FR3088910A1

FR3088910A1 - Bagging machine for articles and bagging method using such a machine

Info

Publication number: FR3088910A1
Application number: FR1871863A
Authority: FR
Inventors: Jérémie LAURENT; Stéphane Lecomte; François-Eric LEGIRET
Original assignee: SAINT ANDRE PLASTIQUE
Current assignee: SAINT ANDRE PLASTIQUE
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2020-05-29
Anticipated expiration: 2038-11-26
Also published as: FR3088910B1

Abstract

Machine pour ensacher des articles et procédé d’ensachage à l’aide d’une telle machine Machine (1) pour ensacher des articles dans des sachets (S), chaque sachet (S) se présentant sous la forme d’un fourreau souple fermé à une extrémité dite fermée et ouvert à une extrémité dite ouverte, la machine (1) comprenant : une zone (8) d’ensachage ; un dispositif (12) de soufflerie ; un système (14) d’approvisionnement en articles à ensacher ; un système (16) d’évacuation des sachets ; la machine (1) étant caractérisée en ce qu’elle comprend en outre un système d’amorce de déploiement comprenant : un premier dispositif (11) de préhension dit inférieur, et un deuxième dispositif (20) de préhension dit supérieur, un dispositif d’ajustement de la distance entre le dispositif (20) de préhension supérieur et le dispositif (11) de préhension inférieur. Figure pour l’abrégé : Fig. 2Machine for bagging articles and method for bagging using such a machine Machine (1) for bagging articles in bags (S), each bag (S) being in the form of a flexible flexible sheath at a so-called closed and open end at a so-called open end, the machine (1) comprising: a bagging zone (8); a blower device (12); a bag supply system (14); a bag evacuation system (16); the machine (1) being characterized in that it further comprises a deployment initiation system comprising: a first so-called lower gripping device (11), and a second so-called upper gripping device (20), a device for adjustment of the distance between the upper gripping device (20) and the lower gripping device (11). Figure for the abstract: Fig. 2

Description

DescriptionDescription

Titre de l'invention : Machine pour ensacher des articles et procédé d’ensachage à l’aide d’une telle machine Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte au domaine de la mise en sachet, ou ensachage, d’articles, en particulier des produits alimentaires.Title of the invention: Machine for bagging articles and bagging process using such a machine Technical field [0001] The present invention relates to the field of bagging, or bagging, articles, especially food products.

Technique antérieure [0002] Plus précisément, l’invention concerne notamment une machine d’ensachage et un procédé d’ensachage d’articles tels que des produits alimentaires, en particulier de forme allongée. Il s’agit par exemple, mais non exclusivement, de pains.PRIOR ART [0002] More specifically, the invention relates in particular to a bagging machine and a method for bagging articles such as food products, in particular of elongated shape. These include, but are not limited to, breads.

[0003] En effet, dans le domaine de la boulangerie, les pains sont généralement présentés aux clients finaux dans des sachets, pour des questions d’hygiène. Il est donc connu d’utiliser une machine d’ensachage permettant de mettre les pains dans des sachets de manière au moins en partie automatique, limitant les manipulations du sachet et du pain par un opérateur.In fact, in the bakery industry, breads are generally presented to end customers in sachets, for hygiene reasons. It is therefore known to use a bagging machine making it possible to put the breads in sachets at least partially automatically, limiting the handling of the sachet and the bread by an operator.

[0004] Il existe notamment deux types de machine d’ensachage.There are in particular two types of bagging machine.

[0005] Un premier type de machine d’ensachage consiste à former un sachet et à y introduire un article, ces deux étapes étant réalisées en continue sur une même machine d’ensachage. Le document EP 2 511 188 décrit un exemple d’une telle machine. Plus précisément, la machine comprend une bobine autour de laquelle une gaine est enroulée. La gaine est dévidée au moyen de rouleaux d’entraînement jusqu’à un écarteur ouvrant la gaine. Une soufflerie maintient la gaine ouverte au-delà de l’écarteur. Un pain peut être introduit dans la gaine par un opérateur. Le pain est détecté et un dispositif de serrage permet de sectionner la gaine, de manière à former un sachet, et de plier et de souder une extrémité du sachet afin de la fermer, le pain terminant sa course en direction de cette extrémité fermée. On note que dans ce document, la gaine est dévidée de sorte que lorsque le pain est introduit dans le sachet, ce dernier se présente dans une position verticale, l’extrémité ouverte du sachet vers le haut.A first type of bagging machine consists of forming a bag and introducing an article into it, these two steps being carried out continuously on the same bagging machine. Document EP 2 511 188 describes an example of such a machine. More specifically, the machine comprises a coil around which a sheath is wound. The sheath is unwound by means of drive rollers to a spacer opening the sheath. A blower keeps the duct open beyond the spreader. A loaf can be introduced into the sheath by an operator. The bread is detected and a clamping device makes it possible to cut the sheath, so as to form a sachet, and to fold and weld one end of the sachet in order to close it, the bread ending its course in the direction of this closed end. Note that in this document, the sheath is unwound so that when the bread is introduced into the bag, the latter is in a vertical position, the open end of the bag upwards.

[0006] Le document EP 2 860 117 propose alors une autre machine de ce premier type dans laquelle chaque sachet est rempli en position horizontale. Plus précisément, le sachet est formé comme dans le document EP 2 511 188 au moyen d’une gaine dévidée. Le sachet est alors en position horizontale sur un plateau est ouvert au moyen d’une première soufflerie soufflant dans l’extrémité ouverte du sachet afin de soulever un pan. Un organe de blocage sous forme de volet est alors rabattu contre un bord, opposé au pan soulevé, du sachet afin de le maintenir contre le plateau. Une deuxième soufflerie, plus puissante que la première soufflerie, assure le maintien de la position ouverte du sachet. Un pain est alors introduit par l’extrémité ouverte du sachet au moyen d’un convoyeur de type tapis roulant à l’aide de guides évitant que le pain ne bute contre le contour de l’extrémité ouverte du sachet.Document EP 2 860 117 then proposes another machine of this first type in which each sachet is filled in a horizontal position. More specifically, the bag is formed as in document EP 2 511 188 by means of a reeled sheath. The sachet is then in a horizontal position on a tray is opened by means of a first blower blowing into the open end of the sachet in order to lift a pan. A blocking member in the form of a flap is then folded against an edge, opposite the raised side, of the sachet in order to hold it against the tray. A second blower, more powerful than the first blower, maintains the open position of the bag. A loaf of bread is then introduced through the open end of the bag using a conveyor belt type conveyor using guides to prevent the bread from abutting against the outline of the open end of the bag.

[0007] Le deuxième type de machine d’ensachage utilise des sachets préalablement fabriqués sur une autre machine et les remplit. De manière générale, les sachets préalablement fabriqués sont empilés les uns sur les autres. Un système permet d’ouvrir et de maintenir ouvert le sachet supérieur de la pile et de le remplir. Le document EP 2 388 199 décrit un exemple d’une telle machine. Selon cet exemple, la machine comprend une table sur laquelle les sachets sont empilés. Les sachets comprennent un volet s’étendant au-delà de leur extrémité ouverte. La table est contrainte vers le haut, en direction d’une butée, de sorte que les volets d’au moins deux sachets supérieurs soient perforés simultanément par une pointe portée par la butée. Un flux d’air est ensuite envoyé, une face du sachet supérieur se soulève, et un produit peut être introduit mécaniquement ou manuellement dans le sachet. En prolongeant l’action de poussée par le produit sur le fond du sachet, le volet du sachet supérieur se déchire au droit de la pointe, permettant l’évacuation du sachet dans la direction de la poussée. La table remonte alors vers la butée, la pointe perforant le volet du sachet du dessous pour toujours perforer deux volets. Les étapes sont répétées avec les sachets suivants.The second type of bagging machine uses sachets previously made on another machine and fills them. Generally, the bags previously produced are stacked on top of each other. There is a system to open and hold the top bag in the stack and fill it. Document EP 2 388 199 describes an example of such a machine. According to this example, the machine comprises a table on which the bags are stacked. The pouches include a flap extending beyond their open end. The table is forced upwards in the direction of a stop, so that the flaps of at least two upper bags are perforated simultaneously by a point carried by the stop. An air flow is then sent, one side of the upper bag lifts, and a product can be introduced mechanically or manually into the bag. By prolonging the pushing action by the product on the bottom of the bag, the flap of the upper bag tears at the right of the point, allowing the evacuation of the bag in the direction of the push. The table then rises towards the stop, the point puncturing the flap of the sachet below to always perforate two flaps. The steps are repeated with the following sachets.

[0008] Le document US 3,508,379 décrit un autre exemple d’une machine d’ensachage de ce deuxième type, dans laquelle les sachets sont posés sur un plateau mobile verticalement. Les sachets comprennent une languette percée, s’étendant dans le prolongement du feuillet de dessous, Une cordelette maintient les sachets empilés sur le plateau en passant par les perçages des languettes. Un doigt est par ailleurs en appui sur la languette du sachet supérieur. Lorsqu’un article est détecté en approche du sachet, une soufflerie est mise en route pour soulever le feuillet supérieur. Simultanément, le doigt est rétracté pour libérer les languettes, seule la cordelette maintenant les languettes. Le plateau se soulève légèrement. Un chariot est alors déplacé pour mettre en position dans le sachet des mâchoires, maintenant le feuillet supérieur en position pour recevoir l’article à ensacher. La languette du sachet en question est alors reculée, le doigt est rabaissé pour venir en contact avec les languettes des sachets de dessous. L’article est ensuite introduit dans le sachet à l’aide d’un poussoir. Lorsque l’article est au fond du sachet, l’effort exercé par le poussoir provoque le détachement de la languette et l’évacuation du sachet contenant l’article.Document US Pat. No. 3,508,379 describes another example of a bagging machine of this second type, in which the bags are placed on a vertically movable tray. The bags include a pierced tongue, extending in the extension of the bottom sheet, A cord keeps the bags stacked on the tray through the holes of the tabs. A finger is also supported on the tongue of the upper bag. When an item is detected as it approaches the bag, a blower is started to lift the top sheet. Simultaneously, the finger is retracted to release the tabs, only the cord holding the tabs. The tray lifts slightly. A cart is then moved to position the jaws in the bag, keeping the top sheet in position to receive the item to be bagged. The tab of the bag in question is then moved back, the finger is lowered to come into contact with the tabs of the bags below. The article is then introduced into the bag using a pusher. When the article is at the bottom of the bag, the force exerted by the pusher causes the tab to detach and the bag containing the article to be evacuated.

[0009] Un problème des machines d’ensachage est de mettre le sachet dans la bonne position pour qu’un article puisse y être introduit par l’extrémité ouverte. Plus précisément, l’article à introduire ne doit pas buter contre les bords de l’ouverture du sachet. En outre, une fois que l’article commence à pénétrer dans le sachet, il faut éviter que l’article ne froisse les pans du sachet, ce qui aboutirait à une dégradation du sachet, voire son déchirement, ou encore à la mauvaise insertion de l’article.A problem with bagging machines is to put the bag in the right position so that an article can be introduced through the open end. More precisely, the article to be introduced must not abut against the edges of the opening of the bag. In addition, once the article begins to penetrate the sachet, it is necessary to prevent the article from creasing the sides of the sachet, which would lead to degradation of the sachet, even its tearing, or to the incorrect insertion of the article.

[0010] Le document EP 2 511 188 propose d’utiliser un écarteur sur la trajectoire de la gaine lorsqu’elle est dévidée. Une telle solution est inadaptée aux machines du deuxième type.Document EP 2 511 188 proposes using a spacer on the path of the sheath when it is unwound. Such a solution is unsuitable for machines of the second type.

[0011] Le document US 3,508,379 propose d’utiliser une soufflerie pour soulever le feuillet supérieur du sachet. Cependant, si les bords de l’ouverture du sachet ne sont pas suffisamment écartés, le flux d’air soufflé peut être insuffisant pour gonfler le sachet et permettre l’introduction d’un article.Document US Pat. No. 3,508,379 proposes using a blower to lift the upper sheet from the bag. However, if the edges of the bag opening are not far enough apart, the supply air flow may be insufficient to inflate the bag and allow the introduction of an article.

[0012] Le document EP 2 388 199 propose alors d’utiliser deux souffleries, une première soufflerie émettant un flux dirigé vers le haut pour soulever un feuillet supérieur du sachet et écarter les bords de l’ouverture, une deuxième soufflerie émettant un flux d’air pour gonfler le sachet. Une telle solution s’avère complexe à mettre en œuvre, notamment car elle implique la gestion de deux souffleries pour éviter que les flux n’interfèrent. En outre, l’alimentation de deux souffleries augmente la consommation en énergie d’une telle machine, et donc les coûts. Enfin, la mise en place de deux souffleries implique d’augmenter l’encombrement de la machine, ce qui n’est pas souhaitable.Document EP 2 388 199 then proposes using two blowers, a first blower emitting an upwardly directed flow to lift an upper sheet of the bag and spread the edges of the opening, a second blower emitting a flow of air to inflate the bag. Such a solution proves to be complex to implement, in particular because it involves the management of two wind tunnels to prevent flows from interfering. In addition, the supply of two wind tunnels increases the energy consumption of such a machine, and therefore the costs. Finally, the installation of two blowers involves increasing the size of the machine, which is not desirable.

[0013] L’invention vise notamment à apporter une solution aux inconvénients précités de l’état de la technique.The invention aims in particular to provide a solution to the aforementioned drawbacks of the state of the art.

[0014] Ainsi, un premier objet de l’invention est de proposer une solution pour ensacher des articles dans des sachets préalablement fabriqués sans endommager les sachets.Thus, a first object of the invention is to provide a solution for bagging articles in sachets previously produced without damaging the sachets.

[0015] Un deuxième objet de l’invention est de proposer une solution pour ensacher des articles dans des sachets préalablement fabriqués adaptée aux cadences de production.A second object of the invention is to provide a solution for bagging articles in previously manufactured bags adapted to production rates.

[0016] Un troisième objet de l’invention est de proposer une solution pour ensacher des articles dans des sachets préalablement fabriqués n’augmentant pas les coûts de production.A third object of the invention is to provide a solution for bagging articles in previously manufactured sachets that do not increase production costs.

[0017] Un quatrième objet de l’invention est de proposer une solution pour ensacher des articles dans des sachets préalablement fabriqués répondant aux exigences en matière d’hygiène.A fourth object of the invention is to provide a solution for bagging articles in previously manufactured sachets meeting hygiene requirements.

Résumé de l’invention [0018] Ainsi, selon un premier aspect, l’invention se rapporte à une machine pour ensacher des articles dans des sachets. Chaque sachet se présente sous la forme d’un fourreau souple fermé à une extrémité dite fermée et ouvert à une extrémité dite ouverte. La machine comprend notamment :Summary of the invention [0018] Thus, according to a first aspect, the invention relates to a machine for bagging articles in sachets. Each bag is in the form of a flexible sheath closed at one end known as closed and open at one end known as open. The machine includes:

• une zone d’ensachage comprenant au moins un support d’ensachage apte à supporter au moins un sachet ;• a bagging area comprising at least one bagging support capable of supporting at least one bag;

• un dispositif de soufflerie apte à émettre un flux d’air en direction du sachet de sorte que le flux d’air entre par l’extrémité ouverte dans le sachet ;• a blower device capable of emitting an air flow in the direction of the bag so that the air flow enters through the open end into the bag;

• un système d’approvisionnement en articles à ensacher apte à introduire au moins un article dans un sachet de la zone d’ensachage ;• a system for supplying articles to be bagged capable of introducing at least one article into a bag in the bagging zone;

• un système d’évacuation des sachets depuis la zone d’ensachage vers une zone de sortie de la machine.• a bag evacuation system from the bagging area to an exit area of the machine.

[0019] La machine comprend en outre un système d’amorce de déploiement des sachets dans la zone d’ensachage. Le système d’amorce de déploiement comprend notamment :The machine further comprises a system for initiating deployment of the sachets in the bagging area. The deployment boot system notably includes:

• un premier dispositif de préhension dit inférieur pouvant prendre une position verrouillée dans laquelle il est solidarisé à un pan inférieur du sachet et une position déverrouillée dans laquelle il est désolidarisé du sachet, et • un deuxième dispositif de préhension dit supérieur, mobile par rapport au dispositif de préhension inférieur, pouvant prendre une position verrouillée dans laquelle il est solidarisé à un pan supérieur du sachet et une position déverrouillée dans laquelle il est désolidarisé du sachet, • un dispositif d’ajustement de la distance entre le dispositif de préhension supérieur et le dispositif de préhension inférieur. Ainsi, lorsque le dispositif de préhension est en position verrouillée sur un pan inférieur du sachet et le dispositif de préhension supérieur est en position verrouillée sur un pan supérieur du sachet, la distance peut être ajustée pour écarter le pan inférieur et le pan supérieur du sachet d’une valeur prédéterminée, suffisante pour permettre au flux d’air du dispositif de soufflerie d’entrer dans le sachet par l’extrémité ouverte.• a first so-called lower gripping device which can take a locked position in which it is secured to a lower section of the bag and an unlocked position in which it is detached from the bag, and • a second so-called upper gripping device, movable relative to the lower gripping device, which can take a locked position in which it is secured to an upper section of the bag and an unlocked position in which it is detached from the bag, • a device for adjusting the distance between the upper gripping device and the lower gripping device. Thus, when the gripping device is in the locked position on a lower part of the bag and the upper gripping device is in the locked position on an upper part of the bag, the distance can be adjusted to separate the lower part and the upper part of the bag. of a predetermined value, sufficient to allow the air flow from the blower device to enter the bag through the open end.

[0020] Grâce notamment à ces dispositions, le système d’amorce permet ainsi de s’assurer que l’air soufflé par le dispositif de soufflerie pénètre bien dans le sachet afin de le maintenir ouvert pour la bonne introduction d’un article à ensacher.Thanks in particular to these provisions, the priming system thus makes it possible to ensure that the air blown by the blower device penetrates well into the bag in order to keep it open for the correct introduction of an article to be bagged. .

[0021] Selon différents aspects, il est possible de prévoir l’une et/ou l’autre des dispositions ci-dessous.According to different aspects, it is possible to provide one and / or the other of the provisions below.

[0022] Ainsi, selon un mode de réalisation, au moins un du dispositif de préhension supérieur et du dispositif de préhension inférieur peut comprendre au moins une ventouse pneumatique, de sorte que le sachet est saisi de manière fiable et sans dégrader son intégrité.Thus, according to one embodiment, at least one of the upper gripping device and the lower gripping device can comprise at least one pneumatic suction cup, so that the bag is gripped reliably and without degrading its integrity.

[0023] Selon un mode de réalisation, le dispositif de préhension supérieur est fixé sur au moins un bras articulé sur un bâti de la machine. Le dispositif d’ajustement de la distance comprend alors un système de commande des déplacements du bras.According to one embodiment, the upper gripping device is fixed on at least one articulated arm on a frame of the machine. The distance adjustment device then includes a system for controlling the movements of the arm.

[0024] Selon un mode de réalisation, la machine peut comprendre en outre une zone de stockage qui comporte au moins un support de stockage apte à supporter au moins un empilement de sachets, chaque empilement présentant un sachet supérieur disponible. La zone de stockage et la zone d’ensachage sont distinctes l’une de l’autre. Le bras est articulé sur le bâti de la machine de manière à déplacer le dispositif de préhension entre la zone de stockage et la zone d’ensachage. Le dispositif de préhension supérieur est alors apte à saisir uniquement le sachet supérieur de chaque empilement. Les sachets de l’empilement n’ont alors pas besoin d’être retenus lors des étapes d’ensachage se déroulant dans la zone d’ensachage. Notamment, les sachets de l’empilement ne sont pas dégradés par un dispositif de retenu qui impliquerait de les percer et/ou de les déchirer.According to one embodiment, the machine can further comprise a storage area which comprises at least one storage medium capable of supporting at least one stack of sachets, each stack having an upper sachet available. The storage area and the bagging area are separate from each other. The arm is articulated on the machine frame so as to move the gripping device between the storage area and the bagging area. The upper gripping device is then able to grip only the upper bag of each stack. The bags in the stack then do not need to be retained during the bagging steps taking place in the bagging area. In particular, the bags in the stack are not degraded by a retaining device which would involve piercing and / or tearing them.

[0025] Selon un mode de réalisation, la zone de stockage peut être située à une hauteur supérieure à celle de la zone d’ensachage. La zone de sortie peut alors être située au moins en partie sous la zone de stockage. L’encombrement au sol de la machine s’en trouve ainsi optimisé.According to one embodiment, the storage area can be located at a height greater than that of the bagging area. The exit zone can then be located at least partially under the storage zone. The footprint of the machine is thus optimized.

[0026] Selon un mode de réalisation, le système d’évacuation peut comprendre un tapis de convoyage s’étendant au moins en partie dans la zone d’ensachage et apte à déplacer un sachet dans la zone d’ensachage vers la zone de sortie de la machine.According to one embodiment, the evacuation system may comprise a conveyor belt extending at least partially in the bagging zone and able to move a bag in the bagging zone towards the exit zone of the machine.

[0027] Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé pour ensacher des articles dans des sachets au moyen d’une machine d’ensachage telle que présentée cidessus. Le procédé comprend les étapes suivantes :According to a second aspect, the invention relates to a method for bagging articles in sachets by means of a bagging machine as presented above. The process includes the following steps:

• la mise en place d’un sachet dans la zone d’ensachage ;• placing a bag in the bagging area;

• le passage du dispositif de préhension inférieur en position verrouillée sur un pan inférieur du sachet ;• the passage of the lower gripping device in the locked position on a lower section of the bag;

• le passage du dispositif de préhension supérieur en position verrouillée sur un pan supérieur du sachet ;• the passage of the upper gripping device in the locked position on an upper section of the bag;

• l’ajustement de la distance entre le dispositif de préhension inférieur et le dispositif de préhension supérieur selon la valeur prédéterminée ;• adjusting the distance between the lower gripping device and the upper gripping device according to the predetermined value;

• la mise en œuvre du dispositif de soufflerie afin de générer un flux d’air pénétrant dans le sachet par son extrémité ouverte ;• the implementation of the blower device to generate an air flow entering the bag through its open end;

• la mise en œuvre du système d’approvisionnement en articles pour insérer au moins un article dans le sachet dans la zone d’ensachage ;• the implementation of the article supply system to insert at least one article into the bag in the bagging area;

• la mise en œuvre du système d’évacuation pour évacuer le sachet contenant le au moins un article de la zone d’ensachage vers la zone de sortie de la machine.• the implementation of the evacuation system to evacuate the sachet containing the at least one article from the bagging area to the exit area of the machine.

[0028] Le procédé comprend en outre le passage en position déverrouillée du dispositif de préhension inférieur et/ou du dispositif de préhension supérieur qui intervient au plus tôt après la mise en œuvre du dispositif de soufflerie, le passage en position déverrouillée du dispositif de préhension inférieur et du dispositif de préhension supérieur intervenant au plus tard avant la mise en œuvre du système d’évacuation.The method further comprises the passage into the unlocked position of the lower gripping device and / or the upper gripping device which occurs as soon as possible after the implementation of the blower device, the passage into the unlocked position of the gripping device lower and of the upper gripping device intervening at the latest before the implementation of the evacuation system.

[0029] Selon un mode de réalisation, le dispositif de préhension supérieur peut être mis en position déverrouillée avant le dispositif de préhension inférieur.According to one embodiment, the upper gripping device can be put in the unlocked position before the lower gripping device.

[0030] Selon un mode de réalisation, le passage en position déverrouillée du dispositif de préhension supérieur intervient avant la mise en œuvre du système d’approvisionnement en articles.According to one embodiment, the passage into the unlocked position of the upper gripping device occurs before the implementation of the article supply system.

Brève description des dessins [0031] Des modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous :Brief description of the drawings [0031] Embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings, briefly described below:

[0032] [fig. 1] est une vue tridimensionnelle de trois quart d’une partie d’une machine d’ensachage selon un mode de réalisation de l’invention, la machine étant dans une première position ;[Fig. 1] is a three-quarter three-dimensional view of a part of a bagging machine according to an embodiment of the invention, the machine being in a first position;

[0033] [fig.2] est une vue de côté d’une partie de la machine d’ensachage de la figure 1, un panneau frontal avant ayant été retiré ;[Fig.2] is a side view of part of the bagging machine of Figure 1, a front panel having been removed;

[0034] [fig.3] est une vue similaire à celle de la figure 2, la machine étant dans une deuxième position ;[Fig.3] is a view similar to that of Figure 2, the machine being in a second position;

[0035] [fig.4] est une vue similaire à celle de la figure 2, la machine étant dans une troisième position ;[Fig.4] is a view similar to that of Figure 2, the machine being in a third position;

[0036] [fig.5] est une vue similaire à celle de la figure 2, la machine étant dans une quatrième position ;[Fig.5] is a view similar to that of Figure 2, the machine being in a fourth position;

[0037] [fig.6] est une vue similaire à celle de la figure 2, la machine étant dans une cinquième position ;[Fig.6] is a view similar to that of Figure 2, the machine being in a fifth position;

[0038] [fig.7] est une vue tridimensionnelle de trois quart d’une partie de la machine d’ensachage de la figure 6, illustrant un sachet en position ouverte dans une zone d’ensachage de la machine ;[Fig.7] is a three-quarter three-dimensional view of part of the bagging machine of Figure 6, illustrating a bag in the open position in a bagging area of the machine;

[0039] [fig.8] est une vue en coupe d’une partie de la machine d’ensachage de la figure 6, dans la zone d’ensachage de la figure 7.[Fig.8] is a sectional view of part of the bagging machine of Figure 6, in the bagging area of Figure 7.

[0040] Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou similaires.In the drawings, identical references denote identical or similar objects.

Description des modes de réalisation [0041] Sur les figures 1 à 6 notamment, il est représenté partiellement une machine 1 d’ensachage d’articles selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Selon l’exemple illustré ici, et de manière non limitative, les articles à ensacher sont des produits alimentaires de forme allongée, telles que des baguettes.Description of the embodiments In FIGS. 1 to 6 in particular, there is partially shown a machine 1 for bagging articles according to an embodiment according to the invention. According to the example illustrated here, and without limitation, the items to be bagged are elongated food products, such as chopsticks.

[0042] La machine 1 comprend notamment un bâti 2, destiné à reposer sur le sol d’un local où la machine est installée. Eventuellement, des patins limitant la transmission des vibrations peuvent être interposés entre la machine 1 et le sol.The machine 1 includes in particular a frame 2, intended to rest on the floor of a room where the machine is installed. Optionally, pads limiting the transmission of vibrations can be interposed between the machine 1 and the ground.

[0043] Pour ce qui suit, à des fins de clarté, on définit une direction horizontale et une direction verticale, perpendiculaires l’une à l’autre, en référence à l’orientation naturelle des figures sur lesquelles la machine 1 repose sur le sol. De même, dans ce qui suit, les termes dessus, dessous, inférieur, supérieur, et leurs variantes, doivent être compris en référence à l’orientation naturelle des figures.For what follows, for the sake of clarity, a horizontal direction and a vertical direction are defined, perpendicular to each other, with reference to the natural orientation of the figures on which the machine 1 rests on the ground. Similarly, in what follows, the terms above, below, lower, upper, and their variants, should be understood with reference to the natural orientation of the figures.

[0044] Le bâti 2 comprend un panneau 3 frontal portant une console 4 de commande, visibles sur la figure 1. La console 4 peut présenter un écran 5 sur lequel sont affichées des informations relatives aux paramètres de fonctionnement de la machine. Ces paramètres sont éventuellement modifiables depuis la console 4 par un opérateur.The frame 2 comprises a front panel 3 carrying a control console 4, visible in Figure 1. The console 4 may have a screen 5 on which are displayed information relating to the operating parameters of the machine. These parameters can possibly be modified from console 4 by an operator.

[0045] La machine 1 comprend une zone 6 de stockage comprenant au moins un support 7 de stockage sur lequel au moins un empilement de sachets S est posé, un sachet S supérieur de l’empilement étant disponible pour être saisi par un dispositif de préhension. Avantageusement, le support 7 de stockage peut être mobile verticalement par rapport au bâti 2, de sorte qu’il est déplacé vers le haut au fur et à mesure que les sachets S sont retirés de la zone 6 de stockage de manière à toujours présenter un sachet S supérieur de l’empilement à un même niveau. Selon le mode de réalisation des figures, la zone 6 de stockage comprend un seul empilement sur un support 7 de stockage. On pourra cependant prévoir plusieurs empilements adjacents sur un même support de stockage, ou plusieurs empilements sur des supports de stockage différents et décalés, horizontalement et/ou verticalement, les uns par rapport aux autres. Chaque empilement présente alors un sachet S supérieur disponible [0046] Dans ce qui suit, en référence aux figures, on décrit l’exemple de réalisation dans lequel la zone 6 de stockage comprend un seul support 7 de stockage sur lequel se trouve un seul empilement de sachets S, et dans lequel la zone 8 d’ensachage comprend un seul support 9 d’ensachage sur lequel un unique sachet S est posé.The machine 1 comprises a storage area 6 comprising at least one storage support 7 on which at least one stack of bags S is placed, an upper bag S of the stack being available to be gripped by a gripping device . Advantageously, the storage support 7 can be movable vertically with respect to the frame 2, so that it is moved upwards as the sachets S are removed from the storage area 6 so as to always have a upper bag S of the stack at the same level. According to the embodiment of the figures, the storage area 6 comprises a single stack on a storage support 7. It is however possible to provide several adjacent stacks on the same storage medium, or several stacks on different storage media and offset, horizontally and / or vertically, with respect to each other. Each stack then has an upper bag S available. In the following, with reference to the figures, an example of embodiment is described in which the storage zone 6 comprises a single storage support 7 on which there is a single stack of bags S, and in which the bagging zone 8 comprises a single bagging support 9 on which a single bag S is placed.

[0047] Typiquement, un sachet S comprend un corps en forme de manchon fermé à une extrémité SI dite fermée et ouvert à une extrémité S2 dite ouverte, par laquelle l’article sera inséré. Le sachet S peut être réalisé dans un matériau souple. Par souple, on désigne ici la propriété pour le sachet de se déformer sans se briser ou s’abîmer lors de l’utilisation du sachet dans des conditions normales. Plus précisément, sous son propre poids, en l’absence de contraintes extérieures, le sachet S prend une forme écrasée dans laquelle le corps se rabat sur lui-même, les bords de l’extrémité S2 ouverte se rapprochant, voire se touchant. Plus précisément, sous la forme écrasée, on peut définir un pan, ou feuillet, inférieur faisant face à un pan supérieur, reliés l’un à l’autre d’une part par l’extrémité SI fermée et d’autre part par deux pans latéraux. Afin d’accompagner la forme écrasée, celle-ci facilitant le stockage des sachets S empilés, les pans latéraux peuvent être pliés en accordéon, de sorte que le pan supérieur vient en contact avec le pan inférieur. Le sachet peut notamment être réalisé en plastique ou en papier, tel que du papier kraft, ou encore en papier avec une fenêtre en plastique. L’épaisseur du matériau choisit est suffisamment faible pour que le sachet présente la souplesse requise. Ainsi, les sachets S empilés sur le support 7 de stockage de la zone 6 de stockage sont de forme écrasée, sous leur propre poids et sous le poids des sachets qui leurs sont dessus, le sachet supérieur, en haut de la pile, restant sous la forme écrasée.Typically, a bag S comprises a sleeve-shaped body closed at one end SI called closed and open at one end S2 called open, by which the article will be inserted. The S bag can be made of a flexible material. By flexible, here is meant the property for the sachet to deform without breaking or being damaged when the sachet is used under normal conditions. More precisely, under its own weight, in the absence of external constraints, the bag S takes on a crushed shape in which the body folds back on itself, the edges of the open end S2 approaching, even touching. More precisely, in the overwritten form, it is possible to define a lower panel, or sheet, facing an upper panel, connected to each other on the one hand by the closed SI end and on the other hand by two side panels. In order to accompany the crushed shape, this facilitating the storage of the stacked S bags, the side panels can be folded in accordion fashion, so that the upper panel comes into contact with the lower panel. The bag can in particular be made of plastic or of paper, such as kraft paper, or even of paper with a plastic window. The thickness of the chosen material is small enough that the sachet has the required flexibility. Thus, the bags S stacked on the storage support 7 of the storage zone 6 are of crushed shape, under their own weight and under the weight of the bags which are above them, the upper bag, at the top of the stack, remaining under the crushed form.

[0048] En présence de contraintes extérieures, le sachet S peut prendre une forme dite déployée, dans laquelle les bords de l’extrémité S2 ouverte sont écartés, les pans latéraux étant dépliés. Ainsi, par rapport à la forme écrasée, le pan supérieur et le pan inférieur sont écartés l’un de l’autre.In the presence of external constraints, the bag S can take a so-called deployed shape, in which the edges of the open end S2 are separated, the side panels being unfolded. Thus, compared to the crushed form, the upper panel and the lower panel are separated from one another.

[0049] La machine 1 comprend de plus une zone 8 d’ensachage, présentant au moins un support 9 d’ensachage sur lequel au moins un sachet S peut être posé. Selon le mode de réalisation des figures, la zone 8 d’ensachage comprend un support sur lequel un unique sachet S est posé. Cependant, en variante, plusieurs sachets S peuvent être posés sur un même support 9 d’ensachage de la zone 8 d’ensachage, les sachets S étant adjacents les uns aux autres sur le support 9. En variante encore, la zone 8 d’ensachage peut comprendre plusieurs supports d’ensachage sur lesquels un ou plusieurs sachets adjacents sont posés, les supports 9 d’ensachage étant décalés horizontalement et/ou verticalement les uns par rapport aux autres.The machine 1 further comprises a bagging zone 8, having at least one bagging support 9 on which at least one bag S can be placed. According to the embodiment of the figures, the bagging zone 8 comprises a support on which a single bag S is placed. However, as a variant, several bags S can be placed on the same bagging support 9 for the bagging zone 8, the bags S being adjacent to each other on the support 9. In another variant, the zone 8 of bagging can include several bagging supports on which one or more adjacent bags are placed, the bagging supports 9 being offset horizontally and / or vertically with respect to each other.

[0050] La zone 8 d’ensachage est physiquement distincte de la zone 6 de stockage, c'est-à-dire qu’un sachet S doit être déplacé pour passer de la zone 6 de stockage à la zone 8 d’ensachage, et inversement. Selon le mode de réalisation illustré sur les figures, la zone 8 d’ensachage est décalée verticalement vers le bas par rapport à la zone 6 de stockage, et est décalée selon une direction horizontale appelée direction longitudinale. Plus précisément, c’est le support 7 de stockage qui est décalé du support 9 d’ensachage. Un tapis 10 de convoyage selon la direction longitudinale, telle qu’une bande sans fin, appelé tapis d’évacuation, peut s’étendre au moins en partie dans la zone 8 de d’ensachage. Plus précisément, le support 9 peut comprendre au moins une portion du tapis 10 d’évacuation, qui s’étend au moins en partie sous le support 7 de stockage de manière à réduire l’encombrement horizontal de la machine 1.The bagging zone 8 is physically separate from the storage zone 6, that is to say that a bag S must be moved to pass from the storage zone 6 to the bagging zone 8, and vice versa. According to the embodiment illustrated in the figures, the bagging area 8 is shifted vertically downward relative to the storage area 6, and is shifted in a horizontal direction called the longitudinal direction. More specifically, it is the storage support 7 which is offset from the bagging support 9. A conveyor belt 10 in the longitudinal direction, such as an endless belt, called an evacuation belt, can extend at least in part in the bagging zone 8. More specifically, the support 9 can comprise at least a portion of the discharge conveyor 10, which extends at least partially under the storage support 7 so as to reduce the horizontal size of the machine 1.

[0051] Selon un mode de réalisation, le support 9 d’ensachage comprend un dispositif 11 de préhension dit inférieur du sachet S dans la zone 8 d’ensachage. Plus précisément, le dispositif 11 de préhension inférieur s’étendant dans le prolongement suivant la direction longitudinale du tapis 10 d’évacuation, de sorte qu’un sachet S peut s’étendre à cheval sur au moins une portion du tapis 10 d’évacuation et sur au moins une partie du dispositif 11 de préhension inférieur. Le dispositif 11 de préhension inférieur est disposé d’un côté avant du tapis 10 d’évacuation, le tapis 10 d’évacuation étant apte à déplacer un sachet S depuis son côté avant vers son côté arrière.According to one embodiment, the bagging support 9 comprises a device 11 for gripping said bottom of the bag S in the bagging zone 8. More specifically, the lower gripping device 11 extending in the extension in the longitudinal direction of the discharge belt 10, so that a bag S can extend astride at least a portion of the discharge belt 10 and on at least part of the lower gripping device 11. The lower gripping device 11 is arranged on one front side of the discharge mat 10, the evacuation mat 10 being able to move a bag S from its front side to its rear side.

[0052] Dans le cas où plusieurs sachets S adjacents sont posés sur le support 9 d’ensachage, plusieurs dispositifs 11 de préhension inférieur peuvent être prévus pour maintenir chaque sachet S.In the case where several adjacent bags S are placed on the bagging support 9, several devices 11 for lower gripping can be provided to hold each bag S.

[0053] Le dispositif 11 de préhension inférieur peut prendre deux positions :The lower gripping device 11 can take two positions:

• une position verrouillée dans laquelle il est apte à être fixé à un sachet S dans la zone 8 d’ensachage, retenant le sachet sur le support 9 d’ensachage dans la zone 8 d’ensachage ; et • une position déverrouillée dans laquelle il est apte à relâcher un sachet S sur lequel il a été fixé en position verrouillée.• a locked position in which it is able to be fixed to a bag S in the bagging zone 8, retaining the bag on the bagging support 9 in the bagging zone 8; and • an unlocked position in which it is able to release a bag S on which it has been fixed in the locked position.

[0054] Le dispositif 11 de préhension inférieur est par exemple une ventouse pneumatique, dont le passage de la position verrouillée à la position déverrouillée, et inversement, est commandée par un système électronique.The lower gripping device 11 is for example a pneumatic suction cup, the passage of which from the locked position to the unlocked position, and vice versa, is controlled by an electronic system.

[0055] Un dispositif 12 de soufflerie est monté sur le bâti de la machine. Le dispositif 12 de soufflerie comprend au moins une bouche 13 dirigée vers la zone 8 d’ensachage, de manière à souffler un fluide, typiquement de l’air, dans une direction sensiblement longitudinale au-dessus du support 9 d’ensachage, comme cela sera explicité plus loin. Un clapet permet d’ouvrir la bouche 13 pour souffler l’air et de la fermer pour empêcher l’air d’être soufflé.A blower device 12 is mounted on the frame of the machine. The blower device 12 comprises at least one mouth 13 directed towards the bagging zone 8, so as to blow a fluid, typically air, in a substantially longitudinal direction above the bagging support 9, like this will be explained later. A valve opens the mouth 13 to blow the air and closes it to prevent the air from being blown.

[0056] Dans le cas où plusieurs sachets S sont posés sur le support 9 d’ensachage, le dispositif 12 de soufflerie peut comprendre plusieurs bouches 13, par exemple chacune munie d’un clapet, ou une unique bouche de dimension adaptée aux nombres de sachets S sur le support 9 d’ensachage.In the case where several bags S are placed on the bagging support 9, the blower device 12 may comprise several mouths 13, for example each provided with a valve, or a single mouth of dimension adapted to the numbers of bags S on the bagging support 9.

[0057] La machine 1 comprend également un système 14 d’approvisionnement en articles à ensacher. Le système 14 d’approvisionnement comprend par exemple un tapis 15 de convoyage dit d’approvisionnement transportant les articles jusque dans la zone 8 d’ensachage. Le tapis 15 de convoyage du système 14 d’approvisionnement peut se déplacer longitudinalement depuis un côté avant vers un côté arrière, le côté arrière faisant face à la zone 8 d’ensachage, et plus précisément au dispositif 11 de préhension inférieur. Ainsi, les articles sont amenés sur le tapis 15 d’approvisionnement par un système d’alimentation non représenté et sont convoyés jusqu’à la zone 8 d’ensachage. La vitesse de déplacement, selon la direction longitudinale, du tapis 15 d’approvisionnement est suffisamment élevée pour que, lorsque l’article arrive du côté arrière du tapis 15 d’approvisionnement, il est transféré dans la zone 8 d’ensachage sous l’effet de l’énergie cinétique acquise. Le tapis 15 d’approvisionnement est équipé d’un dispositif de guidage des articles, comprenant deux barres 15a de guidage, s’étendant longitudinalement de part et d’autre du tapis 15. Les barres 15a de guidage sont connectées par une liaison pivot au bâti 2, de manière à pouvoir pivoter pour former un entonnoir en direction de la zone 8 d’ensachage.The machine 1 also includes a system 14 for supplying bagging articles. The supply system 14 comprises for example a conveyor belt 15 called supply conveyor transporting the articles to the bagging area 8. The conveyor belt 15 of the supply system 14 can move longitudinally from a front side to a rear side, the rear side facing the bagging zone 8, and more precisely to the lower gripping device 11. Thus, the articles are brought to the supply belt 15 by a feeding system not shown and are conveyed to the bagging zone 8. The speed of movement, in the longitudinal direction, of the supply belt 15 is sufficiently high that, when the article arrives from the rear side of the supply belt, it is transferred into the bagging area 8 under the effect of kinetic energy acquired. The supply conveyor 15 is equipped with a device for guiding the articles, comprising two guide bars 15a, extending longitudinally on either side of the conveyor 15. The guide bars 15a are connected by a pivot connection to the frame 2, so as to be able to pivot to form a funnel in the direction of the bagging zone 8.

[0058] Enfin, la machine 1 comprend un système 16 d’évacuation des sachets S depuis la zone 9 d’ensachage vers une zone 17 de sortie de la machine 1. Selon le mode de réa10 [0059] [0060] [0061] [0062] [0063] lisation des figures, le système 16 d’évacuation comprend le tapis 10 d’évacuation de la zone 8 d’ensachage afin de convoyer un sachet rempli d’un article dans la zone 8 d’ensachage jusqu’à la zone 17 de sortie. La zone 17 de sortie se trouve alors sous la zone 6 de stockage.Finally, the machine 1 comprises a system 16 for evacuating the sachets S from the bagging zone 9 towards a zone 17 for leaving the machine 1. According to the mode of reaction 10 [0059] [0060] [0061] Reading the figures, the evacuation system 16 comprises the conveyor belt 10 for evacuating the bagging zone 8 in order to convey a sachet filled with an article into the bagging zone 8 up to exit zone 17. The exit zone 17 is then located under the storage zone 6.

Le convoyage des sachets par tapis est une solution peu coûteuse pour déplacer à une cadence visée sans intervention humaine les articles, et répondant ainsi à des exigences de production et d’hygiène.Conveying the bags by conveyor belt is an inexpensive solution for moving items at a targeted rate without human intervention, and thus meeting production and hygiene requirements.

Conformément à l’invention, la machine 1 comprend un dispositif 18 de transport apte à transporter uniquement le sachet S supérieur d’un empilement de sachets depuis la zone 6 de stockage jusqu’à la zone 8 d’ensachage. En d’autres termes, le dispositif 18 de transport permet de ne saisir qu’un unique sachet S par empilement à la fois, de le transporter jusqu’à la zone 8 d’ensachage, de l’y déposer, puis d’aller chercher un autre sachet de 1‘empilement.According to the invention, the machine 1 comprises a transport device 18 capable of transporting only the upper sachet S of a stack of sachets from the storage zone 6 to the bagging zone 8. In other words, the transport device 18 makes it possible to grab only one single bag S per stack at a time, to transport it to the bagging zone 8, to deposit it there, then to go look for another sachet from the stack.

Plus précisément, selon un mode de réalisation, le dispositif 18 de transport comprend un bras 19, sensiblement rectiligne, muni d’un dispositif 20 de préhension supérieur par exemple placé à une première portion 19a extrême du bras 20. Le bras 19 est articulé sur le bâti 2 par exemple en rotation autour d’un axe sensiblement horizontal, s’étendant selon une direction sensiblement transversale, perpendiculaire à la direction longitudinale. Par exemple, une deuxième portion 19b extrême du bras 19 est montée en liaison pivot sur le bâti 2, de sorte que la première portion 19a extrême du bras 19 se déplace en un mouvement de va-et-vient selon une trajectoire sensiblement en arc de cercle entre la zone 6 de stockage et la zone 8 d’ensachage.More specifically, according to one embodiment, the transport device 18 comprises an arm 19, substantially rectilinear, provided with an upper gripping device 20 for example placed at a first extreme portion 19a of the arm 20. The arm 19 is articulated on the frame 2 for example in rotation about a substantially horizontal axis, extending in a substantially transverse direction, perpendicular to the longitudinal direction. For example, a second extreme portion 19b of the arm 19 is mounted in pivot connection on the frame 2, so that the first extreme portion 19a of the arm 19 moves back and forth along a substantially arcuate path of circle between zone 6 of storage and zone 8 of bagging.

Le dispositif 20 de préhension supérieur est conçu pour prendre deux positions :The upper gripping device 20 is designed to take two positions:

• une position verrouillée dans laquelle un sachet S est apte à être fixé au dispositif 20 de préhension supérieur ;• a locked position in which a bag S is able to be fixed to the upper gripping device 20;

• une position déverrouillée dans laquelle le dispositif 20 de préhension supérieur est apte à relâcher un sachet S sur lequel il a été fixé en position verrouillée.• an unlocked position in which the upper gripping device 20 is capable of releasing a bag S on which it has been fixed in the locked position.

Le dispositif 20 de préhension peut saisir uniquement le sachet S supérieur de chaque empilement de sachets S dans la zone 6 de stockage. Le dispositif 20 de préhension supérieur comprend par exemple au moins une, et en pratique plusieurs, ventouse 21 pneumatique, permettant, lorsque la ventouse 21 est actionnée, d’être en position verrouillée, c'est-à-dire de saisir uniquement le sachet S supérieur d’un empilement par effet Venturi ou de succion, et lorsque la ventouse 21 n’est plus actionnée, d’être en position déverrouillée, c'est-à-dire que le sachet S n’est plus retenu par le dispositif 20 de préhension supérieur. Le passage de la position verrouillée à la position déverrouillée, et inversement le passage de la position déverrouillée à la position verrouillée peuvent être commandés par un système électronique. La hauteur des ventouses sur le bras 19 peut être réglable automatiquement. La puissance de l’effet de succion peut également être réglable.The gripping device 20 can grasp only the upper bag S of each stack of bags S in the storage zone 6. The upper gripping device 20 comprises for example at least one, and in practice several, pneumatic suction cup 21, allowing, when the suction cup 21 is actuated, to be in the locked position, that is to say to grip only the sachet S upper of a stack by Venturi or suction effect, and when the suction cup 21 is no longer actuated, to be in the unlocked position, that is to say that the bag S is no longer retained by the device 20 of upper grip. The passage from the locked position to the unlocked position, and conversely the passage from the unlocked position to the locked position can be controlled by an electronic system. The height of the suction cups on the arm 19 can be adjusted automatically. The power of the suction effect can also be adjusted.

[0064] Lorsque la zone 6 de stockage comprend plusieurs empilements, et donc présente plusieurs sachets S supérieurs disponibles pour le dispositif 18 de transport, le dispositif 18 de transport préhension est adapté pour saisir simultanément, ou en tout consécutivement, le sachet S supérieur de chaque empilement, de les transporter simultanément, c'est-à-dire dans un seul et même mouvement de déplacement, ou consécutivement, et de les déposer simultanément ou consécutivement dans la zone 8 d’ensachage. Par exemple, le dispositif 18 de transport peut comprendre une pluralité de bras chacun muni d’un dispositif 20 de préhension, ou un bras commun muni d’une pluralité de dispositif 20 de préhension. Les dispositifs 20 de préhension peuvent alors se fixer simultanément chacun à un sachet S supérieur d’un empilement de sachets S, ou consécutivement par exemple en suivant le déplacement du bras commun. De même, les dispositifs 20 de préhension peuvent relâcher simultanément le sachet S auquel chacun est fixé dans la zone 9 d’ensachage, ou consécutivement par exemple en suivant le déplacement du bras commun.When the storage area 6 comprises several stacks, and therefore has several upper S bags available for the transport device 18, the gripping transport device 18 is suitable for simultaneously gripping, or in all consecutively, the upper S bag of each stack, to transport them simultaneously, that is to say in a single movement, or consecutively, and to deposit them simultaneously or consecutively in the bagging zone 8. For example, the transport device 18 may comprise a plurality of arms each provided with a gripping device 20, or a common arm provided with a plurality of gripping devices 20. The gripping devices 20 can then simultaneously attach each to an upper bag S of a stack of bags S, or consecutively for example by following the movement of the common arm. Similarly, the gripping devices 20 can simultaneously release the bag S to which each is fixed in the bagging zone 9, or consecutively for example by following the movement of the common arm.

[0065] Avantageusement, l’orientation du dispositif 20 de préhension supérieur est constante, c'est-à-dire qu’elle n’est pas modifiée lors du déplacement du bras 19. Plus précisément, le dispositif 20 de préhension supérieur présente une surface de préhension, c'est-à-dire une surface destinée à venir en contact avec un sachet S, et à maintenir le contact avec le sachet S lorsque le dispositif 20 de préhension supérieur est en position verrouillée. Par exemple, la surface de préhension est formée par l’extrémité libre des ventouses 21. La surface de préhension est initialement orientée par rapport au bâti. Par exemple, comme illustré sur les figures, elle est sensiblement horizontale, mais pas nécessairement. L’orientation de la surface de préhension correspond en pratique à l’orientation du support 7 de stockage et du support 9 d’ensachage. L’orientation de la surface de préhension demeure alors sensiblement horizontale lorsque le bras se déplace entre la zone 6 de stockage et la zone 8 d’ensachage, par exemple sous l’effet de de son propre poids ou à l’aide d’un système dédié au maintien de son orientation.Advantageously, the orientation of the upper gripping device 20 is constant, that is to say that it is not modified during the movement of the arm 19. More specifically, the upper gripping device 20 has a gripping surface, that is to say a surface intended to come into contact with a bag S, and to maintain contact with the bag S when the upper gripping device 20 is in the locked position. For example, the gripping surface is formed by the free end of the suction cups 21. The gripping surface is initially oriented relative to the frame. For example, as illustrated in the figures, it is substantially horizontal, but not necessarily. The orientation of the gripping surface corresponds in practice to the orientation of the storage support 7 and the bagging support 9. The orientation of the gripping surface then remains substantially horizontal when the arm moves between the storage zone 6 and the bagging zone 8, for example under the effect of its own weight or using a system dedicated to maintaining its orientation.

[0066] Le dispositif 20 de préhension supérieur peut comprendre une butée 22 d’accompagnement, s’étendant selon la même orientation que la surface de préhension, c'est-à-dire en l’occurrence d’après le mode de réalisation des figures sensiblement horizontalement. Son rôle sera explicité ci-après.The upper gripping device 20 may include an accompanying stop 22 extending in the same orientation as the gripping surface, that is to say in this case according to the embodiment of the figures substantially horizontally. Its role will be explained below.

[0067] La machine 1 comprend en outre système d’amorce de déploiement du sachet S dans la zone d’ensachage, destiné à amorcer la forme déployée du sachet S avant la mise en œuvre du dispositif 12 de soufflerie, comme cela sera explicité plus loin. Plus précisément, le système d’amorce de déploiement comprend le dispositif 11 de préhension inférieur et le dispositif 20 de préhension supérieur, ainsi qu’un dispositif d’ajustement de la distance entre le dispositif 11 de préhension inférieur et le dispositif 20 de préhension supérieur. Selon le mode de réalisation de la machine 1 présenté ici, le dispositif d’ajustement comprend par exemple un système de commande du déplacement du bras 19, et une valeur prédéterminée de la distance est entrée dans le système de commande. Lorsque le dispositif 11 de préhension inférieur est en position verrouillée sur un pan inférieur du sachet S et le dispositif 20 de préhension supérieur est en position verrouillée sur un pan supérieur du sachet S, le dispositif d’ajustement permet d’écarter le pan supérieur et le pan inférieur de la valeur prédéterminée. La valeur prédéterminée est suffisante pour que lors de la mise en œuvre du dispositif 12 de soufflerie, un flux d’air pénètre dans le sachet S par l’extrémité S2 ouverte afin de mettre le sachet S dans la forme déployée.The machine 1 further comprises system for initiating the deployment of the bag S in the bagging zone, intended to initiate the deployed form of the bag S before the implementation of the device 12 blower, as will be explained more far. More specifically, the deployment initiation system comprises the lower gripping device 11 and the upper gripping device 20, as well as a device for adjusting the distance between the lower gripping device 11 and the upper gripping device 20 . According to the embodiment of the machine 1 presented here, the adjustment device comprises for example a system for controlling the movement of the arm 19, and a predetermined value of the distance is entered in the control system. When the lower gripping device 11 is in the locked position on a lower pan of the bag S and the upper gripping device 20 is in the locked position on an upper pan of the bag S, the adjustment device allows the upper pan to be moved aside and the lower section of the predetermined value. The predetermined value is sufficient so that during the implementation of the blower device 12, a flow of air enters the bag S through the open end S2 in order to put the bag S in the deployed form.

[0068] Le système d’amorce de déploiement du sachet S permet ainsi d’assurer que les bords de l’extrémité S2 ouverte du sachet S sont écartés les uns des autres suffisamment pour permettre au flux d’air émis par le dispositif 12 de soufflerie d’entrer dans le sachet S, et d’écarter les pans, ou en d’autres termes de gonfler le sachet S. Les erreurs de mise en forme déployée du sachet, et donc in fine d’ensachage d’articles, sont ainsi limitées.The system for initiating the deployment of the bag S thus ensures that the edges of the open end S2 of the bag S are spaced apart from each other enough to allow the air flow emitted by the device 12 to blower to enter the sachet S, and to spread the sides, or in other words to inflate the sachet S. The errors of deployed shaping of the sachet, and therefore ultimately of bagging of articles, are thus limited.

[0069] Afin d’accompagner le mouvement de rotation du bras 19, le dispositif 18 de transport peut comprendre un ensemble 23 de guidage monté entre la première portion 19a extrême et le bâti 2 de la machine 1. Plus précisément, l’ensemble 23 de guidage comprend deux bielles 24,25 articulées autour d’axes horizontaux transversaux : une première bielle 24 est articulée d’une part autour d’un axe transversal sur la première portion 19a extrême du bras 19, et d’autre part sur la deuxième bielle 25, la deuxième bielle 25 étant par ailleurs articulée sur le bâti 2, par exemple à proximité de la liaison pivot de la deuxième portion 19b extrême du bras 19. Selon un mode de réalisation, le dispositif 18 de transport comprend deux ensembles 23 de guidage. A cet effet, la première bielle 24 de chaque ensemble 23 est commune aux deux ensembles 23. Elle présente une en forme de V, dont la pointe est articulée autour d’un axe transversal sur la première portion 19a extrême du bras 19. Au contraire, les deuxièmes bielles 25 sont distinctes, et articulées sur le bâti 2 chacune autour d’un axe transversal distinct, par exemple disposé symétriquement de part et d’autre de l’axe transversal de rotation du bras 19 sur le bâti 2. Chaque deuxième bielle 25 est par ailleurs articulée sur une branche du V de la première bielle 24 commune. Ainsi, lors de la rotation du bras 19 par rapport au bâti 2 entre la zone 6 de stockage et la zone 8 d’ensachage, les deux ensembles 23 de guidage limite les déformations du bras 19 et permettent de donner au bras 19 une vitesse de déplacement en rotation plus élevée qu’en leur absence, afin d’assurer des cadences adéquates.In order to accompany the rotational movement of the arm 19, the transport device 18 may include a guide assembly 23 mounted between the first extreme portion 19a and the frame 2 of the machine 1. More specifically, the assembly 23 guide comprises two connecting rods 24.25 articulated around horizontal transverse axes: a first connecting rod 24 is articulated on the one hand around a transverse axis on the first end portion 19a of the arm 19, and on the other hand on the second connecting rod 25, the second connecting rod 25 also being articulated on the frame 2, for example near the pivot connection of the second end portion 19b of the arm 19. According to one embodiment, the transport device 18 comprises two sets 23 of guidance. To this end, the first connecting rod 24 of each assembly 23 is common to the two assemblies 23. It has a V-shape, the point of which is articulated around a transverse axis on the first extreme portion 19a of the arm 19. On the contrary , the second connecting rods 25 are distinct, and articulated on the frame 2 each around a separate transverse axis, for example arranged symmetrically on either side of the transverse axis of rotation of the arm 19 on the frame 2. Each second connecting rod 25 is also articulated on a branch of the V of the first common connecting rod 24. Thus, during the rotation of the arm 19 relative to the frame 2 between the storage zone 6 and the bagging zone 8, the two guide assemblies 23 limit the deformations of the arm 19 and make it possible to give the arm 19 a speed of higher rotational movement than in their absence, to ensure adequate cadences.

[0070] De préférence, la machine 1 comprend deux barrières 26 longitudinales s’étendant depuis la zone 6 de stockage jusqu’à la zone 8 d’ensachage, bordant le support 7 de stockage et le support 9 d’ensachage, de manière à éviter que les sachets S ne s’échappent hors de la machine 1, comme cela sera explicité plus loin. La distance entre les deux barrières 26 longitudinales peut être ajustable automatiquement afin de l’adapter à des sachets de dimensions et de formes différentes. Plus précisément, chaque barrière 26 longitudinale s’étend dans le prolongement d’une barre 15a de guidage, à laquelle elle est fixée au moyen d’une charnière 27. Ainsi, la distance entre les barrières 26 longitudinales correspond à la largeur minimale de l’entonnoir formé par les barres 15a de guidage.Preferably, the machine 1 comprises two longitudinal barriers 26 extending from the storage zone 6 to the bagging zone 8, bordering the storage support 7 and the bagging support 9, so as to prevent the bags S from escaping from the machine 1, as will be explained below. The distance between the two longitudinal barriers 26 can be automatically adjusted in order to adapt it to bags of different sizes and shapes. More specifically, each longitudinal barrier 26 extends in the extension of a guide bar 15a, to which it is fixed by means of a hinge 27. Thus, the distance between the longitudinal barriers 26 corresponds to the minimum width of l 'funnel formed by the guide bars 15a.

[0071] On va maintenant décrire le fonctionnement de la machine 1 selon le mode de réalisation des figures, dans lequel un unique empilement de sachets est posé sur un support 7 de stockage de la zone 6 de stockage, un unique sachet S à la fois étant transporté de la zone 6 de stockage à la zone 8 d’ensachage.We will now describe the operation of the machine 1 according to the embodiment of the figures, in which a single stack of sachets is placed on a storage support 7 of the storage area 6, a single sachet S at a time being transported from zone 6 of storage to zone 8 of bagging.

[0072] La zone 6 de stockage est préalablement alimentée en sachets S, lesquels sont empilés les uns sur les autres depuis le support 7 de stockage. La machine 1 peut comprendre ou être connectée à un dispositif permettant de déterminer automatiquement le format, c'est-à-dire la forme et les dimensions, des sachets S sur le support 7 de stockage. Il s’agit par exemple d’un dispositif de lecture de code-barres. La machine 1 reçoit donc des informations concernant le format des sachets S et adapte automatiquement la distance entre les barrières 26 longitudinales, ainsi que la dimension minimale de l’entonnoir formé par les barres 15a de guidage. La hauteur et la puissance de succion des ventouses 21 du dispositif 18 de transport peuvent également être réglées. L’information sur le sachet peut également comprendre des informations sur l’article à ensacher, permettant par exemple d’adapter le système 14 d’approvisionnement en conséquence.The storage area 6 is previously supplied with bags S, which are stacked on top of each other from the storage support 7. The machine 1 can comprise or be connected to a device making it possible to automatically determine the format, that is to say the shape and the dimensions, of the sachets S on the storage support 7. This is for example a barcode reader. The machine 1 therefore receives information concerning the format of the bags S and automatically adapts the distance between the longitudinal barriers 26, as well as the minimum dimension of the funnel formed by the guide bars 15a. The height and the suction power of the suction cups 21 of the transport device 18 can also be adjusted. The information on the sachet can also include information on the article to be bagged, for example allowing the supply system 14 to be adapted accordingly.

[0073] Les sachets S sont alors dans la forme écrasée sur le support 7 de stockage. Un système d’approvisionnement en sachets S, non représentés, peut être prévu pour alimenter la zone 6 de stockage en sachets S au fur et à mesure qu’ils sont utilisés. La zone 8 d’ensachage est vide, le dispositif 11 de préhension inférieur est en position déverrouillée.The bags S are then in the crushed form on the storage support 7. A supply system for sachets S, not shown, can be provided to supply the storage zone 6 with sachets S as and when they are used. The bagging area 8 is empty, the lower gripping device 11 is in the unlocked position.

[0074] Un capteur informe la machine qu’un article est prêt à être ensacher. Par exemple, le capteur détecte la présence d’un article sur le tapis 15 d’approvisionnement. Un système de commande actionne alors le dispositif 18 de transport. Le bras 19 est mis en mouvement en rotation dans une première direction pour placer le dispositif 20 de préhension supérieur dans la zone 6 de stockage, la surface de préhension venant en contact avec un premier sachet S placé en haut de la pile, comme illustré sur la figure 2. Plus précisément, la surface de préhension est en contact avec un pan supérieur du sachet S, et est plus proche de l’extrémité S2 ouverte du sachet que de l’extrémité SI fermée. Une cellule de détection peut être prévue afin d’informer de la hauteur de l’empilement de sachets S. Le bras 19 est alors déplacé pour le que le dispositif 20 de préhension affleure le pan supérieur du sachet S supérieur de l’empilement dans la zone de stockage, sans écraser l’empilement.A sensor informs the machine that an item is ready to be bagged. For example, the sensor detects the presence of an item on the supply belt 15. A control system then actuates the transport device 18. The arm 19 is set in rotation in a first direction to place the upper gripping device 20 in the storage zone 6, the gripping surface coming into contact with a first bag S placed at the top of the stack, as illustrated on FIG. 2. More precisely, the gripping surface is in contact with an upper face of the bag S, and is closer to the open end S2 of the bag than to the closed end S1. A detection cell can be provided in order to inform of the height of the stack of sachets S. The arm 19 is then moved so that the gripping device 20 is flush with the upper face of the upper sachet S of the stack in the storage area, without overwriting the stack.

[0075] Le dispositif 20 de préhension supérieur passe alors en position verrouillée, de manière à se fixer sur et à saisir le sachet S. Le bras 19 est mis en mouvement en rotation dans la direction opposée à la première direction, vers la zone 8 d’ensachage. Lors du déplacement du bras 19, sous l’effet de la force centrifuge, la partie du sachet S qui n’est pas en contact avec la surface de préhension du dispositif 20 de préhension supérieur peut avoir tendance à s’envoler et à s’enrouler autour du dispositif 20 de préhension supérieur, ce qui pourrait endommager le sachet S et perturber la suite du procédé d’ensachage. Afin de limiter ce phénomène, la partie du sachet S qui n’est pas en contact avec la surface de préhension S vient en contact contre la butée 22 d’accompagnement, l’empêchant de s’enrouler autour du dispositif 20 de préhension supérieur (figure 3).The upper gripping device 20 then passes into the locked position, so as to be fixed on and to grip the bag S. The arm 19 is set in rotation in the direction opposite to the first direction, towards zone 8 bagging. During the movement of the arm 19, under the effect of centrifugal force, the part of the bag S which is not in contact with the gripping surface of the upper gripping device 20 may tend to fly away and s' wrap around the upper gripping device 20, which could damage the bag S and disturb the rest of the bagging process. In order to limit this phenomenon, the part of the bag S which is not in contact with the gripping surface S comes into contact against the accompanying stop 22, preventing it from wrapping around the upper gripping device 20 ( figure 3).

[0076] Le sachet S déplacé dans la zone 8 d’ensachage est mis en contact avec le support 9 d’ensachage et avec le dispositif 11 de préhension inférieur. Le dispositif 20 de préhension supérieur conservant la même orientation tout au long du déplacement du bras entre la zone 6 de stockage et la zone 8 d’ensachage, le sachet S a également conservé la même orientation et le pan inférieur du sachet S peut être mis en contact avec le support 9 d’ensachage tandis que le dispositif 20 de préhension supérieur demeure en position verrouillée sur le pan supérieur. Le dispositif d’amorce de déploiement est alors mis en œuvre. Plus précisément, à cet effet, un capteur détecte la présence du sachet S dans la zone 8 d’ensachage, et le dispositif 11 de préhension inférieur est mis en position verrouillée, de manière à se fixer sur un pan inférieur du sachet S. De préférence, le sachet S est disposé sur le support 9 d’ensachage de sorte que le dispositif 11 de préhension inférieur soit plus proche de l’extrémité S2 ouverte que de l’extrémité SI fermée du sachet S. Le dispositif 20 de préhension supérieur est toujours en position verrouillée.The bag S moved into the bagging area 8 is brought into contact with the bagging support 9 and with the lower gripping device 11. The upper gripping device 20 retaining the same orientation throughout the movement of the arm between the storage area 6 and the bagging area 8, the bag S has also kept the same orientation and the lower side of the bag S can be put in contact with the bagging support 9 while the upper gripping device 20 remains in the locked position on the upper panel. The deployment initiation device is then implemented. More specifically, for this purpose, a sensor detects the presence of the bag S in the bagging zone 8, and the lower gripping device 11 is put in the locked position, so as to be fixed on a lower section of the bag S. preferably, the bag S is placed on the bagging support 9 so that the lower gripping device 11 is closer to the open end S2 than to the closed SI end of the bag S. The upper gripping device 20 is always in the locked position.

[0077] Dans le mode de réalisation présenté sur les figures, à ce stade, le dispositif 11 de préhension inférieur et le dispositif 20 de préhension supérieur sont sensiblement en vis-à-vis l’un de l’autre (figure 4), ce qui est adapté au cas où le pan supérieur et le pan inférieur sont sensiblement de même longueur. Cependant, on pourra prévoir que la position du dispositif 11 de retenue inférieur et/ou du dispositif 20 supérieur soit adaptable, afin qu’à ce stade, les deux dispositifs 11 et 20 de retenue ne soient pas nécessairement en vis-à-vis. Par exemple, il est connu de mettre sur un sachet une languette prolongeant le pan inférieur ou le pan supérieur au-delà de l’extrémité ouverte. Afin d’éviter que l’article ne rentre en contact avec le bord de l’extrémité de la languette, il peut être envisagé que les dispositifs 11 et 20 de retenue soient décalés : par exemple, lorsque la languette est sur le pan supérieur, le dispositif 20 de retenue supérieur peut être décalé par rapport au dispositif 11 de retenue inférieur de manière à être plus proche de l’extrémité du bord de la languette.In the embodiment shown in the figures, at this stage, the lower gripping device 11 and the upper gripping device 20 are substantially opposite one another (FIG. 4), which is suitable for the case where the upper panel and the lower panel are substantially the same length. However, provision may be made for the position of the lower retaining device 11 and / or of the upper device 20 to be adaptable, so that at this stage, the two retaining devices 11 and 20 are not necessarily opposite. For example, it is known to put on a sachet a tongue extending the lower panel or the upper panel beyond the open end. In order to prevent the article from coming into contact with the edge of the end of the tongue, it can be envisaged that the retaining devices 11 and 20 are offset: for example, when the tongue is on the upper panel, the upper retainer 20 can be offset from the lower retainer 11 so as to be closer to the end of the edge of the tongue.

[0078] Grâce aux deux dispositifs 11 et 20 de préhension inférieur et supérieur, la machine 1 est indifférente à l’orientation de la languette, celle-ci pouvant être placée sur le pan supérieur ou sur le pan inférieur. En effet, même sans le décalage entre le dispositif 11 de préhension inférieur et le dispositif 20 de préhension supérieur, le pan et le pan inférieur peuvent être écartés de manière adaptée pour amorcer l’ouverture du sachet dans la zone 8 d’ensachage.Thanks to the two devices 11 and 20 for lower and upper gripping, the machine 1 is indifferent to the orientation of the tongue, the latter being able to be placed on the upper pan or on the lower pan. Indeed, even without the offset between the lower gripping device 11 and the upper gripping device 20, the pan and the lower pan can be moved apart in such a way as to initiate the opening of the bag in the bagging zone 8.

[0079] Le bras 19 est de nouveau déplacé dans la première direction, de manière à écarter le pan supérieur du pan inférieur de la valeur prédéterminée. La position du dispositif 11 de préhension inférieur et du dispositif 20 de préhension supérieur par rapport à l’extrémité S2 ouverte du sachet S assure que les bords de l’extrémité S2 ouverte s’écartent suffisamment pour permettre à un flux d’air soufflé par le dispositif 12 de soufflerie d’entrer dans le sachet S par l’extrémité S2 ouverte. A ce stade, il n’est alors pas nécessaire que le pan supérieur et le pan inférieur du sachet S soient écartés l’un de l’autre sur l’ensemble de la longueur du sachet S.The arm 19 is again moved in the first direction, so as to move the upper section of the lower section of the predetermined value. The position of the lower gripping device 11 and of the upper gripping device 20 relative to the open end S2 of the bag S ensures that the edges of the open end S2 move apart enough to allow a flow of air blown by the blower device 12 entering the bag S through the open end S2. At this stage, it is then not necessary that the upper side and the lower side of the bag S are spaced apart from one another over the entire length of the bag S.

[0080] Le dispositif 12 de soufflerie est alors actionné, piloté par la position du clapet, de manière à souffler de l’air en direction de l’extrémité S2 ouverte du sachet S. Ainsi, le dispositif 12 de soufflerie est commandé non pas par le démarrage ou l’arrêt d’un ventilateur, dont l’inertie impliquerait un délai au démarrage et à l’arrêt, mais par la position du clapet, rendant le dispositif 12 plus réactif.The blower device 12 is then actuated, controlled by the position of the valve, so as to blow air towards the open end S2 of the bag S. Thus, the blower device 12 is controlled not by starting or stopping a fan, the inertia of which would imply a delay in starting and stopping, but by the position of the valve, making the device 12 more reactive.

[0081] Un flux d’air circule à l’intérieur du sachet S, écartant ou maintenant écartés le pan supérieur et le pan inférieur du sachet S de préférence sur l’ensemble de la longueur du sachet S, et au moins sur la majorité de la longueur. Le débit d’air soufflé par le dispositif 12 de soufflerie est ajusté pour ne pas arracher le sachet S aux dispositifs 11, 20 de préhension tout en gonflant le sachet S, comme illustré sur la figure 5. A ce stade, le dispositif 20 de préhension supérieur peut passer en position déverrouillée, le flux d’air assurant que le sachet S conserve la forme déployée. Le sachet S est alors maintenu par le seul dispositif 11 de préhension inférieur.An air flow circulates inside the bag S, pushing aside or now pushing aside the upper part and the lower part of the bag S preferably over the entire length of the bag S, and at least over the majority of the length. The air flow blown by the blower device 12 is adjusted so as not to tear the bag S from the gripping devices 11, 20 while inflating the bag S, as illustrated in FIG. 5. At this stage, the device 20 upper gripping can move to the unlocked position, the air flow ensuring that the S bag retains the deployed form. The bag S is then held by the single lower gripping device 11.

[0082] Le bras 19 peut alors être actionné pour déplacer le dispositif 20 de préhension supérieur de nouveau dans la zone 6 de stockage afin de saisir un autre sachet S (figure 7). Eventuellement, un détecteur de présence, de type capteur optique, permet de s’assurer que la zone 6 de stockage est bien pourvue de sachets S dans une position adéquate sur le support 7 de stockage. Si aucun sachet S n’est détecté dans la zone 6 de stockage ou si les sachets S sont dans une mauvaise position, un signal d’alerte peut être émis, voire la machine peut être arrêtée.The arm 19 can then be actuated to move the upper gripping device 20 back into the storage zone 6 in order to grab another sachet S (FIG. 7). Optionally, a presence detector, of the optical sensor type, makes it possible to ensure that the storage area 6 is well provided with sachets S in an adequate position on the storage support 7. If no S bag is detected in the storage zone 6 or if the S bags are in the wrong position, an alert signal may be issued, or the machine may be stopped.

[0083] De préférence simultanément au déplacement du bras 19, le tapis 15 d’approvisionnement apporte un article à une vitesse suffisamment élevée pour que lorsque l’article arrive du côté arrière du tapis 15 d’approvisionnement, l’article continue sa course dans la zone 8 d’ensachage, et pénètre dans le sachet S par l’extrémité S2 ouverte jusqu’à éventuellement venir en butée sur le fond du sachet S. Les barres 15 a de guidage guident l’article jusqu’à l’extrémité S2 ouverte du sachet S dans une position permettant l’insertion de l’article dans le sachet S, et en évitant que l’article ne cogne les bords de l’extrémité SI ouverte du sachet S.Preferably simultaneously with the movement of the arm 19, the supply conveyor 15 brings an article at a sufficiently high speed so that when the article arrives from the rear side of the supply conveyor 15, the article continues to run in the bagging zone 8, and enters the bag S through the open end S2 until possibly coming into abutment on the bottom of the bag S. The guide bars 15 a guide the article to the end S2 open the bag S in a position allowing the insertion of the article in the bag S, and preventing the article from banging the edges of the open end SI of the bag S.

[0084] Un détecteur peut vérifier que l’article a bien été inséré dans le sachet S, par exemple en détectant le passage de l’article entre le tapis 15 d’approvisionnement et le support 9 d’ensachage. Le dispositif 12 de soufflerie peut être arrêté, le flux d’air étant stoppé. Le système 11 de préhension inférieur passe en position déverrouillée, et le tapis 10 d’évacuation est mis en route, afin de déplacer le sachet S, qui contient maintenant l’article à ensacher, vers la sortie 17 de la machine.A detector can verify that the article has been inserted into the bag S, for example by detecting the passage of the article between the supply belt 15 and the bagging support 9. The blower device 12 can be stopped, the air flow being stopped. The lower gripping system 11 goes into the unlocked position, and the evacuation belt 10 is started, in order to move the bag S, which now contains the article to be bagged, towards the outlet 17 of the machine.

[0085] Si un nouvel article est détecté sur le tapis 15 d’approvisionnement, le dispositif 18 de transport peut alors amener un nouveau sachet S en contact avec le support 9 d’ensachage dans la zone 8 d’ensachage, et les opérations précédentes pour ensacher le nouvel article sont répétées.If a new item is detected on the supply belt 15, the transport device 18 can then bring a new bag S into contact with the bagging support 9 in the bagging zone 8, and the preceding operations to bag the new item are repeated.

[0086] Dans le cas de plusieurs empilements de sachets S dans la zone 6 de stockage, les étapes de fonctionnement décrites ci-dessus sont similaires, plusieurs sachets S supérieurs dans la zone 6 de stockage étant saisis par le dispositif 18 de transport, le dispositif 18 de transport les déplaçant simultanément, en un unique mouvement, vers la zone 8 d’ensachage.In the case of several stacks of sachets S in the storage area 6, the operating steps described above are similar, several upper sachets S in the storage area 6 being gripped by the transport device 18, the transport device 18 moving them simultaneously, in a single movement, to the bagging zone 8.

[0087] Lorsque le dispositif 11 de préhension inférieur et le dispositif 20 de préhension supérieur comprennent des ventouses pneumatiques, il est préférable qu’ils ne soient mis en position verrouillée uniquement lorsque les ventouses sont en contact avec le sachet S. En effet, notamment lorsque les articles à ensacher sont par exemple des pains, des miettes peuvent tomber des pains, et se retrouver sur le support 9 d’ensachage. Afin d’éviter que les miettes ne se collent sur les ventouses par effet de succion et empêche par la suite de saisir un sachet S, il est préférable de stopper l’alimentation des ventouses lorsqu’elles ne sont pas en contact avec le sachet S. cette gestion de l’alimentation des ventouses 21 est également avantageuse en termes d’économie d’énergie.When the lower gripping device 11 and the upper gripping device 20 comprise pneumatic suction cups, it is preferable that they are not placed in the locked position only when the suction cups are in contact with the bag S. Indeed, in particular, when the articles to be bagged are, for example, loaves, crumbs can fall from the loaves, and end up on the bagging support 9. In order to prevent the crumbs from sticking to the suction cups by suction effect and subsequently preventing gripping of an S bag, it is preferable to stop feeding the suction cups when they are not in contact with the S bag. this management of the supply of the suction cups 21 is also advantageous in terms of energy saving.

[0088] La machine 1 d’ensachage ainsi décrite permet de mettre un article dans un sachet sans abîmer les sachets, et sans imposer aux sachets de caractéristiques particulières. En effet, un unique sachet étant à chaque fois en place dans la zone 8 de stockage, il n’est pas nécessaire de prévoir de dispositif particulier pour que les autres sachets n’interfèrent pas avec l’insertion d’un article dans le sachet S dans la zone 8 d’ensachage. La conception de la machine 1 s’en trouve simplifiée. En outre, il n’est pas non plus nécessaire de prévoir de caractéristiques particulières pour les sachets S. [0089] La machine 1 peut s’adapter aux formes et dimensions des sachets S au fur et à mesure que les sachets se présentent en haut de l’empilement sur le support 7 de stockage. Ainsi, aucune intervention d’un opérateur n’est requise pour modifier les réglages de la machine 1.The bagging machine 1 thus described makes it possible to put an article in a bag without damaging the bags, and without imposing on the bags any particular characteristics. Indeed, a single sachet being each time in place in the storage area 8, it is not necessary to provide a particular device so that the other sachets do not interfere with the insertion of an article into the sachet S in bagging area 8. The design of machine 1 is thereby simplified. In addition, it is also not necessary to provide particular characteristics for the S bags. The machine 1 can adapt to the shapes and dimensions of the S bags as the bags appear at the top. of the stack on the storage support 7. Thus, no intervention by an operator is required to modify the settings of machine 1.

[0090] Le dispositif 11 de préhension inférieur comme le dispositif 20 de préhension supérieur utilisant des ventouses pneumatiques permettent de ne pas modifier l’intégrité du sachet S. Notamment, le sachet S n’est pas percé ni déchiré lors des étapes d’ensachage. D’autres solutions ne touchant pas à l’intégrité des sachets pourront être mis en œuvre pour remplacer les ventouses pneumatiques, telles que des pinces par exemple.The lower gripping device 11 like the upper gripping device 20 using pneumatic suction cups makes it possible not to modify the integrity of the bag S. In particular, the bag S is not punctured or torn during the bagging steps . Other solutions which do not affect the integrity of the bags may be used to replace the pneumatic suction cups, such as pliers for example.

[0091] L’utilisation du bras 19 du dispositif 18 de transport et du dispositif 20 de préhension supérieur afin d’amorcer la forme déployée permet également de ne pas devoir ajouter de système spécialement dédié à cette étape. Là encore, la conception de la machine 1 s’en trouve simplifiée.The use of the arm 19 of the transport device 18 and of the upper gripping device 20 in order to initiate the deployed form also makes it possible not to have to add a system specially dedicated to this step. Again, the design of machine 1 is simplified.

Claims

Claims [Claim 1] Machine (1) for bagging articles in sachets (S), each sachet (S) being in the form of a flexible sheath closed at one end known as closed and open at one end known as open, the machine (1) comprising:

• a bagging zone (8) comprising at least one bagging support (9) capable of supporting at least one bag (S);

• a blower device (12) capable of emitting an air flow in the direction of the bag (S) so that the air flow enters through the open end (S2) in the bag (S);

• a system (14) for supplying articles to be bagged capable of introducing at least one article into a bag (S) of the bagging zone (8);

• a system (16) for evacuating the bags from the bagging area to an area (17) for leaving the machine (1);

the machine (1) being characterized in that it further comprises a system for initiating deployment of the sachets in the bagging zone (6), the system for initiating deployment comprising:

• a first so-called lower gripping device (11) which can take a locked position in which it is secured to a lower section of the bag (S) and an unlocked position in which it is detached from the bag (S), and • a second device (20) so-called upper gripping, movable relative to the lower gripping device (11), which can take a locked position in which it is secured to an upper section of the bag (S) and an unlocked position in which it is detached from the bag (S), • a device for adjusting the distance between the upper gripping device (20) and the lower gripping device (11), so that when the gripping device (11) is in the locked position on a pan lower part of the bag (S) and the upper gripping device (20) is in the locked position on an upper part of the bag (S), the distance is adjusted to separate the lower part and the upper part of the bag and (S) of a predetermined value, sufficient for

allow air flow from the blower device (12) to enter the bag through the open end (S2). [Claim 2] Machine (1) according to claim 1, in which at least one of the upper gripping device (20) and of the lower gripping device (11) comprises at least one pneumatic suction cup (21). [Claim 3] Machine (1) according to claim 1 or claim 2, wherein the upper gripping device (20) is fixed on at least one arm (19) articulated on a frame (2) of the machine, the device for adjusting the distance comprising an arm movement control system (19). [Claim 4] Machine (1) according to claim 3, further comprising a storage area (6) which comprises at least one storage support (7) capable of supporting at least one stack of sachets (S), each stack having a sachet (S ) upper available, the storage area (6) and the bagging area (8) being distinct from each other, and the arm (19) being articulated on the frame (2) of the machine (1 ) so as to move the gripping device (20) between the storage area (6) and the bagging area (8), the upper gripping device (20) being able to grip only the upper bag (S) of each stack. [Claim 5] Machine (1) according to claim 4, in which the storage area (6) is situated at a height greater than that of the bagging area (8), the outlet area (17) being located at least partially below the storage area (6). [Claim 6] Machine (1) according to any one of the preceding claims, in which the evacuation system (16) comprises a conveyor belt extending at least partly in the bagging zone (8) and capable of moving a sachet (S) in the bagging zone (8) towards the machine exit zone (17) (1). [Claim 7] Method for bagging articles in bags (S) by means of a bagging machine (1) according to any one of the preceding claims, comprising the following steps: • placing a bag (S) in the bagging area (8); • the passage of the lower gripping device (11) in the locked position on a lower section of the bag (S); • the passage of the upper gripping device (20) in

[Claim 8] [Claim 9] position locked on an upper side of the bag (S);

• adjusting the distance between the lower gripping device (11) and the upper gripping device (20) according to the predetermined value;

• the use of the blower device (12) in order to generate an air flow entering the bag (S) through its open end (S2);

• the implementation of the article supply system (14) to insert at least one article into the bag (S) in the bagging area (8);

• the implementation of the evacuation system (16) for evacuating the sachet (S) containing the at least one article from the bagging zone (8) towards the zone (17) leaving the machine (1);

the method further comprising passing the unlocked position of the at least one of the lower gripping device (11) and of the upper gripping device (20) which takes place as soon as possible after the blower device (12) is implemented , the passage into the unlocked position of the lower gripping device (11) and of the upper gripping device (20) occurring at the latest before the implementation of the evacuation system.

Method according to claim 7, in which the upper gripping device (20) is placed in the unlocked position before the lower gripping device (11).

A method according to claim 7 or claim 8, wherein the passage into the unlocked position of the upper gripping device (20) takes place before the implementation of the system (14) for supplying articles.