EP0324300A1 - Device for folding and stacking laundry disposed in front of a drying and ironing installation - Google Patents
Device for folding and stacking laundry disposed in front of a drying and ironing installation Download PDFInfo
- Publication number
- EP0324300A1 EP0324300A1 EP88403364A EP88403364A EP0324300A1 EP 0324300 A1 EP0324300 A1 EP 0324300A1 EP 88403364 A EP88403364 A EP 88403364A EP 88403364 A EP88403364 A EP 88403364A EP 0324300 A1 EP0324300 A1 EP 0324300A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- folding
- linen
- station
- laundry
- conveyors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/04—Folding sheets
Definitions
- the present invention relates to a machine for folding and stacking laundry items, in particular sheets, mounted following a calender of an installation for drying and ironing such laundry items.
- Such machines are already known which make it possible to carry out several successive folds of the same piece of linen in the longitudinal direction and possibly a final folding in the transverse direction.
- Such machines are described, for example, in the patents DE-A-2 815 599, BE-A-568 116, FR-A-2 413 495 and US-A-3 702 696.
- These known machines generally comprise conveyors with belts endless parallel on which the pieces of linen to be folded are placed and which pass these linen through one or more stations of longitudinal folding. After having been folded one or more times on itself, each piece of laundry can arrive at a transverse folding station, as described in US Pat. No. 3,702,696.
- the piece of laundry In this station the piece of laundry, already folded twice on itself in the longitudinal direction, extends transversely between two parallel conveyors and is then taken from below, substantially in its middle part, by a longitudinal transport rod which is raised and which carries the piece of laundry upwards, forming a vertical fold open downwards, then towards a lateral platform, in order to form a stack of folded laundry items on this platform, after which the stack of folded laundry items is discharged by an auxiliary transporter.
- a transverse folding station has the disadvantage that each piece of laundry is simply lifted in the middle, by the transport rod, and therefore the piece of laundry hangs freely on either side of this rod.
- the transport rod is driven by a cyclic movement consisting of two rotations around an axis, in opposite directions, with two intermediate phases of transla tions, in the opposite direction parallel to this axis and therefore such a mechanism does not lend itself to obtaining a high folding rate.
- the present invention relates to improvements made to such a machine with the aim of simplifying the transverse folding operation and making it possible to achieve high folding rates.
- the machine according to the present invention performs, at high speed, the folding of the linen first one or more times in the longitudinal direction then a last time in the transverse direction, after which the linen is stacked and counted in order to form stacks of '' a predetermined number of pieces of laundry.
- Cross folding is carried out in a safe manner, with a firm pinch of each piece of laundry already folded longitudinally, which eliminates the risk of slipping of the piece of laundry.
- the machine is fully automated, in no way requiring the intervention of personnel because it is controlled by detectors, preferably pneumatic, which signal the arrival and passage, in front of each organ of the machine, of a part of linen to be folded and control the start-up for the necessary time, the stopping and waiting for the arrival of the next piece of linen, for all the moving parts of the machine.
- detectors preferably pneumatic, which signal the arrival and passage, in front of each organ of the machine, of a part of linen to be folded and control the start-up for the necessary time, the stopping and waiting for the arrival of the next piece of linen, for all the moving parts of the machine.
- the machine for folding and stacking laundry items according to the invention which is located at the outlet of the drying and ironing installation of a laundry, is generally designated by the reference 1 in Figures 1 to 3. It is mounted immediately in front of the spout 2 of the grille of the drying and ironing installation. It comprises, in width with respect to the grille, several endless belt conveyors, for example and in a nonlimiting number four, according to the width of the grille, indicated in FIGS. 4 and 5 by the reference letters ABCD .
- These ABCD belt conveyors are mounted parallel to each other and are equipped in an identical manner, they move at the same linear speed, start and stop at exactly the same time and they are preferably controlled by the same means drive.
- the conveyor is provided, in the longitudinal direction relative to the outlet of the grille 2, with a return pulley 4 at each of its ends, the upstream pulley 4 being mounted below the spout 2 of the radiator grille, in order to receive the length of the piece of laundry 5 leaving the spout of the drying and ironing installation (FIG. 1).
- the device then comprises, along the conveyor belt A and in the direction of longitudinal movement of its band according to arrow F1, an air jet detector 6 of the arrival of the laundry 5, then a first station 7 for folding the linen in the longitudinal direction which is described in more detail below.
- the device After this first longitudinal folding station 7 and still in the direction of longitudinal movement of the belt conveyor A, the device comprises a roller 8 for flattening the fold produced by this first longitudinal folding station 7, associated, below the band of the conveyor A, with a counter-support roller 9. These two rollers roll in opposite directions, practically bearing on the opposite faces of the strip.
- This linen 13 thus folded arrives on the bands of the belt conveyors A-B-C-D parallel and rolling in synchronism, in line with a transverse folding station 14 and stacking of the linen finally folded. After this transverse folding station 14, the conveyor belt passes over the downstream return pulley 4.
- the first longitudinal folding station 7 and the second longitudinal folding station 12 are formed in the same way. We will therefore describe, therefore, only one of these longitudinal folding stations.
- a folding station firstly comprises a fixed casing 15, placed above the conveyor belt A, at a certain height in order to allow the folding of the linen and its transport by the conveyor belt.
- This housing 15 carries, at its lower part and upstream relative to the direction of movement of the conveyor belt, a fixed jaw 16.
- the housing 15 also carries at its lower part a rake 17 in the form of the rectangular grid, articulated, at its upper end on the downstream part of the housing 15, using a hinge 18 of horizontal and transverse axis.
- the rake 17 carries, at its lower end, a movable jaw 19 in the form of a roller, which can rotate about a transverse axis supported by the rake 17, located at its upstream end relative to the direction of movement of the strip of the carrier indicated by arrow F1.
- the two fixed 16 and movable jaws 19 have a length equal to the width of the conveyor belt A.
- the rake 17 can rotate around the hinge 18, as shown in the drawing by the arrow F2, or in the opposite direction to this arrow, under the action of a lever 20 (FIG. 6) actuated by a jack 21.
- the rake 17 can come to occupy one of three different angular positions namely an extreme lowered position, as shown in Figure 1 of the drawing, an extreme high position, as shown in Figure 2 of the drawing and a waiting position, intermediate between the previous two, as shown in the figure 3 of the drawing.
- the folding station 7 or 12 also comprises two fingers 22 placed below the conveyor belt A, on either side of this band, which can tilt according to the arrow F3, around a horizontal and transverse axis 23, also under the control of a cylinder, not shown in the drawing in order to simplify it.
- the fingers 22, under the action of their jacks, can be retracted below the conveyor belt, or protrude with their downstream end portions above the belt to lift the laundry circulating on the belt, as shown on Figure 1.
- the rake 17 carries, at its upper part, a third air jet detector 24 which, by controlling a jack 25, blocks the rake 17 to prevent it from vibrating due to its angular displacement, in order to improve the quality folding.
- the housing 15 contains the cylinder 21, as well as a device 26 for adjusting the angular stroke of the rake 17.
- This adjustment device 26 comprises a threaded bar 27, four nuts 28, a control bar for the cylinder 29 and two springs of tension 30.
- Such an adjustment device makes it possible to adjust both the low position of the rake 17 as its high position or the intermediate position, as well as the amplitude of rotation of the rake 17 around its hinge 18.
- the transverse folding station 14 is placed, with respect to the belt conveyors ABCD, with its longitudinal square axis, as shown in FIGS. 4 and 5.
- This transverse folding station 14 comprises an upper clamp 31 opening, under the control of a jack not shown, in a vertical plane transverse to the longitudinal direction of the ABCD conveyors.
- This clamp 31 is placed above the conveyor belts and its jaws 32, extending downward, terminate, at their lower end portions, by jaws 33.
- the station 14 also comprises a lower harrow 34 constituted by a number of vertical plates 35 which are located on each lateral side of each of the conveyor belts, each plate 35 being situated in a plane parallel to the longitudinal direction of the ABCD conveyors.
- a lower harrow 34 constituted by a number of vertical plates 35 which are located on each lateral side of each of the conveyor belts, each plate 35 being situated in a plane parallel to the longitudinal direction of the ABCD conveyors.
- there are four plates 35 the plate between the two central carriers B and C missing.
- These plates 35 are joined rigidly, at their lower parts, by a base plate 36 extending transversely under the four carriers ABCD.
- the vertical plate 35 which should be in the middle of the harrow 34 is replaced by a guillotine 37 constituted by a vertical plate independent of the harrow 34 and extends dant between the two central conveyors B and C.
- This harrow 34 can move vertically between a low retracted position (FIG. 4) in which the upper edges 35a of the vertical plates 35 are located below the upper strands of the strips of the ABCD conveyors and a high position (FIG. 5) in which the upper edges 35a of the plates 35 are situated substantially at mid-distance on the vertical between the strips of the carriers ABCD and the jaws 33 of the clamp 31.
- the guillotine 37 can in turn also move in a vertical plane parallel to that of the plates 35 of the harrow 34, between a low position (as shown in FIG. 4), with its upper edge 37a in the same plane as the upper edges 35a of the plates 35, and a high position (FIG. 5) in which its upper edge 37a is at the level of the jaws 33 of the clamp 31.
- the station thus described also comprises means 40 for adjusting the rise of the harrow 34; these means comprising threaded rods screwed into nuts and springs associated with support plates for jacks 38.
- the rake 17 then tilts, under the action of the jack 21 and of the lever 20, towards its high position (FIG. 2) until the downstream edge of the linen is pinched and retained in place between the fixed 16 and movable jaws 19
- the third air jet detector 24 sees its air jet cut by the presence of the edge of the linen retained by the rake 17 and it controls the blocking of the rake against any vibration.
- the piece of linen 5 advances on the conveyor and the first fold is formed (FIG. 2).
- the fingers 22 return to their retracted position below the level of the conveyor belt.
- the rake 17 returns by tipping down and the laundry is released.
- the first fold is thus formed and the piece of linen takes the form indicated at 11.
- the rake 17 then comes to occupy the intermediate waiting position (FIG. 3), in order to allow free passage to the linen 11 once folded by the continuation of the operations.
- the rake 17 remains in this position while waiting for a next piece of linen 5 to arrive and again cuts off the air jet from the detector 6 so that, under its control, it descends again with its movable jaw 19 in contact from the conveyor belt to pick up the new piece of laundry that arrives.
- the piece of linen 11 folded once on itself is brought, by the strips of the ABCD conveyors, under the roller 8, so that the fold formed is well flattened and it continues to be moved towards the station 12 for forming the second fold .
- This station being shaped in the same way as the station 7 for forming the first fold, the operations are repeated as already described.
- the piece of laundry 13 comes out folded twice on itself, therefore in four, as shown in Figures 1,2 and 3, both times in the longitudinal direction of its movement by the strips of ABCD conveyors.
- the piece of laundry 13 thus folded continues to move to reach the transverse folding station 14 ( Figures 4 and 5).
- the piece of laundry 13 is, with respect to this transverse folding station, flat, as shown in FIG. 4 of the drawing, and it cuts off the air jet from the air jet detector 39, which controls the putting this station into operation 14.
- the jacks 38, 38a then set the harrow 34 and the guillotine 37 in motion from their low positions retracted with respect to the bands of the carriers A-B-C-D, towards their high positions.
- the harrow 34 takes off the folded piece of linen 13 from the conveyor belts ABCD and the guillotine 37, going up higher (FIG. 5), forms a central fold 42 at equal distance between the lateral edges of the piece of linen 13.
- the clamp 31 then closes on the fold 42 which is clamped between the jaws 33.
- the clamp then describes, at high speed, an arc 44 around its hinge 45 and it deposits the folded linen 43, which is counted, after a rotation of about 270 clockwise in FIG.
- a lateral stacking conveyor 46 which receives a predetermined number, for example, of 50 pieces definitively folded and counted by a counter of a known type.
- a predetermined number for example, of 50 pieces definitively folded and counted by a counter of a known type.
- the clamp 31 opens and returns to the vertical by a rotation in the opposite direction.
- the harrow 34 and the guillotine 37 are lowered by the jacks 38, 38a to their low positions while waiting for another piece of linen 13 folded longitudinally which cuts off the air jet from the air jet detector 39 for controlling the station. transverse folding 14.
- This latter station 14 preferably independent of the rest of the device, can very well be mounted on a wheeled frame, so as to be removed from the device if transverse folding is not required, while not being used in this way, and then put back in place if, for another batch of laundry, transverse folding is again required.
Abstract
Description
La présente invention concerne une machine de pliage et d'empilage de pièces de linge, notamment de draps, montée à la suite d'une calandre d'une installation de séchage et de repassage de telles pièces de linge.The present invention relates to a machine for folding and stacking laundry items, in particular sheets, mounted following a calender of an installation for drying and ironing such laundry items.
On connaît déjà de telles machines qui permettent de réaliser plusieurs pliages successifs de la même pièce de linge dans le sens longitudinal et éventuellement un dernier pliage dans le sens transversal. De telles machines sont décrites par exemple dans les brevets DE-A-2 815 599, BE-A-568 116, FR-A-2 413 495 et US-A-3 702 696. Ces machines connues comportent généralement des transporteurs à bandes sans fin parallèles sur lesquelles sont posées les pièces de linge à plier et qui font passer ces linges à travers une ou plusieurs stations de pliage longitudinal. Après avoir été plié une ou plusieurs fois sur lui-même, chaque pièce de linge peut arriver à une station de pliage transversal, ainsi qu'il est décrit dans le brevet US 3 702 696. Dans cette station la pièce de linge, déjà repliée deux fois sur elle-même dans le sens longitudinal, s'étend transversalement entre deux transporteurs parallèles et elle est alors prise par-dessous, sensiblement dans sa partie médiane, par une tige de transport longitudinale qui est soulevée et qui entraîne la pièce de linge vers le haut, en formant un pli vertical ouvert vers le bas, puis vers une plate-forme latérale , afin de former une pile de pièces de linge pliées sur cette plate-forme, après quoi la pile de pièces de linge pliées est évacuée par un transporteur auxiliaire. Une telle station de pliage transversal présente l'inconvénient que chaque pièce de linge est simplement soulevée en son milieu, par la tige de transport, et de ce fait la pièce de le linge pend librement de part et d'autre de cette tige. Il en résulte que, si la pièce de linge arrivant est mal centrée ou pour d'autres raisons telles que des vibrations, la pièce de linge peut tomber de la tige de transport, au cours de son mouvement en direction de la plate-forme réceptrice. Par ailleurs la tige de transport est animée d'un mouvement cyclique constitué par deux rotations autour d'un axe, en sens inverse, avec deux phases intermédiaires de transla tions, en sens inverse parallèlement à cet axe et de ce fait un tel mécanisme ne se prête pas à l'obtention d'une cadence de pliage élevée.Such machines are already known which make it possible to carry out several successive folds of the same piece of linen in the longitudinal direction and possibly a final folding in the transverse direction. Such machines are described, for example, in the patents DE-A-2 815 599, BE-A-568 116, FR-A-2 413 495 and US-A-3 702 696. These known machines generally comprise conveyors with belts endless parallel on which the pieces of linen to be folded are placed and which pass these linen through one or more stations of longitudinal folding. After having been folded one or more times on itself, each piece of laundry can arrive at a transverse folding station, as described in US Pat. No. 3,702,696. In this station the piece of laundry, already folded twice on itself in the longitudinal direction, extends transversely between two parallel conveyors and is then taken from below, substantially in its middle part, by a longitudinal transport rod which is raised and which carries the piece of laundry upwards, forming a vertical fold open downwards, then towards a lateral platform, in order to form a stack of folded laundry items on this platform, after which the stack of folded laundry items is discharged by an auxiliary transporter. Such a transverse folding station has the disadvantage that each piece of laundry is simply lifted in the middle, by the transport rod, and therefore the piece of laundry hangs freely on either side of this rod. As a result, if the incoming piece of laundry is poorly centered or for other reasons such as vibration, the piece of laundry may fall from the transport rod during its movement towards the receiving platform . Furthermore, the transport rod is driven by a cyclic movement consisting of two rotations around an axis, in opposite directions, with two intermediate phases of transla tions, in the opposite direction parallel to this axis and therefore such a mechanism does not lend itself to obtaining a high folding rate.
La présente invention concerne des perfectionnements apportés à une telle machine dans le but de simplifier l'opération de pliage transversal et de permettre d'atteindre des cadences de pliage élevées.The present invention relates to improvements made to such a machine with the aim of simplifying the transverse folding operation and making it possible to achieve high folding rates.
A cet effet etc...For this purpose etc ...
La machine suivant la présente invention réalise, à grande vitesse, le pliage du linge d'abord une ou plusieurs fois dans le sens longitudinal puis une dernière fois dans le sens transversal, après quoi le linge est empilé et compté afin de former des piles d'un nombre prédéterminé de pièces de linge. Le pliage transversal est effectué d'une manière sûre, avec un pincement ferme de chaque pièce de linge déjà pliée longitudinalement, ce qui élimine le risque de glissement de la pièce de linge. La machine est totalement automatisée, ne nécessitant en rien l'intervention de personnel du fait qu'elle est commandée par des détecteurs, de préférence pneumatique, qui signalent l'arrivée et le passage, devant chaque organe de la machine, d'une pièce de linge à plier et commandent la mise en fonctionnement le temps nécessaire, l'arrêt et la mise en attente de l'arrivée de la pièce de linge suivante, pour toutes les parties mobiles de la machine.The machine according to the present invention performs, at high speed, the folding of the linen first one or more times in the longitudinal direction then a last time in the transverse direction, after which the linen is stacked and counted in order to form stacks of '' a predetermined number of pieces of laundry. Cross folding is carried out in a safe manner, with a firm pinch of each piece of laundry already folded longitudinally, which eliminates the risk of slipping of the piece of laundry. The machine is fully automated, in no way requiring the intervention of personnel because it is controlled by detectors, preferably pneumatic, which signal the arrival and passage, in front of each organ of the machine, of a part of linen to be folded and control the start-up for the necessary time, the stopping and waiting for the arrival of the next piece of linen, for all the moving parts of the machine.
On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel :
- La figure 1 est une vue en élévation schématique d'une machine suivant l'invention, sur laquelle le rateau de chaque station de pliage longitudinal est figuré en position extrême abaissée.
- La figure 2 est une vue en élévation schématique partielle de cette même machine, sur laquelle le rateau est figuré, dans chaque station de pliage, en position extrême haute et les mors fermés sur le linge.
- La figure 3 est une vue en élévation schématique partielle de la machine sur laquelle chaque rateau est figuré en position d'attente, intermédiare.
- La figure 4 est une vue de profil, schématique de la station de pliage transversal du linge, la herse étant figurée en position basse.
- La figure 5 est une vue de profil, schématique, similaire à la figure 4, la herse étant figurée en position haute et le pli transversal amorcé et
- La figure 6 est une vue en élévation, schématique du dispositif de commande et de réglage de la course de rotation du rateau autour de sa charnière.
- Figure 1 is a schematic elevational view of a machine according to the invention, on which the rake of each longitudinal folding station is shown in the lowered extreme position.
- Figure 2 is a partial schematic elevational view of the same machine, on which the rake is shown, in each folding station, in the extreme high position and the jaws closed on the linen.
- Figure 3 is a partial schematic elevational view of the machine on which each rake is shown in the standby position, intermediate.
- Figure 4 is a schematic side view of the transverse folding station of the laundry, the harrow being shown in the lower position.
- FIG. 5 is a side view, schematic, similar to FIG. 4, the harrow being shown in the high position and the transverse fold initiated and
- Figure 6 is a schematic elevational view of the device for controlling and adjusting the rotational stroke of the rake around its hinge.
La machine de pliage et d'empilage de pièces de linge selon l'invention, qui est située à la sortie de l'installation de séchage et repassage d'une blanchisserie, est désignée dans son ensemble par la référence 1 sur les figures 1 à 3. Elle est montée immédiatement devant le bec 2 de la calandre de l'installation de séchage et repassage. Elle comporte, en largeur par rapport à la calandre, plusieurs transporteurs à bande sans fin, par exemple et de manière non limitative au nombre de quatre, selon la largeur de la calandre, indiqués sur les figures 4 et 5 par les lettres de référence A-B-C-D. Ces transporteurs à bande A-B-C-D sont montés parallèlement les uns aux autres et ils sont équipés d'une manière identique, ils se déplacent à la même vitesse linéaire, démarrent et s'arrêtent exactement en même temps et ils sont de préférence commandés par les mêmes moyens d'entraînement. Leurs dispositifs accessoires, tels qu'ils sont décrits par la suite, sont également identiques et ils fonctionnent en synchronisme sur la largeur des quatre transporteurs pour agir en même temps sur la largeur d'une pièce de linge 3 sortant du bec 2 et tout au long du trajet de transport sur le transporteur. On décrira de ce fait uniquement l'équipement d'un seul transporteur A (figure 1 à 3).The machine for folding and stacking laundry items according to the invention, which is located at the outlet of the drying and ironing installation of a laundry, is generally designated by the
Le transporteur est pourvu, dans le sens longitudinal par rapport à la sortie de la calandre 2, d'une poulie de renvoi 4 à chacune de ses extrêmités, la poulie amont 4 étant montée en dessous du bec 2 de la calandre, afin de recevoir en longueur la pièce de linge 5 sortant du bec de l'installation de séchage et repassage (figure 1).The conveyor is provided, in the longitudinal direction relative to the outlet of the
Le dispositif comporte ensuite, le long du tranporteur à bande A et dans le sens de déplacement longitudinal de sa bande selon la flèche F1, un détecteur à jet d'air 6 de l'arrivée de la pièce de linge 5, ensuite une première station 7 de pliage du linge dans le sens longitudinal qui est décrite plus en détail par la suite.The device then comprises, along the conveyor belt A and in the direction of longitudinal movement of its band according to arrow F1, an
Après cette première station de pliage longitudinal 7 et toujours dans le sens de déplacement longitudinal du transporteur à bande A, le dispositif comprend un rouleau 8 pour aplatir le pli réalisé par cette première station de pliage longitudinal 7, associé, en dessous de la bande du transporteur A, à un rouleau de contre-appui 9. Ces deux rouleaux roulent en sens inverse, pratiquement en appui sur les faces opposées de la bande.After this first longitudinal folding station 7 and still in the direction of longitudinal movement of the belt conveyor A, the device comprises a
Après la paire de rouleaux 8,9 mentionnés, on rencontre dans le sens longitudinal du déplacement de la bande du transporteur A, un second détecteur à jet d'air 10 de l'arrivée et du passage de la pièce de linge 11 déjà pliée en longueur par la première station de pliage longitudinal 7, et toujours dans ce sens longitudinal de déplacement de la bande du transporteur A, une seconde station 12 de pliage dans le sens longitudinal, pliant la pièce de linge 11 encore une fois dans le sens longitudinal, sous la forme de la pièce de linge 13 deux fois pliée sur elle-même.After the pair of
Ce linge 13 ainsi plié arrive sur les bandes des transporteurs à bande A-B-C-D parallèles et roulant en synchronisme, au droit d'une station de pliage transversal 14 et d'empilage du linge finalement plié. Après cette station de pliage transversal 14, la bande du transporteur passe sur la poulie de renvoi aval 4.This
La première station de pliage longitudinal 7 et la seconde station de pliage longitudinal 12 sont conformées de la même manière. On décrira donc, de ce fait, seulement l'une de ces stations de pliage longitudinal. Une telle station de pliage comprend en premier lieu un boîtier fixe 15, placé au-dessus du transporteur à bande A, à une certaine hauteur afin de permettre le pliage du linge et son transport par le transporteur à bande. Ce boîtier 15 porte, à sa partie inférieure et amont par rapport au sens de déplacement de la bande du transporteur, un mors fixe 16. Le boîtier 15 porte également à sa partie inférieure un rateau 17 en forme du grille rectangulaire, articulé, à son extrémité supérieure sur la partie aval du boîtier 15, à l'aide d'une charnière 18 d'axe horizontal et transversal. Le rateau 17 porte, à sa partie extrême inférieure, un mors mobile 19 en forme de rouleau, pouvant tourner autour d'un axe transversal soutenu par le rateau 17, situé à sa partie extrême amont par rapport au sens de déplacement de la bande du transporteur indiqué par la flèche F1. Les deux mors fixe 16 et mobile 19 ont une longueur égale à la largeur de la bande du transporteur A. Le rateau 17 peut effectuer, autour de la charnière 18, un mouvement de rotation, ainsi que figuré sur le dessin par la flèche F2, ou bien en sens opposé à cette flèche, sous l'action d'un levier 20 (figure 6) actionné par un vérin 21. Sous l'action du vérin 21, le rateau 17 peut venir occuper l'une de trois positions angulaires différentes à savoir une position extrême abaissée, ainsi que montré sur la figure 1 du dessin, une position extrême haute, ainsi que montré sur la figure 2 du dessin et une position d'attente, intermédiaire entre les deux précédentes, ainsi que montré sur la figure 3 du dessin.The first longitudinal folding station 7 and the second
La station de pliage 7 ou 12 comprend également deux doigts 22 placés en dessous de la bande du transporteur A, de part et d'autre de cette bande, pouvant basculer selon 1a flèche F3, autour d'un axe horizontal et transversal 23, également sous la commande d'un vérin, non figuré sur le dessin afin de le simplifier. Les doigts 22, sous l'action de leurs vérins, peuvent être escamotés en dessous de la bande du transporteur, ou faire saillie avec leurs parties extrêmes aval au-dessus de la bande pour soulever le linge circulant sur la bande, ainsi que montré sur la figure 1.The
La rateau 17 porte, à sa partie supérieure, un troisième détecteur à jet d'air 24 qui, en commandant un vérin 25, bloque le rateau 17 pour l'empêcher de vibrer du fait de son déplacement angulaire, afin d'améliorer la qualité du pliage.The
Le boîtier 15 contient le vérin 21, ainsi qu'un dispositif de réglage 26 de la course angulaire du rateau 17. Ce dispositif de réglage 26 comprend une barre filetée 27, quatre écrous 28, une barre de commande du vérin 29 et deux ressorts de tension 30. Un tel dispositif de réglage permet de régler aussi bien la position basse du rateau 17 que sa position haute ou la position intermédiaire, ainsi que l'amplitude de rotation du rateau 17 autour de sa charnière 18.The
La station de pliage transversal 14 est placée, par rapport aux transporteurs à bandes A-B-C-D, avec son axe longitudinal d'équerre, ainsi que montré sur les figures 4 et 5. Cette station de pliage transversal 14 comprend une pince supérieure 31 s'ouvrant, sous la commande d'un vérin non représenté, dans un plan vertical transversal par rapport à la direction longitudinale des transporteurs A-B-C-D. Cette pince 31 est placée au-dessus des bandes des transporteurs et ses mâchoires 32, s'étendant vers le bas, se terminent, à leurs parties extrêmes inférieures, par des mors 33.The
La station 14 comprend également une herse inférieure 34 constituée par un certain nombre de plaques verticales 35 qui se trouvent de chaque côté latéral de chacune des bandes transporteuses, chaque plaque 35 étant située dans un plan parallèle au sens longitudinal des transporteurs A-B-C-D. Dans le cas de la forme d'exécution décrite à titre d'exemple non limitatif il existe quatre plaques 35, la plaque entre les deux transporteurs centraux B et C manquant. Ces plaques 35 sont réunies rigidement, à leurs parties inférieures, par une plaque de base 36 s'étendant transversalement sous les quatre transporteurs A-B-C-D. La plaque verticale 35 qui devrait se trouver au milieu de la herse 34 est remplacée par une guillotine 37 constituée par une plaque verticale indépendante de la herse 34 et s'éten dant entre les deux transporteurs centraux B et C. Cette herse 34 peut se déplacer verticalement entre une position escamotée basse (figure 4) dans laquelle les bords supérieurs 35a des plaques verticales 35 sont situés en dessous des brins supérieurs des bandes des transporteurs A-B-C-D et une position haute (figure 5) dans laquelle les bords supérieurs 35a des plaques 35 sont situés sensiblement à mi-distance sur la verticale entre les bandes des transporteurs A-B-C-D et les mors 33 de la pince 31.The
La guillotine 37 peut se déplacer à son tour également dans un plan vertical parallèle à celui des plaques 35 de la herse 34, entre une position basse (telle que montrée sur la figure 4), avec son bord supérieure 37a dans le même plan que les bords supérieurs 35a des plaques 35, et une position haute (figure 5) dans laquelle son bord supérieur 37a est au niveau des mors 33 de la pince 31.The
Le déplacement de la herse 34 et de la guillotine 37 vers le haut et vers le bas entre leurs positions basse et haute respectives se fait sous la commande de vérins respectifs 38,38a commandés à leur tour par un détecteur à jet d'air 39, similaire aux détecteurs 6,10 et 24 qui commandent également tous les organes mobiles de la station.The movement of the
La station ainsi décrite comporte également des moyens 40 de réglage de la montée de la herse 34; ces moyens comprenant des tiges filetées vissées dans des écrous et des ressorts associés à des plaques de soutien des vérins 38.The station thus described also comprises means 40 for adjusting the rise of the
Le fonctionnement de la machine selon l'invention est le suivant :The operation of the machine according to the invention is as follows:
Lorsqu'une pièce de linge 3 devant être pliée arrive par le bec 2 de la calandre, elle s'étale sur les bandes des transporteurs A-B-C-D roulant en synchronisme pour la faire passer à travers la machine de pliage 1. Par ce déplace ment, la pièce de linge 3 atteint, par son bord frontal aval, dans le sens du déplacement sur les bandes transporteuses, le jet d'air du détecteur à jet d'air 6 qu'elle coupe, ce qui provoque la mise en service de la première station de pliage 7, et ce simultanément pour les quatre transporteurs à bande A-B-C-D. Dès que le bord aval de la pièce de linge sortante 5 atteint les doigts 22, ceux-ci basculent vers le haut et orientent le bord de la pièce de linge 5 vers et sur le rateau 17, qui se trouve dans sa position basse, le mors mobile 19 roulant sur la bande de chaque transporteur (figure 1). Le rateau 17 bascule alors, sous l'action du vérin 21 et du levier 20, vers sa position haute (figure 2) jusqu'à ce que le bord aval du linge soit pincé et retenu en place entre les mors fixe 16 et mobile 19. Le troisième détecteur à jet d'air 24 voit son jet d'air coupé par la présence du bord du linge retenu par le rateau 17 et il commande le blocage du rateau contre toute vibration. Pendant ce temps la pièce de linge 5 avance sur le transporteur et le premier pli se forme (figure 2). Les doigts 22 reviennent à leur position escamotée en dessous du niveau de la bande transporteuse. Lorsque le bord amont du linge 5 atteint le niveau du bord aval du linge, le rateau 17 retourne en basculant vers le bas et le linge est libéré. Le premier pli est ainsi formé et la pièce de linge prend la forme indiquée en 11. Le rateau 17 vient alors occuper la position intermédiaire d'attente (figure 3), afin de laisser libre passage au linge 11 une fois plié par la continuation des opérations. Le rateau 17 reste dans cette position en attendant qu'une pièce de linge 5 suivante arrive et coupe de nouveau le jet d'air du détecteur 6 pour que, sous la commande de celui-ci, il redescende avec son mors mobile 19 au contact de la bande du transporteur afin de ramasser la nouvelle pièce de linge qui arrive.When a piece of
La pièce de linge 11 repliée une fois sur elle-même est amenée, par les bandes des transporteurs A-B-C-D, sous le rouleau 8, afin que le pli formé soit bien aplati et elle continue à être déplacée vers la station 12 de formation du second pli. Cette station étant conformée de la même manière que la station 7 de formation du premier pli les opérations se répétent comme déjà décrit. La pièce de linge 13 en sort plié deux fois sur elle-même, donc en quatre, ainsi que montré sur les figures 1,2 et 3, les deux fois dans le sens longitudinal de son déplacement par les bandes des transporteurs A-B-C-D. La pièce de linge 13 ainsi pliée continue de se déplacer pour arriver dans la station de pliage transversal 14 (figures 4 et 5). La pièce de linge 13 se présente, par rapport à cette station de pliage transversal, à plat, comme montré sur la figure 4 du dessin, et elle vient couper le jet d'air du détecteur à jet d'air 39, qui commande la mise en fonctionnement de cette station 14.The piece of
Les vérins 38,38a mettent alors la herse 34 et la guillotine 37 en mouvement à partir de leurs positions basses escamotées par rapport aux bandes des transporteurs A-B-C-D, vers leurs positions hautes. La herse 34 décolle la pièce delinge pliée 13 des bandes d'amenée des transporteurs A-B-C-D et la guillotine 37, en remontant plus haute (figure 5), forme un pli central 42 à égale distance entre les bords latéraux de la pièce de linge 13. La pince 31 se referme ensuite sur le pli 42 qui est serré entre les mors 33. La pince décrit ensuite, à grande vitesse, un arc de cercle 44 autour de sa charnière 45 et elle dépose le linge plié 43, qui est compté, après une rotation d'environ 270 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 5, sur un transporteur d'empilage latéral 46, qui reçoit un nombre fixé à l'avance, par exemple, de 50 pièces définitivement pliées et comptées par un compteur d'un type connu. Pendant ce mouvement de linge est maintenu serré fermement par la pince 31 et il ne risque pas d'échapper. Une fois ces opérations accomplies la pince 31 s'ouvre et revient à la verticale par une rotation en sens inverse. La herse 34 et la guillotine 37 sont redescendues par les vérins 38,38a à leurs positions basses en attendant une autre pièce de linge 13 pliée longitudinalement qui vient couper le jet d'air du détecteur à jet d'air 39 de commande de la station de pliage transversal 14.The
Cette dernière station 14, de préférence indépendante du rest du dispositif, peut très bien être montée sur un cadre à roues, afin d'être écartée du dispositif si un pliage transversal n'est pas exigé, en n'étant pas ainsi utilisée, et ensuite remise en place si, pour un autre lot de linge, un pliage transversal est de nouveau requis.This
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT88403364T ATE95803T1 (en) | 1987-12-31 | 1988-12-29 | DEVICE FOR FOLDING AND STACKING LAUNDRY, PLACED IN FRONT OF A DRYING AND MANGING PLANT. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8718441A FR2625518B1 (en) | 1987-12-31 | 1987-12-31 | DEVICE FOR FOLDING AND STACKING LAUNDRY MOUNTED IN FRONT OF A LAUNDRY DRYING AND IRONING CALENDER |
FR8718441 | 1987-12-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0324300A1 true EP0324300A1 (en) | 1989-07-19 |
EP0324300B1 EP0324300B1 (en) | 1993-10-13 |
Family
ID=9358490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP88403364A Expired - Lifetime EP0324300B1 (en) | 1987-12-31 | 1988-12-29 | Device for folding and stacking laundry disposed in front of a drying and ironing installation |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0324300B1 (en) |
AT (1) | ATE95803T1 (en) |
DE (1) | DE3884935D1 (en) |
FR (1) | FR2625518B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6015934A (en) * | 1997-11-12 | 2000-01-18 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Individually wrapped absorbent article and method and apparatus for its production |
EP2392727A1 (en) * | 2010-06-07 | 2011-12-07 | Herbert Kannegiesser GmbH | Method and device for folding and/or stacking laundry items |
CN108867000A (en) * | 2018-08-03 | 2018-11-23 | 神思旭辉医疗信息技术有限责任公司 | A kind of intelligent operation room clothes folder and folding clothing method |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112281443A (en) * | 2020-10-24 | 2021-01-29 | 湖北启宏热工设备有限公司 | Clothes folding and sorting equipment and control method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE568116A (en) * | 1957-05-31 | |||
US3702696A (en) * | 1971-02-18 | 1972-11-14 | Riegel Textile Corp | Apparatus for folding and stacking flexible sheets |
FR2413495A1 (en) * | 1977-12-29 | 1979-07-27 | Beta Sa | LAUNDRY FOLDING AND STACKING DEVICE |
DE2815599A1 (en) * | 1978-04-11 | 1979-10-25 | Kleindienst & Co | Laundry folder - has a pivoted flap of structured length to reduce friction contact against the laundry pieces |
-
1987
- 1987-12-31 FR FR8718441A patent/FR2625518B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-12-29 AT AT88403364T patent/ATE95803T1/en not_active IP Right Cessation
- 1988-12-29 DE DE88403364T patent/DE3884935D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-12-29 EP EP88403364A patent/EP0324300B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE568116A (en) * | 1957-05-31 | |||
US3702696A (en) * | 1971-02-18 | 1972-11-14 | Riegel Textile Corp | Apparatus for folding and stacking flexible sheets |
FR2413495A1 (en) * | 1977-12-29 | 1979-07-27 | Beta Sa | LAUNDRY FOLDING AND STACKING DEVICE |
DE2815599A1 (en) * | 1978-04-11 | 1979-10-25 | Kleindienst & Co | Laundry folder - has a pivoted flap of structured length to reduce friction contact against the laundry pieces |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6015934A (en) * | 1997-11-12 | 2000-01-18 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Individually wrapped absorbent article and method and apparatus for its production |
EP2392727A1 (en) * | 2010-06-07 | 2011-12-07 | Herbert Kannegiesser GmbH | Method and device for folding and/or stacking laundry items |
CN108867000A (en) * | 2018-08-03 | 2018-11-23 | 神思旭辉医疗信息技术有限责任公司 | A kind of intelligent operation room clothes folder and folding clothing method |
CN108867000B (en) * | 2018-08-03 | 2023-08-29 | 神思(山东)医疗信息技术有限责任公司 | Intelligent clothes folding machine for operating room and clothes folding method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2625518A1 (en) | 1989-07-07 |
FR2625518B1 (en) | 1991-06-07 |
DE3884935D1 (en) | 1993-11-18 |
EP0324300B1 (en) | 1993-10-13 |
ATE95803T1 (en) | 1993-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0411981B1 (en) | Method and machine for banding a palettized load | |
EP0122817B1 (en) | Automatic feeding method and device for a machine treating flat objects | |
FR2679818A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CUTTING PLATES OF FLAT GLASS. | |
EP0630813A1 (en) | Device for handling and holding the free end of a film in a streamer machine | |
EP0354873A1 (en) | Depalletizer for parcels of labels | |
FR2683515A1 (en) | Apparatus for gripping and transporting stacks of flat objects | |
CH633761A5 (en) | Device for stacking flat objects, especially cut boxes folding. | |
FR2490202A1 (en) | APPARATUS FOR EXTRACTING A TRANSPORT LINE OF FLAT AND FLEXIBLE ARTICLES, IN PARTICULAR PRINTED ARTICLES, DRIVEN USING A CARRIER | |
FR2548162A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR FORMING AND HANDLING STACKS OF SHEET MATERIAL | |
EP0244308B1 (en) | Machine for receiving and piling cut sheets | |
EP0324300B1 (en) | Device for folding and stacking laundry disposed in front of a drying and ironing installation | |
EP0424290B1 (en) | Positioning device for a product in the form of a flexible sheet | |
FR2619549A1 (en) | MACHINE FOR THE FILM WRAPPING OF CYLINDRICAL PRODUCTS | |
CH681873A5 (en) | ||
EP0252936B1 (en) | Device for separating packets of sheets, particularly paper, forming a pile | |
EP0337039A1 (en) | Machine for handling flat articles, particularly small paper bags, at the exit of a production machine | |
FR2575735A1 (en) | Device for stacking blanks | |
EP0411982A1 (en) | Method and machine for helically depositing a film web on the vertical sides of a palettized load | |
FR2605613A1 (en) | DEVICE FOR STACKING FLAT OBJECTS | |
FR2600992A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR LINKING BETWEEN A MACHINE FOR PRODUCING ENVELOPES AND A PACKAGING MACHINE | |
EP0578551B1 (en) | Improvements in printing machines, especially for screen printers | |
FR2589453A1 (en) | Device for removing and stacking welded lattice-work and similar products | |
FR2558138A1 (en) | Machine allowing the emptying of cases full of containers, such as bottles, and allowing the standing up and alignment of the filled bottles | |
BE823679A (en) | PLASTIC BAG FORMING MACHINE | |
EP0329495A1 (en) | Installation for manufacturing and stacking thermoplastic bags, etc. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE ES GB GR IT LI LU NL SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19900104 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19920220 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH DE ES GB GR IT LI LU NL SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Effective date: 19931013 Ref country code: ES Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY Effective date: 19931013 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19931013 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19931013 Ref country code: NL Effective date: 19931013 Ref country code: AT Effective date: 19931013 Ref country code: DE Effective date: 19931013 Ref country code: SE Effective date: 19931013 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 95803 Country of ref document: AT Date of ref document: 19931015 Kind code of ref document: T |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3884935 Country of ref document: DE Date of ref document: 19931118 |
|
EPTA | Lu: last paid annual fee | ||
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
GBV | Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed] |
Effective date: 19931013 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Payment date: 19951201 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 19951229 Year of fee payment: 8 Ref country code: CH Payment date: 19951229 Year of fee payment: 8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19961229 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Effective date: 19961231 Ref country code: CH Effective date: 19961231 Ref country code: BE Effective date: 19961231 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: CENTRE HOSPITALIER REGIONAL DE DIJON Effective date: 19961231 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |