EP2891744A1 - Method and device for folding laundry items - Google Patents
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- EP2891744A1 EP2891744A1 EP14003788.8A EP14003788A EP2891744A1 EP 2891744 A1 EP2891744 A1 EP 2891744A1 EP 14003788 A EP14003788 A EP 14003788A EP 2891744 A1 EP2891744 A1 EP 2891744A1
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- B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
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- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
- D06F89/02—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts
Definitions
- the invention relates to a method for folding items of laundry according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for folding items of laundry according to the preamble of claim 10.
- Laundry especially flat linen (tablecloths, towels, duvet covers, pillows, sheets and the like), but also clothing such as bathrobes, are automatically folded in laundries with folding machines.
- the items of laundry are transversely folded at least once and thereby shortened in length by several layers of the laundry are overlapping superimposed.
- length of the laundry items is meant the direction of extension thereof in the transport direction by the folding machine. It must not be just the largest measure commonly referred to as length, it may also be a shorter transverse dimension (usually referred to as width) in transported across the folding machine laundry.
- Cross folding is to be understood as a folding in which a fold line extending through the items of laundry arises, which extends to the transport direction of the items of laundry through the folding machine and thus also transversely to the length.
- Optimum folding results are achieved when the superimposed layers are the same length in the respective transverse folding and thereby exactly the transverse edges or transverse ends of the layers running transversely to the direction of passage through the folding machine superimposed.
- the overlap difference is tolerated to some extent. This affects the folding quality, because transverse edges or transverse ends of the superimposed layers of the laundry items are not exactly superimposed. Only when the overlap difference becomes so large that the folding quality is impaired in an intolerable manner is it attempted to reduce the overlap difference by changing mechanical settings of the folding machine. This often requires longer downtime of the folding machine and some skill and experience of the fitter. In many cases it is also omitted for cost reasons to make changes to the setting of the folding machine and accepted poor folding results.
- the present invention seeks to provide a method and apparatus for folding laundry, which automatically at least largely compensates for overlap differences.
- a method for achieving this object comprises the measures of claim 1. Accordingly, in at least one transverse folding, in particular after the transverse folding or towards the end or shortly before the end of the transverse folding, it is determined whether an overlap difference exists. If an overlap difference or at least a significant overlap difference has been determined, this is used to correct the Querfaltvorgang of the subsequent garment accordingly. Thus, by autoadaption, the overlap difference detected during folding of a piece of laundry is gradually compensated or at least substantially reduced in one or more successive steps.
- the determination of the respective overlap difference does not affect the folding process.
- the respective folding process need not be interrupted in order to determine the possibly resulting overlap difference.
- the overlap difference is determined by detecting opposite ends of the respective item of laundry. If the overlap difference is determined during the first transverse folding of the item of laundry, the overlap difference is determined by detecting the two opposing ones Cross edges of the laundry.
- the transverse edges are those which are directed transversely to the direction of passage of the laundry by the folding machine. Based on this detection, it can be determined simply and preferably without contact whether the transverse edges or, in the case of items of laundry which have already been previously folded, are superimposed on the ends extending transversely to the transport direction through the input machine, ie if there is no overlap difference. If an overlap difference is detected, a determination is also made as to how far the transverse edges or ends deviate from one another, namely are removed.
- the determination of the two transverse edges or ends of the item of laundry preferably takes place shortly before the respective transverse folding position, that is to say shortly before the end of the transverse folding.
- the measurement before the Querfaltstelle lends itself to, because here to detect the rear transverse edges or ends of the laundry still do not overlap and are so easily and reliably determined separately. Because the ends or transverse edges of the overlapping layers of the item of laundry are determined shortly before the Querfaltstelle, the expected overlap difference can already be determined with great reliability, although at this time the transverse edges or ends of the laundry are not yet on top of each other.
- the transverse folding of the next item of laundry occurs when half the length of the item of laundry is plus or minus half the overlap difference is located at the respective Querfaltstelle.
- the next following items of laundry are not transversely folded transversely in the middle (relative to the length in the direction of passage through the folding machine), but before or after half the previously determined overlap difference. It can be mathematically shifted the middle of the laundry so that a previously determined overlap difference would have to be compensated for the next piece of laundry.
- An advantageous development of the method provides, prior to the first transverse folding, a length measurement of the respective item of laundry, that is to say the measurement of the distance between the transverse edges running transversely to the passage direction of the item of laundry through the folding machine. Due to this length measurement, the center of the respective item of laundry, at which theoretically the first transverse folding has to take place, can be determined. These centers are then optionally moved forward and backward by the previously determined half overlap difference to compensate for the subsequent cross folding of the lengthwise measured laundry article determined in the preceding laundry piece overlap measure or compensate. Because the length measurement of the garment takes place prior to the first transverse folding, the length and center of each garment are known in time so that they can be taken into account in determining the location at which the particular garment is transported into the cross fold.
- the overlap difference is preferably corrected and ideally eliminated not only in the first transverse folding, but also in one or more subsequent transverse folds for folding the following or the following items of laundry.
- the overlap differences are preferably corrected with respect to the respectively associated cross-fold station or cross fold, ie the overlap difference is eliminated or reduced where it originated.
- An apparatus for solving the above-mentioned problem has the features of claim 10.
- opposite sides of at least one fold-gap detection means are provided for opposite ends of the respective item of laundry.
- the detection means detect independently of each other the end of each layer of the currently transversely folded garment, preferably non-contact. Because the detection means are disposed on opposite sides of the folding nip, they grasp the end of each position formed in the transverse folding of the item of laundry before they are superimposed in the transverse folding. Before stacking the ends are still separated and thus easy and yet reliably detectable.
- the detection means are arranged on different sides of the respective folding gap equidistant from the folding nip.
- path differences or if necessary also determines time differences in the detection of the two opposite ends of the respective item of laundry and thereby determines possible overlap differences.
- At least one path detection means is provided.
- the path detection means preferably cooperates with the detection means on opposite sides of at least the folding gap for the first transverse fold.
- the path detection means makes it possible to determine the path which the item of laundry travels between temporally successive detections of the opposite ends, in particular transverse edges.
- the distance measured by the path detection means from the detection of the first to the second opposite end of the item of laundry then directly results in the overlap difference. As a result, the overlap difference is easily and above all reliably determined.
- a length measuring device is provided in front of the first cross folding station for determining the dimension extending in the direction of passage, in particular the length, of the item of laundry to be folded in each case.
- the length measuring device determines the length, that is to say the dimension extending through the folding machine in the direction of passage of the item of laundry, between opposite ends or transverse edges. From this, the middle or middle axis of the item of laundry can be calculated by halving the measured distance, and at the first cross-folding station, the item of laundry is transversely folded transversely in the middle.
- the length measuring device is arranged at least half the length of the largest piece of laundry to be folded in front of the first transverse folding station.
- the center of the item of laundry or the transverse to the direction of the laundry through the folding machine extending central axis of the same can be determined from the previously measured total length before the laundry with the determined center or transverse center axis ahead in the folding nip the first cross folding station is conveyed.
- the device shown in the figures is used for automatically folding laundry items 10.
- This may be all laundry items suitable for automatic folding, in particular flat linen such as bed linen, table linen and towels, but also items of clothing such as bathrobes.
- the apparatus shown for folding the laundry items 10 is arranged in the illustrated embodiment behind a tray deficiency 11, of the only in the Fig. 1 a rear part, namely the outlet side, is shown.
- the schematically shown device for folding items of laundry 10, namely folding device 12, has three successive Querfaltstationen 13, 14 and 15.
- the invention is, however, not limited thereto.
- the invention also relates to folding devices 12 with a larger or smaller number Querfaltstationen and also on folding devices 12 with at least one Querfaltstation 13 and one or more Lekssfaltstationen.
- the laundry items 10 are successively transported in the direction of passage 16 by the folding device 12, in particular the Querfaltstation 13, 14 and 15, wherein this is transverse folded depending on the size of the laundry 10 this only at a Querfaltstation 13 or only at two Querfaltstationen 13, 14 and 15 respectively , As a rule, only long items of laundry 10 are transversely folded one after the other at all three transverse folding stations 13, 14, 15.
- the laundry items 10 can either longitudinally or transversely, even in a change, transported in the direction of passage 16 through the folding device 12 become. If in the following "length" of the laundry items 10 is mentioned, refers to the distance parallel ends, edges or edges of the laundry items 10 in the direction of passage 16, ie in the longitudinal direction of the folding device 12 transported laundry items 10 the length and transverse by the Folding device 12 transported laundry items 10 the width. Folded means that the laundry items 10 are provided in the respective active Querfaltstation 13, 14 and 15 with a transverse fold, which is transverse to the passage direction 16.
- the laundry item 10 in each Querfaltstation 13, 14 and 15 are folded lengthwise, so each halved their length. This results in the superposition of several layers of laundry items 10, wherein the superimposed on the cross-fold layers of laundry items 10 overlap.
- the folding device 12 shown here with only three Querfaltstationen 13, 14 and 15 has a plurality of belt conveyors 17, 18, 19, 20 and 21.
- the belt conveyors 17 to 21 each have a continuous over the entire working width of the folding device 12 belt or more juxtaposed narrower straps.
- a first belt conveyor 17 is preferably driven continuously in the same direction, so that its upper strand 22 is constantly running in the direction of passage 16. The same applies preferably to the belt conveyor 21 for transporting ready-folded items of laundry 10. Its upper run 23 consequently also moves in the passage direction 16.
- the first belt conveyor 17, which also serves to transport the respective laundry item 10 to be folded to the transverse folding stations 13, 14 and 15, is guided around a plurality of deflection drums 24, of which at least one is drivable.
- the upper run 22 of the belt conveyor 17 has an approximately roof-shaped course. Laterally next to the second tail section 22 directed downwards from the uppermost deflection drum 24, the belt conveyors 18 and 19 are arranged. These have rectilinear upper runs 25 and 26, which run parallel to one another in the exemplary embodiment shown. Lower ends of the upper run 25, 26 of the belt conveyors 18 and 19 are directed to the downwardly extending second portion of the upper run 22 of the belt conveyor 17.
- the conveyor belts of the belt conveyors 18 and 19 are guided around deflecting drums 27 and 28, of which at least one is drivable. Between the downwardly directed second portion of the upper run 22 of the belt conveyor 17 and the ends of the belt conveyors 18 and 19, narrow gap spaces are formed which form a transverse fold gap 29 or 30 for the transverse folding station 13 and 14, respectively.
- the Querfaltstation 15 is formed, by the belt conveyor 20 which is provided under a the end of the upper run 22 of the belt conveyor 17 defining deflection drum 24. Between the lower deflection drum 24 at the end of the upper run 22 of the belt conveyor 17 and an upper run 31 of the belt conveyor 20 a Querfaltspalt 32 of the third Querfaltstation 15 is formed.
- the guide drum 24 at the lower end of the upper run 22 of the belt conveyor 17 is associated with a guide drum 33. This is preferably individually driven to rotate, but can also be designed without drive.
- the guide drum 33 is the deflection drum 24 at the end of the upper run 22 opposite and forms a passage gap 34 to the end of the upper run 22 of the belt conveyor 17th
- the belt conveyor 21 serving for transporting the folded pieces of laundry 10 follows an end of the belt conveyor 20 directed away from the skim defect 11 to form a part of the third cross folding station 15.
- the belt conveyor 21 is arranged downstream of the belt conveyor 20 such that the finished folded laundry item 10 is from the rear end of the belt conveyor 20 can be transferred to the belt conveyor 21, which transports the respective folded laundry item 10 in the direction of passage 16 from the folding device 12, for example, to a stacking device not shown in the figures.
- the folding device 12 is provided with a length measuring device 25, whereby the length of the respective item of laundry 10 seen in the direction of passage 16 can be determined.
- the length is given by the distance between the transversely to the direction of passage 16 extending front transverse edge 36 and the trailing direction 16 trailing rear transverse edge 37 of the laundry 10. These two transverse edges 36, 37 define with still unfolded laundry article 10 opposite, transverse to the direction of passage 16 ends,
- the length measuring device 35 preferably detects contact firstly the front transverse edge 36 and then the trailing transverse edge 37 of the laundry article 10 during the continuous advance of the same at the length measuring device 35.
- the length measuring device 35 can by a single non-contact sensor, For example, a light barrier, be formed.
- the sensor of the length measuring device 35 is assigned to the beginning of the upper run 22 of the belt conveyor 17 such that a measuring line or measuring axis or measuring barrier approximately perpendicular or slightly oblique cut the upper strand 22.
- the length measuring device 35 has such a distance to the first cross folding station 13, which is slightly larger than half the length of the longest piece of laundry 10 to be processed by the folding device 12. This ensures that the length measurement of all laundry items 10 that come into consideration is completed before the centers, so across to the passage direction 16 extending central axes 38 of the laundry items 10 have reached the first Querfaltstation 13.
- the central axes 38 are those axes of the laundry items 10, which are located centrally between the transverse ends, in particular the front transverse edge 36 and the rear transverse edge 37, so define half the length of the respective laundry item 10.
- the length measuring device 35 is associated with a position transducer, which specifically measures the path which the respective item of laundry 10 travels in the passage direction 16 when it is transported through the folding device 12. Among other things, the displacement transducer determines the length of the item of laundry 10, wherein the distance measurement is started when the front transverse edge 36 passes by the sensor of the length measuring device 35. The measurement of the length of the laundry article 10 is terminated when the trailing transverse edge 37 passes the sensor of the length measuring device 35.
- the length measuring device 35 generates measuring pulses for a, for example, a tail pulley 24 of the belt conveyor 17 associated with Wegaufillon.
- the length measuring device 35 itself may be formed as a path measuring device.
- each transverse folding station 13, 14 or 15 is assigned two detection means 39, 40 which are positioned at different locations and which preferably operate without contact.
- the two detection means 39 and 40 are arranged at equal distances from the transverse fold gap 29 in front thereof, on opposite sides of the transverse fold gap 29. Both detection means 39 and 40 are positioned centrally with respect to the working width of the folding device 12.
- the detection means 39 and 40 are equally designed as non-contact sensors, which are directed at a certain angle, preferably approximately perpendicular to the laundry article 10 to be folded. The angles of the sensors are preferably the same. However, it is conceivable to form each detection means 39 and 40 by a plurality of juxtaposed non-contact sensors, for example light barriers. The plurality of sensors for forming each detection means 39 and 40 are then each on a common line which extends transversely to the passage direction 16 of the laundry items 10 through the folding device 12.
- the detection means 39 is assigned to the downwardly directed section of the upper run 22 of the conveyor 17 delimiting the transverse fold gap 29 on one side.
- the detection means 40 is associated with the transverse fold 29 pointing end portion of the upper run 25 of the conveyor 18.
- the detection means 39, 40 are assigned to the upper runs 22, 25 of different conveyors 18 on the one hand and 17 on the other hand, their measuring points, ie the points where the detection lines or detection beams strike the upper runs 22 and 25, are equidistant from the transverse fold gap 29.
- the laundry item 10 to be provided at the first transverse folding station 13 with the first transverse folding is first deflected with the front transverse edge 36 in front of the transverse folding gap 29 of the first cross folding station 13 onto the upper run 25 of the belt conveyor 18.
- the belt conveyor 18 is reversed and transported from the upper run 22 of the belt conveyor 17, the one half and the upper run 25 of the belt conveyor 18, the other half of the laundry item 10 in and through the Querfaltspalt 29.
- the detection means 39, 40 determine when the front transverse edge 36, the detection means 40 and the rear transverse edge 37, the detection means 39 passes.
- a distance can be determined, which covers the laundry article 10 between the passing of the front transverse edge 36 on the detection means 40 and the rear transverse edge 37 on the detection means 39.
- the detection means 39, 40 are arranged at the second Querfaltstation 14 and the third Querfaltstation 15. Accordingly, the detection means 40 of the Querfaltstation 14 is assigned to the upper run 26 of the belt conveyor 19, while the detection means 40 at the third Querfaltstation 15 the upper run 31 of the belt conveyor 20 is assigned.
- the detection means 39 are assigned to the upper strand 22 of the belt conveyor 17 at all three Querfaltstationen 13, 14 and 15, in each case at a distance in the direction of passage 16 in a row.
- the Fig. 1 shows how the lacked in the drainage lack 11 laundry 10 leaves with the front transverse edge 36, the outlet side of the trough mangles 11.
- the item of laundry 10 reaches the top strand 22 of the belt conveyor 17 adjoining the outlet region of the tray deficiency 11 and is continuously transported by the top apparatus 22 in the direction of passage 16 through the folding device 12.
- the length measurement of the item of laundry 10 is started by, for example, determining the distance of the belt or straps of the belt conveyor 17 from now on, for example by means of a rotary encoder on a deflection drum 24 of the belt conveyor 17th
- the Fig. 3 shows the completion of the length measurement of the laundry article 10.
- the trailing transverse edge 37 of the laundry article 10 passes the length measuring device 35.
- Based on the measured length of the laundry article 10 can be half the length, ie the central axis 38 of the laundry article 10 and thus the body, at which the first transverse folding is to take place, determined by calculation.
- By measuring the distance during the further transport of the item of laundry 10 in the direction of passage 16 can be determined when the central axis 38 in the correct position in front of the Querfaltstation 13, namely before or above the Querfaltspalt 29, is located. That in the Fig. 4 shown.
- the Fig. 5 shows the largely completed first transverse folding of the laundry article 10 at the Querfaltstation 13.
- the front end of the first Querfaltstation 13 transversely folded garment 10 with connected or contiguous layers again in front of the second Querfaltstation 14 redirected to the upper strand 26 of the belt conveyor 19 and
- the laundry item 10 transported away in the direction of passage 16 from the belt conveyor 17.
- the front transverse edge 36 and the trailing transverse edge 37 of the laundry article 10 are detected or detected shortly before the end of the first transverse folding process. This is done by the detection means 39 and 40 before the first Querfaltstation 13.
- the upper run 22 of the belt conveyor 17 associated detection means 39 detects the passing of the rear transverse edge 37 of the laundry, so the end of the lower layer.
- the belt conveyor 18 associated detection means 40 detects the passage of the front transverse edge 36 of the upper layer of the laundry item 10th
- both transverse edges 36 and 37 should pass both the detection means 39 and the detection means 40 at the same time.
- the laundry item 10 would be folded exactly halfway.
- Fig. 5 the example is shown in which the front transverse edge 36, ie the end of the upper layer, of the first time transversely folded laundry 10, the detection means 40 passes only after the rear transverse edge 37 has already passed by the detection means 39. Then, after completion of the first transverse folding, the front transverse edge 36 forming the rear end of the upper layer projects beyond the end of the lower layer.
- the dimension, that is to say the length or distance, of the overlap difference ascertained in the first transverse folding of a piece of laundry is used to compensate for this overlap difference, at least mathematically, for the next piece of linen 10.
- the overlap difference is determined by the path traveled by the same constant speed in the direction of passage 16 moving upper run 22 and 25 of the belt conveyor 17 and 18, which lies between the passing of the trailing edge 37 on the detection means 39 and the front transverse edge 36 on the detection means 40 , In the presentation of the Fig. 5 where the upper layer or half of the item of laundry 10 passing by the detection means 40 lags with respect to the lower layer or half, a positive overlap difference is assumed. In principle, however, it could also be defined as a negative overlap difference.
- the in the Fig. 5 illustrated positive overlap difference with lagging front transverse edge 36 of the upper layer is computationally compensated by using a corresponding control or regulation by using the currently folded garment 10 found positive overlap difference is used for corresponding virtual displacement of the central axis 38 of the subsequent garment 10.
- the Querfaltvorgang of the subsequent garment begins earlier, when the front transverse edge 36 has not yet so far up on the upper strand 25 of the belt conveyor 18 so that theoretically then both transverse edges 36 and 37 of the laundry 10 at the same time passing the detection means 39 and 40 would. In practice, this will not be possible in particular due to material properties of the textiles or even changing type of fabric. Therefore, it is preferably provided to determine the overlap measure at all to be folded laundry items 10 and make a corresponding compensation for each next laundry item 10. There is thus a quasi-constant compensation of a detected overlap difference, so that one can speak of a "car adaptation". In this case, it may be expedient to compensate for the overlap difference of the preceding item of laundry 10 for the next only if the overlap difference lies outside a defined or definable tolerance range.
- the method can also be embodied such that correction values of specific folding programs for the respective folding program are stored and these stored values are individually taken into account again the next time the same folding program is called up. In this way, changes to the setting of the folding machine unnecessary even after prolonged operation and, for example, decreasing tension of the belts of the belt conveyor 17 to 21.
- the third Querfaltstation 15 is a pupilselung the length of the laundry item 10, resulting in the eight superimposed layers. Again, the overlap difference is again determined by the detection means 39 and 40, in an analogous manner, as has been previously described in connection with the Querfaltstation 13 and 14 respectively.
- the Querfaltstationen 13 and 14 of the leading part of the already in four layers of superimposed garment 10 is first with the leading end in the direction 16 end between the tail pulley 24 at the end of the upper run 23 of the belt conveyor 17 and the guide drum 33 through the upper strand 31 of Belt conveyor 20 transported.
- the upper run 31 is driven in the direction of the trough deficiency 11.
- the belt conveyor 20 is driven in opposition and the laundry 10 is folded transversely between the leader 33 and the upper run 31 of the belt conveyor 20 for a third time so that it does has eight superimposed layers and is in length geachtelt.
- the finished folded laundry item 10 is then transported in the direction of passage 16 by the belt conveyor 21, for example, to a stacking station.
- the method works for the transverse folding of laundry, which traverse the trough deficiency 11 across. Then the dimension of the item of laundry which extends in the direction of passage 16 and which is the actual width, namely the distance between the longitudinal edges running transversely to the passage direction 10, is to be regarded as "length" in the sense of the previously described method.
- each web of the folding device 12 has detection means 39 and 40, preferably in each cross folding station 13, 14 and 15.
- the inventive method is also suitable for folding devices with more than three or less than three Querfaltstationen.
- the invention and in particular the method according to the invention can also be carried out with a determination of the overlap difference at only one cross folding station, which is then preferably the first cross folding station 13.
- the invention is also suitable for folding devices 12 which perform at least one longitudinal folding in addition to at least one transverse folding and also those folding devices that are not located behind a tray deficiency 11, but behind another laundry machine, such as a finisher or a dryer.
- Demotrum 26 Commission Titrommel
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Abstract
Beim Querfalten von Wäschestücken (10) werden mehrere Lagen übereinandergelegt, so dass sie einander überlappen. Zur Erzielung einer optimalen Faltqualität ist man bestrebt, gleich lange Lagen zu überlappen. In der Praxis ist das nur selten möglich. In der Regel sind die Lagen ungleich lang, so dass eine Überlappungsdifferenz entsteht. Die Erfindung sieht es vor, die Überlappungsdifferenz zu beseitigen oder wenigstens zu minimieren, indem ermittelt wird, ob eine Überlappungsdifferenz vorhanden ist und die gegebenenfalls festgestellte Überlappungsdifferenz zum Querfalten des nächstfolgenden Wäschestücks (10) korrigiert wird. Dadurch lassen sich festgestellte Überlappungsdifferenzen mindestens größtenteils automatisch kompensieren.In the transverse folding of laundry items (10) several layers are superimposed so that they overlap each other. To achieve optimum folding quality, efforts are made to overlap layers of equal length. In practice, this is rarely possible. As a rule, the layers are unevenly long, so that an overlap difference arises. The invention proposes to eliminate or at least minimize the overlap difference by determining whether there is an overlap difference and correcting the overlap difference, if any, for cross folding the next garment (10). As a result, determined overlap differences can be at least largely automatically compensated.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Falten von Wäschestücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The invention relates to a method for folding items of laundry according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for folding items of laundry according to the preamble of
Wäschestücke, und zwar vor allem Flachwäsche (Tischdecken, Handtücher, Bettbezüge, Kopfkissen, Bettlaken und ähnliche), aber auch Bekleidungsstücke wie zum Beispiel Bademäntel, werden in Wäschereien automatisch mit Faltmaschinen gefaltet. Dabei werden die Wäschestücke zumindest einmal quergefaltet und dabei in der Länge verkürzt, indem mehrere Lagen des Wäschestücks überlappend übereinandergelegt werden. Unter "Länge" der Wäschestücke ist die Erstreckungsrichtung derselben in Transportrichtung durch die Faltmaschine gemeint. Dabei muss es sich nicht nur um das gemeinhin als Länge bezeichnete größte Maß handeln, es kann sich bei quer durch die Faltmaschine transportierte Wäschestücke auch um ein kürzeres Quermaß (üblicherweise als Breite bezeichnet) handeln. Unter "Querfaltung" ist eine Faltung zu verstehen, bei der eine sich durch das Wäschestücke erstreckende Faltlinie entsteht, die sich zur Transportrichtung der Wäschestücke durch die Faltmaschine und somit auch quer zur Länge erstreckt.Laundry, especially flat linen (tablecloths, towels, duvet covers, pillows, sheets and the like), but also clothing such as bathrobes, are automatically folded in laundries with folding machines. In this case, the items of laundry are transversely folded at least once and thereby shortened in length by several layers of the laundry are overlapping superimposed. By "length" of the laundry items is meant the direction of extension thereof in the transport direction by the folding machine. It must not be just the largest measure commonly referred to as length, it may also be a shorter transverse dimension (usually referred to as width) in transported across the folding machine laundry. "Cross folding" is to be understood as a folding in which a fold line extending through the items of laundry arises, which extends to the transport direction of the items of laundry through the folding machine and thus also transversely to the length.
Optimale Faltergebnisse werden erzielt, wenn bei der jeweiligen Querfaltung die übereinandergelegten Lagen gleich lang sind und dadurch die quer zur Durchlaufrichtung durch die Faltmaschine verlaufenden Querkanten oder quergerichteten Enden der Lagen exakt übereinanderliegen. In der Praxis wird das aus verschiedenen Gründen, und zwar insbesondere die Materialeigenschaften der Wäschestücke, aber auch von der Faltmaschine stammende Einflüsse nicht erreicht; es ist daher in der Regel eine sogenannte Überlappung. Bei den bisher bekannten Faltmaschinen wird die Überlappungsdifferenz in gewissem Umfange toleriert. Darunter leidet die Faltqualität, weil Querkanten bzw. Querenden der übereinandergelegten Lagen der Wäschestücke nicht ganz genau übereinanderliegen. Erst wenn die Überlappungsdifferenz so groß wird, dass die Faltqualität in einer nicht mehr tolerierbaren Weise beeinträchtigt ist, wird versucht, die Überlappungsdifferenz durch Veränderungen mechanischer Einstellungen der Faltmaschine zu reduzieren. Das erfordert vielfach längere Stillstandszeiten der Faltmaschine und einiges Geschick sowie Erfahrungen des Monteurs. Vielfach wird es aus Kostengründen auch unterlassen, Veränderungen an der Einstellung der Faltmaschine vorzunehmen und schlechte Faltergebnisse hingenommen.Optimum folding results are achieved when the superimposed layers are the same length in the respective transverse folding and thereby exactly the transverse edges or transverse ends of the layers running transversely to the direction of passage through the folding machine superimposed. In practice, for various reasons, in particular the material properties of the laundry items, but also derived from the folding machine influences is not achieved; It is therefore usually a so-called overlap. In the previously known folding machines, the overlap difference is tolerated to some extent. This affects the folding quality, because transverse edges or transverse ends of the superimposed layers of the laundry items are not exactly superimposed. Only when the overlap difference becomes so large that the folding quality is impaired in an intolerable manner is it attempted to reduce the overlap difference by changing mechanical settings of the folding machine. This often requires longer downtime of the folding machine and some skill and experience of the fitter. In many cases it is also omitted for cost reasons to make changes to the setting of the folding machine and accepted poor folding results.
Ausgehend vom Vorstehenden liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken zu schaffen, womit automatisch mindestens größtenteils ein Ausgleich von Überlappungsdifferenzen erfolgt.Based on the above, the present invention seeks to provide a method and apparatus for folding laundry, which automatically at least largely compensates for overlap differences.
Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Demnach wird bei wenigstens einer Querfaltung, insbesondere nach der Querfaltung oder gegen Ende bzw. kurz vor dem Ende der Querfaltung, ermittelt, ob eine Überlappungsdifferenz vorhanden ist. Falls eine Überlappungsdifferenz oder zumindest eine signifikante Überlappungsdifferenz ermittelt worden ist, wird diese herangezogen, um den Querfaltvorgang des nachfolgenden Wäschestücks entsprechend zu korrigieren. Es wird so durch Autoadaption die beim Falten eines Wäschestücks festgestellte Überlappungsdifferenz in einem oder auch mehreren aufeinanderfolgenden Schritten nach und nach ganz ausgeglichen oder zumindest weitgehend reduziert.A method for achieving this object comprises the measures of claim 1. Accordingly, in at least one transverse folding, in particular after the transverse folding or towards the end or shortly before the end of the transverse folding, it is determined whether an overlap difference exists. If an overlap difference or at least a significant overlap difference has been determined, this is used to correct the Querfaltvorgang of the subsequent garment accordingly. Thus, by autoadaption, the overlap difference detected during folding of a piece of laundry is gradually compensated or at least substantially reduced in one or more successive steps.
Bevorzugt ist es vorgesehen, kontinuierlich Ermittlungen der Überlappungsdifferenz vorzunehmen. Dadurch beeinträchtigt die Ermittlung der jeweiligen Überlappungsdifferenz nicht den Faltvorgang. Vor allem braucht der jeweilige Faltvorgang zur Ermittlung der dabei eventuell entstehenden Überlappungsdifferenz nicht unterbrochen zu werden.It is preferably provided to carry out continuous investigations of the overlap difference. As a result, the determination of the respective overlap difference does not affect the folding process. Above all, the respective folding process need not be interrupted in order to determine the possibly resulting overlap difference.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird die Überlappungsdifferenz durch Detektieren gegenüberliegender Enden des jeweiligen Wäschestücks ermittelt. Wird die Überlappungsdifferenz beim ersten Querfalten des Wäschestücks ermittelt, erfolgt zur Ermittlung der Überlappungsdifferenz eine Detektion der beiden gegenüberliegenden Querkanten des Wäschestücks. Die Querkanten sind diejenigen, die quer zur Durchlaufrichtung des Wäschestücks durch die Faltmaschine gerichtet sind. Anhand dieser Detektion kann einfach und bevorzugt berührungslos ermittelt werden, ob die Querkanten oder bei bereits einmal vorher quergefalteten Wäschestücken die quer zur Transportrichtung durch die Eingabemaschine verlaufenden Enden übereinanderliegen, also keine Überlappungsdifferenz gegeben ist. Wenn eine Überlappungsdifferenz festgestellt wird, erfolgt auch eine Ermittlung, wie weit die Querkanten bzw. Enden voneinander abweichen, nämlich entfernt sind. Vorzugsweise erfolgt die Ermittlung der beiden Querkanten oder Enden des Wäschestücks kurz vor der jeweiligen Querfaltstelle, das heißt kurz vor Beendigung der Querfaltung. Die Messung vor der Querfaltstelle bietet sich an, weil hier die zu detektierenden hinteren Querkanten oder Enden des Wäschestücks noch nicht überlappen und so einfach und zuverlässig getrennt ermittelbar sind. Weil die Enden bzw. Querkanten der überlappenden Lagen des Wäschestücks kurz vor der Querfaltstelle ermittelt werden, lässt sich die zu erwartende Überlappungsdifferenz schon mit großer Zuverlässigkeit feststellen, obwohl zu diesem Zeitpunkt die Querkanten bzw. Enden des Wäschestücks noch nicht übereinanderliegen.In an advantageous embodiment of the method, the overlap difference is determined by detecting opposite ends of the respective item of laundry. If the overlap difference is determined during the first transverse folding of the item of laundry, the overlap difference is determined by detecting the two opposing ones Cross edges of the laundry. The transverse edges are those which are directed transversely to the direction of passage of the laundry by the folding machine. Based on this detection, it can be determined simply and preferably without contact whether the transverse edges or, in the case of items of laundry which have already been previously folded, are superimposed on the ends extending transversely to the transport direction through the input machine, ie if there is no overlap difference. If an overlap difference is detected, a determination is also made as to how far the transverse edges or ends deviate from one another, namely are removed. The determination of the two transverse edges or ends of the item of laundry preferably takes place shortly before the respective transverse folding position, that is to say shortly before the end of the transverse folding. The measurement before the Querfaltstelle lends itself to, because here to detect the rear transverse edges or ends of the laundry still do not overlap and are so easily and reliably determined separately. Because the ends or transverse edges of the overlapping layers of the item of laundry are determined shortly before the Querfaltstelle, the expected overlap difference can already be determined with great reliability, although at this time the transverse edges or ends of the laundry are not yet on top of each other.
Weiterhin ist es bevorzugt vorgesehen, beim Querfalten mehrerer aufeinanderfolgender Wäschestücke, vorzugsweise aller aufeinanderfolgender Wäschestücke, die Überlappungsdifferenzen der Wäschestücke in der gleichen Querfaltstation zu ermitteln. Es wird so mehrfach oder immer die Überlappungsdifferenz ermittelt. Dadurch kann eine fortlaufende Korrektur der beim vorangegangenen Querfaltvorgangs sich einstellenden Überlappungsdifferenz vorgenommen werden. Das führt zu einer größtmöglichen Verringerung der Überlappungsdifferenz und bevorzugt zur vollständigen oder nahezu vollständigen Beseitigung der Überlappungsdifferenz und somit einer optimalen Faltqualität.Furthermore, it is preferably provided to determine the overlapping differences of the laundry items in the same cross folding station during the transverse folding of a plurality of successive items of laundry, preferably of all successive items of laundry. It is determined repeatedly or always the overlap difference. As a result, a continuous correction of the overlap difference which occurs during the preceding transverse folding process can be undertaken. This leads to the greatest possible reduction of the overlap difference and preferably to complete or almost complete elimination of the overlap difference and thus optimum folding quality.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist es vorgesehen, die festgestellte Überlappungsdifferenz derart auszugleichen bzw. zu kompensieren, dass je nachdem, ob eine positive oder negative Überlappungsdifferenz ermittelt wurde, das Querfalten des nächsten Wäschestücks erfolgt, wenn die halbe Länge des Wäschestücks zuzüglich oder abzüglich der halben Überlappungsdifferenz sich an der betreffenden Querfaltstelle befindet. Es wird somit das nächstfolgende Wäschestücke nicht exakt in der Mitte (bezogen auf die Länge in Durchlaufrichtung durch die Faltmaschine) quergefaltet, sondern um die halbe vorher festgestellte Überlappungsdifferenz vorher oder nachher. Es kann so rechnerisch die Mitte des Wäschestücks so verschoben werden, dass eine vorher festgestellte Überlappungsdifferenz beim nächstfolgenden Wäschestück ausgeglichen sein müsste.According to another advantageous embodiment of the method, it is provided to compensate or compensate for the determined overlap difference such that, depending on whether a positive or negative overlap difference has been determined, the transverse folding of the next item of laundry occurs when half the length of the item of laundry is plus or minus half the overlap difference is located at the respective Querfaltstelle. Thus, the next following items of laundry are not transversely folded transversely in the middle (relative to the length in the direction of passage through the folding machine), but before or after half the previously determined overlap difference. It can be mathematically shifted the middle of the laundry so that a previously determined overlap difference would have to be compensated for the next piece of laundry.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht es vor, vor der ersten Querfaltung eine Längenmessung des jeweiligen Wäschestücks, also die Messung des Abstands der quer zur Durchlaufrichtung des Wäschestücks durch die Faltmaschine verlaufenden Querränder, vorzunehmen. Aufgrund dieser Längenmessung kann die Mitte des jeweiligen Wäschestücks, bei der theoretisch die erste Querfaltung zu erfolgen hat, ermittelt werden. Diese Mitten werden dann gegebenenfalls durch die vorher festgestellte halbe Überlappungsdifferenz nach vorn und nach hinten verschoben, um bei der nachfolgenden Querfaltung des der Länge nach vermessenen Wäschestücks das beim vorangehenden Wäschestück ermittelte Überlappungsmaß ausgleichen bzw. kompensieren zu können. Weil die Längenmessung des Wäschestücks vor der ersten Querfaltung erfolgt, sind die Länge und Mitte jedes Wäschestücks rechtzeitig bekannt, so dass sie bei der Bestimmung der Stelle, an der das jeweilige Wäschestück in die Querfaltstelle transportiert wird, berücksichtigt werden können.An advantageous development of the method provides, prior to the first transverse folding, a length measurement of the respective item of laundry, that is to say the measurement of the distance between the transverse edges running transversely to the passage direction of the item of laundry through the folding machine. Due to this length measurement, the center of the respective item of laundry, at which theoretically the first transverse folding has to take place, can be determined. These centers are then optionally moved forward and backward by the previously determined half overlap difference to compensate for the subsequent cross folding of the lengthwise measured laundry article determined in the preceding laundry piece overlap measure or compensate. Because the length measurement of the garment takes place prior to the first transverse folding, the length and center of each garment are known in time so that they can be taken into account in determining the location at which the particular garment is transported into the cross fold.
Bei Wäschestücken, die mit mehreren Querfaltungen versehen werden, ist es bevorzugt vorgesehen, bei mehreren, insbesondere allen, Querfaltungen die Überlappungsdifferenz zu ermitteln. Dadurch wird erreicht, dass das Überlappungsdifferenzen nicht nur bei der ersten Querfaltung, sondern auch bei einer oder mehreren nachfolgenden Querfaltungen zum Falten des folgenden oder der folgenden Wäschestücke korrigiert und idealerweise beseitigt werden können. Es werden bevorzugt die Überlappungsdifferenzen bezogen auf die jeweils dazugehörige Querfaltstation oder Querfaltstelle korrigiert, also die Überlappungsdifferenz dort beseitigt oder reduziert, wo sie entstanden ist.For items of laundry which are provided with a plurality of transverse folds, it is preferably provided to determine the overlap difference in the case of several, in particular all, transverse folds. It is thereby achieved that the overlap differences can be corrected and ideally eliminated not only in the first transverse folding, but also in one or more subsequent transverse folds for folding the following or the following items of laundry. The overlap differences are preferably corrected with respect to the respectively associated cross-fold station or cross fold, ie the overlap difference is eliminated or reduced where it originated.
Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 10 auf. Bei dieser Vorrichtung sind gegenüberliegenden Seiten mindestens eines Faltspalts Detektionsmittel für entgegengesetzte Enden des jeweiligen Wäschestücks vorgesehen. Die Detektionsmittel erfassen unabhängig voneinander das Ende jeder Lage des momentan quergefalteten Wäschestücks, und zwar bevorzugt berührungslos. Weil die Detektionsmittel an gegenüberliegenden Seiten des Faltspalts angeordnet sind, erfassen sie das Ende jeder beim Querfalten des Wäschestücks gebildeten Lage desselben, bevor sie beim Querfalten übereinandergelegt werden. Vor dem Übereinanderlegen sind die Enden noch getrennt und dadurch einfach und gleichwohl zuverlässig detektierbar.An apparatus for solving the above-mentioned problem has the features of
Bevorzugt sind die Detektionsmittel auf unterschiedlichen Seiten des jeweiligen Faltspalts gleich weit vom Faltspalt entfernt angeordnet. Dadurch werden Wegdifferenzen oder gegebenenfalls auch Zeitdifferenzen bei der Detektion der beiden gegenüberliegenden Enden des jeweiligen Wäschestücks ermittelt und dadurch eventuelle Überlappungsdifferenzen festgestellt.Preferably, the detection means are arranged on different sides of the respective folding gap equidistant from the folding nip. As a result, path differences or if necessary, also determines time differences in the detection of the two opposite ends of the respective item of laundry and thereby determines possible overlap differences.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung ist mindestens ein Wegerfassungsmittel vorgesehen. Vorzugsweise wirkt das Wegerfassungsmittel mit den Detektionsmitteln auf gegenüberliegenden Seiten mindestens des Faltspalts für die erste Querfaltung zusammen. Das Wegerfassungsmittel ermöglicht es, den Weg, den das Wäschestück zwischen zeitlich aufeinanderfolgenden Detektionen der gegenüberliegenden Enden, insbesondere Querrändern, zurücklegt, zu ermitteln. Der vom Wegerfassungsmittel gemessene Weg von der Detektion des ersten bis zum zweiten gegenüberliegenden Ende des Wäschestücks ergibt dann direkt die Überlappungsdifferenz. Hierdurch ist die Überlappungsdifferenz einfach und vor allem zuverlässig ermittelbar.In a preferred embodiment of the device, at least one path detection means is provided. The path detection means preferably cooperates with the detection means on opposite sides of at least the folding gap for the first transverse fold. The path detection means makes it possible to determine the path which the item of laundry travels between temporally successive detections of the opposite ends, in particular transverse edges. The distance measured by the path detection means from the detection of the first to the second opposite end of the item of laundry then directly results in the overlap difference. As a result, the overlap difference is easily and above all reliably determined.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist vor der ersten Querfaltstation eine Längenmesseinrichtung zur Ermittlung des sich in Durchlaufrichtung erstreckenden Maßes, insbesondere der Länge, des jeweils zu faltenden Wäschestücks vorgesehen. Die Längenmesseinrichtung ermittelt die Länge, das heißt die in Durchlaufrichtung des Wäschestücks durch die Faltmaschine sich erstreckende Abmessung desselben, zwischen gegenüberliegenden Enden bzw. Querkanten. Daraus kann durch Halbierung der gemessenen Strecke die Mitte bzw. Mittelachse des Wäschestücks errechnet werden, an der ersten Querfaltstation das Wäschestück mittig der Länge nach quergefaltet wird. Bevorzugt ist die Längenmesseinrichtung mindestens um die halbe Länge des größten zu faltenden Wäschestücks vor der ersten Querfaltstation angeordnet. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass die Mitte des Wäschestücks bzw. die quer zur Durchlaufrichtung des Wäschestücks durch die Faltmaschine verlaufende Mittelachse desselben, aus der vorher gemessenen Gesamtlänge ermittelt werden kann, bevor das Wäschestück mit der ermittelten Mitte bzw. quergerichteten Mittelachse voran in den Faltspalt der ersten Querfaltstation eingefördert wird.According to an advantageous embodiment of the device, a length measuring device is provided in front of the first cross folding station for determining the dimension extending in the direction of passage, in particular the length, of the item of laundry to be folded in each case. The length measuring device determines the length, that is to say the dimension extending through the folding machine in the direction of passage of the item of laundry, between opposite ends or transverse edges. From this, the middle or middle axis of the item of laundry can be calculated by halving the measured distance, and at the first cross-folding station, the item of laundry is transversely folded transversely in the middle. Preferably, the length measuring device is arranged at least half the length of the largest piece of laundry to be folded in front of the first transverse folding station. In this way, it is ensured that the center of the item of laundry or the transverse to the direction of the laundry through the folding machine extending central axis of the same, can be determined from the previously measured total length before the laundry with the determined center or transverse center axis ahead in the folding nip the first cross folding station is conveyed.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken,
- Fig. 2
- die Vorrichtung der
Fig. 1 während des Vorbeilaufens eines Wäschestücks an einer Längenmesseinrichtung, - Fig. 3
- die Vorrichtung in einer Darstellung der
Fig. 1 und2 beim Passieren der hinteren Querkante des Wäschestücks der Längenmesseinrichtung, - Fig. 4
- die Vorrichtung nach den
Fig. 1 bis 3 , bei der sich das Wäschestück in einer zum ersten Querfalten geeigneten Position befindet, und - Fig. 5
- die Vorrichtung der
Fig. 1 bis 4 mit einem größtenteils mit einer ersten Querfaltung versehenen Wäschestück, dessen hintere Querkante vom Detektionsmittel erfasst wird.
- Fig. 1
- a schematic side view of an apparatus for folding laundry,
- Fig. 2
- the device of
Fig. 1 during the passage of a piece of laundry at a length measuring device, - Fig. 3
- the device in a representation of
Fig. 1 and2 when passing the rear transverse edge of the laundry item of the length measuring device, - Fig. 4
- the device according to the
Fig. 1 to 3 in which the garment is in a position suitable for the first transverse folding, and - Fig. 5
- the device of
Fig. 1 to 4 with a laundry item provided mostly with a first transverse fold whose rear transverse edge is detected by the detection means.
Die in den Figuren gezeigte Vorrichtung dient zum automatischen Falten von Wäschestücken 10. Es kann sich hierbei um alle zum automatischen Falten geeigneten Wäschestücke handeln, insbesondere Flachwäsche wie zum Beispiel Bettwäsche, Tischwäsche und Handtücher, aber auch Bekleidungsstücke wie zum Beispiel Bademäntel.The device shown in the figures is used for automatically folding
Die gezeigte Vorrichtung zum Falten der Wäschestücke 10 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel hinter einer Muldenmangel 11 angeordnet, von der nur in der
Die schematisch gezeigte Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken 10, nämlich Faltvorrichtung 12, weist drei aufeinanderfolgende Querfaltstationen 13, 14 und 15 auf. Die Erfindung ist hierauf aber nicht beschränkt. So bezieht sich die Erfindung auch auf Faltvorrichtungen 12 mit einer größeren oder kleineren Anzahl Querfaltstationen und auch auf Faltvorrichtungen 12 mit mindestens einer Querfaltstation 13 und einer oder auch mehrerer Längsfaltstationen.The schematically shown device for folding items of
Die Wäschestücke 10 werden nacheinander in Durchlaufrichtung 16 durch die Faltvorrichtung 12, insbesondere die Querfaltstation 13, 14 bzw. 15 transportiert, wobei je nach Größe des Wäschestücks 10 dieses nur an einer Querfaltstation 13 oder lediglich an zwei Querfaltstationen 13, 14 bzw. 15 quergefaltet wird. In der Regel werden nur lange Wäschestücke 10 an allen drei Querfaltstationen 13, 14, 15 nacheinander quergefaltet.The
Die Wäschestücke 10 können entweder längsgerichtet oder quergerichtet, und zwar auch in einem Wechsel, in Durchlaufrichtung 16 durch die Faltvorrichtung 12 hindurchtransportiert werden. Wenn im Folgenden von "Länge" der Wäschestücke 10 die Rede ist, bezieht sich das auf den Abstand paralleler Enden, Kanten oder Ränder der Wäschestücke 10 in Durchlaufrichtung 16, also bei längsgerichtet durch die Faltvorrichtung 12 transportierten Wäschestücken 10 die Länge und bei quergerichtet durch die Faltvorrichtung 12 transportierten Wäschestücken 10 die Breite. Quergefaltet bedeutet, dass die Wäschestücke 10 in der jeweils aktiven Querfaltstation 13, 14 bzw. 15 mit einer Querfalte versehen werden, die quer zur Durchlaufrichtung 16 verläuft. Hierbei werden die Wäschestück 10 in jeder Querfaltstation 13, 14 bzw. 15 der Länge nach gefaltet, also jeweils ihre Länge halbiert. Dabei kommt es zum Übereinanderlegen mehreren Lagen der Wäschestücke 10, wobei sich die beim Querfalten übereinandergelegten Lagen der Wäschestücke 10 überlappen.The
Die hier gezeigte Faltvorrichtung 12 mit nur drei Querfaltstationen 13, 14 und 15 verfügt über mehrere Gurtförderer 17, 18, 19, 20 und 21. Die Gurtförderer 17 bis 21 verfügen jeweils über einen über die gesamte Arbeitsbreite der Faltvorrichtung 12 durchgehenden Gurt oder mehrere nebeneinander angeordnete schmalere Gurte.The
Ein erster Gurtförderer 17 wird vorzugsweise kontinuierlich in gleicher Richtung angetrieben, so dass sein Obertrum 22 ständig in Durchlaufrichtung 16 läuft. Gleiches gilt vorzugsweise für den Gurtförderer 21 zum Abtransport fertig gefalteter Wäschestücke 10. Sein Obertrum 23 bewegt sich folglich auch in Durchlaufrichtung 16.A
Der erste Gurtförderer 17, der auch zum Herantransport des jeweils zu faltenden Wäschestücks 10 an die Querfaltstationen 13, 14 und 15 dient, ist um mehrere Umlenktrommeln 24 geführt, von denen mindestens eine antreibbar ist. Das Obertrum 22 des Gurtförderers 17 weist einen etwa dachförmigen Verlauf auf. Seitlich neben dem von der obersten Umlenktrommel 24 abwärts gerichteten zweiten Abschnitt des Obertrums 22 sind die Gurtförderer 18 und 19 angeordnet. Diese verfügen über geradlinige Obertrume 25 und 26, die im gezeigten Ausführungsbeispiel parallel zueinander verlaufen. Tieferliegende Enden der Obertrume 25, 26 der Gurtförderer 18 und 19 sind zum abwärtsverlaufenden zweiten Abschnitt des Obertrums 22 des Gurtförderers 17 gerichtet. Auch die Fördergurte der Gurtförderer 18 und 19 sind um Umlenktrommeln 27 bzw. 28 geführt, von denen mindestens eine antreibbar ist. Zwischen dem abwärtsgerichteten zweiten Abschnitt des Obertrums 22 des Gurtförderers 17 und den diesem zugerichteten Enden der Gurtförderer 18 und 19 sind schmale Spalträume gebildet, die einen Querfaltspalt 29 bzw. 30 für die Querfaltstation 13 bzw. 14 bilden.The
In abweichender Weise ist die Querfaltstation 15 gebildet, und zwar durch den Gurtförderer 20, der unter einer das Ende des Obertrums 22 des Gurtförderers 17 definierenden Umlenktrommel 24 vorgesehen ist. Zwischen der unteren Umlenktrommel 24 am Ende des Obertrums 22 des Gurtförderers 17 und einem Obertrum 31 des Gurtförderers 20 wird ein Querfaltspalt 32 der dritten Querfaltstation 15 gebildet. Der Umlenktrommel 24 am unteren Ende des Obertrums 22 des Gurtförderers 17 ist eine Leittrommel 33 zugeordnet. Diese ist bevorzugt individuell drehend antreibbar, kann aber auch antriebslos ausgebildet sein. Die Leittrommel 33 liegt der Umlenktrommel 24 am Ende des Obertrums 22 gegenüber und bildet einen Durchlaufspalt 34 zum Ende des Obertrums 22 des Gurtförderers 17.In a different manner, the
Der zum Abtransport gefalteter Wäschestücke 10 dienende Gurtförderer 21 folgt auf ein der Muldenmangel 11 weggerichtetes Ende des Gurtförderers 20 zur Bildung eines Teils der dritten Querfaltstation 15. Der Gurtförderer 21 ist dem Gurtförderer 20 derart nachgeordnet, dass fertig gefaltete Wäschestück 10 vom hinteren Ende des Gurtförderers 20 an den Gurtförderer 21 übergebbar sind, der das jeweils gefaltete Wäschestück 10 in Durchlaufrichtung 16 aus der Faltvorrichtung 12 heraustransportiert, beispielsweise zu einer in den Figuren nicht gezeigten Stapeleinrichtung.The
Die Faltvorrichtung 12 ist mit einer Längenmesseinrichtung 25 versehen, womit die Länge des jeweiligen Wäschestücks 10 in Durchlaufrichtung 16 gesehen ermittelbar ist. Die Länge ergibt sich durch den Abstand der quer zur Durchlaufrichtung 16 verlaufenden vorderen Querkante 36 und der in Durchlaufrichtung 16 nacheilenden hinteren Querkante 37 des Wäschestücks 10. Diese beiden Querkanten 36, 37 definieren bei noch ungefaltetem Wäschestück 10 gegenüberliegende, quer zur Durchlaufrichtung 16 verlaufende Enden, also das vordere Ende 36 und das hintere Ende 37. Die Längenmesseinrichtung 35 detektiert bevorzugt berührungslos zuerst die vordere Querkante 36 und dann die hintere Querkante 37 des Wäschestücks 10 beim kontinuierlichen Vorbeitransport desselben an der Längenmesseinrichtung 35. Die Längenmesseinrichtung 35 kann durch einen einzigen berührungslosen Sensor, beispielsweise eine Lichtschranke, gebildet sein. Der Sensor der Längenmesseinrichtung 35 ist derart dem Anfang des Obertrums 22 des Gurtförderers 17 zugeordnet, dass eine Messlinie bzw. Messachse oder Messschranke etwa senkrecht oder leicht schräg das Obertrum 22 schneiden. Die Längemesseinrichtung 35 weist einen solchen Abstand zur ersten Querfaltstation 13 auf, der etwas größer ist als die halbe Länge des längsten von der Faltvorrichtung 12 zu verarbeitenden Wäschestücks 10. Dadurch ist sichergestellt, dass die Längenvermessung aller der Größe nach in Betracht kommenden Wäschestücken 10 abgeschlossen ist, bevor die Mitten, also quer zur Durchlaufrichtung 16 verlaufende Mittelachsen 38 der Wäschestücke 10 die erste Querfaltstation 13 erreicht haben. Die Mittelachsen 38 sind diejenigen Achsen der Wäschestücke 10, die mittig zwischen den quergerichteten Enden, insbesondere der vorderen Querkante 36 und der hinteren Querkante 37 liegen, also die halbe Länge des jeweiligen Wäschestücks 10 definieren.The
Der Längenmesseinrichtung 35 ist ein Wegaufnehmer zugeordnet, der den Weg, den das jeweilige Wäschestück 10 beim Hindurchtransport durch die Faltvorrichtung 12 in Durchlaufrichtung 16 zurücklegt, gezielt misst. Der Wegaufnehmer ermittelt unter anderem die Länge des Wäschestücks 10, wobei die Wegmessung gestartet wird, wenn die vordere Querkante 36 am Sensor der Längenmesseinrichtung 35 vorbeiläuft. Beendet wird die Messung der Länge des Wäschestücks 10, wenn die hintere Querkante 37 den Sensor der Längenmesseinrichtung 35 passiert. Die Längenmesseinrichtung 35 generiert Messimpulse für einen zum Beispiel einer Umlenktrommel 24 des Gurtförderers 17 zugeordneten Wegaufnehmer. Gegebenenfalls kann die Längenmesseinrichtung 35 auch selbst als Wegmesseinrichtung ausgebildet sein.The
Bei der hier gezeigten Faltvorrichtung 12 sind jeder Querfaltstation 13, 14 oder 15 zwei an unterschiedlichen Stellen positionierte Detektionsmittel 39, 40 zugeordnet, die vorzugsweise berührungslos arbeiten. Alternativ ist es denkbar und ausreichend, nur der ersten Querfaltstation 13 oder nur den ersten beiden Querfaltstationen 13 und 14 jeweils zwei Detektionsmittel 39 und 40 zuzuordnen.In the case of the
Zumindest an der ersten Querfaltstation 13 sind die beiden Detektionsmittel 39 und 40 mit gleichen Abständen zum Querfaltspalt 29 vor demselben angeordnet, und zwar auf gegenüberliegenden Seiten des Querfaltspalts 29. Beide Detektionsmittel 39 und 40 sind mittig in Bezug auf die Arbeitsbreite der Faltvorrichtung 12 positioniert. Die Detektionsmittel 39 und 40 sind gleichermaßen als berührungslose Sensoren ausgebildet, die unter einem bestimmten Winkel, vorzugsweise etwa senkrecht auf das zu faltende Wäschestück 10 gerichtet sind. Die Winkel der Sensoren sind dabei vorzugsweise gleich. Es ist aber denkbar, jedes Detektionsmittel 39 und 40 durch mehrere nebeneinanderliegende berührungslose Sensoren, beispielsweise Lichtschranken, zu bilden. Die mehreren Sensoren zur Bildung jedes Detektionsmittels 39 und 40 liegen dann jeweils auf einer gemeinsamen Linie, die quer zur Durchlaufrichtung 16 der Wäschestücke 10 durch die Faltvorrichtung 12 verläuft.At least at the first
Das Detektionsmittel 39 ist dem abwärtsgerichteten und einseitig den Querfaltspalt 29 begrenzenden Abschnitt des Obertrums 22 des Förderers 17 zugeordnet. Demgegenüber ist das Detektionsmittel 40 dem zum Querfaltspalt 29 weisenden Endbereich des Obertrums 25 des Förderers 18 zugeordnet. Obwohl die Detektionsmittel 39, 40 den Obertrumen 22, 25 unterschiedlicher Förderer 18 einerseits und 17 andererseits zugeordnet sind, sind ihre Messstellen, also die Stellen, wo die Detektionslinien oder Detektionsstrahlen auf die Obertrume 22 bzw. 25 treffen, gleich weit vom Querfaltspalt 29 entfernt.The detection means 39 is assigned to the downwardly directed section of the
Das jeweils an der ersten Querfaltstation 13 mit der ersten Querfaltung zu versehene Wäschestück 10 wird zunächst mit der vorderen Querkante 36 vor dem Querfaltspalt 29 der ersten Querfaltstation 13 umgelenkt auf das Obertrum 25 des Gurtförderers 18. Sobald das Wäschestück 10 mit der Mittelachse 38 vor dem Querfaltspalt 29 positioniert ist, wird der Gurtförderer 18 reversiert und vom Obertrum 22 des Gurtförderers 17 die eine Hälfte und vom Obertrum 25 des Gurtförderers 18 die andere Hälfte des Wäschestücks 10 in und durch den Querfaltspalt 29 transportiert. Noch vor Beendigung des Querfaltvorgangs in der ersten Querfaltstation 13 stellen die Detektionsmittel 39, 40 fest, wann die vordere Querkante 36 das Detektionsmittel 40 und die hintere Querkante 37 das Detektionsmittel 39 passiert. In Verbindung mit einem Wegmessaufnehmer, der gegebenenfalls auch mit der Längeneinrichtung 35 korrespondiert, kann eine Wegstrecke ermittelt werden, die das Wäschestück 10 zwischen dem Vorbeilaufen der vorderen Querkante 36 am Detektionsmittel 40 und der hinteren Querkante 37 am Detektionsmittel 39 zurücklegt.The
Prinzipiell genauso angeordnet sind die Detektionsmittel 39, 40 an der zweiten Querfaltstation 14 und der dritten Querfaltstation 15. Demzufolge ist das Detektionsmittel 40 der Querfaltstation 14 dem Obertrum 26 des Gurtförderers 19 zugeordnet, während das Detektionsmittel 40 bei der dritten Querfaltstation 15 dem Obertrum 31 des Gurtförderers 20 zugeordnet ist. Die Detektionsmittel 39 sind bei allen drei Querfaltstationen 13, 14 und 15 dem Obertrum 22 des Gurtförderers 17 zugeordnet, und zwar jeweils mit Abstand in Durchlaufrichtung 16 hintereinander.In principle, the detection means 39, 40 are arranged at the second Querfaltstation 14 and the
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend nähert erläutert, wobei davon ausgegangen wird, dass ein Wäschestück 10 einbahnig längsgerichtet und somit der Länge nach kontinuierlich zunächst durch die Muldenmangel 11 und anschließend durch die Faltvorrichtung 12 transportiert wird. Des Weiteren wird beim nachfolgend beschriebenen Verfahren davon ausgegangen, dass das Wäschestück 10 in allen drei Querfaltstationen 13, 14 und 15 mit jeweils einer quer zur Durchlaufrichtung 16 verlaufenden Querfaltung versehen wird, wobei die Länge des Wäschestücks 10 bei jeder Querfaltung idealerweise halbiert wird und sich dabei die Anzahl der übereinanderliegenden, überlappenden Lagen des Wäschestücks 10 jeweils verdoppelt.The method according to the invention is explained in more detail below, wherein it is assumed that a
Die
Bei der Darstellung der
Die
Nachdem die Mittelachse 38 des Wäschestücks 10 vor oder über dem Querfältspalt 29 positioniert ist, erfolgt bei weiterhin kontinuierlich in Durchlaufrichtung 16 angetriebenem Gurtförderer 17 eine Drehrichtungsumkehr (Reversierung) des Abtriebs des Gurtförderers 18, wodurch die auf dem Obertrum 25 des Gurtförderers 18 liegende vordere Hälfte des Wäschestücks 10 in umgekehrte Richtung zum Gurtförderer 17 und zum Querfaltspalt 29 hin transportiert wird. Hierbei kommt es zur ersten Querfaltung in der Querfaltstation 13, wobei das Wäschestück 10 der Länge nach mittig gefaltet wird, indem die vordere und die hintere Hälfte in zwei überlappenden Lagen übereinandergelegt werden.After the
Die
In erfindungsgemäß besonderer Weise werden kurz vor Beendigung des ersten Querfaltvorgangs die vordere Querkante 36 und die hintere Querkante 37 des Wäschestücks 10 ermittelt bzw. detektiert. Dies geschieht durch die Detektionsmittel 39 und 40 vor der ersten Querfaltstation 13. Das dem Obertrum 22 des Gurtförderers 17 zugeordnete Detektionsmittel 39 detektiert das Vorbeilaufen der hinteren Querkante 37 des Wäschestücks, also das Ende der unteren Lage. Das dem Gurtförderer 18 zugeordnete Detektionsmittel 40 ermittelt das Vorbeilaufen der vorderen Querkante 36 der oberen Lage des Wäschestücks 10.In accordance with the invention, the front
Idealerweise sollten beide Querkanten 36 und 37 gleichzeitig sowohl das Detektionsmittel 39 als auch das Detektionsmittel 40 passieren. In diesem Falle wäre das Wäschestück 10 exakt auf halber Länge gefaltet. In der Praxis ist aber eine sogenannte Überlappungsdifferenz vorhanden, bei der die Querkanten 36 und 37 nicht ganz zusammentreffen, so dass eine Querkante 36 bzw. 37 später am Detektionsmittel 39 bzw. 40 vorbeiläuft als die andere Querkante 36 bzw. 37. In der
Erfindungsgemäß wird das Maß, also die Länge bzw. Distanz, der bei der ersten Querfaltung eines Wäschestücks festgestellten Überlappungsdifferenz herangezogen, um diese Überlappungsdifferenz zumindest rechnerisch für das nächstfolgende Wäschestück 10 auszugleichen.According to the invention, the dimension, that is to say the length or distance, of the overlap difference ascertained in the first transverse folding of a piece of laundry is used to compensate for this overlap difference, at least mathematically, for the next piece of
Die Überlappungsdifferenz wird festgestellt durch den Weg, den die mit gleicher konstanter Geschwindigkeit in Durchlaufrichtung 16 sich bewegenden Obertrume 22 und 25 des Gurtförderers 17 und 18 zurücklegen, der zwischen dem Vorbeilaufen der hinteren Querkante 37 am Detektionsmittel 39 und der vorderen Querkante 36 am Detektionsmittel 40 liegt. In der Darstellung der
Die in der
Vorteilhaft kann es auch sein, festgestellte Überlappungsdifferenzen mehrerer aufeinanderfolgender Wäschestücke 10 zu speichern und durch eine Mittelwertbildung oder statistische Methoden einen Korrekturwert zu bilden, der zu einer rechnerisch oder statistisch möglichst geringen Überlappungsdifferenz führt.It may also be advantageous to store detected overlap differences of a plurality of successive items of
Zweckmäßigerweise kann das Verfahren auch so ausgebildet sein, dass Korrekturwerte bestimmter Faltprogramme zum jeweiligen Faltprogramm abgespeichert werden und diese abgespeicherten Werte beim nächsten Aufrufen des gleichen Faltprogramms individuell wieder berücksichtigt werden. Auf diese Weise erübrigen sich Veränderungen an der Einstellung der Faltmaschine auch nach längerer Betriebszeit und beispielsweise nachlassender Spannung der Gurte der Gurtförderer 17 bis 21.Expediently, the method can also be embodied such that correction values of specific folding programs for the respective folding program are stored and these stored values are individually taken into account again the next time the same folding program is called up. In this way, changes to the setting of the folding machine unnecessary even after prolonged operation and, for example, decreasing tension of the belts of the
Bei einer negativen Überlappungsdifferenz, also einem vom Detektionsmittel 39 festgestellten Nacheilen der hinteren Querkante 37 des Wäschestücks, wird umgekehrt vorgegangen, nämlich die Mittelachse 38 um das halbe festgestellte negative Überlappungsmaß gegen die Durchlaufrichtung 16 rechnerisch nach hinten verlagert.In the case of a negative overlap difference, that is to say a lag of the rear
Während bei der ersten Querfaltung an der Querfaltstation 13 die Länge des Wäschestücks 10 halbiert wird, erfolgt an der zweiten Querfaltstation 14 eine Viertelung der Länge des Wäschestücks 10, indem die bei der ersten Querfaltung gebildeten zwei übereinanderliegenden Lagen wieder übereinandergelegt werden zu insgesamt vier Lagen. Auch hier wird die Überlappungsdifferenz durch die Detektionsmittel 39 und 40 ermittelt, und zwar in analoger Weise, wie das in der zuvor im Zusammenhang mit der ersten Querfaltstation 13 beschriebenen Weise geschieht. Nur wird an der zweiten Querfaltstation 14 vom dem Obertrum 26 des Gurtförderers 19 zugeordneten Detektionsmittel 40 das quer zur Durchlaufrichtung 16 verlaufende Ende des Wäschestücks 10 ermittelt, an dem die beiden in der ersten Querfaltstation 13 hergestellten Lagen zusammenhängen. Vom Detektionsmittel 39 am Gurtförderer 16 wird die letzte hieran vorbeilaufende Querkante des Wäschestücks 10 ermittelt, und zwar im Ausführungsbeispiel der
In der dritten Querfaltstation 15 erfolgt eine Achtelung der Länge des Wäschestücks 10, bei der acht übereinanderliegende Lagen entstehen. Auch hierbei wird wieder die Überlappungsdifferenz durch die Detektionsmittel 39 und 40 ermittelt, und zwar in analoger Weise, wie das zuvor im Zusammenhang mit der Querfaltstation 13 bzw. 14 beschrieben worden ist.In the
Im Gegensatz zu den Querfaltstationen 13 und 14 wird der voraneilende Teil des bereits in vier Lagen übereinanderliegenden Wäschestücks 10 zunächst mit dem in Durchlaufrichtung 16 vorauseilenden Ende zwischen der Umlenktrommel 24 am Ende des Obertrums 23 des Gurtförderers 17 und der Leittrommel 33 hindurch auf das Obertrum 31 des Gurtförderers 20 transportiert. Dabei wird das Obertrum 31 in Richtung zur Muldenmangel 11 angetrieben. Sobald die tatsächliche oder durch die Überlappungssteuerung festgelegte Mittelachse 38 vor dem Querfaltspalt 32 der dritten Querfaltstation 15 positioniert ist, wird der Gurtförderer 20 entgegengesetzt angetrieben und das Wäschestück 10 zwischen der Leittrommel 33 und dem Obertrum 31 des Gurtförderers 20 ein drittes Mal quergefaltet, so dass es über acht übereinanderliegende Lagen verfügt und in der Länge geachtelt ist. Das fertiggefaltete Wäschestück 10 wird dann in Durchlaufrichtung 16 vom Gurtförderer 21 abtransportiert, beispielsweise zu einer Stapelstation.In contrast to the
Beim vorstehend geschilderten Verfahren, bei der das Wäschestück 10 dreimal hintereinander quergefaltet wird, erfolgt an jeder Querfaltstation 13, 14 und 15 eine individuelle Ermittlung der Überlappungsdifferenz. Die festgestellte Überlappungsdifferenz wird dann herangezogen zur Korrektur der Querfaltung des jeweils nächten Wäschestücks. Es findet eine individuelle Korrektur des Überlappungsmaßes an jeder Querfaltstation 13, 14, 15 statt, und zwar in Abhängigkeit von der vorher an der gleichen Querfaltstation 13, 14, 15 festgestellten Überlappungsdifferenz.In the method described above, in which the
Falls kürzere Wäschestücke quer zu falten sind, die beispielsweise nur eine oder nur zwei Querfaltungen erfordern, bleiben die zweite Querfaltstation 14 und/oder die dritte Querfaltstation 15 unbenutzt. An der jeweils unbenutzten Querfaltstation findet dann keine Ermittlung der Überlappungsdifferenz statt.If shorter laundry items are to be folded transversely, which require, for example, only one or only two transverse folds, remain the second Querfaltstation 14 and / or the
In analoger Weise arbeitet das Verfahren zum Querfalten von Wäschestücken, die die Muldenmangel 11 quer durchlaufen. Dann ist die in Durchlaufrichtung 16 sich erstreckende Abmessung des Wäschestücks, bei der es sich um die eigentliche Breite, nämlich den Abstand der quer zur Durchlaufrichtung 10 verlaufenden Längsränder handelt, im Sinne des zuvor beschriebenen Verfahrens als "Länge" anzusehen.In an analogous manner, the method works for the transverse folding of laundry, which traverse the
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich auch für mehrbahnig arbeitende Muldenmangeln 11 bzw. Faltvorrichtungen 12, wo in mehreren Bahnen nebeneinanderliegende Wäschestücke gemangelt und gefaltet werden. Dann verfügt jede Bahn der Faltvorrichtung 12 über Detektionsmittel 39 und 40, und zwar vorzugsweise in jeder Querfaltstation 13, 14 und 15.The inventive method is also suitable for multi-track working trough mangles 11 and
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich auch für Faltvorrichtungen mit mehr als drei oder weniger als drei Querfaltstationen.The inventive method is also suitable for folding devices with more than three or less than three Querfaltstationen.
Die Erfindung und insbesondere das erfindungsgemäße Verfahren lassen sich auch durchführen mit einer Ermittlung der Überlappungsdifferenz an nur einer Querfaltstation, wobei es sich dann vorzugsweise um die erste Querfaltstation 13 handelt.The invention and in particular the method according to the invention can also be carried out with a determination of the overlap difference at only one cross folding station, which is then preferably the first
Die Erfindung eignet sich auch für Faltvorrichtungen 12, die zusätzlich zur mindestens einen Querfaltung noch wenigstens eine Längsfaltung durchführen und auch solche Faltvorrichtungen, die nicht hinter einer Muldenmangel 11 angeordnet sind, sondern hinter einer anderen Wäschereimaschine, beispielsweise einem Finisher oder einem Trockner.
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