EP0677610B2

EP0677610B2 - Method and device for folding clothes

Info

Publication number: EP0677610B2
Application number: EP95105564A
Authority: EP
Inventors: Engelbert Heinz; Jürgen Wolf
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 1994-04-14
Filing date: 1995-04-12
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2015-04-12
Also published as: JPH07284599A; DE59510805D1; DK0677610T3; EP0960971B1; DE19504250A1; EP0677610A2; DK0677610T4; EP0960971A1; EP0677610A3; DE59508019D1; DK0960971T3; EP0677610B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Falten von Bekleidungsstücken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Falten von Bekleidungsstücken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The invention relates to a method for folding garments according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for folding garments according to the preamble of claim 6.

Zum Falten von Bekdeidungsstüdcken, und zwar insbesondere Kitteln, Patiertenhemden oder dergleichen finden sogenannte Faltautomaten Verwendung. Mit den Faltautomaten werden die Bekleidungsstücke automatisch gefaltet durch aufeinanderfolgendes Quer- und Längstalten.For folding Bekdeidungsstüdcken, in particular gowns, Patiertenhemden or the like find so-called Faltautomaten use. With the folding machines, the garments are automatically folded by successive transverse and longitudinal streching.

Beispielsweise ist aus dem DE 91 05 042 U1 ein solcher Faltautomat bekannt, der über eine Arbeitsplatte verfügt, die das darauf ruhende Bekleidungsstück vollständig faltet, also mit den entsprechenden Längsund Querfaltungen versieht. Die Arbeitsplatte muß so bemessen sein, daß hierauf das zu faltende Bekleidungsstück in seiner gesamten (ungefalteten) Länge Aufnahme findet Das führt dazu, daß der bekannte Faltautomat relativ große Abmessungen aufweist Darüber hinaus finden alle Faltvorgänge nacheinander beim auf der Arbeitsplatte ruhenden Bekleidungsstück (diskontinuierlich) statt. Der Leistung dieses bekannten Faltautomaten sind dadurch natürliche Grenzen gesetzt, weil das nachfolgende Bekleidungsstück warten muß, bis alle aufeinanderfolgenden Längs- und Querfaltungen des jeweiligen Bekleidungsstücks auf der Arbeitsplatte durchgeführt worden sind.For example, is from the DE 91 05 042 U1 Such a folding machine known, which has a worktop, which completely folds the garment resting thereon, so provides with the corresponding longitudinal and transverse folds. The worktop must be dimensioned so that then the garment to be folded in its entire (unfolded) length is receiving the results in that the known automatic folding machine has relatively large dimensions Moreover, all folding operations successively take place when resting on the countertop garment (discontinuous) , The performance of this known folding machine are naturally limited because the subsequent garment must wait until all successive longitudinal and transverse folds of the respective garment have been performed on the countertop.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, daß die Ärmel des Beldeidungsstücks, beispielsweise eines Kittels, mehr oder weniger unkontrolliert hinter das Rumpfteil des Bekleidungsstücks gelegt werden und bei den Längs- und Querfaltungen mitgefaltet werden. Ein kontrolliertes Falten der Ärmel ist dadurch nicht möglichAnother disadvantage of the known device is that the sleeves of the Beldeidungsstücks, such as a gown, are more or less uncontrolled placed behind the body part of the garment and are folded in the longitudinal and transverse folds. A controlled folding of the sleeves is not possible

Schließlich verfügt der bekannte Faltautomat über insbesondere zum Abfördern des gefalteten Bekleidungsstücks dienende Förderer, die aus mehreren schmalen Gurten bestehen, die mit geringfügigem Abstand nebeneinander liegen. Dadurch entstehen zwischen den schmalen Gurten Spalträume. In diesen Spalträumen können sich Teile des zu faltenden Bekleidungsstücks, insbesondere Knöpfe, verfangen, was zu einem Verziehen des gefalteten Bekdeidungsstücks oder sogar zu Betriebsstörungen des Faltautomaten führt.Finally, the known folding machine has in particular for conveying the folded garment serving conveyor, which consist of several narrow straps, which are adjacent to each other at a slight distance. This creates gaps between the narrow straps. In these gaps, parts of the garment to be folded, in particular buttons, can get caught, which leads to warping of the folded piece of clothing or even to malfunctions of the automatic folding machine.

Aus der US-A-3 828 989 ist eine Faltvorrichtung für insbesondere T-Shirts bekannt, bei der zuerst eine Langsfaltung und anschließend Querfaltungen vorgenommen werden. Die Querfaltungen erfolgen während des Transports des jeweils zu faltenden T-Shirts durch die Faltvorrichtung. Dadurch, daß die Längstaltung zuerst erfolgt, muß die dazu dienende Längsfaltstation eine verhältnismäßig große Länge aufweisen, sich nämlich mindestens über die Länge des größten zu faltenden T-Shirts erstrecken. Die bekannte Faltvorrichtung muß demzufolge über entsprechend große Abmessungen verfügen.From the US-A-3,828,989 is a folding device for particular T-shirts known in which first a long folding and then transverse folds are made. The transverse folds take place during the transport of the respectively to be folded T-shirt by the folding device. Due to the fact that the lengthening takes place first, the longitudinal folding station serving for this purpose must have a relatively large length, namely extend at least the length of the largest T-shirt to be folded. The known folding device must therefore have correspondingly large dimensions.

Es ist auch schon eine Faltvorrichtung bekannt, bei der die Ärmel von feststehenden Faltplatten gefaltet werden. Die Ärmel werden dabei on schrägen Kanten der Faltplatten entlanggeführt. Den schrägen Kanten sind reibungsvermindernde Riemen zugeordnet.There is already known a folding device in which the sleeves are folded by fixed folding plates. The sleeves are guided along oblique edges of the folding plates. The sloping edges are assigned friction reducing belts.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Falten von Bekedungsstücken zu schaffen, womit hohe Faltleistungen und eine gute Faltqualität möglich sind.On this basis, the invention has for its object to provide a method and an apparatus for folding Bekedungsstücken, whereby high folding performance and good folding quality are possible.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahme des Anspruchs 1 auf. Dem gemäß werden die Ärmel eines Bekleidungsstücks vor Erreichen der ersten Faltstation von Ärmelfaltförderern zum Quer- bzw. Längsfalten gegen das Rumpfteil des Bekleidungsstücks umgefaltet. Erfindungsgemäß erfolgt das Falten der Ärmel eberfalls kontinuierlich während des Weitertransports, so daß hierdurch die Durchsatzleistung des Faltautomaten nicht reduziert wird.A method for solving this problem comprises the measure of claim 1. Accordingly, the sleeves of a garment are folded over before reaching the first folding station of sleeve folding conveyors for transverse or longitudinal folding against the body part of the garment. According to the invention, the folding of the sleeves takes place continuously during the further transport, so that in this way the throughput of the automatic folding machine is not reduced.

Durch die Querfaltung vor der üblicherweise diskontinuierlich, also bei momentan ruhendem Bekleidungsstück auf der Arbeitsplatte durchgeführten Längsfaltung verkürzt sich die Ruhezeit der zu faltenden Bekleidungsstücke in der Langsfaltstation. Dadurch ist mit einem nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Faltaufomaten pro Zeiteinheit eine größere Anzahl Bekleidungsstücke faltbar. Vorzugsweise erfolgen alle Querfaltungen außerhalb der Längsfaltstation, und zwar vorzugsweise sowohl vor als auch nach der Längsfaltung. Die zu faltenden Bekleidungsstücke ruhen demzufolge nur in der Längsfaltstation zur Durchführung der Längsfaltungen.Due to the transverse folding in front of the usually discontinuous, so at currently resting garment on the worktop performed longitudinal folding shortens the rest period of the clothes to be folded in the Langsfaltstation. As a result, a larger number of items of clothing can be folded per unit time with a folding machine operating according to the method of the invention. Preferably, all transverse folds take place outside the longitudinal folding station, preferably both before and after the longitudinal folding. Accordingly, the garments to be folded rest only in the longitudinal folding station for performing the longitudinal folds.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens sind vor der Längsfaltstation zwei Querfaltstationen angeordnet, die alternativ betrieben werden. Die unterschiedlichen Querfaftstationen sind notwendig, weil unterschiedliche Bekeleidungsstücke, beispielsweise Kittel, an unterschiedlichen Stellen mit Längs- und Querfaltungen versehen und mit unterschiedlicher Relativlage der Längsfaltstation zugeführt werden müssen.According to a preferred embodiment of the method, two Querfaltstationen are arranged in front of the longitudinal folding station, which are operated alternatively. The different Querfaftstationen are necessary because different pieces of clothing, such as gowns, provided at different locations with longitudinal and transverse folds and must be supplied with different relative position of the longitudinal folding station.

Vorzugsweise erfolgt jede Querfaltung während des gleichzeitigen Weitertransports des Bekleidungsstücks. Die Querfaltungen erfolgen daher kontinuierlich währen der Zufuhr des Bekleidungsstücks zur nächsten Faltstation, insbesondere zur Längsfaltstation.Preferably, each transverse folding takes place during the simultaneous transport of the garment. The transverse folds therefore take place continuously during the supply of the item of clothing to the next folding station, in particular to the longitudinal folding station.

Weiterhin ist im Zusammenhang mit dem Falten der Ärmel vorgesehen, daß hierzu die Breite der Auflage des Bekleidungsstücks veränderbar ist, derart, daß diese der Breite des Rumptteils, insbesondere im Schulterbereich des Bekleidungsstücks, anpaßbar ist Auf diese Weise können die Ärmel von Bekleidungsstücken unterschiedlicher Art und Größe ihrer Länge nach exakt gefaltet werden. Zur gleichmäßige Faltung beider Ärmel ist weiterhin vorgesehen, das Beweidungsstück vor dem Falten der Ärmel so auf der Auflage zu zentrieren, daß beide Ärmel von gegenüberliegenden Seiten der Auflage mit gleicher Länge herunterhängen. Dadurch wird verhindert, daß der eine Ärmel des Bekleidungsstücks mit einer anderen Länge gefaltet wird als der andere Ärmel des gleichen Bekleidungsstücks.Furthermore, in the Associated with the folding of the sleeves, that for this purpose the width of the support of the garment is variable, such that it is the width of the Rumptteils, especially in the shoulder region of the garment, adaptable In this way, the sleeves of garments of different types and sizes of their length be folded after exactly. For uniform folding of both sleeves is further provided to center the gravel piece before folding the sleeves so on the support that both sleeves hang down from opposite sides of the support with the same length. This prevents the one sleeve of the garment from being folded with a different length than the other sleeve of the same garment.

Eine Vorrichtung zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 6 auf.An apparatus for solving the problem underlying the invention has the features of claim 6.

Diese Vorrichtung weist vor der ersten Faltstation eine Ärmelfaltstation auf. Damit werden die Ärmel vor der späteren Längs- und Querfaltung eingefaltet. Die Ärmel erhalten dadurch eine definierte Position zum Rumpfteil des zu faltenden Bekleidungsstücks, wodurch die Längs- und Querfaltungen an solchen Stellen des Bekleidungsstücks vorgenommen werden könner, an denen die Ärmel nicht stören bzw. in vorteilhafter Weise mit Längs- und Querfaltungen versehen werden können. Dadurch sind die Ärmel zuverlässig fixiert.This device has a sleeve folding station in front of the first folding station. Thus, the sleeves are folded before the later longitudinal and transverse folding. The sleeves thereby receive a defined position to the body part of the garment to be folded, whereby the longitudinal and transverse folds can be made at those points of the garment on which the sleeves do not interfere or can be provided in an advantageous manner with longitudinal and transverse folds. As a result, the sleeves are reliably fixed.

Die Ärmelfaltstation verfügt über einen Ärmelfaltförderer für jeden Ärmel, der relativbeweglich zu einem das Mittelteil des Bekleidungsstücks aufnehmenden (Haupt-)Förderer ausgebildet ist Die Ärmelfaltförderer und der Förderer für das Mittelteil des Bekleidungsstücks sind so zueinander angeordnet, daß beide das Bekleidungsstück in der gleichen Richtung transportieren, wodurch während des Transports des Bekleidungsstücks die Ärmel kontinuierlich gefaltet werden durch eine Relativbewegung beider Ärmelfaltförderer zum das Mittelteil aufnehmenden Förderer.The sleeve folding station has a sleeve folding conveyor for each sleeve which is relatively movable to a mid-section of the garment-receiving (main) conveyor. The sleeve-folding conveyors and the conveyor for the central part of the garment are arranged relative to each other so that both transport the garment in the same direction whereby, during transport of the garment, the sleeves are continuously folded by a relative movement of both sleeve folding conveyors to the central part receiving conveyor.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind wenigstens einige Förderer, insbesondere alle Förderer, mit jeweils einem einzigen über die gesamte Arbeitsplatte verlaufenden Fördergurt versehen. Das zu faltende Bekleidungsstück liegt dadurch auf einem einzigen durchgehenden Fördergurt auf, das keine Zwischenräume aufweist, die zu einem Verhaken des Bekleidungsstücks, insbesondere Knöpfen desselben, führen könnten.According to one embodiment of the invention, at least some conveyors, in particular all conveyors, each provided with a single extending over the entire worktop conveyor belt. The garment to be folded is thereby on a single continuous conveyor belt, which has no gaps, which could lead to a snagging of the garment, in particular buttons thereof.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung sind die (breiten) Fördergurte mit Geradlaufführungen versehen. Vorzugsweise sind diese Geradlaufführungen durch Führungsorgane an den Fördergurten ausgebildet, die mit korrespondierenden Führungsorganen an den Trommeln der Förderers (Umlenktrommel, Antriebstrommel) in Verbindung stehen. Es erfolgt so eine formschlüssige Führung der Gurte gegenüber den Trommeln des jeweiligen Förderers. Diese exakt Führung der Gurte verbessert die Faltqualität der Bekleidungsstücke, weil sie den Faltstationen, insbesondere der Längsfaltstation, exakt zuführbar sind.In a preferred embodiment of the device, the (wide) conveyor belts are provided with linear guides. Preferably, these straight line guides are formed by guide members on the conveyor belts, which are in communication with corresponding guide members on the drums of the conveyor (tail pulley, drive drum). There is thus a form-fitting guidance of the straps with respect to the drums of the respective conveyor. This exact guidance of the straps improves the folding quality of the garments, because they are exactly fed to the folding stations, in particular the longitudinal folding station.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht der Vor- richtung,
Fig. 2: einen schematischen Querschnitt durch die Vorrichtung im Bereich einer Ärmelfaltsta- tion,
Fig. 3: eine weitere vereinfachte Darstellung des Prinzips der Ärmelfaltstation in ihrer Aus- gangsposition,
Fig. 4: die Ärmelfaltstation nach der Fig. 3 in einer Zwischenstellung,
Fig. 5: die Ärmelfaltstation der Fig. 3 und 4 in einer Endposition, und
Fig. 6: einen Längsschnitt durch eine Antriebstrom- mel eines Förderers samt Fördergurt.

Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing in which:

Fig. 1: a schematic side view of the device,
Fig. 2: a schematic cross section through the device in the region of a sleeve folding station,
Fig. 3: a further simplified representation of the principle of the sleeve folding station in its initial position,
Fig. 4: the sleeve folding station after the Fig. 3 in an intermediate position,
Fig. 5: the Ärmelfaltstation the 3 and 4 in an end position, and
Fig. 6: a longitudinal section through a Antriebstrom- mel a conveyor including conveyor belt.

Bei der in den Figuren gezeigten Vorrichtung handelt es sich um einen sogenannten Faltautomaten 10 zum automatischen Falten von Bekleidungsstücken, insbesondere Kitteln oder dergleichen.The device shown in the figures is a so-called automatic folding machine 10 for automatic folding of garments, in particular gowns or the like.

In der Fig. 1 sind schematisch Kittel 11 dargestellt. Die Kittel 11 werden an einklappbaren Transportbügeln 12 durch ein teilweise dargestelltes Fördersystem 13 auf einen geneigten Auflegeförderer 14 aufgelegt und gehalten. Anschließend wird der Transportbügel 12 eingeklappt, nach oben aus dem Kittel 11 herausgezogen und (wie in der Fig.1 angedeutet) abgefördert. Nachdem auf diese Weise der Transportbügel 12 aus dem kittel 11 herausgezogen worden ist, wird der Kittel 11 in mehreren aufeinanderfolgenden Faltstationen automatisch gefaltet.In the Fig. 1 Schematics 11 are shown schematically. The gowns 11 are placed on folding transporting brackets 12 by a partially illustrated conveyor system 13 on an inclined laying conveyor 14 and held. Subsequently, the transport bracket 12 is folded, up from the smock 11 pulled out and (as in the Fig.1 hinted at). After in this way the transport bracket 12 has been pulled out of the coat 11, the coat 11 is automatically folded in several successive folding stations.

Im oberen Endbereich des Auflegeförderers 14 befindet sich eine Ärmelfaltstation 15 zum Umfalten beider Ärmel 16 des Kittels 11 hinter sein mittleres Rumpfteil 17. Es folgen zwei Querfaltstationen 18 und 19, eine Längsfaltstation 20 und eine weitere Querfaltstation 21. Diese führt eine letzte Faltung das Kittels 11 durch. Danach werden die gefalteten kittel 11 auf einem Stapeltisch 22 abgestapelt. Sobald ein Stapel 23 fertiggestellt ist, wird dieser von der als Förderer ausgebildeten Stapelfläche 24 des Stapeltisches 22 an einen Abförderer 25 übergeben.In the upper end region of the lay-up conveyor 14 is a sleeve folding station 15 for folding over both sleeves 16 of the garment 11 behind its central body part 17. This is followed by two Querfaltstationen 18 and 19, a longitudinal folding station 20 and another Querfaltstation 21. This performs a last folding the gown 11th by. Thereafter, the folded smocks 11 are stacked on a stacking table 22. As soon as a stack 23 has been completed, it is transferred from the stacking surface 24 of the stacking table 22 designed as a conveyor to a removal conveyor 25.

Am oberen Endbereich des Auflegeförderers 14 sind zwei Ärmelfaltstationen 15 angeordnet. Die Ärmelfaltstationen 15 sind gegenüberliegenden Randbereichen des Auflegeförderers 14 zugeordnet, so daß jeder Ärmel 16 durch eine eigene Ärmelfaltstation 15 hinter das Rumpfteil 17 des kittels 11 umgefaltet wird. Die Fig. 2 zeigt eine Ärmelfaltstalion 15 in ihrer Endposition, in der der jeweilige Ärmel 16 gefaltet ist Demnach verfügt jede Ärmelfaltstation 15 Ober einen Ärmelfaltförderer 26, der sich aus zwei nebeneinanderliegenden Teilförderem 27 und 28 zusammensetzt, die eine leicht V-förmige Relativanordnung zueinander aufweisen. Die in der Figur gezeigten Umlenktrommeln 29 und 30 sind ebenso wie die nicht gezeigten Antriebstrommeln durch ein Kreuzgelenk 31 miteinander verbunden. Dadurch ist ein Synchronlauf beider Teilförderer 27 und 28 sichergestellt. Um eine außenliegende Schwenkachse 32 sind beide Teilförderer 27 und 28 des Ärmelfaftförderers 26 gleichzeitig verschwenkbar, und zwar durch einen in der Fig. 2 nur teilweise dargestellten Druckmittelzylinder 33. Die Relativanordnung des Ärmelfaltförderes 26 ist in bezug auf den Auflegeförderer 14 derart getroffen, daß beide die gleiche Förderrichtung aufweisen. Darüber hinaus werden der Auflegeförderer 14 und der Ärmelfaltföderer 26 mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben.At the upper end of the laying conveyor 14 two sleeve folding stations 15 are arranged. The sleeve folding stations 15 are associated with opposite edge regions of the lay-up conveyor 14, so that each sleeve 16 is folded over by a separate sleeve folding station 15 behind the body part 17 of the gown 11. The Fig. 2 shows a Ärmelfaltstalion 15 in its final position in which the respective sleeve 16 is folded Accordingly, each Ärmelfaltstation 15 Ober has a sleeve folding conveyor 26, which is composed of two juxtaposed Teilförderem 27 and 28 having a slightly V-shaped relative to each other. The deflection drums 29 and 30 shown in the figure are, like the drive drums not shown, interconnected by a universal joint 31. As a result, synchronous operation of both partial conveyors 27 and 28 is ensured. To an outer pivot axis 32, both partial conveyors 27 and 28 of the sleeve elastic conveyor 26 are simultaneously pivotable, by a in the Fig. 2 only partially shown pressure cylinder 33. The relative arrangement of the sleeve folding conveyor 26 is made with respect to the lay-on conveyor 14 such that both have the same conveying direction. In addition, the lay-on conveyor 14 and the sleeve folding conveyor 26 are driven at the same speed.

Im Bereich jeder Ärmelfaltstation 15 weist der Auflegeförderer 14 eine Verbreiterung in Form einer Seitenauflageplatte 34 auf. Jeder Seite des Auflegeförderers 14 ist eine Seitenauflageplatte 34 zugeordnet, und zwar schwenkbar um eine in Förderrichtung des Auflegeförderers 14 verlaufende Schwenkachse 35. Jede Seitenauflageplatte 34 ist durch einen in der Fig. 2 andeutungsweise dargestellten Druckmittelzylinder 36 verschwenkbar in eine die Auflagefläche des Auflegeförderers 14 verbreiternde Betriebspositlon in eine nach unten abgewinkelte (in der Fig. 2 strichpunktiert dargestellte) Ruheposition. Alternativ können die Seitenauflageplatten 34 auch unverschwenkbar an den gegenüberliegenden Seiten des Auflegeföderers 14 angeordnet sein.In the area of each sleeve folding station 15, the laying-on conveyor 14 has a widening in the form of a side support plate 34. Each side of the lay-up conveyor 14 is associated with a side support plate 34, namely pivotable about an axis extending in the conveying direction of the lay-up conveyor 14 pivot axis 35. Each side support plate 34 is by a in the Fig. 2 suggestively illustrated pressure cylinder 36 pivotally in a support surface of the lay-up conveyor 14 widening Betriebspositlon in a downwardly angled (in the Fig. 2 dash-dotted lines shown) rest position. Alternatively, the side support plates 34 may also be arranged unschwenkbar on the opposite sides of the Auflegeföderers 14.

Die Fig. 3 bis 5 zeigen verschiedene Betriebsstadien der Ärmelfaltstation 15 an einer Seite des Auflegeförderers 14. Gemäß der Fig. 3 sind zunächst die Seitenauflageplatte 34 und der Ärmelfaltfördorer 26 der Ärmelfaltstation 15 in eine etwas senkrecht zur Auflageebene des Auflegeförderers verlaufende Position geschwenkt Ein Rand des Kittels 11 mit dem entsprechenden Ärmel 16 hängt dabei an einer Seite des Auflegeförderers 14 frei herunter. Nunmahr wird gemäß der Fig. 4 die Seitenauflageplatte 34 hochgeschwenkt, wodurch die Auflagefläche des Auflegeförderers 14 verbreitert wird auf die entsprechende Breite des Rumpfteils 17 des kittels 11 und gleichzeitig eine mittige Ausrichtung des Rumpfteils 17 zum Auflegeförderer 14 und die Seitenauflageplatte 34 erfolgt. Danach hängen beide Ärme 16 vollständig und mit gleicher Lange an der Außenseite der jeweiligen Seitenauflageplatte 34 nach unten und liegen dabei auf der Innenseite des noch nahezu senkrecht ausgerichteten Ärmelfaltförderers 26 an (Fig. 4). Nunmehr wird der Ärmelfaltförderer 26 von hinten gegen den Auflegeförderer 14 geschwenkt in die in der Fig. 5 gezeigte Position. Die Ärmel 16 befinden sich dabei mit Abstand hinter dem Rumpfteil 17 des Kittels 11.The Fig. 3 to 5 show various stages of operation of the Ärmelfaltstation 15 on one side of the lay-on conveyor 14. According to the Fig. 3 First, the side support plate 34 and the sleeve folding conveyor 26 of the Ärmelfaltstation 15 are pivoted in a slightly perpendicular to the support plane of the lay-up conveyor position An edge of the gown 11 with the corresponding sleeve 16 depends on a side of the lay-up conveyor 14 down freely. Nunmahr will according to the Fig. 4 pivoted up the side support plate 34, whereby the support surface of the lay-on conveyor 14 is widened to the corresponding width of the body portion 17 of the garment 11 and at the same time a central orientation of the body portion 17 to the lay-on conveyor 14 and the side support plate 34 takes place. Thereafter, both arms 16 hang completely and with the same length on the outside of the respective side support plate 34 down and lie on the inside of the still almost vertically oriented sleeve folding conveyor 26 at ( Fig. 4 ). Now the sleeve folding conveyor 26 is pivoted from behind against the laying conveyor 14 in the in the Fig. 5 shown position. The sleeves 16 are located at a distance behind the body part 17 of the garment 11th

Während der vorstehend beschriebenen Faltung der Ärmel 16 werden der Auflegeförderer 14 und der Ärmelfaltförderer 26 gleichermaßen kontinuierlich angetrieben, wodurch während der Faltung der Ärmel 16 der Kittel 11 kontinuierlich weitertransportiert wird auf einen anschließenden Förderer 37. Der Kittel 11 mit den hinter das Rumpfteil) 17 gefalteten Ärmeln 16 gelangt Ober ein oberes Ende 38 des Auflegeförderers 14 mit seinem (in der Fig.1 durch ein Dreleck symbolisierten) Kragen 39 voran auf den Förderer 37.During the folding of the sleeves 16 described above, the lay-up conveyor 14 and the sleeve folding conveyor 26 are equally driven continuously, whereby during the folding of the sleeve 16 the coat 11 is continuously transported to a subsequent conveyor 37. The coat 11 with the behind the torso part 17 folded Sleeves 16 passes upper end 38 of lay-up conveyor 14 with its (in Fig.1 symbolized by a Dreleck) collar 39 in front of the conveyor 37.

Auf den Auflegeförderer 14 folgen die beiden Querfaltstationen 18 und 19, die wahlweise bzw. abwechseind betrieben werden und mithin jeweils erste Querfaltstationen 18 und 19 darstellen. Jede der Querfaltstationen 18 und 19 wird aus mehreren zusammenwirkenden Förderern gebildet. Beide Querfaltstationen 18 und 19 verfügen über den bereits vorstehend erwähnten und an den Auflegeförderer 14 anschließenden Förderer 37. Dieser Förderer 37 wird an seinem in Förderrichtung 40 vorderen Endbereich überdeckt von einem Andruckförderer 41. Quer zu den Enden des Förderers 37 und des Andruckförderers 41 ist ein Zwischenförderer 42 angeordnet Der Förderer 37 urd der Andruckförderer 41 sind zugeordnet einem in Förderrichtung vorderen Abschnitt 43 eines V-förmig geführten Obertrums 44 des Zwischenförderers 42. Dem in Förderrichtung 40 hinteren Abschnitt 45 des Obertrums 44 des Zwischenförderers 42 ist ein weiterer Andruckförderer 46 zugeordnet. Der Förderer 37, die Andruckförderer 41 und 46 sowie der Zwischenförderer 42 sind mit reversierbaren Antrieben versehen, also in entgegengesetzten Richtungen antreibbar. Im Bereich des in Förderrichtung 40 vorderen Endes 47 des Andruckförderers 41 und dem vorderen Abschnitt 43 des Obertrums 44 des Zwischanförderers 42 findet eine erste Querfaltung der Kittel 11 statt. In diesem Bereich befindet sich demnach die erste Querfalstation 18. Dem Andruckförderer 41 ist ein weiterer, hin- und hergehend antreibbarer Umkehrförderer 48 zugeordnet. Ein Ende 49 des Umkehrförderers 48 ist der vom Förderer 37 weggerichteten Seite eines in Förderrichtung 40 hinteren Endes 50 des Andruckförderens 41 zugeordnet Wird zur Querfaltung der Umkehrförderer 48 verwendet, findet eine alternative erste Querfaltung im Bereich des hinteren Endes 50 des Andruckförderers 41 zwischen dem Andruckförderer 41 und dem Förderer 37 statt. An dieser Steile befindet sich die alternative erste Querfaltstation 19.The lay-up conveyor 14 is followed by the two transverse folding stations 18 and 19, which are operated selectively or alternately and therefore each represent first transverse folding stations 18 and 19. Each of the cross folding stations 18 and 19 is formed of a plurality of cooperating conveyors. Both Querfaltstationen 18 and 19 have the already mentioned above and the lay-on conveyor 14 conveyor 37. This conveyor 37 is covered at its front in the conveying direction 40 end portion of a Andruckförderer 41. transverse to the ends of the conveyor 37 and the Andruckförderers 41 is a The conveyor 37 urd the Andruckförderer 41 are associated with a front in the conveying direction portion 43 of a V-shaped upper run 44 of the intermediate conveyor 42. The rear in the conveying direction 40 section 45 of the upper run 44 of the intermediate conveyor 42 is another Andruckförderer 46 assigned. The conveyor 37, the Andruckförderer 41 and 46 and the intermediate conveyor 42 are provided with reversible drives, that can be driven in opposite directions. In the area of the front end 47 in the conveying direction 40 of the pressure conveyor 41 and the front portion 43 of the upper strand 44 of the Zwischanförderers 42 finds a first Cross folding of the coat 11 instead. Accordingly, the first transverse folding station 18 is located in this area. A further reciprocating conveyor 48, which can be driven in a reciprocating manner, is assigned to the pressing conveyor 41. One end 49 of the reversing conveyor 48 is associated with the side of a conveying direction 40 rear end 50 of the Andruckförderens 41 is used for transverse folding of the reversing conveyor 48, finds an alternative first transverse fold in the region of the rear end 50 of the Andruckförderers 41 between the Andruckförderer 41st and the conveyor 37 instead. At this location is the alternative first cross folding station 19th

Auf den Zwischenförderer 42 folgt ein die Langstaltslation 20 bildender horizontaler Längstaltförderer 51. Dieser besteht aus einem mittleren und zwei seitlichen Abschnitten, wobei die beiden in der Fig. 1 nicht gezeigten seitlichen Abschnitte zum Dickenausgleich um jeweils eine in Förderrichtung 40 verlaufende Schwenkachse verschwenkbar sind gegen den Mittenabschnitt Durch diese Verschwenkung werden die auf den beiden äußeren Teilförderern des Längsfatförderes 51 liegenden Randabschnitte des bereits mit einer ersten Querfaltung versehenen Kittels 11 mit zwei parallel verlaufenden Längsfalten versehen.On the intermediate conveyor 42 is followed by a Langstaltslation 20 forming horizontal Längstaltförderer 51. This consists of a middle and two lateral sections, the two in the Fig. 1 Not shown lateral sections to compensate for thickness by one in the conveying direction 40 extending pivot axis are pivotable against the center portion By this pivoting lying on the two outer part of the longitudinal conveyor conveyors 51 edge portions of the already provided with a first transverse fold gown 11 are provided with two parallel longitudinal folds.

. An ein in Förderrichtung 40 vorderes Ende 52 das Langstaltförderers 51 schließt ein schräger Querfaltförderer 53 an. Zwischen dem Obertrum 54 des Querfaltförderers 53 und dem vorderen Ende 52 des Längsfaltförderers 52 erfolgt eine abschließende zweite Querfaltung des Kittels 11 in der Querfaltstation 21. Dem unterhalb der Ebene des Längsfaltförderers 51 sich befindenden unteren Abschnitt des Querfaltförderers 53 ist ein kurzer Andruckförderer 55 zugeordnet Durch einen zwischen dem Andruckförderer 55 und dem Querfaltforderer 53 gebildeten Spalt werden die fertiggefalteten Kittel 11 zu einer Abstapelfläche 56 transportiert, und zwar unter Zuhilfenahme eines oberhalb der Abstapelfläche angeordneten Preßförderers 57. Die Abstapelfläche 56 verfügt über eine verschließbare Öffnung, die mindestens der Fläche des gefalteten Kittels 11 entspricht. Unterhalb der verschließbaren Öffnung befindet sich der Stapeltisch 22. Entsprechend der Höhe des Stapels 23 gefalteter Kittel 11 ist der StaPeltisch 22 auf-und abfahrbar. Auf diese Weise sind die gefalteten Kittel 11 durch die offene Öffnung in der Abstapelfäche 56 auf den Stapel 23 ablegbar., At a forward end 52 in the conveying direction 40 Langstaltförderers 51 includes an oblique Querfaltförderer 53 at. Between the upper strand 54 of the Querfaltförderers 53 and the front end 52 of the longitudinal folding conveyor 52 is a final second transverse folding of the gown 11 in the Querfaltstation 21. The below the plane of the Längsfaltförderers 51 located lower portion of the Querfaltförderers 53 is a short Andruckförderer 55 assigned by a between the pressure conveyor 55 and the Querfaltforderer 53 formed the folded gait 11 are transported to a Abstapelfläche 56, with the aid of a Beveling above the stacking Preßförderers 57. The Abstapelfläche 56 has a closable opening, at least the surface of the folded gown 11th equivalent. Below the closable opening is the stacking table 22. According to the height of the stack 23 folded coat 11 of the StaPeltisch 22 is moved up and down. In this way, the folded gowns 11 can be deposited on the stack 23 through the open opening in the stacking area 56.

Mindestens ein Teil der vorstehend erwähnten Förderer verfügt über jeweils nur einen einzigen Fördergurt 58, der durchgehend über die gesamte Breite des jeweiligen Förderers verläuft. Die als Auflage für die zu faltenden Bekleidungsstücke dienende Vorderseite des Fördergurts 58 ist mit einer vorzugsweise antistatischen, filzartigen Oberfläche versehen.At least a portion of the above-mentioned conveyors each have only a single conveyor belt 58 which runs continuously over the entire width of the respective conveyor. The serving as a support for the garments to be folded front of the conveyor belt 58 is provided with a preferably antistatic, felt-like surface.

In der Fig. 6 ist ein solcher Fördergurt 58 im Zusammenhang mit einer Antriebstrommel 59 des Querfaltförderers 53 dargestellt. Demnach befindet sich auf der zum Mantel der Antriebstrommel 59 weisenden Rückseite 60 des Fördergurts 58 ein trapezförmiger Vorsprung 61. Der nach Art eines Keilriemens ausgebildete Vorsprung 61 ist einem Randbereich des Fördergurts 58 zugeordnet Der keilriemenartige Vorsprung 61 läuft durchgehend über die gesamte Länge des Fördergurts 58 und ist mit diesem einstückig verbunden. Im Mantel der Antriebstrommel 59 ist eine zum Vorsprung 61 korrespondierende, umlaufende Nut 62 angeordnet. In die trapezförmige Nut 62 greift der entsprechende Vorsprung 61 ein, wodurch der Fördergurt 58 in Längsrichtung der Antriebstrommel 59 unverschieblich geführt wird.In the Fig. 6 Such a conveyor belt 58 is shown in connection with a drive drum 59 of the Querfaltförderers 53. Accordingly, located on the mantle of the drive drum 59 facing the rear side 60 of the conveyor belt 58 a trapezoidal projection 61. The trained like a V-belt projection 61 is associated with an edge region of the conveyor belt 58 The V-belt-like projection 61 runs continuously over the entire length of the conveyor belt 58 and is integrally connected with this. In the mantle of the drive drum 59, a circumferential groove 62 corresponding to the projection 61 is arranged. In the trapezoidal groove 62 engages the corresponding projection 61, whereby the conveyor belt 58 is guided immovably in the longitudinal direction of the drive drum 59.

Anhand der Fig. 1 soll nachfolgend das Falten des Kittels 11 auf dem Faltautomaten erläutert werden. Dabei sind Zwischenpositionen des ganz oder teilweise gefalteten Kittels 11 im Faltautomaten durch schwarze Linien angedeutet.Based on Fig. 1 will be explained below folding the gown 11 on the folding machine. In this case, intermediate positions of the completely or partially folded gown 11 in the automatic folding machine are indicated by black lines.

Nach dem Auflegen des ungefalteten Kittels 11 auf den Auflegeförderer 14 und dem Entfernen des eingeklappten Transportbügels 12 aus dem Kittel 11 befindet sich der Kittel 11 mit obenliegendem Kragen 39 am oberen Rand des Auflegeförderers 14. Die Ärmel 16 hängen zu entgegengesetzten Seiten vom Auflegeförderer 14 herab. Vom Auflegeförderer 14 wird der Kittel 11 nun hochtransportiert und um die obere Trommel des Auflegeförderers 14 herum auf den Förderer 37 transportiert. Hierbei werden noch im Bereich des Auflegeförderers 14 die Ärmel 16 an den Ärmelfaltstationen 15 nach hinten umgefaltet, so daß sie unter dem Rumpfteil 17 liegen, wenn der Kittel 11 sich auf dem Förderer 37 befindet Der kittel wird anschließend zwischen dem Förderer 37 und dem Andruckförderer 41 hindurch zur ersten Querfaltstation 18 transportiert Nachdem der Kragen 39 den Spalt zwischen dem Förderer 37 und Andruckförderer 41 verläßt, wird er zunächst vom Zwischenförderer 42 abwärts transportiert, wobei der Förderer 42 gegen die Förderrichtung 40 des Kittels 11 durch den Faltautomaten 10 transportiert wird am Andruckförderer 46 vorbei Nachdem der Kittel 11 mit zwei Drittel seiner Länge sich auf den Zwischenförderer 42 befindet, wird dieser umgesteuert, so daß er nunmehr den Kittel 11 in Förderrichtung 40 transportiert. Hierbei wird an der ersten Querfaltstation 18 das sich noch zwischen dem Förderer 37 und dem Andruckförderer 41 befindende untere Drittel des Kittel 11 auf das mittlere Drittel des Kittels 11 gelegt und dabei kontinuierlich die erste Querfaltung vorgenommen.After placing the unfolded garment 11 on the lay-on conveyor 14 and removing the folded transport bracket 12 from the coat 11 is the coat 11 with overhead collar 39 at the top of the lay-up conveyor 14. The sleeves 16 hang down on opposite sides of the lay-up conveyor 14. From the laying-on conveyor 14, the coat 11 is now transported up and transported around the upper drum of the lay-up conveyor 14 onto the conveyor 37. Here, the sleeve 16 are folded back at the sleeve folding stations 15 back so in the region of the lay-up conveyor 14 so that they lie under the body part 17 when the coat 11 is on the conveyor 37 The smock is then between the conveyor 37 and the Andruckförderer 41st After the collar 39 leaves the gap between the conveyor 37 and the pressure conveyor 41, it is first transported downwards by the intermediate conveyor 42, the conveyor 42 being transported against the conveying direction 40 of the gown 11 by the folding machine 10 on the pressure conveyor 46 After the coat 11 with two-thirds of its length is on the intermediate conveyor 42, it is reversed, so that he now transports the coat 11 in the conveying direction 40. Here, at the first Querfaltstation 18 which is still located between the conveyor 37 and the Andruckförderer 41 lower third of the gown 11 placed on the middle third of the gown 11 while continuously made the first transverse fold.

Anschließend wird der einmal quergefaltete Kittel 11 zum Längsfaltförderer 51 transportiert Nachdem der Kittel 11 seine Langstaltposition erreicht hat, wird der Langsfaltförderer 51 gestoppt und gegenüberliegende Randbereiche des Kittels 11 auf sein Mittelteil gefaltet, wodurch der Kittel 11 zwei parallele Langsfaltungen erhalt. Nach diesem diskontinuierlichen Langsfalten wird der Kittel 11 vom langsfaltförderer 51 weiterbansportiert zur zweiten Querfaltstation 21. Hier wird der Kittel 11 mit der ersten Querfaltlkante voran vom Querfaltförderer 53 entgegen der generellen Förderrichtung 40 hochtransportiert Nachdem der Kittel 11 mit seiner halben noch verbleibenden Länge den Langsfaltförderer 51 verlassen hat wird der Querfaltförderer 53 umgesteuert, so daß er nunmehr den kittel 11 in Forderrichtung 40 transportiert. Dabei wird die vor dem Umsteuern noch auf dem Langsfaltförderer 51 liegende zweite Hälfte des Kittels 11 auf der unteren Hälfte desseiben abgelegt, wobei der Kragen 39 in Förderrichtung 40 hinten oben zu liegen kommt. Mit der so kontinuierlich hergestellten zweiten Querfaltung ist der Kittel 11 komplett gefaltet. Er wird dann von dem Querfaltförderer 53, dem Andruckförder 55 und dem Preßforderer 57 auf die Abstapelfläche 56 transportiert und durch die verschließbare Öffnung in der Abstapelfläche 56 auf den Stapel 23 zuvor gefalteter Kittel 11 abgelegt.Subsequently, the once transversely folded gown 11 is transported to the longitudinal folding conveyor 51 After the gown 11 has reached its longest position, the longitudinal conveyor 51 is stopped and opposite edge regions of the gown 11 are folded onto its central part, whereby the gown 11 receives two parallel longitudinal folds. After this discontinuous longitudinal folding, the coat 11 is transported onward by the slow-motion conveyor 51 to the second cross-folding station 21. Here After the coat 11 with half its remaining length has left the longitudinal folding conveyor 51, the transverse folding conveyor 53 is reversed so that it now transports the coat 11 in the direction of conveyance 40 , In this case, the second half of the gown 11 which is still lying on the longitudinal conveyor 51 prior to the reversal is deposited on the lower half of the wedge, wherein the collar 39 comes to rest in the rear in the conveying direction 40. With the thus continuously produced second transverse folding of the gown 11 is completely folded. It is then transported by the Querfaltförderer 53, the Andruckförder 55 and the Preßforderer 57 on the Abstapelfläche 56 and stored by the closable opening in the Abapelfläche 56 on the stack 23 previously folded gown 11.

Die an den Querfaltstationen 18, 19 bzw. 21 erzielbaren Faltlängnen sind variabel, indem je nach der Länge des jeweils zu faltenden Bekleidungsstücks einzelne Querfaltstationen vom Bekdeidungsstück ohne ein Ouerfalten durchlaufen werden. Zum Falten langer Latzhosen werden alle Querfaltstationen 18, 19, 21 benutzt. Kurze Bekleidungsstücke (z. B. Schürzen) erhalten keine erste Querfaltung an der Querfaltstation 18, indem sie vom Zwischenförderer 42 sofort in der Förderrichtung 40 weitertransportiert werden. Alternativ können kurze Bekleidungsstücke ohne eine erste Querfaltung zunächst vom Zwischanförderer 42 so weit gegen die Fördenichtüng 40 transportiert werden. bis sie sich vollstandig auf dem Zwischenförderer 42 befinden. Erst dann wird der Zwischenförderer 42 umgesteuert und das Bekleidungsstück in Förderrichtung 40 weitertransportien.The folding lengths achievable at the transverse folding stations 18, 19 and 21 are variable in that, depending on the length of the item of clothing to be folded in each case, individual transverse folding stations are traversed by the knitting piece without an ocher fold. For folding long dungarees all Querfaltstationen 18, 19, 21 are used. Short garments (eg aprons) do not receive a first transverse fold at the cross-fold station 18, as they are immediately transported further by the intermediate conveyor 42 in the conveying direction 40. Alternatively, short items of clothing without a first transverse fold may first be transported by the intermediate conveyor 42 against the conveyor 40. until they are completely on the intermediate conveyor 42. Only then is the intermediate conveyor 42 reversed and the item of clothing transported further in the conveying direction 40.

Claims

Method for folding garments having sleeves, in particular overalls (11) or the like, the garments which are to be folded being conveyed through successive folding stations (18, 19, 20, 21) and the garment being provided with transverse and longitudinal foldings in the individual folding stations (18, 19, 20, 21), at least one transverse folding being undertaken during further transporting of the garment, characterized in that the first transverse folding takes place before the first longitudinal folding and, before the first transverse folding, the sleeves (16) of the garment are folded by one sleeve-folding conveyor (26) for each sleeve (16), said sleeve-folding conveyor being movable relative to a conveyor receiving a body part (17) of the garment, and, during the transport of the garment, the sleeves (16) are folded continuously under the body part (17) by a movement of both sleeve-folding conveyors (26) relative to the conveyor receiving the body part (17), the garment being transported by the sleeve-folding conveyors (26) and the conveyor in the same direction.
Method according to Claim 1, characterized in that each transverse folding which takes place before the longitudinal folding takes place during further transporting of the garment.
Method according to Claim 1 or 2, characterized in that two first transverse-folding stations (18, 19) are arranged upstream of the longitudinal-folding station (20), the garment being provided with a first transverse folding alternately on the one or the other of the two first transverse-folding stations (18, 19).
Method according to one or more of Claims 1 to 3, characterized in that two first transverse-folding stations (18, 19) are arranged upstream of the longitudinal-folding station (20), the garment being folded transversely on the two transverse-folding stations (18, 19).
Method according to Claim 1, characterized in that before the sleeves (16) are folded in, the garment, in particular the body part (17) thereof, is centred in the middle of a support, the width of the support preferably being adapted to the width of the body part (17), in particular the shoulder width, of the garment.
Device for folding garments having sleeves, in particular overalls (11) or the like, having folding stations (18, 19, 20, 21) which are formed by conveyors and are connected to one another, at least one transverse-folding station (18, 19) being arranged upstream of a first longitudinal-folding station (20) and the transverse-folding station (18, 19) being formed by conveyors which provide the garment with a transverse folding while it is being transported to the longitudinal-folding station (20), characterized in that a sleeve-folding station (15) consisting of two sleeve-folding conveyors (26) for continuously folding the two sleeves (16) while the particular garment is being transported is arranged upstream of the first transverse-folding station (18, 19), the sleeve-folding conveyors (26) being arranged movably relative to the conveyor (feed conveyor 14), which conveys a body part (17), in such a manner that each sleeve-folding conveyor (26) can be pivoted about a pivot axis (32) running in the conveying direction (40) of the conveyor (14) which receives the body part (17), and the sleeves (16) can be further transported by the sleeve-folding conveyors (26) in the conveying direction (40) of the conveyor (14) during the folding.
Device according to Claim 6, characterized in that two alternately operable transverse-folding stations (18, 19) are arranged upstream of the longitudinal-folding station (20), and preferably at least one conveyor of each of the two alternately usable transverse-folding stations (18, 19) is simultaneously assigned to both transverse-folding stations.
Device according to Claim 6, characterized in that the sleeve-folding conveyors (26) and the conveyor (14) for the body part (17) of the garment are drivable at essentially the same speed.
Device according to Claim 8, characterized in that the sleeve-folding conveyors (26) are assigned, preferably immovably, to a feed conveyor (14) for the transfer of the garments coming from a transporting system and hanging on transporting hangers (12).
Device according to Claim 8 or 9, characterized in that at least some of the conveyors have in each case just one conveyor belt (58) running over the entire working width of the particular conveyor.
Device according to Claim 10, characterized in that in at least one edge region of the conveyor belt (58) a guide member (61) corresponding to at least one drum (59) of the conveyor is provided for guiding the conveyor belt (58) on the drums.
Device according to Claim 10 or 11, characterized in that the guide member is formed on the rear side (60) of the conveyor belt (58) as an uninterrupted V-belt-like projection (61), and the projection (61) is assigned a corresponding groove (62) in at least one drum of the conveyor.
Device according to one or more of Claims 10 to 12, characterized in that the feed conveyor (14), the take-off conveyor (25), the sleeve-folding conveyors (26), the conveyor (37), the push-down conveyors (41, 46, 55), the intermediate conveyor (42), the reversing conveyor (48), the transverse-folding conveyor (53), the longitudinal-folding conveyor (51) and/or the pressing conveyor (57) have in each case just a single conveyor belt (58).