DE112007000641T5

DE112007000641T5 - Continuous cold rolling plants

Info

Publication number: DE112007000641T5
Application number: DE112007000641T
Authority: DE
Inventors: Yujiro Kobayashi; Takashi Suzuki; Yoichi Matsui; Yuji Kikuchi; Haruyuki Yabe
Original assignee: Mitsubishi Hitachi Metals Machinery Inc
Current assignee: Primetals Technologies Japan Ltd
Priority date: 2006-03-17
Filing date: 2007-03-13
Publication date: 2009-07-02
Anticipated expiration: 2027-03-14
Also published as: WO2007108356A1; JP2007245215A; JP4878485B2; CN101405094A; CN101405094B; DE112007000641B4

Abstract

Kontinuierliche Kaltwalzanlage mit Einrichtungen zum Verbinden mehrerer Warmwalzcoils, zum Korrigieren der Verformung der verbundenen Warmwalzcoils mit einem Streckgerüst, zum Entfernen des Oberflächenzunders der Warmwalzcoils durch Hindurchleiten der Warmwalzcoils durch eine Beizanlage und zum kontinuierlichen Walzen der Warmwalzcoils mit mindestens zwei Walzwerken, weiter aufweisend, als das Walzwerk, mindestens ein Walzwerk mit verschiebbaren Arbeitswalzen, dessen bewegliche obere und untere Arbeitswalzen mit kegelförmigen Walzenballen an den Enden der Arbeitswalzen versehen sind, wobei eine Kantenabfallmesseinrichtung zwischen dem Streckgerüst und einer Spannrolle angeordnet ist, die an der Einlaufseite der Beizanlage angeordnet ist.A continuous cold rolling mill comprising means for joining a plurality of hot rolling coils, correcting the deformation of the joined hot rolling coils with a drafting stand, removing the surface scale of the hot rolling coils by passing the hot rolling coils through a pickling station and continuously rolling the hot rolling coils with at least two rolling mills further than the rolling mill at least one rolling mill with slidable work rolls, whose movable upper and lower work rolls are provided with conical roll bales at the ends of the work rolls, wherein an edge drop measuring device is arranged between the stretching stand and a tensioning roll which is arranged on the inlet side of the pickling plant.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine kontinuierliche Kaltwalzanlage zum Walzen von Blechen, in der ein Blech mit mehreren Walzwerken kontinuierlich gewalzt wird.The The present invention relates to a continuous cold rolling mill for rolling sheet metal, in which a sheet metal with several rolling mills is rolled continuously.

Stand der TechnikState of the art

Eine wichtige Herausforderung beim Walzen von Blechen bestand bisher darin, den so genannten „Kantenabfall" oder „edge drop", das heißt eine starke Verringerung der Blechdicke nahe dem Kantenabschnitt eines Blechs, zu verbessern. Eine bekannte Maßnahme zum Herangehen an diese Aufgabe ist das Walzen eines Blechs mit einer Walzanlage, die mit einem Walzwerk mit verschiebbaren Arbeitswalzen ausgestattet ist. Das Walzwerk mit verschiebbaren Arbeitswalzen ist mit kegelförmigen Ballen an den Endabschnitten der oberen und der unteren Arbeitswalzen versehen und weist außerdem eine Steuerungseinrichtung auf, um die Ballen in Breitenrichtung des Blechs bewegen zu können. 5 zeigt schematisch einen Fall von Kantenabfall mit einer starken Verringerung der Blechdicke nahe der Kante des Blechs. Nachstehend wird eine Definition des Kantenabfallbetrags erläutert. Im Allgemeinen wird der Kantenabfallbetrag oft definiert als die Differenz der Blechdicke zwischen mindestens zwei verschiedenen von der Kante des Blechs entfernten Punkten als Referenz. Im Einzelnen ist in 5, wenn die Blechdicken an zwei Punkten mit einem Abstand X-15 bzw. einem Abstand X-115 von der Blechkante gemessen werden, der Kantenabfallbetrag definiert als die Differenz zwischen den beiden gemessenen Blechdicken an den beiden Punkten.An important challenge in the rolling of sheets has hitherto been to improve the so-called "edge drop" or "edge drop", ie a large reduction in the sheet thickness near the edge portion of a sheet. A known measure for approaching this task is the rolling of a sheet with a rolling mill, which is equipped with a rolling mill with movable work rolls. The slidable work roll mill is provided with tapered bales at the end portions of the upper and lower work rolls, and further includes control means for moving the bales in the width direction of the sheet. 5 Fig. 12 schematically shows a case of edge drop with a large reduction in sheet thickness near the edge of the sheet. Hereinafter, a definition of the edge drop amount will be explained. In general, the edge drop amount is often defined as the difference in sheet thickness between at least two different points remote from the edge of the sheet for reference. In detail is in 5 That is, when the sheet thicknesses are measured at two points with a distance X-15 and a distance X-115, respectively, from the sheet edge, the edge drop amount is defined as the difference between the two measured sheet thicknesses at the two points.

Nun wird angenommen, dass X-15 als ein Punkt definiert ist, der 15 mm von der Blechkante entfernt ist, und dass X-115 als ein Punkt definiert ist, der 115 mm von der Blechkante entfernt ist. Der Kantenabfallbetrag in diesem Fall wird als E bezeichnet. Im Normalfall weist ein Punkt näher an der Blechkante eine geringere Dicke auf, und der Kantenabfallbetrag wird in diesem Fall als ein positiver Wert ausgedrückt. Im Gegensatz dazu kann es einen Fall geben, bei dem ein Punkt näher an der Blechkante eine größere Dicke aufweist. In diesem Fall wird der Kantenabfallbetrag als ein negativer Wert ausgedrückt, und die Form wird als hohe Kantenform bezeichnet. Darüber hinaus weist ein Blech meist unterschiedliche Kantenabfallbeträge zwischen seiner rechten und linken Seite auf. Dementsprechend wird die Messung des Kantenabfallbetrags im Allgemeinen mit zwei Messgeräten auf dem rechten bzw. dem linken Kantenabschnitt des Blechs durchgeführt.Now It is assumed that X-15 is defined as a point that is 15 mm is removed from the sheet edge, and that defines X-115 as a point which is 115 mm from the edge of the sheet. The edge waste amount in this case it is called E. Normally, a point indicates closer to the sheet edge on a smaller thickness, and the Edge dropping amount is expressed as a positive value in this case. In contrast, there may be a case where one point is closer has a greater thickness at the sheet edge. In this case, the edge drop amount becomes a negative value and the shape is called a high edge shape. In addition, a sheet usually has different edge waste amounts between his right and left side. Accordingly, will the measurement of the edge drop amount generally with two gauges performed on the right and the left edge portion of the sheet.

Darüber hinaus ist es bei einer kontinuierlichen Kaltwalzanlage, in der mehrere Warmwalzcoils an der Einlaufseite der Walzwerke verbunden werden und in der die verbundenen Coils durch eine Beizanlage geleitet werden, um den Oberflächenzunder zu entfernen, und danach mit mehreren darin installierten Walzwerke kontinuierlich gewalzt werden, ein allgemein bekanntes Verfahren, mindestens ein Walzwerk mit verschiebbaren Arbeitswalzen in einer Stufe vor dem Tandemwalzwerk anzuordnen, um den Kantenabfall zu verbessern. In diesem Fall ist das Anordnen mindestens eines Walzwerks mit verschiebbaren Arbeitswalzen in einer Stufe vor dem Tandemwalzwerk ein allgemein bekanntes Verfahren. Es sind bereits zahlreiche allgemein bekannte Beispiele für das Kantenabfall-Steuerungsverfahren mit einem Walzwerk mit verschiebbaren Arbeitswalzen beschrieben worden. Zusätzlich gibt es auch für ein Vorwärtsregelverfahren (nachstehend als Vorwärtsregelung bezeichnet) zahlreiche allgemein bekannte Beispiele, die bereits beschrieben worden sind. Bei dem Vorwärtsregelverfahren ist eine Kantenab fallmesseinrichtung zum Messen des Kantenabfallbetrags an der Einlaufseite des Walzwerks angeordnet, und die Verschiebungsposition des Walzwerks mit verschiebbaren Arbeitswalzen wird auf Grundlage des Messwerts geregelt.About that In addition, it is in a continuous cold rolling mill in the several hot rolling coils connected to the inlet side of the rolling mills and in which the connected coils are passed through a pickling plant to remove the surface scale and afterwards continuously rolled with several rolling mills installed in it be a well-known method, at least one rolling mill with sliding work rolls in one step before the tandem mill to arrange to improve the edge drop. In this case is arranging at least one rolling mill with displaceable work rolls in a stage before the tandem mill a well-known method. There are already numerous well-known examples of the edge waste control method with a rolling mill with displaceable Work rolls have been described. In addition, there are also for a feed forward method (hereinafter referred to as Feedforward control) numerous well-known Examples that have already been described. In the forward control method is an edge drop measuring device for measuring the edge drop amount arranged on the inlet side of the rolling mill, and the shift position the rolling mill with sliding work rolls is based on of the measured value.

Zusätzlich bezieht sich der Vorschlag in Patentdokument 1 darauf, wo die Kantenabfallmesseinrichtung auf der Einlaufseite der Walzwerke in einer kontinuierlichen Kaltwalzanlage angeordnet wird. Dieser Vorschlag bezieht sich auf eine Walzanlage mit einer Transporthaspel (Abwickelmaschine), einer Schweißmaschine und einem Schlingenkanal und sieht vor, dass eine Blechprofilmesseinrichtung (Kantenabfallmesseinrichtung) vor oder nach der Schweißmaschine angeordnet wird. Der Schlingenkanal ist eine bewegliche Einrichtung, um die Spannung konstant zu halten. In Patentdokument 1 ist der Schlingenkanal an der Auslaufseite der Schweißmaschine angeordnet, so dass das Walzen fortgesetzt werden kann, während der Strom des gewalzten Materials (nachstehend als Blech bezeichnet) nahe der Schweißmaschine zum Schweißen gestoppt wird.additionally the proposal in Patent Document 1 refers to where the edge drop measuring device on the inlet side of the rolling mills in a continuous cold rolling mill is arranged. This proposal relates to a rolling mill with a transport reel (unwinding machine), a welding machine and a loop channel and provides that a sheet metal profile measuring device (Edge drop measuring device) before or after the welding machine is arranged. The Schlingenkanal is a mobile device, to keep the voltage constant. In Patent Document 1, the loop channel is arranged on the outlet side of the welding machine, so that rolling can be continued while the stream of the rolled material (hereinafter referred to as sheet) the welding machine is stopped for welding.

Das Bereitstellen des Schlingenkanals ermöglicht die Durchführung der Messung des Kantenabfallbetrags, während der Transport des Blechs teilweise angehalten ist. Dadurch ist es möglich, eine mitlaufende Kantenabfallmesseinrichtung zu verwenden, bei der ein Messkontakt der Kantenabfallmesseinrichtung in Breitenrichtung des Blechs mitläuft. Die Verwendung einer derartigen Kantenabfallmesseinrichtung ermöglicht exakte Messungen. Der Schlingenkanal erlaubt außerdem ausreichend Zeit, in der das Blech das Walzwerk erreichen kann, so dass die Messergebnisse der Kantenabfallmesseinrichtung bei der Einrichtung der Walzbedingungen berücksichtigt werden können.The Providing the loop channel allows the implementation the measurement of the edge waste amount during transport Part of the sheet is partially stopped. This makes it possible to use a follower edge drop measuring device, in the a measuring contact of the edge drop measuring device in the width direction of the sheet runs along. The use of such an edge waste measuring device allows exact measurements. The loop channel allowed In addition, sufficient time in which the sheet is the rolling mill can reach, so that the measurement results of the edge waste measuring device taken into account when setting up the rolling conditions can be.

Es ist jedoch zu beachten, dass das in Patentdokument 1 beschriebene Verfahren auf der Annahme beruht, dass trotz der starken Schwankung des Kantenabfallbetrags des Grundmaterials (Blech) von einem Coil zum anderen keine große Schwankung an einem Blechballen (Kantenabfallbetrag) innerhalb eines einzelnen Coils vorliegt.

Patentdokument 1 JP-A 2002-126811
Patentdokument 2 JP-A 2004-9116
Patentdokument 3 JP-A H5-15911

It should be noted, however, that the method described in Patent Document 1 is based on the assumption that despite the large fluctuation of the edge drop amount of the base material (sheet) from one coil to another, there is no large fluctuation on a sheet bale (edge drop amount) within a single coil.

Patent Document 1 JP-A 2002-126811
Patent Document 2 JP-A 2004-9116
Patent Document 3 JP-A H5-15911

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Probleme, die die Erfindung lösen sollProblems that solve the invention should

In einem einzelnen Coil ist eine Komponente mit einer relativ großen, aber sanften Änderung des Kantenabfallbetrags (nachstehend als langfristige Schwankungskomponente bezeichnet) oft mit einer Komponente mit einer relativ geringen, aber abrupten Änderung (nachstehend als kurzfristige Schwankungskomponente bezeichnet) kombiniert. Dieser Aspekt wird nachstehend beschrieben. Es ist einfach, die langfristige Schwankungskomponente zu steuern, weil die langfristige Schwankungskomponente einen Kantenabfallbetrag aufweist, dessen zeitliche Änderung langsam verläuft, auch wenn die Änderung des Kantenabfallbetrags relativ groß ist. Im Gegensatz dazu ist es schwierig, die kurzfristige Schwankungskomponente zu steuern, weil sich der Kantenabfallbetrag in kurzer Zeit drastisch ändert, trotz des relativ geringen Betrags der Änderung. Aus diesem Grund ist es bei der Steuerung des Kantenabfalls wichtig, die kurzfristige Schwankung möglichst weitgehend zu unterdrücken.In a single coil is a component with a relatively large, but gentle change of the edge waste amount (below as a long-term component of fluctuation) often with a component with a relatively small but abrupt change (below as a short-term fluctuation component) combined. This aspect will be described below. It's just the long-term fluctuation component because the long-term fluctuation component has an edge drop amount whose temporal change is slow, even if the change of the edge waste amount is relative is great. In contrast, the short-term fluctuation component is difficult because the edge drop amount drastically changes in a short time despite the relatively small amount of change. For this reason It is important in the management of edge drop, the short-term To suppress fluctuation as much as possible.

Denkbare Ursachen für die Schwankung des Kantenabfallbetrags sind die Blechdickenschwankung des Blechs an sich, Unterschiede in der Messgenauigkeit der Messinstrumente, die Messbedingungen und dergleichen. Unter Konzentration auf die durch die Messbedingungen verursachte Schwankungskomponente des Kantenabfalls stellt die vorliegende Erfindung eine bevorzugte Anordnung bereit, die in der Lage ist, die Schwankungskomponente möglichst weitgehend zu verringern. Darüber hinaus stellt die vorliegende Erfindung eine kontinuierliche Kaltwalzanlage bereit, die effektiven Gebrauch von dieser Anordnung macht, um das Wal zen mit einem geringen Kantenabfallbetrag zu erreichen. Darüber hinaus stellt die vorliegende Erfindung zum Walzen eines beschnittenen Materials, dessen Blechkantenabschnitte an der Einlaufseite des Walzwerks abgeschnitten werden, eine kontinuierliche Kaltwalzanlage bereit, die durch möglichst weitgehende Verringerung des Beschnittbetrags ein Walzen mit hoher Produktivität ermöglicht.conceivable Causes for the fluctuation of the edge waste amount are the sheet thickness variation of the sheet itself, differences in the Measurement accuracy of the measuring instruments, the measurement conditions and the like. Concentrating on those caused by the measurement conditions Fluctuation component of the edge drop constitutes the present invention a preferred arrangement, which is able, the fluctuation component as possible largely reduce. In addition, the present presents Invention a continuous cold rolling plant ready, the effective Use of this arrangement makes the whale zen with a small To reach edge waste amount. In addition, it presents the present invention for rolling a trimmed material, cut its sheet edge portions on the inlet side of the mill be prepared by a continuous cold rolling mill by as possible substantial reduction in the amount of trimming a roller with high Productivity allows.

Mittel zur Lösung der ProblemeMeans of solving the problems

Eine kontinuierliche Kaltwalzanlage nach Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung umfasst Einrichtungen zum Verbinden mehrerer Warmwalzcoils, zum Korrigieren der Verformung der verbundenen Warmwalzcoils mit einem Streckgerüst, zum Entfernen des Oberflächenzunders durch Hindurchleiten der Warmwalzcoils durch eine Beizanlage und zum kontinuierlichen Walzen mit mindestens zwei Walzwerken. Die kontinuierliche Kaltwalzanlage weist außerdem als das Walzwerk mindestens ein Walzwerk mit verschiebbaren Arbeitswalzen auf, dessen obere und untere Arbeitswalzen mit kegelförmigen beweglichen Walzenballen an den Enden der Arbeitswalzen versehen sind. Die kontinuierliche Kaltwalzanlage ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Kantenabfallmesseinrichtung zwischen dem Streckgerüst und einer Spannrolle angeordnet ist, die an der Einlaufseite der Beizanlage angeordnet ist.A A continuous cold rolling mill according to claim 1 of the present invention The invention comprises means for connecting a plurality of hot rolling coils, to Correct the deformation of the connected hot rolling coils with a Stretch frame, for removing the surface scale by passing the hot rolling coils through a pickling plant and for continuous rolling with at least two rolling mills. The continuous cold rolling mill also features as the rolling mill at least one rolling mill with movable work rolls, whose upper and lower work rolls with conical movable Roll bales are provided at the ends of the work rolls. The continuous Cold rolling mill is characterized in that an edge waste measuring device arranged between the stretching stand and a tensioning roller is, which is arranged on the inlet side of the pickling plant.

Eine kontinuierliche Kaltwalzanlage nach Anspruch 2 der vorliegenden Erfindung umfasst Einrichtungen zum Verbinden mehrerer Warmwalzcoils, zum Entfernen des Oberflächenzunders durch Hindurchleiten der verbundenen Warmwalzcoils durch eine Beizanlage und zum kontinuierlichen Walzen mit mindestens zwei Walzwerken. Die kontinuierliche Kaltwalzanlage weist außerdem als das Walzwerk mindestens ein Walzwerk mit verschiebbaren Arbeitswalzen auf, dessen obere und untere Arbeitswalzen mit kegelförmigen beweglichen Walzenballen an den Enden der Arbeitswalzen versehen sind. Die kontinuierliche Kaltwalzanlage ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Kantenabfallmesseinrichtung zwischen der Beizan lage und einer Spannrolle angeordnet ist, die an der Auslaufseite der Beizanlage angeordnet ist.A Continuous cold rolling mill according to claim 2 of the present invention The invention comprises means for connecting a plurality of hot rolling coils, to Remove the surface scale by passing the hot rolling coils through a pickling plant and for continuous Rollers with at least two rolling mills. The continuous cold rolling mill also has at least one rolling mill as the rolling mill with slidable work rolls on, whose upper and lower work rolls with cone-shaped movable roll barrel at the ends the work rolls are provided. The continuous cold rolling mill is characterized in that an edge drop measuring device between the pickling position and a tension roller is arranged, which at the outlet side the pickling plant is arranged.

Eine kontinuierliche Kaltwalzanlage nach Anspruch 3 der vorliegenden Erfindung umfasst Einrichtungen zum Verbinden mehrerer Warmwalzcoils, zum Entfernen des Oberflächenzunders durch Hindurchleiten der verbundenen Warmwalzcoils durch eine Beizanlage, zum Abschneiden des Kantenabschnitts des Blechs mit einer Kantenbeschnitteinrichtung und zum kontinuierlichen Walzen mit mindestens zwei Walzwerken. Die kontinuierliche Kaltwalzanlage weist außerdem als das Walzwerk mindestens ein Walzwerk mit verschiebbaren Arbeitswalzen auf, dessen obere und untere Arbeitswalzen mit kegelförmigen beweglichen Walzenballen an den Enden der Arbeitswalzen versehen sind. Die kontinuierliche Kaltwalzanlage ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Kantenabfallmesseinrichtung zwischen dem Kantenbeschnitteinrichtung und einer Spannrolle angeordnet ist, die an der Auslaufseite der Kantenbeschnitteinrichtung angeordnet ist.A A continuous cold rolling mill according to claim 3 of the present invention The invention comprises means for connecting a plurality of hot rolling coils, to Remove the surface scale by passing the connected hot rolling coils through a pickling plant, for cutting the edge portion of the sheet with a Kantenbeschnitteinrichtung and for continuous rolling with at least two rolling mills. The continuous cold rolling mill also has the Rolling mill at least one rolling mill with sliding work rolls on, whose upper and lower work rolls with conical movable roll bale provided at the ends of the work rolls are. The continuous cold rolling mill is characterized in that an edge drop measuring device between the edge trimming device and a tension roller is arranged on the outlet side of the Edge trimming device is arranged.

Eine kontinuierliche Kaltwalzanlage nach Anspruch 4 der vorliegenden Erfindung ist die kontinuierliche Kaltwalzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kantenabfallmesseinrichtung eine mitlaufende Kantenabfallmesseinrichtung ist.A continuous cold rolling plant after Claim 4 of the present invention is the continuous cold rolling mill according to one of claims 1 to 3 and is characterized in that the edge drop measuring device is a follower edge drop measuring device.

Eine kontinuierliche Kaltwalzanlage nach Anspruch 5 der vorliegenden Erfindung ist die kontinuierliche Kaltwalzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Schweißpunktdetektor und eine Lauflängenmesseinrichtung nahe der Kantenabfallmesseinrichtung an einer Position vor und/oder nach der Kantenabfallmesseinrichtung angeordnet sind.A A continuous cold rolling mill according to claim 5 of the present invention Invention is the continuous cold rolling mill according to one of Claims 1 to 4 and is characterized in that a weld point detector and a run length measuring device near the edge drop measuring device at a position before and / or are arranged after the edge drop measuring device.

Eine kontinuierliche Kaltwalzanlage nach Anspruch 6 der vorliegenden Erfindung ist die kontinuierliche Kaltwalzanlage nach Anspruch 5 und ist dadurch gekennzeichnet, dass sie weiter Folgendes aufweist: eine Verfolgungsvorrichtung, die die mit der Kantenabfallmesseinrichtung erfassten Daten auf Grundlage der mit dem Schweißpunktdetek tor und der Lauflängenmesseinrichtung erhaltenen Daten verfolgt, eine Glättungsvorrichtung, die ein Glätten der mit der Kantenabfallmesseinrichtung erfassten Daten durchführt, und eine Verschiebungseinstellvorrichtung, die die Walzenverschiebungspositionen des Walzwerks mit verschiebbaren Arbeitswalzen auf Grundlage der Ausgabedaten der Glättungsvorrichtung einstellt.A A continuous cold rolling mill according to claim 6 of the present invention Invention is the continuous cold rolling mill according to claim 5 and characterized by further comprising: a tracking device similar to the edge drop measuring device recorded data based on the with the Schweißpunktdetek gate and data obtained from the run length measuring device, a smoothing device that smoothes the performs data acquired with the edge drop measuring device, and a displacement adjusting device that detects the roller displacement positions Rolling mill with sliding work rolls based on Output data of the smoothing device sets.

Eine kontinuierliche Kaltwalzanlage nach Anspruch 7 der vorliegenden Erfindung ist die kontinuierliche Kaltwalzanlage nach einem der Ansprüche 1 und 2 und ist dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag für das Beschneiden der Blechkante mit der Kantenbeschnitteinrichtung auf Grundlage der mit der Kantenabfallmesseinrichtung gemessenen Daten bestimmt wird.A A continuous cold rolling mill according to claim 7 of the present invention Invention is the continuous cold rolling mill according to one of Claims 1 and 2 and is characterized in that the amount for trimming the sheet edge with the edge trimmer based on the measured with the edge drop measuring device Data is determined.

Eine kontinuierliche Kaltwalzanlage nach Anspruch 8 der vorliegenden Erfindung ist die kontinuierliche Kaltwalzanlage nach Anspruch 6 und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenverschiebungsposition des Walzwerks mit verschiebbaren Arbeitswalzen auf Grundlage der Ausgabedaten der Glättungsvorrichtung voreingestellt wird.A A continuous cold rolling mill according to claim 8 of the present invention Invention is the continuous cold rolling mill according to claim 6 and is characterized in that the roll displacement position Rolling mill with sliding work rolls based on Output data of the smoothing device is preset.

Eine kontinuierliche Kaltwalzanlage nach Anspruch 9 der vorliegenden Erfindung ist die kontinuierliche Kaltwalzanlage nach Anspruch 6 und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebungseinstellvorrichtung veranlasst wird, eine Vorwärtsregelung für die Verschiebungspositionen der oberen und der unteren Arbeitswalzen auf Grundlage der von der Glättungsvorrichtung ausgegebenen Kantenabfalldaten auszuführen.A A continuous cold rolling mill according to claim 9 of the present invention Invention is the continuous cold rolling mill according to claim 6 and is characterized in that the displacement adjustment device is a forward control for the Displacement positions of the upper and lower work rolls based on the output from the smoothing device To perform edge waste data.

Wirkungen der ErfindungEffects of the invention

In der Kaltwalzanlage nach Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung ist die Kantenabfallmesseinrichtung nach dem Streckgerüst angeordnet, und die Spannrolle ist nahe der Kantenabfallmesseinrichtung angeordnet. Daher kann der Kantenabfallbetrag gemessen werden, nachdem das Streckgerüst die Form des Grundmaterial-Coils (Blech) korrigiert hat, und zwar in einem Zustand, wo die Spannung bewirkt, dass die Schwingung des Blechs unterdrückt wird. Daher können Messfehler verringert werden, und das Walzen kann in geeigneter Weise durchgeführt werden.In the cold rolling mill of claim 1 of the present invention the edge waste measuring device arranged after the stretching stand, and the tension roller is disposed near the edge drop measuring device. Therefore, the edge drop amount can be measured after the stretching stand has corrected the shape of the base material coil (sheet) in a state where the tension causes the vibration of the Sheet is suppressed. Therefore, measurement errors can can be reduced, and the rolling can be carried out suitably become.

In der Kaltwalzanlage nach Anspruch 2 der vorliegenden Erfindung ist die Kantenabfallmesseinrichtung nach der Beizanlage angeordnet, und die Spannrolle ist nahe der Kantenabfallmesseinrichtung angeordnet. Daher kann der Kantenabfallbetrag gemessen werden, nachdem der Oberflächenzunder mit der Beizanlage entfernt worden ist, und zwar in einem Zustand, wo die Spannung auf das Blech einwirkt. Daher können Messfehler verringert werden, und das Walzen kann in geeigneter Weise durchgeführt werden.In the cold rolling mill according to claim 2 of the present invention the edge waste measuring device is arranged after the pickling plant, and the tension roller is disposed near the edge drop measuring device. Therefore, the edge drop amount can be measured after the surface scale with the pickling plant has been removed, in a state where the tension acts on the sheet. Therefore, measurement errors can can be reduced, and the rolling can be carried out suitably become.

In der Kaltwalzanlage nach Anspruch 3 der vorliegenden Erfindung ist die Kantenabfallmesseinrichtung nach der Kantenbeschnitteinrichtung angeordnet, und die Spannrolle ist nahe der Kantenabfallmesseinrichtung angeordnet. Daher kann der Kantenabfallbetrag gemessen werden, nachdem die Blechbreite mit der Kantenbeschnitteinrichtung im Wesentlichen konstant gemacht worden ist, und zwar in einem Zustand, wo die Spannung bewirkt, dass die Schwingung des Blechs unterdrückt wird. Daher können Messfehler verringert werden, und das Walzen kann in geeigneter Weise durchgeführt werden.In the cold rolling mill according to claim 3 of the present invention the edge drop measuring device after the edge trimming device arranged, and the tension roller is near the edge drop measuring device arranged. Therefore, the edge drop amount can be measured after the sheet width with the Kantenbeschnitteinrichtung substantially has been made constant, in a state where the voltage causes the vibration of the sheet is suppressed. Therefore, measurement errors can be reduced and rolling can be carried out in a suitable manner.

In der Kaltwalzanlage nach Anspruch 4 der vorliegenden Erfindung wird eine mitlaufende Kantenabfallmesseinrichtung verwendet. Daher kann der Kantenabfallbetrag gemessen werden, indem der Messkontakt umgekehrt in Breitenrichtung des Blechs bewegt wird. Dadurch kann die Anzahl der Messkontakte verringert werden, und die Gerätekosten können ebenfalls verringert werden.In the cold rolling mill according to claim 4 of the present invention used a follower edge drop measuring device. Therefore, can the edge drop amount can be measured by reversing the measuring contact is moved in the width direction of the sheet. This can reduce the number the measuring contacts are reduced, and the equipment costs can also be reduced.

In der Kaltwalzanlage nach Anspruch 5 der vorliegenden Erfindung sind der Schweißpunktdetektor und die Lauflängenmesseinrichtung nahe der Kantenabfallmesseinrichtung angeordnet. Dadurch ist eine exakte Verfolgung der gemessenen Kantenabfalldaten möglich. Daher können Messfehler verringert werden, und das Walzen kann in geeigneter Weise durchgeführt werden.In the cold rolling mill according to claim 5 of the present invention the spot weld detector and the run length measuring device arranged near the edge drop measuring device. This is one exact tracking of the measured edge waste data possible. Therefore, measurement errors can be reduced and rolling can be carried out in a suitable manner.

In der Kaltwalzanlage nach Anspruch 6 der vorliegenden Erfindung weist die kontinuierliche Kaltwalzanlage eine Verfolgungsvorrichtung, eine Glättungsvorrichtung und eine Verschiebungseinstellvorrichtung auf. Daher kann das Walzen auf Grundlage der Daten durchgeführt werden, aus denen die kurzfristige Schwankungskomponente entfernt worden ist. Die kurzfristige Schwankungskomponente weist eine geringere Änderung des Kantenabfallbetrags auf, variiert aber deutlich in kurzer Zeit. Dadurch ist eine sehr exakte Steuerung des Kantenabfalls möglich.In the cold rolling plant according to claim 6 of the present invention, the continuous cold rolling mill on a tracking device, a smoothing device and a shift adjustment on. Therefore, the rolling can be performed based on the data from which the short-term fluctuation component has been removed. The short-term fluctuation component has a smaller change in the edge drop amount but varies significantly in a short time. As a result, a very precise control of the edge drop is possible.

In der kontinuierlichen Kaltwalzanlage nach Anspruch 7 der vorliegenden Erfindung wird der Betrag für das Beschneiden der Blechkante mit der Kantenbeschnitteinrichtung auf Grundlage der mit der Kantenabfallmesseinrichtung gemessenen Daten bestimmt. Dadurch kann der Beschnittbetrag auf ein Mindestmaß entsprechend dem Kantenabfallbetrag verringert werden. Auf diese Weise kann das Walzen mit hoher Produktivität durchgeführt werden.In the continuous cold rolling mill of claim 7 of the present invention Invention is the amount for trimming the sheet edge with the Kantenbeschnitteinrichtung based on the with the edge drop measuring device measured data. This will allow the trimming amount to increase a minimum corresponding to the Kantenabfallbetrag reduced become. In this way, rolling can be done with high productivity be performed.

In der kontinuierlichen Kaltwalzanlage nach Anspruch 8 der vorliegenden Erfindung werden die Walzenverschiebungspositionen des Walzwerks mit verschiebbaren Arbeitswalzen auf Grundlage der Daten der Glättungsvorrichtung voreingestellt. Daher können die Walzenverschiebungspositionen im Hinblick auf den Kantenabfall des Walzmaterials vorgegeben werden.In the continuous cold rolling mill of claim 8 of the present invention Invention become the rolling displacement positions of the rolling mill with slidable work rolls based on the data of the smoothing device preset. Therefore, the roll displacement positions be given in view of the edge drop of the rolling stock.

In der kontinuierlichen Kaltwalzanlage nach Anspruch 9 der vorliegenden Erfindung erfolgt die Vorwärtsregelung für das Walzwerk mit verschiebbaren Arbeitswalzen auf Grundlage der Kantenabfalldaten, aus denen die kurzfristige Schwankungskomponente durch die Glättungsvorrichtung entfernt worden ist. Daher kann das Walzen in geeigneter Weise durchgeführt werden.In the continuous cold rolling mill of claim 9 of the present invention Invention, the feedforward control for the Rolling mill with sliding work rolls based on edge waste data, from which the short-term fluctuation component through the smoothing device has been removed. Therefore, rolling can be performed appropriately become.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt ein erläuterndes Diagramm mit einem Beispiel einer kontinuierlichen Kaltwalzanlage nach der vorliegenden Erfindung. 1 shows an explanatory diagram with an example of a continuous cold rolling mill according to the present invention.

2 zeigt ein erläuterndes Diagramm mit einem Beispiel für das Auftreten eines Fehlers aufgrund der Messung der Dicke eines Blechs in einem geneigten Zustand. 2 FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of the occurrence of an error due to the measurement of the thickness of a sheet in an inclined state. FIG.

3 zeigt ein Diagramm der Messfehler, die auftreten, wenn in dem in 2 gezeigten Beispiel H = 2,5 mm ist. 3 shows a diagram of the measurement errors that occur when in the in 2 shown example H = 2.5 mm.

4 zeigt ein Diagramm der durch das Walzen verursachten Änderungen des Kantenabfalls. four shows a diagram of the changes caused by rolling the edge drop.

5 zeigt eine Schnittansicht zur Veranschaulichung des Kantenabfalls. 5 shows a sectional view illustrating the edge drop.

6 zeigt ein erläuterndes Diagramm mit einem Beispiel für die Änderung der Form des Blechkantenabschnitts. 6 shows an explanatory diagram with an example of the change of the shape of the sheet edge portion.

7 zeigt ein Diagramm mit einem Beispiel für die Schwankung des Kantenabfalls in einem einzelnen Coil. 7 Fig. 10 is a diagram showing an example of the fluctuation of edge drop in a single coil.

8 zeigt ein Diagramm mit einem Beispiel für das Entfernen der kurzfristigen Schwankungskomponente aus den Kantenabfalldaten. 8th FIG. 12 is a diagram showing an example of removing the short-term fluctuation component from the edge drop data. FIG.

9 zeigt ein Diagramm mit einem Beispiel für die Verarbeitung, mit der die gleitende Durchschnittsbreite in einem gleitenden Durchschnitt in eine Walzlänge auf der Auslaufseite von 200 m umgewandelt wird. 9 Fig. 12 is a diagram showing an example of the processing which converts the moving average width in a moving average into a rolling length on the discharge side of 200 m.

10 zeigt ein erläuterndes Diagramm mit einem Beispiel der Vorwärtsregelung für eine kontinuierliche Kaltwalzanlage nach Beispiel 4 der vorliegenden Erfindung. 10 FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of the feedforward control for a continuous cold rolling mill according to Example 4 of the present invention. FIG.

Beste Ausführungsform der ErfindungBest embodiment of the invention

1 zeigt ein Beispiel einer kontinuierlichen Kaltwalzanlage nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In der kontinuierlichen Kaltwalzanlage werden Bleche von Abhaspelmaschinen 5 zugeführt, und die Bleche laufen dann nacheinander durch eine Schweißmaschine 6, einen Schlingenkanal 15, eine Spannrolle 3, ein Streckgerüst 7, eine Spannrolle 3, eine Beizanlage 8, eine Spannrolle 3, einen Schlingenkanal 15, eine Kantenbeschnitteinrichtung 9, einen Schlingenkanal 15, eine Spannrolle 3 und ein Tandemwalzwerk 11. Danach wird die Blechform mit einem Formdetektor 12 gemessen. Anschließend durchlaufen die Bleche eine Trennschere 13 und werden mit einer Aufrollvorrichtung 14 aufgewickelt. 1 shows an example of a continuous cold rolling mill according to an embodiment of the present invention. In the continuous cold rolling mill, sheet metal is used for uncoiling machines 5 supplied, and the sheets then run sequentially through a welding machine 6 , a looping canal 15 , a tension roller 3 , a stretching frame 7 , a tension roller 3 , a pickling plant 8th , a tension roller 3 , a looping canal 15 an edge trimming device 9 , a looping canal 15 , a tension roller 3 and a tandem mill 11 , Thereafter, the sheet metal mold with a shape detector 12 measured. Subsequently, the sheets go through a cutting shear 13 and be with a retractor 14 wound.

Die Abhaspelmaschinen 5 sind jeweils Einrichtungen, um einen Grundmaterial-Coil (Blech) zur Walzwerkseite hin zu fördern. Die Schweißmaschine 6 ist eine Einrichtung zum Verbinden mehrerer Bleche miteinander. Die Schlingenkanäle 15 sind jeweils Blechspeichereinrichtungen zum Speichern von Blechen in einer Länge, die lang genug ist, um ein kontinuierliches Walzen zu ermöglichen. Die Spannrollen 3 sind jeweils Einrichtungen, um eine Spannung auf das Blech einwirken zu lassen. Das Streckgerüst 7 ist eine Einrichtung zum Korrigieren der Verformung der Blechform. Die Beizanlage 8 ist eine Einrichtung zum Entfernen des Oberflächenzunders von den mehreren Blechen, die nacheinander miteinander verbunden worden sind. Die Kantenbeschnitteinrichtung 9 ist eine Einrichtung zum Abschneiden des Blechkantenabschnitts. Das Tandemwalzwerk 11 ist eine Einrichtung zum kontinuierlichen Walzen des Blechs mit mehreren Walzwerken, die in dem Tandemwalzwerk 11 installiert sind. Der Formdetektor 12 ist eine Einrichtung zum Untersuchen der Form des Blechs nach dem Walzen. Die Trennschere 13 ist eine Einrichtung zum Abschneiden des Blechs, um eine vorbestimmte Länge zu erhalten. Die Aufrollvorrichtung 14 ist eine Einrichtung zum Aufwickeln des Blechs und zum Transportieren des aufgewickelten Blechs. In 1 bezeichnen die Bezugszeichen 2a bis 2d Kantenabfallmesseinrichtungen, während die Bezugszeichen 4a bis 4d Schweißpunktdetektoren bezeichnen.The uncoiling machines 5 are each means to convey a base material coil (sheet) to the rolling mill side. The welding machine 6 is a device for connecting several sheets together. The looping channels 15 are each sheet storage devices for storing sheets in a length which is long enough to allow continuous rolling. The tension rollers 3 are each means to allow a tension to act on the sheet. The stretching frame 7 is a device for correcting the deformation of the sheet shape. The pickling plant 8th is a device for removing the surface scale from the plurality of sheets which have been successively joined together. The edge trimming device 9 is a device for cutting off the sheet edge section. The tandem mill 11 is a facility for continuously rolling the sheet with several rolling mills operating in the tandem mill 11 are installed. The shape detector 12 is a device for inspecting the shape of the sheet after rolling. The cutting shear 13 is a means for cutting off the sheet to obtain a predetermined length. The retractor 14 is a device for winding the sheet and for transporting the wound sheet. In 1 denote the reference numerals 2a to 2d Edge drop measuring devices, while the reference numerals 4a to 4d Designate spot weld detectors.

Darüber hinaus ist ein Walzwerk 10 mit verschiebbaren Arbeitswalzen in einer früheren Stufe des Tandemwalzwerks 11 angeordnet. Das Walzwerk 10 mit verschiebbaren Arbeitswalzen ist ein Walzwerk, das eine Arbeitswalzenver schiebungs-Steuerungseinrichtung aufweist. In der Arbeitswalzenverschiebungs-Steuerungseinrichtung sind kegelförmige Ballen an den Walzenendabschnitten der oberen und der unteren Arbeitswalzen vorgesehen, und dadurch kann sich die Arbeitswalzenverschiebungs-Steuerungseinrichtung in Breitenrichtung des Blechs bewegen.In addition, a rolling mill 10 with sliding work rolls in an earlier stage of the tandem rolling mill 11 arranged. The rolling mill 10 with slidable work rolls is a rolling mill having a Arbeitswalzenver shift control device. In the work roll displacement control means, conical bales are provided on the roll end portions of the upper and lower work rolls, and thereby the work roll displacement control means can move in the width direction of the sheet.

Von den in 1 gezeigten Kantenabfallmesseinrichtungen 2a bis 2c und den Schweißpunktdetektoren 4a bis 4d werden in der kontinuierlichen Kaltwalzanlage nach dieser Ausführungsform die Kantenabfallmesseinrichtung 2a und der Schweißpunktdetektor 4a verwendet. Im Einzelnen ist die Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung 2a an einer Position auf der stromabwärtigen Seite des Streckgerüsts 7 angeordnet und befindet sich stromaufwärts von einer der Spannrollen 3. Die vorstehend genannte eine Spannrolle 3 ist vor der Beizanlage 8 angeordnet. Der Schweißpunktdetektor 4a und eine Lauflängenmesseinrichtung (nicht gezeigt) sind vor dem Streckgerüst 7 angeordnet. Die Kantenabfallmesseinrichtung 2a ist eine Einrichtung zum Messen des Kantenabfallbetrags des Blechs. Der Schweißpunktdetektor 4a ist eine Einrichtung zum Erfassen der Stelle, wo die Bleche zusammengeschweißt sind. Die Lauflängenmesseinrichtung ist eine Einrichtung zum Messen der Lauflänge des Blechs.From the in 1 shown edge waste measuring devices 2a to 2c and the spot weld detectors 4a to 4d become in the continuous cold rolling mill according to this embodiment, the edge drop measuring device 2a and the spot weld detector 4a used. Specifically, the X-ray edge drop measuring device 2a at a position on the downstream side of the stretching stand 7 arranged and located upstream of one of the tension rollers 3 , The above-mentioned a tension roller 3 is in front of the pickling plant 8th arranged. The spot weld detector 4a and a run length measuring device (not shown) are in front of the stretching stand 7 arranged. The edge waste measuring device 2a is a device for measuring the edge drop amount of the sheet. The spot weld detector 4a is a means for detecting the location where the sheets are welded together. The run length measuring means is a means for measuring the running length of the sheet.

2 zeigt, dass in der Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung 2a ein Röntgenstrahlerzeugungselement 21 und ein Röntgenstrahlempfangssensor 22 oberhalb bzw. unterhalb des Grundmaterials angeordnet sind. Die Dicke des Blechs wird durch Messen der durchgelassenen Menge der Röntgenstrahlen erfasst, die den Empfangssensor 22 von dem Erzeugungselement 21 erreichen. In dem Schweißpunktdetektor 4a, wie er zum Beispiel in Patentdokument 2 beschrieben ist, ist ein Stanzloch nahe dem Schweißpunkt des Blechs ausgebildet, und die Position des Stanzlochs wird mit einer Fotozelle oder dergleichen erfasst. Darüber hinaus misst die Lauflängenmesseinrichtung die Lauflänge des Blechs mit dem Schweißpunkt als Referenz. Ein selbstsynchronisierender Motor ist zum Beispiel als Antriebsmotor der in 1 gezeigten Spannrolle 3 installiert, und daher kann die Lauflänge des Blechs aus dem Rollendurchmesser der Spannrolle 3 und dem Drehen des Antriebsmotors berechnet werden. 2 shows that in the X-ray edge drop measuring device 2a an X-ray generating element 21 and an X-ray receiving sensor 22 are arranged above or below the base material. The thickness of the sheet is detected by measuring the transmitted amount of the X-rays that are the receiving sensor 22 from the generating element 21 to reach. In the spot weld detector 4a as he is for example in patent document 2 is described, a punch hole is formed near the welding point of the sheet, and the position of the punch hole is detected with a photocell or the like. In addition, the run length measuring device measures the run length of the sheet with the spot weld as a reference. A self-synchronizing motor is, for example, as the drive motor of in 1 shown tension roller 3 installed, and therefore, the running length of the sheet from the roll diameter of the tensioner 3 and the rotation of the drive motor.

Der Schweißpunktdetektor 4a und die Lauflängenmesseinrichtung sind vorgesehen, um die gemessenen Kantenabfalldaten genau zu verfolgen. Insbesondere ist eine genaue Verfolgung in dem Fall nötig, wo die Vorwärtsregelung für den Kantenabfall durch das nachfolgende Walzwerk 10 mit verschiebbaren Arbeitswalzen erfolgt. Der Grund hierfür ist der, dass bei einer Vorwärtsregelung auf Grundlage ungenauer Verfolgungsdaten die Gefahr bestehen kann, dass die Kantenabfallform letztlich noch schlechter wird.The spot weld detector 4a and the run length measuring means are provided to accurately track the measured edge drop data. In particular, accurate tracking is necessary in the case where the feedforward control for the edge drop by the subsequent rolling mill 10 done with sliding work rolls. The reason for this is that, with feedforward control based on inaccurate tracking data, there may be a risk that the edge scraping form will eventually deteriorate.

Der Schweißpunktdetektor 4a ist aus dem folgenden Grund nahe der Einlaufseite des Streckgerüsts 7 angeordnet. Die Betriebsbedingungen, zum Beispiel der Einschubbetrag des Streckgerüsts 7, werden bisweilen zwischen dem Abschnitt vor dem Schweißpunkt und dem Abschnitt nach dem Schweißpunkt geändert, wenn die Blechdicken an diesen beiden Punkten voneinander abweichen. Der Schweißpunktdetektor 4a kann zum Verfolgen des Ausgangs der Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung 2a verwendet werden. Zusätzlich sind die Positionen, wo der Schweißpunktdetektor 4a und die Lauflängenmesseinrichtung installiert werden, nicht auf die vorstehend beschriebenen Positionen beschränkt. Der Schweißpunktdetektor 4a und die Lauflängenmesseinrichtung können an Positionen vor oder nach der Spannrolle 3 und nahe der Spannrolle 3 installiert werden. Darüber hinaus ist die Kantenabfallmesseinrichtung nicht auf die Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung beschränkt.The spot weld detector 4a is near the inlet side of the stretching stand for the following reason 7 arranged. The operating conditions, for example the insertion amount of the stretching stand 7 , are sometimes changed between the section before the welding point and the section after the welding point, if the sheet thicknesses differ at these two points. The spot weld detector 4a can track the output of the X-ray edge drop measuring device 2a be used. In addition, the positions where the spot weld detector 4a and the run length measuring device are installed, not limited to the above-described positions. The spot weld detector 4a and the run length measuring device may be at positions before or after the tension roller 3 and near the tension pulley 3 be installed. Moreover, the edge drop measuring device is not limited to the X-ray edge drop measuring device.

Nachstehend folgen kurze Beschreibungen der Messfehler anhand von 2. Wenn das Blech eine Welligkeit aufgrund der Schwingung des Blechs, einer fehlerhaften Form des Blechs und dergleichen aufweist, tritt ein Fall ein, dass die Dicke des Blechs 1 in einem Zustand gemessen wird, in dem in einem Abschnitt zwischen den beiden Messkontakten ein Winkel zwischen der Dickenrichtung und der horizontalen Richtung gebildet ist. In diesem Fall weicht die gemessene Blechdicke H' von der tatsächlichen Blechdicke H ab. Der Messfehler δH wird in diesem Fall wie folgt ausgedrückt, wobei θ die Neigung des Blechs angibt. δH = H' – H = H/cos(θ) – H Below are brief descriptions of measurement errors using 2 , If the sheet has a waviness due to the vibration of the sheet, a defective shape of the sheet and the like, a case occurs that the thickness of the sheet 1 is measured in a state in which an angle between the thickness direction and the horizontal direction is formed in a portion between the two measuring contacts. In this case, the measured sheet thickness H 'deviates from the actual sheet thickness H. The measurement error δH in this case is expressed as follows, where θ indicates the inclination of the sheet. δ H = H '- H = H / cos (θ) - H

3 zeigt die Beziehung zwischen dem Neigungswinkel θ und dem Messfehler δH unter der Annahme, dass H = 2,5 mm ist. 3 zeigt, dass ein Messfehler von δH = ca. 10 μm erzeugt wird, wenn das Blech in einem Winkel von θ = ca. 5 Grad geneigt ist. Die vorstehend genannte Fehlerkomponente wird als die Schwankungskomponente zum Beispiel entsprechend der Schwingung des Blechs beobachtet. 3 FIG. 12 shows the relationship between the inclination angle θ and the measurement error δH assuming that H = 2.5 mm. 3 shows that a measurement error of δH = approx. 10 μm is generated if the sheet is inclined at an angle of θ = approx. 5 degrees is. The above error component is observed as the fluctuation component, for example, according to the vibration of the sheet.

Nachstehend wird beschrieben, wie sich die Schwankungskomponente des Grundmaterial-Kantenabfallbetrags im Allgemeinen im Endprodukt bemerkbar macht. 4 zeigt ein Diagramm mit einem Beispiel der Korrelationen zwischen dem Kantenabfallbetrag an der Einlaufseite vor dem Walzen Eein und dem Kantenabfallbetrag an der Auslaufseite nach dem Walzen Eaus. Der Kantenabfallbetrag an der Einlaufseite vor dem Walzen Eein ist auf der horizontalen Achse aufgetragen, während der Kantenabfallbetrag an der Auslaufseite nach dem Fünfständer-Tandemwalzwerk Eaus auf der vertikalen Achse aufgetragen ist. Das in 4 gezeigte Liniensegment stellt den Durchschnitt der Messung dar und gibt die Daten für den Fall an, dass das Gesamt-Walzreduktionsverhältnis ca. 75% beträgt. Zu beachten ist, dass die Daten gemischte Stücke mit unterschiedlichen Walzbedingungen zum Beispiel bezüglich des Materials (normaler Kohlenstoffstahl), der Blechbreite, der Blechdicke an der Einlaufseite und der Walzgeschwindigkeit enthalten. Außerdem ist die Arbeitswalze eine gerade Walze und es wird keine Kantenabfallsteuerung durchgeführt.The following describes how the fluctuation component of the base material edge waste amount generally manifests itself in the final product. four FIG. 12 is a graph showing an example of the correlations between the edge drop amount at the entrance side before the roll Eein and the edge drop amount at the exit side after the rolling Eaus. FIG. The edge drop amount at the entrance side before the roll Eein is plotted on the horizontal axis, while the edge drop amount at the exit side after the five-stand tandem mill Eaus is plotted on the vertical axis. This in four The line segment shown represents the average of the measurement and indicates the data in case the total rolling reduction ratio is about 75%. Note that the data include mixed pieces having different rolling conditions, for example, with respect to the material (normal carbon steel), the sheet width, the sheet thickness at the inlet side, and the rolling speed. In addition, the work roll is a straight roll and no edge drop control is performed.

4 zeigt starke Korrelationen zwischen dem Kantenabfallbetrag an der Einlaufseite vor dem Walzen Eein und dem Kantenabfallbetrag an der Auslaufseite nach dem Walzen Eaus. Bei einer Änderung des Kantenabfallbetrags an der Einlaufseite Eein von 10 μm, wird eine Änderung des Kantenabfallbetrags an der Auslaufseite Eaus von ca. 2,4 μm erwartet. Bei einem Siliziumstahlblech, bei dem ein bestimmter Kantenabfallbetrag genau eingehalten werden muss, muss der Kantenabfallbetrag an der fertigen Auslaufseite oft innerhalb von 5 μm begrenzt werden. Unter Berücksichtigung der Umstände ist der Einfluss einer Änderung des Kantenabfallbetrags an der Einlaufseite von ca. 10 μm auf die Produktqualität nicht als vernachlässigbar anzusehen. four shows strong correlations between the edge drop amount at the entrance side before the roll Eein and the edge drop amount at the exit side after the rolling Eaus. With a change of the edge drop amount at the entrance side Eein of 10 μm, a change in the edge drop amount at the exit side Eout of about 2.4 μm is expected. For a silicon steel sheet, where a certain amount of edge waste has to be strictly adhered to, the edge drop amount at the finished exit side often has to be limited within 5 μm. Considering the circumstances, the influence of a change of the edge drop amount at the inlet side of about 10 μm on the product quality can not be regarded as negligible.

Im Einzelnen wird ein Fall angenommen, bei dem die Vorwärtsregelung mit dem Verständnis angewendet wird, dass die in 2 gezeigte Fehlerkomponente der tatsächliche Kantenabfallbetrag ist. In diesem Fall, auch wenn kein Kantenabfall im Grundmaterial (Blech) vorliegt, wird durch die Vorwärtsregelung mit dem Messfehler eine Änderung von ca. 2,4 μm verursacht. Daher müssen, wenn ein Produkt hinsichtlich seines Kantenabfallbetrags eine strengere Kontrolle erfordert, die Schwingungen des Blechs an dem gemessenen Abschnitt und die Unregelmäßigkeit der Form nach Möglichkeit auf einem niedrigeren Niveau gehalten werden. Um dies zu erreichen, kann bei dieser Ausführungsform durch Anordnen einer Kantenabfallmesseinrichtung an einer Position wie t die Fehlerkomponente, die von der Schwingung des Blechs an dem gemessenen Abschnitt und von der Unregelmäßigkeit der Form herrührt, auf ein möglichst niedriges Niveau verringert werden. Dementsprechend wird eine genaue Messung des Kantenabfalls mit geringer Schwankung ermöglicht.Specifically, a case is adopted in which the feedforward control is applied with the understanding that the in 2 error component shown is the actual edge drop amount. In this case, even if there is no edge drop in the base material (sheet metal), the forward control causes the measurement error to change by approx. 2.4 μm. Therefore, when a product requires stricter control in terms of its edge drop amount, the vibrations of the sheet at the measured portion and the irregularity of the shape must be kept at a lower level as much as possible. In order to achieve this, in this embodiment, by disposing an edge drop measuring device at a position such as t, the error component resulting from the vibration of the sheet at the measured portion and the irregularity of the shape can be reduced to the lowest possible level. Accordingly, an accurate measurement of the edge droop is made possible with little fluctuation.

Wie bisher beschrieben, können die folgenden vorteilhaften Wirkungen erreicht werden, indem die Kantenabfallmesseinrichtung 2a zwischen dem Streckgerüst 7 und der Spannrolle 3 angeordnet wird und indem eine Vorwärtsregelung für das Walzwerk 10 mit verschiebbaren Arbeitswalzen ausgeführt wird.

1) Das Messen des Kantenabfalls kann unter den Bedingungen durchgeführt werden, dass eine Spannung auf das Blech einwirkt und die Schwingung des Blechs verringert.
2) Das Messen des Kantenabfalls kann nach der Korrektur der Form des Grundmaterial-Coils (Blech) durchgeführt werden. Daher kann der durch die Schwingung des Blechs und durch die Unregelmäßigkeit der Form des Grundmaterials verursachte Messfehler kleiner ausfallen. Dies bewirkt eine Verringerung der kurzfristigen Schwankung des Kantenabfallbetrags.

As described so far, the following advantageous effects can be achieved by the edge drop measuring device 2a between the stretching frame 7 and the tension roller 3 is arranged and by a feedforward control for the rolling mill 10 is performed with sliding work rolls.

1) The measurement of the edge drop can be performed under the conditions that a stress acts on the sheet and reduces the vibration of the sheet.
2) The measurement of edge drop can be made after correcting the shape of the base material coil (sheet). Therefore, the measurement error caused by the vibration of the sheet and the irregularity of the shape of the base material can be smaller. This causes a reduction in the short-term fluctuation of the edge drop amount.

Beispiel 1example 1

Von den in 1 gezeigten Kantenabfallmesseinrichtungen 2a bis 2c und den Schweißpunktdetektoren 4a bis 4d werden in der kontinuierlichen Kaltwalzanlage nach Beispiel 1 der vorliegenden Erfindung die Kantenabfallmesseinrichtung 2b und der Schweißpunktdetektor 4b verwendet. Im Einzelnen ist die Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung 2b an einer Position zwischen der Auslaufseite der Beizanlage 8 und einer der Spannrollen 3 angeordnet. Die vorstehend genannte Spannrolle ist zwischen der Beizanlage 8 und einem der Schlingenkanäle 15 nach der Beizanlage 8 angeordnet. Darüber hinaus sind der Schweißpunktdetektor 4b und eine Blech-Lauflängenmesseinrichtung zwischen der Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung 2b und der Beizanlage 8 nahe der Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung 2b angeordnet. Beschreibungen, die sich mit denen unter der vorstehenden Überschrift „Beste Ausführungsform" decken, werden für dieses Beispiel 1 nicht wiederholt.From the in 1 shown edge waste measuring devices 2a to 2c and the spot weld detectors 4a to 4d In the continuous cold rolling mill according to Example 1 of the present invention, the edge drop measuring device 2 B and the spot weld detector 4b used. Specifically, the X-ray edge drop measuring device 2 B at a position between the outlet side of the pickling plant 8th and one of the tension rollers 3 arranged. The above-mentioned tension roller is between the pickling plant 8th and one of the looping channels 15 after the pickling line 8th arranged. In addition, the spot weld detector 4b and a sheet run length measuring device between the X-ray edge drop measuring device 2 B and the pickling plant 8th near the X-ray edge drop measuring device 2 B arranged. Descriptions that are the same as those of the above heading "Best Embodiment" will not be repeated for this Example 1.

Bei der vorstehend beschriebenen „Besten Ausführungsform" ist ein Fall beschrieben, bei dem der Kantenabfall in Anwesenheit von oxidiertem Zunder auf der Blechoberfläche während und nach dem Warmwalzen und/oder bei Vorliegen einer Oberflächenverfärbung gemessen wird. Das Vorhandensein von oxidiertem Zunder auf der Blechoberfläche und/oder einer Oberflächenverfärbung wie in diesem Fall kann eventuell eine Streuung der Röntgenstrahlen und ein Schwanken der Menge der durchgelassenen Röntgenstrahlen bei der Messung des Kantenabfalls bewirken und wird schließlich eine Ursache für Fehler bei der Kantenabfallmessung. Solche Fehler sind etwa Fehler wie Zufallsrauschen und gelten als Ursache für kurzfristige Schwankungen bei der Kantenabfallmessung.In the "best mode" described above, a case is described in which the edge drop is measured in the presence of oxidized scale on the sheet surface during and after hot rolling and / or surface discoloration. or a surface discoloration as in this case, scattering of the X-rays and fluctuation in the amount of the transmitted rays may possibly occur X-rays in the measurement of edge drop cause and eventually becomes a cause of errors in the edge drop measurement. Such errors include errors such as random noise and are the cause of short-term fluctuations in edge drop measurement.

Im Gegensatz dazu ermöglicht bei diesem Beispiel 1 die Installation der Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung 2b an einer Position nach der Beizanlage 8 das Messen des Kantenabfallbetrags, nachdem der Oberflächenzunder von dem Blech entfernt worden ist. Daher ist das Problem beseitigt, dass die Unregelmäßigkeit der Oberflächenform des Blechs Messfehler verursacht. Weil das Blech durch das Streckgerüst 7 geführt worden ist, stellen darüber hinaus die durch die Form des Grundmaterials (Blech) verursachten Fehler kein Problem mehr dar. Natürlich kann, weil der Kantenabfallbetrag in einem Zustand gemessen werden kann, wo durch die Spannrolle 3 Spannung auf das Blech ausgeübt wird, die Schwingung auf ein geringeres Niveau verringert werden. Daher können diese Fehlerfaktoren ausgeschlossen werden.In contrast, in this example 1, the installation of the X-ray edge drop measuring device is enabled 2 B at a position after the pickling plant 8th measuring the edge drop amount after the surface scale has been removed from the sheet. Therefore, the problem is eliminated that the irregularity of the surface shape of the sheet causes measurement errors. Because the sheet through the stretching frame 7 moreover, the defects caused by the shape of the base material (sheet) are no longer a problem. Of course, because the edge drop amount can be measured in a state where by the tension roller 3 Stress is exerted on the sheet, the vibration is reduced to a lower level. Therefore, these error factors can be excluded.

Zusätzlich ist in einer gewöhnlichen kontinuierlichen Kaltwalzanlage eine Kantenbeschnitteinrichtung 9 zum Abschneiden des Blechkantenabschnitts nach der Beizanlage 8 angeordnet. Die Kantenbeschnitteinrichtung 9 ist vorgesehen, um einen Teil des Kantenabfallabschnitts eines Produkts zu entfernen, das eine genauere Steuerung hinsichtlich seines Kantenabfallbetrags erfordert. Genau genommen ist die Steuerung des Kantenabfalls des Blechkantenabschnitts beim Kaltwalzen schwierig, so dass die Kantenbeschnitteinrichtung 9 vorgesehen ist, um den Blechkantenabschnitt zu entfernen. Wenn das Walzen durchgeführt wird, bis das Blech ein dünnes Blech geworden ist, muss außerdem die gesamte Fläche des Blechs dem Walzen mit einem hohen Walzreduktionsverhältnis unterzogen werden, wobei bisweilen Risse in der Kante des Blechs entstehen. Auch um dies zu verhindern, müssen die beiden Kantenabschnitte abgeschnitten werden. Danach wird ein derartiges Blech als Zuschnittmaterial bezeichnet. Ein typisches Zuschnittmaterial ist ein elektromagnetisches Stahlblech.In addition, in an ordinary continuous cold rolling mill, an edge trimming device 9 for cutting the sheet edge portion after the pickling plant 8th arranged. The edge trimming device 9 is provided to remove a part of the edge drop portion of a product which requires a more precise control of its edge drop amount. Strictly speaking, the control of the edge drop of the sheet edge portion during cold rolling is difficult, so that the Kantenbeschnitteinrichtung 9 is provided to remove the sheet edge portion. Moreover, when rolling is performed until the sheet becomes a thin sheet, the entire surface of the sheet must be subjected to rolling with a high rolling reduction ratio, sometimes causing cracks in the edge of the sheet. Also, to prevent this, the two edge portions must be cut off. Thereafter, such a sheet is referred to as a blank material. A typical blank material is an electromagnetic steel sheet.

Die Menge, die die Kantenbeschnitteinrichtung 9 abschneidet, beeinflusst in hohem Maße die Ausbeute der Produktion, so dass es wünschenswert ist, den Beschnittbetrag möglichst klein zu halten. Eine Möglichkeit hierzu besteht darin, den Kantenabfallbetrag vor dem Beschneiden zu messen und dann die Messergebnisse in den Beschnittbetrag einfließen zu lassen. Wenn der Kantenabfallbetrag des Grundmaterials zum Beispiel gering ist, ist auch die Beschnittbreite gering. Weiter gibt es einen Fall, wo die Form des Grundmaterials eine hohe Kantenform aufweist. Diese Form wird hauptsächlich durch den Abrieb auf dem Blechkantenabschnitt im Walzwerk durch das Warmwalzen verursacht. Eine solche Form hat große Auswirkungen auf die Verringerung des Betrags des Kantenabfalls beim Kaltwalzen, so dass eine kleinere Beschnittbreite eingestellt werden kann.The amount that the Kantenbeschnitteinrichtung 9 cuts off greatly affects the yield of production, so that it is desirable to keep the trimmed amount as small as possible. One way to do this is to measure the amount of edge waste before trimming and then incorporate the results of the measurement into the trimming amount. For example, if the edge drop amount of the base material is small, the trimming width is small. Further, there is a case where the shape of the base material has a high edge shape. This shape is mainly caused by the abrasion on the sheet edge portion in the rolling mill by the hot rolling. Such a shape has a great effect on reducing the amount of edge drop in cold rolling, so that a smaller trimming width can be set.

Es ist jedoch zu beachten, dass der Kantenabfallbetrag entlang der Längsrichtung des Blechs variiert. Insbesondere im Anfangsabschnitt des Grundmaterials um die Verbindungsstelle ist der Schwankungsbetrag des Kantenabfallbetrags größer als dessen Schwankungsbetrag in den übrigen Abschnitten des Blechs. Wenn daher der Beschnittbetrag bestimmt wird, bewirkt eine kurze Messlänge des Kantenabfalls mit hoher Wahrscheinlichkeit eine unregelmäßige Einstellung der Beschnittbreite.It however, note that the edge drop amount along the The longitudinal direction of the sheet varies. Especially in the beginning section of the base material around the joint is the fluctuation amount of the edge drop amount greater than its fluctuation amount in the remaining sections of the sheet. Therefore, if the trimming amount is determined causes a short gage length of the edge drop with high probability an irregular one Setting the cropping width.

Zum Beispiel ist das Anordnen der Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung 2b unmittelbar vor der Kantenbeschnitteinrichtung 9 nicht sinnvoll, weil bei dieser Anordnung keine ausreichende Messlänge verbleibt. In diesem Beispiel 1 ist jedoch der eine der Schlingenkanäle 15 an der Auslaufseite der Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung 2b angeordnet. Daher kann eine Kantenabfallmessung mit einem ausreichend langen Abstand entsprechend der Schlingenlänge vor dem Beschneiden durchgeführt werden. Als Folge kann eine geeignete Beschnittbreite bestimmt werden.For example, arranging the X-ray edge drop measuring device 2 B immediately before the edge trimming device 9 not useful, because in this arrangement does not remain a sufficient gauge length. In this example 1, however, it is one of the loop channels 15 at the outlet side of the X-ray edge waste measuring device 2 B arranged. Therefore, an edge drop measurement can be performed with a sufficiently long distance corresponding to the loop length before trimming. As a result, a suitable trimming width can be determined.

Wie bisher beschrieben, ist in der kontinuierlichen Kaltwalzanlage nach „Beispiel 1" die Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung 2b vor der Kantenbeschnitteinrichtung 9 angeordnet, und einer der Schlingenkanäle 15 ist auf der Auslaufseite der Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung 2b angeordnet. Dementsprechend kann eine geeignete Beschnittbreite für ein Zuschnittmaterial vorgesehen werden, was als zweite Wirkung angeführt werden kann. Zu beachten ist, dass bei der vorstehend beschriebenen „Besten Ausführungsform" auch einer der Schlingenkanäle 15 auf der Auslaufseite der Kantenabfallmesseinrichtung 2a angeordnet ist. Daher ist es denkbar, dass eine geeignete Beschnittbreite für ein Zuschnittmaterial vorgesehen werden kann.As described so far, in the continuous cold rolling mill of "Example 1", the X-ray edge drop measuring device 2 B in front of the edge trimming device 9 arranged, and one of the loop channels 15 is on the outlet side of the X-ray edge waste measuring device 2 B arranged. Accordingly, a suitable cut width for a blank material can be provided, which can be cited as a second effect. It should be noted that in the "Best embodiment" described above, one of the loop channels 15 on the outlet side of the edge waste measuring device 2a is arranged. Therefore, it is conceivable that a suitable cut width for a blank material can be provided.

Beispiel 2Example 2

Von den in 1 gezeigten Kantenabfallmesseinrichtungen 2a bis 2c und den Schweißpunktdetektoren 4a bis 4d werden in der kontinuierlichen Kaltwalzanlage nach Beispiel 2 der vorliegenden Erfindung die Kantenabfallmesseinrichtung 2c und der Schweißpunktdetektor 4c verwendet. Im Einzelnen ist die Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung 2c an einer Position zwischen der Auslaufseite der Kantenbeschnitteinrichtung 9 und der Einlaufseite einer der Spannrollen 3 angeordnet. Darüber hinaus sind der Schweißpunktdetektor und eine Blech-Lauflängenmesseinrichtung nahe der Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung 2c angeordnet, wie in den Fällen unter „Beste Ausführungsform" und „Beispiel 1". Im Normalfall ist der Schweißpunktdetektor 4c vor der Kantenbeschnitteinrichtung 9 angeordnet. Der Grund hierfür ist der, dass beim Verbinden von Blechen unterschiedlicher Breite die Position des Schneidwerkzeugs geändert werden muss. Die Benutzung des Schweißpunktdetektors 4c als Schweißpunktdetektor für die Verfolgung ist natürlich eine der angenommenen ordnungsgemäßen Möglichkeiten zur Verwendung des Schweißpunktdetektors 4c.From the in 1 shown edge waste measuring devices 2a to 2c and the spot weld detectors 4a to 4d become in the continuous cold rolling mill according to Example 2 of the present invention, the edge drop measuring device 2c and the spot weld detector 4c used. Specifically, the X-ray edge drop measuring device 2c at a position between the outlet side of the edge trimmer 9 and the inlet side of one of the tension rollers 3 arranged. In addition, the spot weld detector and a sheet metal run lengths measuring device near the X-ray edge waste measuring device 2c arranged as in the cases under "Best embodiment" and "Example 1". Normally the spot weld detector is 4c in front of the edge trimming device 9 arranged. The reason for this is that when joining sheets of different width, the position of the cutting tool must be changed. The use of the spot weld detector 4c Of course, as a spot weld detector for tracking is one of the accepted proper ways to use the spot weld detector 4c ,

Die beim Beschneiden entstehenden Schwingungen können jedoch eventuell auf das Blech übertragen werden und zu Schwankungen der Messdaten für den Kantenabfallbetrag führen. Daher werden vorzugsweise Einspanneinrichtungen zum Unterbinden der Schwingung des Blechs nach der Kantenbeschnitteinrichtung 9 und vor der Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung 2c angeordnet. So sind zum Beispiel Klemmwalzen (nicht gezeigt), die das Blech jeweils von oben bzw. unten andrücken, zu diesem Zweck vorgesehen. Zusätzlich ist einer der Schlingenkanäle 15 nach der Spannrolle 3 angeordnet. Beschreibungen, die sich mit denen unter „Beste Ausführungsform" und „Beispiel 1" decken, werden für dieses Beispiel 2 nicht wiederholt.However, the vibration resulting from trimming may eventually be transferred to the sheet and cause fluctuations in the edge drop amount measurement data. Therefore, it is preferable to have chucks for suppressing the vibration of the sheet after the edge trimming device 9 and in front of the X-ray edge drop measuring device 2c arranged. For example, pinch rollers (not shown) which press the sheet from above and below, respectively, are provided for this purpose. In addition, one of the loop channels 15 after the tension roller 3 arranged. Descriptions matching those of "Best Embodiment" and "Example 1" will not be repeated for this Example 2.

Im Allgemeinen ändern sich die Blechbreite und die Blechkantenform bei einem einzelnen Warmwalzblech. 6 zeigt schematisch die Änderung der Blechkantenform eines Blechs. Wenn sich die Blechkantenform ändert, zeigt die Kantenabfallmesseinrichtung im Allgemeinen die Differenz der Blechdicke an Positionen, die jeweils um vorbestimmte Abstände von der Bezugskante des Blechs entfernt sind. Durch Messen zum Beispiel der Blechdicken an den Punkten, die von der Kante des Blechs um die Abstände X-15 und X-115 entfernt sind, wird der Kantenabfallbetrag mit der Differenz der beiden gemessenen Blechdicken bewertet.In general, the sheet width and the sheet edge shape change with a single hot rolled sheet. 6 schematically shows the change of the sheet edge shape of a sheet. As the sheet edge shape changes, the edge drop measuring device generally shows the difference in sheet thickness at positions that are each at predetermined distances from the reference edge of the sheet. By measuring, for example, the sheet thicknesses at the points distant from the edge of the sheet by the distances X-15 and X-115, the edge drop amount is evaluated by the difference of the two measured sheet thicknesses.

In diesem Fall, so lange die Blechkante als Referenz verwendet wird, bewegen sich die zu messenden Punkte X-15 und X-115 entlang der Form der Blechkante, wie mit der gestrichelten Linie in 6 gezeigt. Weiter wird angenommen, dass die Kantenabfallsteuerung in dem vorstehend erwähnten Zustand durchgeführt wird und dass der Kantenabfallbetrag E an der Auslaufseite des letzten Gerüsts zwischen dem Punkt X-15 und dem Punkt X-115 gesteuert werden kann, um eine vorbestimmte Toleranz von zum Beispiel 5 μm oder weniger aufzuweisen.In this case, as long as the sheet edge is used as a reference, the points X-15 and X-115 to be measured move along the shape of the sheet edge as indicated by the broken line in FIG 6 shown. Further, it is assumed that the edge fall control is performed in the above-mentioned state and that the edge drop amount E at the exit side of the last stand between the point X-15 and the point X-115 can be controlled by a predetermined tolerance of, for example, 5 μm or less.

Wenn ein Blech wie das vorstehend beschriebene von einem Endanwender benutzt wird, um die Breite des Blechs bezogen auf die Längsrichtung des Blechs konstant zu machen, wird das Blech zum Beispiel entlang einer in 6 gezeigten Beschnittlinie Tr abgeschnitten und dann verwendet. In diesem Fall kann eventuell ein Abschnitt mit einem Kantenabfallbetrag, der größer ist als die vorbestimmte Toleranz, zum Beispiel Abschnitt A in 6, erzeugt werden. Daher lässt sich festhalten, dass es schwierig ist, die Produktqualität zu garantieren. Eine Möglichkeit zur Vermeidung dieses Problems besteht darin, die Beschnittlinie Tr zum Inneren des Blechs hin zu verschieben. Dies führt jedoch zu einer geringeren Produktausbeute.When a sheet like the one described above is used by an end user to make the width of the sheet constant with respect to the longitudinal direction of the sheet, for example, the sheet is slid along an in-plane 6 Trimming line Tr cut off and then used. In this case, a portion having an edge drop amount greater than the predetermined tolerance, for example, portion A in FIG 6 , be generated. Therefore, it can be stated that it is difficult to guarantee product quality. One way to avoid this problem is to move the trimming line Tr toward the inside of the sheet. However, this leads to a lower product yield.

Das vorstehend beschriebene Problem der Kantenabfallsteuerung ergibt sich aus der Einstellung der Blechkante als Referenz für die Kantenabfallmessung, die an einem Blech mit veränderlicher Blechbreite durchgeführt wird. Eine Lösung dieses Problems besteht darin, die Blechbreite zu messen und dann die Mitte der Blechbreite als Referenz für die Kantenabfallmessung einzustellen, wie in Patentdokument 3 beschrieben. Auch in diesem Fall bleibt jedoch ein weiteres Problem.The problem of edge drop control described above results from the adjustment of the sheet edge as a reference for the edge drop measurement performed on a sheet of variable sheet width. One solution to this problem is to measure the sheet width and then set the center of the sheet width as the reference for the edge drop measurement, as in the patent document 3 described. In this case too, however, another problem remains.

In 6 ist die Form der linken Kante des Blechs mit Le bezeichnet, und die Form der gegenüberliegenden Kante, das heißt der rechten Kante, ist mit Re bezeichnet. Es wird angenommen, dass die Formen Le und Re absolut identisch sind. Durch Messen der Blechbreite an jeder Instanz entlang der Längsrichtung des Blechs wird die so erhaltene Mitte als die Mitte der Blechbreite definiert, die mit Cn bezeichnet ist. Die Mitte der Blechbreite Cn bewegt sich entsprechend der Schwankung der Blechbreite an jeder Instanz, wie in 6 gezeigt. In diesem Beispiel liefert das Einstellen der Mitte der Blechbreite Cn als Referenz für die Kantenabfallmessung dasselbe Ergebnis wie das Einstellen der Blechkante als Referenz. Bei einem tatsächlichen Blech unterscheidet sich jedoch die Blechkantenform auf der linken Seite des Blechs von der Blechkantenform auf seiner rechten Seite. Auch wenn die Mitte der Blechbreite Cn durch Messen der Blechbreite bestimmt wird, variiert daher die Mitte der Blechbreite Cn. Durch das Einstellen der so variierenden Mitte der Blechbreite Cn als Referenz für die Kantenabfallmessung ergibt sich bisweilen Problem auf der Endverbraucherseite, wie vorstehend beschrieben.In 6 is the shape of the left edge of the sheet denoted by Le, and the shape of the opposite edge, that is, the right edge, is denoted by Re. It is assumed that the forms Le and Re are absolutely identical. By measuring the sheet width at each instance along the longitudinal direction of the sheet, the center thus obtained is defined as the center of the sheet width indicated by Cn. The center of the sheet width Cn moves according to the fluctuation of the sheet width at each instance, as in 6 shown. In this example, setting the center of the sheet width Cn as the reference for the edge drop measurement provides the same result as setting the sheet edge for reference. In an actual sheet, however, the sheet edge form on the left side of the sheet differs from the sheet edge form on its right side. Even if the center of the sheet width Cn is determined by measuring the sheet width, therefore, the center of the sheet width Cn varies. By setting the thus varying center of the sheet width Cn as a reference for the edge drop measurement sometimes results in problem on the end user side, as described above.

Die bisher beschriebenen Aspekte werden insbesondere dann problematisch, wenn ein Blech mit einem geringen Kantenabfallbetrag benötigt wird. Ein Beispiel für ein solches Blech ist ein elektromagnetisches Stahlblech.The aspects described so far are particularly problematical if a sheet requires a small amount of edge waste becomes. An example of such a plate is an electromagnetic Sheet steel.

In diesem Beispiel 2 erfolgt jedoch das Beschneiden mit der Kantenbeschnitteinrichtung 9 vor dem Messen des Kantenabfalls, so dass die Blechbreite nach dem Beschneiden im Wesentlichen konstant wird. Die Änderung der Blechbreite und der Blechkantenform müssen nicht berücksichtigt werden. Daher sind eine einfachere Kantenabfallsteuerung und damit eine sehr genaue Steuerung möglich. Darüber hinaus kann ein hochwertiges Produkt erhalten werden, bei dem der Kantenabfallbetrag garantiert ist, außer für den Bereich von der Blechkante bis zum Kantenabfallmesspunkt, der der Blechkante am nächsten liegt. Dementsprechend wird die Bereitstellung einer Walzanlage besonders für elektromagnetische Stahlbleche und dergleichen erreicht, die eine genaue Kantenabfallsteuerung erfordern.However, in this example 2, trimming is performed with the edge trimmer 9 before measuring the edge drop, so that the sheet width becomes substantially constant after trimming. The change of the sheet width and the sheet edge shape need not be considered. Therefore, a simpler Kantenabfallsteue tion and thus a very precise control possible. In addition, a high quality product can be obtained in which the edge drop amount is guaranteed, except for the area from the sheet edge to the edge drop measuring point closest to the sheet edge. Accordingly, the provision of a rolling mill is achieved particularly for electromagnetic steel sheets and the like which require accurate edge drop control.

Bei den unter „Beste Ausführungsform", „Beispiel 1" und „Beispiel 2" gezeigten Beispielen werden jeweils die Kantenabfallmesseinrichtungen 2a, 2b bzw. 2c einzeln verwendet. Alternativ kann zum Beispiel das Walzen durch Kombinieren der Anordnungen der Kantenabfallmesseinrichtungen 2a, 2b und 2c durchgeführt werden. Zum Beispiel kann die unter „Beste Ausführungsform" gezeigte Anordnung mit der in „Beispiel 1" gezeigten Anordnung kombiniert werden. Die in „Beispiel 1" gezeigte Anordnung kann mit der in „Beispiel 2" gezeigten Anordnung kombiniert werden. Die unter „Beste Ausführungsform" gezeigte Anordnung kann mit der in „Bei spiel 2" gezeigten Anordnung kombiniert werden. Die unter „Beste Ausführungsform", in „Beispiel 1" und in „Beispiel 2" gezeigten Anordnungen können miteinander kombiniert werden.In the examples shown under "Best Embodiment", "Example 1" and "Example 2", respectively, the edge drop measuring devices 2a . 2 B respectively. 2c used individually. Alternatively, for example, rolling may be achieved by combining the arrangements of the edge drop gauges 2a . 2 B and 2c be performed. For example, the arrangement shown under "Best Mode" may be combined with the arrangement shown in "Example 1". The arrangement shown in "Example 1" can be combined with the arrangement shown in "Example 2". The arrangement shown under "Best Mode" can be combined with the arrangement shown in "Example 2". The arrangements shown under "Best Embodiment", "Example 1", and "Example 2" can be combined with each other.

Beispiel 3Example 3

In einer kontinuierlichen Kaltwalzanlage nach Beispiel 3 der vorliegenden Erfindung wird die kurzfristige Schwankungskomponente der gemessenen Kantenabfalldaten entfernt, und die langfristige Schwankungskomponente wird geregelt.In a continuous cold rolling mill according to Example 3 of the present Invention is the short-term fluctuation component of the measured Edge waste data removed, and the long-term fluctuation component is regulated.

Die Beschreibungen unter „Beste Ausführungsform", „Beispiel 1" und „Beispiel 2" beziehen sich auf die Anordnung zur Verhinderung des Auftretens von Schwankungen der Messdaten für den Kantenabfall oder insbesondere der Erzeugung der kurzfristigen Schwankungskomponente. Die Beschreibungen beziehen sich auch auf die Anordnung zur Erzielung einer einfachen und sehr genauen Kantenabfallsteuerung. In diesem Beispiel wird jedoch eine Steuerungsvorrichtung beschrieben, die auf der vorstehend beschrieben Anordnung basiert und effektiven Gebrauch von dieser Anordnung macht. Kein herkömmliches allgemein bekanntes Beispiel beschreibt speziell ein Verarbeitungsverfahren für die gemessenen Kantenabfalldaten.The Descriptions under "Best Embodiment," "Example 1 "and" Example 2 "refer to the arrangement for Preventing the occurrence of fluctuations in the measured data for the edge drop or, in particular, the generation of the short-term Fluctuation component. The descriptions also refer to the arrangement for achieving a simple and very accurate edge waste control. However, in this example a control device is described which is based on the above-described arrangement and effective Makes use of this arrangement. No conventional well-known example specifically describes a processing method for the measured edge waste data.

7 zeigt ein Beispiel für die Kantenabfallschwankung innerhalb eines einzelnen Coils. In 7 ist die Walzlänge, angegeben anhand der Länge der an der fertigen Auslaufseite eines Fünfständer-Tandemwalzwerks, auf der horizontalen Achse aufgetragen. Auf der vertikalen Achse sind der Kantenabfallbetrag auf der Arbeitsseite E-WS vor dem Walzen, der mit der Walzlänge synchronisiert ist und dieser entspricht, und der Kantenabfallbetrag auf der Antriebsseite E-DS ebenfalls vor dem Walzen in derselben Art aufgetragen. Die Blechdicke an der Einlaufseite und die Blechdicke des Produkts betragen nominell 2,3 mm bzw. 0,64 mm. In 7 ist ein Beispiel für das Walzen eines normalen Kohlenstoffstahls gezeigt. 7 shows an example of the edge drop fluctuation within a single coil. In 7 the rolling length, indicated by the length of the finished discharge side of a five-stand tandem rolling mill, is plotted on the horizontal axis. On the vertical axis, the edge drop amount on the working side E-WS before rolling, which is synchronized with and corresponds to the rolling length, and the edge drop amount on the driving side E-DS are also applied in the same manner before rolling. The sheet thickness at the inlet side and the sheet thickness of the product are nominally 2.3 mm and 0.64 mm, respectively. In 7 an example of rolling a normal carbon steel is shown.

7 zeigt, dass sich der arbeitsseitige Kantenabfallbetrag E-WS vom antriebsseitigen Kantenabfallbetrag E-DS unterscheidet. In 7 sind die Komponente der starken und langfristigen Schwankung und die Komponente der geringen, kurzfristigen und abrupten Schwankung gezeigt. Dabei kann in dem Fall, wo die Kantenabfallsteuerung durch Verschieben der Arbeitswalzen durchgeführt wird, wegen der langsamen Verschiebungsgeschwindigkeit keine ausreichende Reaktion entsprechend der Schwankung der kurzfristigen Schwankungskomponente erzielt werden. Die normale Verschiebungsgeschwindigkeit beträgt ca. 2 mm/Sekunde oder weniger. 7 shows that the working-side edge drop amount E-WS is different from the drive-side edge drop amount E-DS. In 7 are shown the components of the strong and long-term fluctuation and the component of the small, short-term and abrupt fluctuation. Incidentally, in the case where the edge drop control is performed by shifting the work rolls, a sufficient response corresponding to the fluctuation of the short term fluctuation component can not be obtained because of the slow shift speed. The normal displacement speed is about 2 mm / second or less.

Im Allgemeinen beträgt die Walzgeschwindigkeit an der Auslaufseite zwischen ca. 600 und 1.200 m/Minute. Dementsprechend ist die Walzgeschwindigkeit viel höher als die vorstehend genannte Verschiebungsgeschwindigkeit. Daher ist klar, dass auch wenn die Vorwärtsregelung mit der Kantenabfallschwankung der kurzfristigen Schwankungskomponente durchgeführt wird, das Verschieben der Arbeitswalzen keine ausreichende Korrekturmaßnahme für die Vorwärtsregelung ist. Im Gegenteil, die Ansprechverzögerung der Verschiebung bewirkt bisweilen eine Divergenz im Steuerungssystem und/oder eine Verstärkung der Schwankung.in the Generally, the rolling speed is at the outlet side between about 600 and 1,200 m / minute. Accordingly, the rolling speed much higher than the above-mentioned displacement speed. Therefore, it is clear that even if the feed forward with the edge drop fluctuation of the short term fluctuation component is performed, moving the work rolls no sufficient corrective action for the feedforward control is. On the contrary, the response delay of the shift sometimes causes a divergence in the control system and / or a Reinforcement of the fluctuation.

8 zeigt ein Beispiel, bei dem die kurzfristige Schwankungskomponente entfernt ist, um auf das vorstehend beschriebene Problem einzugehen. Die dicke Linie INVentD ist ein Beispiel, das mittels Fourier-Transformation der Kantenabfallschwankung an der Einlaufseite auf der Antriebsseite, umgewandelt in die auslaufseitige Walzlänge von L = ca. 1.500 m, erhalten wurde. In dem durch die dicke Linie INVentD dargestellten Beispiel ist die Schwankungskomponente von drei oder mehr Perioden für den Analysebereich entfernt. Die dünne Linie EDentD, die die gemessenen Kantenabfalldaten für denselben Bereich zeigt, ist zu Referenzzwecken angegeben. Auf diese Weise kann die kurz fristige Schwankungskomponente entfernt werden, und die langfristige Schwankungskomponente, die sich problemlos regeln lässt, kann extrahiert werden. 8th FIG. 15 shows an example where the short-term fluctuation component is removed to address the problem described above. The thick line INVentD is an example obtained by Fourier transformation of the edge drop fluctuation on the input side on the drive side converted into the outgoing side rolling length of L = about 1,500 m. In the example represented by the thick line INVentD, the fluctuation component of three or more periods for the analysis area is removed. The thin line EDentD showing the measured edge drop data for the same area is given for reference purposes. In this way, the short-term fluctuation component can be removed, and the long-term fluctuation component that can be easily controlled can be extracted.

Wie beschrieben, ist in diesem Beispiel 3 die kurzfristige Schwankungskomponente der gemessenen Kantenabfalldaten entfernt, und die Vorwärtsregelung wird mit der langfristigen Schwankungskomponente ausgeführt. Dadurch wird eine Kantenabfallsteuerung ermöglicht, die eine geringere Ansprechverzögerung aufweist und zuverlässig und sehr genau ist.As described, in this example 3, the short-term fluctuation component of the measured edge drop data is removed, and the feedforward control is executed with the long-term fluctuation component. This will cause an edge drop control, which has a lower response delay and is reliable and very accurate.

Außerdem ist der Schwankungsbetrag der entfernten kurzfristigen Schwankungskomponente oft kleiner als der Schwankungsbetrag der langfristigen Schwankungskomponente. In dem in 8 gezeigten Beispiel beträgt der Schwankungsbetrag der langfristigen Schwankungskomponente ca. 15 μm für die gesamte Länge des Coils. Der Schwankungsbetrag der kurzfristigen Schwankungskomponente über diese beträgt ca. 3 μm. Der Einfluss, den der Schwankungsbetrag der kurzfristigen Schwankungskomponente von ca. 3 μm auf den endgültigen Kantenabfallbetrag hat, beträgt bezogen auf 4 schätzungsweise ca. 1 μm. Dies ist ein sehr niedriger Wert, der kein Problem darstellt.In addition, the fluctuation amount of the removed short-term fluctuation component is often smaller than the fluctuation amount of the long-term fluctuation component. In the in 8th As shown, the fluctuation amount of the long-term fluctuation component is about 15 μm for the entire length of the coil. The fluctuation amount of the short-term fluctuation component over these is about 3 μm. The influence of the fluctuation amount of the short-term fluctuation component of about 3 μm on the final edge waste amount is based on four approximately 1 μm. This is a very low value that does not pose a problem.

Die Wirkungen dieses Beispiels 3 können durch Steuerung der Schwankungskomponente nach Entfernen der kurzfristigen Schwankung (nachstehend als Glättungsverarbeitung bezeichnet) erhalten werden. Die Glättungsverarbeitung kann nicht nur durch Fourier-Transformation ausgeführt werden, sondern auch mit einem gleitenden Durchschnittsverfahren oder einem Abschnittsnäherungsverfahren mit Funktionen niedriger Ordnung wie zum Beispiel einer Quadrat- oder Kubikfunktion. Für die Glättungsverarbeitung kann ein Verfahren benutzt werden, das in einem üblichen Dokument beschrieben ist.The Effects of this Example 3 can be achieved by controlling the Fluctuation component after removal of short-term fluctuation (hereinafter referred to as smoothing processing) become. The smoothing processing can not only by Fourier transformation will be executed, but also with a moving average method or a section approximation method with Lower order functions such as a square or Cubic function. For smoothing processing can a method used in a conventional document is described.

Darüber hinaus kann der Bereich der Schwankungskomponente, der mittels Fourier-Transformation entfernt wird, anhand von Erfahrungswerten oder tatsächlich gemesse nen Daten bestimmt werden, so dass der zu entfernende Bereich eigentlich kein Problem ist. Dasselbe gilt für die Einstellung der gleitenden Durchschnittsbreite beim gleitenden Durchschnittsverfahren. In 9 zeigt die dicke Linie MAentD ein Beispiel für die Verarbeitung mit der gleitenden Durchschnittsbreite mit dem gleitenden Durchschnittsverfahren, bei dem die gleitende Durchschnittsbreite in die Walzlänge an der Auslaufseite von 200 m umgewandelt ist. Zusätzlich ist die dünne Linie EDentD zu Referenzzwecken angegeben und zeigt den gleitenden Durchschnitt für denselben Abschnitt. In beiden Fällen wird die kurzfristige Schwankungskomponente vorteilhafterweise entfernt.Moreover, the range of the fluctuation component that is removed by means of Fourier transformation can be determined on the basis of empirical values or actually measured data, so that the range to be removed is actually no problem. The same applies to the setting of the moving average width in the moving average method. In 9 The thick line MAentD shows an example of the moving average width processing with the moving average method in which the moving average width is converted into the rolling length at the outlet side of 200 m. In addition, the thin line EDentD is given for reference purposes and shows the moving average for the same section. In both cases, the short-term fluctuation component is advantageously removed.

Zur Ausführung der vorstehend beschriebenen Verarbeitung an den gemessenen Daten müssen jedoch die Messdaten vor dem Walzen für einen vorbestimmten Zeitraum erfasst werden. Daher wird die Kantenabfallmesseinrichtung an einer Position installiert, wo die Daten vor dem Walzen über einen vorbestimmten Zeitraum erfasst werden können. Eine bevorzugte Installationsposition befindet sich an der Einlaufseite des Schlingenkanals, der vor dem Walzwerk installiert ist. Daher können die Daten zum Kantenabfall entlang der Längsrichtung des Blechs und entsprechend der Speicherlänge des Schlingenkanals erfasst und gespeichert werden. Darüber hinaus kann die Verarbeitungszeit für die Glättungsverarbeitung sichergestellt werden.to Execution of the processing described above However, the measured data must have the measured data before the measured data Rollers are recorded for a predetermined period of time. Therefore, the edge drop measuring device is installed at a position where the data before rolling over a predetermined period of time can be detected. A preferred installation position Located on the inlet side of the loop channel, in front of the rolling mill is installed. Therefore, the data can be used to edge drop along the longitudinal direction of the sheet and according to the Memory length of the loop channel recorded and stored become. In addition, the processing time for the smoothing processing can be ensured.

Wie bisher beschrieben, kann ein Steuerungssystem mit einer geringen Ansprechverzögerung durch Ausführung der vorstehend beschriebenen Verarbeitung erhalten werden. Auch eine sehr genaue und zuverlässige Steuerung kann erreicht werden. Darüber hinaus kann das Ergebnis in der Voreinstellung der Arbeitswalzenpositionen, der Vorwärtsregelung und dergleichen berücksichtigt werden, wie im Falle von Patentdokument 1.As previously described, a control system with a low Response delay by execution of the above described processing. Also a very accurate one and reliable control can be achieved. About that In addition, the result in the presetting of the work roll positions, the feedforward control and the like as in the case of Patent Document 1.

Beispiel 4Example 4

In Beispiel 4 der vorliegenden Erfindung wird anhand von 10 ein Fall beschrieben, bei dem die gemessenen Kantenabfalldaten, aus denen die kurzfristige Schwankungskomponente entfernt worden ist, für die Vorwärtsregelung angewendet werden. Eine Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung 2c ist zwischen einer Kantenbeschnitteinrichtung 9 und einer Spannrolle 3 angeordnet. An der Auslaufseite der Kantenbeschnitteinrichtung 9 sind Klemmwalzen 19 zur Verringerung der Schwingung des Blechs beim Beschneiden und ein Schweißpunktdetektor 4c in der angegebenen Reihenfolge angeordnet. Im Einzelnen ist ein selbstsynchronisierender Motor oder dergleichen an den Klemmwalzen 19 vorgesehen, so dass das Drehen der Walzen gemessen wird, um die Lauflänge des Blechs zu erhalten.Example 4 of the present invention will be described with reference to 10 a case is described in which the measured edge drop data from which the short-term fluctuation component has been removed is applied for the feedforward control. An X-ray edge waste measuring device 2c is between an edge trimmer 9 and a tension roller 3 arranged. At the outlet side of the edge trimming device 9 are pinch rolls 19 to reduce the vibration of the sheet during trimming and a spot weld detector 4c arranged in the order given. Specifically, a self-synchronizing motor or the like is attached to the pinch rollers 19 provided so that the rotation of the rollers is measured to obtain the run length of the sheet.

Die Ausgänge der Klemmwalzen 19, des Schweißpunktdetektors 4c und der Röntgen-Kantenabfallmesseinrichtung 2c werden in eine Verfolgungsvorrichtung 16 eingegeben. In der Verfolgungsvorrichtung 16 werden die gemessenen Daten zum Kantenabfallbetrag für die Lauflänge des Blechs von dem Schweißpunkt des Blechs, der als der Punkt mit dem Abstand null definiert ist, nacheinander verfolgt und aufgezeichnet. Die aufgezeichneten Daten werden in eine Glättungsvorrichtung 17 eingegeben, wo die langfristige Schwankungskomponente getrennt und extrahiert wird. Die langfristige Schwankungskomponente wird in eine Verschiebungseinstellvorrichtung 18 eingegeben. In einem Walzwerk 10 mit verschiebbaren Arbeitswalzen werden die Verschiebungspositionen der oberen und der unteren Arbeitswalzen auf Grundlage der Daten, die in die Verschiebungseinstellvorrichtung eingegeben worden sind, eingestellt und gesteuert.The outputs of the pinch rollers 19 , the spot weld detector 4c and the X-ray edge drop measuring device 2c be in a tracking device 16 entered. In the tracking device 16 For example, the measured data on the edge drop amount for the run length of the sheet from the spot weld of the sheet defined as the zero distance point are successively tracked and recorded. The recorded data will be in a smoothing device 17 where the long-term fluctuation component is separated and extracted. The long-term fluctuation component becomes a shift adjuster 18 entered. In a rolling mill 10 with slidable work rolls, the shift positions of the upper and lower work rolls are set and controlled based on the data input to the shift setter.

In 10 sind Verschiebungspositions-Anweisungssignale ΔS_E für die oberen bzw. die unteren Arbeitswalzen als zwei Linien gezeigt. Dies bedeutet, dass die Messung des Kantenabfalls an beiden Kanten in Breitenrichtung des Blechs durchgeführt wird und dass der Kantenabfall unabhängig für die beiden Seiten gesteuert wird. Dabei ist jedoch zu beachten, dass eine Messsignalleitung E' als einzelne Linie gezeigt ist.In 10 For example, shift position instructing signals ΔS _E for the upper and lower work rolls are shown as two lines. This means that the measurement of the edge drop at both Kan is performed in the width direction of the sheet and that the edge drop is controlled independently for the two sides. However, it should be noted that a measurement signal line E 'is shown as a single line.

Anhand einiger Gleichungen werden nachstehend kurz die Verschiebungspositionen beschrieben, die in der Verschiebungseinstellvorrichtung 18 eingestellt und gesteuert werden.Based on some equations, the displacement positions described in the shift adjuster will be briefly described below 18 be set and controlled.

∂e/∂E: Koeffizient für den Einfluss, den der Änderungsbetrag des Kantenabfalls an der Einlaufseite auf den Änderungsbetrag des Kantenabfalls an der Auslaufseite ausübt.∂e / ∂E: Coefficient of influence, the amount of change of the edge drop on the entry side to the amount of change the edge drop at the outlet side exerts.

∂e/∂S: Koeffizient für den Einfluss, den der Arbeitswalzen-Verschiebungsbetrag des Verschiebungsgerüsts auf den Änderungsbetrag des Kantenabfalls auf der Auslaufseite ausübt.∂e / ∂S: Coefficient of influence of the work roll shift amount of the shift framework to the amount of change the edge drop on the outlet side exerts.

Die folgende Gleichung zeigt, wie der Änderungsbetrag ΔE der langfristigen Schwankungskomponente für den Kantenabfall auf der Einlaufseite und der Verschiebungspositions-Änderungsbetrag ΔS_E, der die Verschiebungspositions-Anweisungssignale zur Steuerung des Änderungsbetrags ΔE liefert, gesteuert werden. (∂e/∂E)ΔE + (∂e/∂S)ΔSE = 0 The following equation shows how the change amount ΔE of the long-term fluctuation component for the edge fall on the entrance side and the shift position change amount ΔS _E that supplies the shift position command signals for controlling the change amount ΔE are controlled. (∂e / ∂E) ΔE + (∂e / ∂S) ΔS e = 0

Der Einflusskoeffizient kann ohne weiteres erhalten werden, zum Beispiel aus den tatsächlich gemessenen Daten und dergleichen. Darüber werden, wenn das Walzen für den Abschnitt, der erfasst und geglättet worden ist, beendet ist, neue Kantenabfalldaten erfasst. Natürlich wird die Glättungsverarbeitung an den neu erfassten Kantenabfalldaten ausgeführt, und die Vorwärtsregelung wird fortgesetzt.Of the Influence coefficient can be easily obtained, for example from the actual measured data and the like. About that when rolling for the section that captures and has been smoothed, finished, new edge waste data detected. Of course, the smoothing processing executed on the newly detected edge waste data, and the feed forward is continued.

Nachstehend werden ergänzende Beschreibungen für ΔE gegeben. T bezeichnet die aktuelle Zeit. Die nächste Steuerungsanweisung wird nach einer Zeit ΔT ausgesendet, und der Kantenabfallbetrag zum Zeitpunkt T ist mit E(T) bezeichnet. Darüber hinaus ist der Kantenabfallbetrag nach der Zeit ΔT mit E(T + ΔT) bezeichnet. Daher hat ΔE die folgende Bedeutung. ΔE = E(T) – E(T + ΔT) The following are supplementary descriptions for ΔE. T denotes the current time. The next control instruction is sent out after a time ΔT, and the edge drop amount at time T is designated E (T). Moreover, the edge drop amount after the time ΔT is denoted by E (T + ΔT). Therefore, ΔE has the following meaning. ΔE = E (T) -E (T + ΔT)

Die in diesem Beispiel verwendeten Kantenabfalldaten E(t) sind die Daten, die der Glättungsverarbeitung unterzogen worden sind, so dass die in diesem Beispiel verwendeten Daten von den gemessenen Daten an sich abweichen. Die im Zeitverlauf gemessenen Kantenabfalldaten auf der Einlaufseite sind mit E'(t) bezeichnet. Daher hat der Kantenabfallbetrag E(t) in diesem Beispiel die folgende Bedeutung. E(t) = {Glättungsverarbeitung}E'(t) The edge drop data E (t) used in this example is the data that has been subjected to the smoothing processing so that the data used in this example deviates from the measured data per se. The edge drop data measured on the upstream side over time are denoted by E '(t). Therefore, the edge drop amount E (t) in this example has the following meaning. E (t) = {smoothing processing} E '(t)

Zusätzlich ist in 10 auch ein Fall für die Ausführung der Rückführregelung gezeigt. Bei der Rückführregelung wird der Steuerverschiebungs-Änderungsbetrag ΔS_e mit einer Rückführregelungsvorrichtung 20 bestimmt, so dass die Differenz zwischen dem gemessenen Kantenabfallbetrag an der Auslaufseite e₀ und dem Soll-Kantenabfallbetrag e₀ die folgende Gleichung erfüllen kann. e – e0 + (∂e/∂S)ΔSe = 0 Additionally is in 10 also shown a case for the execution of the feedback control. In the feedback control, the control displacement change amount .DELTA.S _e with a feedback control device 20 is determined, so that the difference between the measured edge drop amount on the outgoing side e ₀ and the target edge drop amount e ₀ can satisfy the following equation. e - e 0 + (∂e / ∂S) ΔS e = 0

Wenn die Vorwärtsregelung und die Rückführregelung parallel zueinander ausgeführt werden, wird die Steuerung der Verschiebungsposition durch Addieren von ΔS_e und ΔS_E ausgeführt, wie in 9 gezeigt.When the feedforward control and the feedback control are carried out in parallel with each other, the control of the shift position is performed by adding ΔS _e and ΔS _E as shown in FIG 9 shown.

Die vorstehenden Beschreibungen haben sich hauptsächlich auf eine Vorwärtsregelungsvorrichtung konzentriert. Der Kantenabfallbetrag wird in diesem Fall vorzugsweise kontinuierlich am selben Messpunkt bezogen auf die Längsrichtung des Blechs gemessen. Im Gegensatz dazu muss im Falle der Verwendung zur Voreinstellung der Walzenabschnitte für das Walzwerk mit verschiebbaren Arbeitswalzen der Kantenabfall nicht unbedingt kontinuierlich gemessen werden.The The above descriptions are mainly based on concentrates a feed forward device. The edge waste amount in this case, preferably continuously at the same measuring point measured with respect to the longitudinal direction of the sheet. In contrast in the case of use for presetting the roller sections for the rolling mill with sliding work rolls, the edge waste not necessarily measured continuously.

Zum Beispiel wird eine mitlaufende Kantenabfallmesseinrichtung als die Kantenabfallmesseinrichtung verwendet. Die mitlaufende Kantenabfallmesseinrichtung ist eine Kantenabfallmesseinrichtung, die das Mitlaufen eines Messkontakts in Breitenrichtung des Blechs ermöglicht. Im Ein zelnen wird der Kantenabfallbetrag durch Hin- und Herbewegen des Röntgenstrahlerzeugungselements und des Röntgenstrahlempfangssensors in Breitenrichtung des Blechs innerhalb eines nötigen Messabschnitts gemessen. Mit dieser Konfiguration werden bei Durchführung der Messung an zwei Positionen an der jeweiligen rechten und linken Kante des Blechs nur zwei Röntgenstrahlerzeugungselemente verwendet. Daher kann die Anzahl der Messkontakte der Kantenabfallmesseinrichtung verringert werden, so dass die Gerätekosten verringert werden können.To the Example is a follower edge drop measuring device than the Edge waste measuring device used. The revolving edge waste measuring device is an edge-drop measuring device, which involves running a measuring contact in the width direction of the sheet allows. In detail the edge drop amount becomes by reciprocating the X-ray generating element and the X-ray receiving sensor in the width direction of Sheet measured within a necessary measuring section. With this configuration, when performing the measurement at two positions at the respective right and left edge of the Sheet only two X-ray generating elements used. Therefore, the number of measuring contacts of the edge drop measuring device be reduced, so that reduces equipment costs can be.

Bei Verwendung einer mitlaufenden Kantenabfallmesseinrichtung werden zum Beispiel die jeweils an den Punkten X-15 und X-115 gemessenen Dicken für eine vorbestimmte Blechlänge gespeichert, um die durchschnittlichen Blechdicken für jeden Punkt zu berechnen. Sodann wird die Differenz zwischen den so berechneten durchschnittlichen Blechdicken ermittelt und als der durchschnittliche Kantenabfallbetrag verwendet. Auf Grundlage dieses durchschnittlichen Kantenabfallbetrags wird die Verschiebung der Arbeitswalzen für den nächsten Coil (Blech) bestimmt und voreingestellt. Daher ist es auch bei Verwendung der mitlaufenden Kantenabfallmesseinrichtung nicht nötig, den Weitertransport des Blechs anzuhalten. Vielmehr kann dadurch, dass das Blech weiterläuft, ein Durchschnittswert für einen längeren Abschnitt in Walzlängenrichtung erhalten werden. Daher wird vorzugsweise eine mitlaufende Kantenabfallmesseinrichtung verwendet.For example, when using a traveling edge drop measuring device, the thicknesses respectively measured at points X-15 and X-115 are stored for a predetermined sheet length to calculate the average sheet thicknesses for each point. Then, the difference between the average sheet thicknesses thus calculated is obtained and used as the average edge waste amount. Based on this average edge drop amount, the shift of the work rolls for the next coil (sheet) is determined and preset. Therefore, it is even when using the trailing edge waste measuring device not necessary to stop the further transport of the sheet. Rather, the fact that the sheet continues to run, an average value for a longer section in Walzlängenrichtung can be obtained. Therefore, a traveling edge drop measuring device is preferably used.

Darüber hinaus ist es im Falle der Voreinstellung der Verschiebungsposition wichtig, die Voreinstellung auf Grundlage des durchschnittlichen Kantenabfallbetrags vorzunehmen. Abschnitte um den Schweißpunkt herum entsprechen den vorderen und hinteren Enden der Bleche beim Warmwalzen, so dass das Walzen für diesen Abschnitt nicht konstant verläuft. Daher gibt es viele Beispiele, dass der Änderungsbetrag des Kantenabfalls oft größer wird als die übrigen Abschnitte. In einem Fall, bei dem die Verschiebungsposition auf Grundlage nur eines Punkts mit einer so gemessenen großen Schwankungskomponente voreingestellt wird, ist es wahrscheinlicher, dass die Verschiebungsposition zu groß oder zu klein wird.About that in addition, in the case of presetting, it is the shift position important, the default based on the average Make edge waste amount. Sections around the welding point around correspond to the front and rear ends of the sheets when Hot rolling, so rolling for this section is not constant. Therefore, there are many examples that the amount of change of the edge drop is often larger is considered the remaining sections. In a case where the shift position based on only one point with a so measured large fluctuation component preset is, it is more likely that the shift position to big or too small.

Angenommen wird ein Fall, bei dem die Verschiebungsposition von der Position basierend auf der vorstehend beschriebenen Schwankungskomponente in eine geeignete Position geändert wird. In diesem Fall tritt ein Problem auf. Genau genommen erfolgt die Reaktion auf die Verschiebung langsam, und die Abschnitte, die nicht richtig gesteuert werden, werden länger. Im Gegensatz dazu kann durch Voreinstellung auf Grundlage des durchschnittlichen Kantenabfallbetrags für die Schwankungskomponente das Problem des längeren Abschnitts, der nicht gesteuert werden kann, möglichst weitgehend vermieden werden. Industrielle AnwendbarkeitAccepted becomes a case where the shift position from the position based on the fluctuation component described above is changed to a suitable position. In this case a problem arises. Strictly speaking, the reaction to the Shifting slowly, and sections that are not properly controlled become longer. In contrast, by default based on the average edge waste amount for the fluctuation component the problem of the longer section, which can not be controlled as much as possible avoided become. Industrial applicability

Die vorliegende Erfindung ist für eine kontinuierliche Kaltwalzanlage zum Walzen von Blechen geeignet, in der mehrere Walzwerke zum kontinuierlichen Walzen des Blechs benutzt werden.The The present invention is for a continuous cold rolling mill suitable for rolling sheet metal, in which several rolling mills for continuous Rolls of the sheet are used.

ZusammenfassungSummary

In einer kontinuierlichen Kaltwalzanlage werden mehrere Warmwalzcoils verbunden, die Verformung der verbundenen Warmwalzcoils wird mit einem Streckgerüst 7 korrigiert und der Oberflächenzunder der Warmwalzcoils wird durch Hindurchleiten der Warmwalzcoils durch eine Beizanlage 8 entfernt. Die kontinuierliche Kaltwalzanlage weist ein Tandemwalzwerk 11 zum kontinuierlichen Walzen mit mindestens zwei Walzwerken auf und weist außerdem, als das Walzwerk, mindestens ein Walzwerk 10 mit verschiebbaren Arbeitswalzen mit beweglichen oberen und unteren Arbeitswalzen mit kegelförmigen Walzenballen an den Enden der Arbeitswalzen auf. In der kontinuierlichen Kaltwalzanlage ist eine Kantenabfallmesseinrichtung 2a zwischen dem Streckgerüst 7 und einer Spannrolle 3 angeordnet, die an der Einlaufseite der Beizanlage 8 angeordnet ist.In a continuous cold rolling mill several hot rolling coils are connected, the deformation of the connected hot rolling coils is done with a stretching stand 7 and the surface scale of the hot rolling coils is corrected by passing the hot rolling coils through a pickling plant 8th away. The continuous cold rolling mill has a tandem rolling mill 11 for continuous rolling with at least two rolling mills and also has, as the rolling mill, at least one rolling mill 10 with slidable work rolls with movable upper and lower work rolls with conical roll bales at the ends of the work rolls on. In the continuous cold rolling mill is an edge drop measuring device 2a between the stretching frame 7 and a tension roller 3 arranged on the inlet side of the pickling plant 8th is arranged.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- JP 2002-126811 A [0007]
- JP 2004-9116 A [0007]
- JP 5-15911 A [0007]

Claims

Continuous cold rolling mill with facilities for joining several hot rolling coils, for correcting the deformation the connected hot rolling coils with a stretching stand, for Remove the surface scale of the hot rolling coils Passing the hot rolling coils through a pickling plant and to the continuous Rolling the hot rolling coils with at least two rolling mills, continue Having, as the rolling mill, at least one rolling mill with sliding Strippers whose moving upper and lower work rolls with conical roll bales at the ends of the work rolls are provided, wherein an edge drop measuring device between the Streckgerüst and a tension pulley is arranged, which at the inlet side of the pickling plant is arranged.

Continuous cold rolling mill with facilities for joining several hot rolling coils, for removing the surface scale the connected hot rolling coils by passing the hot rolling coils through a pickling plant and for continuous rolling of the hot rolling coils with at least two rolling mills, further comprising, than the rolling mill, at least a rolling mill with sliding work rolls, whose moving upper and lower work rolls with conical roll bales provided at the ends of the work rolls, wherein an edge drop measuring device between the pickling plant and a tensioning roller is arranged on the outlet side of the pickling plant is arranged.

Continuous cold rolling mill with facilities for joining several hot rolling coils, for removing the surface scale the connected hot rolling coils by passing the hot rolling coils by a pickling plant, for cutting off the edge portion of the Sheet with a Kan tenbeschnitteinrichtung and for continuous Rolling the hot rolling coils with at least two rolling mills, continue Having, as the rolling mill, at least one rolling mill with sliding Strippers whose moving upper and lower work rolls with conical roll bales at the ends of the work rolls are provided, wherein an edge drop measuring device between the Edge trimming device and a tensioning roller is arranged, which are arranged on the outlet side of the Kantenbeschnitteinrichtung is.

Continuous cold rolling mill according to one of the claims 1 to 3, wherein the edge drop measuring device has a follower Edge waste measuring device is.

Continuous cold rolling mill according to one of the claims 1 to 4, wherein a welding spot detector and a run length measuring device near the edge drop measuring device at a position before and / or are arranged after the edge drop measuring device.

A continuous cold rolling mill according to claim 5, further With: a tracking device provided by the edge drop measuring device collected data based on the with the spot weld detector and data obtained from the run length measuring device, a Smoothing device, which is a smoothing with the edge waste meter performs collected data, and a displacement adjusting device that controls the roller displacement positions Rolling mill with sliding work rolls based on Output data of the smoothing device sets.

Continuous cold rolling mill according to one of the claims 1 and 2, wherein the amount for trimming the sheet edge with the edge trimming device based on the edge trimming measuring device measured data is determined.

A continuous cold rolling mill according to claim 6, wherein the rolling displacement position of the rolling mill with displaceable Work rolls based on the output data of the smoothing device is preset.

A continuous cold rolling mill according to claim 6, wherein the shift adjustment device is a feedforward control for the shift positions of the upper and the lower Work rolls based on the smoother executes output edge waste data.