EP2636789A2 - Method and device for feeding laundry items into a mangle or similar - Google Patents
Method and device for feeding laundry items into a mangle or similar Download PDFInfo
- Publication number
- EP2636789A2 EP2636789A2 EP20130000990 EP13000990A EP2636789A2 EP 2636789 A2 EP2636789 A2 EP 2636789A2 EP 20130000990 EP20130000990 EP 20130000990 EP 13000990 A EP13000990 A EP 13000990A EP 2636789 A2 EP2636789 A2 EP 2636789A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- laundry
- expansion
- item
- clamps
- pivot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 16
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 14
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
- D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen
Definitions
- the invention relates to devices for supplying laundry items to a defect or the like according to the preamble of claim 1 or 7. Furthermore, the invention relates to methods for supplying laundry items to a defect or the like according to the preamble of claim 9 and 12, respectively.
- the feeding of laundry items to a defect or the like is done with a so-called input machine.
- Such an input machine has a supply conveyor optionally having a delivery bar which supplies the respective laundry item with the defect or the like.
- a spreading device is provided in front of the feed conveyor, which has expansion clamps for holding opposite corners of a front edge of the laundry item and spreads, in particular extends, the front edge of the laundry item prior to placement on the feed conveyor or the lay-up bar.
- several loading stations are preferably arranged in front of the spreading device. Each loading station has at least one pair of loading clamps in which manually opposite corners of the front edge of the laundry item are hung. From the Beladeklammern the corners of the laundry are then automatically transferred to the expansion brackets of the spreader.
- the present invention seeks to provide methods and apparatus for easy feeding of laundry items to a defect or the like, thus creating the conditions for a good quality defect.
- each expansion clamp is pivotable about two parallel pivot axes.
- these two pivot axes are horizontally oriented transversely to the feed direction of the laundry items to the defect or the like.
- the expansion clamps can be pivoted from a takeover position of the laundry items with low space required Klammernmäuêt in a depositing, in which the Klammerzeuler run in the direction of the upper strand of the feed conveyor or a laying surface of the Ablegeang.
- the expansion clamps can thus take over the respective item of laundry just hanging from the loading clamps, without a front edge area extending from the front edge of the item of laundry being bent relative to the plane in which the item of laundry hangs down from the expansion clamps.
- the front edge region of the item of laundry can be reoriented so that the front edge region of the item of laundry is aligned with the upper run of the infeed conveyor or with the support surface of the layup bar and thus can be deposited essentially without transition onto the infeed conveyor or the take-off bar ,
- the respective expansion clamp is connected via a pivot arm with a Sp Dr Drklammeritati and the two parallel pivot axes are assigned opposing ends of the pivot arm.
- a swivel arm can be easily realized.
- the assignment of the two pivot axes to the opposite ends of the pivot arm results in the formation of a double joint, whereby the desired movements of the expansion clamps can be realized in a simple and reliable manner.
- the movements of the expansion clamps are not limited only to pivoting movements; Rather, the expansion clamps can also make movements in the feed direction, ie to the feed conveyor or the Ablegeang and vice versa.
- a pivot axis of the swivel arm is pivotally mounted on the Sp Dr.mmer uman, while the other pivot axis connects the respective Sp Dr.mmer hinged to the pivot arm.
- a "Z" -shaped configuration is brought about, with which the pivoting clamps can optimally fulfill the requirements placed on a reliable takeover of the item of laundry from the loading clamps and the placing of the item of laundry onto the feed conveyor or the delivery bar.
- a particularly advantageous development of the invention provides to connect the pivot axes by a stationary strand, preferably an endless strand such as a belt, a rope or the like.
- the expansion clamps are additionally pivotable about the pivot axis, with which the expansion clamps are connected to the pivot arm when pivoting the pivot arm.
- the pivoting of the respective expansion clamp is coupled to the associated end of the pivot arm with the pivoting of the pivot arm and / or synchronized. It is preferably provided to pivot the expansion clamp in the opposite direction to the pivot arm, so bring about a buckling.
- Verschwenkwege in a certain, preferably unequal relationship to each other.
- a strand for example a belt, belt or rope, preferably a stationary and / or non-driven strand or belt or the like, is assigned to the pivot axes.
- the pivot axes are connected by the strand or belt or the like.
- the strand is formed as a non-revolving endless endless belt, belt or belt.
- the strand, the belt, the belt or the belt are endlessly guided around the disks and thereby form a belt arrangement, in particular a non-driven belt, rope or belt drive. It is thus easily a coupling of the pivoting of the pivot arm about the pivot axis at the Sp Drklammerlly associated end with the pivoting of the expansion clamp around the free end of the pivot arm can be brought.
- the at least one preferably circulating strand Due to the at least one preferably circulating strand, no additional drive is required for pivoting the expansion clip about the free end of the pivoting arm associated therewith.
- the at least one strand transmits the pivoting movement of the swivel arm to the expansion clamp and pivots it about the free end of the swivel arm. It is characterized only a pivot drive for the swing arm required.
- Another device for the solution of the above-mentioned object which may also be a preferred embodiment of the device described above, has the features of claim 7.
- this device is provided to raise and / or lower the expansion clamps.
- the lifting and / or lowering of the expansion clamps preferably takes place on a vertical path or a path which runs perpendicular to the plane of the upper run of the feed conveyor or perpendicular to the laying surface of the laying bar.
- the spreading clips can be moved out of the area of the loading clamps after taking over the item of laundry from the loading clamps for depositing a leading edge region of the respective item of laundry onto the feed conveyor or the depositing strip while the loading clamps are still in the transfer position.
- the front edge of the item of laundry held between the expansion clamps which naturally always has a slight slack even when the front edge is stretched by the expansion clamps, can be lifted over the front end of the supply conveyor or the delivery bar without the lowest point of the one sag having the front edge of the garment with the feed conveyor or the AblegeAng collided.
- a method for solving the above-mentioned problem comprises the measures of claim 9. Accordingly, it is provided to lower the Sp Dr Dr.mmern after passing the laundry from the Beladeklammern with the laundry. As a result, the leading edge region of the item of laundry held between the expansion clips is moved out of the region of the loading clips, so that the expansion clips can be moved to spread the item of laundry and the loading clip can remain in its transfer position of the item of laundry to the expansion clips. This increases the performance of an input machine operating according to this method.
- the loading clamps are raised for transferring the respective item of laundry to the expansion clamps to the same while the held by the Beladeklammern corner regions of an opposite front edge of the laundry in below open Klammermäuler moved the expansion clamps.
- the expansion clamps After the expansion clamps have been closed and thereby hold the corner regions of the front edge of the laundry, there is an opening of the Beladeklammern.
- the Klammerffleuler the Beladeklammern are open at the bottom, so that by lowering the Sp Dr Dr Dr Dr.mmern with the laundry held on this piece of the corner areas of the laundry are pulled down from the Beladeklammern.
- the loading clamps remain in the transfer position of the laundry item to the expansion clamps.
- Another method for solving the above-mentioned object comprises the measures of claim 12.
- This method makes it possible to raise the expansion brackets with it before laying the laundry item, so that the stretched by the expansion clamps leading edge of the laundry item is located at a distance above an upper run of the feed conveyor or above a laying surface of the Ablegemann.
- the feed conveyor or the diverter bar do not affect the leading edge of the item of laundry when advancing to the feed conveyor or to the diverter bar.
- the Sp Dr Dr.mmern so far raised before placing a outgoing from the spread front edge of the laundry front laundry section on the feed conveyor or the Ablege advisor that the lowest point of the front edge of the laundry over the upper run of the feed conveyor or the laying surface of the Ablegeang is lifted.
- the laundry item with almost straight leading edge can be placed on the infeed conveyor or the depositing bar. This ensures a wrinkle-free supply of the garment to the defect, whereby an optimal quality of defects is guaranteed.
- a further preferred development of the method provides that the expansion clamps are lowered for laying down the front laundry section with the front edge of the laundry item on the feed conveyor or the Ablegemann as soon as the leading edge of the laundry in the feed seen behind a front end of the feed conveyor or the Ablegeang located.
- the front laundry section can thus be stored substantially seamlessly on the upper strand of the feed conveyor or the depositing surface of the Ablege advisor, which reduces the risk of warping in particular the front edge of the laundry item when depositing on the Ablegeang or the feed conveyor and thereby also for storing the laundry with almost straighter Leading edge contributes to the Ablegearch or the feed conveyor and thereby contributes to increase the defect quality of the laundry article.
- the device shown in the figures is a so-called input machine. This serves to supply laundry items, not shown in the figures, and especially large items of laundry, a defect or other laundry treatment device.
- the defect is not shown in the figures. It is arranged in the feed direction 10 behind the device, namely the input machine.
- the input machine shown here has a feed conveyor 11 formed by at least one belt conveyor, which transports a laundry item in the extended state in the feed direction 10 to the shortage located behind the feed conveyor 11 or another laundry treatment device. In the case of the input machine shown here, the feed conveyor 11 has an ejection bar 12.
- a piece of laundry is stored with a front of the laundry piece outgoing front laundry section on the Ablegemann 12 and then stored by the Ablegeang 12 during a relative movement thereof to the feed conveyor 11 on an upper run 13 of the feed conveyor 11.
- the invention is not limited to such input machines.
- the invention is also suitable for input machines without a delivery bar 12, in which the front laundry section is placed directly on the upper run 13 of the feed conveyor 11.
- a spreader 14 is arranged in front of the feed conveyor 11.
- the spreader 14 has a transversely to the feed direction 10 extending rail 15, which extends over the entire width of the feed conveyor 11th extends.
- On the rail 15 at least two carriages 16 are transversely movable to the feed direction 10.
- a Sp Drklammer 17 is attached to a Sp Dr Drutemmer( 18.
- two equally trained Sp Dr Drklammern 17 are provided.
- the spreader 14 has more than two expansion clamps 17 which are movable on the same rail 15 or preferably separate parallel rails.
- the two expansion clamps 17 of the input machine shown here can be moved independently of each other along the rail 15 transversely to the feed direction 10 by means of different drives. This results in spreading, preferably spreading, of a front edge of the item of laundry held at opposite corners or corner areas by the expansion clamps 17 and centering the spread item of laundry in front of the feed conveyor 11.
- the input machine has seen in the feed direction 10 before the spreader 14 via preferably a plurality of identical loading stations 19.
- the number of loading stations 19 may be arbitrary. For example, four equal loading stations 19 are provided, in each case two loading stations 19 in pairs on opposite sides of the input machine.
- Each of the loading stations 19 of the same design has a conveyor with a gradient rising obliquely towards the expansion clamps 17 for the mechanical lifting of a laundry item in each case.
- a lower free end of the conveyor is located in the region of a loading point 20.
- An opposite upper end of the conveyor corresponds to the spreader 14, in particular the Sp St.mmern 17.
- the Beladestationen 19 shown here are each provided with two contiguous Beladeklammern 21.
- the loading stations 19 can also each have several pairs of two loading clips 21 each.
- the Beladeklammern 21 are combinfahrbar from the conveyor of the lower loading point 20 to the expansion brackets 17 for transferring the laundry item to the expansion clamps 17 and then again empty to the loading point herunterfahrbar.
- each loading station 19 is manually a laundry with opposite corners or corner regions of the front edge of the laundry suspended.
- the two loading clamps 21 of each pair are jointly and fixed, in particular non-pivotable, arranged on a carriage 22, which can be moved up and down by the conveying device of the loading station 19 along a slightly obliquely directed path 23.
- the Klammermäuler the Beladeklammern 21 are open at the bottom and otherwise aligned parallel to the slightly inclined web 23 of the conveyor of the respective loading station 19.
- Each expansion clamp 17 is pivotally mounted about two parallel pivot axes 24 and 25 on Sp Dr Drleymmerthe 18. Both pivot axes 24 and 25 extend horizontally and transversely to the feed direction 10, ie parallel to the rail 15 of the spreader 14. The pivot axes 24 and 25 are at opposite ends of the respective expansion clamp 17 with the Sp Drklammerthe 18 connecting arm 26. Each pivot arm 26 has two from each other spaced, parallel elongated tabs 27 on. An upper end of the swing arm 26 is pivotally connected to the Sp Drklammeritati 18 about the pivot axis 24. A lower end of the swing arm 26 is connected to the swiveling about the pivot axis 25 17 Sp Dr Drklammer.
- the pivot axes 24 and 25 are spaced approximately the length of the pivot arm 26 from each other.
- the pivot arm 26 is pivotable about the pivot axis 24 relative to the Sp Drklammerussi 18 by a linear drive, in the illustrated embodiment, a pneumatic cylinder 28.
- the expansion clamp 17 is pivoted on a circular path about the pivot axis 24 at the upper end of the pivot arm 26 and the other about the pivot axis 25 at the lower end of the pivot arm 26 ,
- the respective expansion clip 17 thereby results in pivoting the Swivel arm 26 a superimposed movement about the pivot axis 25 and on a circular path about the pivot axis 24 from.
- the coupling of the pivoting of the expansion clamp 17 with the pivoting of the pivot arm 26 is effected by at least one pivot axis 24 and 25 associated, in particular the pivot axes 24 and 25 connecting, stationary or non-driven strand.
- the strand is formed in the embodiment shown by a toothed belt 31, which is guided around the pivot axes 24 and 25 associated discs 29 and 30, wherein each pivot axis 24 and 25 is associated with a disc 29 and 30 respectively.
- another belt for example a flat belt, a round belt or a V-belt may also be used.
- a rope or a chain to form the strand.
- Both discs 29, 30 are mounted non-rotatably on the pivot axes 24, 25.
- the disc 29 on the pivot axis 24 relative to the Sp Dr Drklammervic 18 is non-rotatable
- the disc 30 on the pivot axis 25 relative to the Sp Dr.mmer 17 is non-rotatable.
- Due to the fixed arrangement of the discs 29, 30 on the pivot axes 24 and 25 of the pivot arm 26 is pivotable when pivoting about the pivot axis 24 relative to the discs 29 and 30.
- the drive-less toothed belt 31 rolls during pivoting of the pivot arm 26 on the disc 29 and thereby rotates the lower disc 30 against the pivoting direction of the pivot arm 26.
- the expansion clamps 17 are along a rectilinear vertical path, in particular a perpendicular to the laying surface of the Ablegearch 12 or the upper strand 13 of the feed conveyor 11 extending rectilinear path, up and down movable.
- This movement of Sp Drklammern 17 each on a preferably vertical, straight axis can be done in various ways.
- the Sp Dr Drklammerthe 18 in such a way that the pivot axis 24 for connecting the pivot arm 26 with the Sp Schwarzklammerany 18 up and down is movable. This can be realized, for example, in a multi-part design of Sp Schwarzklammerlvess 18.
- the expansion brackets 17 are pivoted by the pivot arm 26 in such a position in which the lower open Klammermäuler the expansion clamps 17 parallel or approximately parallel to the web 23, on the Beladeklammern 21 are raised by the carriage 22 from the lower loading point 20 for transfer to the Sp Dahlklammern 17. Then the open at the bottom Klammerzeuler the Sp Dahlklammern 17 rectified with the also below open Klammerzeu transcend the Beladeklammern 21.
- the laundry article is released from the expansion clamps 17 method, namely spread or spread in front of the feed conveyor 11 and centered to the feed conveyor 11 and the respective input track centered.
- the empty loading clamps 21 are moved back along the path 23 to the lower loading point 20 of the loading station 19.
- the expansion clamps 17 are prepared for the preparation of depositing the front laundry portion onto the delivery bar 12 (or for input machines without delivery bar 12 directly onto the supply conveyor 11)
- Fig. 3 and 4 takeover position of the laundry in the in the Fig. 5 and 6 shown Ableggewolf of the laundry on the lay bar 12 pivoted.
- the pivot arm 26 is pivoted clockwise about the pivot axis 24 to the Sp Drklammeritati 18 of the pneumatic cylinder 28.
- the expansion brackets 17 and the pivot arm 26 While in the transfer position of a piece of laundry, the expansion brackets 17 and the pivot arm 26 according to the Fig. 3 and 4 occupy a nearly stretched position, get to place the laundry on the Ablegearch 12, the Sp Schwarzklammer 17, the Sp Schwarzklammeritati 18 and the pivot arm 26 is an approximately Z-shaped double crooked configuration, as shown in the Fig. 5 and 6 is shown.
- the clamping mouth of the respective expansion clamp 17 which is open in the direction of the loading station 19 is aligned approximately parallel to the laying surface 32 of the laying bar 12.
- the clamp mouths of the expansion clamp 17 are also approximately horizontally oriented for depositing the item of laundry onto the lay bar 12 (FIG. Fig. 2 ), preferably the Klammermäuler towards the open end can be slightly sloping with respect to the horizontal ( Fig. 6 ).
- the expansion clamps 17 are lifted with the laundry held by the same on the straight vertical or parallel to the web 23 extending path. Preferably, this is done during the spreading of the laundry article of the spreading device 14 by the taking place for moving out of the front edge of the laundry article from the loading chambers 21 lowering lowering of the expansion brackets 17 is reversed.
- the laundry item is raised by the expansion clamps 17 so far that the lowest point of the slightly between the Sp Dr Drklammern 17 sagging front edge of the garment or the front Wäsche Salt Lakes.
- the expansion clamps 17 are moved apart after opening the Klammermäuler, thereby free the deposited on the laying surface 32 front laundry section.
- the laundry item can then pass unhindered with the extended front laundry section area between the Sp Dr Drklammern 17 by moving the Ablege advisor 12 in the feeding direction 10 to the feed conveyor 12 and the same are stored on the upper run 13.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 7. Des Weiteren betrifft die Erfindung Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9 bzw. 12.The invention relates to devices for supplying laundry items to a defect or the like according to the preamble of claim 1 or 7. Furthermore, the invention relates to methods for supplying laundry items to a defect or the like according to the preamble of
Das Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen erfolgt mit einer sogenannten Eingabemaschine. Eine solche Eingabemaschine verfügt über einen gegebenenfalls eine Ablegeleiste aufweisenden Zuführförderer, der das jeweilige Wäschestück ausgebreitet der Mangel oder dergleichen zuführt. Vor dem Zuführförderer ist eine Spreizeinrichtung vorgesehen, die Spreizklammern zum Halten gegenüberliegender Ecken einer Vorderkante des Wäschestücks aufweist und die Vorderkante des Wäschestücks vor dem Auflegen auf den Zuführförderer oder die Ablegeleiste ausbreitet, insbesondere ausstreckt. Bei Eingabemaschinen hoher Eingabeleistung sind vor der Spreizeinrichtung vorzugsweise mehrere Beladestationen angeordnet. Jede Beladestation weist mindestens ein Paar Beladeklammern auf, in die manuell gegenüberliegende Ecken der Vorderkante des Wäschestücks eingehängt werden. Von den Beladeklammern werden die Ecken des Wäschestücks dann automatisch an die Spreizklammern der Spreizeinrichtung übergeben.The feeding of laundry items to a defect or the like is done with a so-called input machine. Such an input machine has a supply conveyor optionally having a delivery bar which supplies the respective laundry item with the defect or the like. A spreading device is provided in front of the feed conveyor, which has expansion clamps for holding opposite corners of a front edge of the laundry item and spreads, in particular extends, the front edge of the laundry item prior to placement on the feed conveyor or the lay-up bar. For input machines with high input power, several loading stations are preferably arranged in front of the spreading device. Each loading station has at least one pair of loading clamps in which manually opposite corners of the front edge of the laundry item are hung. From the Beladeklammern the corners of the laundry are then automatically transferred to the expansion brackets of the spreader.
Es sind Eingabemaschinen der eingangs genannten Art bekannt, bei denen die Spreizklammern zur Übernahme der Ecken des Wäschestücks aus den Beladeklammern in eine Stellung mit nach unten offenen Klammermäulern schwenkbar sind. Dadurch lässt sich das Wäschestück im geradlinig von den Spreizklammern herunterhängenden Zustand ausbreiten. Bei den bekannten Eingabemaschinen ist das Verschwenken der Spreizklammern recht aufwendig gelöst. Außerdem behindern die Beladeklammern nach der Übergabe des Wäschestücks an die Spreizklammern das sofortige Verfahren der Spreizklammern. Schließlich kann es bei den bekannten Eingabemaschinen vorkommen, dass die stets mittig etwas durchhängende Vorderkante des Wäschestücks von einem vorderen Ende des Zuführförderers oder der Auflegeleiste zurückgehalten wird und sich dadurch der Durchhang vergrößert. Das Wäschestück wird dann mit diesem vergrößerten Durchhang auf den Zuführförderer oder die Auflegeleiste aufgelegt. Das kann zu Falten im Wäschestück führen, worunter die Mangelqualität leidet.There are input machines of the aforementioned type are known in which the expansion clamps for taking over the corners of the laundry item from the loading clamps are pivotable in a position with Klammermäulern open at the bottom. As a result, the laundry item can spread out in a straight line hanging from the Spreizklammern state. In the known input machines pivoting the expansion clamps is solved quite expensive. In addition, the loading clamps hinder the transfer of the laundry article to the Spreizklammern the immediate method of Spreizklammern. Finally, it can happen in the known input machines that the always slightly sagging middle front edge of the laundry item is retained by a front end of the feed conveyor or the laying bar and thereby increases the sag. The laundry is then placed on the feed conveyor or lay-up bar with this increased slack. This can lead to wrinkles in the garment, which suffers from the lack of quality.
Ausgehend vom Vorstehenden liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Vorrichtungen zum einfachen Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen zu schaffen, womit die Voraussetzungen für eine gute Mangelqualität geschaffen werden.Based on the above, the present invention seeks to provide methods and apparatus for easy feeding of laundry items to a defect or the like, thus creating the conditions for a good quality defect.
Eine Vorrichtung zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Demnach ist vorgesehen, dass jede Spreizklammer um zwei parallele Schwenkachsen verschwenkbar ist. Vorzugsweise verlaufen diese beiden Schwenkachsen horizontal gerichtet quer zur Zuführrichtung der Wäschestücke zur Mangel oder dergleichen. Infolge der beiden Schwenkachsen lassen sich die Spreizklammern von einer Übernahmestellung der Wäschestücke bei nach unten offenen Klammermäulern mit geringem Platzbedarf verschwenken in eine Ablegestellung, bei der die Klammermäuler in Richtung des Obertrums des Zuführförderers oder einer Ablegefläche der Ablegeleiste verlaufen. Die Spreizklammern können so das jeweilige Wäschestück gerade aushängend von den Beladeklammern übernehmen, ohne dass ein von der Vorderkante des Wäschestücks ausgehender vorderer Randbereich desselben gegenüber der Ebene, in der das Wäschestück von den Spreizklammern herunterhängt, abgeknickt ist. Außerdem lässt sich der vordere Randbereich des Wäschestücks zum Ablegen auf den Zuführförderer oder die Ablegeleiste so umorientieren, dass der vorderer Randbereich des Wäschestücks zum Obertrum des Zuführförderers oder zur Auflegefläche der Auflegeleiste ausgerichtet ist und dadurch im Wesentlichen übergangslos auf den Zuführförderer bzw. die Ablegeleiste ablegbar ist.An apparatus for achieving this object has the features of claim 1. Accordingly, it is provided that each expansion clamp is pivotable about two parallel pivot axes. Preferably, these two pivot axes are horizontally oriented transversely to the feed direction of the laundry items to the defect or the like. As a result of the two pivot axes, the expansion clamps can be pivoted from a takeover position of the laundry items with low space required Klammernmäulern in a depositing, in which the Klammermäuler run in the direction of the upper strand of the feed conveyor or a laying surface of the Ablegeleiste. The expansion clamps can thus take over the respective item of laundry just hanging from the loading clamps, without a front edge area extending from the front edge of the item of laundry being bent relative to the plane in which the item of laundry hangs down from the expansion clamps. In addition, the front edge region of the item of laundry can be reoriented so that the front edge region of the item of laundry is aligned with the upper run of the infeed conveyor or with the support surface of the layup bar and thus can be deposited essentially without transition onto the infeed conveyor or the take-off bar ,
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung sieht es vor, dass die jeweilige Spreizklammer über einen Schwenkarm mit einem Spreizklammerträger verbunden ist und die beiden parallelen Schwenkachsen gegensinnigen Enden des Schwenkarms zugeordnet sind. Ein solcher Schwenkarm lässt sich einfach realisieren. Die Zuordnung der beiden Schwenkachsen zu den gegenüberliegenden Enden des Schwenkarms führt zur Bildung eines Doppelgelenks, womit die gewünschten Bewegungen der Spreizklammern auf einfache und zuverlässige Weise realisierbar sind. Dabei sind die Bewegungen der Spreizklammern nicht nur auf Schwenkbewegungen beschränkt; vielmehr können die Spreizklammern auch Bewegungen in Zuführrichtung vornehmen, also zum Zuführförderer bzw. zur Ablegeleiste und umgekehrt.An advantageous development of the device provides that the respective expansion clamp is connected via a pivot arm with a Spreizklammerträger and the two parallel pivot axes are assigned opposing ends of the pivot arm. Such a swivel arm can be easily realized. The assignment of the two pivot axes to the opposite ends of the pivot arm results in the formation of a double joint, whereby the desired movements of the expansion clamps can be realized in a simple and reliable manner. The movements of the expansion clamps are not limited only to pivoting movements; Rather, the expansion clamps can also make movements in the feed direction, ie to the feed conveyor or the Ablegeleiste and vice versa.
Vorzugsweise ist mit einer Schwenkachse der Schwenkarm schwenkbar am Spreizklammerträger gelagert, während die andere Schwenkachse die jeweilige Spreizklammer gelenkig mit dem Schwenkarm verbindet. Auf diese Weise wird eine "Z"-förmige Konfiguration herbeigeführt, mit der die Schwenkklammern die an eine zuverlässige Übernahme des Wäschestücks von den Beladeklammern und das Ablegen des Wäschestücks auf den Zuführförderer oder die Ablegeleiste gestellten Anforderungen optimal erfüllen können.Preferably, with a pivot axis of the swivel arm is pivotally mounted on the Spreizklammerträger, while the other pivot axis connects the respective Spreizklammer hinged to the pivot arm. In this way, a "Z" -shaped configuration is brought about, with which the pivoting clamps can optimally fulfill the requirements placed on a reliable takeover of the item of laundry from the loading clamps and the placing of the item of laundry onto the feed conveyor or the delivery bar.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht es vor, die Schwenkachsen durch einen stillstehenden Strang, vorzugsweise einen endlosen Strang wie zum Beispiel einen Riemen, ein Seil oder dergleichen, zu verbinden. Dadurch sind beim Verschwenken des Schwenkarms die Spreizklammern zusätzlich um die Schwenkachse, mit der die Spreizklammern mit dem Schwenkarm verbunden sind, verschwenkbar. Durch den mindestens einen Strang wird das Verschwenken der jeweiligen Spreizklammer um das dieser zugeordnete Ende des Schwenkarms mit dem Verschwenken des Schwenkarms gekoppelt und/oder synchronisiert. Dabei ist es bevorzugt vorgesehen, die Spreizklammer gegensinnig zum Schwenkarm zu verschwenken, also ein Einknicken herbeizuführen. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass die Verschwenkwege in einem bestimmten, vorzugsweise ungleichen Verhältnis zueinander stehen. Hierdurch sind den Bedürfnissen entsprechende Bewegungsabläufe der Spreizklammern realisierbar, und zwar insbesondere überlagerte Bewegungsabläufe, indem die jeweilige Spreizklammer zum einen auf einer Teilkreisbahn am der Spreizklammer zugeordneten freien Ende des Schwenkarms bewegt wird und dabei die Spreizklammer zusätzlich um die zweite Schwenkachse am freien Ende des Schwenkarms verschwenkt wird.A particularly advantageous development of the invention provides to connect the pivot axes by a stationary strand, preferably an endless strand such as a belt, a rope or the like. As a result, the expansion clamps are additionally pivotable about the pivot axis, with which the expansion clamps are connected to the pivot arm when pivoting the pivot arm. By the at least one strand, the pivoting of the respective expansion clamp is coupled to the associated end of the pivot arm with the pivoting of the pivot arm and / or synchronized. It is preferably provided to pivot the expansion clamp in the opposite direction to the pivot arm, so bring about a buckling. Alternatively or additionally, it is conceivable that the Verschwenkwege in a certain, preferably unequal relationship to each other. In this way, the movement of the Spreizklammern corresponding to the needs can be realized, in particular superimposed motion sequences by the respective Spreizklammer is moved on a partial circular path on the Spreizklammer associated free end of the pivot arm while the Spreizklammer additionally pivoted about the second pivot axis at the free end of the pivot arm becomes.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung ist den Schwenkachsen ein Strang, beispielsweise ein Riemen, Gurt oder Seil, vorzugsweise ein stillstehender und/ oder unangetriebener Strang bzw. Riemen oder dergleichen, zugeordnet. Vorzugsweise sind die Schwenkachsen durch den Strang bzw. Riemen oder dergleichen verbunden.According to an advantageous development of the device, a strand, for example a belt, belt or rope, preferably a stationary and / or non-driven strand or belt or the like, is assigned to the pivot axes. Preferably, the pivot axes are connected by the strand or belt or the like.
Auf jeder Schwenkachse ist mindestens eine Scheibe unverdrehbar angeordnet. Die Scheiben auf unterschiedlichen Schwenkachsen sind durch den Strang miteinander gekoppelt. Vorzugsweise ist der Strang als nicht umlaufend angetriebenes endloses, umlaufendes Band, Gurt oder Riemen gebildet. Der Strang, der Riemen, der Gurt oder das Band sind um die Scheiben endlos herumgeführt und bilden dadurch eine Riemenanordnung, insbesondere einen antriebslosen Riemen-, Seil- oder Gurtantrieb. Es ist so auf einfache Weise eine Kopplung der Verschwenkung des Schwenkarms um die Schwenkachse am dem Spreizklammerträger zugeordneten Ende mit dem Verschwenken der Spreizklammer um das freie Ende des Schwenkarms herbeiführbar. Durch den mindestens einen vorzugsweise umlaufenden Strang ist kein zusätzlicher Antrieb zum Verschwenken der Spreizklammer um das dieser zugeordnete freie Ende des Schwenkarms erforderlich. Der mindestens eine Strang überträgt die Schwenkbewegung des Schwenkarms auf die Spreizklammer und verschwenkt dieses dabei um das freie Ende des Schwenkarms. Es ist dadurch lediglich ein Schwenkantrieb für den Schwenkarm erforderlich.On each pivot axis at least one disc is arranged non-rotatably. The discs on different pivot axes are coupled together by the strand. Preferably, the strand is formed as a non-revolving endless endless belt, belt or belt. The strand, the belt, the belt or the belt are endlessly guided around the disks and thereby form a belt arrangement, in particular a non-driven belt, rope or belt drive. It is thus easily a coupling of the pivoting of the pivot arm about the pivot axis at the Spreizklammerträger associated end with the pivoting of the expansion clamp around the free end of the pivot arm can be brought. Due to the at least one preferably circulating strand, no additional drive is required for pivoting the expansion clip about the free end of the pivoting arm associated therewith. The at least one strand transmits the pivoting movement of the swivel arm to the expansion clamp and pivots it about the free end of the swivel arm. It is characterized only a pivot drive for the swing arm required.
Eine weitere Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe, wobei es sich auch um eine bevorzugte Weiterbildung der zuvor beschriebenen Vorrichtung handeln kann, weist die Merkmale des Anspruchs 7 auf. Bei dieser Vorrichtung ist es vorgesehen, die Spreizklammern anzuheben und/oder abzusenken. Vorzugsweise erfolgt das Anheben und/oder Absenken der Spreizklammern auf einer senkrechten Bahn oder einer Bahn, die senkrecht zur Ebene des Obertrums des Zuführförderers oder senkrecht zur Ablegefläche der Ablegeleiste verläuft. Dadurch können die Spreizklammern nach dem Übernehmen des Wäschestücks von den Beladeklammern aus dem Bereich der Beladeklammern herausbewegt werden zum Ablegen eines Vorderkantenbereichs des jeweiligen Wäschestücks auf den Zuführförderer oder die Ablegeleiste bei sich noch in der Übergabeposition befindlichen Beladeklammern. Alternativ oder zusätzlich kann so die zwischen den Spreizklammern gehaltene Vorderkante des Wäschestücks, die auch bei gestreckt von den Spreizklammern gehaltener Vorderkante naturgemäß stets einen leichten Durchhang aufweist, über das vordere Ende des Zuführförderers oder der Ablegeleiste herübergehoben werden, ohne dass die tiefste Stelle des einen Durchhang aufweisenden vorderen Rands des Wäschestücks mit dem Zuführförderer oder der Ablegeleiste kollidiert.Another device for the solution of the above-mentioned object, which may also be a preferred embodiment of the device described above, has the features of claim 7. In this device, it is provided to raise and / or lower the expansion clamps. The lifting and / or lowering of the expansion clamps preferably takes place on a vertical path or a path which runs perpendicular to the plane of the upper run of the feed conveyor or perpendicular to the laying surface of the laying bar. As a result, the spreading clips can be moved out of the area of the loading clamps after taking over the item of laundry from the loading clamps for depositing a leading edge region of the respective item of laundry onto the feed conveyor or the depositing strip while the loading clamps are still in the transfer position. Alternatively or additionally, the front edge of the item of laundry held between the expansion clamps, which naturally always has a slight slack even when the front edge is stretched by the expansion clamps, can be lifted over the front end of the supply conveyor or the delivery bar without the lowest point of the one sag having the front edge of the garment with the feed conveyor or the Ablegeleiste collided.
Bei an Laufwagen angeordneten Spreizklammerträgern zum Halten der Spreizklammern ist es vorgesehen, die Spreizklammerträger mit den Spreizklammern auf einer senkrechten Bahn oder einer senkrecht zur Ebene des Obertrums des Zuführförderers oder der Ablegefläche der Ablegeleiste verlaufenden Bahn auf- und abzubewegen. Bei einer solchen Ausgestaltung der Vorrichtung ist es möglich, die Spreizklammern gegenüber dem Spreizklammerträger zusätzlich zu bewegen, insbesondere zu verschwenken.When arranged on carriages Spreizklammerträgern for holding the Spreizklammern it is provided, the Spreizklammerträger with the Spreizklammern on a vertical path or perpendicular to the plane of the upper strand of the feed conveyor or the laying surface of the Ablegeleiste running path up and down. In such an embodiment of the device, it is possible to additionally move the expansion clamps relative to the Spreizklammerträger, in particular to pivot.
Ein Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 9 auf. Demnach ist es vorgesehen, die Spreizklammern nach dem Übergeben des Wäschestücks von den Beladeklammern mit dem Wäschestück abzusenken. Dadurch wird der zwischen den Spreizklammern gehaltene Vorderkantenbereich des Wäschestücks aus dem Bereich der Beladeklammern herausbewegt, so dass die Spreizklammern zum Ausbreiten des Wäschestücks verfahrbar sind und dabei die Beladeklammer in ihrer Übergabeposition des Wäschestücks an die Spreizklammern verbleiben können. Dadurch wird die Leistungsfähigkeit einer nach diesem Verfahren arbeitenden Eingabemaschine gesteigert.A method for solving the above-mentioned problem comprises the measures of
Vorzugsweise werden die Beladeklammern zum Übergeben des jeweiligen Wäschestücks an die Spreizklammern zu denselben hochgefahren und dabei die von den Beladeklammern gehaltenen Eckbereiche einer gegenüberliegenden Vorderkante des Wäschestücks in unten offene Klammermäuler der Spreizklammern hineinbewegt. Nachdem die Spreizklammern geschlossen worden sind und dadurch die Eckbereiche der Vorderkante des Wäschestücks halten, erfolgt ein Öffnen der Beladeklammern. Auch die Klammermäuler der Beladeklammern sind nach unten offen, so dass durch das Absenken der Spreizklammern mit dem an diesen gehaltenen Wäschestück die Eckbereiche des Wäschestücks nach unten aus den Beladeklammern herausgezogen werden. Die Beladeklammern bleiben dabei in der Übergabeposition des Wäschestücks an die Spreizklammern. Durch das Absenken können trotz des Verbleibs der Beladeklammern in der Übergabeposition die Spreizklammern mit dem Wäschestück verfahren werden.Preferably, the loading clamps are raised for transferring the respective item of laundry to the expansion clamps to the same while the held by the Beladeklammern corner regions of an opposite front edge of the laundry in below open Klammermäuler moved the expansion clamps. After the expansion clamps have been closed and thereby hold the corner regions of the front edge of the laundry, there is an opening of the Beladeklammern. The Klammermäuler the Beladeklammern are open at the bottom, so that by lowering the Spreizklammern with the laundry held on this piece of the corner areas of the laundry are pulled down from the Beladeklammern. The loading clamps remain in the transfer position of the laundry item to the expansion clamps. By lowering the Spreizklammern can be moved with the laundry in spite of the whereabouts of Beladeklammern in the transfer position.
Ein weiteres Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe, wobei es sich auch um eine bevorzugte Weiterbildung des zuvor beschriebenen Verfahrens handeln kann, weist die Maßnahmen des Anspruchs 12 auf. Dieses Verfahren sieht es vor, die Spreizklammern vor dem Ablegen des Wäschestücks mit demselben anzuheben, so dass die von den Spreizklammern gestreckte Vorderkante des Wäschestücks sich mit Abstand oberhalb eines Obertrums des Zuführförderers oder oberhalb einer Ablegefläche der Ablegeleiste befindet. Dadurch beeinflussen der Zuführförderer bzw. die Ablegeleiste die Vorderkante des Wäschestücks beim Vorbewegen zum Zuführförderer bzw. zur Ablegeleiste nicht.Another method for solving the above-mentioned object, which may also be a preferred development of the method described above, comprises the measures of
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Spreizklammern vor dem Auflegen eines von der ausgebreiteten Vorderkante des Wäschestücks ausgehenden vorderen Wäschestückbereichs auf den Zuführförderer oder die Ablegeleiste so weit angehoben werden, dass die tiefste Stelle der Vorderkante des Wäschestücks über das Obertrum des Zuführförderers oder die Ablegefläche der Ablegeleiste gehoben wird. Dadurch können die Spreizklammern den vorderen Wäschestückbereich trotz des naturgemäß stets vorhandenen leichten Durchhangs der Vorderkante des Wäschestücks über das Obertrum des Zuführförderers oder die Ablegefläche der Ablegeleiste bewegen, ohne dass hiermit die Vorderkante des Wäschestücks kollidiert und sich dadurch der Durchhang der Vorderkante des Wäschestücks vergrößern könnte. Dadurch kann das Wäschestück mit nahezu geradliniger Vorderkante auf den Zuführförderer oder die Ablegeleiste abgelegt werden. Das gewährleistet eine faltenlose Zufuhr des Wäschestücks zur Mangel, wodurch eine optimale Mangelqualität gewährleistet ist.Preferably, it is provided that the Spreizklammern so far raised before placing a outgoing from the spread front edge of the laundry front laundry section on the feed conveyor or the Ablegeleiste that the lowest point of the front edge of the laundry over the upper run of the feed conveyor or the laying surface of the Ablegeleiste is lifted. This allows the Spreizklammern move the front Wäschestückbereich despite the naturally always present slight slack of the front edge of the laundry over the upper run of the feed conveyor or the depositing surface of the Ablegeleiste without this collides the front edge of the laundry and thereby increase the sag of the front edge of the garment. As a result, the laundry item with almost straight leading edge can be placed on the infeed conveyor or the depositing bar. This ensures a wrinkle-free supply of the garment to the defect, whereby an optimal quality of defects is guaranteed.
Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des Verfahrens sieht es vor, dass die Spreizklammern zum Ablegen des vorderen Wäschestückbereichs mit der Vorderkante des Wäschestücks auf den Zuführförderer oder die Ablegeleiste abgesenkt werden, sobald die Vorderkante des Wäschestücks in Zuführrichtung gesehen sich hinter einem vorderen Ende des Zuführförderers oder der Ablegeleiste befindet. Der vordere Wäschestückbereich kann so im Wesentlichen übergangslos auf das Obertrum des Zuführförderers oder die Ablegefläche der Ablegeleiste abgelegt werden, was die Gefahr eines Verziehens insbesondere der Vorderkante des Wäschestücks beim Ablegen auf die Ablegeleiste oder den Zuführförderer verringert und dadurch ebenfalls zum Ablegen des Wäschestücks mit nahezu gerader Vorderkante auf die Ablegeleiste oder den Zuführförderer beiträgt und dadurch zur Steigerung der Mangelqualität des Wäschestücks beiträgt.A further preferred development of the method provides that the expansion clamps are lowered for laying down the front laundry section with the front edge of the laundry item on the feed conveyor or the Ablegeleiste as soon as the leading edge of the laundry in the feed seen behind a front end of the feed conveyor or the Ablegeleiste located. The front laundry section can thus be stored substantially seamlessly on the upper strand of the feed conveyor or the depositing surface of the Ablegeleiste, which reduces the risk of warping in particular the front edge of the laundry item when depositing on the Ablegeleiste or the feed conveyor and thereby also for storing the laundry with almost straighter Leading edge contributes to the Ablegeleiste or the feed conveyor and thereby contributes to increase the defect quality of the laundry article.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Seitenansicht einer Eingabemaschine bei der Übergabe eines Wäschestücks von Beladeklammern an Spreizklammern,
- Fig. 2
- eine schematische Seitenansicht der Eingabemaschine beim Ablegen des Wäschestücks von den Spreizklammern auf eine Ablegeleiste eines Zuführförderers,
- Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht der Spreizklammer in einer Übernahmestellung des Wäschestücks,
- Fig. 4
- eine Seitenansicht der Spreizklammer in der Übernahmestellung gemäß der
Fig. 3 , - Fig. 5
- eine perspektivische Seitenansicht der Spreizklammer in einer Ablegestellung des Wäschestücks, und
- Fig. 6
- eine Seitenansicht der Spreizklammer in der Ablegestellung gemäß der
Fig. 5 .
- Fig. 1
- a schematic side view of an input machine in the transfer of a laundry item of Beladeklammern on Spreizklammern,
- Fig. 2
- a schematic side view of the input machine when placing the laundry item from the Spreizklammern on a check bar of a feed conveyor,
- Fig. 3
- a perspective view of the Spreizklammer in a takeover position of the laundry,
- Fig. 4
- a side view of the expansion clamp in the transfer position according to the
Fig. 3 . - Fig. 5
- a side perspective view of the Spreizklammer in a deposit position of the laundry item, and
- Fig. 6
- a side view of the Spreizklammer in the depositing according to the
Fig. 5 ,
Bei der in den Figuren gezeigten Vorrichtung handelt es sich um eine sogenannte Eingabemaschine. Diese dient dazu, in den Figuren nicht gezeigte Wäschestücke, und zwar vor allem große Wäschestücke, einer Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungseinrichtung zuzuführen. Die Mangel ist in den Figuren nicht gezeigt. Sie ist in Zuführrichtung 10 hinter der Vorrichtung, nämlich der Eingabemaschine, angeordnet. Die hier gezeigte Eingabemaschine verfügt über einen von mindestens einem Gurtförderer gebildeten Zuführförderer 11, der ein Wäschestück im ausgestreckten Zustand in der Zuführrichtung 10 zur hinter dem Zuführförderer 11 befindlichen Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungseinrichtung transportiert. Bei der hier gezeigten Eingabemaschine weist der Zuführförderer 11 eine Ablegeleiste 12 auf. In diesem Falle wird ein Wäschestück mit einem von der Vorderkante des Wäschestücks ausgehenden vorderen Wäschestückbereich auf der Ablegeleiste 12 abgelegt und dann von der Ablegeleiste 12 während einer Relativbewegung derselben zum Zuführförderer 11 auf ein Obertrum 13 des Zuführförderers 11 abgelegt. Die Erfindung ist auf solche Eingabemaschinen aber nicht beschränkt. Die Erfindung eignet sich auch für Eingabemaschinen ohne eine Ablegeleiste 12, bei denen der vordere Wäschestückbereich direkt auf das Obertrum 13 des Zuführförderers 11 abgelegt wird.The device shown in the figures is a so-called input machine. This serves to supply laundry items, not shown in the figures, and especially large items of laundry, a defect or other laundry treatment device. The defect is not shown in the figures. It is arranged in the
In Zuführrichtung 10 gesehen ist vor dem Zuführförderer 11 eine Spreizeinrichtung 14 angeordnet. Die Spreizeinrichtung 14 verfügt über eine quer zur Zuführrichtung 10 verlaufende Schiene 15, die sich über die gesamte Breite des Zuführförderers 11 erstreckt. Auf der Schiene 15 sind mindestens zwei Laufwagen 16 quer zur Zuführrichtung 10 verfahrbar. Unter jedem Laufwagen 16 ist eine Spreizklammer 17 mit einem Spreizklammerträger 18 befestigt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei gleichermaßen ausgebildete Spreizklammern 17 vorgesehen. Es ist aber auch denkbar, dass die Spreizeinrichtung 14 mehr als zwei Spreizklammern 17 aufweist, die an der gleichen Schiene 15 oder vorzugsweise separaten parallelen Schienen verfahrbar sind. Die beiden Spreizklammern 17 der hier gezeigten Eingabemaschine sind durch unterschiedliche Antriebe unabhängig voneinander längs der Schiene 15 quer zur Zuführrichtung 10 verfahrbar. Dadurch erfolgt ein Ausbreiten, vorzugsweise Spreizen, einer an gegenüberliegenden Ecken bzw. Eckbereichen von den Spreizklammern 17 gehaltenen Vorderkante des Wäschestücks und ein mittiges Zentrieren des ausgebreiteten Wäschestücks vor dem Zuführförderer 11.As seen in the
Die Eingabemaschine verfügt in Zuführrichtung 10 gesehen vor der Spreizeinrichtung 14 über vorzugsweise mehrere gleiche Beladestationen 19. Die Anzahl der Beladestationen 19 kann beliebig sein. Beispielsweise sind vier gleiche Beladestationen 19 vorgesehen, und zwar jeweils zwei Beladestationen 19 paarweise auf gegenüberliegenden Seiten der Eingabemaschine.The input machine has seen in the
Jede der gleich ausgebildeten Beladestationen 19 weist eine Fördereinrichtung mit einem zu den Spreizklammern 17 hin schräg ansteigenden Verlauf zum maschinellen Anheben jeweils eines Wäschestücks auf. Ein unteres freies Ende der Fördereinrichtung befindet sich im Bereich einer Beladestelle 20. Ein gegenüberliegendes oberes Ende der Fördereinrichtung korrespondiert mit der Spreizeinrichtung 14, insbesondere den Spreizklammern 17. Die hier gezeigten Beladestationen 19 sind jeweils mit zwei zusammenhängenden Beladeklammern 21 versehen. Die Beladestationen 19 können aber auch jeweils mehrere Paare aus jeweils zwei Beladeklammern 21 aufweisen. Die Beladeklammern 21 sind von der Fördereinrichtung von der unteren Beladestelle 20 zu den Spreizklammern 17 hochfahrbar zur Übergabe des Wäschestücks an die Spreizklammern 17 und anschließend wieder leer an die Beladestelle herunterfahrbar. In die paarweise zusammenhängenden Beladeklammern 21 jeder Beladestation 19 ist manuell ein Wäschestück mit gegenüberliegenden Ecken bzw. Eckbereichen der Vorderkante des Wäschestücks einhängbar.Each of the
Die beiden Beladeklammern 21 jedes Paars sind gemeinsam und fest, insbesondere unverschwenkbar, an einem Schlitten 22 angeordnet, der von der Fördereinrichtung der Beladestation 19 längs einer leicht schräggerichteten Bahn 23 auf- und abbewegbar sind. Die Klammermäuler der Beladeklammern 21 sind nach unten offen und im Übrigen parallel zur leicht schräg ansteigenden Bahn 23 der Fördereinrichtung der jeweiligen Beladestation 19 ausgerichtet.The two loading clamps 21 of each pair are jointly and fixed, in particular non-pivotable, arranged on a
Jede Spreizklammer 17 ist um zwei parallele Schwenkachsen 24 und 25 verschwenkbar am Spreizklammerträger 18 gelagert. Beide Schwenkachsen 24 und 25 verlaufen horizontal und quer zur Zuführrichtung 10, also parallel zur Schiene 15 der Spreizeinrichtung 14. Die Schwenkachsen 24 und 25 liegen an gegenüberliegenden Enden eines die jeweilige Spreizklammer 17 mit dem Spreizklammerträger 18 verbindenden Schwenkarms 26. Jeder Schwenkarm 26 weist zwei voneinander beabstandete, parallele längliche Laschen 27 auf. Ein oberes Ende des Schwenkarms 26 ist um die Schwenkachse 24 schwenkbar mit dem Spreizklammerträger 18 verbunden. Ein unteres Ende des Schwenkarms 26 ist mit der um die Schwenkachse 25 schwenkbaren Spreizklammer 17 verbunden. Die Schwenkachsen 24 und 25 sind etwa um die Länge des Schwenkarms 26 voneinander beabstandet. Der Schwenkarm 26 ist durch einen Linearantrieb, im gezeigten Ausführungsbeispiel einen Pneumatikzylinder 28, um die Schwenkachse 24 gegenüber dem Spreizklammerträger 18 verschwenkbar.Each
Es ist gemäß der Erfindung vorgesehen, beim Verschwenken des Schwenkarms 26 um die obere Schwenkachse 24 gleichzeitig die Spreizklammer 17 am unteren Ende des Schwenkarms 27 relativ zu denselben um die Schwenkachse 25 zu verschwenken. Das Verschwenken der Spreizklammer 17 um das freie Ende des Schwenkarms 26 ist gekoppelt an das Verschwenken des Schwenkarms 26. Beim Verschwenken des Schwenkarms 26 um die Schwenkachse 24 findet so zwangsweise ein Verschwenken der Spreizklammern 17 um die Schwenkachse 25 relativ zum Schwenkarm 26 statt. Insbesondere erfolgt so eine Synchronisation der Schwenkbewegung des Schwenkarms 26 mit dem Verschwenken der Spreizklammer 17. Der Winkel, um den die Spreizklammer 17 beim Verschwenken des Schwenkarms 26 um die Schwenkachse 25 verschwenkt wird, steht in einem den Anforderungen entsprechenden festen Verhältnis zum Winkel, um den der Schwenkarm 26 um die Schwenkachse 24 verschwenkt wird.It is provided according to the invention, during pivoting of the
Durch die beiden voneinander beabstandeten, parallelen Schwenkachsen 24 und 25 an gegenüberliegenden Endbereichen der Schwenkachse 26 wird die Spreizklammer 17 zum einen auf einer Kreisbahn um die Schwenkachse 24 am oberen Ende des Schwenkarms 26 und zum anderen um die Schwenkachse 25 am unteren Ende des Schwenkarms 26 verschwenkt. Die jeweilige Spreizklammer 17 führt dadurch beim Verschwenken des Schwenkarms 26 eine überlagerte Bewegung um die Schwenkachse 25 sowie auf einer Kreisbahn um die Schwenkachse 24 aus.By the two spaced, parallel pivot axes 24 and 25 at opposite end portions of the
Die Kopplung des Verschwenkens der Spreizklammer 17 mit dem Verschwenken des Schwenkarms 26 erfolgt durch mindestens einen den Schwenkachsen 24 und 25 zugeordneten, insbesondere die Schwenkachsen 24 und 25 verbindenden, stillstehenden bzw. unangetriebenen Strang. Der Strang ist im gezeigten Ausführungsbeispiel von einem Zahnriemen 31 gebildet, der um den Schwenkachsen 24 und 25 zugeordnete Scheiben 29 und 30 herumgeführt ist, wobei jeder Schwenkachse 24 und 25 eine Scheibe 29 bzw. 30 zugeordnet ist. An der Stelle des Zahnriemens 31 kann auch ein anderer Riemen, beispielsweise ein Flachriemen, ein Rundriemen oder ein Keilriemen Verwendung finden. Denkbar sind auch ein Seil oder eine Kette zur Bildung des Strangs.The coupling of the pivoting of the
Beide Scheiben 29, 30 sind unverdrehbar auf den Schwenkachsen 24, 25 gelagert. Dadurch ist die Scheibe 29 auf der Schwenkachse 24 gegenüber dem Spreizklammerträger 18 unverdrehbar, während die Scheibe 30 auf der Schwenkachse 25 gegenüber der Spreizklammer 17 unverdrehbar ist. Durch die feststehende Anordnung der Scheiben 29, 30 auf den Schwenkachsen 24 und 25 ist der Schwenkarm 26 beim Verschwenken um die Schwenkachse 24 relativ zu den Scheiben 29 und 30 bewegbar. Dadurch wälzt sich der antriebslose Zahnriemen 31 beim Verschwenken des Schwenkarms 26 auf der Scheibe 29 ab und verdreht dadurch die untere Scheibe 30 entgegen der Schwenkrichtung des Schwenkarms 26. Das verdeutlichen insbesondere die
Die Spreizklammern 17 sind längs einer geradlinigen vertikalen Bahn, insbesondere einer senkrecht zur Auflegefläche der Ablegeleiste 12 oder zum Obertrum 13 des Zuführförderers 11 verlaufenden geradlinigen Bahn, auf- und abbewegbar. Diese Bewegung der Spreizklammern 17 auf jeweils einer vorzugsweise vertikalen, geradlinigen Achse kann auf verschiedene Weisen erfolgen. Beispielsweise kann der Spreizklammerträger 18 längs der vertikalen, geradlinigen Achse oder Bahn auf- und abbewegbar unter oder am Laufwagen 16 gelagert sein. Es ist aber auch denkbar, den Spreizklammerträger 18 so auszubilden, dass die Schwenkachse 24 zur Verbindung des Schwenkarms 26 mit dem Spreizklammerträger 18 auf- und abbewegbar ist. Dies kann beispielsweise bei einer mehrteiligen Ausbildung des Spreizklammerträgers 18 realisiert werden.The expansion clamps 17 are along a rectilinear vertical path, in particular a perpendicular to the laying surface of the
Nachfolgend werden die erfindungsgemäßen Verfahren anhand der in den Figuren gezeigten Vorrichtung, nämlich Eingabemaschine, erläutert:The method according to the invention will be explained below with reference to the device shown in the figures, namely input machine:
Zur Übergabe des Wäschestücks von den dieses an gegenüberliegenden Eckbereichen der Vorderkante haltenden Beladeklammern 21 an die Spreizklammern 17 sind die Spreizklammern 17 vom Schwenkarm 26 in eine solche Position geschwenkt, in der die unten offenen Klammermäuler der Spreizklammern 17 parallel oder annähernd parallel zur Bahn 23 verlaufen, auf der die Beladeklammern 21 vom Schlitten 22 von der unteren Beladestelle 20 zur Übergabe an die Spreizklammern 17 hochgefahren werden. Dann sind die unten offenen Klammermäuler der Spreizklammern 17 gleichgerichtet mit den ebenfalls unten offenen Klammermäulern der Beladeklammern 21. Durch Hochfahren der Beladeklammern 21 mit einem Wäschestück von der unteren Beladestelle 20 längs der leicht schräggerichteten geradlinigen Bahn 23 gelangen die von den Beladeklammern 21 gehaltenen Eckbereiche der Vorderkante des Wäschestücks in die Klammermäuler der Spreizklammern 17. Es werden dann die Spreizklammern 17 geschlossen und danach die Beladeklammern 21 geöffnet. Dadurch ist die Übergabe des Wäschestücks von den Beladeklammern 21 an die Spreizklammern 17 abgeschlossen.For transferring the item of laundry from this at opposite corners of the leading
Das an die Spreizklammern 17 übergebene Wäschestücke wird nun mit den Spreizklammern 17 etwas abgesenkt, und zwar soweit, dass die Wäschestücke, insbesondere die Eckbereiche an gegenüberliegenden Enden der Vorderkante des Wäschestücks, aus den Klammermäulern der Beladeklammern 21 nach unten herausgezogen sind. Dabei verbleiben die Beladeklammern 21 in der Endposition, die sie zum Übergeben des Wäschestücks an die Spreizklammern 17 eingenommen haben. Nachdem durch das auf einer senkrechten geradlinigen Bahn oder einer parallel zur Bahn 23 der jeweiligen Beladestation 19 verlaufenden Bahn erfolgende Absenken der Spreizklammern 17 der obere Randbereich des Wäschestücks, insbesondere die Eckbereiche desselben, von den Beladeklammern 21 freigekommen sind, wird das Wäschestück von den Spreizklammern 17 verfahren, nämlich vor dem Zuführförderer 11 ausgebreitet bzw. gespreizt und mittig zum Zuführförderer 11 bzw. der jeweiligen Eingabebahn zentriert. Nachdem das Wäschestück von den Spreizklammern 17 aus dem Einflussbereich der leeren Beladeklammern 21 herausbewegt worden ist, werden die leeren Beladeklammern 21 längs der Bahn 23 zur unteren Beladestelle 20 der Beladestation 19 zurückgefahren.The transferred to the
Sobald das Wäschestück von den Spreizklammern 17 vor dem Zuführförderer 11 ausbreitet und zentriert worden ist, werden zur Vorbereitung des Ablegens des vorderen Wäschestückbereichs auf die Ablegeleiste 12 (oder bei Eingabemaschinen ohne Ablegeleiste 12 direkt auf den Zuführförderer 11) die Spreizklammern 17 von der in den
Während in der Übernahmestellung eines Wäschestücks die Spreizklammern 17 und der Schwenkarm 26 gemäß den
Vor dem Ablegen des vorderen Wäschestückbereichs des Wäschestücks auf die Ablegeleiste 12 werden die Spreizklammern 17 mit dem von denselben gehaltenen Wäschestück auf der geradlinigen vertikalen oder parallel zur Bahn 23 verlaufenden Bahn angehoben. Vorzugsweise geschieht dieses während des Spreizens des Wäschestücks von der Spreizeinrichtung 14, indem das zum Herausbewegen der Vorderkante des Wäschestücks aus den Beladekammern 21 erfolgende Absenken der Spreizklammern 17 rückgängig gemacht wird. Das Wäschestück wird von den Spreizklammern 17 soweit angehoben, dass die tiefste Stelle der geringfügig zwischen den Spreizklammern 17 durchhängenden Vorderkante des Wäschestücks bzw. des vorderen Wäschestückbereichs etwas höher liegt als die Ablegefläche 32 der Ablegeleiste 12. Dadurch kann der von dem Hochschwenken der Spreizklammern 17 in die Horizontale abgewinkelte vordere Wäschestückbereich trotz des Durchhangs, also insbesondere infolge des Durchhangs tieferen mittleren Bereich zwischen den Spreizklammern 17, ohne Kollision mit dem vorderen Endbereich der Ablegeleiste 12, nämlich mit geringem Abstand über der Ablegefläche 32 der Ablegeleiste 12 gelangen.Before placing the front laundry section of the laundry article on the
Nachdem der zwischen den Spreizklammern 17 etwa horizontal ausgerichtete vordere Wäschestückbereich von den durch das Verschwenken der Schwenkarme 26 und der Spreizklammern 17 mit dem etwa horizontal ausgerichteten vorderen Wäschekantenbereich über die Ablegefläche 32 der Ablegeleiste 12 gelangt ist, werden die Spreizklammern 17 durch Absenken auf der geradlinigen Bahn mit dem zum offenen Ende des Klammermauls weisenden Rand der Unterseite der Spreizklammern 17 ganz oder nahezu auf die Ablegefläche 32 der Ablegeleiste 12 abgesenkt. Dadurch wird der zwischen den Spreizklammern 17 gehaltene und nahezu horizontal ausgerichtete vordere Wäschestückbereich im Wesentlichen übergangslos auf die Ablegefläche 32 der Ablegeleiste 12 abgelegt. Anschließend werden nach dem Öffnen der Klammermäuler die Spreizklammern 17 auseinandergefahren und dadurch der auf die Ablegefläche 32 abgelegte vordere Wäschestückbereich frei gegeben. Das Wäschestück kann dann mit dem ausgestreckten vorderen Wäschestückbereich voran ungehindert zwischen den Spreizklammern 17 durch Verfahren der Ablegeleiste 12 in Zuführrichtung 10 an den Zuführförderer 12 übergeben und auf das Obertrum 13 desselben abgelegt werden.After the between the
- 1010
- Zuführrichtungfeed
- 1111
- Zuführfördererfeed conveyor
- 1212
- Ablegeleistepen tray
- 1313
- Obertrumobertrum
- 1414
- Spreizeinrichtungspreading
- 1515
- Schienerail
- 1616
- Laufwagencarriage
- 1717
- Spreizklammerexpansion clamp
- 1818
- SpreizklammerträgerSpreizklammerträger
- 1919
- Beladestationloading
- 2020
- BeladestelleLoading point
- 2121
- Beladeklammerloading clamp
- 2222
- Schlittencarriage
- 2323
- Bahntrain
- 2424
- Schwenkachseswivel axis
- 2525
- Schwenkachseswivel axis
- 2626
- Schwenkarmswivel arm
- 2727
- Lascheflap
- 2828
- Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
- 2929
- Scheibedisc
- 3030
- Scheibedisc
- 3131
- Zahnriementoothed belt
- 3232
- Ablegeflächelaying surface
Claims (14)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012004463A DE102012004463A1 (en) | 2012-03-08 | 2012-03-08 | Apparatus and method for feeding laundry items to a defect or the like |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2636789A2 true EP2636789A2 (en) | 2013-09-11 |
EP2636789A3 EP2636789A3 (en) | 2015-06-17 |
EP2636789B1 EP2636789B1 (en) | 2016-11-23 |
Family
ID=47900413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP13000990.5A Active EP2636789B1 (en) | 2012-03-08 | 2013-02-27 | Method for feeding laundry items into a mangle or similar |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2636789B1 (en) |
JP (1) | JP5850871B2 (en) |
CN (1) | CN103306117A (en) |
DE (1) | DE102012004463A1 (en) |
DK (1) | DK2636789T3 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202022101945U1 (en) | 2021-04-12 | 2022-07-05 | Texmatix B.V. | Input device for a sheet treatment machine |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6986711B2 (en) * | 2015-08-28 | 2021-12-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Clothes processing equipment |
JP6981831B2 (en) * | 2017-09-27 | 2021-12-17 | 株式会社プレックス | Cloth repeater and cloth processing equipment |
CN108861759A (en) * | 2018-07-13 | 2018-11-23 | 江苏海狮机械股份有限公司 | Spread manipulator |
CN108861797A (en) * | 2018-07-13 | 2018-11-23 | 江苏海狮机械股份有限公司 | Cloth grass expanding unit in spread machine |
CN108946263A (en) * | 2018-07-13 | 2018-12-07 | 江苏海狮机械股份有限公司 | Spread manipulator in spread machine |
CN108861748B (en) * | 2018-07-13 | 2024-01-02 | 江苏海狮机械股份有限公司 | Spreading conveying device in spreading machine |
CN115135828A (en) * | 2019-12-20 | 2022-09-30 | 高达机器公司 | Machine for automatically feeding fabric articles |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK168225B1 (en) * | 1992-01-29 | 1994-02-28 | Jensen Ejnar & Soen As | Apparatus for loading garments into a garment processing apparatus, e.g. and an ironing roll |
FR2804367B1 (en) * | 2000-02-01 | 2002-09-20 | Sedepro | OSCILLATING ARM APPARATUS FOR MANUFACTURING A TIRE REINFORCEMENT FROM A SINGLE THREAD |
DE10012078A1 (en) * | 2000-03-14 | 2001-12-13 | Wittenstein Gmbh & Co Kg | Device for robotic processing work has main axle movable about support which has compensating weight on one side and further axle on other side with coupled swivel movements |
JP2003117300A (en) * | 2001-10-17 | 2003-04-22 | Tokai:Kk | Abnormally extended cloth removing apparatus in cloth extending and carrying machine |
WO2005035859A1 (en) * | 2003-10-10 | 2005-04-21 | Société Jean Michel | Modular device which is used load flat articles of clothing into a laundry treatment unit |
JP3781376B1 (en) * | 2004-11-25 | 2006-05-31 | 株式会社プレックス | Cloth stretch conveying method and apparatus |
DK176866B1 (en) * | 2006-05-19 | 2010-02-01 | Jensen Denmark As | Apparatus for loading clothing pieces |
DE102007040465B3 (en) * | 2007-06-20 | 2009-02-26 | Herbert Kannegiesser Gmbh | Device for supplying laundry items into laundry treatment device, particularly mangle, has supply promoter and spreading unit with two displaceable spreading clips arranged straight across before supply promoter |
DK176722B1 (en) * | 2007-12-17 | 2009-04-27 | Jensen Denmark As | Method of transferring a cloth and washing machine to carry out the method |
JP5111224B2 (en) * | 2008-05-01 | 2013-01-09 | 株式会社プレックス | Cloth stretcher conveyor |
JP4800370B2 (en) * | 2008-11-10 | 2011-10-26 | 洋左右 前嶋 | Cloth delivery device in cloth feeder |
DE102009058637A1 (en) * | 2009-12-16 | 2011-06-22 | Herbert Kannegiesser GmbH, 32602 | Method and apparatus for feeding a garment to a defect or the like |
-
2012
- 2012-03-08 DE DE102012004463A patent/DE102012004463A1/en not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-02-27 DK DK13000990.5T patent/DK2636789T3/en active
- 2013-02-27 EP EP13000990.5A patent/EP2636789B1/en active Active
- 2013-03-07 JP JP2013045293A patent/JP5850871B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-03-08 CN CN2013102307626A patent/CN103306117A/en active Pending
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
None |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202022101945U1 (en) | 2021-04-12 | 2022-07-05 | Texmatix B.V. | Input device for a sheet treatment machine |
NL1043991B1 (en) | 2021-04-12 | 2022-10-21 | Texmatix B V | Input device for a sheet treatment device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2636789A3 (en) | 2015-06-17 |
DK2636789T3 (en) | 2017-03-06 |
JP2013188474A (en) | 2013-09-26 |
CN103306117A (en) | 2013-09-18 |
DE102012004463A1 (en) | 2013-09-12 |
JP5850871B2 (en) | 2016-02-03 |
EP2636789B1 (en) | 2016-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2636789B1 (en) | Method for feeding laundry items into a mangle or similar | |
EP3359471B1 (en) | Automated storage system and method for storing suspended goods in said storage system | |
DE102007040465B3 (en) | Device for supplying laundry items into laundry treatment device, particularly mangle, has supply promoter and spreading unit with two displaceable spreading clips arranged straight across before supply promoter | |
DE102012212518A1 (en) | folding containers | |
DE3834576C2 (en) | ||
DE102009058637A1 (en) | Method and apparatus for feeding a garment to a defect or the like | |
EP3421659A1 (en) | Method and device for feeding laundry items into a laundry treatment device, in particular at least one conveyor | |
EP2045391B1 (en) | Method and device for feeding laundry items into a laundry treatment device, in particular a mangle | |
EP3301218B1 (en) | Method and device for feeding laundry items into a laundry treatment device, in particular a mangle | |
EP2372016B1 (en) | Method and device for transporting laundry items | |
WO2006125656A1 (en) | Method and device for feeding pieces of laundry to a laundry treatment apparatus | |
DE4244827C2 (en) | Feeding laundry items to mangle | |
DE102020207418A1 (en) | Device for handling printing plates on a printing machine | |
DE4143070C2 (en) | Method and device for feeding laundry to a mangle | |
EP0861936B1 (en) | Method and device for feeding pieces of laundry to an ironing machine | |
DE102017000620A1 (en) | Method and apparatus for feeding laundry items to a defect | |
DE10349018A1 (en) | Method and device for feeding items of laundry to a laundry treatment device | |
EP2650427A2 (en) | Method and device for feeding laundry items into a mangle or similar | |
EP4089228A1 (en) | Method for feeding laundry items to a mangle or similar | |
DE102012007619A1 (en) | Device for inspecting laundry articles such as tablecloth, has spreader bar which is provided with two traveling clamps, by which piece of laundry article on inspection surface is pulled and spread | |
DE19737066B4 (en) | A method of feeding sleeved garments to a folding machine and apparatus for folding sleeves having garments | |
EP1160370A2 (en) | Method and device for feeding pieces of laundry to an ironing machine or similar | |
DE8908755U1 (en) | Device for the hanging transport of objects, in particular items of clothing, through a treatment facility | |
DE19650982A1 (en) | Method and device for feeding laundry to a mangle or the like | |
DE19919867A1 (en) | Feeding laundry items to mangle involves placing item on contact surface of feed conveyor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: D06F 67/04 20060101AFI20150513BHEP |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20151209 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20160211 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20160623 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 848031 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20161215 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502013005438 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 5 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 Effective date: 20170228 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: FP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20170223 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20170224 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20170323 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502013005438 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20170223 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20170227 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170228 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170228 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20170824 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170227 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 6 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170227 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170227 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 848031 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20180227 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180227 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20130227 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161123 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20200123 Year of fee payment: 8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20161123 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20170323 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20210228 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210228 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230529 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20240214 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20240213 Year of fee payment: 12 Ref country code: DK Payment date: 20240214 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240430 Year of fee payment: 12 |