EP2392727A1 - Method and device for folding and/or stacking laundry items - Google Patents
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- EP2392727A1 EP2392727A1 EP11004327A EP11004327A EP2392727A1 EP 2392727 A1 EP2392727 A1 EP 2392727A1 EP 11004327 A EP11004327 A EP 11004327A EP 11004327 A EP11004327 A EP 11004327A EP 2392727 A1 EP2392727 A1 EP 2392727A1
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- laundry
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- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
Definitions
- the invention relates to a method for folding and / or stacking of garments according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for operating a folding and stacking device for laundry according to the preamble of claim 6. Furthermore, the invention relates to devices for folding and / or stacking of laundry according to the preambles of claims 7 and 11, respectively.
- Laundry items are machine-folded and stacked in commercial laundries after flattening, especially mangling.
- small flat-linen items such as napkins, tea towels, pillowcases, quilts, aprons and the like, it happens that they have to be unstacked unfolded. This applies, for example, to napkins, which are often individually folded by the user.
- Known devices for folding and / or stacking laundry items have a stacking device downstream of the folding devices, which has a working width that is sufficient only for folded laundry items, but not for larger unfolded laundry items. Thus, only folded laundry items can therefore be stacked.
- the invention has for its object to provide a method and apparatus for folding and / or stacking laundry items, especially small flat-linen parts, which are universally applicable.
- a first method for solving the above-mentioned problem comprises the measures of claim 1. Accordingly, it is provided that the laundry items are folded longitudinally pneumatically. To be folded longitudinal edge portions of the laundry items are folded without mechanical interference. The pneumatic longitudinal folding protects the laundry and can be realized with little structural effort. As a result, compact longitudinal folding stations can be realized. The laundry items can also go through unimpaired without a longitudinal folding the longitudinal folding station, what only the compressed air supply needs to be interrupted for pneumatic longitudinal folding.
- first of all any first longitudinal edge region can be folded and the second longitudinal edge region subsequently folded against the already folded first longitudinal edge region.
- the method it is provided to perform the pneumatic longitudinal folding with air jets, in particular compressed air jets.
- air jets in particular compressed air jets.
- nozzle rows can detect the respective longitudinal edge region over its entire length (as seen in the longitudinal folding direction) and place it around the folding templates in compressed air.
- one row of nozzles is preferably directed upward and the other row of nozzles directed transversely, namely from the outside to the respective longitudinal edge region of the laundry item.
- the air jets of the nozzle row in question initially lift the longitudinal edge region so as to assist the longitudinal folding, before transverse air jets of the nozzle row in question blow the longitudinal edge region towards the middle of the longitudinal folding station, thereby laying the longitudinal edge region around the relevant folding template ,
- a vacuum to be created between the folding templates below the items of laundry, whereby the unfolded central region of the items lying between the folding templates on a base, in particular a transport belt or several adjacent conveyor belts for transporting the items through the longitudinal folding station, be fixed.
- the laundry items can not slip during longitudinal folding and / or onward transport.
- the already folded first longitudinal edge region is fixed flat on the unfolded middle region of the laundry items by the vacuum, so that the second longitudinal edge region can be laid thereon without wrinkles.
- starched napkins is avoided so that the folded first longitudinal edge region jumps up before the second longitudinal edge region has been folded along.
- both folded-over longitudinal edge regions are fixed on the middle region of the respective item of laundry, so that they do not jump open during further transport through the longitudinal folding station.
- Another method for solving the above-mentioned problem comprises the measures of claim 6.
- This may also be a development of the method described above.
- This method is used to operate a combined folding and stacking device for laundry.
- This method of operation provides for transporting the items of laundry unfolded by the folding device and also unstacking them from the stacking device. It is thus possible, for example, napkins that are folded individually by the later user to unfold unstacked.
- the method makes it possible to use the stacking device used for destacking folded pieces of laundry, thereby also to unstack unfolded laundry items.
- the longitudinal folding station has at least one row of blast nozzles for longitudinal folding of the laundry items. Normally, opposite longitudinal edge regions of the items of laundry are successively foldable, so that they come to lie one above the other on the middle parts of the items of laundry. Then, each longitudinal edge region is assigned at least one row of nozzles. Through these, the longitudinal edge regions, which are located on opposite longitudinal sides of the laundry items, can be folded over in a time-delayed manner onto the middle part of the laundry items. The tuyeres allow longitudinal folding without direct contact with the laundry.
- the nozzles are in a simple manner with regard to the intensity, the shape and / or the direction of the compressed air jets emanating from them Can be changed as required to achieve optimum longitudinal folding. Above all, it is possible to transport certain items of laundry through the longitudinal folding station by interrupting the supply of compressed air to the tuyeres of the tuyere rows, without being longitudinally folded.
- the longitudinal folding station on opposite longitudinal sides in each case two parallel and spaced apart folding templates, wherein in addition to the outer longitudinal edge of each folding template at least one parallel to the respective longitudinal edge extending Blasdüsengol is arranged.
- two rows of blowing nozzles are provided outside next to the respective outer longitudinal edge of each folding template, the rows of blowing nozzles running parallel to one another and to the longitudinal edge of the respective folding template.
- the Blasdüsen #2n which are associated with the respective folding template, generate differently directed compressed air jets.
- a denser blast tube row located at the outer longitudinal edge of the respective folding template generates upwardly directed compressed air jets
- a further outward blast tube row generates compressed air jets directed towards the center of the longitudinal folding station, in particular for the folding template.
- These compressed air jets are inclined approximately horizontally or slightly to the horizontal.
- the inner Blasdüsengoln with upward compressed air jets serve to support, in particular the preparation, the longitudinal folding of the longitudinal edge portions of the laundry items.
- upwardly directed air jets are first generated with a time delay and only then - or with a specific time overlap - horizontal or slightly inclined to the horizontal air jets.
- a particularly advantageous further developed device has suction means between the spaced folding templates. These suction means are used for the pneumatic fixing of areas of the laundry items located between the folding templates. It will be like this a displacement of the laundry items during longitudinal folding avoided.
- at least the longitudinally folded longitudinal fold areas of the items of laundry are first of all held back or held down by the suction means so that the opposite longitudinal edge areas of the items to be folded can be folded longitudinally without wrinkles.
- the suction means between the folding templates also ensures that the longitudinally folded laundry items do not jump open, in that the longitudinal edge areas of the laundry items placed around the folding templates are reliably held one above the other.
- Another device for solving the above-mentioned object which may also be a preferred embodiment of the device described above, has the features of claim 10.
- the longitudinal folding station and the at least one Querfaltstation are formed for unfolded transporting through the laundry items and also the stacking device is designed so that it can accommodate unfolded laundry items.
- This makes it possible to unstack also unfolded laundry items with the folding device by the folding device is dimensioned so that they can accommodate not only a smaller area having folded laundry items but also unfolded laundry items, which have a larger area compared to folded laundry.
- the stacking device has a working width which corresponds to the width of the unfolded item of laundry and / or the working width of the stacking device is as large as the working width of the folding device.
- the folding device usually has to be as wide as the unfolded items of laundry which are to be foldable on the folding device, at least in the region of the longitudinal folding station, unfolded items of laundry can also pass through the stacker and be stacked by it.
- the longitudinal folding station and also each Querfaltstation the folding device has an equal working width, so that through the at least one Querfaltstation also unfolded laundry items that have not been provided in the longitudinal folding station with a longitudinal fold can go through.
- the device provides that the preferably single driven tail pulley of a conveyor of the folding and stacking device and in the case of several driven deflection drums all deflection drums have a drive which is located within the width of the respective deflection drum. In this way, the entire width of the folding device and the stacking device is available as a working width.
- the drive of the at least one deflection drum does not increase the width of the folding device and the stacking device in such a way that the total width of the folding device and the stacking device is greater than its working width. In this way it is possible to arrange a plurality of juxtaposed devices behind a multi-lane operated lack or the like.
- Each folding device then serves a web of mangle, with such a number of folding devices arranged close to each other, which corresponds to the number of webs the defect.
- the stacking device has at least one pivotable laying-off wing whose pivoting shaft is provided with a drive which is arranged within the width of the pivoting axis.
- the working width of the stacking device is not increased by the drive of the pivot shaft of at least one depositing blade.
- the stacking device can in this way have a working width that is continuous over its entire width.
- the figures show a combined folding and stacking device used for folding and then stacking laundry items.
- the device shown is particularly suitable for folding and stacking of small flat laundry items, such as napkins 10. Based on this, the device and the inventive method will be explained in more detail below, without the invention being limited thereto.
- the combined folding and stacking device shown is arranged behind a defect, not shown, for example.
- a defect not shown, for example.
- a plurality of the same close to each other closely juxtaposed combined folding and stacking devices are provided.
- each folding and stacking device has a width corresponding to the width of a web of the defect.
- four identical combined folding and stacking devices are arranged directly next to each other behind a four-lane deficiency, which have a total width corresponding to the working width of the defect.
- the folding and stacking device has a folding device 11 and a in the direction of passage 12 of the napkins 10 by the device subsequent stacking device 13.
- a transfer conveyor 14 In front of the folding device 11 is a transfer conveyor 14, the coming out of shortcoming mangled napkins 10 in the direction 12 to the folding device 11th transported.
- these are a belt conveyor with a plurality of spaced apart side by side arranged, narrow straps 15 which are driven in rotation.
- the folding device 11 and the stacking device 13 also have conveyors, namely a plurality of seamlessly adjoining conveyors in the direction of passage 12, of which the napkins 10 can be transported in the direction of passage 12 first by the folding device 11 and then by the subsequent stacking device 13.
- the folding device 11 has at the beginning of a Leksfaltstation 16 and behind two in the direction of passage 12 following Querfaltstationen, namely a first Querfaltstation 17 and a subsequent second Querfaltstation 18.
- the invention is not limited to such a folding device 11. Rather, it refers to modified folding devices with only a single Querfaltstation or only a longitudinal folding station, ie without Querfaltstation.
- the napkin 10 is provided simultaneously with two parallel longitudinal folds which extend in the direction of passage 12. At each Querfaltstation 17 and 18, the napkin 10 is provided after the longitudinal folding in succession, each with a transverse to the direction of passage 12 extending transverse fold.
- the folding device 11 has a longitudinal folding conveyor 19 which extends continuously over the entire longitudinal folding station 16 and which, like the transfer conveyor 14, preferably has a plurality of narrow straps 15 which lie next to one another at a distance.
- the longitudinal folding conveyor 19 there are two preferably equally formed folding templates 20, 21.
- the elongated, strip-shaped folding templates 20, 21 extend in the direction of passage 12.
- the folding templates 20, 21 are preferably made of stainless steel, in particular stainless steel.
- the parallel folding templates 20, 21 are spaced apart from each other so that they are equidistant from the center 22 of the longitudinal folding station 16.
- a lying between the inner longitudinal edges 23 region of a tread 25 for the straps 15 is formed permeable to air.
- This air-permeable region of the running surface 25 can be subjected to negative pressure by a suction chamber, not shown, arranged below the running surface 25.
- a downwardly directed air suction is generated between the folding templates 20 and 21, which serves for fixing the napkins 10 in the longitudinal folding and / or after the longitudinal folding.
- blowpipes 26, 27 are produced by elongated, straight blowpipes 26, 27 on opposite sides of the longitudinal folding station 16.
- the preferably equally trained, in particular equal length blowpipes 26, 27 extend over the entire length of the longitudinal folding station 16, so all run parallel to the direction of passage 12.
- the blowpipes 26 and 27 have a series of a plurality of equally spaced blowing nozzles or air nozzles. Below the tread 25 lying blowpipes 26 produce an expanding from the tuyeres compressed air cone 28, which is directed upward. In the illustrated embodiment, the compressed air cone 28 of all blowpipes 26 are slightly inclined to the center 22.
- the blower tubes 26 are at such a distance (in the horizontal direction) from the outer longitudinal edge 24 of the respective folding template 20 and 21 removed that the compressed air cone 28 approximately centrally under the laterally opposite the respective folding template 20 and 21 projecting outer longitudinal edge region 29 of the napkin to be folded 10 hit.
- Elongated slit-like openings of the tread 25 allow the passage of the compressed air cone 28 through the tread 25.
- the blowpipes 27 are further outward of the respective folding template 20 and 21 arranged as the blowpipes 26. The blowpipes 27 are directed so that from their blowing nozzles or Air nozzles escaping compressed air cone 31 are directed approximately horizontally to the center 22.
- the compressed air cones 28 are inclined relative to their longitudinal central axis in the direction of the center 22 slightly inclined to the tread 25.
- the blowpipes 27 are arranged at such a distance from the tread 25 that they act on the longitudinal edge portions 29 of the napkins 10 approximately centrally and preferably for the most part.
- a channel-like guide plate 32 running in the direction of passage 12 is arranged in a stationary manner.
- the baffle 32 has two oppositely inclined legs, which are connected at the lower ends by a horizontal web.
- the channel-like guide plate 32 is thereby upwards open.
- the oppositely obliquely directed legs serve to guide the pneumatically from the compressed air cones 31 of the blow tubes 26 and 27 to the folding templates 20, 21 folded outer longitudinal edge portion 29 of the napkins 10th
- the transverse folding stations 17 and 18 following in the direction of passage 12 on the longitudinal folding station 16 each have a folding blade 33, 34, a transverse folding conveyor 35, 36 and a main conveyor 37 serving both transverse folding stations 17 and 18.
- At least the main conveyor 37 is just as wide as the longitudinal folding conveyor 19 of the longitudinal folding station 16.
- the main conveyor 37 can also transport unfolded napkins 10 further.
- the main conveyor 37 has a reversible drive, not shown, to transport the napkins 10 to be folded either in the first Querfaltstation 17 and the second Querfaltstation 18 or successively in the first Querfaltstation 17 and then in the second Querfaltstation 18.
- An upper run 38 of the main conveyor 37 is changeable in shape by a pivotable by a pivotable lever mechanism up and down support roller 40.
- the support roller 40 is in the illustrated embodiment approximately centrally disposed between the opposite idler pulleys 41, 42 of the main conveyor 37.
- One of these deflection drums 41 and 42 is drivable by preferably an internal drum motor or a belt drive of a arranged under the respective deflection drum 41, 42 drive, in particular electric motor.
- the Querfalt purposeer 35 of the first Querfaltstation 17 is formed in the embodiment shown here from the rear of the longitudinal folding conveyor 19 of the longitudinal folding station 16.
- the cross-fold conveyor 36 following in the direction of passage 12 is formed as a separate conveyor with a plurality of spaced-apart circumferential belts 15.
- the Querfalt toneer 36 has in the embodiment shown an equal width as the main conveyor 37; if necessary, it can also be narrower.
- the folding blade 33 of the first transverse folding station 17 and the folding blade 34 of the second transverse folding station 18 work together in a manner known per se.
- the folding tabs 33, 34 attached to pivotable about axes of rotation 45 lever arms 46.
- the stacking device 13 has a directly behind the end of the main conveyor 37 arranged Zu opinioner 47 spaced apart adjacent circumferential belts 15, a following in the direction 12 on the feed conveyor 47 lifting table 48 and a following on the lifting table 48 in the direction of passage 12 storage conveyor 49th Der Lifting table 48 has a stackable up and down staple conveyor 50 of a plurality of juxtaposed straps 15.
- the feed conveyor 47, the storage conveyor 49 and the stack conveyor 50 have approximately the same width, in particular working width on. This width of the feed conveyor 47, the storage conveyor 49 and the stack conveyor 50 corresponds to the width of the longitudinal folding conveyor 19 and the main conveyor 37, whereby the stacking device 13 is suitable for unstacking unfolded napkins 10.
- drives the feed conveyor 47, the storage conveyor 49 and the stack conveyor 50 are arranged in the working width of this conveyor.
- the drives may be designed as drum motors of the driven deflection drums of the feed conveyor 47, the storage conveyor 49 and the stack conveyor 50. It is also conceivable to drive the driven deflection drums of the feed conveyor 47, the storage conveyor 49 and the stack conveyor 50 independently of one another indirectly by belt drives, wherein the respective drive belts are arranged between adjacent belts 15 of the driven deflection drums.
- a drive motor for the strap is located between the ends of the respective tail pulley, preferably below the same.
- plate-like laying wings 51 are assigned, which are located between each two spaced apart straps 15.
- three laying wings 51 are connected to the lifting table 48 facing end by a common pivot shaft 52 through which the laying wings 51 are pivotable about 180 ° in a position above the stack conveyor 50.
- the pivot shaft 52 is located by a lying between their ends
- Rotary actuator preferably a pneumatic rotary actuator, operated.
- This rotary drive indirectly drives the pivot shaft 52 by, for example, a belt drive.
- the belt drive and the pivot drive are within the working width of the stacking device 13, in particular of the feed conveyor 47 and the stack conveyor 50.
- the depositing wings 51 have means (not shown) for fixing a folded or unfolded napkin 10.
- folded or unfolded napkins 10 can be held by negative pressure on the depositing wings 51 at least when these pivot the folded or unfolded napkin 10 for transfer to the staple conveyor 50 by 180 ° against the same.
- a mangled and also unfolded napkin 10 is transported by means of the transfer conveyor 14 from the defect in the direction of passage 12 to the folding device 11 1.
- the unfolded napkin 10 is transported under the folding templates 20 and 21 in the direction of passage 12 through the longitudinal folding station 16.
- one of the outer longitudinal edges 24 of the folding templates 20, 21 limited central region 53 of the still unfolded napkin 10 with opposite longitudinal longitudinal edge regions 29 under the folding templates 20 and 21.
- This exposed middle section of the unfolded napkin 10 is fixed by vacuum on the longitudinal folding conveyor 19, either during the entire longitudinal folding process or at least after the longitudinal folding has taken place to prevent the folding of the middle napkin On the central region 53 folded longitudinal edge regions 29 of the napkin 10 in overlying state over the central region 53 to fix.
- the longitudinal folding takes place continuously while the longitudinal folding conveyor 19 transports the napkin 10 through the longitudinal folding station 16.
- the blower tubes 26, 27 are actuated to offset the longitudinal edge regions 29 both with each other and on each side of the longitudinal folding station 16 by first a first L Lucassfalt Scheme 29 pneumatically folded around the folding template 20 around and placed on the central region 53 and then the second longitudinal edge portion 29th is folded on the opposite side of the longitudinal folding station 16 to the folding template 21 around pneumatically on the first folded longitudinal edge portion 29 and stored.
- first a first L Lucassfalt Scheme 29 pneumatically folded around the folding template 20 around and placed on the central region 53 and then the second longitudinal edge portion 29th is folded on the opposite side of the longitudinal folding station 16 to the folding template 21 around pneumatically on the first folded longitudinal edge portion 29 and stored.
- the blower tubes 26 and 27 are supplied with compressed air on the respective side of the longitudinal folding station 16 either simultaneously or with a time delay.
- the blow pipe 27 which produces a row of approximately horizontal compressed air cones 28, is compressed with the compressed air applied.
- the respective longitudinal edge region 29 is folded longitudinally from the side about the relevant folding template 20 or 21 over the central region 53 of the napkin 10 or the previously longitudinally folded first longitudinal edge region 29 of the napkin 10.
- the compressed air cone 31 directed laterally to the center 22 of the longitudinal folding station 16 generating Blowpipe 27 is supplied with compressed air, the compressed air supply to the blowpipe 26 can be interrupted.
- the groove-like guide plate 32 serves to guide in particular a free longitudinal end region of the respective longitudinal edge region 29.
- both longitudinal edge regions 29 have been folded over with overlap on the middle region 53, ie the longitudinal folding has taken place, the folded-over longitudinal edge regions 29 are held together by negative pressure between the folding templates 20 and 21, so that they do not warp during further transport into the Querfalt Scheme and not jump up.
- the longitudinally folded napkin 10 is transported by the longitudinal folding conveyor 19 to the main conveyor 37 of the cross folding stations 17 and 18.
- the main conveyor 37 transports the longitudinally folded napkin 10 between the two transverse folding stations 17 and 18 so that a first transverse folding can take place at the first transverse folding station 17 (FIG. Fig. 3 ).
- the transport direction of the main conveyor 37 is reversed when about two thirds of the length of the longitudinally folded napkin 10 is on the main conveyor 37.
- the rear end of the longitudinal folding conveyor 19 forming the first transverse folding conveyor 35 is further driven in the direction of passage 12, the upper run of the main conveyor 27 then moves against the passage direction 12.
- the first transverse fold takes place by simultaneous pivoting of the first folding blade 33 into the first transverse folding gap 43.
- the folding blade 34 of the second Querfaltstation 18 is pivoted into the second Querfaltspalt 44 and thereby made the second transverse folding of the napkin 10.
- the once folded and twice transversely folded napkin 10 is then transported from the main conveyor 37 to the feed conveyor 47 of the stacking device 13.
- the feeder 47 positions the folded napkin 10 over the depositing wings 51.
- the napkin 10, which is preferably fixed by vacuum on the depositing wings 51, is then deposited by the depositing wings 51 by pivoting it about 180 ° onto the stack conveyor 50 of the lifting table 48 of the stacking device 13.
- the first folded napkin 10 is deposited directly on the staple conveyor 50, while subsequent napkins 10 are stacked on the respective previously stored napkins 10, whereby a stack 54 of folded napkins 10 is formed.
- the stack 54 is transferred from the stack conveyor 50 of the lifting table 48 to the storage conveyor 49 following in the direction of passage 12.
- the main conveyor 37, the feed conveyor 47, the storage conveyor 49 and the stack conveyor 50 have such a working width that they can accommodate unfolded napkins 10, preferably said conveyors have about the same working width, can napkins with the device described above 10 or other small flat laundry items are stacked unfolded. Then the respective napkin 10 is transported in the flat lying state unfolded by the longitudinal folding conveyor 19 through the longitudinal folding station 16, so the blowpipes 26 and 27 are not actuated during the passage of the napkin 10 by the longitudinal folding station 16. The longitudinal folding conveyor 19 transfers the unfolded napkin 10 to the main conveyor 37 of the transverse folding device.
- the main conveyor 37 transports the unfolded napkin 10 without operating the folding tabs 33 and 34, without being reversed against the direction of passage 12, directly to the feed conveyor 47 of the stacking device 13 unfolded napkin 10 passed from the main conveyor 37 to the feed conveyor 47.
- the unfolded napkin 10 is stacked on the staple conveyor 50 of the lift table 48 or unfolded napkins 10 already placed on it by pivoting the laying wings 51.
- the depositing wings 51 are dimensioned so that they almost completely cover an unfolded napkin 10 take up and wrinkle-free for stacking on the staple conveyor 50 or unfolded thereon unfolded napkins 10 can pivot.
Landscapes
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Falten und/oder Stapeln von Bekleidungsstücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Falt- und Stapeleinrichtung für Wäschestücke gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6. Außerdem betrifft die Erfindung Vorrichtungen zum Falten und/oder Stapeln von Wäschestücken gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 7 bzw. 11.The invention relates to a method for folding and / or stacking of garments according to the preamble of
Wäschestücke werden in gewerblichen Wäschereien nach dem Glätten, insbesondere Mangeln, maschinell gefaltet und gestapelt. Bei kleinen Flachwäscheteilen wie Servietten, Geschirrtüchern, Kissenbezügen, Mitteldecken, Schürzen und ähnlichen, kommt es vor, dass sie ungefaltet abgestapelt werden müssen. Das gilt beispielsweise bei Servietten, die vielfach vom Nutzer individuell gefaltet werden.Laundry items are machine-folded and stacked in commercial laundries after flattening, especially mangling. For small flat-linen items such as napkins, tea towels, pillowcases, quilts, aprons and the like, it happens that they have to be unstacked unfolded. This applies, for example, to napkins, which are often individually folded by the user.
Bekannte Vorrichtungen zum Falten und/oder Stapeln von Wäschestücken verfügen über eine der Falteinrichtungen nachgeordnete Stapeleinrichtung, die über eine Arbeitsbreite verfügt, die nur für gefaltete Wäschestücke ausreicht, aber nicht für größere ungefaltete Wäschestücke. Damit können daher nur gefaltete Wäschestücke abgestapelt werden.Known devices for folding and / or stacking laundry items have a stacking device downstream of the folding devices, which has a working width that is sufficient only for folded laundry items, but not for larger unfolded laundry items. Thus, only folded laundry items can therefore be stacked.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Falten und/oder Stapeln von Wäschestücken, insbesondere kleinen Flachwäscheteilen, zu schaffen, die universell einsetzbar sind.The invention has for its object to provide a method and apparatus for folding and / or stacking laundry items, especially small flat-linen parts, which are universally applicable.
Ein erstes Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Demnach ist vorgesehen, dass die Wäschestücke pneumatisch längsgefaltet werden. Umzufaltende Längsrandbereiche der Wäschestücke werden so ohne mechanische Einflussnahme gefaltet. Das pneumatische Längsfalten schont die Wäschestücke und ist mit geringem baulichen Aufwand realisierbar. Dadurch lassen sich kompakte Längsfaltstationen realisieren. Die Wäschestücke können außerdem unbeeinträchtigt ohne eine Längsfaltung die Längsfaltstation durchlaufen, wozu nur die Druckluftversorgung zum pneumatischen Längsfalten unterbrochen zu werden braucht.A first method for solving the above-mentioned problem comprises the measures of
Bevorzugt ist es vorgesehen, beim Längsfalten außenliegende Längsrandbereiche des Wäschestücks pneumatisch um die Faltschablonen zu falten, und zwar bevorzugt nacheinander durch zeitversetztes Aktivieren der Druckluftversorgung zum pneumatischen Falten des jeweiligen Längsrandbereichs. Dadurch kann zunächst jeder beliebige erste Längsrandbereich gefaltet und der zweite Längsrandbereich anschließend gegen den bereits gefalteten ersten Längsrandbereich gefaltet werden.It is preferably provided to longitudinally fold longitudinal longitudinal edge regions of the item of laundry pneumatically around the folding templates, preferably successively by time-delayed activation of the compressed air supply for pneumatically folding the respective longitudinal edge region. As a result, first of all any first longitudinal edge region can be folded and the second longitudinal edge region subsequently folded against the already folded first longitudinal edge region.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist es vorgesehen, das pneumatische Längsfalten mit Luftstrahlen, insbesondere Druckluftstrahlen, vorzunehmen. Vorzugsweise dienen zum pneumatischen Längsfalten in Längsfaltrichtung verlaufende Düsenreihen. Diese Düsenreihen können den jeweiligen Längsrandbereich über seine gesamte Länge (in Längsfaltrichtung gesehen) erfassen und ihn druckluftgeführt um die Faltschablonen herum legen.In a preferred embodiment of the method, it is provided to perform the pneumatic longitudinal folding with air jets, in particular compressed air jets. Preferably, for pneumatic longitudinal folding in the longitudinal direction of the fold extending nozzle rows. These nozzle rows can detect the respective longitudinal edge region over its entire length (as seen in the longitudinal folding direction) and place it around the folding templates in compressed air.
Bevorzugt ist es vorgesehen, zum Längsfalten jedes Längsrandbereichs des Wäschestücks zwei unterschiedlich gerichtete Düsenreihen zu verwenden. Dabei ist bevorzugt eine Düsenreihe nach oben gerichtet und die andere Düsenreihe quer gerichtet, und zwar von außen auf den jeweiligen Längsrandbereich des Wäschestücks. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens heben zunächst die nach oben gerichteten Luftstrahlen der betreffenden Düsenreihe den Längsrandbereich an, um so die Längsfaltung zu unterstützen, bevor quergerichtete Luftstrahlen der betreffenden Düsenreihe den Längsrandbereich zur Mitte der Längsfaltstation blasen und dabei den Längsrandbereich um die betreffende Faltschablone herum legen.It is preferably provided to use two differently directed nozzle rows for longitudinal folding of each longitudinal edge region of the item of laundry. In this case, one row of nozzles is preferably directed upward and the other row of nozzles directed transversely, namely from the outside to the respective longitudinal edge region of the laundry item. In a preferred embodiment of the method, the air jets of the nozzle row in question initially lift the longitudinal edge region so as to assist the longitudinal folding, before transverse air jets of the nozzle row in question blow the longitudinal edge region towards the middle of the longitudinal folding station, thereby laying the longitudinal edge region around the relevant folding template ,
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, zwischen den Faltschablonen unterhalb der Wäschestücke ein Vakuum zu erzeugen, wodurch der zwischen den Faltschablonen liegende ungefaltete mittlere Bereich der Wäschestücke auf einer Unterlage, insbesondere einen Transportgurt oder mehrere nebeneinanderliegende Transportgurte zum Hindurchtransportieren der Wäschestücke durch die Längsfaltstation, fixiert werden. Dadurch können die Wäschestücke beim Längsfalten und/oder Weitertransport nicht verrutschen. Vor allem aber wird vom Vakuum der bereits gefaltete erste Längsrandbereich flach liegend auf den ungefalteten mittleren Bereich der Wäschestücke fixiert, damit hierauf faltenfrei der zweite Längsrandbereich abgelegt werden kann. Bei gestärkten Servietten wird so vermieden, dass der gefaltete erste Längsrandbereich aufspringt, bevor auch der zweite Längsrandbereich längsgefaltet worden ist. Auch nach dem Längsfalten werden beide umgefalteten Längsrandbereiche auf dem mittleren Bereich des jeweiligen Wäschestücks fixiert, damit diese beim Weitertransport durch die Längsfaltstation nicht aufspringen.According to an advantageous development of the method, provision is made for a vacuum to be created between the folding templates below the items of laundry, whereby the unfolded central region of the items lying between the folding templates on a base, in particular a transport belt or several adjacent conveyor belts for transporting the items through the longitudinal folding station, be fixed. As a result, the laundry items can not slip during longitudinal folding and / or onward transport. Above all, however, the already folded first longitudinal edge region is fixed flat on the unfolded middle region of the laundry items by the vacuum, so that the second longitudinal edge region can be laid thereon without wrinkles. With starched napkins is avoided so that the folded first longitudinal edge region jumps up before the second longitudinal edge region has been folded along. Even after the longitudinal folds, both folded-over longitudinal edge regions are fixed on the middle region of the respective item of laundry, so that they do not jump open during further transport through the longitudinal folding station.
Ein weiteres Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 6 auf. Hierbei kann es sich auch um eine Weiterbildung des zuvor beschriebenen Verfahrens handeln. Dieses Verfahren dient zum Betrieb einer kombinierten Falt- und Stapeleinrichtung für Wäschestücke. Dieses Betriebsverfahren sieht es vor, die Wäschestücke ungefaltet durch die Falteinrichtung zu transportieren und auch ungefaltet von der Stapeleinrichtung abzustapeln. Es ist so möglich, beispielsweise Servietten, die vom späteren Anwender erst individuell gefaltet werden, ungefaltet abzustapeln. Das Verfahren ermöglicht es, die zum Abstapeln gefalteter Wäschestücke dienende Stapeleinrichtung zu verwenden, um hiermit auch ungefaltete Wäschestücke abzustapeln.Another method for solving the above-mentioned problem comprises the measures of claim 6. This may also be a development of the method described above. This method is used to operate a combined folding and stacking device for laundry. This method of operation provides for transporting the items of laundry unfolded by the folding device and also unstacking them from the stacking device. It is thus possible, for example, napkins that are folded individually by the later user to unfold unstacked. The method makes it possible to use the stacking device used for destacking folded pieces of laundry, thereby also to unstack unfolded laundry items.
Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 7 auf. Demnach verfügt die Längsfaltstation über mindestens eine Blasdüsenreihe zum Längsfalten der Wäschestücke. Im Normalfall sind gegenüberliegende Längsrandbereiche der Wäschestücke nacheinander umfaltbar, sodass sie übereinander auf den Mittelteilen der Wäschestücke zu liegen kommen. Dann ist jedem Längsrandbereich mindestens eine Blasdüsenreihe zugeordnet. Durch diese können zeitversetzt die sich auf gegenüberliegenden Längsseiten der Wäschestücke befindenden Längsrandbereiche auf das Mittelteil der Wäschestücke umgefaltet werden. Die Blasdüsenreihen ermöglichen eine Längsfaltung ohne direkten Kontakt zu den Wäschestücken. Außerdem sind die Düsen hinsichtlich der Intensität, der Gestalt und/oder der Richtung der von ihnen ausgehenden Druckluftstrahlen auf einfache Weise beliebig veränderbar, um zur optimalen Längsfaltung zu führen. Vor allem ist es möglich, durch Unterbrechung der Druckluftzufuhr zu den Blasdüsen der Blasdüsenreihen bestimmte Wäschestücke durch die Längsfaltstation hindurchtransportieren, ohne dass sie dabei längsgefaltet werden.An apparatus for solving the above-mentioned problem has the features of claim 7. Accordingly, the longitudinal folding station has at least one row of blast nozzles for longitudinal folding of the laundry items. Normally, opposite longitudinal edge regions of the items of laundry are successively foldable, so that they come to lie one above the other on the middle parts of the items of laundry. Then, each longitudinal edge region is assigned at least one row of nozzles. Through these, the longitudinal edge regions, which are located on opposite longitudinal sides of the laundry items, can be folded over in a time-delayed manner onto the middle part of the laundry items. The tuyeres allow longitudinal folding without direct contact with the laundry. In addition, the nozzles are in a simple manner with regard to the intensity, the shape and / or the direction of the compressed air jets emanating from them Can be changed as required to achieve optimum longitudinal folding. Above all, it is possible to transport certain items of laundry through the longitudinal folding station by interrupting the supply of compressed air to the tuyeres of the tuyere rows, without being longitudinally folded.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung weist die Längsfaltstation an gegenüberliegenden Längsseiten jeweils zwei parallele und voneinander beabstandete Faltschablonen auf, wobei neben dem äußeren Längsrand jeder Faltschablone mindestens eine parallele zum jeweiligen Längsrand verlaufende Blasdüsenreihe angeordnet ist. Vorzugsweise sind zwei Blasdüsenreihen außen neben dem jeweiligen außenliegenden Längsrand jeder Faltschablone vorgesehen, wobei die Blasdüsenreihen parallel zueinander und zum Längsrand der jeweiligen Faltschablone verlaufen. Dadurch stehen mehrere Blasdüsenreihen zum Längsfalten jedes Längsrandbereichs des Wäschestücks zur Verfügung. Dadurch ist ein präziseres und zuverlässiges Falten der Längsränder der Wäschestücke gewährleistet.In a preferred embodiment of the device, the longitudinal folding station on opposite longitudinal sides in each case two parallel and spaced apart folding templates, wherein in addition to the outer longitudinal edge of each folding template at least one parallel to the respective longitudinal edge extending Blasdüsenreihe is arranged. Preferably, two rows of blowing nozzles are provided outside next to the respective outer longitudinal edge of each folding template, the rows of blowing nozzles running parallel to one another and to the longitudinal edge of the respective folding template. As a result, a plurality of tuyeres are available for longitudinal folding of each longitudinal edge region of the item of laundry. This ensures a more precise and reliable folding of the longitudinal edges of the laundry items.
Es ist weiterhin vorgesehen, dass die Blasdüsenreihen, die der jeweiligen Faltschablone zugeordnet sind, unterschiedlich gerichtete Druckluftstrahlen erzeugen. Vorzugsweise erzeugt eine dichter am äußeren Längsrand der jeweiligen Faltschablone liegende Blasrohrreihe nach oben gerichtete Druckluftstrahlen, während eine weiter außenliegende Blasrohrreihe eine zur Mitte der Längsfaltstation, insbesondere zur Faltschablone, gerichtete Druckluftstrahlen erzeugt. Diese Druckluftstrahlen sind etwa horizontal oder leicht zur Horizontalen geneigt. Durch diese Anordnung der beiden jeder Faltschablone zugeordneten Blasrohrreihen wird der zu faltende Längsrandbereich zunächst von seiner Auflage, insbesondere einem Förderer zum Hindurchtransportieren der Wäschestücke durch den Längsfaltbereich, angehoben und erst dann durch die horizontalen oder leicht geneigt zur Horizontalen verlaufende Druckluftstrahlen der äußeren Blasdüsenreihe um die Faltschablonen herum gelegt. Die inneren Blasdüsenreihen mit nach oben gerichteten Druckluftstrahlen dienen so zur Unterstützung, insbesondere der Vorbereitung, des Längsfaltens der Längsrandbereiche der Wäschestücke. Vorzugsweise werden zeitversetzt erst aufwärtsgerichtete Luftstrahlen erzeugt und erst danach - oder mit gezielter zeitlicher Überlappung - horizontale oder leicht zur Horizontalen geneigte Luftstrahlen.It is further provided that the Blasdüsenreihen, which are associated with the respective folding template, generate differently directed compressed air jets. Preferably, a denser blast tube row located at the outer longitudinal edge of the respective folding template generates upwardly directed compressed air jets, while a further outward blast tube row generates compressed air jets directed towards the center of the longitudinal folding station, in particular for the folding template. These compressed air jets are inclined approximately horizontally or slightly to the horizontal. As a result of this arrangement of the two blower tube rows assigned to each folding template, the longitudinal edge region to be folded is first lifted by its support, in particular a conveyor for transporting the laundry articles through the longitudinal folding region, and only then by the horizontal or slightly inclined compressed air jets of the outer blower nozzle row around the folding templates put around. The inner Blasdüsenreihen with upward compressed air jets serve to support, in particular the preparation, the longitudinal folding of the longitudinal edge portions of the laundry items. Preferably, upwardly directed air jets are first generated with a time delay and only then - or with a specific time overlap - horizontal or slightly inclined to the horizontal air jets.
Eine besonders vorteilhaft weitergebildete Vorrichtung weist zwischen den beabstandeten Faltschablonen Saugmittel auf. Diese Saugmittel dienen zum pneumatischen Fixieren von sich zwischen den Faltschablonen befindenden Bereiche der Wäschestücke. Es wird so ein Verschieben der Wäschestücke beim Längsfalten vermieden. Außerdem werden von den Saugmitteln zumindest die zuerst längsgefalteten Längsfaltbereiche der Wäschestücke zurück- bzw. niedergehalten, damit faltenfrei die danach umzulegenden gegenüberliegenden Längsrandbereiche der Wäschestücke längsgefaltet werden können. Das Saugmittel zwischen den Faltschablonen sorgt auch für eine Vermeidung eines Aufspringens der längsgefalteten Wäschestücke, indem die um die Faltschablonen herum gelegten Längsrandbereiche der Wäschestücke zuverlässig übereinanderliegend gehalten werden.A particularly advantageous further developed device has suction means between the spaced folding templates. These suction means are used for the pneumatic fixing of areas of the laundry items located between the folding templates. It will be like this a displacement of the laundry items during longitudinal folding avoided. In addition, at least the longitudinally folded longitudinal fold areas of the items of laundry are first of all held back or held down by the suction means so that the opposite longitudinal edge areas of the items to be folded can be folded longitudinally without wrinkles. The suction means between the folding templates also ensures that the longitudinally folded laundry items do not jump open, in that the longitudinal edge areas of the laundry items placed around the folding templates are reliably held one above the other.
Eine weitere Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe, wobei es sich auch um eine bevorzugte Weiterbildung der zuvor beschriebenen Vorrichtung handeln kann, weist die Merkmale des Anspruchs 10 auf. Bei dieser Vorrichtung ist es vorgesehen, dass die Längsfaltstation und die mindestens eine Querfaltstation zum ungefalteten Hindurchtransportieren der Wäschestücke ausgebildet sind und außerdem die Stapeleinrichtung so ausgebildet ist, dass sie ungefaltete Wäschestücke aufnehmen kann. Dadurch ist es möglich, auch ungefaltete Wäschestücke mit der Falteinrichtung abzustapeln, indem die Falteinrichtung so bemessen ist, dass sie nicht nur eine kleinere Fläche aufweisende gefaltete Wäschestücke aufnehmen kann sondern auch ungefaltete Wäschestücke, die gegenüber gefalteten Wäschestücken eine größere Fläche aufweisen.Another device for solving the above-mentioned object, which may also be a preferred embodiment of the device described above, has the features of
Es ist bevorzugt vorgesehen, dass die Stapeleinrichtung eine Arbeitsbreite aufweist, die der Breite des ungefalteten Wäschestücks entspricht und/oder die Arbeitsbreite der Stapeleinrichtung so groß ist wie die Arbeitsbreite der Falteinrichtung. Dadurch können alle Wäschestücke mit einer Größe, die durch die Falteinrichtung hindurchtransportierbar sind, auch von der Stapeleinrichtung abgestapelt werden. Da die Falteinrichtung üblicherweise mindestens im Bereich der Längsfaltstation so breit sein muss wie die ungefalteten Wäschestücke, die auf der Falteinrichtung faltbar sein sollen, können auch ungefaltete Wäschestücke den Stapler passieren und von diesem gestapelt werden.It is preferably provided that the stacking device has a working width which corresponds to the width of the unfolded item of laundry and / or the working width of the stacking device is as large as the working width of the folding device. As a result, all items of laundry of a size which can be transported through the folding device can also be stacked by the stacking device. Since the folding device usually has to be as wide as the unfolded items of laundry which are to be foldable on the folding device, at least in the region of the longitudinal folding station, unfolded items of laundry can also pass through the stacker and be stacked by it.
Gemäß einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung ist denkbar, dass die Längsfaltstation und auch jede Querfaltstation der Falteinrichtung eine gleiche Arbeitsbreite aufweist, sodass durch die mindestens eine Querfaltstation auch ungefaltete Wäschestücke, die in der Längsfaltstation nicht mit einer Längsfaltung versehen worden sind, durchlaufen können. Dadurch ist es möglich, dass ungefaltete Wäschestücke die Längsfaltstation und jede Querfaltstation der Falteinrichtung, aber auch die Stapeleinrichtung ungefaltet passieren können.According to a further essential feature of the invention, it is conceivable that the longitudinal folding station and also each Querfaltstation the folding device has an equal working width, so that through the at least one Querfaltstation also unfolded laundry items that have not been provided in the longitudinal folding station with a longitudinal fold can go through. This makes it possible that unfolded laundry items can pass through the longitudinal folding station and each Querfaltstation the folding device, but also the stacking device unfolded.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung sieht es vor, dass die vorzugsweise einzige angetriebene Umlenktrommel eines Förderers der Falt- und Stapeleinrichtung und bei mehreren angetriebenen Umlenktrommeln alle Umlenktrommeln einen Antrieb aufweisen, der sich innerhalb der Breite der jeweiligen Umlenktrommel befindet. Auf diese Weise steht die gesamte Breite der Falteinrichtung und der Stapeleinrichtung als Arbeitsbreite zur Verfügung. Der Antrieb der mindestens einen Umlenktrommel vergrößert die Breite der Falteinrichtung und der Stapeleinrichtung dadurch nicht in einer Weise, dass die Gesamtbreite der Falteinrichtung und der Stapeleinrichtung größer ist als ihre Arbeitsbreite. Auf diese Weise ist es möglich, mehrere nebeneinander angeordnete Vorrichtungen hinter einer mehrbahnig betriebenen Mangel oder dergleichen anzuordnen. Jede Falteinrichtung bedient dann eine Bahn der Mangel, wobei eine solche Anzahl Falteinrichtungen dicht an dicht nebeneinander angeordnet wird, die der Anzahl der Bahnen der Mangel entspricht.An advantageous development of the device provides that the preferably single driven tail pulley of a conveyor of the folding and stacking device and in the case of several driven deflection drums all deflection drums have a drive which is located within the width of the respective deflection drum. In this way, the entire width of the folding device and the stacking device is available as a working width. The drive of the at least one deflection drum does not increase the width of the folding device and the stacking device in such a way that the total width of the folding device and the stacking device is greater than its working width. In this way it is possible to arrange a plurality of juxtaposed devices behind a multi-lane operated lack or the like. Each folding device then serves a web of mangle, with such a number of folding devices arranged close to each other, which corresponds to the number of webs the defect.
Des Weiteren ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Stapeleinrichtung mindestens einen schwenkbaren Ablegeflügel aufweist, dessen Schwenkwelle mit einem Antrieb versehen ist, der innerhalb der Breite der Schwenkachse angeordnet ist. Dadurch wird vom Antrieb der Schwenkwelle mindestens eines Ablegeflügels die Arbeitsbreite der Stapeleinrichtung nicht vergrößert. Die Stapeleinrichtung kann auf diese Weise eine über ihre gesamte Breite durchgehende Arbeitsbreite aufweisen.Furthermore, it is preferably provided that the stacking device has at least one pivotable laying-off wing whose pivoting shaft is provided with a drive which is arranged within the width of the pivoting axis. As a result, the working width of the stacking device is not increased by the drive of the pivot shaft of at least one depositing blade. The stacking device can in this way have a working width that is continuous over its entire width.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
- Fig. 1
- eine Vorrichtung zum Falten und Stapeln von Wäschestücken in einer Prinzipdarstellung,
- Fig. 2
- einen schematischen Querschnitt durch einen Längsfaltbereich der Vorrichtung der
Fig. 1 , - Fig. 3
- einen Querschnitt analog zur
Fig. 2 bei einem angehobenen Längsrandbereich eines Wäschestücks, - Fig. 4
- einen Querschnitt analog zur
Fig. 3 bei teilweise längsgefaltetem Längsrandbereich des Wäschestücks, - Fig. 5
- einen weiteren Querschnitt analog zu den
Fig. 3 und 4 bei vollständig längsgefaltetem Wäschestück, - Fig. 6
- eine schematische Seitenansicht eines Querfaltbereichs der Vorrichtung vor einer ersten Querfaltung,
- Fig. 7
- eine Darstellung des Querfaltbereichs analog zu
Fig. 6 vor einer zweiten Querfaltung, - Fig. 8
- eine Darstellung analog zu den
Fig. 6 und 7 , und - Fig. 9
- eine perspektivische Darstellung einer Stapelstation der Vorrichtung der
Fig. 1 bis 8 .
- Fig. 1
- a device for folding and stacking laundry items in a schematic representation,
- Fig. 2
- a schematic cross section through a longitudinal folding region of the device of
Fig. 1 . - Fig. 3
- a cross section analogous to
Fig. 2 at a raised longitudinal edge region of a piece of laundry, - Fig. 4
- a cross section analogous to
Fig. 3 with partially longitudinally folded longitudinal edge region of the item of laundry, - Fig. 5
- another cross section analogous to
3 and 4 with completely folded laundry, - Fig. 6
- a schematic side view of a Querfaltbereichs the device before a first transverse folding,
- Fig. 7
- a representation of the Querfaltbereichs analogous to
Fig. 6 before a second transverse folding, - Fig. 8
- a representation analogous to the
6 and 7 , and - Fig. 9
- a perspective view of a stacking station of the device of
Fig. 1 to 8 ,
Die Figuren zeigen eine kombinierte Falt- und Stapelvorrichtung, die zum Falten und anschließendem Stapeln von Wäschestücken dient. Die gezeigte Vorrichtung ist besonders geeignet zum Falten und Stapeln von kleinen Flachwäschestücken, wie beispielsweise Servietten 10. Anhand dieser werden die Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren im Folgenden näher erläutert, ohne dass die Erfindung hierauf beschränkt sein soll.The figures show a combined folding and stacking device used for folding and then stacking laundry items. The device shown is particularly suitable for folding and stacking of small flat laundry items, such as
Die gezeigte kombinierte Falt- und Stapelvorrichtung ist beispielsweise hinter einer nicht gezeigten Mangel angeordnet. Bei mehrbahnigen Mangeln, auf denen mehrere Servietten 10 oder andere kleine Flachwäschestücke nebeneinander liegend gleichzeitig gemangelt werden können, sind mehrere gleiche dicht an dicht nebeneinander stehend angeordnete kombinierte Falt- und Stapelvorrichtungen vorgesehen. Dazu verfügt jede Falt- und Stapelvorrichtung über eine Breite, die der Breite einer Bahn der Mangel entspricht. Beispielsweise sind hinter einer vierbahnigen Mangel vier gleiche kombinierte Falt- und Stapelvorrichtungen unmittelbar nebeneinander angeordnet, die über eine Gesamtbreite verfügen, die der Arbeitsbreite der Mangel entspricht.The combined folding and stacking device shown is arranged behind a defect, not shown, for example. In multi-lane mangles on which
Die Falt- und Stapelvorrichtung verfügt über eine Falteinrichtung 11 und eine in Durchlaufrichtung 12 der Servietten 10 durch die Vorrichtung darauffolgende Stapelvorrichtung 13. Vor der Falteinrichtung 11 befindet sich ein Übergabeförderer 14, der die aus der Mangel kommenden gemangelten Servietten 10 in Durchlaufrichtung 12 zur Falteinrichtung 11 transportiert. Hierbei handelt es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um einen Gurtförderer mit mehreren mit Abständen nebeneinander angeordneten, schmalen Gurten 15, die umlaufend angetrieben werden. Die Falteinrichtung 11 und die Stapeleinrichtung 13 verfügen auch über Förderer, und zwar mehrere in Durchlaufrichtung 12 nahtlos aneinander anschließende Förderer, von denen die Servietten 10 in Durchlaufrichtung 12 zunächst durch die Falteinrichtung 11 und anschließend durch die darauffolgende Stapeleinrichtung 13 transportierbar sind. Auf diese Förderer wird nachfolgend einzeln näher eingegangen.The folding and stacking device has a
Die Falteinrichtung 11 verfügt am Anfang über eine Längsfaltstation 16 und dahinter zwei in Durchlaufrichtung 12 folgende Querfaltstationen, nämlich eine erste Querfaltstation 17 und eine darauffolgende zweite Querfaltstation 18. Die Erfindung ist auf eine solche Falteinrichtung 11 nicht beschränkt. Sie bezieht sich vielmehr auf abgewandelte Falteinrichtungen mit nur einer einzigen Querfaltstation oder nur einer Längsfaltstation, also ohne Querfaltstation.The
In der Längsfaltstation 16 wird die Serviette 10 gleichzeitig mit zwei parallelen Längsfaltungen versehen, die sich in Durchlaufrichtung 12 erstrecken. Bei jeder Querfaltstation 17 und 18 wird die Serviette 10 nach der Längsfaltung nacheinander mit jeweils einer quer zur Durchlaufrichtung 12 sich erstreckenden Querfaltung versehen.In the
Die Falteinrichtung 11 verfügt über einen sich über die gesamte Längsfaltstation 16 durchgehend erstreckenden Längsfaltförderer 19, der vorzugsweise wie der Übergabeförderer 14 aus mehreren mit Abstand nebeneinander liegenden schmalen Gurten 15 verfügt. Mit geringem Abstand über dem Längsfaltförderer 19 befinden sich zwei vorzugsweise gleich ausgebildete Faltschablonen 20, 21. Die länglichen, streifenförmigen Faltschablonen 20, 21 erstrecken sich in Durchlaufrichtung 12. Gebildet sind die Faltschablonen 20, 21 vorzugsweise aus Edelstahl, insbesondere rostfreiem Edelstahl. Die parallelen Faltschablonen 20, 21 sind voneinander beabstandet, und zwar so, dass sie gleich weit von der Mitte 22 der Längsfaltstation 16 entfernt sind. Zueinander gerichtete innere Längskanten 23 der Faltschablonen 20, 21 und voneinander weg gerichtete äußere Längskanten 24 der Faltschablonen 20, 21 verlaufen parallel zueinander und somit allesamt parallel zur Durchlaufrichtung 12. Infolge der gleich breiten Ausbildung der Faltschablonen 20 und 21 verfügen ihre äußeren Längskanten 24 auch über gleiche Abstände zur Mitte 22 der Längsfaltstation 16 (
Ein zwischen den inneren Längskanten 23 liegender Bereich einer Lauffläche 25 für die Gurte 15 ist luftdurchlässig ausgebildet. Dieser luftdurchlässige Bereich der Lauffläche 25 ist mit Unterdruck beaufschlagbar durch eine unterhalb der Lauffläche 25 angeordnete, nicht gezeigte Saugkammer. Dadurch wird zwischen den Faltschablonen 20 und 21 ein nach unten gerichteter Luftsog erzeugt, der zum Fixieren der Servietten 10 bei der Längsfaltung und/oder nach der Längsfaltung dient.A lying between the inner
Außen neben jeder Faltschablone 20 und 21 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel mit ausreichendem Abstand neben den Faltschablonen 20 und 21 Blasluftreihen vorgesehen. Diese werden erzeugt durch längliche, gerade Blasrohre 26, 27 auf gegenüberliegenden Seiten der Längsfaltstation 16. Die vorzugsweis gleich ausgebildeten, insbesondere gleich langen Blasrohre 26, 27 erstrecken sich über die gesamte Länge der Längsfaltstation 16, verlaufen also alle parallel zur Durchlaufrichtung 12. Die Blasrohre 26 und 27 verfügen über eine Reihe aus einer Vielzahl mit gleichen Abständen voneinander angeordneten Blasdüsen bzw. Luftdüsen. Unterhalb der Lauffläche 25 liegende Blasrohre 26 erzeugen einen sich ausgehend von den Blasdüsen erweiternden Druckluftkegel 28, der aufwärts gerichtet ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Druckluftkegel 28 aller Blasrohre 26 leicht zur Mitte 22 geneigt. Die Blasrohre 26 sind mit einem solchen Abstand (in horizontaler Richtung) von der äußeren Längskante 24 der jeweiligen Faltschablone 20 und 21 entfernt, dass der Druckluftkegel 28 etwa mittig unter dem seitlich gegenüber der jeweiligen Faltschablone 20 bzw. 21 vorstehende umzufaltenden äußeren Längsrandbereich 29 der Serviette 10 auftreffen. Längliche schlitzartige Durchbrüche der Lauffläche 25 ermöglichen den Durchtritt der Druckluftkegel 28 durch die Lauffläche 25. Die Blasrohre 27 sind weiter außen neben der jeweiligen Faltschablone 20 und 21 angeordnet als die Blasrohre 26. Die Blasrohre 27 sind so gerichtet, dass die aus ihren Blasdüsen bzw. Luftdüsen austretenden Druckluftkegel 31 etwa horizontal zur Mitte 22 gerichtet sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel verlaufen die Druckluftkegel 28 bezogen auf ihre Längsmittelachse in Richtung zur Mitte 22 etwas zur Lauffläche 25 hin geneigt. Die Blasrohre 27 sind mit einem solchen Abstand gegenüber der Lauffläche 25 angeordnet, dass sie die Längsrandbereiche 29 der Servietten 10 etwa mittig und vorzugsweise größtenteils beaufschlagen.Outside next to each
In der Mitte über der Längsfaltstation 16 ist ein in Durchlaufrichtung 12 verlaufendes, rinnenartiges Leitblech 32 ortsfest angeordnet. Das Leitblech 32 verfügt über zwei gegensinnig schräg gerichtete Schenkel, die an den unteren Enden durch einen horizontalen Steg verbunden sind. Das rinnenartige Leitblech 32 ist dadurch nach oben offen. Die gegensinnig schräg gerichteten Schenkel dienen zur Führung der pneumatisch von den Druckluftkegeln 31 der Blasrohre 26 und 27 um die Faltschablonen 20, 21 gefalteten äußeren Längsrandbereich 29 der Servietten 10.In the middle of the
Die in Durchlaufrichtung 12 auf die Längsfaltstation 16 mit Abstand folgenden Querfaltstationen 17 und 18 weisen jeweils ein Faltschwert 33, 34, einen Querfaltförderer 35, 36 und einen beide Querfaltstationen 17 und 18 bedienenden Hauptförderer 37 auf. Zumindest der Hauptförderer 37 ist genauso breit wie der Längsfaltförderer 19 der Längsfaltstation 16. Dadurch kann der Hauptförderer 37 auch ungefaltete Servietten 10 weitertransportieren. Der Hauptförderer 37 verfügt über ein nicht gezeigten reversierbaren Antrieb, um die zu faltenden Servietten 10 wahlweise in die erste Querfaltstation 17 bzw. die zweite Querfaltstation 18 oder nacheinander in die erste Querfaltstation 17 und anschließend in die zweite Querfaltstation 18 zu transportieren. Ein Obertrum 38 des Hauptförderers 37 ist in der Gestalt veränderbar durch eine von einem schwenkbaren Hebelmechanismus auf- und abbewegbare Stützrolle 40. Die Stützrolle 40 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel etwa mittig zwischen den gegenüberliegenden Umlenktrommeln 41, 42 des Hauptförderers 37 angeordnet. Eine dieser Umlenktrommeln 41 und 42 ist antreibbar durch vorzugsweise einen innenliegenden Trommelmotor oder einen Riementrieb von einem unter der betreffenden Umlenktrommel 41, 42 angeordneten Antrieb, insbesondere Elektromotor.The
Der Querfaltförderer 35 der ersten Querfaltstation 17 ist beim hier gezeigten Ausführungsbeispiel vom hinteren Teil des Längsfaltförderers 19 der Längsfaltstation 16 gebildet. Der in Durchlaufrichtung 12 darauffolgende Querfaltförderer 36 ist als ein separater Förderer mit mehreren voneinander beabstandeten umlaufenden Gurten 15 gebildet. Der Querfaltförderer 36 weist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine gleiche Breite auf wie der Hauptförderer 37; er kann gegebenenfalls aber auch schmaler sein. Zwischen gegenüberliegenden Endbereichen des Hauptförderers 37 und den darüber liegenden Endbereichen der Querfaltförderer 35 und 36 sind bei hoch gefahrener Stützrolle 40 ein erster Querfaltspalt 43 und ein in Durchlaufrichtung 12 dahinter liegender zweiter Querfaltspalt 44 gebildet durch die Endbereiche der über dem Obertrum 38 des Hauptförderers 37 angeordneten Querfaltförderer 35 und 36. Mit den Querfaltspalten 43 und 44 arbeiten das Faltschwert 33 der ersten Querfaltstation 17 und das Faltschwert 34 der zweiten Querfaltstation 18 in an sich bekannter Weise zusammen. Dazu sind die Faltschwerter 33, 34 an um Drehachsen 45 verschwenkbaren Hebelarmen 46 befestigt.The
An das Ende des Hauptförderers 37 schließt übergangslos die Stapeleinrichtung 13 an. Die Stapeleinrichtung 13 verfügt über einen direkt hinter dem Ende des Hauptförderers 37 angeordneten Zuförderer 47 aus mit Abstand nebeneinander liegenden umlaufenden Gurten 15, einen in Durchlaufrichtung 12 auf den Zuförderer 47 folgenden Hubtisch 48 und einen auf den Hubtisch 48 in Durchlaufrichtung 12 folgenden Speicherförderer 49. Der Hubtisch 48 weist einen auf- und abbewegbaren Stapelförderer 50 aus mehreren nebeneinander liegenden Gurten 15 auf. Der Zuförderer 47, der Speicherförderer 49 und der Stapelförderer 50 weisen etwa die gleiche Breite, insbesondere Arbeitsbreite, auf. Diese Breite des Zuförderers 47, des Speicherförderers 49 und des Stapelförderers 50 entspricht der Breite des Längsfaltförderers 19 und des Hauptförderers 37, wodurch die Stapeleinrichtung 13 zum Abstapeln ungefalteter Servietten 10 geeignet ist. In den Figuren nicht gezeigten Antriebe des Zuförderers 47, des Speicherförderers 49 und des Stapelförderers 50 sind im Bereich der Arbeitsbreite dieser Förderer angeordnet. Beispielsweise können die Antriebe als Trommelmotoren der angetriebenen Umlenktrommeln des Zuförderers 47, des Speicherförderers 49 und des Stapelförderers 50 ausgebildet sein. Es ist auch denkbar, die angetriebenen Umlenktrommeln des Zuförderers 47, des Speicherförderers 49 und des Stapelförderers 50 unabhängig voneinander indirekt anzutreiben durch Riementriebe, wobei die jeweilige Treibriemen zwischen benachbarten Gurten 15 der angetriebenen Umlenktrommeln angeordnet sind. Ein Antriebsmotor für den Tragriemen befindet sich zwischen den Enden der jeweiligen Umlenktrommel, und zwar vorzugsweise unterhalb derselben.At the end of the
Am Obertrum des Zuführförderers 47 sind plattenartige Ablegeflügel 51 zugeordnet, die zwischen jeweils zwei voneinander beabstandeten Gurten 15 sich befinden. Die im gezeigten Ausführungsbeispiel drei Ablegeflügel 51 sind an zum Hubtisch 48 weisenden Ende verbunden durch eine gemeinsame Schwenkwelle 52, durch die die Ablegeflügel 51 herum etwa 180° verschwenkbar sind in eine Position über dem Stapelförderer 50. Die Schwenkwelle 52 wird durch einen zwischen ihren Enden liegenden Drehantrieb, vorzugsweise einen pneumatischen Drehantrieb, betätigt. Dieser Drehantrieb treibt indirekt die Schwenkwelle 52 durch beispielsweise einen Riementrieb an. Der Riementrieb und der Schwenkantrieb befinden sich innerhalb der Arbeitsbreite der Stapeleinrichtung 13, insbesondere des Zuförderers 47 und des Stapelförderers 50.At the upper run of the
Die Ablegeflügel 51 weisen nicht gezeigte Mittel zur Fixierung einer gefalteten oder ungefalteten Serviette 10 auf. Insbesondere können gefaltete oder ungefaltete Servietten 10 durch Unterdruck auf den Ablegeflügeln 51 zumindest dann gehalten werden, wenn diese die gefaltete oder ungefaltete Serviette 10 zur Übergabe auf den Stapelförderer 50 um 180° gegen denselben verschwenken.The depositing
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die zuvor beschriebene Vorrichtung erläutert:The method according to the invention will be explained below with reference to the device described above:
Jeweils eine gemangelte und auch ungefaltete Serviette 10 wird mittels des Übergabeförderers 14 von der Mangel in Durchlaufrichtung 12 zur Falteinrichtung 11 1 transportiert. Vom Längsfaltförderer 19 der Falteinrichtung 11 wird die ungefaltete Serviette 10 unter den Faltschablonen 20 und 21 hindurch in Durchlaufrichtung 12 durch die Längsfaltstation 16 transportiert. Dabei befindet sich ein von den äußeren Längskanten 24 der Faltschablonen 20, 21 begrenzter Mittelbereich 53 der noch ungefalteten Serviette 10 mit gegenüberliegenden längsgerichteten Längsrandbereichen 29 unter den Faltschablonen 20 und 21. Dabei befindet sich ein zwischen den inneren Längskanten 23 der beabstandeten Faltschablonen 20, 21 liegender mittlerer Abschnitt des Mittelbereichs 53 der Serviette 10 frei liegend zwischen den Faltschablonen 20, 21. Dieser frei liegende Mittelabschnitt der ungefalteten Serviette 10 wird durch Vakuum auf dem Längsfaltförderer 19 fixiert, und zwar entweder während des gesamten Längsfaltvorgangs oder zumindest nach der erfolgten Längsfaltung, um die auf dem Mittelbereich 53 gefalteten Längsrandbereiche 29 der Serviette 10 im übereinanderliegenden Zustand über den Mittelbereich 53 zu fixieren. Das Längsfalten erfolgt kontinuierlich während der Längsfaltförderer 19 die Serviette 10 durch die Längsfaltstation 16 transportiert.In each case a mangled and also unfolded
Die Blasrohre 26, 27 werden zum Falten der Längsrandbereiche 29 sowohl untereinander als auch auf jeder Seite der Längsfaltstation 16 zeitversetzt betätigt, indem zunächst ein erster Längsfaltbereich 29 pneumatisch um die Faltschablone 20 herum umgelegt und auf dem Mittelbereich 53 abgelegt wird und anschließend der zweite Längsrandbereich 29 auf der gegenüberliegenden Seite der Längsfaltstation 16 um die Faltschablone 21 herum pneumatisch auf den zuerst gefalteten Längsrandbereich 29 umgeklappt und abgelegt wird. Beim pneumatischen Falten jedes Längsrandbereichs 29 werden die Blasrohre 26 und 27 auf der jeweiligen Seite der Längsfaltstation 16 entweder gleichzeitig oder zeitversetzt nacheinander mit Druckluft versorgt. Bevorzugt im letztgenannten Falle treten zunächst aus dem Blasrohr 26 der betreffenden Seite der Längsfaltstation 16 nach oben gerichtete Druckluftkegel 28 aus, um den betreffenden Längsrandbereich 29 der Serviette 10 vom Längsfaltförderer 19 abzuheben. Später, nämlich zeitversetzt, wird das einer Reihe etwa horizontaler Druckluftkegel 28 erzeugende Blasrohr 27 mit der Druckluft beaufschlagt. Dabei wird der jeweilige Längsrandbereich 29 von der Seite um die betreffende Faltschablone 20 bzw. 21 herum längsgefaltet über den Mittelbereich 53 der Serviette 10 oder den zuvor längsgefalteten ersten Längsrandbereich 29 der Serviette 10. Während das seitlich zur Mitte 22 der Längsfaltstation 16 gerichtete Druckluftkegel 31 erzeugende Blasrohr 27 mit Druckluft versorgt wird, kann die Druckluftzufuhr zum Blasrohr 26 unterbrochen werden. Es ist auch denkbar, nach dem anfänglichen Anheben des Längsrandbereichs 29 durch die nach oben gerichteten Druckluftkegel 31 des Blasrohrs 26 beide Blasrohre 26 und 27 mit Druckluft zu versorgen. Die gleichzeitige Druckluftversorgung beider Blasrohre 26, 27 kann zeitlich gestaffelt sein, indem die Druckluftversorgung des Blasrohrs 26 unterbrochen wird, bevor die Druckluftversorgung des Blasrohrs 27 aufhört. Nachdem der erste Längsrandbereich 29 in vorstehend beschriebener Weise längsgefaltet worden ist, erfolgt auf gleiche Weise das Längsfalten des gegenüberliegenden zweiten Längsrandbereichs 29 der Serviette 10.The
Beim Längsfalten beider Längsrandbereiche 29 dient das rinnenartige Leitblech 32, insbesondere die schräg gerichteten Schenkel desselben, zur Führung insbesondere eines freien längsgerichteten Endbereichs des jeweiligen Längsrandbereichs 29.During the longitudinal folding of both
Nachdem beide Längsrandbereiche 29 mit Überlappung auf dem Mittelbereich 53 umgefaltet worden ist, also die Längsfaltung erfolgt ist, werden die umgefalteten Längsrandbereiche 29 durch Unterdruck zwischen den Faltschablonen 20 und 21 zusammengehalten, damit sie sich beim Weitertransport in den Querfaltbereich nicht verziehen und auch nicht aufspringen.After both
Die längsgefaltete Serviette 10 wird vom Längsfaltförderer 19 zum Hauptförderer 37 der Querfaltstationen 17 und 18 transportiert. Der Hauptförderer 37 transportiert die längsgefaltete Serviette 10 so zwischen die beiden Querfaltstationen 17 und 18, dass an der ersten Querfaltstation 17 eine erste Querfaltung erfolgen kann (
Die zwei Mal quer gefaltete und somit vollständig gefaltete Serviette 10 verlässt angetrieben vom Hauptförderer 37 durch den zweiten Querfaltspalt 44 hindurch die Falteinrichtung 11 (
Sobald der Stapel 54 die gewünschte Anzahl gefalteter Servietten 11 aufweist, wird der Stapel 54 vom Stapelförderer 50 des Hubtisches 48 an den in Durchlaufrichtung 12 folgenden Speicherförderer 49 übergeben.As soon as the stack 54 has the desired number of folded
Dadurch, dass mindestens der Hauptförderer 37, der Zuförderer 47, der Speicherförderer 49 und der Stapelförderer 50 eine solche Arbeitsbreite aufweisen, dass sie ungefaltete Servietten 10 aufnehmen können, vorzugsweise die genannten Förderer über etwa die gleiche Arbeitsbreite verfügen, können mit der zuvor beschriebenen Vorrichtung Servietten 10 oder andere kleine Flachwäschestücke auch ungefaltet gestapelt werden. Dann wird die jeweilige Serviette 10 im flach liegenden Zustand ungefaltet vom Längsfaltförderer 19 durch die Längsfaltstation 16 transportiert, also die Blasrohre 26 und 27 beim Durchlauf der Serviette 10 durch die Längsfaltstation 16 nicht betätigt. Der Längsfaltförderer 19 übergibt die ungefaltete Serviette 10 an den Hauptförderer 37 der Querfalteinrichtung. Der Hauptförderer 37 transportiert die ungefaltete Serviette 10 ohne Betätigung der Faltschwerter 33 und 34, ohne dass er gegen die Durchlaufrichtung 12 reversiert wird, direkt zum Zuförderer 47 der Stapeleinrichtung 13. Dabei wird die ungefaltete Serviette 10 vom Hauptförderer 37 auf den Zuförderer 47 übergeben. Vom Zuförderer 47 erfolgt durch Verschwenken der Ablegeflügel 51 das Abstapeln der jeweils ungefalteten Serviette 10 auf den Stapelförderer 50 des Hubtisches 48 bzw. darauf schon abgelegte ungefaltete Servietten 10. Zu diesem Zweck sind die Ablegeflügel 51 so bemessen, dass sie eine ungefaltete Serviette 10 nahezu vollständig aufnehmen und faltenfrei zum Abstapeln auf den Stapelförderer 50 oder darauf bereits liegende ungefaltete Servietten 10 verschwenken können.Characterized in that at least the
Sobald ein Stapel mit einer entsprechenden Anzahl ungefalteter Servietten 10 gebildet worden ist, wird dieser vom Stapelförderer 50 auf den Speicherförderern 49 am Ende der Stapeleinrichtung 13 transportiert, wodurch der Stapelförderer 50 des Hubtisches 48 frei wird zur Bildung eines neuen Stapels ungefalteter Servietten 10 oder eines Stapels 54 gefalteter Servietten 10.Once a stack having a corresponding number of unfolded
- 1010
- Serviettenapkin
- 11 111 1
- Falteinrichtungfolding
- 1212
- DurchlaufrichtungThroughput direction
- 1313
- Stapeleinrichtungstacker
- 1414
- ÜbergabefördererTransfer conveyor
- 1515
- Gurtbelt
- 1616
- LängsfaltstationLängsfaltstation
- 1717
- erste Querfaltstationfirst cross folding station
- 1818
- zweite Querfaltstationsecond cross folding station
- 1919
- LängsfaltfördererLängsfaltförderer
- 2020
- Faltschablonefolding template
- 2121
- Faltschablonefolding template
- 2222
- Mittecenter
- 2323
- innere Längskanteinner longitudinal edge
- 2424
- äußere Längskanteouter longitudinal edge
- 2525
- Laufflächetread
- 2626
- Blasrohrblowpipe
- 2727
- Blasrohrblowpipe
- 2828
- DruckluftkegelPneumatic cone
- 2929
- LängsrandbereichLongitudinal edge area
- 3030
- Durchbruchbreakthrough
- 3131
- DruckluftkegelPneumatic cone
- 3232
- Leitblechbaffle
- 3333
- Faltschwertfold tongue
- 3434
- Faltschwertfold tongue
- 3535
- QuerfaltfördererQuerfaltförderer
- 3636
- QuerfaltfördererQuerfaltförderer
- 3737
- Hauptförderermain conveyor
- 3838
- Obertrumobertrum
- 4040
- Stützrollesupporting role
- 4141
- UmlenktrommelUmlenktrommel
- 4242
- UmlenktrommelUmlenktrommel
- 4343
- erster Querfaltspaltfirst transverse fold gap
- 4444
- zweiter Querfaltspaltsecond transverse fold gap
- 4545
- Schwenkachseswivel axis
- 4646
- Hebelarmlever arm
- 4747
- Zufördererfeeder
- 4848
- HubtischLift table
- 4949
- SpeicherfördererA storage conveyor
- 5050
- Stapelfördererstackers
- 5151
- Ablegeflügelable poultry
- 5252
- Schwenkwellepivot shaft
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- Mittelbereichthe central region
- 5454
- Stapelstack
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