FR2606761A1 - FOLDING MACHINE FOR TEXTILE ARTICLES - Google Patents

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FR2606761A1
FR2606761A1 FR8615830A FR8615830A FR2606761A1 FR 2606761 A1 FR2606761 A1 FR 2606761A1 FR 8615830 A FR8615830 A FR 8615830A FR 8615830 A FR8615830 A FR 8615830A FR 2606761 A1 FR2606761 A1 FR 2606761A1
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FR
France
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slide
article
folding
flap
folding machine
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Withdrawn
Application number
FR8615830A
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French (fr)
Inventor
Jose Garcia
Bruno Salenson
Serge Tastavin
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EMINENCE SA
Original Assignee
EMINENCE SA
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/20Packaging garments, e.g. socks, stockings, shirts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/02Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/04Folding sheets
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00Apparatus for folding textile articles with or without stapling
    • D06F89/02Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

The article to be folded is gripped between an endless belt (9) and a slide (8) between its entry into and its exit from the machine, guides (10, 11) folding the edges of the article towards the centre, the article being moved away from the slide (8) in such a way that its front part falls onto a foldable flap (13), which effects a horizontal fold before the article is transferred to an exit slide (14).

Description

MACHINE DE PLIAGE D'ARTICLES TEXTILES
La présente invention a pour objet une machine de pliage d'articles textiles en vue de leur emballage.
FOLDING MACHINE FOR TEXTILE ARTICLES
The present invention relates to a machine for folding textile articles for packaging.

On sait qu'après la confection d'articles textiles, notamment de bonneterie, il est nécessaire de plier ceux-ci en vue de leur introduction dans des emballages. Actuellement, ce pliage est effectué à la main, ce qui est long et par suite coûteux, et par ailleurs ne présente aucun intérêt. L'objet de la présente invention est d'automatiser le travail de pliage en vue notamment de leur insertion ou de leur chargement dans un carton de conditionnement.It is known that after the manufacture of textile articles, in particular hosiery, it is necessary to fold them with a view to their introduction into packaging. Currently, this folding is carried out by hand, which is long and consequently expensive, and moreover is of no interest. The object of the present invention is to automate the folding work with a view in particular to their insertion or their loading into a packaging carton.

Il est déjà connu par le brevet FR-A-2 188 973 de réaliser automatiquement un pli destiné à constituer un ourlet sur le bord d'un vêtement. A cet effet, le bord du tissu est d'abord plié à 900, puis rabattu sur le côté par un mouvement hélicoidal à l'intérieur d'un guide spécial. Le tissu est entraîné par la tension d'une bande élastique introduite dans l'ourlet et par les griffes de la machine à coudre.It is already known from patent FR-A-2 188 973 to automatically produce a fold intended to constitute a hem on the edge of a garment. For this purpose, the edge of the fabric is first folded at 900, then folded to the side by a helical movement inside a special guide. The fabric is driven by the tension of an elastic band introduced in the hem and by the claws of the sewing machine.

Dans le cas d'articles du genre slip, le pliage en vue de l'emballage consiste dans le rabattement des deux côtés autour de deux ou trois lignes verticales, l'article étant vu de face en position verticale, puis dans le pliage de la partie inférieure, au-dessous de la partie supérieure, autour d'une ligne sensiblement horizontale. L'article plié doit s'inscrire dans un parallélépipède avec le minimum de perte de place.In the case of articles of the brief type, folding for packaging consists in folding down the two sides around two or three vertical lines, the article being viewed from the front in a vertical position, then in folding the lower part, below the upper part, around a substantially horizontal line. The folded article must be inscribed in a parallelepiped with the minimum loss of space.

Un guide du type décrit dans le brevet ci-dessus ne peut fonctionner que sur de faibles largeurs de tissus. Il ne faut pas qu'il y ait de résistance à l'avancement sans celà le vêtement se déforme, notamment dans le cas de tricots peu rigides. Dans ces conditions, un dispositif décrit dans le brevet précité est inopérant puisque l'article subirait des tensions différentielles conduisant à des séries de plis non désirés et inacceptables par frottement de grandes largeurs sur les parois du guide.A guide of the type described in the above patent can only operate on small widths of tissue. There must be no resistance to advancement without it the garment is deformed, especially in the case of slightly rigid knits. Under these conditions, a device described in the aforementioned patent is inoperative since the article would undergo differential tensions leading to series of unwanted and unacceptable folds by friction of large widths on the walls of the guide.

La présente invention a pour objet une machine de pliage permettant de réaliser automatiquement le pliage des articles en vue de leur emballage à une cadence qui est de l'ordre d'un article par seconde quelle que soit la rigidité du tissu ou du tricot.The subject of the present invention is a folding machine making it possible to automatically fold the articles with a view to their packaging at a rate which is of the order of one article per second regardless of the stiffness of the fabric or knitting.

Selon la présente invention la machine de pliage, notamment pour articles textiles, comprenant un tapis convoyeur pour l'entraSnement des articles et au moins un guide susceptible de former un pli dans une position déterminée, est caractérisée en ce que des glissières fixes sont disposées au-dessous du tapis convoyeur et à une distance au plus égale à l'épaisseur d'un article, au moins deux guides fixes dont un bord s'étend d'une région éloignée de la glissière jusqu'au milieu de la glissière avec un mouvement de bas en haut, étant disposés au-dessous de la glissière, de manière à former deux plis latéraux, des moyens pour saisir l'article à l'extérieur des plis formés, permettant la mise en position verticale de la partie avant de l'article, un volet pivotant ramenant la partie avant contre la partie arrière et une glissière d'évacuation.According to the present invention, the folding machine, in particular for textile articles, comprising a conveyor belt for entraining the articles and at least one guide capable of forming a fold in a determined position, is characterized in that fixed slides are arranged at the - below the conveyor belt and at a distance at most equal to the thickness of an article, at least two fixed guides, one edge of which extends from a region remote from the slide to the middle of the slide with a movement from bottom to top, being arranged below the slide, so as to form two lateral folds, means for gripping the article outside of the folds formed, allowing the front part of the article, a pivoting flap bringing the front part against the rear part and an evacuation slide.

Ainsi, la partie centrale arrière de l'article reste toujours au contact de, et est entraînée par la bande transporteuse d'une manière continue. Les parties latérales sont rabattues sous la partie centrale dans un premier temps puis l'ensemble est replié autour d'une ligne horizontale. Le pliage fait ainsi appel à la gravité qui, au départ, fait pendre les bords à replier sur les glissières dont l'écartement est inférieur à la largeur de l'article. Par entrainement de la partie centrale de l'article, les bords pendant viennent au contact des guides et sont naturellement rabattus vers le haut autour des glissières. Le pliage selon les lignes verticales s'effectue ainsi tout naturellement. Thus, the rear central part of the article always remains in contact with, and is driven by the conveyor belt in a continuous manner. The side parts are folded under the central part first then the assembly is folded around a horizontal line. The folding thus uses gravity which, at the start, causes the edges to be folded to hang over the slides whose spacing is less than the width of the article. By entrainment of the central part of the article, the hanging edges come into contact with the guides and are naturally folded up around the slides. The folding along the vertical lines is thus carried out quite naturally.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine comprend une cellule détectant la partie avant de l'article et la partie arrière de celui-ci, la partie avant provoquant le basculement du volet vers le bas et la partie arrière le retour du volet en position horizontale.According to another characteristic of the invention, the machine comprises a cell detecting the front part of the article and the rear part thereof, the front part causing the flap to tilt down and the rear part the return of the flap in horizontal position.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, la glissière est interrompue avant le volet, un élément intermédiaire reprenant l'article par-dessous.According to another characteristic of the present invention, the slide is interrupted before the flap, an intermediate element taking up the article from below.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaltront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent - les figures la à lc, un exemple de pliage dans le cas d'un
slip, - les figures 2a à 2b, des schémas montrant l'évolution de
l'article au cours du pliage - les figures 3 à 8, une vue en perspective par-dessous de la
partie de la machine selon l'invention, montrant le
déroulement du processus de pliage.
Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the description which follows of a particular embodiment, given solely by way of nonlimiting example, with reference to the drawings which represent - FIGS. 1a to 1c, an example of folding in the case of a
slip, - Figures 2a to 2b, diagrams showing the evolution of
the article during folding - Figures 3 to 8, a perspective view from below of the
part of the machine according to the invention, showing the
unfolding of the folding process.

Sur la figure la, l'article doit être plié selon les lignes verticales 5, 6 et horizontale 7. Il est donc possible de distinguer quatre zones ou panneaux 1, 2, 3, 4. Les opérations vont consister à rabattre le panneau 3 autour de la ligne 5, puis le panneau 4 autour de la ligne 6 sur le panneau 3 (Figure lb), puis à replier l'ensemble autour de la ligne horizontale 7 (Figure lc).In figure la, the article must be folded along the vertical lines 5, 6 and horizontal 7. It is therefore possible to distinguish four zones or panels 1, 2, 3, 4. The operations will consist in folding the panel 3 around from line 5, then panel 4 around line 6 on panel 3 (Figure lb), then fold the assembly around horizontal line 7 (Figure lc).

Il est bien entendu que la machine, moyennant les réglages nécessaires, peut être utilisée pour le pliage de tout type de pièce textile. It is understood that the machine, with the necessary adjustments, can be used for folding any type of textile piece.

Le processus de pliage représenté sur les figures 2a à 2b est le suivant
En 2a, l'article est introduit sur les glissières 8. Les côtés 3 et 4 pendent sous leur propre poids. Les panneaux 1 et 2 sont horizontaux et en contact par leur partie supérieure avec la bande 9 du tapis convoyeur animé d'un mouvement continu, de l'entrée du convoyeur vers sa sortie. En 2b, un premier guide 10 provoque le pliage du côté 3. Alors que le pliage du côté 3 se poursuit, le rebord 4 est rabattu sur le côté 3 par un guide 11 (Figure 2c). Bien entendu, les guides 10 et Il sont décalés dans l'espace, le guide 10 se terminant alors que le guide 11 se prolonge. Les guides 10 et 11 font accomplir aux panneaux 3 et 4 un mouvement d'élévation et de rotation par leur géométrie et par le mouvement résultant de I'entraînement de l'article par la bande 9.
The folding process shown in Figures 2a to 2b is as follows
In 2a, the article is introduced on the slides 8. The sides 3 and 4 hang under their own weight. The panels 1 and 2 are horizontal and in contact by their upper part with the band 9 of the conveyor belt animated in a continuous movement, from the entry of the conveyor towards its exit. In 2b, a first guide 10 causes the folding of the side 3. While the folding of the side 3 continues, the flange 4 is folded over on the side 3 by a guide 11 (Figure 2c). Of course, the guides 10 and II are offset in space, the guide 10 ending while the guide 11 is extended. The guides 10 and 11 cause the panels 3 and 4 to perform an elevation and rotation movement by their geometry and by the movement resulting from the entrainment of the article by the strip 9.

A l'extrémité du guide 11, on obtient la configuration représentée en 2d. C'est-à-dire que les bords 2 et 3 sont rabattus l'un sur l'autre, ou éventuellement bord à bord, mais autour des glissières 8.At the end of the guide 11, the configuration shown in 2d is obtained. That is to say that the edges 2 and 3 are folded over one another, or possibly edge to edge, but around the slides 8.

En vue de procéder au pliage selon la ligne horizontale 7, il faut dégager l'article des glissières 8 tout en continuant à entrainer l'article par sa surface supérieure 1 en contact avec la bande 9. To fold along the horizontal line 7, the article must be released from the slides 8 while continuing to drive the article through its upper surface 1 in contact with the strip 9.

A cet effet, les glissières 8 sont interrompues sensiblement au milieu de la machine et l'article plié selon les lignes verticales est repris, par la face 2, sur une glissière ou patin 12 qui est légèrement inclinée. A l'extrémité du patin 12 est disposé un volet 13 mobile entre deux positions une position inclinée et une position sensiblement horizontale.To this end, the slides 8 are interrupted substantially in the middle of the machine and the article folded along the vertical lines is taken up, by the face 2, on a slide or shoe 12 which is slightly inclined. At the end of the shoe 12 is disposed a flap 13 movable between two positions an inclined position and a substantially horizontal position.

Comme représenté sur la figure 2e, le volet 13 étant en position inclinée, le panneau 2 tombe par gravité sur le volet 13 et se replie naturellement en glissant sur celui-ci, étant donné que seule la partie 1 de l'article est entrainée.As shown in FIG. 2e, the flap 13 being in the inclined position, the panel 2 falls by gravity onto the flap 13 and naturally folds back by sliding on it, since only part 1 of the article is driven.

Lorsque le niveau de la ligne de pliage 7 est atteint, le volet 13 remonte vers le haut et le côté 4 se rabat sur les bords 2 et 3 repliés en-dessous du panneau 1.When the level of the fold line 7 is reached, the flap 13 rises upwards and the side 4 is folded over the edges 2 and 3 folded below the panel 1.

A la sortie du volet 1, l'article plié est acheminé sur une seconde glissière 14, toujours entraîné par le contact du panneau 1 sur la bande transporteuse 9. Bien entendu, la hauteur de la glissière 14 au-dessous de la bande 9 est supérieure à celle de la glissière 8. En effet, dans le premier cas, on doit entraîner une épaisseur de deux nappes de tissu et dans le second cas, au moins huit nappes de tissu ou tricot. La glissière 14 achemine l'article plié sur la sortie de la machine où peut être réalisé un emboîtage automatique ou un emballage quelconque.On leaving the shutter 1, the folded article is conveyed on a second slide 14, still driven by the contact of the panel 1 on the conveyor belt 9. Of course, the height of the slide 14 below the belt 9 is greater than that of the slide 8. In fact, in the first case, it is necessary to involve a thickness of two layers of fabric and in the second case, at least eight layers of fabric or knitted fabric. The slide 14 conveys the folded article on the outlet of the machine where an automatic casing or any packaging can be produced.

Tel est le principe de fonctionnement de la machine.This is the operating principle of the machine.

Les figures 3 à 8 représentent en perspective par-dessous, une machine selon l'invention, destinée à plier des articles du genre slip. Il est bien évident toutefois qu'une telle machine peut être adaptée et réglée pour plier d'autres articles. Sur ces figures n'ont été représentés que les éléments essentiels à la compréhension du fonctionnement de la machine.Figures 3 to 8 show in perspective from below, a machine according to the invention, intended for folding articles of the brief type. It is obvious, however, that such a machine can be adapted and adjusted to fold other articles. In these figures, only the elements essential for understanding the operation of the machine have been shown.

Sur la figure 3 et sur les figures suivantes, on retrouve des éléments schématiquement représentés précédemment, et notamment la bande transporteuse 9 qui est une bande sans fin entraînée à une vitesse convenable par un motoréducteur (non représenté). La cinématique de la machine est la suivante au-dessous de la bande 9, se trouve une première glissière 8 se trouvant à une distance de la bande égale ou légèrement inférieure à l'épaisseur de deux nappes de tissu correspondant à la partie arrière et à la partie avant du vêtement soit 2e, si e est l'épaisseur d'une nappe de tissu. Dans l'exemple représenté, la glissière est constituée de deux rails parallèles dont la distance est inférieure à la largeur du vêtement. In Figure 3 and the following figures, there are elements schematically shown above, and in particular the conveyor belt 9 which is an endless belt driven at a suitable speed by a geared motor (not shown). The kinematics of the machine is as follows below the strip 9, there is a first slide 8 located at a distance from the strip equal to or slightly less than the thickness of two layers of fabric corresponding to the rear part and to the front part of the garment is 2nd, if e is the thickness of a sheet of fabric. In the example shown, the slide consists of two parallel rails whose distance is less than the width of the garment.

Le guide 10 est disposé et a une configuration telle que l'un des bords verticaux 3 de la pièce vienne, au cours de la progression de l'article dans la machine par son bord, en contact avec le bord intérieur du guide 10, de sorte que ce contact provoque le basculement des panneaux vers le centre de l'article, d'abord de la partie avant du panneau 3, puis au fur et à mesure de tout le panneau qui se trouve ainsi replié autour de la glissière 8. Le pliage est maintenu par le guide 10 jusqu'à ce que le panneau opposé 4 vienne éventuellement bloquer le premier pli. Si les panneaux 3 et 4 sont repliés bord à bord, le guide 10 s'étend jusqu'à la glissière 12. Le guide 11 légèrement en retrait par rapport au guide 10 assure le même fonction vis-à-vis du panneau 4.A nouveau, les guides 10 et 11 peuvent être constitués soit par des tubes ou tiges cylindriques, soit par des surfaces gauches, par exemple en matière plastique, fixées de manière réglable sur le bâti de la machine.The guide 10 is arranged and has a configuration such that one of the vertical edges 3 of the part comes, during the progression of the article in the machine by its edge, in contact with the inner edge of the guide 10, so that this contact causes the tilting of the panels towards the center of the article, first of the front part of the panel 3, then progressively as the whole panel which is thus folded around the slide 8. The folding is maintained by the guide 10 until the opposite panel 4 possibly comes to block the first fold. If the panels 3 and 4 are folded edge to edge, the guide 10 extends to the slideway 12. The guide 11 slightly recessed relative to the guide 10 performs the same function with respect to the panel 4.A again, the guides 10 and 11 can be formed either by cylindrical tubes or rods, or by left surfaces, for example made of plastic, fixedly adjustable on the frame of the machine.

En tant que de besoin, il est possible de monter sur le bâti de la machine un troisième ou quatrième guide de pliage "vertical", pour les pièces textiles larges. Le nombre de guides ne dépend que du nombre de plis verticaux que l'on désire.If necessary, it is possible to mount on the machine frame a third or fourth "vertical" folding guide, for large textile pieces. The number of guides only depends on the number of vertical folds you want.

La glissière 8 s'interrompt sensiblement au milieu de la bande transporteuse. Immédiatement au-dessous de la zone d'interruption de la glissière 8, s'étend parallèlement à la direction de progression de la bande 9 une seconde glissière 12 légèrement inclinée qui peut être constituée par un patin ou par deux rails parallèles. La glissière 12 est fixée à un niveau correspondant à quatre ou six épaisseurs de nappe textile constituant les panneaux soit huit ou douze e.The slide 8 is substantially interrupted in the middle of the conveyor belt. Immediately below the interruption zone of the slide 8, extends parallel to the direction of progression of the strip 9, a second slightly inclined slide 12 which may be constituted by a shoe or by two parallel rails. The slide 12 is fixed at a level corresponding to four or six thicknesses of textile web constituting the panels, ie eight or twelve e.

Elle a pour but de recevoir la pièce textile pliée selon les lignes 5 et 6 et de la dégager de la glissière 8. A l'extrémité de la glissière 12 se trouve un volet pivotant 13 dont le but sera expliqué par la suite, qui pivote entre une position inclinée (pour des raisons de clarté, le volet a été représenté en position verticale sur les dessins), et une position horizontale.Its purpose is to receive the textile piece folded along lines 5 and 6 and to release it from the slide 8. At the end of the slide 12 is a pivoting flap 13 whose purpose will be explained later, which pivots between an inclined position (for reasons of clarity, the flap has been shown in a vertical position in the drawings), and a horizontal position.

Derrière le volet 13 se trouve une troisième glissière 14 également constituée dans l'exemple représenté de deux rails parallèles et disposée à une distance de huit à douze épaisseurs de nappes soit seize à vingt quatre e. Bien entendu, la forme des glissières qui a été représentée n'est nullement limitative et il s'agit, dans la machine, de disposer de surfaces à faible coefficient de frottement étagées vers le bas de l'entrée à la sortie de la machine. De préférence, les hauteurs des glissières sont réglables pour tenir compte de l'épaisseur des nappes de tissu à plier.Behind the flap 13 is a third slide 14 also constituted in the example shown of two parallel rails and arranged at a distance of eight to twelve thicknesses of plies, ie sixteen to twenty four e. Of course, the shape of the slides which has been shown is in no way limiting and it is, in the machine, to have surfaces with low coefficient of friction stepped down from the inlet to the outlet of the machine. Preferably, the heights of the slides are adjustable to take account of the thickness of the sheets of fabric to be folded.

Le pliage proprement dit résulte de la présence de guides fixes mais réglables tels que les guides 10 et 11, pour le pliage latéral, la géométrie gauche des guides permettant, en liaison avec la largeur de la glissière, de déterminer la largeur d'un pli. Le pliage horizontal résulte du mouvement du volet 13, la temporisation éventuelle du mouvement du volet en fonction de la vitesse de progression de l'article permettant de régler la largeur du panneau 2 ou plus généralement du pli horizontal.The actual folding results from the presence of fixed but adjustable guides such as guides 10 and 11, for lateral folding, the left geometry of the guides making it possible, in connection with the width of the slide, to determine the width of a fold . The horizontal folding results from the movement of the flap 13, the possible delaying of the movement of the flap as a function of the speed of progression of the article making it possible to adjust the width of the panel 2 or more generally of the horizontal fold.

Le pliage horizontal, suivant les pliages verticaux, pose un autre problème. En effet, il n'est pas possible d'utiliser de guide compte-tenu de l'évolution de l'article dans une direction perpendiculaire à cette ligne de pliage. Selon l'invention, ce problème est résolu de la façon suivante, toujours en faisant appel à la pesanteur : lors du passage de la glissière 8 à la glissière 12, l'article, plié selon les lignes "verticales" qui entourait la glissière 8, est dégagé de cette glissière et repose sur la glissière 12, les plis étant automatiquement maintenus par contact de leurs surfaces inférieures avec la glissière. Lorsque la partie avant du panneau 2 arrive à la fin de la glissière 12, elle tombe sur le volet 13, en position inclinée et se replie progressivement autour de l'axe constitué par la partie arrière de la glissière.Le pli est définitivement constitué lorsque le volet pivote vers le haut. Après quoi, l'article entrainé passe du volet 13 à la glissière 14 dans la distance au-dessous de la bande égale à trente deux ou quarante huit e, et le volet reprend sa position inférieure. Le volet 13 est commandé par une cellule 15. Son mouvement est assuré par un vérin pneumatique ou par tout autre dispositif connu.Horizontal folding, following vertical folding, poses another problem. Indeed, it is not possible to use a guide given the evolution of the article in a direction perpendicular to this fold line. According to the invention, this problem is solved in the following manner, still using gravity: when passing from slide 8 to slide 12, the article, folded along the "vertical" lines which surrounded the slide 8 , is released from this slide and rests on the slide 12, the folds being automatically maintained by contact of their lower surfaces with the slide. When the front part of the panel 2 reaches the end of the slide 12, it falls on the flap 13, in an inclined position and gradually folds around the axis formed by the rear part of the slide. The fold is definitively formed when the flap swings up. After which, the driven article passes from the flap 13 to the slide 14 in the distance below the strip equal to thirty two or forty eight e, and the flap returns to its lower position. The flap 13 is controlled by a cell 15. Its movement is ensured by a pneumatic cylinder or by any other known device.

Le fonctionnement de la machine est le suivant dans le cas du pliage d'un slip en vue de sa mise en emballage
La machine étant sous tension, la bande sans fin 9 est entraînée à vitesse constante de sorte que son bord inférieur se déplace de la droite vers la gauche sur les figures 3 à 8.
The operation of the machine is as follows in the case of folding a panty for packaging
With the machine under tension, the endless belt 9 is driven at constant speed so that its lower edge moves from right to left in FIGS. 3 to 8.

L'article 1, 2, 3, 4 est introduit dans la machine, de préférence de manière automatique. Les panneaux 3 et 4 pendent de part et d'autre de la glissière 8 sous leur propre poids (figure 3). L'avant 2 de l'article est immédiatement saisi et pincé entre la bande 9 et la glissière 8. Tout l'article est ainsi entraîné. Au cours de cette progression, comme cela apparaît sur la figure 4, l'avant du panneau 3 vient porter sur le guide 10 et est peu à peu replié. Avant que le pliage du panneau 3 ne soit terminé, la partie avant du panneau 4 vient au contact du guide 11 et le panneau 4 est à son tour replié (figure 5).Article 1, 2, 3, 4 is introduced into the machine, preferably automatically. The panels 3 and 4 hang on either side of the slide 8 under their own weight (Figure 3). The front 2 of the article is immediately gripped and pinched between the strip 9 and the slide 8. The entire article is thus driven. During this progression, as it appears in FIG. 4, the front of the panel 3 comes to bear on the guide 10 and is gradually folded. Before the folding of the panel 3 is finished, the front part of the panel 4 comes into contact with the guide 11 and the panel 4 is in turn folded (FIG. 5).

Dans le cas représenté, le bord 4 recouvre le bord 3, mais cette caractéristique ne dépend que de la largeur de la glissière 8 par rapport à la largeur des pans 3 ou 4. A la sortie des guides 10 et 11 l'article, les pans 3 et 4 étant repliés, est dirigé sur la glissière 12 comme cela apparaît sur la figure 5. Les panneaux 3 et 4 s'échappent du contact avec les guides 10 et 11, mais le pliage est conservé par le glissement de l'article sur les surfaces extérieures des panneaux 3 et 4.  In the case shown, the edge 4 covers the edge 3, but this characteristic depends only on the width of the slide 8 with respect to the width of the sides 3 or 4. At the exit of the guides 10 and 11 the article, the sides 3 and 4 being folded, is directed on the slide 12 as shown in Figure 5. The panels 3 and 4 escape from contact with the guides 10 and 11, but the folding is preserved by the sliding of the article on the exterior surfaces of panels 3 and 4.

La progression continue et le panneau avant du vêtement plié tombe, puisqu'il n'a plus de soutien. Néanmoins, la progression de l'article vers la gauche (figure 6) continue par suite du contact de la partie arrière 1 de l'article avec la bande 9. Lorsque la cellule 15 détecte le passage de l'arrière de l'article ou le passage de l'avant de l'article, mais avec une temporisation déterminée correspondant au temps de passage de tout l'article, le volet 13 qui se trouve en position inclinée se rabat quasi instantanément en position horizontale.The progression continues and the front panel of the folded garment falls, since it has no more support. Nevertheless, the progression of the article to the left (FIG. 6) continues as a result of the contact of the rear part 1 of the article with the strip 9. When the cell 15 detects the passage of the rear of the article or the passage from the front of the article, but with a determined time delay corresponding to the passage time of the entire article, the flap 13 which is in the inclined position folds almost instantly into the horizontal position.

Cet état de fonctionnement est représenté sur la figure 7. This operating state is shown in FIG. 7.

L'article plié de façon définitive est alors entraîné sur la glissière 14 (figure 8) d'où il est extrait, de préférence, automatiquement à la sortie de la machine.The article folded definitively is then entrained on the slide 14 (FIG. 8) from which it is extracted, preferably, automatically at the exit of the machine.

Bien entendu, dans le cas d'un vêtement de grande dimension, il est possible de prévoir plusieurs plis horizontaux, chacun des plis correspondant à la présence d'un volet dans la machine.Of course, in the case of a large garment, it is possible to provide several horizontal folds, each of the folds corresponding to the presence of a flap in the machine.

Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans sortir pour celà du cadre de l'invention. It goes without saying that many variants can be introduced, in particular by substitution of technically equivalent means without thereby departing from the scope of the invention.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Machine de pliage, notamment pour articles textiles,1. Folding machine, especially for textile articles, comprenant un tapis convoyeur pour l'entrainement des including a conveyor belt for training articles, caractérisée en ce qu'au moins une glissière articles, characterized in that at least one slide fixe (8) est disposée au-dessous du tapis convoyeur (9) et fixed (8) is arranged below the conveyor belt (9) and à une distance au plus égale à l'épaisseur d'un at a distance at most equal to the thickness of a article (2e), au moins un guide fixe (10, 11), dont un bord article (2e), at least one fixed guide (10, 11), including an edge s'étend d'une région éloignée de la glissière (8) jusqu'au extends from a region remote from the slide (8) to bord opposé de la glissière (8) avec une dénivellation de opposite edge of the slide (8) with a drop of bas en haut, étant disposé au-dessous de la glissière, de bottom up, being disposed below the slide, manière à former un pli vertical. so as to form a vertical fold. 2. Machine de pliage selon la revendication I, caractérisée en2. Folding machine according to claim I, characterized in ce qu'une seconde glissière (12) est disposée à l'extrémité that a second slide (12) is arranged at the end arrière du guide (8), la distance entre le tapis convoyeur rear of the guide (8), the distance between the conveyor belt et la surface supérieure de la glissière (14) étant égale and the upper surface of the slide (14) being equal au maximum à deux ou quatre fois l'épaisseur (2e) d'un at most two or four times the thickness (2e) of a article, un volet (13) mcnté pivotant au niveau de article, a flap (13) pivoted at the level of l'extrémité arrière du patin pouvant pivoter entre une the rear end of the pad can pivot between a position inclinée et une position sensiblement horizontale. tilted position and a substantially horizontal position. 3. Machine de pliage selon l'une des revendications 1 ou 2, 3. Folding machine according to one of claims 1 or 2, caractérisée en ce qu'une troisième glissière (14) est characterized in that a third slide (14) is disposée derrière la glissière (12), la distance entre le arranged behind the slide (12), the distance between the tapis convoyeur et la surface supérieure de la conveyor belt and the upper surface of the glissière (14) étant égale à quatre à huit fois slide (14) being four to eight times l'épaisseur (2e) de l'article. the thickness (2e) of the article. 4. Machine de pliage selon l'une quelconque des revendications4. Folding machine according to any one of the claims précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un volet (13) previous, characterized in that at least one flap (13) pivotant entre une position Inclinée vers le bas et une swivels between a tilted down position and a position horizontale est disposé entre deux horizontal position is arranged between two glissières (12, 14). slides (12, 14). 5. Machine de pliage selon la revendication 4, caractérisée en5. Folding machine according to claim 4, characterized in ce que le volet (13) est commandé par une cellule (15) de that the flap (13) is controlled by a cell (15) of détection de passage d'un article.  detection of passage of an article.
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