 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one criterion of the item of laundry ( 10 ) is determined by an imaging process or a scan.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one criterion from a respective laundry item ( 10 ) is read out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for at least one criterion on the basis of reference and / or empirical values correction values are derived, preferably calculated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the correction values are derived from the ascertained folding quality and / or overlap difference of folded items of laundry ( 10 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least some correction values are continuously checked or adjusted, in particular by using the folding quality of folded laundry items ( 10 ) and / or the overlap difference of folded laundry items ( 10 ).